CN112945956B - 载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质，该方法应用于终端设备，终端设备包括摄像头模组，且终端设备可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，用于装载载玻片，该方法包括：当检测到载玻片装载于上述载玻片支架的装载操作时，获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像；根据第一图像，确定该载玻片在上述载玻片支架上的装载状态；输出与该装载状态对应的提示信息。实施本申请实施例，能够对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示，有利于用户快速准确地找到载玻片上的标本以进行观察，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

Description

载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，尤其涉及一种载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质。

背景技术

当前，在教学、研究等场景中，常常使用显微镜对载玻片上装载的标本进行观察。然而，由于显微镜不便于携带，且对使用环境要求严苛，用户更希望通过便携的终端设备(如手机、平板电脑、智能可穿戴设备等)实现上述观察。但在实践中发现，当用户需要使用终端设备观察标本时，往往无法将装载有标本的载玻片准确放置，也难以判断载玻片的放置状态是否合适，降低了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

发明内容

本申请实施例公开了一种载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质，能够对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

本申请实施例第一方面公开一种载玻片装载检测方法，应用于终端设备，所述终端设备包括摄像头模组，所述终端设备可拆卸装配有凸透镜配件，所述凸透镜配件设有载玻片支架，用于装载载玻片，所述方法包括：

当检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作时，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像；

根据所述第一图像，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态；

输出与所述装载状态对应的提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述当检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作时，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像之前，所述方法还包括：

当检测到所述凸透镜配件装配于所述终端设备上时，启动所述摄像头模组；

获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件采集的装载监控图像；

判断所述装载监控图像是否符合亮度变化条件，若符合亮度变化条件，则确定检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述载玻片上包括载玻片标识，所述根据所述第一图像，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，包括：

在所述第一图像中识别所述载玻片标识所处的图像区域位置；

根据所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，所述装载状态至少包括装载位置。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述载玻片标识包括所述载玻片包含的目标标本，所述在所述第一图像中识别所述载玻片标识所处的图像区域位置，包括：

对所述第一图像中包含的所述目标标本进行识别，得到所述目标标本对应的标本形态数据，以及所述目标标本在所述第一图像中的图像区域位置；

所述装载状态还包括装载方向，所述根据所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，包括：

在数据库中查找与所述标本形态数据对应的标准形态数据；

根据所述标本形态数据及所述标准形态数据，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载方向；

根据所述装载方向及所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载位置。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述输出与所述装载状态对应的提示信息，包括：

若所述装载状态表示所述载玻片装载完成，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第二图像；

对所述第一图像及所述第二图像进行对比分析，得到校验状态；

若所述校验状态表示所述载玻片装载完成，输出装载完成提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述输出与所述装载状态对应的提示信息，包括：

若所述装载状态表示所述载玻片装载未完成，输出装载未完成提示信息；

在所述输出装载未完成提示信息之后，所述方法还包括：

重新执行所述获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像，以及所述根据所述第一图像，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，直至所述装载状态表示所述载玻片装载完成为止。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述输出装载未完成提示信息之后，所述方法还包括：

根据所述装载状态，确定与所述装载状态对应的摄像头调整操作；

按照所述摄像头调整操作对所述摄像头模组进行调整，其中，所述摄像头调整操作包括摄像头位置调整操作、光圈调整操作以及焦距调整操作中的一种或多种。

本申请实施例第二方面公开一种载玻片装载检测装置，应用于终端设备，所述终端设备包括摄像头模组，所述终端设备可拆卸装配有凸透镜配件，所述凸透镜配件设有载玻片支架，用于装载载玻片，所述载玻片装载检测装置包括：

第一图像获取单元，用于当检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作时，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像；

状态确定单元，用于根据所述第一图像，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态；

输出单元，用于输出与所述装载状态对应的提示信息。

本申请实施例第三方面公开了一种终端设备，存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请实施例第一方面公开的任意一种载玻片装载检测方法中的全部或部分步骤。

本申请实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面公开的任意一种载玻片装载检测方法中的全部或部分步骤。

本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机实现如本申请实施例第一方面的任意一种载玻片装载检测方法中的全部或部分步骤。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，终端设备可以包括摄像头模组，此外，该终端设备还可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，用于装载载玻片。当终端设备检测到载玻片装载于上述载玻片支架的装载操作时，可以获取其摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像；根据该第一图像，终端设备可以确定载玻片在上述载玻片支架上的装载状态；在此基础上，终端设备可以输出与该装载状态对应的提示信息。可见，实施本申请实施例，终端设备能够根据摄像头模组在载玻片装载过程中采集的图像，来实时确定该载玻片的装载状态，从而可以对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示；进一步地，根据上述载玻片实际的装载状态，终端设备可以帮助用户快速、准确地找到载玻片上的标本，并对该标本进行观察，避免了由于用户难以准确判断载玻片的装载状态而导致未能及时找到标本的情况，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种载玻片装载检测方法的应用场景示意图；

图2A是本申请实施例公开的一种载玻片装载于载玻片支架的示意图；

图2B是本申请实施例公开的一种载玻片未装载于载玻片支架的示意图；

图3是本申请实施例公开的一种凸透镜配件的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的一种载玻片装载检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的若干种第一图像的示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种载玻片装载检测方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的又一种载玻片装载检测方法的流程示意图；

图8是本申请实施例公开的一种载玻片装载检测装置的模块化示意图；

图9是本申请实施例公开的另一种载玻片装载检测装置的模块化示意图；

图10是本申请实施例公开的一种终端设备的模块化示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质，能够对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示，有利于用户快速准确地找到载玻片上的标本以进行观察，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

以下将结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种载玻片装载检测方法的应用场景示意图，包括终端设备100和载玻片200，其中，终端设备100可以用于对载玻片200进行图像采集，以供用户对该载玻片200上包含的目标标本210进行观察。在用户实际进行观察之前，终端设备100需要检测该载玻片200的实际装载状态，以避免由于用户不清楚载玻片200的实际装载状态而导致未能及时找到甚至无法找到目标标本210的情况。

为实现上述载玻片装载检测方法，如图2A以及图2B所示，终端设备100可以包括摄像头模组(未图示)，此外，终端设备100还可拆卸装配有凸透镜配件120，该凸透镜配件120设有载玻片支架121，用于装载上述载玻片200。其中，图2A示出了载玻片200装载于载玻片支架121的示意图，图2B则示出了载玻片200未装载于载玻片支架121的示意图。在本申请实施例中，当用户希望利用终端设备100对上述载玻片200包含的目标标本210进行观察或拍摄时，可以手动将凸透镜配件120装配于该终端设备100上，再将载玻片200放置于该凸透镜配件120的载玻片支架121上。当终端设备100检测到该载玻片200装载于载玻片支架121的装载操作时，可以获取其摄像头模组经凸透镜配件120对该载玻片200进行采集得到的第一图像，进而终端设备100可以根据该第一图像，确定载玻片200在载玻片支架121上的装载状态。在此基础上，终端设备100可以输出与该装载状态对应的提示信息，从而能够实现对载玻片200装载状态的实时检测和提示，以进一步指示用户对该载玻片200进行恰当的调整，帮助用户快速、准确地找到载玻片200上的目标标本210，并对该目标标本210进行观察或拍摄。

请一并参阅图3，如图3所示，在一个实施例中，凸透镜配件120除包括上述载玻片支架121外，还可以包括导光结构122以及凸透镜123。可选地，终端设备100上还可以设有光源模组(未图示)。其中，该凸透镜配件120在装配于终端设备100上时可以正对上述摄像头模组设置，以使其凸透镜123正对该摄像头模组，且其导光结构122可以配合上述光源模组设置。当载玻片200装载于该凸透镜配件120的载玻片支架121上时，上述光源模组发射的光线可以经导光结构122折射到该载玻片200上，以对该载玻片200提供光线充足的光环境。在此基础上，终端设备100的摄像头模组110可以以该载玻片200作为图像采集对象，并经上述凸透镜123采集得到放大的图像，使得用户可以观察到清晰放大的目标标本210，提升了利用终端设备100进行显微观测的便利性和可靠性。

需要说明的是，图2A以及图2B所示的凸透镜配件120装配于终端设备100的背面，以与该终端设备100的后置摄像头模组配合，这仅仅是一种示例，不构成本申请实施例中对凸透镜配件120装配位置的限定。在一些实施例中，凸透镜配件120也可以装配于终端设备100的正面，以与该终端设备100的前置摄像头模组配合，实现显微观测。

示例性地，本申请实施例中的终端设备100可以包括各类具备摄像头模组的设备或系统，如手机、平板电脑、智能可穿戴设备、PC(Personal Computer，个人计算机)、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等。示例性地，上述凸透镜配件120中的凸透镜123可以包括各类具有一定放大倍数(如100倍、200倍等)的镜片，并且可以配合成像位置的调整以实现可调的放大倍数。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种载玻片装载检测方法的流程示意图，该载玻片装载检测方法可以应用于上述的终端设备，该终端设备可以包括摄像头模组，且该终端设备还可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，可以用于装载载玻片。如图4所示，该载玻片装载检测方法可以包括以下步骤：

402、当检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作时，获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像。

在本申请实施例中，当用户利用终端设备对载玻片上包含的目标标本进行观察或拍摄时，可以将上述凸透镜配件装配于该终端设备上，再将载玻片装载于该凸透镜配件的载玻片支架上。其中，根据载玻片支架与载玻片配合结构的不同，该载玻片可以通过不同的方式装载于该载玻片支架上。示例性地，上述载玻片支架与载玻片的配合结构可以包括拔插结构、磁吸结构、悬挂结构等。以拔插结构为例，用户在将载玻片装载于载玻片支架上时，可以将该载玻片横向(或竖向)插入载玻片支架上预留的卡槽中，以使该载玻片呈现如图2A所示的装载状态；在完成对目标标本的观察或拍摄之后，用户可以将该载玻片从载玻片支架的卡槽中横向(或竖向)拔出，以使载玻片呈现如图2B所示的未装载状态。

在用户将载玻片装载于载玻片支架的过程中，终端设备可以实时地对此装载操作进行检测。示例性地，终端设备可以检测载玻片接触载玻片支架瞬间的接触动作，当检测到该接触动作时，视为检测到该载玻片装载于载玻片支架的装载操作；也可以检测载玻片是否被装载于载玻片支架上的某一装载位置(如处于载玻片支架边缘的初始装载位置、处于载玻片支架中心的装载完成位置等)，当检测到载玻片处于预设的装载位置上时，视为检测到该载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

一种实施例中，终端设备可以通过其摄像头模组在载玻片装载过程中持续采集装载监控图像，并根据所采集到的装载监控图像确定是否检测到上述装载操作。其中，上述装载监控图像为摄像头模组经凸透镜配件(实际上是经该凸透镜配件中的凸透镜)采集到的放大图像。举例来说，终端设备可以获取摄像头模组按时间顺序连续采集的两帧或两帧以上的装载监控图像，并根据该装载监控图像分析其图像变化趋势(如亮度变化趋势、清晰度变化趋势等)，当上述图像变化趋势符合预设的图像变化条件时，可以确定检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

另一种实施例中，上述载玻片和凸透镜配件可以分别设有霍尔开关元件，从而当载玻片装载于该凸透镜配件的载玻片支架上时，可以改变该霍尔开关元件的开关通断状态，使得终端设备可以根据该开关通断状态实现对上述装载操作的检测。举例来说，终端设备可以在载玻片装载过程中持续检测上述开关通断状态(如检测电流值、电压值等)，当该开关通断状态符合预设的状态条件(如检测到的电流值处于连通状态电流范围、电压值处于连通状态电压范围等)时，可以确定检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

当终端设备检测到上述载玻片装载于载玻片支架的装载操作时，可以启动其摄像头模组(若此前未启动)，并通过摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行图像采集，得到第一图像。可选地，若终端设备还设有光源模组，则终端设备还可以同时启动该光源模组，以对该载玻片提供光线充足的光环境，从而摄像头模组可以经凸透镜配件对处于该光环境下的载玻片采集得到第一图像，以确保所采集的第一图像具有足够的亮度，避免因图像亮度不足而导致无法根据该第一图像分析出载玻片的装载状态，有利于提升检测载玻片装载状态的准确性。其中，上述第一图像可以包括按照时间顺序采集的一帧或多帧图像。在此基础上，终端设备可以在后续步骤中对该第一图像进行分析，以进一步确定载玻片在载玻片支架上的装载状态。

404、根据该第一图像，确定载玻片在上述载玻片支架上的装载状态。

具体地，终端设备在获取对载玻片进行采集得到的第一图像之后，可以对该第一图像进行分析，并根据分析结果确定载玻片在上述载玻片支架上的装载状态。其中，由于上述载玻片被放置于载玻片支架上，此时该载玻片处于凸透镜配件中的凸透镜对应的放大成像距离范围内(如该凸透镜的一倍焦距内)，从而该凸透镜可以对该载玻片进行放大成像，此时设于成像位置的摄像头模组可以采集到经过放大的第一图像，进而可以根据该第一图像进行分析。

一种实施例中，若上述第一图像仅包括一帧图像，则终端设备可以对该第一图像进行识别，得到与该第一图像对应的载玻片装载状态。具体地，终端设备在识别第一图像时，可以对该第一图像进行特征抽取，并判断所抽取的特征是否与预设的载玻片装载状态相匹配。

示例性地，请参阅图5，图5示出了本申请实施例公开的若干种第一图像的示意图。具体举例来说，终端设备可以抽取第一图像的边缘特征，并根据该边缘特征判断载玻片的边缘501是否处于该第一图像中，具体地，即判断该第一图像中是否包含与载玻片的边缘501对应的亮度梯度变化区域，若包含，则可以确定载玻片的边缘501已进入载玻片支架的中心位置附近；终端设备也可以识别该第一图像是否包含特征标识502，并根据该特征标识502在载玻片上的实际位置，确定该载玻片在载玻片支架上的具体位置；终端设备还可以直接识别载玻片上包含的特征标本503，若第一图像中包含特征标本503，则可以确定载玻片的中心已进入载玻片支架的中心位置附近。

另一种实施例中，若上述第一图像包括多帧图像(两帧或两帧以上)，则终端设备可以对该多帧图像进行对比分析，并由分析结果确定其图像变化趋势(如亮度变化趋势、边缘位置变化趋势等)，根据该图像变化趋势可以确定载玻片在载玻片支架上的位置移动轨迹，从而可以确定该载玻片在载玻片支架上的装载状态。

406、输出与该装载状态对应的提示信息。

在本申请实施例中，终端设备可以根据上述装载状态，确定与该装载状态对应的提示信息，并最终输出该提示信息。示例性地，该提示信息可以包括语音提示信息、震动提示信息、灯光提示信息、显示提示信息等。具体举例来说，终端设备可以在上述装载状态表示载玻片已装载于载玻片支架上的恰当位置(即适于观察或拍摄目标标本的位置)后，输出表示载玻片装载完成的语音提示信息；也可以驱动终端设备上的振动马达，使其按照预设的振动次数(如1次、2次等)振动；还可以驱动终端设备上的光源模组，使其按照预设的闪烁次数(如1次、2次等)进行闪烁；以及通过该终端设备的屏幕输出表示载玻片装载完成的图文提示信息。可选地，在上述装载状态表示载玻片未完成装载时(如装载位置未处于载玻片支架中心、载玻片反放等)，终端设备也可以确定与该装载状态对应的提示信息，并输出该提示信息，以提醒用户按照该提示信息调整载玻片，直至该载玻片装载完成。

可见，实施上述实施例所描述的载玻片装载检测方法，终端设备能够根据摄像头模组在载玻片装载过程中采集的图像，来实时确定该载玻片的装载状态，从而可以对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示；进一步地，根据上述载玻片实际的装载状态，终端设备可以帮助用户快速、准确地找到载玻片上的标本，并对该标本进行观察，避免了由于用户难以准确判断载玻片的装载状态而导致未能及时找到标本的情况，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种载玻片装载检测方法的流程示意图，该载玻片装载检测方法可以应用于上述的终端设备，该终端设备可以包括摄像头模组，且该终端设备还可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，可以用于装载载玻片。如图6所示，该载玻片装载检测方法可以包括以下步骤：

602、当检测到凸透镜配件装配于终端设备上时，启动终端设备的摄像头模组。

在本申请实施例中，终端设备可以持续检测凸透镜配件的装配状态。示例性地，在终端设备及其凸透镜配件上可以分别设有霍尔开关元件，当凸透镜配件正确装配于终端设备上时，霍尔开关元件可以基于霍尔效应产生电位差，从而终端设备可以根据所产生的电位差确定该凸透镜配件的已装配状态。可选地，终端设备可以同时发出装配完成的提示信息。

当终端设备检测到上述凸透镜配件装配于该终端设备上时，可以启动其摄像头模组，并在后续步骤中利用该摄像头模组采集经上述凸透镜配件放大的图像。可选地，终端设备可以同时启动其光源模组，并利用该光源模组发射的光线提升摄像头模组拍摄视野范围内的环境亮度，从而提升所获取图像的清晰度，确保终端设备在后续步骤中检测载玻片装载状态的准确性和可靠性。

604、获取该摄像头模组经上述凸透镜配件采集的装载监控图像。

具体地，终端设备可以按时间顺序采集一帧或多帧装载监控图像，以在后续步骤中根据该装载监控图像确定载玻片在载玻片支架上的装载状态。示例性地，终端设备可以在检测到上述凸透镜配件装配于该终端设备之后，通过其摄像头模组持续采集装载监控图像；也可以在图像采集指令的触发下，通过其摄像头模组采集装载监控图像。其中，上述图像采集指令，可以由终端设备按照一定的时间间隔(如0.1秒、0.05秒等)发出，也可以在终端设备检测到载玻片与载玻片支架接触时发出，还可以由用户在装载载玻片时手动控制终端设备发出，本申请实施例中不作具体限定。

606、判断该装载监控图像是否符合亮度变化条件，若符合亮度变化条件，则确定检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

具体地，当上述装载监控图像包括多帧图像时，终端设备可以分别获取每帧装载监控图像的时间戳，并将时间戳在后的装载监控图像与时间戳在前的装载监控图像进行对比分析，以判断该多帧装载监控图像是否符合亮度变化条件。例如，由于在载玻片装载的过程中，随着载玻片逐渐进入载玻片支架的中心位置附近，终端设备的摄像头模组在采集图像时的光环境也会逐渐改变：若未开启光源模组，随着载玻片逐渐遮挡摄像头模组而减少外部环境光射入，会导致光环境亮度下降；若开启了光源模组，随着载玻片进入载玻片支架，可反射该光源模组所发射光线的区域增大，减少了光源模组所发射光线的外溢，会导致光环境亮度上升。在此基础上，终端设备可以将时间戳在后的装载监控图像的亮度与时间戳在前的装载监控图像的亮度进行比较(如直接作差进行比较、取均值进行比较等)，若所得到的比较结果符合开启光源模组(或未开启光源模组)的情况下的亮度变化规律，则可以视为终端设备检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

608、当检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作时，获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像。

其中，步骤608与上述步骤402类似，此处不再赘述。

610、在第一图像中识别载玻片上包括的载玻片标识所处的图像区域位置。

612、根据上述图像区域位置，确定载玻片在载玻片支架上的装载状态，该装载状态至少包括装载位置。

示例性地，载玻片上包括的载玻片标识可以包括字符标识、图像标识、二维码/条形码标识等，该载玻片标识可以以贴图的方式粘贴在载玻片上，也可以通过雕刻、蚀刻等方式在载玻片上成型，设于载玻片上的固定位置，从而终端设备可以根据该载玻片标识在第一图像中所处的图像区域位置，来确定该载玻片当前在载玻片支架上的装载状态。

一种实施例中，终端设备可以在第一图像中识别载玻片上包括的字符标识，如载玻片编号、类型编码、供应商编码等，然后可以根据所识别到的字符标识在第一图像中的图像区域位置，以及该字符标识在载玻片上的固定位置，确定出载玻片在载玻片支架上的装载位置。

另一种实施例中，终端设备也可以在第一图像中识别载玻片上包括的图像标识、二维码/条形码标识等。其中，以图像标识为例，对于具有不同类型(如细胞类型、昆虫类型等)目标标本的载玻片，其包括的图像标识可以互不相同。终端设备可以根据所识别到的图像标识，确定该载玻片上所包括的目标标本的标本类型，进而可以根据该图像标识与目标标本之间的相对位置关系，以及该图像标识在第一图像中的图像区域位置，确定出载玻片在载玻片支架上的装载位置。

通过实施上述方法，终端设备可以根据其在第一图像中识别到的载玻片标识，唯一确定出所装载的载玻片或该载玻片所属的类别，进而可以查询得到该载玻片标识在载玻片上的位置关系，并根据该位置关系以及载玻片标识在上述第一图像中的图像区域位置，通过几何计算的方式准确确定出载玻片在载玻片支架上的装载位置。由此，终端设备既可以实时确定该载玻片的装载状态，以在装载完成时及时提醒用户开始观察，又能够帮助用户快速、准确地找到载玻片上的标本，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和效率。

作为一种可选的实施方式，上述载玻片标识可以包括载玻片包含的目标标本自身，从而终端设备在对第一图像进行识别时，可以在该第一图像中对上述目标标本进行识别，得到该目标标本对应的标本形态数据，以及该目标标本在该第一图像中的图像区域位置。其中，上述标本形态数据，可以包括该目标标本在载玻片上放置的方向性特征(如昆虫标本中的昆虫头部朝向方向、细胞标本中的突触朝向方向等)、数量特征(如细胞标本中不同子区域的细胞个数等)等。基于每个目标标本对应的标本形态特征，终端设备可以在数据库中查找与该标本形态数据对应的标准形态数据，并根据该标本形态数据及标准形态数据，分析确定上述载玻片在载玻片支架上的装载方向。示例性地，上述装载方向可以包括正反方向(即载玻片装载的正反面)、上下方向(即载玻片装载的上下朝向)等。

进一步地，终端设备可以根据上述装载方向及图像区域位置，确定载玻片在载玻片支架上的装载位置。可以理解，当通过不同的装载方向将载玻片装载于载玻片支架上时，即便载玻片的装载位置相同，其目标标本所处的图像区域位置也可以不同(例如反放、上下颠倒均会导致目标标本所处的图像区域位置变化)。在此基础上，终端设备的装载状态可以包括上述装载方向以及装载位置，从而可以更准确地确定载玻片的装载状态，以在后续步骤中给予用户更明确的调整指示信息，确保用户不会在载玻片错误装载的情况下进行观察或拍摄，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的可靠性。

614、输出与该装载状态对应的提示信息。

其中，步骤614与上述步骤406类似，此处不再赘述。

可见，实施上述实施例所描述的载玻片装载检测方法，能够对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示，有利于用户快速准确地找到载玻片上的标本以进行观察，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性；此外，通过在载玻片装载前启动摄像头模组采集装载监控图像，还可以及时检测到载玻片的装载操作，有利于提升终端设备检测载玻片装载状态的时效性；通过对载玻片上包括的载玻片标识乃至目标标本自身进行识别，有利于更准确地确定载玻片的装载状态，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的可靠性。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的又一种载玻片装载检测方法的流程示意图，该载玻片装载检测方法可以应用于上述的终端设备，该终端设备可以包括摄像头模组，且该终端设备还可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，可以用于装载载玻片。如图7所示，该载玻片装载检测方法可以包括以下步骤：

702、当检测到凸透镜配件装配于终端设备上时，启动终端设备的摄像头模组。

704、获取该摄像头模组经上述凸透镜配件采集的装载监控图像。

706、判断该装载监控图像是否符合亮度变化条件，若符合亮度变化条件，则确定检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

其中，步骤702、步骤704以及步骤706与上述步骤602、步骤604以及步骤606类似，此处不再赘述。

708、当检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作时，获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像。

其中，步骤708与上述步骤402类似，此处不再赘述。

710、在第一图像中识别载玻片上包括的载玻片标识所处的图像区域位置。

712、根据上述图像区域位置，确定载玻片在载玻片支架上的装载状态，该装载状态至少包括装载位置。

其中，步骤710以及步骤712与上述步骤610以及步骤612类似，此处不再赘述。

714、若上述装载状态表示载玻片装载未完成，输出装载未完成提示信息。

示例性地，该提示信息可以包括语音提示信息、震动提示信息、灯光提示信息、显示提示信息等。可选地，上述提示信息可以包括根据当前载玻片装载状态确定的调整指示信息，从而终端设备可以输出该调整指示信息，以指示用户进行相应的调整(如调整载玻片的装载方向、装载位置等)，确保用户在载玻片装载完成的情况下才进行观察或拍摄，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的可靠性。

其中，当载玻片上包括的目标目标处于载玻片支架的中心位置附近，以使终端设备可以通过其摄像头模组仅凸透镜配件采集到清晰放大的目标标本图像时，可以确认该载玻片装载完成，否则装载未完成。

716、重新执行获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像，以及根据该第一图像，确定载玻片在载玻片支架上的装载状态，直至该装载状态表示该载玻片装载完成为止。

其中，步骤716为上述步骤708至步骤712的循环，当检测到载玻片的装载状态表示该载玻片装载完成时，方可退出该循环。

作为一种可选的实施方式，终端设备在输出上述装载未完成提示信息之后，还可以根据载玻片当前的装载状态，确定与该装载状态对应的摄像头调整操作，然后可以按照该摄像头调整操作对终端设备的摄像头模组进行调整。其中，上述摄像头调整操作可以包括摄像头位置调整操作(即移动摄像头模组的位置)、光圈调整操作(如采用更大的光圈或更小的光圈)以及焦距调整操作(如采用更远的焦距或更近的焦距)中的一种或多种。通过对终端设备的摄像头模组进行调整，可以在该摄像头模组的可调范围内实现自动校正，以在载玻片装载未完成时尽可能获取清晰放大的目标标本图像，提升利用终端设备进行显微观测的效率以及便利性。

718、若上述装载状态表示载玻片装载完成，获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第二图像。

其中，步骤718与上述步骤708类似。可以理解，当载玻片装载完成时，其在载玻片支架上的位置已固定(否则终端设备可提示用户继续调整载玻片)，此时通过摄像头模组继续对载玻片进行猜的得到第二图像，可以在后续步骤中验证该载玻片的装载状态，以提升利用终端设备进行显微观测的可靠性。

720、对上述第一图像及第二图像进行对比分析，得到校验状态。

示例性地，终端设备可以将上述第一图像及第二图像作差，得到差值图像；然后对该差值图像计算像素值的和或均值，可以根据计算结果确定载玻片对应的校验状态。示例性地，终端设备可以判断差值图像像素值的和是否小于和阈值，或判断该差值图像像素值的均值是否小于均值阈值，若小于，则表示载玻片装载完成，否则表示该载玻片未装载完成，且仍处于继续调整的状态中。

722、若该校验状态表示载玻片装载完成，输出装载完成提示信息。

示例性地，该提示信息可以包括语音提示信息、震动提示信息、灯光提示信息、显示提示信息等。具体举例来说，终端设备可以在上述装载状态表示载玻片已装载于载玻片支架上的恰当位置(即适于观察或拍摄目标标本的位置)后，输出表示载玻片装载完成的语音提示信息；也可以驱动终端设备上的振动马达，使其按照预设的振动次数(如1次、2次等)振动；还可以驱动终端设备上的光源模组，使其按照预设的闪烁次数(如1次、2次等)进行闪烁；以及通过该终端设备的屏幕输出表示载玻片装载完成的图文提示信息。

可见，实施上述实施例所描述的载玻片装载检测方法，能够对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示，有利于用户快速准确地找到载玻片上的标本以进行观察，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性；此外，根据载玻片的装载状态进行相应的提示，可以确保用户在载玻片装载完成的情况下才进行观察或拍摄，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的可靠性。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种载玻片装载检测装置的模块化示意图，该载玻片装载检测装置可以应用于上述的终端设备，该终端设备可以包括摄像头模组，且该终端设备还可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，可以用于装载载玻片。如图8所示，该载玻片装载检测装置可以包括第一图像获取单元801、状态确定单元802以及输出单元803，其中：

第一图像获取单元801，用于当检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作时，获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像；

状态确定单元802，用于根据该第一图像，确定载玻片在上述载玻片支架上的装载状态；

输出单元803，用于输出与该装载状态对应的提示信息。

可见，采用上述实施例所描述的载玻片装载检测装置，能够根据摄像头模组在载玻片装载过程中采集的图像，来实时确定该载玻片的装载状态，从而可以对应用于终端设备的载玻片装载状态实现检测和提示；进一步地，根据上述载玻片实际的装载状态，终端设备可以帮助用户快速、准确地找到载玻片上的标本，并对该标本进行观察，避免了由于用户难以准确判断载玻片的装载状态而导致未能及时找到标本的情况，提升了利用终端设备进行显微观测的便利性和可靠性。

请一并参阅图9，图9是本申请实施例公开的另一种载玻片装载检测装置的模块化示意图，该载玻片装载检测装置可以应用于上述的终端设备，该终端设备可以包括摄像头模组，且该终端设备还可拆卸装配有凸透镜配件，该凸透镜配件设有载玻片支架，可以用于装载载玻片。其中，图9所示的载玻片装载检测装置是由图8所示的载玻片装载检测装置进行优化得到的。与图8所示的载玻片装载检测装置相比较，图9所示的载玻片装载检测装置还可以包括启动单元804、第二图像获取单元805以及判断单元806，其中：

启动单元804，用于在上述第一图像获取单元801获取摄像头模组经凸透镜配件对该载玻片进行采集得到的第一图像之前，在检测到凸透镜配件装配于终端设备上时，启动其摄像头模组；

第二图像获取单元805，用于获取摄像头模组经凸透镜配件采集的装载监控图像；

判断单元806，用于判断该装载监控图像是否符合亮度变化条件，若符合亮度变化条件，则确定检测到载玻片装载于载玻片支架的装载操作。

可见，采用上述实施例所描述的载玻片装载检测装置，通过在载玻片装载前启动摄像头模组采集装载监控图像，还可以及时检测到载玻片的装载操作，有利于提升终端设备检测载玻片装载状态的时效性。

一种实施例中，上述载玻片上可以包括载玻片标识，上述状态确定单元802，可以包括未图示的标识识别子单元以及状态确定子单元，其中：

标识识别子单元，用于在第一图像中识别载玻片标识所处的图像区域位置；

状态确定子单元，用于根据该图像区域位置，确定上述载玻片在载玻片支架上的装载状态，该装载状态至少包括装载位置。

一种实施例中，上述载玻片标识可以包括载玻片包含的目标标本，则上述标识识别子单元，具体可以用于对第一图像中包含的目标标本进行识别，得到该目标标本对应的标本形态数据，以及该目标标本在上述第一图像中的图像区域位置；

上述装载状态还可以包括装载方向，则上述状态确定子单元，具体可以用于在数据库中查找与上述标本形态数据对应的标准形态数据；根据该标本形态数据及标准形态数据，确定载玻片在载玻片支架上的装载方向；根据该装载方向及上述图像区域位置，确定载玻片在载玻片支架上的装载位置。

可见，采用上述实施例所描述的载玻片装载检测装置，通过对载玻片上包括的载玻片标识乃至目标标本自身进行识别，有利于更准确地确定载玻片的装载状态，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的可靠性。

一种实施例中，上述输出单元803，具体可以用于在上述装载状态表示载玻片装载完成时，触发上述第一图像获取单元801获取摄像头模组经凸透镜配件对载玻片进行采集得到的第二图像；以及对上述第一图像及该第二图像进行对比分析，得到校验状态；若该校验状态表示载玻片装载完成，则输出装载完成提示信息。

一种实施例中，上述输出单元803，具体也可以用于在上述装载状态表示载玻片装载未完成时，输出装载未完成提示信息；然后重新触发上述第一图像获取单元801获取摄像头模组经凸透镜配件对载玻片进行采集得到的第一图像，以及触发上述状态确定单元802根据该第一图像，确定载玻片在上述载玻片支架上的装载状态，直至上述装载状态表示载玻片装载完成为止。

可见，采用上述实施例所描述的载玻片装载检测装置，能够根据载玻片的装载状态进行相应的提示，可以确保用户在载玻片装载完成的情况下才进行观察或拍摄，进一步提升了利用终端设备进行显微观测的可靠性。

一种实施例中，图9所示的载玻片装载检测装置还可以包括调整确定单元807以及调整单元808，其中：

调整确定单元807，用于在上述输出单元803输出装载未完成提示信息之后，根据上述装载状态，确定与该装载状态对应的摄像头调整操作；

调整单元808，用于按照该摄像头调整操作对终端设备的摄像头模组进行调整，其中，该摄像头调整操作可以包括摄像头位置调整操作、光圈调整操作以及焦距调整操作中的一种或多种。

可见，采用上述实施例所描述的载玻片装载检测装置，通过对终端设备的摄像头模组进行调整，可以在该摄像头模组的可调范围内实现自动校正，以在载玻片装载未完成时尽可能获取清晰放大的目标标本图像，提升利用终端设备进行显微观测的效率以及便利性。

请参阅图10，图10是本申请实施例公开的一种终端设备的模块化示意图。如图10所示，该终端设备可以包括存储器1001及处理器1002，其中，存储器1001中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器1002执行时，使得处理器1002可以实现如上述实施例所描述的任意一种载玻片装载检测方法中的全部或部分步骤。

此外，本申请实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序在被处理器执行时，使得该处理器可以实现如上述实施例所描述的任意一种载玻片装载检测方法中的全部或部分步骤。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以实现如上述实施例所描述的任意一种载玻片装载检测方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种载玻片装载检测方法及装置、终端设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种载玻片装载检测方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括摄像头模组，所述终端设备可拆卸装配有凸透镜配件，所述凸透镜配件设有载玻片支架，用于装载载玻片，所述载玻片上包括载玻片标识，所述方法包括：

当检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作时，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像；

在所述第一图像中识别所述载玻片标识所处的图像区域位置；

根据所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，所述装载状态至少包括装载位置；

输出与所述装载状态对应的提示信息；

其中，所述载玻片标识包括所述载玻片包含的目标标本，所述在所述第一图像中识别所述载玻片标识所处的图像区域位置，包括：

对所述第一图像中包含的所述目标标本进行识别，得到所述目标标本对应的标本形态数据，以及所述目标标本在所述第一图像中的图像区域位置；

所述装载状态还包括装载方向，所述根据所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，包括：

在数据库中查找与所述标本形态数据对应的标准形态数据；

根据所述标本形态数据及所述标准形态数据，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载方向；

根据所述装载方向及所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作时，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像之前，所述方法还包括：

当检测到所述凸透镜配件装配于所述终端设备上时，启动所述摄像头模组；

获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件采集的装载监控图像；

判断所述装载监控图像是否符合亮度变化条件，若符合亮度变化条件，则确定检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输出与所述装载状态对应的提示信息，包括：

若所述装载状态表示所述载玻片装载完成，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第二图像；

对所述第一图像及所述第二图像进行对比分析，得到校验状态；

若所述校验状态表示所述载玻片装载完成，输出装载完成提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输出与所述装载状态对应的提示信息，包括：

若所述装载状态表示所述载玻片装载未完成，输出装载未完成提示信息；

在所述输出装载未完成提示信息之后，所述方法还包括：

重新执行所述获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像，以及所述根据所述第一图像，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，直至所述装载状态表示所述载玻片装载完成为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述输出装载未完成提示信息之后，所述方法还包括：

根据所述装载状态，确定与所述装载状态对应的摄像头调整操作；

按照所述摄像头调整操作对所述摄像头模组进行调整，其中，所述摄像头调整操作包括摄像头位置调整操作、光圈调整操作以及焦距调整操作中的一种或多种。

6.一种载玻片装载提示装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括摄像头模组，所述终端设备可拆卸装配有凸透镜配件，所述凸透镜配件设有载玻片支架，用于装载载玻片，所述载玻片上包括载玻片标识，所述载玻片装载提示装置包括：

第一图像获取单元，用于当检测到所述载玻片装载于所述载玻片支架的装载操作时，获取所述摄像头模组经所述凸透镜配件对所述载玻片进行采集得到的第一图像；

状态确定单元，用于在所述第一图像中识别所述载玻片标识所处的图像区域位置；以及，根据所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态，所述装载状态至少包括装载位置；

输出单元，用于输出与所述装载状态对应的提示信息；

其中，所述载玻片标识包括所述载玻片包含的目标标本，所述状态确定单元在用于在所述第一图像中识别所述载玻片标识所处的图像区域位置时，包括：

对所述第一图像中包含的所述目标标本进行识别，得到所述目标标本对应的标本形态数据，以及所述目标标本在所述第一图像中的图像区域位置；

所述装载状态还包括装载方向，所述状态确定单元在用于根据所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载状态时，包括：

在数据库中查找与所述标本形态数据对应的标准形态数据；以及，

根据所述标本形态数据及所述标准形态数据，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载方向；以及，

根据所述装载方向及所述图像区域位置，确定所述载玻片在所述载玻片支架上的装载位置。

7.一种终端设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

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