ES2607085T3 - Dispositivo de elevación en un vehículo de carga pesado - Google Patents

Abstract

Dispositivo de elevación (1) en un vehículo de carga pesado (50) para la elevación y el vaciado de contenedores de recogida de residuos, con un brazo (2) extensible de manera telescópica, que presenta una herramienta de acoplamiento (3) para el acoplamiento con un contenedor de recogida de residuos, y con un soporte extensible (4) e instalado en una plataforma rotante (12) para el brazo, donde el soporte (4) presenta perfiles en C (6,7) entrelazados, desplazables uno respecto al otro de manera telescópica, caracterizado por el hecho de que el brazo (2) está fijado al extremo libre del soporte de forma que se puede girar sobre un eje orientable (14), y que entre el brazo (2) y el soporte (4) está provisto un cilindro elevador (25), para poner el brazo en un ángulo de oscilación determinado respecto a la horizontal.

Description

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Dispositivo de elevacion en un vehfculo de carga pesado

[0001] La invencion se refiere a un dispositivo de elevacion en un vehfculo de carga pesado para la elevacion y el vaciado de contenedores de recogida de residuos segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Estado de la tecnica

[0002] Tal dispositivo de elevacion para la manipulacion y el vaciado de contenedores de recogida de residuos se conoce, por ejemplo, de la EP-B-1 084 069, que presenta dos perfiles en C rfgidos e instalados de forma fija, con dos placas semicirculares soldadas en los lados externos, para cubrir y reforzar los perfiles en C. Los perfiles en C y las placas semicirculares estan fijados perpendicularmente sobre una base, fijada sobre una plataforma girable, instalada en la plataforma de un vehfculo. Dos carriles gufa con secaon en forma de I se pueden deslizar verticalmente sobre cojinetes fijados a los perfiles en C, de forma similar al bastidor vertical de un estibador con horquilla. Para elevar los carriles gufa con seccion en forma de I estan provistos cilindros oleohidraulicos. Un brazo de telescopio extensible dispone, en un extremo, de un gancho para el acoplamiento con un contenedor de recogida de residuos y, en el otro extremo, de un contrapeso. Este brazo se desliza verticalmente en los carriles gufa con seccion en forma de I y se mueve mediante un accionamiento de cadena de engranajes. El brazo se gufa sobre las ruedas en los carriles gufa con seccion en forma de I. El brazo se eleva simultaneamente a la extension de los carriles gufa con seccion en forma de I y alcanza su altura maxima cuando los carriles gufa con seccion en forma de

I estan completamente elevados. Por otra parte, cuando los carriles gufa con seccion en forma de I estan completamente recogidos, el brazo se encuentra dentro de la parte inferior de los perfiles en C.

[0003] Para elevar un contenedor de recogida de residuos determinado, el vehfculo debe estar posicionado casi exactamente enfrente de este, ya que el brazo solo se puede girar de forma muy limitada en el eje horizontal entre la cabina del vehfculo y el contenedor. Por consiguiente, el conductor debe volver a arrancar el vehfculo para cada contenedor de recogida de residuos y emplazar el vehfculo junto al contenedor de recogida de residuos siguiente. Ademas, el radio de accion del brazo extensible esta restringido a la longitud del contenedor del vehfculo, debido a la capacidad de carga y la carga lineal de los rodillos.

[0004] Con el dispositivo de elevacion descrito anteriormente, tampoco se pueden elevar contenedores de recogida de residuos de gufa oculta, por lo que su uso queda fuertemente limitado.

Tarea de la invencion

[0005] El objetivo de la presente invencion es mejorar un dispositivo de elevacion del tipo descrito anteriormente, para que varios contenedores de recogida de residuos adyacentes puedan ser elevados desde una unica posicion predeterminada del vehfculo de carga pesado. Ademas, con el dispositivo de elevacion tambien deben poder ser elevados los contenedores de recogida de residuos de gufa oculta.

Objetivo de la invencion

[0006] Esta tarea se resuelve con un dispositivo de elevacion en un vehfculo con las caracterfsticas de la reivindicacion 1.

[0007] El dispositivo de elevacion, segun la invencion, tiene la gran ventaja de que tiene una estructura muy estable y que puede realizar un mayor angulo de oscilacion entre la cabina y el contenedor situado sobre el vehfculo de carga pesado. De esta manera, varios contenedores de recogida de residuos adyacentes se pueden elevar y vaciar en el contenedor del vehfculo mediante el dispositivo de elevacion instalado aproximadamente en el centro del vehfculo, lo que lleva a un ahorro de tiempo enorme frente a las gruas conocidas hasta ahora. Puesto que el soporte y el brazo son extensibles independientemente entre sf, el dispositivo de elevacion tambien se puede poner muy rapidamente en la posicion de transporte, lo que conlleva un ahorro de tiempo adicional.

Descripcion de un ejemplo de forma de realizacion de la invencion

[0008] Otras ventajas de la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes y de la descripcion sucesiva, en la que la invencion se describe de manera mas detallada por medio de un ejemplo de forma de realizacion representado en los dibujos esquematicos.

Muestra:

Fig. 1 Una grua con un brazo, en vista superior,

Fig. 2 La misma grua en direccion A segun la figura 1,

Fig. 3 La misma grua en direccion B segun la figura 1,

Fig. 4 La misma grua que en la figura 1 en posicion de reposo,

Fig. 5 La misma grua en direccion C segun la figura 4,

Fig. 6 Un soporte con dos perfiles en C en vista fragmentada;

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Fig. 7 La estructura del perfil en C mas bajo en vista fragmentada;

Fig. 8 La misma grua montada en un vehfculo en vista lateral, y

Fig. 9 Una vista frontal de la grua montada segun la Fig. 8.

[0009] En las figuras, los mismos elementos llevan las mismas marcas de referencia, a no ser que se mencione lo contrario de manera explfcita.

[0010] Figura 1 muestra un dispositivo de elevacion o una grua 1 de acero con un brazo 2 extensible de manera telescopica, con herramienta de acoplamiento 3 instalada en su extremo libre, que sirve para acoplar un contenedor de recogida de residuos, aquf no representado, mediante un gancho en forma de hongo. El brazo 2 esta fijado en un eje giratorio 5 sobre un soporte extensible 4, de forma que se puede orientar verticalmente. El soporte 4 presenta un perfil en C 6 inferior o exterior y un perfil en C 7 central o interno, contenidos uno en el otro de manera que se pueden desplazar telescopicamente entre si. Ademas, el perfil en C 7 central contiene un tubo rectangular plano 8 desplazable de la misma manera. El perfil en C 7 central presenta en su extremo superior un soporte 9 en forma de triangulo, al cual se conecta el cilindro elevador 10 montado longitudinalmente al perfil inferior en C 6 con su biela 11. El soporte 4 esta dispuesto sobre una plataforma rotante 12, que se puede girar mediante un motor electrico no representado aquf. En el tubo rectangular 8 se ha fijado un soporte trapezoidal 13, que en su parte superior presenta un perno o un eje orientable 14, con el brazo alojado de forma giratoria alrededor de este eje. En este caso, el tubo rectangular 8 junto con el soporte trapezoidal 13 forma el extremo libre del soporte 4. Por consiguiente, el eje orientable 14 del brazo 2 esta dispuesto excentricamente al eje giratorio 5 del soporte, de modo que las fuerzas en sentido opuesto sobre el brazo 2 son obtenidas por el soporte 4. El brazo 2 consta de cuatro tubos telescopicos 20, 21, 22 y 23 desplazables entre si, donde el diametro exterior de un cada tubo telescopico posterior 21, 22 o 23 corresponde al diametro interior del tubo telescopico anterior 20, 21 o 22. Los tubos telescopicos 20 hasta 23 presentan una seccion transversal pentagonal, por lo cual obtienen una mayor rigidez propia. Entre el tubo telescopico 20 y el soporte trapezoidal 13 hay dispuesto un fuerte cilindro elevador 25, con el cual el brazo 2 es girable frente al eje horizontal en un angulo de 50° hacia arriba y hacia abajo en un angulo de 60°. El brazo 2 se puede extender hasta siete metros y tiene una capacidad de carga de al menos 2500 kg. Las tuberfas hidraulicas, no representadas aquf, estan colocadas en una gufa flexible 26, que consiste en eslabones de cadena, de modo que estas tuberfas son llevadas limpiamente durante la extension y la contraccion del soporte 4 y no pueden llegar al espacio entre las secciones en C 6 y 7. La plataforma rotante 12 esta fijada de forma giratoria en un chasis 28 mediante dos postes de soporte extensibles 29 y 30. Estos postes de soporte 29 y 30 sirven igualmente para obtener las fuerzas en sentido contrario que actuan sobre el brazo 2.

[0011] En las figuras 2 y 3, que muestran una vista frontal o trasera, se puede ver que el soporte 4 consta de dos elementos de apoyo paralelos 4A y 4B, que tienen una estructura simetrica. Por consiguiente, el brazo 2 esta alojado entre los dos elementos de apoyo 4A y 4B de forma gi ratoria.

[0012] En la figura 4 se muestra el estado recogido del dispositivo de elevacion o grua 1. En este caso, los eslabones de cadena 31 de la gufa flexible 26 son claramente visibles. En la figura 5 se representa la grua 1 recogida en direccion C de la figura 4.

[0013] La figura 6 muestra los perfiles en C 6 y 7 y el tubo rectangular 8 en una representacion en perspectiva. El perfil en C 6 inferior o exterior presenta gufas longitudinales en forma de V 35 en el lado interior. El perfil en C 7 intermedio o interno presenta gufas longitudinales en forma de techo 36, que son complementarias a las gufas longitudinales en forma de V 35. Como se puede ver en la figura 7, el perfil en C 6 posee un panel interior 37 con un borde curvado hacia adentro 38, que forman las gufas longitudinales en forma de V 35. El panel interior 37 esta rodeado de una placa exterior 39 con un borde acodado 40. El panel interior 37 y la placa exterior 39 estan soldados entre sf mediante varios nervios 41 dispuestos paralelamente adyacentes. Sobre las partes internas de las gufas longitudinales en forma de V 35 estan provistas plaquetas de deslizamiento 42 hechas de teflon. De la misma manera, hay plaquetas de deslizamiento 42 de teflon provistas sobre los lados externos de las gufas longitudinales en forma de techo 36 (vease Fig. 6). El panel interior 37 y el panel exterior 39 ademas presentan escotaduras ovales 43, dispuestas en paralelo una respecto a la otra, aproximadamente perpendiculares a la direccion longitudinal, para reducir aun mas el peso del perfil en C 6. En el perfil en C 7 interior tambien estan provistas tales escotaduras ovales 43 (vease Fig. 6).

[0014] Las figuras 8 y 9 muestran el dispositivo de elevacion 1 en un vehfculo de carga pesado 50 con los postes de soporte 29 y 30 extendidos.

Claims (9)

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   REIVIN DICACI ON ES

   1. Dispositivo de elevacion (1) en un vehfculo de carga pesado (50) para la elevacion y el vaciado de contenedores de recogida de residuos, con un brazo (2) extensible de manera telescopica, que presenta una herramienta de acoplamiento (3) para el acoplamiento con un contenedor de recogida de residuos, y con un soporte extensible (4) e instalado en una plataforma rotante (12) para el brazo, donde el soporte (4) presenta perfiles en C (6,7) entrelazados, desplazables uno respecto al otro de manera telescopica, caracterizado por el hecho de que el brazo (2) esta fijado al extremo libre del soporte de forma que se puede girar sobre un eje orientable (14), y que entre el brazo (2) y el soporte (4) esta provisto un cilindro elevador (25), para poner el brazo en un angulo de osdlacion determinado respecto a la horizontal.
2. 2. Dispositivo de elevacion (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el eje orientable (14) esta dispuesto excentricamente al eje giratorio (5) de la plataforma rotante (12).
3. 3. Dispositivo de elevacion (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado por el hecho de que un soporte trapezoidal (13) junto con el eje giratorio (5), excentricamente dispuesto al eje orientable (14), forma parte del extremo libre del soporte (4).
4. 4. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el perfil en C (7) interno es extensible mediante un cilindro elevador (10) apoyado al perfil en C exterior (6).
5. 5. Dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que el perfil en C (6,7) presenta un panel interior (38) con bordes doblados hacia adentro (39) y un panel exterior (40) con borde acodado (41) que comprende el panel interior (38), donde el panel interior (38) y el panel exterior (40) estan unidos entre si mediante varios nervios (42) dispuestos adyacentes.
6. 6. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el perfil en C (6) exterior presenta una gufa longitudinal (35) interna en forma de V y el perfil en C (7) interno presenta una gufa longitudinal (36) exterior en forma de techo, complementaria a la gufa longitudinal (35) en forma de V del perfil en C (6) exterior.
7. 7. Dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 6, caracterizado por el hecho de que las gufas longitudinales (35,36) presentan piezas deslizantes (42).
8. 8. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que los perfiles en C (6,7) presentan escotaduras ovales (43) dispuestas en paralelo entre si.
9. 9. Dispositivo de elevacion segun una de las reivindicaciones 1 hasta 8, caracterizado por el hecho de que el soporte (4) presenta dos elementos de apoyo (4A 4B) paralelamente dispuestos, entre los que puede girar el brazo (2).