ES2204082T3 - Dispositivo para la preparacion automatica de frotis sanguineos sobre laminas. - Google Patents
Dispositivo para la preparacion automatica de frotis sanguineos sobre laminas.Info
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Abstract
Dispositivo para la preparación automática de frotis sanguíneos sobre láminas, caracterizado porque consta de: una estación de almacenamiento (16), destinada a almacenar láminas nuevas (18) colocadas horizontalmente y superpuestas en una pila vertical; un órgano extractor (22), destinado a extraer una lámina de la pila, que consta de un eyector (24) desplazable en la dirección de extracción escogida (DE) y que actúa sobre la lámina (18) situada en la base de la pila para transferirla hacia una estación de colocación (34), estando diseñado el eyector (24) en forma de cuchillo, que actúa sobre un borde longitudinal (28) de la lámina, de tal forma que dicho borde forma un ángulo agudo (A) con respecto a la normal (N) a la dirección de extracción (DE), teniendo dicho ángulo agudo (A), ventajosamente, un valor comprendido entre 1 y 30º; una estación de depósito (34), destinada a depositar una gota de sangre (38) sobre la lámina (18) extraída de la pila; una estación de frotis (48), destinada a exponer la gota de sangre (38), en condiciones controladas, para obtener un frotis sanguíneo (50) con distribución uniforme; una estación de etiquetado (79) que consta de un cabezal de etiquetado, destinado a fijar medios de identificación en una zona reservada (46) de la lámina; una estación de secado (80), destinada a secar el frotis sanguíneo; una estación de coloración (90), destinada a colorear el frotis sanguíneo (50); una estación de salida (92) para evacuar la lámina ya coloreada; y medios de transferencia (23;82;88) para desplazar la lámina entre las estaciones mencionadas, siguiendo un trayecto definido.
Description
Dispositivo para la preparación automática de
frotis sanguíneos sobre láminas.
La presente invención se encuentra dentro del
campo de los análisis hematológicos y, en particular, de la
preparación de frotis sanguíneos sobre láminas.
En este campo específico, el método conocido
consiste en colocar una gota de una muestra sanguínea sobre una
lámina, concretamente una lámina de vidrio, para analizarla con
microscopio y presentar dicha gota en la lámina para obtener lo que
se denomina un frotis sanguíneo. A continuación, esta última se
seca y se colorea mediante, al menos, un reactivo apropiado para
permitir un análisis posterior con microscopio. En efecto, el
análisis de dichas láminas permite determinar la composición de la
muestra sanguínea en cuestión, lo que supone una gran ventaja para
el diagnóstico de determinadas patologías.
La preparación de este tipo de frotis sanguíneos
puede efectuarse mediante dispositivos automatizados que, partiendo
de una provisión de láminas nuevas, realizan múltiples depósitos y
frotis sanguíneos en láminas, así como diferentes tratamientos
posteriores, como el secado y la coloración. Las láminas que ya han
sido tratadas se almacenan después en recipientes adecuados.
Dispositivos de este tipo ya se conocían, en
especial, tras las publicaciones US4034700, EP0735358 y
W097/18457.
Sin embargo, la preparación automática de dichas
láminas plantea distintos problemas, especialmente en lo que se
refiere al frotis sanguíneo, que debe controlarse perfectamente
para obtener un reparto uniforme de las células sobre la lámina,
sea cual sea la cantidad de células presentes en la sangre.
Asimismo, es necesario que dichos frotis se
efectúen sin riesgo de que se contaminen con un frotis
anterior.
Otro problema tiene que ver con la manipulación
de las propias láminas, que están compuestas por finas placas de
vidrio, relativamente frágiles, y que presentan, además, el
inconveniente de tener una tendencia natural a pegarse entre ellas
cuando están nuevas y colocadas en pilas.
Otro problema se deriva de la utilización de
productos tóxicos para efectuar las operaciones de coloración de
las láminas a partir de frascos de reactivos e, igualmente, de las
operaciones de aclarado efectuadas con disolventes. Por lo tanto,
es indispensable poder evitar la migración de vapores tóxicos.
Los dispositivos de preparación de frotis
sanguíneos conocidos en la técnica anterior no han resuelto aún
todos estos y otros problemas de forma satisfactoria.
El objetivo de la invención consiste,
especialmente, en resolver los problemas mencionados
anteriormente.
Con este fin, la invención propone un dispositivo
para la preparación automática de frotis sanguíneos sobre láminas,
que consta de:
- -
- una estación de almacenamiento, destinada a almacenar láminas nuevas colocadas horizontalmente y superpuestas en una pila vertical;
- -
- un órgano extractor, destinado a extraer una lámina de la pila, que consta de un eyector desplazable en la dirección de extracción escogida y que actúa sobre la lámina situada en la base de la pila para transferirla hacia una estación de depósito, estando diseñado el eyector en forma de cuchillo que actúa sobre un borde longitudinal de la lámina de tal forma que dicho borde forma un ángulo agudo con respecto a la normal a la dirección de extracción, teniendo dicho ángulo, ventajosamente, un valor comprendido entre 1 y 30º;
- -
- una estación de depósito, destinada a depositar una gota de sangre sobre la lámina extraída de la pila;
- -
- una estación de frotis, destinada a exponer la gota de sangre, en condiciones controladas, para obtener un frotis sanguíneo de distribución uniforme;
- -
- una estación de etiquetado que consta de un cabezal de etiquetado, destinado a fijar medios de identificación en una zona reservada de la lámina;
- -
- una estación de secado, destinada a secar el frotis sanguíneo;
- -
- una estación de coloración, destinada a colorear el frotis sanguíneo;
- -
- una estación de salida para evacuar la lámina ya coloreada; y
- -
- medios de transferencia para desplazar la lámina entre las estaciones mencionadas, siguiendo un trayecto definido.
De este modo, el dispositivo de la invención
permite efectuar diferentes operaciones gracias a las estaciones
específicas a las que se dirige la lámina mediante los medios de
transferencia. En dichas estaciones, la lámina se somete a una
operación en particular en condiciones perfectamente
controladas.
En particular, el órgano extractor permite
extraer una lámina de la pila situada en la estación de
almacenamiento, evitando que las láminas se peguen entre sí.
Del mismo modo, la estación de frotis expone la
gota de sangre en condiciones controladas, lo que permite obtener
un frotis sanguíneo con una distribución uniforme.
Según un modo de realización preferente de la
invención, la estación de frotis consta de una contraforma que se
presiona contra la cara de la lámina sobre la que se ha colocado la
gota de sangre, formando un ángulo predefinido, y de medios que
imponen un desplazamiento relativo en translación entre la lámina y
la contraforma, con el fin de obtener un frotis sanguíneo de
espesor controlado. Dicha contraforma está revestida con una cinta
flexible de plástico, soportada por medios de enrollamiento y
desenrollamiento, de tal modo que dicha cinta presenta una parte en
contacto con la sangre, que se desplaza entre dos frotis sucesivos,
lo que permite evitar el riesgo de contaminación.
Estos medios de enrollamiento y desenrollamiento
comprenden, ventajosamente, una primera bobina, de la que se
desenrolla la cinta nueva, y una segunda bobina, sobre la que se
enrolla la cinta manchada por la sangre, estando ambas bobinas
preferentemente contenidas en un casete.
Ventajosamente, la estación de frotis consta de
un diodo electroluminiscente y un foto-diodo,
dispuestos de una a otra parte de la lámina en la ubicación de la
gota de sangre.
Según un modo de realización preferente de la
invención, la estación de coloración consta de un plato rotativo
que gira en torno a un eje vertical provisto de varios pozos
repartidos en círculo para recibir cada uno una lámina en posición
vertical, de medios destinados a garantizar una rotación angular
del plato de pozo en pozo de forma secuencial, y de medios de
relleno y de vaciado para rellenar un pozo con un líquido de
tratamiento y vaciar después su contenido.
Ventajosamente, dichos medios de relleno y de
vaciado constan, al menos, de dos agujas de inmersión llevadas por
un soporte desplazable en translación, paralelamente al eje de
rotación del plato giratorio, de una posición superior, en la que
las agujas salen del pozo, a una posición inferior, en la que las
agujas están inmersas en el pozo.
Según una característica ventajosa de la
invención, en la posición en la que la lámina se introduce en un
pozo, los medios de identificación de la lámina se encuentran en la
parte superior para evitar el contacto con el líquido contenido en
el pozo.
Según otra característica ventajosa de la
invención, la estación de coloración consta de una caja cerrada que
alberga el plato giratorio con los pozos.
Según un modo de realización preferente de la
invención, la estación de salida consta de medios de almacenamiento
y de desplazamiento, destinados a almacenar y hacer avanzar las
cestas vacías que recibirán las láminas a la salida de la estación
de coloración.
Según un modo preferente de realización de la
invención, los medios de transferencia comprenden un carro para
desplazar las láminas una por una en posición horizontal desde la
estación de almacenamiento hasta la estación de secado.
Además, estos medios de transferencia,
ventajosamente, constan de un basculador situado cerca de la
estación de secado, que coloca la lámina en posición vertical.
Ventajosamente, los medios de transferencia
constan, además, de una grúa de maniobra para desplazar una lámina
en posición vertical entre la estación de secado, la estación de
coloración y la estación de salida, comprendiendo dicha grúa un
soporte fijo, una viga horizontal desplazable verticalmente con
respecto al soporte fijo, una corredera desplazable en translación
a lo largo de la viga y una pinza automática portada por la
corredera que prende la lámina y la suelta después para desplazarla
de una estación a otra.
La descripción siguiente, realizada únicamente a
título de ejemplo, se refiere a las ilustraciones anexas, en las
que:
- la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva de un dispositivo según la invención;
- la figura 2 es una vista superior del
dispositivo de la figura 1;
- la figura 3 es una vista superior de la
estación de almacenamiento y del órgano extractor;
- la figura 4 es un esquema que muestra el modo
de funcionamiento del órgano extractor;
- la figura 5 muestra una sonda que forma parte
de la estación de depósito y que deposita una gota de sangre sobre
una lámina transportada por un carro;
- la figura 6 muestra un órgano de medida de
transmisión óptica asociado a la estación de frotis;
- la figura 7 representa una herramienta de la
estación de frotis;
- la figura 8 muestra un basculador de la
estación de secado y de basculamiento;
- la figura 9 es una vista transversal vertical
de la estación de coloración;
- la figura 10 muestra de forma esquemática los
diferentes trayectos de la grúa de maniobra; y
- la figura 11 es una vista vertical esquemática
de la grúa de maniobra.
En primer lugar, nos remitimos a las figuras 1 y
2, que representan un dispositivo 10 para la preparación de frotis
sanguíneos según la invención. En el ejemplo, dicho dispositivo se
combina con un aparato 12, que realiza hemogramas en paralelo. En
el ejemplo, el aparato 12 es del tipo ABX VÉGA, comercializado por
la empresa francesa ABX.
El dispositivo 10 consta de una placa rectangular
14 que soporta diferentes estaciones y, al principio, una estación
16 para almacenar láminas nuevas 18. Estas láminas son placas
rectangulares de vidrio que están colocadas en horizontal y
superpuestas en una pila vertical manteniéndose entre dos columnas
20 (figura 1). Dicha disposición permite la provisión de láminas
durante el funcionamiento, ya que basta con que el usuario coloque
nuevas láminas encima de la pila.
El dispositivo de la invención consta, además, de
un órgano extractor 22 (figura 3) que extrae la lámina situada en
la base de la pila para colocarla sobre un carro 24 (representado
esquemáticamente en la figura 3), que transporta la lámina hacia
otras estaciones de las que consta el dispositivo de la
invención.
La extracción de una lámina es siempre delicada,
dado que las láminas tienen tendencia a pegarse entre ellas, lo
que a menudo ocasiona numerosas paradas de los dispositivos
automáticos de la técnica anterior.
Con el fin de resolver esta dificultad, la
invención prevé que el órgano extractor 22 disponga de un eyector
24, que se desplaza en una dirección de extracción DE, tal como
representa la flecha en las figuras 2, 3 y 4. El eyector 24 tiene
la forma de un cuchillo horizontal cuyo espesor es inferior al de
la lámina que va a extraerse. Este cuchillo consta de un borde
longitudinal 26, también llamado borde frontal, que actúa sobre un
borde longitudinal 28 de la lámina 18. Una característica de la
invención es que la dirección de extracción DE no es perpendicular
al borde 28 de la lámina. En efecto, como puede observarse en las
figuras 3 y 4, el borde longitudinal 28 forma un ángulo agudo A con
respecto a la normal N a la dirección de extracción DE.
Ventajosamente, el valor del ángulo A está comprendido entre 1 y
30°. En el ejemplo, este ángulo es de 3°, de tal modo que el borde
longitudinal 28 de la lámina forma un ángulo de 93° con respecto a
la dirección de extracción DE.
Se ha comprobado que el hecho de implantar la
pila de láminas con dicha desviación angular permite despegar las
láminas de una forma más eficaz y limita el bloqueo y la
ralentización que se producen cuando las láminas se pegan. Una
prueba ha permitido demostrar que la potencia media necesaria para
despegar dos láminas por tracción con 90° es de 15 Newton
aproximadamente, mientras que la tracción con 93° sólo requiere 5
Newton.
Las varillas 30 (figura 3) guían en translación
el eyector 24, y su desplazamiento se obtiene, ventajosamente,
mediante un conjunto 32, representado esquemáticamente en la figura
3, que consta de un motor de velocidad gradual y un tornillo de
bolas.
Una vez que la lámina se coloca sobre el carro
23, ésta se encuentra en la siguiente estación de instalación, es
decir, en la estación de depósito 34 (figura 2). En la estación 34
se encuentra una sonda 36 (véase figura 5) que, en el ejemplo,
forma parte del aparato 12, pero que podría formar parte del propio
dispositivo 10. Dicha sonda se mueve gracias a medios de
desplazamiento (no representados), y está destinada a extraer
sangre de un tubo de muestra (no representado) para verter después
una gota de sangre 38 (figuras 2 y 5) sobre la lámina nueva 18,
que acaba de colocarse sobre el carro 23. En el carro 23, la lámina
18 se mantiene entre un tope fijo 40 y una pinza basculante 42,
también llamada clip.
El depósito de la gota de sangre se efectúa por
medio de la sonda 36 en un lugar predefinido de la lámina, que se
mantiene bloqueada, estando el carro 23 inmovilizado en
translación. El volumen de la gota de sangre está predefinido y el
usuario puede ajustarlo.
El carro 23 puede desplazarse en translación
horizontal, según una dirección de translación DT (figuras 2 y 5),
perpendicular a la dirección de extracción DE. El desplazamiento en
translación del carro se efectúa con ayuda de los medios motores
apropiados, por ejemplo una correa 44, representada de modo
esquemático en la figura 5.
Como puede observarse en la figura 2, la lámina
18 dispone de una zona reservada 46 de forma rectangular, situada
en un extremo de la lámina 18, y el depósito de la gota de sangre
38 se efectúa sobre la lámina cerca de dicha zona reservada.
A continuación, los medios motores desplazan el
carro 23 hacia una estación 48, la "estación de frotis" (figura
2), que expone la gota de sangre para obtener así un frotis 50. La
estación de frotis 48 está situada en el trayecto del carro 23,
para garantizar la transferencia de la lámina.
La estación de frotis 48 (figura 6) consta de un
órgano de medida, que mide la transmisión óptica de la gota de
sangre 38 depositada sobre la lámina. Dicho órgano de medida
dispone de un diodo electroluminiscente 52 y un
foto-diodo 54, situados de una parte a otra de la
lámina 18, en el lugar donde se encuentra la gota de sangre 38. En
la especie, el diodo electroluminiscente 52 está situado en un lado
de la cara superior 56 de la lámina, que recibe la gota de sangre.
En el ejemplo, el diodo electroluminiscente emite a 560 nm.
De ello se obtiene una lectura de la transmisión
óptica (TO), que depende del espesor de la gota y de su contenido.
Las pruebas han demostrado que dicha medida es inversamente
proporcional al hematócrito de la sangre en cuestión. A partir de
la medida obtenida, se ajusta la velocidad del frotis sanguíneo y,
por lo tanto, su espesor.
De este modo, una muestra de sangre que contenga
muchas células, es decir, con hematócrito elevado, dará una medida
de TO baja, generando una velocidad de frotis elevada. A la
inversa, una muestra con hematócrito bajo, dará una medida de TO
elevada y una velocidad de frotis lenta.
A partir de dicha medida, puede controlarse la
velocidad del frotis de forma precisa y obtenerse un reparto
uniforme de las células sobre la lámina, independientemente de las
células presentes en la muestra de sangre.
Una vez que se ha efectuado dicha medida, se
realiza el frotis en la estación de frotis 48 mediante una
herramienta 58, representada en la figura 7. La herramienta 58
consta de un soporte fijo 60 que porta una contraforma 62
destinada a realizar el frotis mediante un desplazamiento relativo
entre la contraforma 62 y la lámina 18, transportada por el carro
23. En el ejemplo, el desplazamiento de la lámina 18, por medio del
carro 23, en la dirección de translación DT, provoca el frotis. La
contraforma 62 queda en una posición fija, salvo que el soporte 60
pueda regularse verticalmente, como representa la flecha H. Por
otra parte, como puede observarse, la contraforma 62 presenta una
arista 64, que se ajusta a un borde 66, el cual forma un ángulo
regulable B con la cara superior 56 de la lámina. Dicho ángulo
regulable B puede modificarse, si se desea, para ajustar el espesor
del fortis. Generalmente, el ángulo B es del orden de 30°.
Como puede observarse en la figura 7, la
contraforma 62 no llega a estar directamente en contacto con la
gota de sangre. Por ello, el dispositivo de la invención dispone
de una cinta flexible 68 de materia plástica, por ejemplo de
polietileno, que se tensa alrededor de la contraforma 62 para
recubrir completamente la arista 64 y el borde 66 de la
contraforma. La herramienta 60 consta de medios de enrollamiento y
desenrollamiento de la cinta 68. Dichos medios disponen de una
primera bobina 70 (bobina desenrolladora), de la que se desenrolla
la cinta nueva, y de una segunda bobina 72 (bobina enrolladora),
sobre la que se enrolla la cinta manchada por la sangre. Desde su
paso alrededor de la contraforma hasta su enrollamiento alrededor
de la bobina 72, la cinta pasa alrededor de las poleas de reenvío
74, 76 y 78.
La parte de la cinta que está en contacto con la
sangre se desplaza entre dos frotis sucesivos, con el fin de ofrecer
una porción de cinta virgen para el frotis siguiente, y evitar así
cualquier riesgo de contaminación.
Ventajosamente, las bobinas 70 y 72 se encuentran
dentro de un casete que se reemplaza cuando la cinta se ha
consumido por completo.
A continuación, el carro 23 transporta la lámina
18, que contiene el frotis 50, hasta una estación de etiquetado 79
(figura 2), que dispone de un cabezal de etiquetado que puede estar
constituido, por ejemplo, por un cabezal de impresión, de tipo
matricial con agujas, y una cinta entintada. El etiquetado de la
lámina se efectúa sobre la zona reservada 46 descrita
anteriormente. Dicha zona debe ser rugosa o estar prepintada para
permitir una buena fijación de las tintas de impresión.
Cabe destacar que, en una variante de
realización, el etiquetado podría efectuarse de otra manera, por
ejemplo, mediante una cinta u otro medio de impresión, que estaría
situado en la estación de frotis descrita anteriormente.
Una vez que se realiza el etiquetado, el carro 23
transporta la lámina 18 hacia una estación 80, concretamente, una
estación de secado y de basculamiento (figuras 1 y 8). El carro
coloca la lámina en la estación 80, y la lámina es recibida por un
basculador 82, lo que permite al carro vacío retroceder hasta la
estación de depósito para recoger la lámina siguiente.
La lámina es transportada por el basculador 82,
mediante tres ruedas 84 realizadas en polímero. Entonces, se somete
a la lámina a un flujo de aire templado, que se mantiene a unos
40ºC, enviado por un propulsor 86. El basculador 82 (figuras 2 y 8)
bascula la lámina a 90° para colocarla en posición vertical
(representada con trazo discontinuo en la figura 8), en la que la
zona reservada 46 de la lámina queda colocada hacia arriba.
La lámina, en posición vertical, puede ser
arrastrada por una grúa de maniobra 88 (figura 2), que se
describirá en detalle más adelante en referencia a las figuras 10 y
11. Dicha grúa permite, en particular, transportar la lámina hacia
una estación de coloración 90 y, después, hacia una estación de
salida 92.
La estación de coloración 90 (figura 9) consta de
un plato giratorio 94 que rota en torno a un árbol 96 de eje
vertical XX. Dicho plato dispone de varios receptáculos 98,
denominados "pozos", repartidos de modo circunferencial y que,
en el ejemplo, son treinta y dos. Estos pozos están dispuestos
verticalmente y sus dimensiones se adaptan a las de las láminas. El
plato giratorio 94 está sujeto a un motor 100, representado
esquemáticamente en la figura 9, que acciona el plato en rotación
mediante movimientos sucesivos, para colocar los pozos
secuencialmente en distintas posiciones. De este modo, el plato
giratorio puede efectuar una rotación angular de pozo en pozo de
manera secuencial, por ejemplo, cada 30 segundos. Al principio, un
pozo vacío se encuentra a la derecha de la grúa 88 para recibir una
lámina.
A continuación, la lámina va a someterse, al
menos, a una operación, en cada posición secuencial del plato
giratorio.
Por ello, la estación de coloración dispone,
además, de medios de relleno y de vaciado 102, que constan de un
soporte 104 desplazable en translación vertical paralelamente al
eje de rotación del plato giratorio. En el ejemplo, el soporte 104
consta de un fuste 106 que se desliza a lo largo del árbol 96, tal
como muestra la flecha F1. El soporte 104 lleva dos agujas de
inmersión, dispuestas verticalmente, a saber, una aguja de
inyección 108 y una aguja de vaciado 110. El soporte 104 se
desplaza entre una posición superior, en la que las agujas salen
del pozo 98 (representado en la figura 9 con trazo continuo), y una
posición inferior, en la que las agujas entran en el pozo. La
posición de las agujas determina el tiempo de incubación, si bien
dichas agujas se mueven en función de los protocolos de coloración
escogidos.
Como puede observarse en la figura 9, en la
posición en la que la lámina 18 se introduce en el pozo 98, la zona
reservada 46 de la lámina que contiene los medios de identificación
se encuentra situada en la parte superior para evitar el contacto
con el líquido contenido en los pozos.
Por otra parte, la estación de coloración consta
de una caja cerrada, que dispone de un fondo 112 y una cubierta
114, que envuelve completamente el plato giratorio 94 y los pozos
98 que éste contiene, de tal forma que impide la migración de
vapores tóxicos emitidos por los reactivos o los disolventes
inyectados en los pozos. La cubierta 114 tiene dos agujeros 116 que
permiten el paso de las agujas.
Las láminas introducidas en los pozos se
impregnan sucesivamente de colorante y de otros líquidos de
tratamiento, con el fin de realizar una de las coloraciones
necesarias para la lectura de la lámina, según los métodos
conocidos MAY-GRÜNWALD GIEMSA, WRIGHT & WRIGHT
GIEMSA.
El dispositivo 10 consta de un recinto 118
(figura 1), para albergar los frascos que contienen los diferentes
líquidos que se inyectarán en los pozos y, después, se
extraerán.
En el ejemplo, se prevé un frasco 120 con un
disolvente (en este caso, metanol) y dos frascos 122 y 124 que
contienen, respectivamente, dos colorantes distintos.
Cabe destacar que el dispositivo 12, con el que
se combina el dispositivo 10 de la invención, dispone de recintos
destinados a recibir otros reactivos 126, 128, 130 y 132 (figura
2).
Tras una vuelta completa, la lámina ya tratada se
encuentra de nuevo en su lugar de origen, es decir, a la derecha
de la grúa 88.
La estación de salida dispone de un receptáculo
134 (figuras 1 y 2) para recibir las cestas vacías 136 superpuestas
en una pila. A continuación, dichas cestas se desplazan por un
pasillo 138 en la dirección de la flecha F2 (figuras 1 y 2). Cada
una de las cestas dispone, en el ejemplo, de veinte habitáculos que
pueden recibir cada uno una lámina en posición vertical, que ha
sido arrastrada por la grúa de maniobra. Un dispositivo mecánico de
avance (no representado) permite a las cestas avanzar mediante
movimientos sucesivos, para colocar sucesivamente cada habitáculo
de la cesta bajo la grúa de maniobra y recibir cada vez una lámina
previamente tratada. Una vez rellenas las cestas, éstas se colocan
en una zona de almacenamiento 140 antes de ser recogidas por el
usuario.
Por otra parte, el dispositivo 10 dispone de un
receptáculo 142 para el almacenamiento de las láminas expuestas
manualmente, que van a ser coloreadas. En efecto, en determinados
casos, es necesario colorear láminas que ya han sido provistas de
una exposición manual de sangre. Este receptáculo 142 se sitúa
igualmente a la derecha de la grúa, que permite tomar una lámina
del receptáculo 142, para llevarla directamente a la estación de
coloración. Una vez coloreada la lámina, ésta se desplaza y se
coloca en una cesta.
La figura 10 muestra de modo esquemático las
diferentes posibilidades que ofrece la grúa de maniobra, a saber:
trayecto T1, para llevar una lámina provista de un frotis hacia el
plato de coloración o hacia una cesta de la zona de almacenamiento,
dependiendo de si dicha lámina requiere coloración o no. La grúa
también permite realizar un trayecto T2 para sacar una lámina
expuesta fuera del receptáculo 142, como se ha descrito
anteriormente, y llevarla al plato de coloración, y un trayecto T3,
para llevar una lámina del plato de coloración a una cesta en la
zona de almacenamiento.
Nos remitimos ahora a la figura 11 para describir
la estructura general de la grúa 88. Ésta dispone de un soporte
fijo 144, compuesto por dos columnas verticales que forman medios
de guía, una viga horizontal 146 desplazable verticalmente con
respecto al soporte fijo, una corredera 148 desplazable en
translación a lo largo de la viga y una pinza automática 150,
destinada a coger una lámina y a soltarla después para desplazarla
de una estación a otra.
Los medios motores apropiados (no representados)
permiten desplazar la viga 146 y la corredera 148, de tal forma que
la pinza 150 puede ocupar diferentes posiciones en un plano
vertical. La pinza 150 puede accionarse mediante cualquier medio
apropiado, por ejemplo, mediante un electroimán. Cabe subrayar que
la pinza actúa sobre la zona reservada 46 de la lámina.
De esta manera, el dispositivo de la invención
permite realizar frotis sanguíneos de forma automática con un
máximo de seguridad.
Claims (13)
1. Dispositivo para la preparación automática de
frotis sanguíneos sobre láminas, caracterizado porque consta
de:
- -
- una estación de almacenamiento (16), destinada a almacenar láminas nuevas (18) colocadas horizontalmente y superpuestas en una pila vertical;
- -
- un órgano extractor (22), destinado a extraer una lámina de la pila, que consta de un eyector (24) desplazable en la dirección de extracción escogida (DE) y que actúa sobre la lámina (18) situada en la base de la pila para transferirla hacia una estación de colocación (34), estando diseñado el eyector (24) en forma de cuchillo, que actúa sobre un borde longitudinal (28) de la lámina, de tal forma que dicho borde forma un ángulo agudo (A) con respecto a la normal (N) a la dirección de extracción (DE), teniendo dicho ángulo agudo (A), ventajosamente, un valor comprendido entre 1 y 30º;
- -
- una estación de depósito (34), destinada a depositar una gota de sangre (38) sobre la lámina (18) extraída de la pila;
- -
- una estación de frotis (48), destinada a exponer la gota de sangre (38), en condiciones controladas, para obtener un frotis sanguíneo (50) con distribución uniforme;
- -
- una estación de etiquetado (79) que consta de un cabezal de etiquetado, destinado a fijar medios de identificación en una zona reservada (46) de la lámina;
- -
- una estación de secado (80), destinada a secar el frotis sanguíneo;
- -
- una estación de coloración (90), destinada a colorear el frotis sanguíneo (50);
- -
- una estación de salida (92) para evacuar la lámina ya coloreada; y
- -
- medios de transferencia (23;82;88) para desplazar la lámina entre las estaciones mencionadas, siguiendo un trayecto definido.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estación de frotis (48) dispone de
una contraforma (62), destinada a presionarse contra la cara de la
lámina sobre la que se encuentra la gota de sangre (38), formando
un ángulo predeterminado (B), y de medios que imponen un
desplazamiento relativo en translación entre la lámina y la
contraforma, para obtener un frotis sanguíneo (50) de espesor
controlado, y porque la contraforma (62) está revestida con una
cinta flexible (68) de materia plástica, soportada por medios de
enrollamiento y desenrollamiento (70, 72), de modo que la cinta
(68) presenta una parte en contacto con la sangre que se desplaza
entre dos frotis sucesivos.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de enrollamiento y
desenrollamiento constan de una primera bobina (70), de la que se
desenrolla la cinta nueva, y una segunda bobina (72), sobre la que
se enrolla la cinta manchada por la sangre, estando ambas bobinas
situadas preferentemente dentro de un casete.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la estación de frotis (48)
dispone de un órgano de medida (52, 54), para medir la transmisión
óptica (To) de la gota de sangre (38), situada sobre la lámina, con
el fin de obtener una lectura que sirva para ajustar la velocidad
del frotis y su espesor.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el órgano de medida consta de un diodo
electroluminiscente (52) y un foto-diodo (54),
dispuestos de una parte a otra de la lámina (18) en el lugar de la
gota de sangre (38).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque la estación de coloración (90)
dispone de un plato giratorio (94), que rota en torno a un eje
vertical (XX), y que está provisto de varios pozos (98) repartidos
en circunferencia, y destinados a recibir cada uno una lámina en
posición vertical, de medios que garantizan una rotación angular
del plato de pozo en pozo de manera secuencial, y de medios de
relleno y vaciado (102), para rellenar un pozo (98) con un líquido
de tratamiento y extraer después su contenido.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de relleno y de vaciado
(102) constan, al menos, de dos agujas de inmersión (108, 110),
llevadas por un soporte (104) desplazable en translación,
paralelamente al eje de rotación (XX) del plato giratorio (64),
desde una posición superior en la que las agujas (108, 110) salen
del pozo (98) y una posición inferior en la que las agujas (108,
110) entran en el pozo (98).
8. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque, en la posición en la que una lámina
(18) se introduce en un pozo (98), los medios de identificación de
la lámina se encuentran en la parte superior para evitar el
contacto con el líquido contenido en el pozo.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 a 8, caracterizado porque la estación de coloración (98)
dispone de una caja cerrada (112, 114) que contiene el plato
giratorio (94) y los pozos (98).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque la estación de salida (92)
dispone de medios de almacenamiento y de desplazamiento para
almacenar y hacer avanzar las cestas vacías (136) que reciben las
láminas a la salida de la estación de coloración.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 10, caracterizado porque los medios de transferencia
constan de un carro (23), que desplaza las láminas (18) una por
una en posición horizontal desde la estación de almacenamiento (16)
hasta la estación de secado (80).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque los medios de transferencia constan,
además, de un basculador (82), situado cerca de la estación de
secado, que coloca la lámina (18) en posición vertical.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 y 12, caracterizado porque los medios de transferencia
constan, además, de una grúa de maniobra (88) que desplaza una
lámina (18) en posición vertical entre la estación de secado, la
estación de coloración y la estación de salida, disponiendo dicha
grúa de un soporte fijo (144), una viga horizontal (146)
desplazable verticalmente con respecto al soporte fijo, una
corredera (148) desplazable en translación a lo largo de la viga, y
una pinza automática (150) para coger una lámina (18) y soltarla,
con el fin de transportarla de una estación a otra.
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