ES2208027A1 - Maquina modular para embalaje automatico con laminas de plastico. - Google Patents

Abstract

Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico, en la cual se disponen sucesivos grupos modulares de embalaje destinados para suministrar láminas (1) de embalaje de diferentes anchuras, para envolver, los objetos de aplicación en función del tamaño de éstos, constituyendo cada grupo modular una unidad independiente con capacidad para desarrollar individualmente el proceso completo de embalaje de objetos, sin perjuicio del funcionamiento simultáneo de otros grupos en la misma máquina.

Description

Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico.

La presente invención se refiere a una máquina de embalaje con láminas de plástico, de las que desarrollan un proceso automático en la realización del embalaje, con selección de la anchura de las láminas de embalaje a utilizar en cada caso, en función de los objetos a embalar.

Para el embalaje con láminas de plástico, se conocen ya soluciones que consisten en interponer en el camino de un recorrido de desplazamiento del objeto a embalar una lámina de plástico continua entre una bobina suministradora superior y otra bobina suministradora inferior.

Para facilitar el proceso de dichas máquinas sin pérdidas de tiempo inútiles, en el Modelo de Utilidad español U 9203343, de la misma titular que la presente solicitud, se recoge una máquina que incluye una mesa telescópica para el transporte de los objetos de aplicación por la zona del embalaje.

Existen también soluciones de máquinas que incluyen múltiples grupos formados por una bobina superior y una bobina Inferior, incorporando láminas de diferentes anchuras para el embalaje, de manera que en cada caso se selecciona, de entre las disponibles, la lámina de anchura más adecuada para el embalaje del objeto que se introduce en la máquina para ser embalado, disponiéndose el grupo seleccionado para el embalaje de manera operativa, mientras que el resto de los grupos de la máquina quedan en posición inactiva.

En este sentido, la Patente ES 9500917, de la misma titular que la presente solicitud, recoge una máquina con conjuntos de bobinas superiores e inferiores fijas, en relación con un sistema de recogida y transporte de los extremos de la lámina superior y de la lámina inferior seleccionadas para utilizarse en el embalaje en cada caso, de manera que dichos extremos de las láminas a utilizar son llevados hasta una zona de unión, para realizar el embalaje. Esta máquina resulta muy complicada y de costosa realización.

En la Patente WO 97/12809 se recoge una solución de máquina de embalaje con múltiples bobinas superiores e inferiores, en la que las láminas de las bobinas superiores e inferiores correspondientes permanecen unidas, siendo desplazables las bobinas inferiores individualmente entre una posición elevada de inactividad y una posición baja de operatividad para el embalaje, de manera que, en cada caso, la bobina inferior del grupo seleccionado para el embalaje es transportada a la posición operativa de la parte baja, permaneciendo las bobinas inferiores de los demás grupos en la posición elevada de inactividad.

En esta máquina existe un único transportador para llevar las bobinas inferiores desde la posición elevada hasta la posición baja y viceversa, yendo los grupos de bobinas en un carro desplazable horizontalmente, mediante el cual se posiciona en cada caso el grupo de bobinas seleccionado para el embalaje, respecto del transportador único, para bajar o subir la bobina inferior correspondiente. Esta solución resulta también complicada y además operativamente lenta, ya que para cambiar el grupo de bobinas de embalaje, primero debe trasladarse la bobina inferior de uno de los grupos y después la del otro grupo, con el necesario movimiento del carro horizontal para posicionar a uno y otro grupo con respecto al transportador vertical.

La Patente EP 0939031 recoge una máquina de embalaje basada en el mismo concepto de múltiples bobinas superiores e inferiores permanentemente unidas, utilizando un transportador vertical independiente para bajar y subir la bobina inferior de cada uno de los grupos de bobinas. Con esta solución no es necesario el movimiento horizontal de los grupos de bobinas y en la sustitución del grupo de embalaje las bobinas inferiores pueden ser transportadas verticalmente al mismo tiempo en el cambio de posiciones, lo cual confiere mayor velocidad operativa, pero requiere de tantos motores de accionamiento como grupos de bobinas selectivos, así como de otras tantas instalaciones de montaje guiado de los transportadores verticales correspondientes, con el consiguiente encarecimiento que todo ello supone.

En todos los casos mencionados existe además un problema para la sustitución de las bobinas superiores, cuando ello es necesario, ya que, debido al gran peso de dichas bobinas y a la posición elevada en la que van situadas, la retirada y colocación de dichas bobinas resulta una operación complicada, requiriendo para ello de máquinas elevadoras de gran carga y la paralización de la máquina de embalaje durante la sustitución de cualquiera de dichas bobinas.

La Patente ES 200100136 de la misma titular que la presente solicitud recoge una solución de máquina de embalaje del tipo anterior, en la cual se emplea un único transportador vertical para bajar y subir las bobinas inferiores de todos los grupos en los cambios de selección de las láminas para el embalaje. Esta máquina incluye además un introductor de bobinas, formado por un carro vertical y un carro horizontal, para la sustitución de las bobinas superiores de los grupos de embalaje.

En todas las realizaciones antedichas, las máquinas correspondientes comprenden un número de grupos de embalaje que puede ser variable, pero en cada caso la máquina forma una unidad constructiva con unos determinados grupos de embalaje, de manera que para conjuntos con más o menos grupos de embalaje son necesarias unidades constructivas diferentes, lo que supone la construcción de una concreta máquina particular según el conjunto que se desee en cada caso.

De acuerdo con la presente invención se propone una máquina basada en un concepto modular, de forma que mediante grupos modulares de embalaje independientes se puede componer una máquina con las etapas de embalaje que se desee, funcionando cada etapa con independencia de las demás en todo el proceso de la función operativa de los embalajes.

Esta máquina objeto de la invención comprende una mesa transportadora de entrada y una mesa transportadora de salida, para la introducción y extracción de los objetos de aplicación, incluyéndose en disposición sucesiva entre dichas mesas dos o más grupos modulares independientes, en los cuales se incorporan respectivas láminas de embalaje de diferentes anchuras.

Cada uno de los grupos modulares comprende un soporte superior fijo, para la incorporación giratoria de una bobina suministradora de lámina de embalaje, y un soporte fijo verticalmente móvil, para la incorporación de otra bobina suministradora de lámina de embalaje, con posibilidad de traslado de dicha bobina inferior entre una posición inactiva por encima de la línea de paso de los objetos a embalar y una posición activa por debajo de dicha línea de paso de los objetos, incluyendo un cabezal de soldadura para la unión y corte de las láminas procedentes de ambas bobinas superior e inferior, mientras que en relación con el transporte de los objetos a embalar se dispone una mesa telescópica, capaz de extenderse hasta la zona de embalaje y de retraerse hacia atrás para dejar paso a la bobina inferior en el traslado vertical de la misma.

Se obtiene así un conjunto de máquina que puede ser adaptado para cuantas etapas de embalaje se desee, mediante la disposición de los grupos modulares necesarios entre las mesas de introducción y extracción de los objetos, de manera que la independencia de los grupos modulares y su igualdad, permite una fabricación muy ventajosa, para determinar por composición la máquina que se desee en cada caso.

La individualidad funcional de los grupos modulares, para desarrollar cada uno todo el proceso completo de la función del embalaje, permite además llevar a cabo el embalaje simultáneo de objetos diferentes, lo cual permite una productividad mucho mayor.

Por otra parte, la independencia de los grupos de embalaje, hace que el traslado vertical de las bobinas inferiores de dos o más grupos se pueda hacer simultáneamente, para el cambio de las láminas de embalaje en función de los objetos a embalar en cada caso, lo cual permite a su vez una mayor velocidad funcional de todo el proceso del conjunto, aumentando con esto también la productividad.

La mesa telescópica de cada grupo de embalaje sólo tiene que dejar paso a la bobina inferior del mismo grupo, lo cual hace que dicha mesa telescópica requiera de una dimensión mínima de su parte móvil, resultando el retraimiento y la extensión de dicha parte móvil muy rápidos en el proceso funcional.

En cada grupo de embalaje, el soporte móvil portador de la bobina inferior se prevé con una extensión hacia arriba determinando unos asientos superiores, en relación con los cuales es incorporable la bobina superior para su traslado de montaje al soporte superior, estando previstos en dicho soporte superior unos apoyos rodantes, los cuales son móviles en separación y aproximación, para permitir el paso de dicha bobina superior y establecer el apoyo de la misma en el montaje.

De este modo, la incorporación de la bobina superior y su sustitución cuando sea necesario, es realizable por los propios medios funcionales del grupo modular correspondiente, sin necesidad de máquinas accesorias ni de medios transportadores complicados.

Por todo lo cual, dicha máquina objeto de la invención resulta ciertamente de unas características muy ventajosas, adquiriendo su realización vida propia y carácter preferente respecto de las máquinas conocidas para la misma función.

La figura 1 muestra en vista lateral un esquema de la máquina de embalar preconizada, incluyendo dos grupos modulares de embalaje.

La figura 2 es un esquema en representación ampliada de un grupo modular de embalaje para la máquina preconizada.

Las figuras 3A a 3C muestran en sucesivas vistas la secuencia funcional del cambio de lámina para el embalaje de un objeto en la máquina preconizada.

Las figuras 4A a 4C muestran en sucesivas vistas la secuencia funcional del embalaje de un objeto una vez predispuesta la lámina correspondiente para el embalaje de ese objeto.

Las figuras 5A a 5E muestran en sucesivas vistas la secuencia funcional del embalaje simultáneo de dos objetos diferentes en la máquina preconizada.

Las figuras 6A a 6E muestran en sucesivas vistas la secuencia funcional del montaje de las bobinas suministradoras de la lámina de embalaje en un grupo modular según la invención.

El objeto de la invención se refiere a una máquina de embalaje automático con láminas de plástico (1), comprendiendo varios grupos de embalaje en los que se disponen láminas (1) de diferentes anchuras para el embalaje de los objetos (2) de aplicación.

El conjunto de la máquina se forma con una mesa transportadora de entrada (3) para la introducción de los objetos (2) a embalar y una mesa transportadora de salida (4) para la extracción de los objetos (2) ya embalados; incluyéndose entre dichas mesas (3) y (4) una sucesión de grupos de embalaje (A, B, etc.). A modo de ejemplo, para la explicación de la máquina y su funcionamiento, se considerará, de acuerdo con la representación en los planos, una realización con dos grupos (A y B) de embalaje, lo cual sin embargo no es limitativo, ya que el número de los grupos de embalaje en la máquina puede variar sin ninguna limitación.

Los grupos de embalaje (A, B, etc.) constituyen unidades constructiva y funcionalmente independientes, constituyéndose dichos grupos según un concepto modular de igualdad entre sí, pudiendo disponerse consecutivamente uno a continuación de otro para formar el conjunto de máquina que se desee.

Cada grupo modular (figura 2) comprende un soporte superior fijo (5), para la incorporación giratoria de una bobina (6) suministradora de una lámina (1.1), y un soporte inferior (7) verticalmente móvil, para la incorporación de otra bobina (8) suministradora a su vez de una lámina (1.2), de manera que para la función del embalaje ambas láminas (1.1 y 1.2) procedentes de las bobinas superior (6) e inferior (8), se unen formando una lámina de embalaje (1) continua, la cual a la salida de la bobina superior (6) pasa por un balancín (9) que regula la tensión.

El grupo modular incluye un cabezal de soldadura (10), mediante el cual se realiza la unión de las láminas (1.1 y 1.2) en la disposición para el embalaje, así como el corte de la lámina (1) al final de cada operación de embalaje.

La bobina inferior (8) puede ser situada, mediante desplazamiento vertical, en una posición inactiva, por encima de la zona de paso de los objetos (2) de aplicación, o en una posición activa para el embalaje, por debajo de la mencionada zona de paso de los objetos (2), disponiéndose para el traslado de los objetos (2) una mesa transportadora (11), la cual comprende una parte delantera (12) telescópica que es susceptible de extenderse hasta la zona de embalaje o de retraerse hacia atrás para dejar pasar a la bobina inferior (8) en el desplazamiento de ésta entre las posiciones superior e inferior.

Con todo ello así, considerando una máquina con dos grupos de embalaje (A y B), como en el ejemplo representado, cuando se introduce un objeto (2) para ser embalado, mediante sensores (no representados) dispuestos en la zona de entrada se controla el tamaño del objeto (2), para seleccionar la anchura de la banda (1) de embalaje necesaria, determinándose en función de ello la disposición del grupo (A ó B) que corresponda en posición para el embalaje, mientras que el otro queda inactivo.

Considerando, por ejemplo, una situación como la de la figura 3A, con el primer grupo (A) de la máquina en posición inactiva y con el segundo grupo (B) en posición para el embalaje, cuando entra un objeto (2) para ser embalado, si la anchura de la lámina (1) necesaria es la del grupo (B), no es preciso ningún cambio, y por lo tanto el embalaje se produce sin más en el traslado del objeto (2) hacia delante.

Sin embargo, si la lámina (1) necesaria para el embalaje es la del grupo (A) que está inactivo, es necesario un cambio de la disposición de los grupos (A y B), para lo cual la parte telescópica (12) de las mesas transportadoras (11) de ambos grupos (A y B) retrocede hacia atrás,, bajando la bobina inferior (8) del grupo (A) y subiendo la bobina inferior (8) del grupo (B), como representa la figura 3B, después de lo cual vuelven a avanzar las partes telescópicas (12) de las mesas transportadoras (11) de ambos grupos (A y B), quedando el conjunto dispuesto para el embalaje del objeto (2) mediante el grupo (A), como representa la figura 3C.

El proceso del embalaje se realiza al avanzar el objeto (2), el cual cuando llega a la lámina (1) dispuesta para el embalaje se encuentra con dicha lámina (1) y la arrastra, como representa la figura 4A, de modo que al avanzar el objeto (2) llega a quedar totalmente cubierto por la mencionada lámina (1), actuando por detrás el cabezal de soldadura (10) correspondiente, como muestra la figura 4B. El cabezal de soldadura (10) produce el cierre y corte de la lámina (1) en la parte posterior del objeto (2), con lo que éste queda envuelto y libre para seguir avanzando, mientras que el grupo operativo del embalaje queda en disposición para un nuevo embalaje, como se observa en la figura 4C.

La independencia de los grupos (A y B) y su capacidad para desarrollar individualmente el proceso completo de un embalaje, hace que en la máquina se puedan desarrollar los embalajes simultáneos de dos objetos (2.1) y (2.2) correspondientes a los anchos de lámina de embalaje (1) del grupo (B) y del grupo (A) respectivamente.

Para ello, el objeto (2.1) que ha de ser embalado en el grupo (B) se introduce en primer lugar y el objeto (2.2) a continuación, disponiéndose el grupo (B) en posición para el embalaje, mientras que el grupo (A) permanece en la posición inactiva, como se observa en la figura 5A.

En estas condiciones, cuando el objeto (2.1) rebasa al grupo (A) inactivo, la parte telescópica (12) de la mesa transportadora (11) de dicho grupo (A) retrocede, bajando la bobina inferior (8) de dicho grupo (A) a la posición baja, en tanto que al llegar el objeto (2.1) al grupo (B), comienza el proceso del embalaje de dicho objeto (2.1), todo ello como se observa en la figura 5B.

A continuación la parte telescópica (12) de la mesa (11) del grupo (A) vuelve a avanzar, llevando al objeto (2.2) hacia adelante, de manera que comienza el embalaje de dicho objeto (2.2) en el grupo (A), mientras que en el grupo (B) se completa el embalaje del objeto (2.1), como representa la figura 5C.

Seguidamente, mientras se completa el embalaje del objeto (2.2), en el grupo (A), la parte telescópica (12) de la mesa (11) del grupo (B) retrocede y la bobina inferior (8) de dicho grupo (B) asciende, como representa la figura 5D.

Por último, la parte telescópica (12) de la mesa (11) del grupo (B) vuelve a avanzar, llevando al objeto (2.2) ya embalado hacia la mesa de salida (4), como representa la figura 5E.

Por simplicidad la descripción se ha hecho sobre una máquina con dos grupos de embalaje (A y B), pero el funcionamiento resulta idéntico en una máquina con mayor número de grupos (A, B, C, etc.), pudiendo de igual modo establecerse el embalaje simultáneo de múltiples objetos (2.1, 2.2, 2.3, etc.), según la composición del conjunto de la máquina.

La preparación inicial de cada grupo de embalaje requiere la incorporación de las correspondientes bobinas (6 y 8) suministradoras de la lámina (1) para el embalaje, siendo la incorporación de la bobina inferior (8) relativamente sencilla situando el soporte correspondiente (7) en la posición baja en donde el acceso es fácil, pero la incorporación de la bobina superior (6) resulta problemática, debido a la altura en la que se encuentra su soporte (5).

Para ello, según la invención, el soporte (7) destinado para la bobina inferior (6) y que es desplazable en altura, se prevé con un realce (13) que determina un asiento superior (14), en el cual se puede incorporar la bobina (6) destinada para la incorporación en la parte superior del grupo, mientras que el soporte superior (5) comprende unos apoyos de rodadura (15), para el asiento de la bobina (6) en la disposición del montaje, siendo dichos apoyos de rodadura (15) susceptibles de movimiento de separación y aproximación entre sí.

Con ello así, para la incorporación de la bobina superior (6), ésta se coloca sobre el asiento (14) del realce (13) del soporte móvil inferior (7), como representa la figura 6A, y así, mediante la elevación de dicho soporte (7) se puede trasladar esa bobina (6) hacia arriba. Dicha operación puede realizarse solo con la bobina (6) dispuesta sobre el soporte (7), o con la bobina inferior (8) ya incorporada en su montaje respecto del soporte (7), como representa la figura 6B.

Antes de llegar el transporte a la parte superior, los apoyos (15) situados en el soporte (5) se separan, permitiendo así el paso de la bobina (6) hasta su posición de montaje, como muestra la figura 6C.

A continuación los apoyos (15) vuelven a aproximarse y el soporte (7) desciende, quedando la bobina (6) apoyada en los apoyos (15), como muestra la figura 6D. De esta manera el montaje de la mencionada bobina superior (6) es realizable, tanto para la preparación inicial como para la sustitución cuando es necesario, por los propios medios del grupo de embalaje correspondiente, sin necesidad de medios de carga accesorios o independientes.

Una vez dispuestas las bobinas superior (6) e inferior (8) sobre sus correspondientes soportes (5) y (7), solo resta unir las láminas respectivas (1.1) y (1.2) para la determinación de la lámina continua (1) de embalaje, quedando el grupo en disposición para la operatividad de los embalajes, como muestra la figura 6E.

Claims (5)

1. Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico, del tipo de las que comprenden una serie de grupos de embalaje, en los que se incluyen respectivos suministros de láminas (1) de diferentes anchuras para envolver los objetos (2) de aplicación en función del tamaño de éstos, caracterizada porque entre sendas mesas transportadoras (3 y 4) de entrada y salida situadas en los extremos del conjunto de la máquina, se incluyen sucesivamente dispuestos dos o más grupos modulares de embalaje, los cuales constituyen unidades independientes con capacidad para desarrollar cada uno de ellos individualmente el proceso completo de embalaje de los objetos (2) de aplicación.

2. Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque cada grupo modular de embalaje comprende un respectivo conjunto suministrador de la lámina (1) para el embalaje, un respectivo cabezal de soldadura (10) y una respectiva mesa transportadora telescópica (11), determinando un conjunto funcional independiente para la realización de los embalajes.

3. Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico, en todo de acuerdo con la segunda reivindicación, caracterizada porque en los grupos modulares de embalaje el conjunto suministrador de la lámina (1) para el embalaje comprende un soporte superior fijo (5) y un soporte inferior (7) que es desplazable en altura, incorporando el soporte superior (5) unos apoyos rodantes (15) para la sustentación giratoria de una bobina (6), los cuales son susceptibles de separación y aproximación para permitir el paso de la bobina (6) en la incorporación del montaje, mientras que el soporte inferior (7) posee un realce (13) con un asiento superior (14), para llevar a la mencionada bobina (6) hasta su colocación sobre el soporte superior (5).

4. Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizada porque en los distintos grupos de embalaje son procesables de un modo independiente los embalajes de diferentes objetos (2) de aplicación.

5. Máquina modular para embalaje automático con láminas de plástico, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizada porque en el conjunto formado por los distintos grupos de embalaje son procesables simultáneamente los embalajes de dos o más objetos (2) de aplicación.