ES2208319T3 - Pluma telescopica para un vehiculo o un elevador. - Google Patents

Abstract

Pluma telescópica (1) para un vehículo (25) o un elevador con un bastidor de cojinete (6) para al menos dos soportes en forma de caja (2, 3) guiados de manera que se pueden desplazar uno dentro del otro en la dirección de sus ejes longitudinales, que están retenidos de manera regulable giratoria alrededor de un eje de giro horizontal (5) en el bastidor de cojinete (6) y que se pueden desplazar mutuamente por medio de un servoaccionamiento (19), caracterizada porque los ejes longitudinales de los soportes en forma de caja (2, 3) forman un arco circular (4) arqueado hacia arriba, que se extiende concéntricamente a un eje común paralelo al eje de giro (5).

Description

Pluma telescópica para un vehículo o un elevador.

La invención se refiere a una pluma telescópica para un vehículo o un elevador con un bastidor de cojinete para al menos dos soportes en forma de caja guiados de manera que se pueden desplazar uno dentro del otro en la dirección de sus ejes longitudinales, que están retenidos de manera regulable giratoria alrededor de un eje de giro horizontal en el bastidor de cojinete y que se pueden desplazar mutuamente por medio de un servoaccionamiento.

Las plumas telescópicas de este tipo conocidas (DE 27 21 636 A1, DE 38 04 557 A1) presentan soportes en forma de caja guiados unos dentro de otros, que se pueden desplazar mutuamente a lo largo de una recta con la ayuda de un servocilindro. El inferior de los soportes en forma de caja es giratorio en un bastidor de cojinete alrededor de un eje de giro horizontal y con un bastidor giratorio alrededor de un eje vertical, de manera el alojamiento de la carga, que está dispuesto en el extremo delantero de la pluma telescópica, se puede mover libremente en una zona espacial dada a través de los ángulos de articulación o de giro posibles y la longitud de extensión. Si se dispone en este caso el alojamiento de la carga sobre un cabezal giratorio alrededor de un eje vertical, entonces se puede seleccionar adicionalmente la alineación de la carga independientemente de la posición giratoria respectiva de la pluma telescópica con respecto al eje vertical del bastidor de cojinete. La realización de las secciones individuales de la pluma telescópica como soporte en forma de caja no sólo ofrece ventajas con respecto a la capacidad de carga de la pluma telescópica sino también con respecto a la disposición del servoaccionamiento para la extensión y la inserción de la pluma telescópica así como con respecto al alojamiento de conductos de alimentación, porque el servoaccionamiento y los conductos de alimentación pueden estar previstos dentro de soporte en forma de caja. Esto se aplica especialmente en una forma de realización (DE 27 21 636 A1), en la que la pared superior y la pared inferior del soporte en forma de caja, que es guiado en el soporte en forma de caja del lado del bastidor de cojinete, presentan nervaduras marginales longitudinales guiadas en el soporte en forma de caja del lado del bastidor de cojinete y que se proyectan sobre el perfil en forma de caja, las cuales forman con secciones marginales acodadas canales de recepción para conductos de alimentación para la impulsión hidráulica de servocilindros del alojamiento de la carga. Sin embargo, en estos salientes telescópicos conocidos es un inconveniente que entre el lugar, que debe ser accesible desde el extremo delantero de la pluma telescópica, y el bastidor de cojinete debe estar presente un paso lineal libre para el brazo telescópico, lo que no sucede, sin embargo, con frecuencia. Por ejemplo no se da cuando la pluma telescópica debe insertarse por encima de la cabeza a través de aberturas laterales en un espacio. Cuanto más alta está una abertura de inserción lateral de este tipo por encima del bastidor de cojinete, cuanto más empinado debe alinearse el brazo telescópico, por lo tanto, alrededor de su eje de giro horizontal, tanto más reducida es la anchura de penetración horizontal posible de la pluma telescópica a través de la abertura lateral. Para evitar este inconveniente, el saliente puede estar provisto como brazo acodado con una subdivisión articulada, pero tales salientes de brazo acodado fuerzan un gasto de construcción y de control esencialmente más elevado.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de configurar una pluma telescópica para un vehículo o un elevador del tipo descrito al principio de tal forma que con la pluma telescópica se puede acceder a lugares, entre los cuales y el bastidor de cojinete no existe un paso lineal libre, sin tener que recurrir a una subdivisión articulada adicional del saliente.

La invención soluciona el cometido planteado porque los ejes longitudinales de los soportes en forma de caja forman un arco circular arqueado hacia arriba, que se extiende concéntricamente a un eje común paralelo al eje de giro

Puesto que debido a esta medida, los soportes en forma de caja son desplazados mutuamente a lo largo de una trayectoria circular, no se requiere ya un paso lineal libre para la pluma telescópica, lo que amplía en una medida considerable el campo de aplicación de los salientes telescópicos según la invención en comparación con los salientes telescópicos convencionales. La componente horizontal del movimiento de extensión de soportes en forma de caja formados según un arco circular es sobreproporcionalmente mayor a medida que aumenta la longitud de extensión especialmente en el caso de ángulos de ajuste más empinados de la pluma telescópica, de manera que tales salientes telescópicos son especialmente adecuados para acceder a espacios, que son accesibles por encima de la cabeza a través de una abertura lateral.

Debido a la disposición, concéntrica con respecto a un eje común, de los soportes de las capas, no resultan dificultades especiales en sí con respecto a la conducción recíproca de los soportes en forma de caja sobre las paredes cilíndricas circulares. Los soportes en forma de caja, que engranan entre sí con juego, se pueden apoyar mutuamente de una manera habitual sobre guías de deslizamiento, que se disponen, debido al apoyo del par de torsión necesario, en la región del extremo delantero y trasero, respectivamente, de los soportes en forma de caja que engranan entre sí. No obstante, para poder asegurar un margen de tolerancia mayor para la curvatura de los soportes en forma de caja, las guías de deslizamiento en los extremos de los soportes pueden estar montadas de forma giratoria alrededor de un eje paralelo al eje de giro, de manera que en la región de estas guías de deslizamiento de soporte de la carga resulta una daptación automática a la curvatura respectiva de las paredes cilíndricas de los soportes en forma de caja.

Mientras que el desplazamiento mutuo de los soportes en forma de caja que engranan entre sí con la ayuda de un accionamiento cilíndrico no implica dificultades de ningún tipo en el caso de salientes telescópicos rectos, sin embargo se requieren medidas especiales en el caso de la disposición de un accionamiento cilíndrico dentro de los soportes en forma de caja en el caso soportes en forma de caja curvados en forma de arco de círculo, porque, en efecto, con la ayuda de un servocilindro que se puede extender linealmente no se puede tener en cuenta la forma de arco circular de los soportes en forma de caja. Por este motivo, el accionamiento cilíndrico puede estar constituido por dos servocilindros, que están articulados, por una parte, respectivamente, en uno de los extremos exteriores de los soportes y, por otra parte, en una pieza de deslizamiento común, montada de forma desplazable en el soporte interior en forma de caja, de manera que los servocilindros forman una línea poligonal que se ajusta a la forma de arco circular, extendiéndose los servocilindros a modo de cuerda linealmente dentro de los soportes en forma de caja. A través de la pieza de deslizamiento montada de forma desplazable dentro del soporte interior en forma de caja entre los dos servocilindros se posibilita de una manera sencilla el desplazamiento mutuo de los soportes de las capas anulando al mismo tiempo las componentes radiales de las fuerzas de ajuste sobre los soportes en forma de caja. Pero para el desplazamiento recíproco de los soportes en forma de caja se ofrece también un servoaccionamiento, que está constituido por al menos una cremallera que se extiende a lo largo de un soporte en forma de caja y por un piñón de accionamiento, que engrana con la cremallera, del otro soporte en forma de caja, de manera que con el accionamiento del piñón de accionamiento se desplaza el soporte en forma de caja, que está conectado con el piñón de accionamiento, a lo largo del otro soporte en forma de caja.

Evidentemente, los soportes en forma de caja en forma de arco circular según la invención se pueden utilizar también para el alojamiento de conductos de alimentación, cuando la pared cilíndrica circular superior y la pared cilíndrica circular inferior del soporte interior en forma de caja forman de una manera conocida en sí nervaduras marginales longitudinales que sobresalen lateralmente sobre el perfil en forma de caja y que están guiadas en el soporte exterior en forma de caja, entre las cuales resultan canales longitudinales, sobre los lados exteriores del perfil en forma de caja del soporte interior en forma de caja para el alojamiento de estos conductos de alimentación. Estos conductos de alimentación pueden servir para diferentes finalidades, según el empleo de la pluma telescópica. Así, por ejemplo, en el caso de empleo de la pluma telescópica según la invención para vehículos contra incendios, se pueden tender en estos canales longitudinales mangueras de guía para un extintor junto a los conductos de alimentación para las instalaciones y aparatos recibidos por la pluma telescópica. Si se necesitan conductos de alimentación con un diámetro mayor, como es el caso, por ejemplo, para el transporte de hormigón no fraguado o mortero, entonces se puede utilizar también el perfil en forma de caja del soporte interior en forma de caja para la guía del conducto, para no tener que incrementar la sección transversal de los soportes en forma de caja. No obstante, en este caso no se puede disponer el servoaccionamiento dentro del perfil en forma de caja. Por este motivo, el servoaccionamiento puede estar constituido por un accionamiento de cremallera, debiendo preverse la cremallera del servoaccionamiento en al menos uno de los canales longitudinales que se orman entre las nervaduras marginales longitudinales fuera del perfil en forma de caja sobre los dos lados del soporte interior en forma de caja, de manera que se libera el perfil en forma de caja para la guía del conducto.

Para incrementar adicionalmente el alcance de la pluma telescópica, el soporte en forma de caja que forma el extremo del saliente en proyección puede llevar un brazo saliente regulable giratorio alrededor de un eje de giro horizontal y que se puede prolongar, dado el caso, de forma telescópica, que incrementa en una medida considerable el alcance de la pluma telescópica en colaboración con la guía de arco circular en virtud de su disposición giratoria, lo que es especialmente importante para salientes telescópicos, que se emplean con conductos de transporte para diferentes productos, por ejemplo de líquidos, mezclas de líquidos y sólidos o productos aptos para fluir.

Los salientes telescópicos para vehículos presentan, en general, solamente dos soportes en forma de caja que engranan entre sí, para no sobresalir más allá de líneas predeterminadas del contorno del vehículo. Se consigue una disposición sencilla de tres soportes en forma de caja guiados de manera que se pueden desplazar unos dentro de otros cuando el soporte en forma de caja, que está montado de forma giratoria en el bastidor de cojinete, está configurado más corto que el soporte central en forma de caja, que se puede extender hacia arriba y hacia abajo desde el soporte en forma de caja del lado del bastidor de cojinete, porque el aprovechamiento del espacio existente debajo del bastidor de cojinete para la bajada del soporte central en forma de caja permite una disposición de una pluma telescópica de tres partes dentro de las líneas admisibles del contorno del vehículo. En este contexto hay que considerar que en soportes en forma de caja curvados según un arco de círculo, no sólo hay que tener en cuenta la longitud de la pluma telescópica, sino también su extensión horizontal mayor condicionada por la forma circular.

Como ya se ha indicado, los salientes telescópicos según la invención se pueden emplear de múltiples maneras. Así, por ejemplo, entre otras cosas es posible no sólo utilizar los soportes en forma de caja para la guía de conductos de alimentación, sino también configurarlos como túnel transitable por personal y/o por vehículos. Los soportes en forma de caja dimensionados correspondientemente grandes pueden facilitar de una manera ventajosa la unión de una salida de avión con el suelo, y en particular con la ventaja de que a pesar de las diferentes alturas de la salida, el extremo de conexión de la pluma telescópica en el avión se extiende aproximadamente horizontal, antes de que el fondo del túnel se incline poco a poco hacia abajo para la superación de la altura. La circunstancia de que la pluma telescópica se pueda colocar sólo con una inclinación reducida en una abertura que se encuentra a distancia por encima de una superficie transitable, hace que la pluma telescópica con soportes en forma de caja que forman un túnel sea adecuado también para la creación de vías de salvamento y de huida, puesto que estas vías de salvamento y de huida están al menos parcialmente protegidas contra las influencias externas a través de los soportes en forma de caja que las rodean.

Otro campo de aplicación de los salientes telescópicos según la invención resulta en vehículos, que reciben contenedores que se pueden depositar. Tales vehículos están provistos con salientes telescópicos, que presentan en su extremo delantero un cabezal giratorio para un dispositivo de suspensión de recepción de la carga, que presenta un yugo transversal con medios de tracción dispuestos lateralmente por parejas para la recepción del contenedor. Por medio del desplazamiento de la pluma telescópica a lo largo de una trayectoria de arco circular se pueden aprovechar de una manera especialmente ventajosa las ventajas unidas con una pluma telescópica de este tipo para la deposición y recepción de contenedores. En este caso, al menos uno de los medios de tracción dispuestos por parejas se puede desplazar sobre cada lado del yugo transversal con respecto al medio de tracción asociado al mismo, respectivamente, para posibilitar con la diferente longitud de elevación de los medios de tracción un basculado de los contenedores para su vaciado. Aunque el accionamiento para el desplazamiento de los medios de tracción puede estar configurado diferentes, se consiguen relaciones de construcción especialmente sencillas cuando los medios de tracción desplazable inciden en cilindros elevadores montados en el yugo transversal, de manera que con la impulsión de estos cilindros de elevación se puede bascular de una manera correspondiente el contenedor que está suspendido en los medios de tracción y en particular en cualquier dirección discrecional, porque se puede seleccionar la posición giratoria del yugo transversal por encima del cabezal giratorio independientemente de la posición giratoria de la pluma telescópica alrededor del eje vertical del bastidor de cojinete.

En el dibujo se representa a modo de ejemplo el objeto de la invención. En este caso:

La figura 1 muestra una pluma telescópica según la invención para un vehículo o un elevador en una vista lateral.

La figura 2 muestra esta pluma telescópica en una vista en planta superior.

La figura 3 muestra la pluma telescópica en una sección longitudinal.

La figura 4 muestra la pluma telescópica según las figuras 1 a 3 en un fragmento en la región de los extremos que engranan de los soportes en forma de caja en una sección longitudinal a una escala ampliada.

La figura 5 muestra una sección según la línea V-V de la figura 4.

La figura 6 muestra una sección según la línea VI-VI de la figura 4.

La figura 7 muestra una variante de diseño de una pluma telescópica según la invención en un fragmento en una vista lateral a una escala ampliada.

La figura 8 muestra una sección según la línea VIII-VIII de la figura 7.

La figura 9 muestra un vehículo provisto con una pluma telescópica según la invención para la recepción de contenedores que se pueden depositar en una vista lateral.

La figura 10 muestra el vehículo según la figura 9 en una vista trasera con un contenedor basculado sobre un lado de un vehículo.

La figura 11 muestra una vista en planta superior sobre el vehículo según las figuras 9 y 10 con diferentes posiciones de deposición para el contenedor a una escala reducida.

La figura 12 muestra una sección longitudinal a través del yugo transversal del dispositivo de suspensión de recepción de la carga de la pluma telescópica según las figuras 9 a 11 a una escala ampliada.

La figura 13 muestra una pluma telescópica dispuesta sobre un vehículo para la guía de un conducto de alimentación, por ejemplo para hormigón no fraguado.

La figura 14 muestra el vehículo según la figura 13 en una vista en planta superior.

La figura 15 muestra el vehículo según las figuras 13 y 14 en una vista lateral con pluma telescópica extendida a una escala reducida.

La figura 16 muestra un vehículo con una pluma telescópica de tres partes extendida en una vista trasera.

La figura 17 muestra el vehículo según la figura 16 con puma telescópica introducida, y

La figura 18 muestra un vehículo con una pluma telescópica que forma un túnel transitable en una vista lateral simplificada.

La pluma telescópica 1 según las figuras 1 a 6 está constituida por dos soportes en forma de caja 2 y 3 guiados de manera desplazable uno dentro del otro, cuyos ejes longitudinales forman un arco de círculo 4 arqueado hacia arriba. El soporte inferior en forma de caja 2 está retenido de forma giratoria alrededor de un eje de giro horizontal 5 en un bastidor de cojinete 6, que se puede girar por medio de un plato giratorio 7 alrededor de un eje vertical, de manera que la pluma telescópica 1 se puede desplazar alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí. El accionamiento para el desplazamiento giratorio de la pluma telescópica 1 alrededor del eje de giro 5 está constituido por dos cilindros giratorios 8, que están articulados a ambos lados de la pluma telescópica 1 entre el soporte inferior en forma de caja 2 y el bastidor de cojinete 6. El soporte superior en forma de caja 3, que está guiado de forma desplazable en el soporte inferior en forma de caja 2, lleva en su extremo delantero una horquilla de conexión 9 para la recepción de una carga. Para la conducción del soporte superior en forma de caja 3 en el soporte inferior en forma de caja 2 están previstas guías de corredera 10 según las figuras 4 a 6, que están dispuestas en la región del extremo trasero del soporte superior en forma de caja 3 y en la región del extremo delantero del soporte inferior en forma de caja 2, de manera que por medio de estas guías de corredera 10 se consigue un apoyo seguro contra vuelco del soporte en forma de caja 3 dentro del soporte en forma de caja 2, y en particular con un juego suficiente entre las paredes superior e inferior 11 y 12 cilíndricas circulares de los soportes en forma de caja 2 y 3. Para que las guías de deslizamiento 10 permitan una compensación automática de la tolerancia con respecto al desarrollo respectivo de la curvatura de las paredes 11 y 12, estas guías de deslizamiento 10 están dispuestas sobre cuerpos giratorios 13, que están dispuestas de forma giratoria sobre ejes 14 paralelos al eje de
giro 5.

Como se puede deducir a partir de las figuras 5 y 6, las paredes superior e inferior 12 cilíndricas circulares del soporte interior en forma de caja 3 de la pluma telescópica 1 están prolongadas lateralmente más allá del perfil en forma de caja y forman con estas partes en proyección nervaduras marginales longitudinales 15, sobre las que se apoya el soporte en forma de caja 3 en las paredes laterales del soporte en forma de caja 2. Esta prolongación lateral de la sección transversal del soporte en forma de caja 3 no sólo lleva consigo ventajas con respecto a la capacidad de carga del soporte en forma de caja 3, sino que posibilita también la configuración de canales longitudinales 16, que se extienden entre las nervaduras marginales longitudinales 15 fuera del perfil en forma de caja sobre los dos lados del soporte inferior en forma de caja 2, para el alojamiento de diferentes conductos de alimentación 17. Para que estos conductos de alimentación no sólo puedan ser protegidos contra influencias externas en la región de inserción entre los soportes en forma de caja 2 y 3, sino también en la región de la longitud en proyección del soporte en forma de caja 3, los canales longitudinales 16 se pueden cerrar hacia fuera por medio de tapas 18.

Para el desplazamiento recíproco de los soportes en forma de caja 2 y 3 guiados uno dentro del otro es necesario un servoaccionamiento 19. Este servoaccionamiento 19 está constituido, según las figuras 3 y 4, por dos servocilindros 20, que están articulados, por una parte, respectivamente, en uno de los extremos exteriores del soporte y, por otra parte, en una pieza de deslizamiento común 21, que está montada de forma desplazable en el soporte interior en forma de caja 3. Por medio de esta disposición de dos servocilindros 20 dispuestos a modo de cuerda dentro de los soportes en forma de caja 2 y 3, se consigue una adaptación a la forma de arco circular de la pluma telescópica 1, de manera que a pesar de la forma de arco circular, no hay que prescindir de servocilindros sencillos 20. En virtud del alojamiento desplazable de la pieza de deslizamiento 21 con respecto al soporte en forma de caja 3 se prolonga el soporte superior en forma de caja 3 con respecto al soporte inferior en forma de caja 2 a lo largo del arco de círculo 4, en el caso de una impulsión del servocilindro 20 asociado a este soporte en forma de caja 3.

Pero el servoaccionamiento 19 puede estar constituido también por al menos una cremallera 22 que se extiende a lo largo de uno de los soportes en forma de caja, en el ejemplo de realización según las figura 7 y 8 a lo largo del soporte superior en forma de caja 3, que engrana con un piñón de accionamiento 23, que está dispuesto en la región extrema delantera del soporte en forma de caja 2 en el lado del bastidor de cojinete. De acuerdo con la figura 8, están previstas dos cremalleras 22 de este tipo que engranan con piñones de accionamiento 23, y en particular en la región de los canales longitudinales 16, a ambos lados del perfil en forma de caja, están montados con bridas en el accionamiento del piñón 23, respectivamente, un motor de engranaje reductor 24 en el soporte en forma de caja 2. Esta disposición del servoaccionamiento 19 libera el perfil en forma de caja para el tendido de conductos de alimentación 17 con diámetro mayor. El espacio de los canales longitudinales 16, que no es utilizado por los accionamientos de las cremalleras, puede servir adicionalmente para la recepción de conductos de alimentación 17, como se indica en la figura 8.

Las figuras 9 a 11 muestran una aplicación ventajosa de una pluma telescópica 1 según la invención en un vehículo 25 para la recepción de contenedores 26 que se pueden depositar. Con este fin, la pluma telescópica 1 está montada con su bastidor de cojinete 6 sobre un plato giratorio 7 en la región trasera del vehículo 25 y lleva sobre su horquilla de conexión 9 un cabezal giratorio 27, que está conectado con un yugo transversal 28 del dispositivo de suspensión de recepción de la carga, que presenta, respectivamente, dos medios de tracción 29 y 30 para la suspensión de los contenedores 26 sobre los dos lados del yugo transversal 28. Mientras que de estos medios de tracción 29 y 30 dispuestos por parejas, el medio de tracción 29 incide de una manera resistente a la tracción en el yugo transversal, el medio de tracción 30 según la figura 12 es alimentado a través de un rodillo de desviación 31, respectivamente, a un cilindro elevador 32, de manera que, en el caso de una impulsión del cilindro elevador 32, pueden ser atraídos los medios de tracción, para bascular el contenedor 26 suspendido, como se puede deducir a partir de la figura 10. En virtud de la forma de arco de círculo del saliente telescópico 1, en colaboración con el cabezal giratorio 27 para el yugo transversal 28, se puede depositar y recibir el contenedor 26 en alineación discrecional dentro de la zona de deposición, representada en la figura 11, de la pluma telescópica 1, sin tener que prever una instalación elevadora adicional para el dispositivo de suspensión de recepción de la carga. Evidentemente, también se puede prever una regulación correspondiente de la altura del dispositivo de suspensión de recepción de la carga. El soporte del bastidor de cojinete del vehículo 25 se lleva a cabo de una manera convencional sobre apoyos 33, que están fijados en la zona delantera de la superficie de carga en salientes de apoyo 34 insertables y extensibles.

El ejemplo de realización según las figuras 13 a 15 muestra un vehículo 25 con una pluma telescópica 1, que sirve para la guía de un conducto de alimentación 17 por ejemplo para hormigón no fraguado. Esta pluma telescópica 1 está montada con un soporte inferior en forma de caja 2, que se extiende esencialmente sobre la longitud del vehículo, de nuevo de forma giratoria en un bastidor de cojinete 6 alrededor de un eje de giro horizontal 5 y se puede girar sobre el plato giratorio 7 alrededor de un eje vertical. Para prolongar el alcance de la pluma telescópica 1, está articulado un brazo saliente 35 en el extremo delantero del soporte superior en forma de caja 3, y en particular sobre un bastidor de unión 36, que es desplazable alrededor de un eje lateral 37, que se extiende transversalmente al soporte en forma de caja 3, a una posición de transporte girada hacia dentro, en la que el brazo saliente 35 se apoya lateralmente junto a la pluma telescópica 1, como se puede deducir a partir de las figuras 13 y 14. En la posición de uso, en la que el bastidor de unión 36 girado por delante del lado frontal del soporte en forma de caja 3 es bloqueado con el soporte en forma de caja 3, se puede girar de una manera correspondiente a los requerimientos respectivos el brazo saliente 35 alrededor de un eje de giro 38, que se extiende paralelo al eje de giro 5 de la pluma telescópica 1, con la ayuda de una pareja de cilindros giratorios 39, que están articulados entre el bastidor de unión 36 y el brazo saliente 35. Por medio de estas medidas es posible introducir el conducto de alimentación 17 a través de aberturas laterales en espacios que, de lo contrario, no son accesibles a través de una pluma telescópica recta, como se ilustra en la figura 15, en la que se representan diferentes posiciones giratorias de la pluma telescópica 1 y del brazo saliente 35 articulado, para poder transportar, por ejemplo, hormigón no fraguado a través del conducto de alimentación 17 a diferentes zonas de las plantas de un edificio 40.

Las figuras 16 y 17 muestran una pluma telescópica 1 prevista sobre un vehículo 25 para un elevador, cuyo alojamiento de la carga no se representa por razones de claridad. La pluma telescópica 1 está compuesta, a diferencia de las plumas telescópicas descritas hasta ahora, por tres soportes en forma de caja 2, 3 y 41 que se pueden desplazar unos dentro de otros. Mientras que los soportes en forma de caja 2 y 3 pueden ser desplazados recíprocamente con la ayuda de un servoaccionamiento de acuerdo con las figuras 3 ó 7, el soporte central en forma de caja 2 está retenido en el soporte en forma de caja 41, que está montado de forma giratoria en el bastidor de cojinete 6, de manera que se puede extender en ambos sentidos, estando previstos para el desplazamiento recíproco servocilindros 42, que inciden a ambos lados de la pluma telescópica 1 en el lado exterior en el extremo superior del soporte en forma de caja 41 en el lado del bastidor de cojinete y en el extremo inferior del soporte central en forma de caja 2. En la posición de transporte representada en la figura 17, el soporte central en forma de caja 2 sobresale hacia abajo sobre el soporte en forma de caja 41 en el lado del bastidor de cojinete, de manera que la pluma telescópica 1 se coloca dentro de una línea de contorno 43 prescrita del vehículo 25. En la posición de trabajo extendida, según la figura 16, se puede extender toda la longitud de la pluma telescópica 1 de tres partes.

La figura 18 muestra finalmente una pluma telescópica 1, que forma con sus soportes en forma de caja 2 y 3 un túnel transitable por peatones y por vehículos, respectivamente, donde el soporte en forma de caja 3 forma en su extremo delantero 8 una conexión 44 que facilita el paso hacia una abertura lateral. Con la ayuda de una pluma telescópica 1 de este tipo se pueden crear, por ejemplo, salidas para aviones o vías de huida y de salvamento, a través de las cuales las personas pueden acceder fácilmente al suelo de una manera ventajosa desde abertura, que presentan una distancia correspondiente del suelo. El soporte en forma de caja 2 en el lado el bastidor de cojinete puede estar provisto en este caso, como la conexión 44, con una trampilla de cierre 45, que facilita en la posición abatida el paso desde el soporte en forma de caja 2 hacia el suelo.

No es necesario resaltar especialmente que el empleo de plumas telescópicas según la invención no está limitado a los ejemplos de realización representados. Así, por ejemplo, tales plumas telescópicas 1 podrían emplearse también con ventaja en vehículos contra incendios. En efecto, es importante que a través de la configuración en forma de arco de círculo de los soportes en forma de caja se desplace la pluma telescópica a lo largo de una trayectoria circular para mejorar el alcance de estas plumas telescópicas.

Claims (11)

1. Pluma telescópica (1) para un vehículo (25) o un elevador con un bastidor de cojinete (6) para al menos dos soportes en forma de caja (2, 3) guiados de manera que se pueden desplazar uno dentro del otro en la dirección de sus ejes longitudinales, que están retenidos de manera regulable giratoria alrededor de un eje de giro horizontal (5) en el bastidor de cojinete (6) y que se pueden desplazar mutuamente por medio de un servoaccionamiento (19), caracterizada porque los ejes longitudinales de los soportes en forma de caja (2, 3) forman un arco circular (4) arqueado hacia arriba, que se extiende concéntricamente a un eje común paralelo al eje de giro (5).

2. Pluma telescópica según la reivindicación 1 con guías de deslizamiento previstas entre los soportes en forma de caja que engranan entre sí con juego en la región de los extremos de los soportes que se apoyan por arriba y por abajo, respectivamente, en el otro soporte en forma de caja respectivo, caracterizada porque las guías de deslizamiento (10) están montadas en los extremos de los soportes de forma giratoria alrededor de un eje (14) paralelo al eje de giro (5).

3. Pluma telescópica según la reivindicación 1 ó 2 con un accionamiento cilíndrico dispuesto dentro de los soportes en forma de caja para el desplazamiento mutuo de los soportes en forma de caja, caracterizada porque el accionamiento cilíndrico está constituido por dos servocilindros (20), que están articulados, por una parte, respectivamente, en uno de los extremos exteriores de los soportes y, por otra parte, en una pieza de deslizamiento (21) común, montada de forma desplazable en el soporte interior en forma de caja (3).

4. Pluma telescópica según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el servoaccionamiento (19) está constituido por al menos una cremallera (22), que se extiende a lo largo de un soporte en forma de caja (2, 3), y por un piñón de accionamiento (23), que engrana con la cremallera (22), del otro soporte en forma de caja (3, 2).

5. Pluma telescópica según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la pared cilíndrica circular superior y la pared cilíndrica circular inferior (12) del soporte interior en forma de caja (3) forman de una manera conocida en sí nervaduras marginales longitudinales (15) que sobresalen lateralmente sobre el perfil en forma de caja y que están guiadas en el soporte exterior en forma de caja (2).

6. Pluma telescópica según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizada porque la cremallera (22) del servoaccionamiento (19) está dispuesta en al menos uno de los canales longitudinales (16) que se forman entre las nervaduras marginales longitudinales (15) fuera del perfil en forma de caja sobre los dos lados del soporte interior en forma de caja (3).

7. Pluma telescópica según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el soporte en forma de caja (3), que forma el extremo del saliente en voladizo, lleva un brazo saliente (35) regulable giratorio alrededor de un eje de giro horizontal (38) y que se puede prolongar, dado el caso, de forma telescópica.

8. Pluma telescópica según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque en el caso de la disposición de tres soportes en forma de caja (2, 3, 41) guiados de forma desplazable unos dentro de otros, el soporte en forma de caja (41), que está montado de forma giratoria en el bastidor de cojinete (6) está configurado más corto que el soporte central en forma de caja (2) que se puede extender hacia arriba y hacia abajo desde el soporte en forma de caja (41) del lado del bastidor de cojinete.

9. Pluma telescópica según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los soportes en forma de caja (2, 3) forman un túnel transitable por peatones y/o por vehículos.

10. Pluma telescópica según una de las reivindicaciones 1 a 8 para un vehículo que recibe una contenedor que se puede depositar con un cabezal giratorio, previsto en la pluma telescópica, para un dispositivo de suspensión de recepción de la carga, que presenta un yugo transversal con medios de tracción dispuestos lateralmente por parejas para la recepción del contenedor, caracterizada porque al menos uno de los medios de tracción (29, 30) dispuestos por parejas se puede desplazar sobre cada lado del yugo transversal con respecto al medio de tracción (29) asociado al mismo, respectivamente.

11. Pluma telescópica según la reivindicación 10, caracterizada porque los medios de tracción desplazable inciden en cilindros elevadores (32) montados en el yugo transversal (28).