CN110272815B - 全自动艾姆斯实验仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动艾姆斯实验仪，其包括：培养皿存储转移系统，配置成将培养皿一个一个地取出，使取出的培养皿的皿盖和皿盘分开，将皿盘运送到各个培养皿工位处，以及将皿盖盖住分离的皿盘，且将重新结合后的培养皿放置于容纳腔；试管转移系统，配置成将试管移动到各个预定的试管工位处，且在倾倒工位将试管内的物质倒入皿盘内；以及样品加样系统，其具有多个存储容器，配置成将存储容器内的物质输送到试管中，以使试管至少接收两种物质。能够自动将培养皿运送到预定的位置处，自动选取试管和选取物质，且向试管内添加试剂，并将混合后的试剂输送到培养皿内，使艾姆斯实验实现了自动化，提高了实验效率和实验精度。

Description

全自动艾姆斯实验仪

技术领域

本发明涉及艾姆斯实验技术领域，特别是涉及一种全自动艾姆斯实验仪。

背景技术

B.N.Ames等经十余年努力，于1975年建立并不断发展完善的沙门氏菌回复突变实验（亦称Ames实验、艾姆斯实验）已被世界各国广泛采用。该法比较快速、简便、敏感、经济，且适用于测试混合物，反映多种污染物的综合效应。可以用Ames实验检测食品添加剂、化妆品等的致突变性，由此推测其致癌性；用Ames实验检测水源水和饮用水的致突变性，探索较现行方法更加卫生安全的消毒措施；或检测城市污水和工业废水的致突变性，结合化学分析，追踪污染源，为研究防治对策提供依据；检测土壤、污泥、工业废渣堆肥、废物灰烬的致突变性，以防止维系生命的土壤受致突变物污染后，通过农作物危害人类；检测气态污染物的致突变性，放置污染物经由大气，通过呼吸对人体发生潜在危害；用Ames实验研究化合物结构与致突变性的关系，为合成对环境无潜在危害的新化合物提供理论依据；检测农药在微生物降解前后的致突变性，了解农药在施用后代谢过程中对人类有无隐患；还有用Ames实验筛选抗突变物，研究开发新的抗癌药物等等。现有的艾姆斯实验都是实验人员采用滴管向培养皿内添加试剂，自动化程度低，人工成本高，虽然能够保证一定的实验精度，但也会由于人的失误而导致实验结果偏差巨大。

发明内容

本发明的至少一个目的是要提供一种全自动艾姆斯实验仪，显著提高了实验的自动化程度、人工成本低，且实验精度高。为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动艾姆斯实验仪，其可包括：

培养皿存储转移系统，配置成将放置于其容纳腔内的多个培养皿一个一个地取出，使取出的培养皿的皿盖和皿盘分开，至少将所述皿盘运送到各个预定的培养皿工位处，以及将分离的所述皿盖盖住分离的所述皿盘，且将重新结合后的培养皿放置于所述容纳腔；所述各个预定的培养皿工位包括混合液接收工位；

试管转移系统，配置成在试管夹持工位夹持试管，并将所述试管移动到各个预定的试管工位处，且在倾倒工位将所述试管内的物质倒入位于所述混合液接收工位的所述皿盘内；所述各个预定的试管工位包括所述倾倒工位；以及

样品加样系统，其具有多个存储容器，配置成将至少部分所述存储容器内的物质输送到处于样品接收工位的所述试管中，以使所述试管至少接收两种物质；

所述试管夹持工位和所述样品接收工位为同一位置处；或，所述试管夹持工位和所述样品接收工位为两个位置处，且所述各个预定的试管工位还包括所述样品接收工位。

可选地，还包括混匀装置，所述各个预定的试管工位还包括混匀工位，所述混匀装置配置成使处于所述混匀工位的试管运动，以使所述试管内的至少两种物质混合均匀。

可选地，还包括试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的所述试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个所述试管一个一个地取出至所述试管夹持工位，以使所述试管转移系统进行夹持。

可选地，所述培养皿存储转移系统包括：

底板，所述底板上开设有通孔，以允许培养皿通过；

培养皿架，可转动地安装于底板，其具有多个沿所述底板的周向方向排列的所述容纳腔，每个所述容纳腔沿竖直方向延伸，且每个所述容纳腔在转动到所述通孔的上方时与所述通孔同轴；

上盘，其可固定地或转动地安装于所述底板的下方，且其上具有至少一个第一台阶孔；

工位转盘，其可转动地安装于所述上盘的下方，且所述工位转盘上具有至少一个第二台阶孔；且每个所述第一台阶孔和每个所述第二台阶孔均可位于或运动到所述通孔的下方；以及

升降机构，其具有设置于所述通孔下方的托载部；且所述升降机构使得所述托载部沿所述通孔的轴线方向移动。

可选地，所述培养皿存储转移系统还包括：

支撑组件，安装于所述底板，所述支撑组件配置成受控地阻止转动到与所述通孔同轴的、容纳有至少一个培养皿的所述容纳腔内的培养皿从所述通孔落下。

可选地，所述试管转移系统包括旋转升降机构和转动机构；

所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；

所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；所述夹持臂的末端配置成受控地夹持或松开所述试管；且

所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。

可选地，所述试管分拣机构还包括：

柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；

滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和

试管换向装置，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述试管夹持工位的试管槽。

可选地，所述多个存储容器包括至少一个容器组，每个所述容器组包括至少两个第一溶液容器；

所述样品加样系统还包括：

旋转升降装置；

支架，安装于所述旋转升降装置，以随所述旋转升降装置进行上升、下降或旋转；

至少一个换针装置，每个所述换针装置具有安装于所述支架的连接针头；

至少一个针管组，每个所述针管组包括至少两个取液针管，且所述取液针管的数量与一个相应所述容器组的所述第一溶液容器的数量相等；

至少一个转动架，每个所述转动架上设置有多个放置安装位，以放置或安装一个所述针管组及与该针管组对应的所述容器组，且每个所述取液针管设置于一个所述放置安装位，每个所述第一溶液容器设置于一个所述放置安装位，且每个所述转动架可转动地设置，以使其上的每个所述放置安装位可转动到一个所述换针位置的连接针头的下方；且

每个所述换针装置配置成使其连接针头下方的所述取液针管安装于其上，或使其连接针头上的所述取液针管脱离。

可选地，所述样品加样系统还包括：

至少一个固定针管，安装于所述支架；所述多个存储容器还包括至少一个第二溶液容器，每个所述第二溶液容器安装于一个所述固定针管的下方；

多个进样器和阀门组件，部分所述进样器中每个所述进样器与一个所述换针装置的连接针头或一个所述固定针管连通；其余部分所述进样器中每个所述进样器经由所述阀门组件与其余所述换针装置的连接针头和其余所述固定针管中的至少两个受控的连通。

可选地，还包括摇匀装置，配置成使每个所述培养皿在接收来自所述试管的物质后运动以进行摇匀。

本发明的全自动艾姆斯实验仪由于能够自动将培养皿运送到预定的位置处，自动选取试管和选取物质，且向试管内添加实际，并将混合后的实际输送到培养皿内，使艾姆斯实验实现了自动化，在降低了人工成本的基础上，提高了实验效率和实验精度。本发明的全自动艾姆斯实验仪可制作多种不同类型的混合溶液，且可防止制作不同的混合溶液时产生交叉污染的现象发生，提高实验效率和实验效果。

附图说明

后文将参照附图以及实施例而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按照比例绘制的。

图1是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的整体结构图；

图2是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图；

图3是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图；

图4是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构爆炸图；

图5是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图；

图6是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图布；

图7是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图；

图8是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

图1是根据本发明一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的整体结构图。如图1所示，并参考图2。本发明实施例提供了一种全自动艾姆斯实验仪，其使艾姆斯实验实现了自动化，在降低了人工成本的基础上，提高了实验效率和实验精度。该全自动艾姆斯实验仪可包括底座、培养皿存储转移系统10、试管转移系统50、样品加样系统60.

培养皿存储转移系统10安装于底座，配置成将放置于其容纳腔内的多个培养皿一个一个地取出，使取出的培养皿的皿盖21和皿盘22分开，至少将皿盘22运送到各个预定的培养皿工位处，以及将分离的皿盖21盖住分离的皿盘22，且将重新结合后的培养皿放置于容纳腔；各个预定的培养皿工位包括混合液接收工位。

试管转移系统50安装于底座，配置成在试管夹持工位夹持试管23，并将试管23移动到各个预定的试管工位处，且在倾倒工位将试管23内的物质倒入混合液接收工位的皿盘22内；各个预定的试管工位包括倾倒工位。特别地，试管夹持工位和样品接收工位为同一位置处；或，试管夹持工位和样品接收工位为两个位置处，且各个预定的试管工位还包括样品接收工位。

样品加样系统60安装于底座，具有多个存储容器，配置成将至少部分存储容器内的物质输送到处于样品接收工位的试管23中，以使试管23至少接收两种物质。

在本发明的一些实施例中，培养皿存储转移系统10可包括底板11、培养皿架12、升降机构14、上盘15以及工位转盘16.进一步地，培养皿存储转移系统10还包括支撑组件13。

具体地，如图3至图5所示，底板11可为一圆形板或方形板，其上开设有通孔111，通孔111的大小可略大于或大于培养皿的直径，以允许培养皿通过。

培养皿架12可转动地安装于底板11。培养皿架12可具有多个沿底板11的周向方向排列的容纳腔，每个容纳腔沿竖直方向延伸，且每个容纳腔在转动到通孔111的上方时与通孔111同轴。至少部分容纳腔中每个容纳腔可放置一摞培养皿；其余部分容纳腔可空置。优选地，一个容纳腔可空置，其余容纳腔均可用于放置一摞的培养皿。

支撑组件13安装于底板11，支撑组件13配置成：受控地阻止转动到与通孔111同轴的、容纳有至少一个培养皿的容纳腔内的培养皿从通孔111落下。也就是说，当一个容纳有培养皿的容纳腔处于通孔111的上方时，支撑组件13可打开通孔111以允许培养皿落下，也可关闭通孔111防止培养皿落下。

上盘15可固定地或转动地安装于底板11的下方，且其上具有至少一个第一台阶孔。工位转盘16可转动地安装于上盘15的下方，且工位转盘16上具有至少一个第二台阶孔；且每个第一台阶孔和每个第二台阶孔均可位于或运动到通孔的下方。优选的，上盘15可转动地安装于底座，第一台阶通孔的数量和第二台阶通孔的数量相等，优选为三个。且第一台阶孔配置成允许培养皿的皿盘22向下或向上通过，阻碍皿盖21向下通过。第二台阶孔配置成允许托载部上下通过，阻碍皿盘22向下通过。

升降机构14可具有设置于通孔111下方的托载部，且升降机构14使得托载部沿通孔111的轴线方向移动。进一步地，升降机构14还包括直线滑台，以带动托载部上下移动。托载部为托架或托盘。

在该实施例中，升降机构14可使托载部向上移动至通孔111内，支撑组件13受控地解除阻止，以使转动到与通孔111同轴的、容纳有至少一个培养皿的容纳腔内的培养皿位于托载部上，升降机构14使托载部向下移动，支撑组件13受控地阻止该容纳腔内的、最下方的培养皿的上方的培养皿向下移动，以使该容纳腔内的、最下方的培养皿被分拣出来。升降机构14使托载部继续向下运动，经过上盘15上的第一台阶通孔时，可使培养皿的皿盘22位于第一台阶孔上；经过工位转盘16上的第二台阶孔时，可使皿盘22位于第二台阶孔上。

然后工位转盘16转动到混合液接收工位，以接收试管23倾倒的混合液。接着工位转盘16可使接收混合液后的皿盘22转动到通孔的下方，以及上盘15使相应的皿盖21转动到通孔的下方。

然后，升降机构14使托载部向上移动，使第二台阶通孔上的皿盘22向上运动，插入相应的皿盖21内，使皿盖21盖住皿盘22。继续向上移动至预设位置，支撑组件13受控地阻止托载部上的该培养皿以及该培养皿上方的零个、一个或多个培养皿向下移动，以使托载部上的该培养皿被存储于转动到与通孔111同轴的容纳腔内。

在本发明实施例的一些实施方式中，多个容纳腔包括至少一个分拣容纳腔和至少一个存储容纳腔，每个分拣容纳腔配置成存放待分拣的培养皿，每个存储容纳腔配置成存放待存储的培养皿。在实际使用的过程中，分拣容纳腔可转换成存储容纳腔，也就是说，当一个分拣容纳腔内的培养皿被取出完之后，后面待存储的培养皿就可以放置于该分拣容纳腔内。

在本发明的一些实施例中，支撑组件13包括至少一个支撑板131，每个支撑板131沿水平方向可滑动的安装于底板11的上部，以对通孔111的至少部分区域进行遮挡。例如，支撑板131的数量为两个，两个支撑板131关于第一平面对称设置，以相对的运动打开或遮蔽通孔111；通孔111的轴线位于第一平面。优选地，底板11的轴线同时位于第一平面。每个支撑板131的上表面为从其远离另一支撑板131的一端向下且朝另一支撑板131延伸的斜面。可替代性地，每个支撑板131包括支撑部和引导部，引导部设置于支撑部的远离另一支撑板131的一端，且具有向下且朝另一支撑板131延伸至支撑部的上表面的斜面。引导部便于培养皿架12转动时培养皿的移动。

在本发明的一些实施例中，支撑组件13还包括两个卡持曲板132，关于第二平面对称设置；通孔111的轴线位于第二平面。每个卡持曲板132沿竖直方向延伸，且沿水平方向可滑动的安装于底板11；两个卡持曲板132配置成使得沿水平方向相向运动或相背运动，以对培养皿进行夹持。第二平面优选为垂直于第一平面。两个支撑板131和两个卡持曲板132可配置成受控地阻止，转动到与通孔111同轴的、容纳有至少一个培养皿的容纳腔内的培养皿，从通孔111落下。进一步地，该培养皿存储转移系统10还包括驱动机构，配置成驱动两个支撑板131以及两个卡持曲板132移动，以进行夹持或解除夹持。

在本发明的一些实施例中，培养皿架12可包括转盘121和多个筒状围挡122。转盘121上设置有多个台阶孔洞。每个筒状围挡122放置于一个台阶孔洞，以与该台阶孔洞限定出一个容纳腔。进一步地，转盘121的下表面开设多个沿转盘121的径向方向延伸的第一让位凹槽，每个第一让位凹槽从一个台阶孔洞的中心穿过，以便于检测装置检测该容纳腔内是否具有培养皿。在本发明的一些实施例中，每个台阶孔洞具有与转盘121的周向外侧连通的缺口。底板11的上表面开设有第二让位凹槽112，第二让位凹槽112从底板11周向边缘向底板11的中心延伸，以在一个筒状围挡122转动到第二让位凹槽112的上方时，允许外界物体从第二让位凹槽112插入取走该筒状围挡122或该筒状围挡122以及其内的培养皿。例如，操作人员可把一只手的手指从第二让位凹槽112插入，另一只手拿住筒状围挡122的上部，将筒状围挡122及其内的培养皿取走。放置时，也便于用户手指的取出。在该实施例中，每个台阶孔洞具有缺口，则为了检测容纳腔内是否具有培养皿可通过缺口检测，则可不设置第一让位凹槽。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图6所示，多个存储容器包括至少一个容器组，每个容器组包括至少两个第一溶液容器64.样品加样系统60还可包括旋转升降装置61、支架62、至少一个换针装置、至少一个针管组、至少一个转动架66.支架62安装于旋转升降装置61，以随旋转升降装置61进行上升、下降或旋转。每个换针装置具有安装于支架62的连接针头63。每个针管组包括至少两个取液针管65，且取液针管65的数量与一个相应容器组的第一溶液容器64的数量相等。每个转动架66上设置有多个放置安装位，以放置或安装一个针管组及与该针管组对应的容器组，且每个取液针管65设置于一个放置安装位，每个第一溶液容器64设置于一个放置安装位，且每个转动架66可转动地设置，以使其上的每个放置安装位可转动到一个换针装置的连接针头63的下方。每个换针装置配置成使其连接针头63下方的取液针管65安装于其上，或使其连接针头63上的取液针管65脱离。

本发明实施例中的样品加样系统60在使用时，当需要更换一个连接针头63上的取液针管65时，转动一个相应的转动架66，转动到一个当前连接针头63上的取液针管65相应的位置处，相应换针装置使连接针头63上的取液针管65脱离连接针头63，掉下至相应的放置安装位。然后转动架66再转动到将要安装的取液针管65的相应位置处，支架62下降，使连接针头63插入下方的取液针管65的上端，可使将要安装的取液针管65安装于连接针头63，然后支架62上升。转动架66再转动到与连接针头63上的取液针管65对应的第一溶液容器64处，支架62下降，可使取液针管65取出想要的溶液。同样地，需要更换下一个取液针管65时，重复上述动作。

在本发明的一些实施例中，样品加样系统60同时还要添加一些所有混合液均需使用的溶液，因此，多个存储容器还包括至少一个第二溶液容器68。该实施例中的样品加样系统60还包括至少一个固定针管67。每个固定针管67安装于支架62，每个第二溶液容器68安装于一个固定针管67的下方。

在本发明的一些实施例中，为了进样，样品加样系统60还包括多个进样器69和阀门组件，部分进样器69中每个进样器69与一个换针装置的连接针头63或一个固定针管67连通；其余部分进样器69中每个进样器69经由阀门组件与其余换针装置的连接针头63和其余固定针管67中的至少两个受控地连通。例如，换针装置为两个，固定针管67为三个，进样器69为两个，阀门组件为一个。一个进样器69与一个固定针管67连通，另一进样器69经由阀门组件与两个换针装置和其余两个固定针管67受控地连通。每个进样器69优选为柱塞泵式进样器69，以先使相应的取液针管65和/或固定针管67内吸入相应的溶液，然后使相应的取液针管65和/或固定针管67内溶液吐出至接收各种溶液的试管23。

在本发明的一些实施例中，为了使接收各种溶液的试管23等在容易位置处接收各种溶液，至少一个连接针头63和至少一个固定针管67与旋转升降装置61的转轴之间的距离相等，以使每个取液针管65和每个固定针管67均可转动到处于试管夹持工位的试管23的正上方。旋转升降装置61可包括升降台、固定柱、旋转筒、旋转电机。固定柱安装于升降台，以随升降台上升或下降。旋转筒可转动地安装于固定柱。旋转电机安装于固定柱的顶端，配置成带动旋转筒转动；且支架62安装于旋转筒的上端。

在本发明的一些实施例中，如图7和图8所示，试管转移系统50可包括旋转升降机构51和转动机构。转动机构安装于旋转升降机构51，以随旋转升降机构51进行上升、下降或转动。转动机构可包括旋转驱动部和具有夹持臂52的夹持装置。夹持臂52的末端配置成受控地夹持或松开试管23。夹持装置安装于旋转驱动部，以在旋转驱动部的作用下绕一平行于夹持臂52的长度方向的旋转轴线进行转动。进一步地，夹持臂52的末端为机械爪，机械爪可包括两个平行设置的卡柱，以夹持试管23。夹持装置还包括伸缩驱动部，配置成驱动夹持臂52进行伸缩，显著扩大了试管23的运行范围，使试管23的运动位置的设计更加灵活。

在本发明的一些实施例中，全自动艾姆斯实验仪还包括试管分拣机构53,其具有用于容装多个水平放置的试管23的漏斗531，且配置成将位于漏斗531内的多个试管23一个一个地取出至试管夹持工位，以使夹持臂52进行夹持。

具体地，试管分拣机构53可包括漏斗531、柱形体532、滚轴533、试管换向装置534和驱动装置。漏斗531可用于容装多个水平放置的试管23。柱形体532水平设置于漏斗531的底部，且其圆周表面上设置至少一个沿平行于柱形体532轴线的方向延伸的试管容纳槽，以便试管23位于其内并被带走。滚轴533设置在柱形体532的侧上方，与柱形体532同时转动，以使漏斗531内的一个试管23从柱形体532和滚轴533的上方同侧进入试管容纳槽内，并将该试管23带到柱形体532和滚轴533的下方同侧，从而使该试管23在重力的作用下从试管容纳槽掉下。使用滚轴533可保护试管23不被损坏且很规矩的位于试管容纳槽内。试管换向装置534，设置于柱形体532和滚轴533的下方，配置成在试管23自身重力的作用下将从试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管23转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于试管夹持工位的试管槽。

驱动装置配置成带动柱形体532和滚轴533旋转，以使试管23在柱形体532和滚轴533的上方同侧进入试管容纳槽内，并使试管23在重力的作用下在柱形体532和滚轴533的下方同侧从试管容纳槽掉下，从而能够自动把许多试管23一支支地分开。试管容纳槽的数量也可为多个，多个试管容纳槽均布在柱形体532的圆周表面上。柱形体532其也可被称为第一辊筒，滚轴533也可被称为第二辊筒。

在本发明的一些优选的实施例中，试管换向装置531可包括两个相对设置的竖直侧壁和具有圆弧形转换面的转换块，转换块位于两个竖直侧壁之间。试管23在重力的作用下沿着圆弧形转换面转换方向，落入试管夹持工位的试管槽内，并保持处于竖直状态，便于被夹持臂52夹持。进一步地，驱动装置可包括电机和传动机构。传动机构配置成将电机输出的旋转运动传递至柱形体532和滚轴533。例如，传动机构可包括主动轮、两个从动轮、惰轮和传动带。电机可设置于漏斗531的下方。主动轮安装于电机的输出轴。两个主动轮分别安装于柱形体532和滚轴533的一端。传动带安装于主动轮、两个从动轮和惰轮。

在本发明的一些实施例中，为了防止试管23在夹持时被撞断等现象的发生，试管转移系统50还包括挡板54和弹性装置。挡板54竖直设置，且绕一竖直轴线可转动地设置于试管槽的后侧，且具有用于限定出试管槽的初始位置。弹性装置配置成使挡板54回复到初始位置。夹持臂52在夹持试管23时，可使挡板54转动，从而缓冲夹持臂52对试管23的夹持，保护试管23。进一步地，当需要取下试管23时，可使试管23的运动过程中对阻挡见进行适当的触碰，可使夹持臂52末端的试管23从夹持臂52脱离。然后，夹持臂52可夹持下一个试管23。阻挡件可为一个试管引导盒55。

在本发明的一些实施例中，旋转升降机构51包括升降部，其具有生降立柱和连接臂511。连接臂511包括始端设置于升降立柱上端的第一水平段、从第一水平段的末端向下延伸出的竖直段、设置于竖直段末端的第二水平段，以及从第二水平段末端延伸出的第三水平段。第一水平段与第三水平段平行设置。夹持臂52设置于第三水平段，且与第二水平段处于第三水平段的同侧。升降部为气压或液压驱动式升降机构。升降部整体可转动地安装于艾姆斯实验仪的其他结构构件上。

在本发明的一些实施例中，全自动艾姆斯实验仪还包括混匀装置70，各个预定的试管工位还包括混匀工位。混匀装置70配置成使处于混匀工位的试管23运动，以使试管23内的至少两种物质混合均匀。优选地，混匀装置70为超声波混匀装置，其具有一个混匀孔，以使试管23插入该混匀孔。

全自动艾姆斯实验仪还包括摇匀装置80，配置成使每个培养皿在接收来自试管23的物质后运动已进行摇匀。具体地，摇匀装置80在培养皿接收来自试管23的物质后，使皿盘22脱离第二台阶孔后运动，待皿盘22内的物质混匀后，使皿盘22回到第二台阶孔。

艾姆斯实验仪还可包括打码装置90，配置成在处于打码工位的皿盘22的侧壁外表面或底壁外表面设置标记，以防止将标记设置于皿盖21上造成混乱。具体地，打码装置90可包括码座、至少一个滑块、至少一个打码笔和气缸。码座安装于底座。至少一个滑块可滑动地安装于码座上。每个打码笔固定于一个滑块上，以随滑块进行伸缩运动，从而在处于打码工位的皿盘22的侧壁外表面设置标记。气缸配置成可控地使每个滑块安装于该滑块上的一个打码笔进行伸缩运动。进一步地，码座包括倾斜版和设置于倾斜板下方的支撑板。至少一个滑块安装于倾斜板上，以沿平行于倾斜板的方向进行伸缩运动。每个打码笔的笔头朝向斜下方，以更好地将标记设置于皿盘22的侧壁上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，所作出的任何改进和润湿也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，包括：

培养皿存储转移系统，配置成将放置于其容纳腔内的多个培养皿一个一个地取出，使取出的培养皿的皿盖和皿盘分开，至少将所述皿盘运送到各个预定的培养皿工位处，以及将分离的皿盖盖住分离的所述皿盘，且将重新结合后的培养皿放置于所述容纳腔；所述各个预定的培养皿工位包括混合液接收工位；

试管转移系统，配置成在试管夹持工位夹持试管，并将所述试管移动到各个预定的试管工位处，且在倾倒工位将所述试管内的物质倒入位于所述混合液接收工位的所述皿盘内；所述各个预定的试管工位包括所述倾倒工位；以及

样品加样系统，其具有多个存储容器，配置成将至少部分所述存储容器内的物质输送到处于样品接收工位的所述试管中，以使所述试管至少接收两种物质；

所述试管夹持工位和所述样品接收工位为同一位置处；或，所述试管夹持工位和所述样品接收工位为两个位置处，且所述各个预定的试管工位还包括所述样品接收工位；

所述全自动艾姆斯实验仪还包括：试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的所述试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个所述试管一个一个地取出至所述试管夹持工位，以使所述试管转移系统进行夹持；

所述培养皿存储转移系统包括：底板，所述底板上开设有通孔，以允许培养皿通过；培养皿架，可转动地安装于底板，其具有多个沿所述底板的周向方向排列的所述容纳腔，每个所述容纳腔沿竖直方向延伸，且每个所述容纳腔在转动到所述通孔的上方时与所述通孔同轴；上盘，其可固定地或转动地安装于所述底板的下方，且其上具有至少一个第一台阶孔；工位转盘，其可转动地安装于所述上盘的下方，且所述工位转盘上具有至少一个第二台阶孔；且每个所述第一台阶孔和每个所述第二台阶孔均可位于或运动到所述通孔的下方；以及升降机构，其具有设置于所述通孔下方的托载部；且所述升降机构使得所述托载部沿所述通孔的轴线方向移动；

所述试管分拣机构还包括：柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和试管换向装置，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述试管夹持工位的试管槽；

所述试管转移系统包括旋转升降机构和转动机构，所述转动机构安装于所述旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动，所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置，所述夹持臂的末端配置成受控地夹持或松开所述试管，所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动；所述夹持臂的末端为机械爪，所述机械爪包括两个平行设置的卡柱，以夹持所述试管；所述夹持装置还包括伸缩驱动部，配置成驱动所述夹持臂进行伸缩；

所述试管换向装置包括两个相对设置的竖直侧壁和具有圆弧形转换面的转换块，所述转换块位于两个所述竖直侧壁之间；所述试管在重力的作用下沿着所述圆弧形转换面转换方向，落入试管夹持工位的所述试管槽内，并保持处于竖直状态；

所述试管分拣机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构配置成将所述电机输出的旋转运动传递至所述柱形体和所述滚轴；所述传动机构包括主动轮、两个从动轮、惰轮和传动带，所述电机设置于所述漏斗的下方；所述主动轮安装于所述电机的输出轴，两个所述从动轮分别安装于所述柱形体和所述滚轴的一端，所述传动带安装于所述主动轮、所述两个从动轮和所述惰轮。

2.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，还包括：

混匀装置，所述各个预定的试管工位还包括混匀工位，所述混匀装置配置成使处于所述混匀工位的试管运动，以使所述试管内的至少两种物质混合均匀。

3.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，所述培养皿存储转移系统还包括：

支撑组件，安装于所述底板，所述支撑组件配置成受控地阻止转动到与所述通孔同轴的、容纳有至少一个培养皿的所述容纳腔内的培养皿从所述通孔落下。

4.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，所述试管转移系统包括旋转升降机构和转动机构；

所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；

所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；所述夹持臂的末端配置成受控地夹持或松开所述试管；且

所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。

5.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，

所述多个存储容器包括至少一个容器组，每个所述容器组包括至少两个第一溶液容器；

所述样品加样系统还包括：

旋转升降装置；

支架，安装于所述旋转升降装置，以随所述旋转升降装置进行上升、下降或旋转；

至少一个换针装置，每个所述换针装置具有安装于所述支架的连接针头；

至少一个针管组，每个所述针管组包括至少两个取液针管，且所述取液针管的数量与一个相应所述容器组的所述第一溶液容器的数量相等；

至少一个转动架，每个所述转动架上设置有多个放置安装位，以放置或安装一个所述针管组及与该针管组对应的所述容器组，且每个所述取液针管设置于一个所述放置安装位，每个所述第一溶液容器设置于一个所述放置安装位，且每个所述转动架可转动的设置，以使其上的每个所述放置安装位可转动到一个所述换针装置的连接针头的下方；且

每个所述换针装置配置成使其连接针头下方的所述取液针管安装于其上，或使其连接针头上的所述取液针管脱离。

6.根据权利要求5所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，所述样品加样系统还包括：

至少一个固定针管，安装于所述支架；所述多个存储容器还包括至少一个第二溶液容器，每个所述第二溶液容器安装于一个所述固定针管的下方；

多个进样器和阀门组件，部分所述进样器中每个所述进样器与一个所述换针装置的连接针头或一个所述固定针管连通；其余部分所述进样器中每个所述进样器经由所述阀门组件与其余所述换针装置的连接针头和其余所述固定针管中的至少两个受控地连通。

7.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，还包括：

摇匀装置，配置成使每个所述培养皿在接收来自所述试管的物质后运动以进行摇匀。

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