JP6208301B1 - 標本搬送装置、塗抹標本システム及び塗抹標本作製装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態に係る標本搬送装置を含む標本分析システムANは、図1に示されるように、塗抹標本作製装置10と、標本搬送装置100と、標本画像撮像装置200とを備えている。塗抹標本作製装置10で作製され、標本搬送装置100に供給された標本スライドは、標本搬送装置100により標本画像撮像装置200に供給される。塗抹標本作製装置10、標本搬送装置100及び標本画像撮像装置200により、血液等の検体が塗抹された標本スライドの作製から検体の撮像までの一連の動作を自動的に行うことができる。なお、本明細書では、塗抹標本作製装置10及び標本搬送装置100により塗抹標本システムSが構成される。また、標本搬送装置100及び標本画像撮像装置200により構成されるシステムないし装置を標本画像撮像システムIと称する。この標本画像撮像システムIは、後述する実施形態では、それぞれが独立した標本搬送装置100及び標本画像撮像装置200で構成されているが、標本搬送装置100及び標本画像撮像装置200を一体化した装置として構成することも可能である。例えば、共通のケーシング内に各装置の要部を収納することもできる。塗抹標本作製装置10と標本画像撮像システムIとで標本分析システムが構成される。
本実施形態に係る塗抹標本作製装置10は、被験者の検体である血液をスライドガラス上に塗抹し、乾燥及び染色等の処理を施すことにより標本スライドを作製する装置である。標本スライド11は、図2に示されるように、長方形状のガラス製の板材からなり、その中央部11aに検体が塗抹される。標本スライド11の長手方向の一端部である上部には、後述する識別情報の印字領域であるフロスト部12が設けられている(図2の(a)参照)。フロスト部12は、合成樹脂等をコーティングすることにより、印字可能な処理が施された領域である。本明細書では、塗抹標本作製装置10における検体の塗抹処理が完了したものだけでなく、塗抹処理を行うために塗抹標本作製装置10に供給される、フロスト部12が設けられたスライドガラスも標本スライド11と称する。
印刷部83は、標本スライド11の印字領域であるフロスト部12に、検体識別情報や撮像要否識別情報等の各種情報を印字することができる。印刷部83は、印字した標本スライド11を塗抹部84に移送する。
乾燥部85は、検体が塗抹された標本スライド11を塗抹部84から受け取り、検体が塗抹された中央部11aを乾燥させる機能を有する。
標本搬送装置100は、複数の標本スライド11を収容した、標本収容具であるスライドマガジン90を搬送するための標本収容具搬送部140と、標本収容具搬送部140により搬送されたスライドマガジン90に収容された標本スライド11を取り出し、取り出した標本スライド11を、後述する搬送ケースにいれて標本画像撮像装置に供給するための標本移送部170とを備えている。
(1)制御部110は、一度下方に押し下げられた揺動片191がばねの作用により元の位置、すなわち先端部191aが上を向いた状態(以下、このような状態を「中間状態」という)にあるか否かを判断する。この中間状態では、揺動片191の先端部191aは、スライドマガジン90のベース部90cの凹所90e内に位置している。
揺動片191が中間状態にあると判断されると、制御部110は、標本ピックアップ位置P及び割込み標本収容具セット領域135にスライドマガジン90が位置しているか否かを判断する。標本ピックアップ位置Pにも前述した揺動片191を有する検知部190と同様のセンサが設けられている。かかるセンサからの信号により、標本ピックアップ位置Pにおける揺動片が中間状態にあるか否かを判断することができる。スライドマガジン90に収容されている塗抹標本スライド11の選別が完了するまでは、当該スライドマガジン90は標本ピックアップ位置Pに停止させられる。一方、標本収容具セット領域135には、図8に示されるように、光センサ部194が設けられている。図示しない発光部から放射されて光ビーム195は、受光部194aにより受光される。かかる受光部194aと発光部とで光センサ部194が構成されている。ユーザによりマニュアルで作製した塗抹標本スライド11を収容したスライドマガジン90が割込み標本収容具セット領域135に配置されると、発光部から受光部194aへの光ビーム195が遮断される。これにより、割込み標本収容具セット領域135にスライドマガジン90が存在することを検知することができる。
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。
11 :標本スライド
11a:中央部
12 :フロスト部
20 :染色槽
21 :仕切り部
30 :移送部
30a:第1移送部
30b:第2移送部
32 :移動機構
40 :洗浄槽
41 :仕切り部
50 :乾燥槽
60 :送風ユニット
70 :流体回路部
80 :制御部
81 :染色部
82 :スライド供給部
83 :印刷部
84 :塗抹部
85 :乾燥部
86 :スライド保管部
90 :スライドマガジン(標本収容具)
90c:ベース部
90d:切欠き
91 :マガジン搬送部
92 :マガジン搬入路
93 :マガジン搬出路
94 :横送り機構部
95 :標本収納位置
100 :標本搬送装置
110 :制御部
111 :通信部
112 :撮像判定部
120 :ハンドリング部
121 :把持板
122 :開口
123 :水平移動機構
130 :横送り部
131 :マガジンバッファ領域
132 :マガジンセット領域
133 :第1マガジン収納領域(貯留部)
134 :第2マガジン収納領域(貯留部)
135 :割込み標本収容具セット領域
140 :標本収容具搬送部
141 :第1搬送部
142 :第2搬送部
150 :搬送ユニット
152 :搬送ケース
153 :横移動部
165 :姿勢変更機構
165a:操作バー
170 :標本移送部
171 :移動機構
180 :撮像部
190 :検知部
191 :揺動片
193 :ストッパー
194 :光センサ部
200 :標本画像撮像装置
201 :撮像部
202 :制御部
203 :表示モニター
204 :通信部
205 :標本受渡部
206 :搬送部
207 :オイル塗布部
A :標本収納位置
AN:標本分析システム
D :投入部
I :標本画像撮像システム
P :標本ピックアップ位置
S :標本搬送システム
W :標本受け渡し位置
m :検体識別情報
n :撮像要否判定情報
Claims (24)
- 検体が塗抹された塗抹標本スライドを作製する塗抹標本作製装置と、前記塗抹標本作製装置によって作製された塗抹標本スライドを標本画像撮像装置に搬送する標本搬送装置とを備え、
前記塗抹標本作製装置は、
検体をスライドに塗抹して塗抹標本スライドを作製する塗抹標本作製部と、
前記標本画像撮像装置による撮像対象となる塗抹標本スライドと、前記標本画像撮像装置による撮像対象とならない塗抹標本スライドとを含む複数の塗抹標本スライドを標本収容具に収容する塗抹標本収容部と、を備え、
前記標本搬送装置は、
前記塗抹標本収容部によって複数の塗抹標本スライドが収容された標本収容具を搬送するための標本収容具搬送部と、
前記標本収容具搬送部の搬送経路上に位置する前記標本収容具に収容された塗抹標本スライドから、前記標本画像撮像装置による撮像の要否に関する識別情報を取得するための識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報に基づき、撮像対象の塗抹標本スライドを前記標本収容具から取り出して前記標本画像撮像装置に移送する標本移送部と、を備える、
塗抹標本システム。 - 前記塗抹標本作製装置は、前記識別情報を前記スライドに付与するための識別情報付与部をさらに備える、請求項1に記載の塗抹標本システム。
- 前記識別情報取得部は、塗抹標本スライドを撮像する撮像部を含んでおり、
前記標本移送部は、前記標本画像撮像装置による撮像が必要であることを示す識別情報が、前記撮像部によって撮像された画像に含まれる塗抹標本スライドを、前記標本画像撮像装置に移送する、請求項1又は2に記載の塗抹標本システム。 - 前記識別情報取得部は、塗抹標本スライドを撮像する撮像部を含んでおり、
前記標本移送部は、前記標本画像撮像装置による撮像が不要であることを示す識別情報が、前記撮像部によって撮像された画像に含まれない場合に、塗抹標本スライドを前記標本画像撮像装置に移送する、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の塗抹標本システム。 - 前記識別情報は、検体を識別するための検体識別情報を含み、
前記識別情報取得部によって取得された前記検体識別情報に基づいて、前記標本画像撮像装置による撮像の要否を外部のコンピュータに問い合わせるための通信部をさらに備え、
前記標本移送部は、前記外部のコンピュータから、前記標本画像撮像装置による撮像が必要との結果を前記通信部が受け取った場合には、塗抹標本スライドを前記標本画像撮像装置に移送する、請求項1又は請求項2に記載の塗抹標本システム。 - 前記識別情報取得部は、前記標本移送部が前記塗抹標本スライドを標本収容具から取り出し当該塗抹標本スライドを保持した状態で前記識別情報を取得するように構成されている、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の塗抹標本システム。
- 前記識別情報は塗抹標本スライドのフロスト部の一部に付与されており、
前記識別情報取得部が前記識別情報を取得できるように、前記標本移送部は、前記一部以外のフロスト部を保持する、請求項6に記載の塗抹標本システム。 - 前記標本移送部は、撮像対象の塗抹標本スライドを、前記識別情報が取得された位置から前記標本画像撮像装置まで移送し、撮像対象でない塗抹標本スライドを、前記識別情報が取得された位置から、当該塗抹標本スライドが収容されていた標本収容具の元の位置まで戻すように構成されている、請求項6又は請求項7に記載の塗抹標本システム。
- 前記識別情報に基づいて、塗抹標本スライドが前記標本画像撮像装置の撮像対象であるか否かを判定する撮像判定部をさらに備えており、
前記撮像判定部は、前記撮像部により得られる画像に基づいて、前記標本移送部が前記塗抹標本スライドを保持しているか否かをさらに判定するように構成されている、請求項3又は請求項4に記載の塗抹標本システム。 - 前記標本移送部は塗抹標本スライドを把持することができる一対の把持板を有しており、
前記一対の把持板のうち塗抹標本スライドのフロスト部が設けられた側の面と当接する把持板に開口が形成されており、当該開口から外部に露出する前記フロスト部の一部に前記識別情報が設けられている、請求項6〜請求項8のいずれか1項に記載の塗抹標本システム。 - 前記一対の把持板のうち塗抹標本スライドの裏面側と当接する把持板の表面が、前記フロスト部の輝度値よりも輝度値が低い色である、請求項10に記載の塗抹標本システム。
- 前記標本収容具搬送部は、前記塗抹標本作製装置から受け取った標本収容具を、前記識別情報取得部により識別情報が取得される位置に搬送するまでの搬送経路において、ユーザが前記標本収容具にアクセス可能なように構成されている、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の塗抹標本システム。
- 前記標本収容具搬送部は、その搬送経路上に、マニュアルで作製された塗抹標本スライドが収容された標本収容具をセット可能に構成されている、請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の塗抹標本システム。
- 前記標本移送部は、撮像対象となる塗抹標本スライドを標本収容具から取り出し、取り出した塗抹標本スライドを、塗抹標本スライドを収容するための搬送ケースに入れて前記標本画像撮像装置に移送するよう構成されている、請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の塗抹標本システム。
- 検体が塗抹された塗抹標本スライドを標本画像撮像装置に搬送する標本搬送装置であって、
前記標本画像撮像装置による撮像対象となる塗抹標本スライドと、前記標本画像撮像装置による撮像対象とならない塗抹標本スライドとを含む複数の塗抹標本スライドを収容した標本収容具を搬送するための標本収容具搬送部と、
前記標本収容具搬送部の搬送経路上に位置する前記標本収容具に収容された塗抹標本スライドから、前記標本画像撮像装置による撮像の要否に関する識別情報を取得するための識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報に基づき、撮像対象の塗抹標本スライドを前記標本収容具から取り出して前記標本画像撮像装置に移送する標本移送部と、を備える、標本搬送装置。 - 前記識別情報取得部は、塗抹標本スライドを撮像する撮像部を含んでおり、
前記標本移送部は、前記標本画像撮像装置による撮像が必要であることを示す識別情報が、前記撮像部によって撮像された画像に含まれる塗抹標本スライドを、前記標本画像撮像装置に移送する、請求項15に記載の標本搬送装置。 - 前記識別情報取得部は、前記標本移送部が前記塗抹標本スライドを標本収容具から取り出し当該塗抹標本スライドを保持した状態で前記識別情報を取得するように構成されている、請求項15又は請求項16に記載の標本搬送装置。
- 前記識別情報は塗抹標本スライドのフロスト部の一部に付与されており、
前記識別情報取得部が前記識別情報を取得できるように、前記標本移送部は、前記一部以外のフロスト部を保持する、請求項17に記載の標本搬送装置。 - 前記標本移送部は、撮像対象の塗抹標本スライドを、前記識別情報が取得された位置から前記標本画像撮像装置まで移送し、撮像対象でない塗抹標本スライドを、前記識別情報が取得された位置から、当該塗抹標本スライドが収容されていた標本収容具の元の位置まで戻すように構成されている、請求項17又は請求項18に記載の標本搬送装置。
- 前記識別情報に基づいて、塗抹標本スライドが前記標本画像撮像装置の撮像対象であるか否かを判定する撮像判定部をさらに備えており、
前記撮像判定部は、前記撮像部により得られる画像に基づいて、前記標本移送部が前記塗抹標本スライドを保持しているか否かをさらに判定するように構成されている、請求項16に記載の標本搬送装置。 - 前記標本移送部は塗抹標本スライドを把持することができる一対の把持板を有しており、
前記一対の把持板のうち塗抹標本スライドのフロスト部が設けられた側の面と当接する把持板に開口が形成されており、当該開口から外部に露出する前記フロスト部の一部に前記識別情報が設けられている、請求項17〜請求項20のいずれか1項に記載の標本搬送装置。 - 検体をスライドに塗抹して塗抹標本スライドを作製する塗抹標本作製部と、
標本画像撮像装置による撮像の要否に関する撮像要否識別情報をスライドに付与する識別情報付与部と、
前記撮像要否識別情報が付与された、前記標本画像撮像装置による撮像対象となる塗抹標本スライドと、前記標本画像撮像装置による撮像対象とならない塗抹標本スライドとを含む複数の塗抹標本スライドを標本収容具に収容する塗抹標本収容部と、を備える、塗抹標本作製装置。 - 前記識別情報付与部は、検体を識別するための検体識別情報と、前記撮像要否識別情報とを前記スライドに付与する、請求項22に記載の塗抹標本作製装置。
- 前記塗抹標本収容部は、塗抹標本スライドを把持して標本収容具に収容するハンド部を有している、請求項22又は請求項23に記載の塗抹標本作製装置。
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