ES2334169T3 - Procedimiento de seleccion de envios postales con un secuenciamiento de recipientes. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de selección de envíos postales en varios ciclos en una máquina de selección postal (1) que tiene unas salidas de selección (2) dotadas respectivamente de recipientes amovibles en los que se distribuyen los envíos seleccionados durante un ciclo de selección, estando dotada la máquina de selección con un sistema de manutención automática de recipientes (11,12) controlada para transferir automáticamente un recipiente lleno de envíos desde una salida de selección a un transportador de evacuación (3) que se extiende a lo largo de las salidas de selección y que se prolonga por un transportador de recirculación (6, 7) que devuelve los recipientes llenos en línea hacia una entrada de la máquina para un ciclo de selección subsiguiente, caracterizado porque dicha máquina tiene unas salidas de selección aptas para funcionar cada una con un primer recipiente (1A-5A) y un segundo recipiente (1B-5B) y porque el procedimiento incluye las siguientes etapas: - durante una fase de selección, se vigila (24) el nivel de llenado de los primeros recipientes cargados respectivamente en las salidas de selección y si se detecta que un primer recipiente de una salida de selección está lleno, se controla (25) el sistema de manutención para transferir automáticamente este primer recipiente lleno (1A) desde dicha salida de selección al transportador de evacuación que se mantiene parado y para cargar automáticamente en dicha salida de selección un segundo recipiente (1B) que está vacío, se registran en la memoria de la máquina de selección informaciones indicativas de esta transferencia del primer recipiente para dicha salida de selección; - se controlan (26) dichas informaciones de transferencia para llevar dichos primeros recipientes de todas las dichas salidas de selección al transportador de evacuación parado, siguiéndose en orden dichos primeros recipientes en el transportador de evacuación, - se hace avanzar (27) dicho transportador de evacuación para evacuar en orden todos los dichos primeros recipientes en una primera línea del transportador de circulación, y se para el transportador de evacuación; - al final de dicho ciclo de selección, se controla (28) el sistema de manutención para transferir dicho según dos recipientes cargados en dichas salidas respectivamente en el transportador de evacuación que está parado, siguiendo se dichos segundo recipientes en el transportador de evacuación en el orden de las salidas de selección, - se hace avanzar (29) el transportador de evacuación para evacuar todos los dichos segundos recipientes en orden en una segunda línea del transportador de recirculación.
Description
Procedimiento de selección de envíos postales
con un secuenciamiento de recipientes.
El presente invento se refiere a un
procedimiento de selección de envíos postales en una máquina de
selección postal equipada con un sistema de manutención automática
de recipientes que lleva a las salidas de selección de la máquina
unos recipientes vacíos y que transfiere recipientes llenos desde
las salidas de selección a un transportador de evacuación que se
extiende a lo largo de las salidas de selección y que se prolonga
mediante un transportador de recirculación, dicho transportador de
recirculación devuelve los recipientes en línea desde el
transportador de evacuación hacia una entrada de la máquina.
El procedimiento según el invento está
particularmente destinado a la preparación de recorridos de carteros
en varias fases.
Típicamente, una máquina de selección para la
preparación de recorridos de carteros incluye una o varias filas de
salidas de selección yuxtapuestas y/o superpuestas.
Para preparar un recorrido de cartero, es
necesario que los recipientes llenos durante o al final de un pase
de selección sean retirados de las salidas de selección según un
orden relativo muy preciso para presentarse de nuevo según este
orden en la entrada de la máquina para efectuar un nuevo ciclo de
selección. Se habla en este caso de una operación llamada de
"sequencing".
Tradicionalmente, la sustitución de un
recipiente lleno por un recipiente vacío en una salida de selección
y la retirada del recipiente lleno de la máquina y su recolocación
en la entrada de la máquina se realiza manualmente. En este caso,
no es posible gestionar varios recipientes por salida de selección
durante un ciclo de selección.
El documento de patente
US-2004/0016623 describe un sistema de manutención
automático de recipientes que permite transferir un recipiente
lleno o parcialmente lleno desde cada salida de selección a un
transportador de evacuación de recipientes que se prolonga con un
transportador de recirculación que devuelve los recipientes en fila
desde el transportador de evacuación hacia una entrada de la máquina
y que permite reemplazar en cada salida de selección el recipiente
que ha sido transferido por un recipiente vacío dispuesto en espera,
por ejemplo a un transportador de recipientes vacíos, enfrente de
esta salida de selección. Con este sistema, es posible gestionar
varios recipientes por salida de selección durante un ciclo de
selección pero esto implica que el transportador de recipientes
llenos esté compuesto por un conjunto de transportadores
independientes que afectan respectivamente a las salidas de
selección de mane-
ra que se organice el secuenciamiento de recipientes llenos a medida que son reemplazados por recipientes vacíos.
ra que se organice el secuenciamiento de recipientes llenos a medida que son reemplazados por recipientes vacíos.
El documento US-2003/01141226
describe un sistema de secuenciamiento de recipientes llenos que
está destinado a recibir una flota de recipientes que provienen de
una máquina de selección y a organizarlos según un determinado
orden para que puedan ser presentados de nuevo en la entrada de la
máquina para un nuevo ciclo de selección de envíos. Este sistema de
secuenciamiento es muy complicado y costoso.
Se conoce igualmente por el documento de patente
US-2005/0252836 un sistema de secuenciamiento de
recipientes llenos que incluye un acumulador en la entrada
aleatoria que acumula los recipientes llenos a medida que van
llegando y los ordena en secuencia para una reintroducción en la
máquina de selección. Este sistema de secuenciamiento es muy
complicado y costoso. El objetivo del invento es proponer un
procedimiento de selección de envíos postales en una máquina de
selección postal como la indicada anteriormente según el cual se
puede gestionar dos recipientes por salida de selección durante un
ciclo de selección utilizando un transportador de evacuación de
recipientes de salidas de selección que puede ser un transportador
de banda clásica para secuenciar los recipientes con vistas a una
reintroducción de los envíos postales en la máquina.
A este efecto, el invento tiene como objeto un
procedimiento de selección de envíos postales en una máquina de
selección postal dotada con un sistema de manutención automático de
recipientes que lleva a la salida de selección de la máquina
recipientes vacíos y que transfiere recipientes llenos desde las
salidas de selección a un transportador de evacuación que se
extiende a lo largo de las salidas de selección y que se prolonga
mediante un transportador de recirculación, dicho transportador de
recirculación devuelve los recipientes en fila desde el
transportador de evacuación hacia una entrada de la máquina,
caracterizado porque incluye las siguientes etapas:
- si se detecta que un primer recipiente de una
salida de selección está lleno, se controla el sistema de
manutención automático para transferir dicho primer recipiente
lleno al transportador de evacuación que se mantenía parado y para
llevar un segundo recipiente vacío a esta salida de selección,
- se hace avanzar el transportador de evacuación
para llevar de forma secuencial los primeros recipientes llenos de
las salidas de selección a una primera línea de transportador de
recirculación y se para el transportador de evacuación;
- se controla después el sistema de manutención
de recipientes para transferir los segundos recipientes de las
salidas de selección al transportador de evacuación que se mantiene
parado y después se hace avanzar el transportador de evacuación
para llevar en secuencia los segundos recipientes de las salidas de
selección a una segunda línea del transportador de
recirculación.
La idea en la base del invento descansa en un
control particular del sistema de manutención de recipientes y de
transportadores con el fin de llevar y de almacenar de forma
ordenada en paralelo recipientes de almacenaje en un transportador
de recirculación de dos líneas que sirve de soporte de
almacenamiento y recuperar dos a dos los recipientes que llegan de
frente al final de las líneas del transportador de recirculación.
Con el procedimiento según el invento, es posible utilizar de forma
simple dos recipientes por salida de selección conservando el orden
de los recipientes en la salida de la máquina, con objeto por
ejemplo de llevarlos hasta un dispositivo de inserción de los
envíos postales en la máquina con vistas a realizar otro ciclo de
selección.
Según un modo de realización particular del
invento, se hace pasar los recipientes de las primeras y segundas
líneas del transportador de recirculación hacia un transportador de
agujas para constituir una secuencia de recipientes alternando un
primer recipiente que proviene de la primera línea y un segundo
recipiente que proviene de la segunda línea.
Las primeras y segundas líneas del transportador
de recirculación tienen particularmente unas extremidades contiguas
a nivel de las cuales se extiende el transportador de agujas. La
evacuación de los recipientes puede todavía realizarse manualmente
a nivel de estas extremidades contiguas.
Según también otro modo de realización del
invento, la máquina de selección incluye dos filas de salidas de
selección yuxtapuestas y/o superpuestas dotadas cada una de un
transportador de evacuación, y se entremezclan los primeros
recipientes de las dos filas de salidas de selección antes de
llevarlos sobre la primera línea del transportador de
recirculación, se entremezclan los segundos recipientes de las filas
de salidas de selección antes de llevarlas sobre la segunda línea
del transportador de recirculación, y se engranan con el
transportador de aguja los primeros y segundos recipientes que
provienen de una fila de salidas de selección hacia una primera vía
de evacuación y los primeros y segundos recipientes que provienen de
la otra fila de salida de selección hacia una segunda vía de
evacuación. Más concretamente las dos filas de salidas de selección
pueden estar dispuestas a ambos lados de la máquina.
El procedimiento según el invento puede llevarse
a cabo fácilmente en máquinas de selección existentes.
El invento se extiende igualmente a una máquina
de selección postal caracterizada porque está pensada para llevar a
cabo el procedimiento descrito anteriormente y porque incluye un
transportador de evacuación con la forma de un transportador de
banda.
Se comprenderá mejor el invento con la lectura
de la descripción siguiente y el examen de las figuras que le
acompañan. Esta descripción se da únicamente a modo de ejemplo
indicativo y no limitativo del invento.
Las figuras 1 y 2 son vistas en planta muy
esquemáticas de una máquina de selección pensada para llevar a cabo
el procedimiento según el invento e ilustran el desplazamiento de
los recipientes en la máquina con el procedimiento según el
invento.
La figura 3 es un sinóptico que muestra las
diferentes etapas del procedimiento de selección de envíos postales
según el invento.
La figura 4 es una vista superior muy
esquemática de otra máquina de selección postal de carrusel pensada
para llevar a cabo el procedimiento según el invento.
La figura 5 es una vista superior de un
dispositivo de agujas conocido.
El invento se aplica más particularmente a una
selección "sequencing" en varios ciclos de selección para la
preparación de recorridos de cartero en una máquina de selección de
carrusel de recipientes. En dicha máquina, los envíos postales son
introducidos en un dispositivo de almacenamiento de envíos (almacén)
y de apilamiento que pone en serie los envíos postales dispuestos
en pila en la entrada de la máquina para presentarlos uno a uno
sobre su canto en un dispositivo de reconocimiento automático de
dirección mediante OCR. Cada envío es después cargado en un
recipiente de un carrusel de recipientes que circula por encima de
las salidas de selección de la máquina para distribuir los envíos
en unos recipientes de almacenamiento previstos en estas salidas de
selección. Cada salida de selección de esta máquina puede estar
dotada de un recipiente a movible.
En las figuras 1 y 2, se ha representado
parcialmente una misma máquina de selección 1 según el invento en
diferentes estados del procedimiento de selección según el invento.
La máquina de selección 1 incluye una fila de salidas de selección
2 a lo largo de las que se extienden de manera adyacente por
delante, un transportador de evacuación 3 de recipientes llenos
llamado comúnmente "Full Tray Conveyor" o "FTC" que puede
ser un transportador de banda motorizada, y detrás un transportador
4 de aprovisionamiento de recipientes vacíos. Por razones de
claridad, únicamente se han representado en las figuras cinco
salidas de selección 2, identificada respectivamente como S1, S2,
S3, S4 Y S5 pero las máquinas utilizadas para llevar a cabo el
invento incluyen un número mucho mayor de salidas de selección.
En una extremidad 5 de evacuación de recipientes
del transportador de evacuación 3 se extiende una primera 6 y
segundas 7 líneas de un transportador de recirculación, que pueden
ser por ejemplo transportadores de cinta. Las máquinas de selección
conocidas ya incluyen un transportador de recirculación en una línea
que es comúnmente llamada "Full Tray Recirculation System" o
"FTRS". Este transportador de recirculación sirve para llevar
los recipientes que contienen envíos seleccionados durante un ciclo
de selección desde el transportador de evacuación hacia la entrada
de la máquina con el fin de realizar un nuevo ciclo de selección con
estos envíos, o hacia una zona de evacuación y de almacenamiento de
recipientes.
Las primeras y segundas líneas 6, 7 se
extienden concretamente de forma paralela entre sí entre la
extremidad 5 de evacuación del transportador de evacuación 3 y
respectivamente unas primeras y segundas extremidades de evacuación
8, 9 que son contiguas. Un dispositivo 10 de transporte de agujas
está dispuesto en la prolongación de las extremidades de evacuación
8, 9 del transportador de recirculación. Este dispositivo 10 de
transporte de agujas permite llevar sobre una misma vía de
transporte los recipientes que provienen de una primera y segunda
líneas del transportador de recirculación.
El procedimiento según el invento permite
realizar una selección con dos recipientes por salida de selección
en la máquina descrita anteriormente. En la figura 1, un primer
recipiente vacío 11 está dispuesto en cada una de las salidas de
selección 2 de la máquina y un segundo recipiente vacío 12 está
dispuesto en el transportador de recipientes vacíos enfrente de
cada una de las salidas de selección 2. Los recipientes son
localizados por el número algebraico de la salida de selección a la
que están asignados seguido del índice A para los primeros
recipientes 11 y del índice B para los segundos recipientes 12.
Según un plano de selección preestablecido, los
envíos postales seleccionados en las salidas de selección sucesivas
deben ser evacuados de la máquina de forma sucesiva para conservar
la secuencia de selección entre los envíos postales, es decir que
los recipientes (1A, 1B) utilizados en la primera salida de
selección (S1) deben ser evacuados antes que los recipientes (2A,
2B) utilizados en la segunda salida de selección (S2) y así
sucesivamente hasta los recipientes (5A, 5B) de la última y quinta
salida de selección (S5) y que el orden entre los primeros y
segundos recipientes (xA y xB) utilizados en cada salida de
selección debe igualmente ser conservado. El invento se basa en el
hecho de devolver los recipientes en la entrada de la máquina para
un ciclo de selección subsiguiente respetando el orden de los
recipientes para el apilamiento de los envíos postales durante esta
fase de selección subsiguiente.
La posición de los recipientes 11, 12 en la
máquina representada en la figura 1 corresponde a la preparación de
la máquina antes del inicio del proceso de selección y concuerda con
la primera etapa 20 del procedimiento de selección según el invento
ilustrado mediante el sinóptico de la figura 3. Un primer recipiente
11 vacío se encuentra en cada salida de selección. Se ve en la
figura 1 que el transportador de evacuación 3 y el transportador de
recipientes vacíos 4 están dispuestos a ambos lados de una fila de
salidas de selección de manera que un sistema simple (no
representado) de manutención automática de recipientes que dota a
cada salida de selección puede estar controlado para desplazar un
recipiente vacío del transportador de recipientes vacíos 4 en la
salida de selección considerada (que está enfrente del recipiente
vacío) y un recipiente de esta salida de selección sobre el
transportador de evacuación 3. Unos segundos recipientes vacíos
pueden estar posicionados, aunque no obligatoriamente,
permanentemente enfrente de las primeras salidas de selección. El
desplazamiento de estos recipientes vacíos puede estar gestionado
por el sistema de manutención automática de recipientes.
Se controla entonces en la etapa 21 de la figura
3 el arranque del proceso de selección y se introducen envíos
postales en la máquina. Los envíos postales se depilan y se dirigen
unos tras otros cada uno hacia una salida de selección apropiada en
función del plan de selección y de su dirección de destino.
Después de la selección de un envío postal
corriente en la etapa 22, una unidad de control/mando de la máquina
programada para llevar a cabo el procedimiento según el invento
verifica en la etapa 23 si este envío corriente es el último envío
para seleccionar y por tanto que el proceso de selección ha
terminado. Si el proceso de selección no ha terminado, la unidad de
control/mando controla la selección del envío postal subsiguiente
con el envío corriente y al mismo tiempo verifica en la etapa 24 si
el recipiente en el que está depositado el envío postal corriente
es un primer recipiente y si este último está lleno.
En la máquina de selección, el nivel de llenado
de los recipientes de salida de selección es controlado de forma
continua y en el procedimiento según el invento, el control del
nivel de llenado de los recipientes en las salidas de selección es
efectuado preferentemente sobre la base de una medida del espesor de
cada envío realizada por ejemplo en el momento del reconocimiento
de la dirección en el dispositivo de reconocimiento automático de
dirección mediante OCR.
Si un primer recipiente está lleno, la máquina
controla un cambio de recipiente en esta salida de selección en la
etapa 25, es decir controla el sistema de manutención de recipientes
de esta salida de selección para transferir el primer recipiente
lleno al transportador de recipientes llenos que está parado y para
cargar en esta salida de selección un segundo recipiente que está
dispuesto en el transportador de recipientes vacíos enfrente de
esta salida de selección. El desplazamiento de recipientes en la
máquina de selección se memoriza en la máquina y la unidad de
control/mando verifica en la etapa 26 a partir de estas
informaciones memorizadas si el primer recipiente de cada salida de
selección ha sido transferido al transportador que está parado.
Cuando los primeros recipientes de todas las salidas de selección
están dispuestos en el transportador parado, estos primeros
recipientes se siguen en el mismo orden que las salidas de selección
de la máquina, es decir que el primer recipiente (1A) de la primera
salida de selección precede al primer recipiente (2A) de la segunda
salida de selección, y esto hasta el primer recipiente (5A) de la
quinta y última salida de selección en referencia al ejemplo de las
figuras 1 y 2. La unidad de control/mando controla entonces en la
etapa 27 la evacuación en orden de los primeros recipientes
dispuestos en el transportador de evacuación 3 hasta la primera
línea 6 del transportador de recirculación poniendo en marcha y
haciendo avanzar dichos transportadores 3,6 dispuestos en la
prolongación uno del otro.
Cuando los primeros recipientes han sido
transferidos a la primera línea 6, el transportador de evacuación 3
está parado. Cada salida de selección incluye entonces un segundo
recipiente 12.
Al final del ciclo de selección, cuando todos
los envíos postales han sido depositados en los recipientes (etapa
23), la unidad de control/mando controla en la etapa 28 una
transferencia de todos los segundos recipientes hasta su
transportador de evacuación 3 parado. Los segundos recipientes
siguen en el transportador de evacuación el mismo orden que las
salidas de selección de la máquina, es decir que el recipiente (1B)
precede al recipiente (2B), precede a los recipientes (3B), (4B) y
(5B). La unidad de control/mando controla entonces en la etapa 29
la evacuación en orden de los segundos recipientes dispuestos en el
transportador de evacuación 3 hasta la segunda línea 7 del
transportador de recirculación poniendo en marcha y haciendo avanzar
dichos transportadores 3, 7 dispuestos en la prolongación uno del
otro.
Los recipientes están entonces dispuestos en las
líneas 6,7 en la máquina como se ha representado en la figura 2.
Los primeros recipientes (1A) a (5A) están dispuestos en orden en la
primera línea 6 y los segundos recipientes (1B) a (5B) están
dispuestos en orden en la segunda línea 7. Tal y como aparece en la
figura 2, las líneas del transportador de recirculación están
dispuestas en paralelo una al lado de la otra, proviniendo el primer
y segundo recipientes de una misma salida y estando dispuestos uno
al lado del otro en su línea respectiva. A nivel de las
extremidades de evacuación contiguas respectivas 8 y 9 unas primera
y segundas líneas se encuentran los primeros y segundos recipientes
provenientes de la primera salida de selección. Para recrear la
secuencia de recipientes deseada, basta pues con tomar en la etapa
30 alternativamente un primer recipiente a nivel de la primera
extremidad de evacuación 8 y un segundo recipiente a nivel de la
segunda extremidad de evacuación 9, todo ello continuando con el
avance de los recipientes en el transportador de recirculación 6, 7
hacia las extremidades de evacuación 8, 9 hasta que todos los
recipientes hayan sido evacuados.
En la máquina de selección 1 de la figura 2, los
recipientes presentes en la primera y segunda líneas 6, 7 son
evacuados alternativamente de forma automática por medio de un
sistema de transporte de agujas 10 que permite reunir dos vías de
transporte en una única vía de transporte, este sistema de
transporte de agujas está dispuesto en la prolongación del
transportador de recirculación a nivel de las extremidades de
evacuación 8, 9.
Estos recipientes, así secuenciados en una única
vía de transporte, son evacuados ya sea hacia la entrada de la
máquina para que los envíos sean introducidos de nuevo en la máquina
para un nuevo ciclo de selección, ya sea hacia un lugar de
almacenamiento de los envíos cuando por ejemplo la preparación de
los recorridos del cartero ha terminado.
Se ha representado de una manera muy esquemática
en la figura 4 otra máquina de selección 101 adaptada para llevar a
cabo el procedimiento según el invento. Esta máquina presenta dos
niveles superpuestos que incluyen cada uno un carrusel de
recipientes, circulando cada carrusel de recipientes por encima de
dos filas de salidas de selección, las cuales están dispuestas
sobre cada una de las caras de la máquina de selección. Dicha
máquina de selección puede ser considerada como un conjunto de
cuatro máquinas de selección virtualmente independientes, es decir
una máquina virtual por cada nivel y por cada cara o más simplemente
por fila de salida de selección. Un transportador de evacuación de
recipientes llenos 103a, 103b, 103c, 103d circula delante de cada
una de las filas de salidas de selección. Al final por ejemplo de
un primer ciclo de selección durante una selección en varios ciclos
de selección, los envíos postales seleccionados en recipientes que
salen de unas mismas filas de salidas de selección deben ser
reintroducidos juntos en la máquina de selección. Así, a cada uno de
los transportadores de evacuación 103a-103d le
corresponde un depilador 113a, 113b, 113c, 113d. Los depiladores
asociados a filas de salidas de selección de un mismo nivel están
próximos y desembocan en un dispositivo de reconocimiento
automático de dirección mediante OCR común 114ab, 114cd.
En el arte anterior, las máquinas virtuales son
totalmente independientes y cuatro transportadores de recirculación
de una línea conectan los cuatro transportadores de evacuación a los
cuatro depiladores. Con dicha disposición, es únicamente posible
seleccionar un recipiente por salida de selección si se desea
utilizar transportadores de evacuación del tipo o transportador de
cinta y conservar una determinada secuencia entre los
recipientes.
Para llevar a cabo el procedimiento según el
invento, se modifica ligeramente la configuración de la máquina
uniendo conjuntamente los dos transportadores de evacuación de un
mismo nivel (respectivamente 103a, 103b y 103c, 103d) a un
transportador de recirculación de dos líneas (respectivamente 106ab,
107ab y 106cd, 107cd) llevando a los depiladores correspondientes
(respectivamente 113a, 113b y 113c, 113d) y se instala un
dispositivo de agujas (respectivamente 110ab y 110cd) entre las dos
líneas del transportador de recirculación en proximidad de los
depiladores. Este dispositivo de agujas 110ab, 110cd permite hacer
pasar los recipientes de una línea a otra del transportador de
recirculación. Se trata por ejemplo de una alfombra de transporte
dispuesta transversalmente a las líneas del transportador de
recirculación que son paralelas entre sí y situada para transportar
los recipientes en un sentido o en el otro, de una línea a
otra.
Se ha representado en la figura 5 un dispositivo
de agujas 120 conocido, que puede ser adaptado y utilizado en la
máquina 101 y que permite desplazar un recipiente 121 según dos
direcciones perpendiculares indicadas por las flechas 122, 123. A
nivel de la intersección entre dos transportadores perpendiculares
124, 125 de rodillos motorizados el recipiente puede ser arrastrado
en los dos sentidos según la dirección 122 por medio de rodillos
motorizados 126 o puede ser arrastrado según la dirección 123 por
medio de bandas de transporte 127 dispuestas paralelamente entre
unos rodillos 126. Las bandas de transporte 127 están montadas
sobre un chasis que sube o baja de manera que estas bandas de
transporte estén o no en contacto con el recipiente 121 para
transportarlo o para dejar que los rodillos motorizados 126 lo
desplacen.
En dicha máquina 101, el procedimiento según el
invento es utilizado de la siguiente manera. El procedimiento es el
mismo para los dos niveles de la máquina de selección y únicamente
será descrito haciendo referencia a uno de los niveles.
Se seleccionan envíos postales de la máquina y
cuando el primer recipiente de la salida de selección está lleno,
se transfiere al transportador de evacuación 103a ó 103b que está
parado dispuesto enfrente de la salida de selección y se carga un
segundo recipiente vacío en esta salida de selección. Cuando todos
los primeros recipientes de las dos filas de salidas de selección
dispuestos a ambos lados la máquina en el mismo nivel han sido
transferidos a los transportadores de evacuación 103a, 103b, se les
lleva, entremezclándolos en la primera línea 106ab del
transportador de recirculación. Los primeros recipientes dispuestos
en el transportador de evacuación 103a y en el otro transportador
de evacuación 103b son por ejemplo llevados alternativamente uno a
uno a la primera línea 106ab, es decir un primer recipiente que
proviene del transportador de evacuación 103a, seguido por un
primer recipiente que proviene del otro transportador de evacuación
103b. Se hace avanzar los primeros recipientes hasta el dispositivo
de agujas 110ab.
Al finalizar el ciclo de selección, se
transfieren todos los segundos recipientes a los transportadores de
evacuación 103a, 103b. Se lleva después, entremezclándolos, estos
segundos recipientes a la segunda línea 107ab del transportador de
recirculación, respetando la misma secuencia entre los recipientes
que cuando se han entremezclado los primeros recipientes. Los
segundos recipientes dispuestos en el transportador de evacuación
103a y en el otro transportador de evacuación 103b son por ejemplo
llevados, como anteriormente los primeros recipientes,
alternativamente uno a uno a la segunda línea 107ab. Se avanzan los
segundos recipientes hasta el dispositivo de agujas 110ab.
La secuencia de recipientes haciendo referencia
a las salidas de selección de las que han salido es la misma para
los primeros recipientes en la primera línea así como para los
segundos recientes de la segunda línea.
Conviene entonces llevar en el orden de los
primeros y segundos recipientes provenientes de una fila de salidas
de selección, es decir de un transportador de evacuación 103a, 103b,
hacia su depilador 113a, 113b correspondiente.
Los primeros y segundos recipientes que
provienen de una misma salida de selección se presentan al mismo
tiempo respectivamente en las primeras y segundas líneas delante
del dispositivo de agujas 110ab, son por tanto enviados en orden
uno detrás del otro hacia el depilador correspondiente de esta
salida de selección. Los dos recipientes siguientes de la primera y
segunda líneas del transportador de recirculación son enfocados en
orden hacia el otro depilador ya que provienen de una salida de
selección dispuesta en la cara opuesta respecto a la salida de
selección de los recipientes que les precedían directamente, y así
sucesivamente hasta haber reintroducido todos los envíos en la
máquina.
Respecto al ejemplo de las figuras 1 a 3, además
se han entremezclado los recipientes que provienen de dos
transportadores de evacuación diferentes en una misma línea y
posteriormente se han separado los recipientes con el dispositivo
de agujas para llevar todos los recipientes que provienen de un
mismo transportador de evacuación, y únicamente éstos hasta un mismo
destino.
Unos dispositivos 115 de identificación de
recipientes por ejemplo mediante lectura de códigos de barras
inscritos en los recipientes pueden ser utilizados para controlar
el correcto desplazamiento de los recipientes.
Por otra parte, los primeros recipientes no
están obligatoriamente llenos antes del fin del ciclo de selección.
Éstos primeros recipientes no tendrán por tanto homólogos segundos
recipientes salidos de las mismas salidas de selección. No son por
tanto entonces transferidos al transportador de evacuación ya que no
están llenos durante el ciclo de selección pero son por ejemplo
transferidos al final del ciclo de selección para conservar la
secuencia entre los primeros recipientes, antes de enviar los
primeros recipientes hacia la primera línea. Los segundos
recipientes de estas salidas de selección no son necesariamente
transferidos al transportador de evacuación y evacuados ya que
están vacíos. Los dispositivos de identificación de los recipientes
en relación con la unidad de control/mando permiten mantener una
secuencia correcta entre los recipientes en las diferentes líneas
del transportador de recirculación. En la práctica, se tiene en
cuenta el hecho de que un segundo recipiente debería haber sido
enviado a la segunda línea, aunque no exista, con el fin de respetar
la alternancia entre los recipientes salidos de los diferentes
transportadores de evacuación, o la manera de entremezclar los
recipientes, de manera que se obtenga una secuencia similar en las
dos líneas del transportador de recirculación. Se tiene igualmente
en cuenta la no existencia de estos segundos recipientes cuando se
separan los recipientes a nivel del dispositivo de agujas. Según
otra alternativa, los primeros recipientes que no están llenos
durante el ciclo de selección pueden ser transferidos al
transportador de evacuación únicamente al mismo tiempo que los
segundos recipientes de otras salidas de selección y ser enviados a
la segunda línea del transportador de recirculación.
Por entremezclar, se entiende mezclar de forma
ordenada los recipientes que provienen de los diferentes
transportadores de recirculación para llevarlos en fila o en línea
a una línea de recirculación. Es ventajoso alternar los recipientes
que provienen de los dos transportadores de evacuación de manera que
los flujos de recipientes que llegan a los diferentes depiladores
sean idénticos. La alternancia en las líneas del transportador de
recirculación entre los recipientes que provienen de los diferentes
transportadores de evacuación no es sin embargo obligatoriamente
regular, debe únicamente ser idéntica para la secuencia de primeros
recipientes y para la secuencia de segundos recipientes.
El invento se extiende igualmente a un
procedimiento con el que se realiza una selección con tres
recipientes o más por salida de selección utilizando un
transportador de recirculación de tres líneas o más.
Así, con el procedimiento según el invento, es
posible seleccionar varios recipientes por salida de selección
durante una selección de "sequencing" únicamente modificando
ligeramente la configuración de una máquina de selección existente
y con medios de transporte simples y baratos.
Claims (4)
1. Un procedimiento de selección de envíos
postales en varios ciclos en una máquina de selección postal (1) que
tiene unas salidas de selección (2) dotadas respectivamente de
recipientes amovibles en los que se distribuyen los envíos
seleccionados durante un ciclo de selección, estando dotada la
máquina de selección con un sistema de manutención automática de
recipientes (11,12) controlada para transferir automáticamente un
recipiente lleno de envíos desde una salida de selección a un
transportador de evacuación (3) que se extiende a lo largo de las
salidas de selección y que se prolonga por un transportador de
recirculación (6, 7) que devuelve los recipientes llenos en línea
hacia una entrada de la máquina para un ciclo de selección
subsiguiente, caracterizado porque dicha máquina tiene unas
salidas de selección aptas para funcionar cada una con un primer
recipiente (1A-5A) y un segundo recipiente
(1B-5B) y porque el procedimiento incluye las
siguientes etapas:
- durante una fase de selección, se vigila (24)
el nivel de llenado de los primeros recipientes cargados
respectivamente en las salidas de selección y si se detecta que un
primer recipiente de una salida de selección está lleno, se
controla (25) el sistema de manutención para transferir
automáticamente este primer recipiente lleno (1A) desde dicha
salida de selección al transportador de evacuación que se mantiene
parado y para cargar automáticamente en dicha salida de selección
un segundo recipiente (1B) que está vacío, se registran en la
memoria de la máquina de selección informaciones indicativas de
esta transferencia del primer recipiente para dicha salida de
selección;
- se controlan (26) dichas informaciones de
transferencia para llevar dichos primeros recipientes de todas las
dichas salidas de selección al transportador de evacuación parado,
siguiéndose en orden dichos primeros recipientes en el
transportador de evacuación,
- se hace avanzar (27) dicho transportador de
evacuación para evacuar en orden todos los dichos primeros
recipientes en una primera línea del transportador de circulación,
y se para el transportador de evacuación;
- al final de dicho ciclo de selección, se
controla (28) el sistema de manutención para transferir dicho según
dos recipientes cargados en dichas salidas respectivamente en el
transportador de evacuación que está parado, siguiendo se dichos
segundo recipientes en el transportador de evacuación en el orden de
las salidas de selección,
- se hace avanzar (29) el transportador de
evacuación para evacuar todos los dichos segundos recipientes en
orden en una segunda línea del transportador de recirculación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que se hace pasar los recipientes de las primeras y segundas
líneas del transportador de recirculación por un transportador de
agujas (10) para constituir (30) una única secuencia de recipientes
alternando un primer recipiente que proviene de la primera línea y
un segundo recipiente que proviene de la segunda línea.
3. Procedimiento según la reivindicación 2 en
una máquina de selección (101) con dos filas de salidas de selección
yuxtapuestas y/o superpuestas dotadas cada una de un transportador
de evacuación (103a, 103b), en el que se entremezclan los primeros
recipientes de las dos filas de salidas de selección antes de
llevarlos a la primera línea (106ab) del transportador de
recirculación y se entremezclan los segundos recipientes de filas de
salidas de selección antes de llevarlos a la segunda línea (107ab)
del transportador de recirculación, y se dirigen con el
transportador de agujas (110ab) los primeros y segundos recipientes
que provienen de una fila de salidas de selección hacia una primera
vía de evacuación y los primeros y segundos recipientes que
provienen de la otra fila de salidas de selección hacia una segunda
vía de evacuación.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores en el que se utiliza un transportador de
evacuación (3, 103) de cinta para evacuar los recipientes.
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