ES2207706T3 - Dispositivo para retirar o introducir articulos, especialmente en un almacen con estanterias. - Google Patents

Abstract

UN DISPOSITIVO PARA DEPOSITAR O EXTRAER DE ESTANTERIAS MERCANCIAS EMBALADAS COMO, POR EJEMPLO, ENVASES, CAJAS DE CARTON, CAJAS Y SIMILARES, QUE TIENE UN APARATO DE SERVICIO DE ESTANTERIAS QUE PUEDE RECORRER UN PASILLO ENTRE ESTANTERIAS DE ANCHURA SENCILLA, UNA UNIDAD DE IZADO, UNA PLATAFORMA DE CARGA (1) EN LA QUE SE DISPONE UN DISPOSITIVO TELESCOPICO DOBLE (3), EN EL CUAL VARIOS TRAMOS TELESCOPICOS QUE ENTRAN UNO EN OTRO Y QUE ESTAN SOPORTADOS POR UN BASTIDOR PORTANTE (5) PUEDEN RETRAERSE O EXTENDERSE EN UNA RANURA ENTRE EL BORDE INFERIOR DE LA ESTANTERIA DEL SUELO Y EL BORDE SUPERIOR DE UNA UNIDAD DE CARGA CON TALONES DE ARRASTRE (4). PARA OBTENER UN ACCIONAMIENTO EXACTAMENTE CONTROLABLE CON CADA CARGA DE TRACCION Y UN DISPOSITIVO TELESCOPICO COMPACTO, SE PROPONE QUE UNA MESA SUPERIOR (6) SEA ACCIONADA DIRECTAMENTE EN AVANCE Y RETROCESO MEDIANTE UN ACCIONAMIENTO (13) DISPUESTO EN EL BASTIDOR PORTANTE (5) Y MEDIANTE UN PAR DE ORGANOS DE TRACCION (15, 17). EL PAR DE ORGANOS DE TRACCION (15,17) ES GUIADO A TRAVES DE UN PAR DE RUEDAS (16A) ALOJADAS EN EL BASTIDOR PORTANTE (5) Y ACCIONA LA MESA SUPERIOR (6) POR FUERZA Y/O ROZAMIENTO. UNA MESA INTERMEDIA (7) ES ACCIONADA INDIRECTAMENTE MEDIANTE PARES DE ORGANOS DE TRACCION (18A, 18B; 23A, 23B), DE MANERA QUE PARA UN MOVIMIENTO DE AVANCE EL PAR DE ORGANOS DE TRACCION (18A, 18B) SEA LLEVADA A UN PRIMER PUNTO FIJO (19) EN EL BASTIDOR PORTANTE (5) A TRAVES DE RODILLOS CON CABEZA (20) Y QUEDE FIJADA EN UN SEGUNDO PUNTO FIJO (22) DE LA SIGUIENTE MESA SUPERIOR (6). PARA EL MOVIMIENTO DE RETROCESO UN PAR DE ORGANOS DE TRACCION (23A, 23B), QUE PARTEN DE UN PUNTO FIJO (22) TOMADO POR EL BASTIDOR PORTANTE (5), SON GUIADAS ALREDEDOR DE RODILLOS CON CABEZA (30) HASTA UN PUNTO FIJO DELANTERO (24) QUE SE ENCUENTRA EN LA MESA INTERMEDIA (7).

Description

Dispositivo para retirar o introducir artículos, especialmente en un almacén con estanterías.

La invención se refiere a un dispositivo para retirar o introducir artículos desde y dentro de una bandeja de almacenamiento, respectivamente, con una instalación de transporte, especialmente en un almacén de estanterías, que presenta un aparato de manipulación de las estanterías desplazable en un pasillo del almacén de anchura simple y una instalación elevadora con una plataforma de carga, donde la instalación de transporte presenta una instalación de agarre en unión positiva, que se puede desplazar al menos en la medida de dos veces la profundidad del artículo en la dirección de retirada y de introducción, y que está dispuesta en un dispositivo telescópico con varias secciones telescópicas guiadas unas dentro de las otras, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce por el documento DE 44 22 240 A1 un dispositivo de este tipo.

Tales dispositivos sirven para introducir y extraer, respectivamente, una o varias veces unidades de carga (artículos) alojadas profundas en unión positiva durante la introducción desde una plataforma de carga sobre un fondo de bandeja de estantería o durante la retirada desde el fondo de la bandeja de estantería sobre la plataforma de carga. La plataforma de carga puede estar montada sobre el carro elevador de un aparato de manipulación de estanterías.

El alojamiento automático de la carga de artículos de tamaños y pesos pequeños a medios se realiza o bien por medio de dispositivos telescópicos de empotramiento (ver PCT/WO-94/0 444 7; ver US-PS 4 988 262; ver FR 1 295 486 A) o de manera más independiente de la carga por medio de la técnica de agarre y extracción (por aplicación de fuerza o en unión positiva) (ver DE 3917 486 A1; ver 3 917 485 A1; ver DE 43 31 920 C2; ver EP 0 647 575 A1). El dispositivo telescópico de empotramiento presenta el inconveniente de una flexión bajo carga. La técnica de extracción evita este inconveniente.

La invención tiene el cometido de dar a conocer otra configuración constructiva de un dispositivo del tipo indicado al principio. Este cometido se soluciona en un dispositivo del tipo indicado al principio con los rasgos característicos de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes contienen configuraciones ventajosas. Puesto que también la mesa inferior está accionada indirectamente a modo de una mesa central por medio de parejas de medios de tracción, donde para el movimiento de avance las parejas de medios de tracción están guiadas sobre rodillos de cabeza no accionados y están fijados en la mesa central en un punto fijo relativo, por lo tanto para todo el accionamiento solamente es necesario un único motor de accionamiento, siendo transmitido el movimiento de accionamiento desde el bastidor de soporte directamente sobre la mesa superior, en cambio sobre la mesa central y la mesa inferior tiene lugar una transmisión indirecta del movimiento de accionamiento. Por lo tanto, la solución descrita es ventajosa, porque es necesario un gasto extraordinariamente reducido en partes de la instalación. La unión del accionamiento o bien la transmisión del accionamiento se realizan en este caso sin holgura, es decir, sin juego vacío, de manera que las unidades de carga pueden ser depositadas en un lugar muy exacto en un almacén. Además, un dispositivo telescópico de este tipo se pueden acoplar telescópicamente sin más hacia ambos lados y a pesar de todo tiene un peso correspondientemente reducido. Después de la consecución de una posición vertical Y deseada o bien de una posición longitudinal X deseada, se encaja la instalación de transporte, que se puede acoplar telescópicamente por ambos lados, en la dirección Z en el intersticio mencionado entre el canto inferior del fondo del almacén y el canto superior del artículo. La instalación de transporte está constituida por el telescopio en tipo de construcción plana que se puede insertar y desplegar en dirección Z. La forma de realización de profundidad múltiple permite, con una anchura de pasillo de profundidad sencilla entre las estanterías, un grado muy alto de aprovechamiento del volumen del almacén de estanterías, sin que se pierda la ventaja del acceso selectivo a la unidad de carga (artículo).

La mesa inferior contiene un dispositivo de doble brazo giratorio para el transporte de la carga y está equipada con una alimentación de corriente que se pueden acoplar telescópicamente para líneas de energía y de señales.

Durante la introducción de la instalación de transporte en el intersticio entre el canto inferior del fondo del almacén y el canto superior del artículo, los brazos giratorios deben estar encajados planos en el telescopio para evitar colisiones no deseadas. Después de alcanzar la posición Z delantera o trasera del lugar de emplazamiento de la estantería, se giran, para la retirada, las dos parejas de brazos giratorios hacia abajo al espacio libre entre otras unidades de carga (artículos). El ángulo de giro se puede ajustar en este caso de una manera discrecional según la altura y la anchura de la unidad de carga. Después del despliegue de los brazos giratorios se obtiene, para el movimiento Z hacia atrás, una unión positiva entre el lado frontal del artículo y los dos brazos giratorios. De esta manera, se tira de la carga durante la retirada contra la unión por fricción del soporte de la unidad de carga sobre la plataforma de carga. En principio, este proceso es posible para cualquier posición de la unidad de carga Z al alcance de la instalación de transporte, pero existirá un límite alcanzable en la práctica en el caso de almacenamiento a tres o cuatro profundidades.

De acuerdo con una configuración ventajosa, está previsto que la pareja de medios de tracción para la mesa superior está constituida en cada caso por una correa dentada sin fin de doble dentado, que engrana en una cremallera fijada en el lado superior de la mesa superior. De esta manera, se consigue una marcha en la mayor medida posible libre de ruido, no siendo necesaria, frente a las cadenas, una lubricación, sino que se puede partir de una configuración libre de mantenimiento.

Además, es ventajoso que la mesa inferior sea desplazable longitudinalmente con respecto a la mesa central, por medio de rodillos de rodadura por parejas, montados de forma giratoria en paredes laterales, a ambos lados de los carriles de guía, que están fijados en la mesa central. Tanto la disposición de los carriles de guía como también su fijación en la mesa central se realizan, por lo tanto, en el espacio más pequeño posible, para posibilitar el tipo de construcción plano pretendido del dispositivo general, En este sentido, es igualmente ventajoso que la mesa central sea desplazable en dirección longitudinal igualmente por medio de rodillos de rodadura en carriles de guía a ambos lados de la mesa superior. También aquí, en el caso de cobertura paralela correspondiente de las mesas individuales, se conectan carriles de guía son la mesa superior, en los que están guiados los rodillos de rodadura de la mesa central. También esta medida contribuye a un tipo de construcción lo más sencillo posible del dispositivo telescópico.

Las otras medidas se refieren al alojamiento de los medios de tracción, estando previsto que entre el carril de guía de la mesa central y el carril de guía de la mesa superior, respectivamente, y el rodillo de rodadura respectivo, al lado del eje del rodillo de rodadura (por encima y por debajo del eje del rodillo de rodadura), en dos lados, a distancia tangencial, estén guiados los medios de tracción para el movimiento de avance y de retroceso de la mesa superior y de la mesa central y de la mesa inferior, respectivamente, sobre dos rodillos de cabeza respectivos, en dirección a un punto fijo. Por lo tanto, estas medidas sirven igualmente para el tipo de construcción compacto, extraordinariamente plano del dispositivo telescópico.

A tal fin, se propone que los puntos fijos estén formados en cada caso por medio de correas dentadas con dentado en un lado, que están fijadas en la mesa respectiva por medio de piezas de apriete correspondientemente dentadas. Por lo tanto, el dentado de las correas dentadas se aprovecha especialmente para conseguir un tipo de construcción plano especialmente economizador de espacio.

Además, se lleva a cabo una transmisión ventajosa de las corrientes de energía y de señales, respectivamente, porque los medios de tracción presentan fibras de carbono o conductores metálicos para la transmisión de señales y/o para la alimentación de corriente de la mesa inferior.

A continuación se representa en el dibujo y se explica en detalle un ejemplo de realización de la invención. En este caso:

La figura 1a muestra una vista en planta superior esencialmente sobre la parte izquierda de la instalación de transporte en longitud extendida con mesa superior y mesa central.

La figura 1b muestra una vista en planta superior esencialmente sobre la parte derecha de la instalación de transporte con mesa central y mesa inferior.

La figura 2 muestra una sección transversal A - B según las figuras 1a y 1b con la instalación de transporte insertadas y

La figura 3 muestra una sección transversal C - D según la figura 2 aproximadamente a la altura del bastidor de soporte. El dispositivo para la retirada o introducción de artículos se puede emplear, por ejemplo, en un almacén de estanterías para artículos (unidades de carga), como por ejemplo cajas, cajas de cartón, paquetes, contenedores y similares sobre una plataforma de carga 1. Las unidades de carga presenta, por ejemplo, una anchura mínima de aproximadamente 150 mm y una anchura máxima de aproximadamente 600 mm y pesan como máximo aproximadamente
50 kg.

La instalación de transporte 2 representada aquí presenta un dispositivo telescópico 3 de tras partes y está previsto para almacenamiento de doble profundidad con una anchura de pasillo de profundidad sencilla. (De una manera similar se puede emplear un dispositivo telescópico de cuatro partes para almacenamiento de tres profundidades de unidades de carga con una anchura de pasillo de profundidad sencilla). El dispositivo telescópico 3 de tres partes posee tres módulos móviles, que son soportados por un bastidor de soporte 5, una mesa superior 6, una mesa central 7 y una mesa inferior 8. A tal fin, la mesa inferior 8 se apoya por medio de rodillos de rodadura 9 sobre la mesa central 7, mientras que la mesa central 7 se apoya por medio de rodillos de rodadura 10 sobre la mesa superior 6. La mesa superior 6, por su parte, se apoya por medio de rodillos de rodadura 11 sobre el bastidor de soporte 5. Los rodillos de rodadura 9, 10 y 11 están guiados, respectivamente, en la mesa vecina respectiva o bien en el bastidor de soporte 5 en carriles de guía 12.

Todo el dispositivo de transporte 2 está retenido con su altura de construcción 2a decisiva tan bajo que se puede introducir y extender en un intersticio entre un canto inferior del fondo del almacén y un canto superior del artículo. La mesa superior 6 es accionada directamente hacia adelante y hacia atrás por medio de un accionamiento 13 dispuesto sobre el bastidor de soporte 5, que está constituido por un motor de engranaje reductor 13a y por medio de un piñón 14 sobre la salida del accionamiento 13, además por medio de una pareja de medios de tracción 15 y 17 sin fin. La pareja de medios de tracción 15, 17 está guiada sobre una pareja de ruedas 16a montadas sobre un árbol intermedio 16 así como el piñón 14 y acciona la mesa superior 6 en unión por aplicación de fuerza y/o por fricción. La mesa central 7 y la inferior 8 son accionadas indirectamente por medio de parejas de medios de tracción 18a, 18b; 23a, 23b así como 26a, 26b, 31a, 31b. Para un movimiento hacia adelante (hacia la derecha), la pareja de medios de tracción 18a, 18b está guiada desde un primer punto fijo 19 en la parte trasera del bastidor de soporte 5 sobre rodillos de cabeza 20 en el extremo delantero de la mesa superior 6 y está fijada en la mesa central 7 siguiente en los extremos traseros a través de un segundo punto fijo 21. Para un movimiento hacia atrás, una pareja de medios de tracción 23a, 23b se extiende partiendo desde un punto fijo 22, dispuesto en el extremo delantero del bastidor de soporte 5, alrededor de rodillos de cabeza 30 en el extremo trasero de la mesa superior 6, respectivamente, hasta un punto fijo 24 relativo en el extremo delantero de la mesa central 7.

Los medios de tracción 15 y 17 están constituidos en cada caso por una primera y una segunda correa dentada sin fin de doble dentado, cuyos lados superior e inferior opuestos entre sí llevan los dentados. El dentado del lado inferior engrana en cada caso en el piñón 14 correspondiente o bien en la pareja de ruedas 16a y el dentado del lado superior engrana sobre el lado superior 6a en una cremallera 6b de un listón de cremallera 44.

En el estado insertado del dispositivo telescópico, los puntos fijos 19 y los puntos fijos relativos 21 están superpuestos unos encima de otros. El medio de tracción 18a, 18b está fijado en el punto fijo 19 del bastidor de soporte 5 en el plano superior trasero de la mesa, está articulado aproximadamente 180º alrededor del rodillo de cabeza 20 no accionado de la mesa superior 6 (parte delantera) y está fijado en el punto fijo 21 relativo inferior de la mesa central 7 (parte trasera). Para el movimiento recíproco hacia atrás en dirección Z negativa están previstos los otros medios de tracción 23a, 23b con el punto fijo superior 22 en el bastidor de soporte 5 (parte delantera) abrazando los rodillos de cabeza 30 de la mesa superior 6 (parte delantera) así como retrocediendo hacia el punto fijo 24 relativo en la mesa central 7 (parte delantera).

En general, está previsto que la mesa central 7 esté accionada indirectamente, estando fijados para el movimiento hacia adelante medios de tracción por parejas 18a y 18b en los puntos fijos 19 sobre el bastidor de soporte 5, siendo desviados en la mesa superior 6 alrededor de rodillos de cabeza 20 no accionados, respectivamente, y estando fijados en los puntos fijos 21 relativos delanteros de la mesa central 7 siguiente.

De una manera similar para el movimiento hacia atrás, la otra pareja de medios de tracción 23a, 23b con los puntos fijos superiores 22 está prevista en la parte delantera del bastidor de soporte 5 abrazando el rodillo de cabeza 30 de la mesa superior 6 (parte trasera) así como retrocediendo hacia los puntos fijos 24 relativo en la mesa central 7. De la misma manera, la mesa inferior 8 es accionada indirectamente hacia adelante a través de la pareja de medios de tracción 26a, 26b y hacia atrás a través de la pareja de medios de tracción 31a, 31b. Para el movimiento hacia delante, las parejas de medios de tracción 26a, 26b están guiadas desde el punto fijo relativo 28 en la parte trasera de la mesa superior 6 sobre rodillos de cabeza 27 no accionados en la parte delantera de la mesa central 7 y están fijados en la mesa inferior 8 (parte trasera) en un punto fijo 46 relativo y para el movimiento hacia atrás, las parejas de medios de tracción 31a, 31b están guiadas desde punto fijos 25 relativos sobre rodillos de cabeza 29 no accionados en la parte trasera de la mesa central 7 y están fijadas en la mesa inferior 8 (parte delantera) en un punto fijo 47 relativo.

Durante la extensión alternativa de la mesa superior 6 en direcciones Z negativas o positivas, los rodillos de cabeza 20 y 30, respectivamente, son arrastrados con la mesa superior 6. Puesto que los puntos fijos 19 y 22 están conectados de forma estacionaria con el bastidor de soporte 5, los puntos fijos 21 y 24 relativos deben mover la mesa central 7 en la medida del doble del trayecto de extensión de la mesa superior 6.

De la misma manera, la mesa inferior 8 es movida por ambos lados a través de los rodillos de cabeza 27 y 29 montados de forma giratoria, pero no accionados, donde los medios de tracción 26a, 26b y 31a, 31b no poseen sus puntos fijos 28 y 25 relativos en el bastidor de soporte 5, sino en el lado inferior de la mesa superior 6.

Los medios de tracción 18a, 18b; 23a; 23b y 26a, 26b, respectivamente, y 31a y 31b son tensados entre sí por parejas, de manera que se produce una transmisión de la fuerza a través de la carga y descarga simultáneas de las parejas de medios de tracción respectivas.

La mesa inferior 8 es desplazable en dirección longitudinal con respecto a la mesa central por medio de los rodillos de rodadura 9 por parejas, montados de forma giratoria en paredes laterales 8a, a ambos lados de los carriles de guía 12, que están fijados en la mesa central 7.

De la misma manera, la mesa central 7 es desplazable igualmente en dirección longitudinal por medio de los rodillos de rodadura 10 a ambos lados de los carriles de guía 12 de la mesa superior 6. Entre el carril de guía 12 de la mesa central 7 y el carril de guía 12 de la mesa superior 6, respectivamente, y el rodillo de rodadura 9 respectivo, están guiados al lado de un eje 9a (superior e inferior) del rodillo de rodadura 8, que se extiende a través de un eje hueco 45, en dos lados, a distancia tangencial, los medios de tracción para el movimiento de avance y de retroceso de la mesa superior 6 y de la mesa central 7 y de la mesa inferior 8, respectivamente, sobre dos rodillos de cabeza 20; 27; 29; 30 respectivos, en dirección a un punto fijo 19; 21; 22; 24; 28, 46, 25, 47.

Los puntos fijos 19; 21; 22; 24; 28, 46, 25, 47 están formados en cada caso por medio de correas dentadas 23c; 26c que están dentadas en un lado, que están fijadas por medio de piezas de apriete 43 correspondientemente dentadas en la mesa 6, 7, 8 respectiva.

En la mesa inferior 8 está previsto un accionamiento 33, que desplaza en un movimiento giratorio a parejas de brazos 37, 37a y 38, 38a, respectivamente, a través de un trozo de árbol 34 directamente o por medio de un engranaje intermedio 36 sobre acoplamientos de conexión 32. Por medio de una etapa de engrana recíproco 35 se provoca el movimiento giratorio en sentido opuesto de las parejas de brazos 37, 37a y 38, 38a, respectivamente. En las parejas de brazos 37, 37a y 38, 38a, respectivamente, están fijados los arrastradores 4, para agarrar una unidad de carga.

La disposición de activación del accionamiento 33 permite instalar las parejas de brazos 37, 37a y 38, 38a, respectivamente, también con ahorro de espacio, teniendo en cuenta el tipo de construcción plana cuando las parejas de brazos son giradas hacia adentro.

La alimentación de corriente para el accionamiento 33 se realiza a través de una cadena de energía 39 sobre la mesa superior 6. La cadena de energías 39 está realizada como alimentación de energía móvil 40 o como alimentación de energía fija 41 (en la figura 1 se representa la alimentación de corriente fija 41 con líneas continuas y la alimentación de corriente móvil 40 con líneas de puntos y trazos). La alimentación de corriente móvil 40 está guiada conjuntamente con los medios de tracción 26b y con una línea 42 hacia el accionamiento 33. Además, a través de esta línea 42 se alimentan todos los componentes de energía y de señales en la mesa inferior 8.

Los medios de tracción 18a, 18b; 23a, 23b; 26a, 26b y 31a, 31b pueden contener fibras de carbono o conductores metálicos para la transmisión de señales y/o para la alimentación de corriente de la mesa inferior 8.

El dispositivo telescópico 3 puede estar configurado, en general, también como telescopio de tres partes sobre los arrastradores 4 para un alojamiento de tres profundidades de las unidades de carga. En este caso, el sistema general no requiere una resistencia a la flexión como es necesaria para equipamientos conocidos que agarran desde abajo la unidad de carga; en este caso, solamente transmite fuerzas de tracción, que pueden ser absorbidas, además, de una manera ventajosa a través de los medios de tracción respectivos. Por lo tanto, el dispositivo telescópico se puede construir especialmente ligero y compacto.

Claims (7)

1. Dispositivo para retirar o introducir artículos desde y dentro una bandeja de almacenamiento, respectivamente, con una instalación de transporte, especialmente en un almacén de estanterías, que presenta un aparato de manipulación de la estantería desplazable en un pasillo del almacén de anchura simple y una instalación elevadora con una plataforma de carga, donde la instalación de transporte presenta una instalación de agarre en unión positiva, que se puede desplazar al menos en la medida de dos veces la profundidad del artículo en la dirección de retirada y de introducción, y que está dispuesta en un dispositivo telescópico con varias secciones telescópicas guiadas unas dentro de las otras, caracterizado porque la instalación de agarre en unión positiva está constituida por arrastradores que se pueden articular hacia dentro y hacia fuera en un plano vertical, donde las secciones telescópicas se pueden desplegar o introducir en un intersticio entre un canto inferior del suelo del almacén y un canto superior del artículo, porque la instalación telescópica presenta tres secciones telescópicas, una mesa superior (6), una mesa central (7) y una mesa inferior (8), estando dispuestos en la mesa inferior (8) los arrastradores (4) que se pueden articular hacia dentro y hacia fuera, porque la mesa superior (6) puede ser accionada directamente hacia adelante y hacia atrás por medio de un accionamiento (13) dispuesto sobre un bastidor de transporte (5) de la instalación de transporte y por medio de una pareja de medios de tracción (15, 17) sin fin, donde la pareja de medios de tracción (15, 17) está guiada sobre una pareja de piñones accionada montada sobre el bastidor de soporte (5) así como una pareja de ruedas (16a) y acciona la mesa superior (6) por aplicación de fuerza y/o por fricción, porque la mesa central (7) puede ser accionada indirectamente por medio de parejas de medios de tracción (18a, 18b; 23a, 23b) y la mesa inferior (8) puede ser accionada indirectamente por medio de parejas de medios de tracción (26a, 26b; 31a, 31b), donde para un movimiento de extensión de la mesa central (7), la pareja de medios de tracción (18a, 18b) está guiada desde un punto fijo (19) -con respecto al movimiento de extensión- en el extremo trasero del bastidor de soporte (5) sobre rodillos de cabeza (20) en el extremo delantero de la mesa superior (6) y está fijada en el extremo trasero de la mesa central (7) en un segundo punto fijo (21) relativo y, para su movimiento de retroceso, la pareja de medios de tracción (23a, 23b) está guiada desde un primer punto fijo (22) en el extremo delantero del bastidor de soporte (5) sobre rodillos de cabeza (30) en el extremo trasero de la mesa superior (6) hacia un punto fijo (24) relativo en el extremo delantero de la mesa central (7), mientras que para un movimiento de extensión de la mesa inferior (8), la pareja de medios de tracción (26a, 26b) está guiada desde un primer punto fijo (28) relativo en el extremo trasero de la mesa superior (6) sobre rodillos de cabeza (27) en el extremo delantero de la mesa central (7) y está fijada en el extremo trasero de la mesa inferior (8) en un segundo punto fijo (46) relativo, y para su movimiento de retorno, la pareja de medios de tracción (31a, 31b) está guiada desde un primer punto fijo (25) relativo en el extremo delantero de la mesa superior (6) sobre rodillos de cabeza (29) en el extremo trasero de la mesa central (7) y está fijada en el extremo delantero de la mesa inferior (8) en un segundo punto fijo (47) relativo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la pareja de medios de tracción sin fin (15, 17) para la mesa superior (6) está constituida, respectivamente, por una correa dentada sin fin de doble dentado (15, 17), que engrana en una cremallera (6b) fijada en el lado superior (6a) de la mesa superior (6).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la mesa inferior (8) es desplazable en dirección longitudinal con respecto a la mesa central (7), por medio de rodillos de rodadura (9) por parejas, montados de forma giratoria en paredes laterales (8a), a ambos lados de los carriles de guía (12), que están fijados en la mesa central (7).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la mesa central (7) es desplazable en la dirección longitudinal igualmente por medio de rodillos de rodadura (9) en carriles de guía (12) a ambos lados de la mesa superior (6).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre el carril de guía (12) de la mesa central (7) y el carril de guía (12) de la mesa superior (6) y los rodillos de rodadura (9) respectivos están guiados, respectivamente, al lado del eje (9a) del rodillo de rodadura (8), en dos lados, a distancia tangencial, los medios de tracción para el movimiento de avance y de retroceso de la mesa superior (6) y de la mesa central (7) y de la mesa inferior (8), respectivamente, sobre dos rodillos de cabeza (20; 27; 29; 30) respectivos, en dirección a un punto fijo (19; 21; 22; 24).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los puntos fijos (19; 21; 22; 24, 28, 46, 25, 47) están formados, respectivamente, por medio de correas dentadas (23c; 26c), que están dentadas en un lado, que están fijadas en la mesa (6, 7, 8) respectiva por medio de piezas de apriete (43) correspondientemente dentadas.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de tracción (18a, 18b; 23a, 23b; 26a, 26b; 31a, 31b) presentan fibras de carbono o conductores metálicos para la transmisión de señales y/o para la alimentación de corriente a la mesa inferior (8).