JP6684159B2 - 伸縮式ジブクレーン - Google Patents
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Description
平行配置される主材と、該主材の間隔を保持する間隔保持材と、前記主材の間に掛け渡すように配設される補強材とから形成されるパネルユニットを備え、
該パネルユニットは、連結機構を介し組付けられて多角形断面を有する複数個のジブブロックを形成し、且つ該複数個のジブブロックは、断面の大きさが段階的に変化して入れ子状に組み入れられるよう形成され、
前記複数個のジブブロックを長手方向へスライド自在に支持するスライド支持機構と、
前記複数個のジブブロックを伸縮駆動する伸縮駆動機構と
を備えたことを特徴とする伸縮式ジブクレーンにかかるものである。
前記主材の端部に固定されたフランジと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ間に掛け渡すよう配設され且つ前記主材の軸線方向へ対向配置されるフランジ間に挟まれるよう配設される第一連結板と、
該第一連結板及び前記フランジを締結する第一締結部材と
を備えても良い。
前記主材の外周面から張り出されるブラケットと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置される前記ブラケット間に掛け渡すよう配設される第二連結板と、
該第二連結板及び前記ブラケットを締結する第二締結部材と
を備えても良い。
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向へ延びるよう配設されるガイドレールと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方に前記ガイドレールに沿って転動自在となるよう配設されるローラと
を備えても良い。
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう配設される駆動ピニオンと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオンと噛合するよう配設されるラックと
を備えても良い。
4 ジブ
4C パネルユニット
4C1 主材
4C2 間隔保持材
4C3 補強材
4D ジブブロック
20 連結機構
20a フランジ
20b 第一連結板
20c 第一締結部材
20d ブラケット
20e 第二連結板
20f 第二締結部材
30 スライド支持機構
30a ガイドレール
30b ローラ
30c ローラ
40 伸縮駆動機構
40a 流体圧シリンダ
40d 駆動ピニオン
40e ラック
Claims (6)
- 伸縮自在なジブを備えた伸縮式ジブクレーンにおいて、
平行配置される主材と、該主材の間隔を保持する間隔保持材と、前記主材の間に掛け渡すように配設される補強材とから形成されるパネルユニットを備え、
該パネルユニットは、連結機構を介し組付けられて多角形断面を有する複数個のジブブロックを形成し、且つ該複数個のジブブロックは、断面の大きさが段階的に変化して入れ子状に組み入れられるよう形成され、
前記複数個のジブブロックを長手方向へスライド自在に支持するスライド支持機構と、
前記複数個のジブブロックを伸縮駆動する伸縮駆動機構と
を備えたことを特徴とする伸縮式ジブクレーン。 - 前記連結機構は、
前記主材の端部に固定されたフランジと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置されるフランジ間に掛け渡すよう配設され且つ前記主材の軸線方向へ対向配置されるフランジ間に挟まれるよう配設される第一連結板と、
該第一連結板及び前記フランジを締結する第一締結部材と
を備えた請求項1記載の伸縮式ジブクレーン。 - 前記連結機構は、
前記主材の外周面から張り出されるブラケットと、
前記主材の軸線に対し直交する方向へ隣接配置される前記ブラケット間に掛け渡すよう配設される第二連結板と、
該第二連結板及び前記ブラケットを締結する第二締結部材と
を備えた請求項2記載の伸縮式ジブクレーン。 - 前記スライド支持機構は、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向へ延びるよう配設されるガイドレールと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方に前記ガイドレールに沿って転動自在となるよう配設されるローラと
を備えた請求項1〜3の何れか一項に記載の伸縮式ジブクレーン。 - 前記伸縮駆動機構は、前記ジブブロックにおける多角形断面の内側にその長手方向へ延びるよう配設される流体圧シリンダを備えた請求項1〜4の何れか一項に記載の伸縮式ジブクレーン。
- 前記伸縮駆動機構は、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか一方にその長手方向と直角な方向へ延びる軸線を中心として回転駆動されるよう配設される駆動ピニオンと、
前記ジブブロックにおける多角形断面の内側又は外側の何れか他方にその長手方向へ延び且つ前記駆動ピニオンと噛合するよう配設されるラックと
を備えた請求項1〜4の何れか一項に記載の伸縮式ジブクレーン。
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JP2016117549A JP6684159B2 (ja) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 伸縮式ジブクレーン |
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JP2017222445A JP2017222445A (ja) | 2017-12-21 |
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Family Applications (1)
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JP2016117549A Active JP6684159B2 (ja) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 伸縮式ジブクレーン |
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CN113961003B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-10-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道式巡检机器人 |
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2016
- 2016-06-14 JP JP2016117549A patent/JP6684159B2/ja active Active
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