JP2023184341A - 検査システムの制御方法、塗抹標本作製装置の制御方法、検査システムおよび塗抹標本作製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えるようにする。【解決手段】この検査システムの制御方法は、血液検体の塗抹標本１を撮像する標本撮像部５０を備える検査システム１００の制御方法であって、複数の塗抹標本１を作製し、作製された複数の塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に順次収容し、標本撮像部５０における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器３における塗抹標本１の収容数にかかわらず、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本撮像部５０へ搬送する。【選択図】図１１

Description

本発明は、検体の塗抹標本を撮像する標本撮像部を備える検査システムに関する。

特許文献１には、標本スライドを作製する塗抹標本作製装置と、複数の標本スライドを収容したスライドマガジンを搬送する標本搬送装置と、標本スライドを撮像する標本画像撮像装置とを備えた塗抹標本システムが開示されている。特許文献１では、塗抹標本作製装置は、標本スライドを作製すると、作製した標本スライドをスライドマガジンに収納する。収納部分が満杯になったスライドマガジンは、塗抹標本作製装置から搬送される。塗抹標本作製装置から搬送されたスライドマガジンは、標本搬送装置によって標本画像撮像装置へ向けて搬送される。標本搬送装置は、撮像前の標本スライドを収納したスライドマガジンを搬送経路上に複数滞留させておくことができる。

特開２０１８－１７６９１号公報

検査室では、所定の業務時間内に、塗抹標本システムにより多数の標本スライドを作製および撮像し、得られた標本画像をオペレータが確認し、その結果を検査依頼者に報告する。従って、業務時間の開始後、検査依頼者への結果報告を早期に開始するために、早期に標本画像の確認を開始することを望むオペレータがいる。また、所定の業務時間内に多数の標本画像の確認を完了させるために、早期に標本画像の確認を開始することを望むオペレータもいる。

しかしながら、上記特許文献１では、作製された標本スライドによって収納部分が満杯になったスライドマガジンが塗抹標本作製装置から搬送されるので、上記のオペレータの要望に十分に対応できないおそれがある。

本発明は、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることに向けたものである。

上記目的を達成するため、本発明の検査システム（１００）の制御方法は、図１に示すように、検体の塗抹標本（１）を撮像する標本撮像部（５０）を備える検査システム（１００）の制御方法であって、複数の塗抹標本（１）を作製し、作製された複数の塗抹標本（１）を、塗抹標本（１）を複数収容可能な収容容器（３）に順次収容し、標本撮像部（５０）における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送する。

本発明の検査システム（１００）の制御方法は、上記のように、標本撮像部（５０）における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送する。これにより、標本撮像部（５０）における撮像処理の待ち状況に応じて、収容容器（３）が満杯になっていない場合でも、収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送できる。そのため、業務時間の開始直後または標本作製を開始した時など、標本撮像部（５０）において撮像処理待ちの塗抹標本（１）が存在しない場合や、撮像処理待ちの塗抹標本（１）が少ない場合に、収容容器（３）が満杯になってから収容容器（３）を搬送する場合と比べて、標本撮像部（５０）に塗抹標本（１）を早期に供給できるので、標本撮像部（５０）における撮像処理を早期に開始できる。その結果、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

本発明の検査システム（１００）の制御方法は、図１４に示すように、検体の塗抹標本（１）を作製する標本作製部（１０）および塗抹標本（１）を撮像する標本撮像部（５０）を備える検査システムの制御方法であって、複数の搬送モードから、一の搬送モードを設定し、複数の塗抹標本（１）を作製し、作製された塗抹標本（１）を、塗抹標本（１）を複数収容可能な収容容器（３）に順次収容し、設定した搬送モードに応じて、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本作製部（１０）から搬送し、複数の搬送モードは、収容容器（３）の搬送状況にかかわらず収容容器（３）に収容可能な最大枚数の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードと、収容容器（３）の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードとを含む。

本発明の検査システム（１００）の制御方法は、上記のように、設定した搬送モードに応じて、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本作製部（１０）から搬送し、複数の搬送モードは、収容容器（３）の搬送状況にかかわらず収容容器（３）に収容可能な最大枚数の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードと、収容容器（３）の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードとを含む。これにより、収容容器（３）の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードに設定すれば、収容容器（３）の搬送状況に応じて収容容器（３）が満杯になる前でも収容容器（３）を搬送することができる。その結果、標本撮像部（５０）に塗抹標本（１）を早期に供給し、標本撮像部（５０）における撮像処理を早期に開始できるので、オペレータは早期に標本画像の確認を開始することができる。また、収容容器（３）の搬送状況にかかわらず収容容器（３）に収容可能な最大枚数の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードに設定すれば、収容容器（３）の搬送状況に応じて収容容器（３）が満杯になってから収容容器（３）を搬送することで、収容容器（３）の搬送回数が不必要に多くなることを抑制できる。その結果、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

本発明の塗抹標本作製装置（１０）の制御方法は、図１に示すように、検体の塗抹標本（１）を撮像する標本撮像部（５０）を備える検査システム（１００）に組み込まれる塗抹標本作製装置（１０）の制御方法であって、複数の塗抹標本（１）を作製し、作製された塗抹標本（１）を、塗抹標本（１）を複数収容可能な収容容器（３）に順次収容し、収容容器（３）の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を塗抹標本作製装置（１０）から搬出する。

本発明の塗抹標本作製装置（１０）の制御方法は、上記のように、収容容器（３）の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を塗抹標本作製装置（１０）から搬出する。これにより、検査システム（１００）における収容容器（３）の搬送状況に応じて、収容容器（３）が満杯になっていない場合でも、収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送できる。そのため、標本撮像部（５０）において撮像処理待ちの塗抹標本（１）が存在しない場合や、撮像処理待ちの塗抹標本（１）が少ない場合に、標本撮像部（５０）への収容容器（３）の搬送が遅滞している状況で、収容容器（３）が満杯になる前に収容容器（３）を搬送することにより、標本撮像部（５０）に塗抹標本（１）を早期に供給できる。これにより、標本撮像部（５０）における撮像処理を早期に開始できるので、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

本発明の検査システム（１００）は、図１に示すように、複数の塗抹標本（１）を作製し、作製された複数の塗抹標本（１）を、塗抹標本（１）を複数収容可能な収容容器（３）に順次収容する標本作製部（１０）と、標本作製部（１０）から搬出された収容容器（３）を搬送する容器搬送部（３０）と、容器搬送部（３０）から収容容器（３）とともに搬送された塗抹標本（１）を撮像する標本撮像部（５０）と、標本撮像部（５０）における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送する制御を行う制御部（７０）と、を備える。

本発明の検査システム（１００）は、上記のように、標本撮像部（５０）における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送する制御を行う制御部（７０）を備える。これにより、標本撮像部（５０）における撮像処理の待ち状況に応じて、収容容器（３）が満杯になっていない場合でも、収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送できる。そのため、業務時間の開始直後または標本作製を開始した時など、標本撮像部（５０）において撮像処理待ちの塗抹標本（１）が存在しない場合や、撮像処理待ちの塗抹標本（１）が少ない場合に、収容容器（３）が満杯になってから収容容器（３）を搬送する場合と比べて、標本撮像部（５０）に塗抹標本（１）を早期に供給できるので、標本撮像部（５０）における撮像処理を早期に開始できる。その結果、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

本発明の検査システム（１００）は、図１４に示すように、複数の塗抹標本（１）を作製し、作製された複数の塗抹標本（１）を、塗抹標本（１）を複数収容可能な収容容器（３）に順次収容する標本作製部（１０）と、標本作製部（１０）から搬出された収容容器（３）を搬送する容器搬送部と、容器搬送部から収容容器（３）とともに搬送された塗抹標本（１）を撮像する標本撮像部（５０）と、複数の搬送モードから設定された一の搬送モードに応じて、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本作製部（１０）から搬送する制御を行う制御部（７０）と、を備え、複数の搬送モードは、収容容器（３）の搬送状況にかかわらず収容容器（３）に収容可能な最大枚数の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードと、収容容器（３）の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードとを含む。

本発明の検査システム（１００）は、上記のように、複数の搬送モードから設定された一の搬送モードに応じて、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を標本作製部（１０）から搬送する制御を行う制御部（７０）を備え、複数の搬送モードは、収容容器（３）の搬送状況にかかわらず収容容器（３）に収容可能な最大枚数の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードと、収容容器（３）の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードとを含む。これにより、収容容器（３）の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードに設定すれば、収容容器（３）の搬送状況に応じて収容容器（３）が満杯になる前でも収容容器（３）を搬送することができる。その結果、標本撮像部（５０）に塗抹標本（１）を早期に供給し、標本撮像部（５０）における撮像処理を早期に開始できるので、オペレータは早期に標本画像の確認を開始することができる。また、収容容器（３）の搬送状況にかかわらず収容容器（３）に収容可能な最大枚数の塗抹標本（１）が収容された収容容器（３）を搬送するモードに設定すれば、収容容器（３）の搬送状況に応じて収容容器（３）が満杯になってから収容容器（３）を搬送することで、収容容器（３）の搬送回数が不必要に多くなることを抑制できる。その結果、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

本発明の塗抹標本作製装置（１０）は、図１に示すように、塗抹標本撮像装置（５０）を備えた検査システム（１００）に組み合わせ可能な塗抹標本作製装置（１０）であって、複数の塗抹標本（１）を作製する作製処理部（１０ｂ）と、作製された複数の塗抹標本（１）を、塗抹標本（１）を複数収容可能な収容容器（３）に順次収容する移送部（１９）と、検査システム（１００）を構成する他の装置（３０）と接続可能に構成され、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を搬送する搬送部（２３）と、収容容器（３）の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を搬送部（２３）から搬出する制御を行う制御部（７０）と、を備える。

本発明の塗抹標本作製装置（１０）は、上記のように、収容容器（３）の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器（３）における塗抹標本（１）の収容数にかかわらず、塗抹標本（１）を収容した収容容器（３）を搬送部（２３）から搬出する制御を行う制御部（７０）を備える。これにより、検査システム（１００）における収容容器（３）の搬送状況に応じて、収容容器（３）が満杯になっていない場合でも、収容容器（３）を標本撮像部（５０）へ搬送できる。そのため、標本撮像部（５０）において撮像処理待ちの塗抹標本（１）が存在しない場合や、撮像処理待ちの塗抹標本（１）が少ない場合に、標本撮像部（５０）への収容容器（３）の搬送が遅滞している状況で、収容容器（３）が満杯になる前に収容容器（３）を搬送することにより、標本撮像部（５０）に塗抹標本（１）を早期に供給できる。これにより、標本撮像部（５０）における撮像処理を早期に開始できるので、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

本発明によれば、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

検査システムの一実施形態の平面説明図である。 検査システムの一実施形態の斜視説明図である。 塗抹標本の斜視図である。 塗抹標本のフロスト部への印刷例を示した図である。 収容容器の斜視説明図である。 標本作製部の染色槽および移送部の斜視説明図である。 容器搬送部の平面説明図である。 標本移送部の斜視説明図である。 検出部を説明するための模式図である。 検査システムの制御に関わる構成を示したブロック図である。 検査システムの制御方法を示したフロー図である。 収容容器の搬送タイミング判定処理を示したフロー図である。 搬送タイミングを判定するための搬送モードを説明するための図である。 搬送モードの設定画面の一例を示した説明図である。 塗抹標本および収容容器の搬送経路を示した平面説明図である。 撮像処理が終了するまでの残り時間を説明するための図である。 第４搬送モードにおける撮像処理の待ち状況に基づく搬送条件充足判定処理を説明するためのフロー図である。 第５搬送モードにおける撮像処理の待ち状況に基づく搬送条件充足判定処理を説明するためのフロー図である。 第１搬送モードにおける処理の流れを示す図（Ａ）および第４搬送モードにおける処理の流れを示す図（Ｂ）である。 第１変形例による第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示したフロー図である。 第２変形例による第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示したフロー図である。 第３変形例による第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示したフロー図である。 第４変形例による第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示したフロー図である。 第５変形例による第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示したフロー図である。 第６変形例による第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示したフロー図である。 第７変形例による標本作製部の標本作製および搬送動作を示したフロー図である。 第８変形例による標本作製部の標本作製および搬送動作を示したフロー図である。 第９変形例による標本作製部の標本作製および搬送動作を示したフロー図である。 第１０変形例による標本作製部の標本作製および搬送動作を示したフロー図である。 搬送モードの設定画面の他の例を示した図である。 図３０における搬送モードの選択時の設定画面を示した図である。 制御部の変形例を示した模式図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
［検査システムの概要］
まず、図１を参照して、一実施形態による検査システム１００の概要について説明する。

〔検査システム〕
本発明の一実施形態に係る検査システム１００は、図１に示すように、標本作製部１０と、容器搬送部３０と、標本撮像部５０とを備えている。標本作製部１０では、塗抹標本１が作製され、作製された塗抹標本１が収容容器３に収容される。塗抹標本１を収容した収容容器３が、標本作製部１０から容器搬送部３０へ搬送される。容器搬送部３０では、標本作製部１０から収容容器３が、標本撮像部５０に塗抹標本１を供給するための所定位置へ搬送され、収容容器３内の塗抹標本１が容器搬送部３０により標本撮像部５０に供給される。検査システム１００は、これらの標本作製部１０、容器搬送部３０および標本撮像部５０により、検体が塗抹された塗抹標本１の作製から検体の撮像までの一連の動作を自動的に行うことができる。

なお、本明細書においては、図１に示すＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向として説明する。また、図１においてはＹ２側を前側とし、Ｙ１側を後側としている。つまり、検査システム１００において、標本作製部１０が容器搬送部３０の右側部に配置され、容器搬送部３０の後側に標本撮像部５０が配置されている。容器搬送部３０は、その一部が標本撮像部５０の前側に対向して配置されている。また、本明細書においては、左右方向と言う意味で「横」と記載することがあり、前後方向という意味で「縦」と記載することがある。

図２に示すように、標本作製部１０と、容器搬送部３０と、標本撮像部５０とは、それぞれ、別々の筐体に収容されている。本実施形態の検査システム１００は、塗抹標本作製装置である標本作製部１０と、塗抹標本撮像装置である標本撮像部５０とを、収容容器３および塗抹標本１の搬送装置である容器搬送部３０によって相互に接続することによって構築されている。つまり、標本作製部１０と標本撮像部５０とは、それぞれ、独立した装置としても機能するものである。検査システム１００は、図２の形態以外にも、標本作製部１０と、容器搬送部３０と、標本撮像部５０とを単一の筐体に収容した単一の検査装置として構成されてもよい。

［標本作製部］
標本作製部１０は、被験者の検体である血液をスライドガラス２（図３参照）上に塗抹し、乾燥および染色等の処理を施すことにより塗抹標本１を作製する装置である。なお、検体は血液には限定されない。標本作製部１０は、複数の検体の夫々に対する標本作製依頼に応じて複数の塗抹標本１を作製し、作製された複数の塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に収容するように構成されている。

塗抹標本１は、図３に示すように、長方形状のガラス製の板材であるスライドガラス２の中央部２ａに、検体が塗抹されることにより作製される。塗抹標本１の長手方向の一端部である上部（ハッチングを付した部分）には、後述する識別情報の印字領域であるフロスト部２ｂが設けられている。フロスト部２ｂは、ガラス表面に合成樹脂をコーティングすることにより、インクによる印字が可能な処理が施された領域である。本明細書では、標本作製部１０における標本作製処理が完了したものだけでなく、標本作製処理が完了する前のスライドガラス２も塗抹標本１と称する。

フロスト部２ｂに印字される識別情報には、図４に示すように、検体識別情報Ａ１と、撮像要否識別情報Ａ２とが含まれる。検体識別情報Ａ１は、検体番号、日付、受付番号、被験者の氏名等の検体を識別するための情報であり、文字、記号等の形態でフロスト部２ｂに印字される。作製される塗抹標本１は、撮像の対象となる第１種の塗抹標本１と、撮像の対象とならない第２種の塗抹標本１と、を含む。撮像要否識別情報Ａ２は、標本撮像部５０の撮像対象となる検体であるか否か（第１種であるか第２種であるか）を識別するための情報である。第１種の検体であるか、又は、顕微鏡による目視検査（いわゆる鏡検）の対象となる第２種の検体であるかは、検査を受け付けるときに予めホストコンピュータ２００（図１参照）に入力することができる。

撮像要否識別情報Ａ２は、検体識別情報Ａ１とは別にフロスト部２ｂに印字されている。撮像要否識別情報Ａ２としては、二次元コード、文字、図形または記号等が用いられる。撮像要否識別情報Ａ２の例としては、例えば、アルファベットのＡ、Ｂ、Ｃ等の種々の文字や幾何学的図形である。図４では「ＤＩ」という文字が撮像対象であることを示す。「ＤＩ」が印字されている場合、その標本は撮像の対象となる第１種の塗抹標本１である。撮像の対象とならない第２種の塗抹標本１の場合、「ＤＩ」とは異なるとともに第２種であることを示す別の印字パターン（たとえば「Ｘ」）がなされる。なお、撮像要否識別情報Ａ２は、検体識別情報Ａ１とともに、二次元コードＡ３にも記録されている。

標本作製部１０は、図１に示したように、スライド供給部１１と、印刷部１２と、塗抹部１３と、吸引部１４と、乾燥部１５と、染色槽１６ａ～１６ｅと、洗浄槽１７ａ、１７ｂと、乾燥槽１８と、移送部１９（図６参照）と、搬送部２３とを備えている。染色槽１６ａ～１６ｅ、洗浄槽１７ａ、１７ｂ、乾燥槽１８が、標本作製部１０における染色部１０ａを構成している。そして、塗抹部１３、乾燥部１５および染色部１０ａが、標本作製部１０における作製処理部１０ｂを構成している。本実施形態では、作製処理部１０ｂにより、検体をスライドガラス２に塗抹して塗抹標本１を作製する。標本作製部１０は、さらに、染色槽１６ａ～１６ｅおよび洗浄槽１７ａ、１７ｂに対してそれぞれ染色液および洗浄液を供給し、また排出するための流体回路部２１（図６参照）と、移送部１９の動作の制御を行うための制御部７０とを備えている。

スライド供給部１１は、検体を塗抹する前の未使用のスライドガラス２を多数収納している。スライド供給部１１は、塗抹前のスライドガラス２を一枚ずつ印刷部１２に供給する。印刷部１２は、スライドガラス２のフロスト部２ｂ（図３参照）に、検体識別情報Ａ１や撮像要否識別情報Ａ２等の各種情報（図４参照）を印字する。印刷部１２は、印字したスライドガラス２を塗抹部１３に供給する。

吸引部１４は、検体搬送部６により搬送された検体容器７中の検体を吸引する。検体搬送部６は、複数の検体容器７を保持できる検体ラック８を搬送することにより、検体ラック８に保持された複数の検体容器７を読取位置Ｂ１に順次搬送した後、順次吸引位置Ｂ２に搬送する。検体ラック８は、複数の検体容器７を所定方向に並べて保持する。検体容器７には、検体の識別ＩＤを記録したバーコードが付与されており、読取位置Ｂ１において、ＩＤ読取部１４ａによって識別ＩＤが読み取られる。ＩＤ読取部１４ａは、光学式のバーコードリーダからなる。吸引部１４は、吸引位置Ｂ２に搬送された検体容器７内から検体を吸引して、吸引した検体を塗抹部１３に供給する。

塗抹部１３は、吸引部１４により吸引された検体を、印刷部１２から送られてきたスライドガラス２の中央部２ａ（図３参照）に塗抹する。塗抹部１３は、塗抹処理後の塗抹標本１を乾燥部１５に供給する。

乾燥部１５は、検体が塗抹された塗抹標本１を塗抹部１３から受け取り、中央部２ａ（図３参照）に塗抹された検体を乾燥させる機能を有する。

図６に示すように、染色部１０ａでは、乾燥部１５で乾燥された検体塗抹済みの塗抹標本１に対して、各染色槽１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅおよび各洗浄槽１７ａ、１７ｂでそれぞれ染色処理および洗浄処理が行われる。その後、乾燥槽１８で乾燥処理が行われる。塗抹標本１の染色が完了すると、染色済みの塗抹標本１は搬送部２３（図１参照）に送られる。これらの各部間の塗抹標本１の移送は、移送部１９により行われる。

染色槽１６ａ～１６ｅの各々は、上面が開放された凹状の内部空間を有する容器形状に形成されており、検体が塗抹された塗抹標本１を浸すことができるように、その内部に染色液２１ａが溜められる。また、各洗浄槽１７ａおよび１７ｂも容器形状に形成されており、染色された塗抹標本１を浸すことができるように、その内部に洗浄液２１ｂが溜められる。標本作製部１０では、３つの染色槽１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、洗浄槽１７ａ、２つの染色槽１６ｄ、１６ｅ、および洗浄槽１７ｂがＹ軸方向に沿って順に配置されており、これらの槽は一つの槽を構成する一部分として合成樹脂で一体形成されている。なお、染色槽１６および洗浄槽１７の数は、染色処理の内容や工程数等に応じて適宜選定すればよく、本発明において特に限定されない。

染色槽１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅおよび洗浄槽１７ａ、１７ｂ内は、それぞれ仕切りが設けられている。塗抹標本１は、隣接する仕切りの間に挿入されることで、各槽内ではＺ方向に沿って立てた姿勢で保持される。

移送部１９は、検体が塗抹された塗抹標本１を把持して移送するように構成されている。移送部１９は、染色槽１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ内又は洗浄槽１７ａ、１７ｂ内に塗抹標本１を１枚ずつ出し入れできるように構成されている。このように塗抹標本１を１枚ずつ出し入れするための移送部１９の構成としては、種々の構成を採用することができる。本実施形態では、移送部１９は、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、塗抹標本１を把持するためのハンド部２２を含む３軸直交ロボットを採用している。ハンド部２２としては、例えば、塗抹標本１を挟んで掴むことができる開閉機構や、塗抹標本１の所定部位を負圧により吸着して掴む吸引機構を用いることができる。

移送部１９は第１移送部１９ａおよび第２移送部１９ｂを備えている。第１移送部１９ａおよび第２移送部１９ｂは、いずれも染色槽１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅおよび洗浄槽１７ａ、１７ｂの上方（Ｚ１方向）に配置される。第１移送部１９ａおよび第２移送部１９ｂは、共通のＸ軸レール２５ａに対してそれぞれ係合するＸ軸スライダ２５ｂと、対応するＸ軸モータ２５ｃとによって、それぞれＸ方向に移動可能である。第１移送部１９ａおよび第２移送部１９ｂは、それぞれ、Ｙ軸レール２５ｄと、Ｙ軸レール２５ｄに係合するＹ軸スライダ２５ｅと、Ｙ軸モータ２５ｆとによって、Ｙ方向に移動可能である。第１移送部１９ａおよび第２移送部１９ｂは、互いに独立して水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動することができる。ハンド部２２は、Ｚ軸モータ２２ａと伝達機構２２ｂとによりＺ方向に移動することができる。ハンド部２２は、一枚の塗抹標本１を厚さ方向に挟んで把持したり、把持した塗抹標本１を開放したりできる。

乾燥槽１８は、染色処理および洗浄処理が施された塗抹標本１を乾燥させるように構成されている。乾燥槽１８は、隣接する仕切りの間に塗抹標本１をＺ方向に沿って立てた姿勢で保持できる。乾燥槽１８には、乾燥槽１８内に保持された塗抹標本１に温風を供給するための送風ユニット１８ａが設けられている。

染色、洗浄および乾燥処理が終了した塗抹標本１は、移送部１９により図１に示した搬送部２３に移送される。搬送部２３は、収容容器３を搬送するように構成されている。

図５に示したように、収容容器３は、複数の収容部３ａを有し、染色済みの塗抹標本１を複数収容可能に構成されている。収容容器３は、上面が開口した箱型形状を有し、内部に複数の仕切り部３ｂが設けられている。仕切り部３ｂは、対向する一対の壁３ｃの内面のそれぞれに、収容容器３の短手方向に対向するように形成されている。収容部３ａは、収容容器３の長手方向に隣り合う仕切り部３ｂの間の空間により構成されている。本実施形態における収容容器３は、Ｍ箇所の収容部３ａを有する。本実施形態では、収容容器３が収容可能な塗抹標本１の最大枚数Ｍは１０枚である。

搬送部２３は、複数の空の状態の収容容器３を貯留および搬送することができる搬入路２３ａ、複数の塗抹標本１が収納された収容容器３を貯留および搬送することができる搬出路２３ｂ、および収容容器３を搬入路２３ａから搬出路２３ｂに送る横送り機構２３ｃを含んでいる。搬入路２３ａおよび搬出路２３ｂは、いずれもベルトコンベヤを含んでおり、収容容器３をＹ方向に搬送することができる。搬送部２３では、ユーザが空の収容容器３を搬入路２３ａの投入部Ｐｉにセットすると、収容容器３が標本収容位置Ｐｓに向けてＹ１方向へ自動的に搬送される。

乾燥槽１８による乾燥処理が終了した塗抹標本１から順番に、移送部１９が掴み上げ、標本収容位置Ｐｓに配置された収容容器３の空いた収容部３ａに塗抹標本１が順次収容される。本実施形態では、塗抹標本１が、収容容器３に対して１枚ずつ収容される。収容容器３に塗抹標本１が順次収容される過程で、後述する搬送タイミングになると、標本収容位置Ｐｓの収容容器３が、横送り機構２３ｃによって搬入路２３ａから搬出路２３ｂへと移送される。搬出路２３ｂに移送された収容容器３は、Ｙ２側に自動的に搬送される。搬出路２３ｂの最もＹ２側に搬送された収容容器３は、横送り部２４によって容器搬送部３０に移送される。

（容器搬送部）
容器搬送部３０は、標本作製部１０から搬送された収容容器３を搬送するように構成されている。容器搬送部３０は、複数の塗抹標本１を収容した収容容器３を搬送するための容器搬送路３１と、容器搬送路３１により搬送された収容容器３に収容された塗抹標本１を取り出し、取り出した塗抹標本１を、標本撮像部５０に供給するための標本移送部４１とを備えている。

〈容器搬送路〉
本実施形態における容器搬送路３１は、前後２列の搬送路、すなわち標本撮像部５０側（Ｙ１側）の第１搬送路３２と、第１搬送路３２の前側（Ｙ２側）の第２搬送路３３とを有している。第１搬送路３２および第２搬送路３３は、いずれもベルト３２ｂ（図８参照）と、当該ベルト３２ｂを駆動させる駆動部３２ａ（図８参照）とを備えたベルトコンベヤを含んでおり、収容容器３をＸ方向に搬送することができる。

第１搬送路３２は、上流側（Ｘ１側）から下流側（Ｘ２側）に向けて、第２位置Ｃ２、第１位置Ｃ１、および第１貯留領域Ｃ３を含む。第１位置Ｃ１は、標本撮像部５０に供給される塗抹標本１が収容容器３から取り出される位置である。第２位置Ｃ２は、第１位置Ｃ１への収容容器３の搬送を待機する位置である。第１貯留領域Ｃ３は、標本撮像部５０による撮像対象となる第１種の塗抹標本１が取り出され、撮像の対象とならない第２種の塗抹標本１だけを収容した収容容器３が貯留される領域である。

第１搬送路３２は、上流側（Ｘ１側）端部において、標本作製部１０の搬出路２３ｂと接続されている。標本作製部１０から搬送された収容容器３は、横送り部２４によって第１搬送路３２の上流端に移送される。第１搬送路３２に移送された収容容器３は、第１位置Ｃ１に収容容器３がなければ、第１位置Ｃ１へ搬送される。第１位置Ｃ１に既に収容容器３がある場合、第１搬送路３２に移送された収容容器３は第２位置Ｃ２で待機する。待機する収容容器３が複数ある場合、それらの収容容器３は、第２位置Ｃ２からＸ１方向へ標本作製部１０から搬送された順番で並ぶことになる。

図７に示すように、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２には、それぞれ、容器センサ３４ａおよび容器センサ３４ｂが設けられている。容器センサ３４ａおよび容器センサ３４ｂは、収容容器３の有無を検知するための接触式センサである。収容容器３の有無を検知するためのセンサは、たとえば光学センサ、磁気センサ、重量センサ、または超音波センサでもよい。

第１搬送路３２は、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２に、それぞれ、ロック機構３５ａおよび３５ｂを備える。ロック機構３５ａ、３５ｂは、いずれも第１搬送路３２の搬送動作に対して収容容器３を固定する機構である。ロック機構３５ａ、３５ｂが収容容器３の固定を解除した場合に、収容容器３が第１搬送路３２の搬送動作によってＸ方向に搬送される。ロック機構３５ａ、３５ｂの固定および固定解除の切り替えにより、第１搬送路３２は、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の一方の収容容器３を固定したまま、他方の収容容器３だけを搬送できる。

第１位置Ｃ１に搬送された収容容器３から、撮像対象となる第１種の塗抹標本１が取り出される。収容容器３内に第１種の塗抹標本１がなくなると、第１搬送路３２は、その収容容器３を第１位置Ｃ１から第１貯留領域Ｃ３へ搬送する。収容容器３に第１種の塗抹標本１が１枚も収容されていない場合（第２種の塗抹標本１のみの場合）には、その収容容器３は第１位置Ｃ１で塗抹標本１が取り出されることなく、第１貯留領域Ｃ３へ搬送される。第１位置Ｃ１の収容容器３から第１貯留領域Ｃ３へ搬送されると、第１搬送路３２は、空いた第１位置Ｃ１へ、第２位置Ｃ２から次の収容容器３を搬送する。

なお、本実施形態では、第１搬送路３２の第１位置Ｃ１と第２位置Ｃ２との間に、割り込み領域Ｃ４が設けられている。この割り込み領域Ｃ４には、標本作製部１０とは別個に、手作業で作製した塗抹標本１を収容した収容容器３をユーザが直接配置することができる。割り込み領域Ｃ４に配置された収容容器３が第１位置Ｃ１に搬送されることで、ユーザが手作業で作製した塗抹標本１の撮像処理を標本撮像部５０に実行させることができる。

第２搬送路３３は、上流側（Ｘ１側）から下流側（Ｘ２側）に向けて、セット領域Ｄ２、撮像済み収容位置Ｄ１、第２貯留領域Ｄ３を含む。セット領域Ｄ２は、空の状態の収容容器３を貯留する領域である。空の状態の収容容器３は、ユーザによりセット領域Ｄ２に設置される。撮像済み収容位置Ｄ１は、標本撮像部５０による撮像が終了した塗抹標本１が、収容容器３内に順次収容される位置である。撮像済み収容位置Ｄ１は、標本取出位置である第１位置Ｃ１とＹ方向に並んでいる。第２貯留領域Ｄ３は、標本撮像部５０による撮像後の、第１種の塗抹標本１だけを収容した収容容器３が貯留される領域である。

第２搬送路３３は、空の収容容器３をセット領域Ｄ２から撮像済み収容位置Ｄ１まで搬送する。標本撮像部５０による撮像が終了した塗抹標本１が、撮像済み収容位置Ｄ１の収容容器３内に順次収容される。つまり、第１種の塗抹標本１は、第１搬送路３２の収容容器３から取り出され、撮像後には第２搬送路３３の別の収容容器３に収容される。撮像済み収容位置Ｄ１の収容容器３が満杯になると、第２搬送路３３は、撮像済み収容位置Ｄ１の収容容器３を撮像済み収容位置Ｄ１から第２貯留領域Ｄ３に搬送する。その後、第２搬送路３３は、空いた撮像済み収容位置Ｄ１へ、セット領域Ｄ２から次の空の収容容器３を搬送する。

〈標本移送部〉
標本移送部４１は、第１搬送路３２および第２搬送路３３の上方（Ｚ１方向）に設けられている。標本移送部４１は、標本作製部１０における移送部１９（図６参照）と同様に塗抹標本１を把持して移送するために設けられている。標本移送部４１は、収容容器３内に塗抹標本１を１枚ずつ出し入れできるように構成されている。このように塗抹標本１を１枚ずつ出し入れするための標本移送部４１の構成としては、種々の構成を採用することができる。本実施形態では、標本移送部４１には、水平方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、塗抹標本１を把持するためのハンドリング部４２（図８参照）を含む２軸直交ロボットを採用している。ハンドリング部４２としては、例えば、塗抹標本１を挟んで掴むことができる開閉機構や、塗抹標本１の所定部位を負圧により吸着して掴む吸引機構を用いることができる。

図８に示すように、標本移送部４１は、Ｙ軸レール４３ａと、当該Ｙ軸レール４３ａと係合するＹ軸スライダ４３ｂと、Ｙ軸モータ４３ｃとによって水平方向（Ｙ方向）に移動可能である。Ｙ軸モータ４３ｃとしては、例えばステッピングモータやサーボモータを採用することができる。Ｙ軸モータ４３ｃは、ベルト‐プーリ機構からなる伝達機構を介してＹ軸スライダ４３ｂをＹ方向に移動させる。

標本移送部４１は、ハンドリング部４２を昇降させるためのＺ軸モータ４３ｄと、伝達機構４３ｅとを含んでいる。Ｚ軸モータ４３ｄは、伝達機構４３ｅを介してハンドリング部４２を昇降させることができる。

ハンドリング部４２は、一対の把持板により一枚の塗抹標本１を厚さ方向に挟んで把持したり、把持した塗抹標本１を開放したりできる。ハンドリング部４２は、塗抹標本１の表面側と裏面側とにそれぞれ接触して塗抹標本１を把持する。

ここで、検査システム１００（図１参照）は、標本撮像部５０に向けて搬送された収容容器３に収容された塗抹標本１を検出する検出部６０（図７参照）を備える。検出部６０は、標本移送部４１に設けられたカメラにより構成されている。図９に示すように、検出部６０は、標本移送部４１のハンドリング部４２により取り上げられた塗抹標本１のフロスト部２ｂと対向する位置に設けられている。これにより、検出部６０は、ハンドリング部４２により把持された塗抹標本１におけるフロスト部２ｂに印字された撮像要否識別情報Ａ２（図４参照）を撮像する。

撮像された画像データは、制御部７０（図１参照）によって、ハンドリング部４２により取り上げられている状態の塗抹標本１が標本撮像部５０の撮像対象であるか否かの判定に用いられる。標本移送部４１は、第１位置Ｃ１に収容容器３が搬送されると、その収容容器３に収容された塗抹標本１をハンドリング部４２により１枚ずつ取り出して、取り出した塗抹標本１のフロスト部２ｂを検出部６０により撮像させる。

標本撮像部５０による撮像対象であると判定された塗抹標本１は、図７に示すように、標本移送部４１によって、移載位置Ｗまで移送される。標本移送部４１は、移載位置Ｗに、水平移動機構４４を備える。水平移動機構４４は、容器搬送部３０と標本撮像部５０との間で塗抹標本１の受け渡しを行うための、容器搬送部３０側の機構である。

水平移動機構４４は、移載位置Ｗと、標本撮像部５０の標本受渡部５１との間で塗抹標本１をＸ方向に移動させるように構成されている。水平移動機構４４は、移載位置Ｗにおいて標本移送部４１から塗抹標本１を受け取って、標本撮像部５０の標本受渡部５１へ向けてＸ２方向に移動し、撮像対象の塗抹標本１を標本受渡部５１に受け渡す。水平移動機構４４は、撮像済みの塗抹標本１を標本受渡部５１から受け取って、移載位置Ｗに向けてＸ１方向に移動し、移載位置Ｗにおいて標本移送部４１に撮像済みの塗抹標本１を受け渡す。

（標本撮像部）
図１に戻り、標本撮像部５０は、容器搬送部３０から収容容器３とともに搬送された塗抹標本１を撮像するように構成されている。標本撮像部５０は、標本受渡部５１、搬送部５２、オイル塗布部５３、撮像部５４および分析部５５を備える。

標本受渡部５１は、撮像対象の塗抹標本１を水平移動機構４４から受け取り、撮像済みの塗抹標本１を水平移動機構４４に受け渡すように構成されている。搬送部５２は、受け取った撮像対象の塗抹標本１を、オイル塗布部５３に搬送する。オイル塗布部５３は、塗抹標本１に塗抹されている検体にイマージョンオイルを塗布する。イマージョンオイルは、開口数を高めて鮮明な画像を得るために用いられる。搬送部５２は、塗抹標本１を撮像部５４に搬送する。撮像部５４は、顕微鏡とカメラとを含む。撮像部５４は、塗抹標本１の顕微鏡画像（以下、標本画像という）を撮像する。撮像された標本画像は、分析部５５に出力される。撮像済みの塗抹標本１は、搬送部５２によって標本受渡部５１に戻され、標本受渡部５１から水平移動機構４４に受け渡される。

図１０を参照して、検査システム１００の制御に関わる構成について説明する。

標本作製部１０は、制御部７０と、記憶部７１と、通信部７２と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）基板７３と、表示部７４および入力部７５とを備える。容器搬送部３０は、検出部６０と、通信部８１と、Ｉ／Ｏ基板８２と、を備える。標本撮像部５０は、制御部９１と、通信部９２と、Ｉ／Ｏ基板９３と、を備える。

標本作製部１０のＩ／Ｏ基板７３には、駆動機構７６が接続されている。駆動機構７６は、標本作製部１０の各部に設けられたモータ、センサ、バルブなどの総称である。

制御部７０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡなどのプロセッサとメモリとを含んで構成され、記憶部７１に記憶されたプログラム７１ａをプロセッサが実行することにより、標本作製部１０の各部を制御する。制御部７０は、プログラム７１ａの機能ブロックとして、標本作製部１０を制御する第１制御部７０ａと、容器搬送部３０を制御する第２制御部７０ｂとを含む。第１制御部７０ａは、Ｉ／Ｏ基板７３を介して駆動機構７６を制御する。つまり、第１制御部７０ａは、標本作製部１０による塗抹標本１の作製動作および収容容器３の搬送動作を制御する。第２制御部７０ｂは、通信部７２を介して容器搬送部３０を制御する。

記憶部７１は、フラッシュメモリからなる記憶装置で構成され、上記したプログラム７１ａに加えて、標本作製部１０において作製した塗抹標本１の標本情報７１ｂを記憶する。標本情報７１ｂは、収容容器３に収容した個々の塗抹標本１の種別（第１種か第２種か）と、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本収容位置Ｐｓから搬送した搬送開始時刻と、を含む。本実施形態では、記憶部７１は、標本撮像部５０における撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃを記憶する。

表示部７４は、制御部７０に対する設定画面１２０（図１４参照）を表示可能である。入力部７５は、制御部７０に対する入力操作を受け付ける。表示部７４は、液晶表示装置からなり、入力部７５は、表示部７４に設けられたタッチパネルからなる。通信部７２は、容器搬送部３０の通信部８１およびホストコンピュータ２００と通信を行うための通信インターフェースである。通信部７２と通信部８１とは、たとえば、ＵＳＢ規格に準拠したケーブル（ＵＳＢケーブル）より互いに接続されている。通信部７２は、たとえばＥｔｈｅｒｎｅｔ規格に準拠したケーブル（いわゆるＬＡＮケーブル）でホストコンピュータ２００と接続されている。なお、通信部７２は、通信部８１およびホストコンピュータ２００と、無線により通信可能に接続されていてもよい。

容器搬送部３０のＩ／Ｏ基板８２には、搬送機構８３が接続されている。搬送機構８３は、容器搬送部３０に設けられたモータ、センサなどの総称である。検出部６０とＩ／Ｏ基板８２とは、それぞれ通信部８１と接続されている。通信部８１は、標本作製部１０の通信部７２と通信を行うための通信インターフェースである。

第２制御部７０ｂは、第１位置Ｃ１へ搬送された収容容器３中の個々の塗抹標本１について、検出部６０による検出（すなわち、フロスト部２ｂの撮像）を実行させるように、搬送機構８３および検出部６０を制御する。第２制御部７０ｂは、フロスト部２ｂの画像に対する画像処理により撮像要否識別情報Ａ２を抽出し、塗抹標本１が第１種（撮像対象）か第２種（撮像対象でない）かを判別する。第２制御部７０ｂは、検出部６０の検出結果から第１種（撮像対象）と判別された塗抹標本１を選別して、標本撮像部５０へ供給するように搬送機構８３を制御する。第２制御部７０ｂは、検出部６０の検出結果から第２種（撮像対象）と判別された塗抹標本１を、標本撮像部５０へ供給せずに第１位置Ｃ１の収容容器３中に収容されたままにする。

標本撮像部５０の制御部９１は、たとえば、ＣＰＵおよびメモリを含むコンピュータにより構成されている。通信部９２は、分析部５５およびホストコンピュータ２００と通信を行うための通信インターフェースである。標本撮像部５０のＩ／Ｏ基板９３には、撮像部５４および搬送部５２が接続されている。なお、Ｉ／Ｏ基板９３には、オイル塗布部５３などを構成するモータ、センサ、バルブなどの各種機構が接続されているが、図１０では省略している。制御部９１は、Ｉ／Ｏ基板９３を介して、撮像部５４により塗抹標本１の顕微鏡画像を取得する。制御部９１は、取得した顕微鏡画像を、通信部９２を介して分析部５５に送信する。

分析部５５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる本体と、液晶ディスプレイからなる表示部と、キーボードおよびマウスからなる入力デバイスとから主として構成されている。

分析部５５は、撮像部５４で撮像された標本画像に対して画像処理および／または分類処理を実行する。具体的には、分析部５５は、細胞の特徴抽出処理や識別分類処理、および、血球画像の切り出し、血球の自動分類、血球種ごとの計数等の所定の処理を行う。撮像された画像データや分析結果は、表示部に表示したり、プリンタを介して出力したりすることができる。

〈検査システムの制御方法〉
次に、本実施形態の検査システム１００の制御方法を説明する。図１１に示すように、本実施形態の検査システム１００の制御方法は、検体の塗抹標本１を撮像する標本撮像部５０を備える検査システム１００の制御方法であって、少なくとも以下のステップを備える。

（１）複数の塗抹標本１を作製する（Ｓ２）。
（２）作製された複数の塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に順次収容する（Ｓ３）。
（３）標本撮像部５０における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器３における塗抹標本１の収容数にかかわらず、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本撮像部５０へ搬送する（Ｓ４～Ｓ６）。
これらの（１）～（３）のステップは、制御部７０（図１０参照）によって実施される。すなわち、制御部７０は、標本撮像部５０における撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃ（図１０参照）が所定の条件に該当すると、収容容器３における塗抹標本１の収容数にかかわらず、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本撮像部５０へ搬送する制御を行うように構成されている。

これにより、標本撮像部５０における撮像処理の待ち状況に応じて、収容容器３の複数の収容部３ａの全てに塗抹標本１が収容されていない収容容器３が満杯になっていない場合でも、収容容器３を標本撮像部５０へ搬送できる。そのため、オペレータの業務時間の開始直後または標本作製を開始した時など、標本撮像部５０において撮像処理待ちの塗抹標本１が存在しない場合や、撮像処理待ちの塗抹標本１が少ない場合に、収容容器３が満杯になってから収容容器３を搬送する場合と比べて、標本撮像部５０に塗抹標本１を早期に供給できるので、標本撮像部５０における撮像処理を早期に開始できる。その結果、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

以下、検査システム１００の制御方法の具体的な流れを説明する。図１１（Ａ）に示す標本作製部１０の制御（Ｓ１～Ｓ６）は、制御部７０（第１制御部７０ａ）により実行される。図１１（Ｂ）のうち容器搬送部３０の制御（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１４およびＳ１５）は、制御部７０（第２制御部７０ｂ）により実行される。図１１（Ｂ）のうち標本撮像部５０の制御（Ｓ１３）は、制御部９１により実行される。

なお、検査システム１００の動作開始前の準備作業として、標本作製部１０の検体搬送部６に、検体容器７を保持した検体ラック８がユーザにより設置される。標本作製部１０の搬入路２３ａの投入部Ｐｉと、容器搬送部３０の第２搬送路３３のセット領域Ｄ２とに、それぞれ、所定数の空の収容容器３が、ユーザにより設置される。そして、ユーザから標本作製開始の指示を受け付けると、検査システム１００は、図１１に示す制御処理を開始する。検査システム１００の構成は、図１を参照し、検査システム１００の制御に関わる構成は図１０を参照するものとする。

図１１のステップＳ１において、第１制御部７０ａは、標本作製依頼を受け付ける。第１制御部７０ａは、検体搬送部６により検体ラック８を搬送し、読取位置Ｂ１に搬送された各検体の識別ＩＤをＩＤ読取部１４ａによって取得する。第１制御部７０ａは、通信部７２を介して、各検体の識別ＩＤをホストコンピュータ２００に送信し、ホストコンピュータ２００から、識別ＩＤに対応付けてホストコンピュータ２００に記録されている標本作製依頼を受信する。標本作製依頼は、検体の識別ＩＤと、その検体が撮像対象か否かの情報と、その検体の検査項目とを、少なくとも含む。

ステップＳ２において、第１制御部７０ａは、塗抹標本１の作製動作を実行するための下記の制御を行う。具体的には、第１制御部７０ａの制御の下、スライド供給部１１が未使用のスライドガラスを印刷部１２に供給し、印刷部１２が、供給されたスライドガラスのフロスト部２ｂに、標本作製依頼に対応した検体識別情報Ａ１、撮像要否識別情報Ａ２、二次元コード等の各種情報を印刷し、印刷済みスライドガラスを塗抹部１３へ供給する。これと並行して、検体搬送部６により吸引位置Ｂ２に搬送された検体容器７中の検体を吸引部１４が吸引し、吸引した検体を塗抹部１３へ供給する。塗抹部１３が、印刷部１２から供給された印刷済みスライドガラス２の中央部２ａに、吸引部１４から供給された検体を、塗抹する。検体塗抹済みの塗抹標本１が、塗抹部１３から乾燥部１５へ供給され、乾燥部１５において塗抹された検体に乾燥処理が施された後、乾燥処理後の塗抹標本１が、染色部１０ａへ供給される。染色部１０ａへ供給された塗抹標本１が、移送部１９によって、染色槽１６ａ～１６ｅおよび洗浄槽１７ａ～１７ｂの一部または全部に対して予め決められた順番で投入されることにより、検体の染色処理および洗浄処理が施される。染色処理および洗浄処理後の塗抹標本１が、移送部１９によって乾燥槽１８に投入され、乾燥槽１８で乾燥処理が行われる。これらの一連の処理の結果、１枚の塗抹標本１の作製処理が完了する。

ステップＳ３において、第１制御部７０ａは、作製した塗抹標本１を、収容容器３へ収容する制御を行う。第１制御部７０ａは、標本作製動作を開始した時点で、投入部Ｐｉにセットされた収容容器３の先頭の１つを、予め標本収容位置Ｐｓに配置させるように搬送部２３を動作させる。そして、ステップＳ３で塗抹標本１が作製されると、第１制御部７０ａは、移送部１９によって、乾燥槽１８から塗抹標本１を取り出すとともに、取り出した塗抹標本１を標本収容位置Ｐｓの収容容器３の空いている収容部３ａに収容する。

ステップＳ４において、第１制御部７０ａは、収容容器３の搬送タイミングか否かを判定する搬送タイミング判定処理を実行する。搬送タイミング判定処理において、第１制御部７０ａは、収容容器３の搬送フラグを「１（搬送する）」または「０（搬送しない）」のいずれかに設定する。搬送フラグとは、収容容器３の搬送制御処理において、標本収容位置Ｐｓにある収容容器３を、標本収容位置Ｐｓから搬送するか否かを判断するための変数であり、「０」または「１」の２値データである。ステップＳ４の搬送タイミング判定処理の詳細は、後述する。

ステップＳ５において、第１制御部７０ａは、搬送フラグの値が「１」であるか否かを判断する。搬送フラグの値が「０」である場合、第１制御部７０ａは、収容容器３を搬送することなく、１回の塗抹標本１の作製処理を終了する。

搬送フラグの値が「１」である場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６において、標本収容位置Ｐｓから、収容容器３を標本撮像部５０へ向けて搬送開始する。すなわち、第１制御部７０ａは、横送り機構２３ｃによって標本収容位置Ｐｓの収容容器３を搬入路２３ａから搬出路２３ｂへと移送し、移送された収容容器３を搬出路２３ｂによって横送り部２４まで搬送する。第１制御部７０ａは、横送り部２４により、収容容器３を容器搬送部３０の第１搬送路３２へ送り出す。なお、第１制御部７０ａは、ステップＳ６で収容容器３の搬送を実行した場合、搬送フラグの値を「０」に設定(リセット)する。

第１制御部７０ａは、検体ラック８に保持されている複数の検体容器７について、ステップＳ１～Ｓ６の処理を順次行う。検体ラック８に保持されている全ての検体容器７について検体吸引が完了したら、次の検体ラック８について同様の処理が実施される。そのため、ステップＳ１～Ｓ６の処理は、検体搬送部６に処理対象となる検体がある限り、開始時点をずらしながら継続的に実行される。ステップＳ１～Ｓ６が繰り返し実行される結果、ステップＳ２では、複数の塗抹標本１が、単位枚数（１枚）ずつ順次作製される。そして、ステップＳ３の塗抹標本１の収容は、所定の収容時間間隔Ｔ１で単位枚数（１枚）ずつ実行される。収容時間間隔Ｔ１は、たとえば４８秒である。そのため、第１制御部７０ａは、ステップＳ４およびＳ５の収容容器３の搬送タイミングの判定も、収容時間間隔Ｔ１の一定周期で実行する。

次に、図１１（Ｂ）のフローを説明する。ステップＳ１１において、第２制御部７０ｂは、標本作製部１０から収容容器３が搬送されたか否かを判断する。第２制御部７０ｂは、第１制御部７０ａから搬送動作（ステップＳ６）を実行したか否かの情報を取得し、搬送動作が実行された場合にはステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ６の搬送動作が開始されていない場合、第２制御部７０ｂは、処理を終了する。

ステップＳ１２において、第２制御部７０ｂは、標本撮像部５０へ収容容器３を搬送するための下記の制御を行う。具体的には、第２制御部７０ｂの制御の下、第１搬送路３２に受け入れた収容容器３を、第１搬送路３２が第１位置Ｃ１へ向けて搬送する。第１位置Ｃ１に既に収容容器３が配置されていることが容器センサ３４ａによって検知されている場合、受け入れた収容容器３は第２位置Ｃ２の容器センサ３４ｂに検知されるまで搬送される。第２位置Ｃ２に既に収容容器３が配置されていることが容器センサ３４ｂによって検知されている場合、受け入れた収容容器３は第２位置Ｃ２のさらにＸ１側位置まで搬送される。

収容容器３が第１位置Ｃ１まで搬送されると、第２制御部７０ｂは、検出部６０により標本の判別を行う。すなわち、標本移送部４１により、第１位置Ｃ１の収容容器３中の塗抹標本１を１つずつ取り出して、取り出した塗抹標本１のフロスト部２ｂを検出部６０により撮像（図９参照）する。第２制御部７０ｂは、フロスト部２ｂの画像から撮像要否識別情報Ａ２の印字内容を確認することにより、その塗抹標本１が撮像対象（第１種）か、撮像対象でない（第２種）かを判別する。なお、割り込み領域Ｃ４に配置された収容容器３が第１位置Ｃ１に搬送された場合、その収容容器３に収容されている塗抹標本１には、手作業による作製のため、撮像要否識別情報Ａ２が印字されていない。第２制御部７０ｂは、塗抹標本１に撮像要否識別情報Ａ２が印字されていない場合も、その塗抹標本１が撮像対象（第１種）であると判別する。標本の種別判別は、収容容器３に収容されている全ての塗抹標本１について実施される。

ステップＳ１３において、標本撮像部５０の制御部９１は、塗抹標本の撮像処理を実行する。

まず、第２制御部７０ｂは、第１位置Ｃ１の収容容器３中の塗抹標本１のうち、撮像対象（第１種）の塗抹標本１を標本移送部４１により取り出して、取り出した塗抹標本１を水平移動機構４４を介して標本受渡部５１に受け渡す。制御部９１は、標本受渡部５１により、容器搬送部３０（水平移動機構４４）から撮像対象の塗抹標本１を受け取り、搬送部５２によって塗抹標本１を搬送させる。制御部９１は、撮像部５４により塗抹標本１を撮像する。撮像後、制御部９１は、撮像済みの塗抹標本１を搬送部５２によって標本受渡部５１に戻し、標本受渡部５１から水平移動機構４４に受け渡す。この際、水平移動機構４４に撮像対象の次の塗抹標本１が保持されていれば、制御部９１は、標本受渡部５１により次の塗抹標本１を受け取る。

なお、第２制御部７０ｂは、水平移動機構４４により撮像済みの塗抹標本１を受け取ると、移載位置Ｗにおいて水平移動機構４４から撮像済みの塗抹標本１を標本移送部４１により取り出して、撮像済み収容位置Ｄ１に搬送しておいた収容容器３の空いている収容部３ａに撮像済みの塗抹標本１を収容する。

ステップＳ１４において、第２制御部７０ｂは、第１位置Ｃ１に配置された収容容器３中の塗抹標本１のうち、全ての撮像対象の（第１種の）塗抹標本１に対する撮像処理が完了したか否かを判断する。具体的には、第２制御部７０ｂは、収容容器３中に、撮像対象でない（第２種の）塗抹標本１のみが収容されているか、または収容されている塗抹標本１が１つもない場合に、その収容容器３について撮像処理が完了したと判断する。第２制御部７０ｂは、収容容器３中に撮像対象の（第１種の）塗抹標本１が１枚以上ある場合、撮像処理が完了していないと判断して処理をステップＳ１３に戻す。

第２制御部７０ｂは、撮像対象の塗抹標本１に対する撮像処理が完了したと判断した場合、ステップＳ１５に進み、第１搬送路３２により、第１位置Ｃ１に配置された収容容器３を、第１位置Ｃ１から第１貯留領域Ｃ３へと搬送し、第２位置Ｃ２に待機させていた次の収容容器３を第１位置Ｃ１に搬送する。

このように、第２制御部７０ｂは、標本作製部１０から搬送された収容容器３を容器搬送部３０により第１位置Ｃ１へ順番に搬送させ、第１位置Ｃ１に配置した収容容器３中の撮像対象の塗抹標本１を１枚ずつ取り出して、標本撮像部５０へと供給する。第２制御部７０ｂは、第１位置Ｃ１に配置した収容容器３中の撮像対象の塗抹標本１がなくなると、第１位置Ｃ１から第１貯留領域Ｃ３へ収容容器３を搬送して、次の収容容器３を第１位置Ｃ１へ搬送する制御を行う。

〈搬送タイミング判定処理〉
次に、図１１（Ａ）のステップＳ４に示した搬送タイミング判定処理の詳細を説明する。図１２に示すように、搬送タイミング判定処理は、予め設定された搬送条件を満たしたか否かで判断される。すなわち、第１制御部７０ａは、ステップＳ２１において、搬送条件充足判定処理を実行する。搬送条件充足判定処理は、予め設定された搬送モードの搬送条件を満たしたか否かを判定する処理である。搬送モードに応じて、判定される搬送条件の一部または全部が異なる。搬送条件充足判定処理において、第１制御部７０ａは、「搬送条件を充足した」または「搬送条件を充足しない」のいずれかの判定をする。

第１制御部７０ａは、ステップＳ２２において、ステップＳ２１の搬送条件充足判定処理の結果に基づき、予め設定された搬送モードの搬送条件を満たしたか否かを判断する。ステップＳ２１の判定結果が「搬送条件を充足した」である場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ２３において、搬送フラグの値を「１」に設定する。この結果、図１１（Ａ）のステップＳ６で収容容器３が搬送される。ステップＳ２１の判定結果が「搬送条件を充足しない」である場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ２４において、搬送フラグの値を「０」に設定する。この場合、図１１（Ａ）のステップＳ５では搬送タイミングでないとして、収容容器３が搬送されることなく処理が終了する。

〈搬送モード〉
本実施形態では、制御部７０（第１制御部７０ａ）は、待ち状況に関連する情報７１ｃに基づく所定の条件を含む搬送条件を定めた搬送モードを少なくとも含む複数種類の搬送モード１１０（図１３参照）のうちからいずれかの搬送モード１１０の選択を受け付けるように構成されている。そして、制御部７０（第１制御部７０ａ）は、選択された搬送モード１１０に定められた搬送条件を満たした場合に、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本撮像部５０へ搬送する。

これにより、ユーザの要望に応じた搬送タイミングで収容容器３の搬送および標本撮像部５０による撮像を行える。すなわち、標本作製依頼の多さやユーザの状況によっては、早い段階で標本画像を確認したい場合だけでなく、搬送頻度を低くしたい場合など、様々な状況がある。そのため、ユーザの要望に合わせて検査システム１００を動作させることができる。

図１３に示す例では、複数種類の搬送モード１１０として、第１搬送モードから第５搬送モードまでの５種類が設定されている。このうち、待ち状況に関連する情報７１ｃに基づく搬送条件を定めた搬送モード１１０は、第４搬送モードおよび第５搬送モードの２つである。以下、各搬送モード１１０について順番に説明する。図１３の各行は、第１搬送モードから第５搬送モードの各搬送モード１１０を示し、図１３の各列は、それぞれの搬送モード１１０において適用される搬送条件を示す。図１３に示した丸マークは、その搬送モード１１０で、丸マークが付された列の搬送条件が適用されることを示す。一つの行に、複数の丸マークが付されている場合、その搬送モード１１０は、複数の搬送条件を含んでいることを示す。それら複数の搬送条件のいずれか１つが満たされた場合に、搬送条件が満たされたと判断される。

図１４は、いずれかの搬送モードに設定するための設定画面１２０の例を示す。第１制御部７０ａは、表示部７４に設定画面１２０を表示し、ユーザの入力操作を受け付けることによって、搬送モードを選択する。

設定画面１２０は、「収容容器搬送設定」の項目において、ラジオボタンタイプの５種類の選択部１２１ａ～１２１ｅを含む。

「収容容器の最大枚数収容時」と表示された選択部１２１ａが選択されると、第１制御部７０ａは、第１搬送モードで動作する。「待機状態へ移行時」と表示された選択部１２１ｂが選択されると、第１制御部７０ａは、第２搬送モードで動作する。「標本収納後の経過時間」と表示された選択部１２１ｃが選択されると、第１制御部７０ａは、第３搬送モードで動作する。選択部１２１ｃが選択された場合、設定画面１２０の下部に表示された後述する設定時間Ｔｓの時間入力部１２２が有効化される。なお、選択部１２１ｃが選択されていない場合、時間入力部１２２は、入力操作を受け付けないグレーアウト表示となる。時間入力部１２２は、設定時間Ｔｓの表示欄１２２ａと、スライダ１２２ｂとを含む。ユーザがスライダ１２２ｂを動かすと、スライダ１２２ｂの位置に応じた数値が設定され、表示欄１２２ａに表示される。また、設定時間Ｔｓの数値は、プラスボタン１２２ｃおよびマイナスボタン１２２ｄを入力することで単位量ずつ調整できる。「標本撮像部の撮像タイミング」と表示された選択部１２１ｄが選択されると、第１制御部７０ａは、第４搬送モードで動作する。「標本撮像部の混雑状況予測」と表示された選択部１２１ｅが選択されると、第１制御部７０ａは、第５搬送モードで動作する。

なお、設定画面１２０の上部の収容容器切れ通知条件の項目には、図１に示した搬入路２３ａに貯留された空の状態の収容容器３の数が減少したことを通知するための条件を設定するための通知条件入力部１２３が設けられている。塗抹標本１を収容した収容容器３を搬送すると、空の状態の収容容器３が搬入路２３ａから補充されるので、搬入路２３ａに貯留された収容容器３がなくなる前に、ユーザにより空の状態の収容容器３が補充される。第１制御部７０ａは、搬入路２３ａに貯留された収容容器３の残数が通知条件入力部１２３に入力された設定数に合致した場合に、所定の報知メッセージを表示部７４に表示する。

ＯＫボタン１２４が入力されることにより、第１制御部７０ａは、設定内容を記憶部７１に反映する。キャンセルボタン１２５が入力されると、第１制御部７０ａは、設定内容を反映せずに設定画面１２０を閉じる。

〈第１搬送モード〉
図１３に示した第１搬送モードの搬送条件は、収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されることである。第１搬送モードには、最大枚数以外の他の搬送条件が設定されていない。つまり、第１搬送モードでは、第１制御部７０ａは、図１５に示した標本収容位置Ｐｓの収容容器３に最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されるまで収容容器３を搬送せず、収容容器３に最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容された場合に、収容容器３を搬送させる。上記の通り、本実施形態では、最大枚数Ｍ＝１０である。

〈第２搬送モード〉
図１３の第２搬送モードは、「収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること」、および、「標本作製部１０が待機状態に移行すること」、の２つの搬送条件を含む。待機状態とは、標本作製部１０で標本作製が行われておらず、次に収容する予定の塗抹標本１が判断時点で存在していない状態である。たとえば検体搬送部６にセットされた全ての検体容器７に対する標本作製処理が実施された場合に、次の検体ラック８がセットされ標本作製処理が再開されるまで、標本作製部１０が待機状態となる。

第２搬送モードでは、第１制御部７０ａは、図１５に示した標本収容位置Ｐｓの収容容器３に最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容された場合に収容容器３を搬送させるが、収容枚数が最大枚数Ｍになる前に標本作製部１０が待機状態に移行した場合、収容枚数が最大枚数Ｍでなくてもその収容容器３を搬送させる。

〈第３搬送モード〉
図１３の第３搬送モードは、「標本作製部１０が待機状態に移行すること」、および、「収容容器３に１枚目の塗抹標本１が収容されてから設定時間（設定時間Ｔｓとする）が経過すること」、の２つの搬送条件を含む。図１４に示したように、第３搬送モードが設定される場合、第１制御部７０ａは、１枚目の塗抹標本１が収容されてからの設定時間Ｔｓの値の設定を受け付けることができる。第３搬送モードでは、第１制御部７０ａは、標本作製部１０が待機状態に移行するか、収容容器３に１枚目の塗抹標本１が収容されてから設定時間Ｔｓが経過した場合に、収容容器３を搬送させる。

上記の通り、塗抹標本１の収容は、所定の収容時間間隔Ｔ１で実行されるので、設定時間Ｔｓの値は、０≦Ｔｓ≦｛（Ｍ－１）×Ｔ１｝を満たす範囲で設定されうる。Ｔｓ＝０の場合、収容容器３に１枚目の塗抹標本１が収容された時点で収容容器３が搬送される。Ｔｓ＝｛（Ｍ－１）×Ｔ１｝の場合、塗抹標本１が収容時間間隔Ｔ１で収容される限り、最大枚数Ｍに到達した時点での搬送となるが、塗抹標本１の作製が一時的に途切れた場合、最大枚数Ｍに到達しなくても設定時間Ｔｓの経過により収容容器３が搬送される。

〈第４搬送モード〉
図１３の第４搬送モードは、上記の通り、撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃ（図１０参照）に基づく所定の条件を含む。本実施形態では、待ち状況に関連する情報７１ｃに基づいて所定の条件を満たしたか否かを判断することにより、特に標本撮像部５０の撮像処理待ちとなる塗抹標本１が存在しないかまたは少ない場合に、早期に標本画像の撮像を行うことが可能である。

具体的には、第４搬送モードは、「収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること」、「標本作製部１０が待機状態に移行すること」、「搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間（以下、残り時間Ｔｒとする）が到達所要時間Ｔ３以下であること」、および、「搬送経路上の所定位置に搬送開始済みの収容容器３がないこと」、の４つの搬送条件を含む。撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃは、撮像処理終了までの残り時間Ｔｒの情報（図１６参照）と、搬送経路上の所定位置における搬送開始済みの収容容器３の有無に関する情報と、を含む。

「搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下であること」という搬送条件において、到達所要時間Ｔ３（図１５参照）は、標本収容位置Ｐｓの収容容器３の搬送開始から、第１位置Ｃ１への収容容器３の到達までに要する時間である。本実施形態では、到達所要時間Ｔ３は、収容時間間隔Ｔ１よりも長い。到達所要時間Ｔ３は、たとえば５７秒である。

第４搬送モードでは、第１制御部７０ａは、撮像処理終了までの残り時間Ｔｒを、搬送開始済みの収容容器３に収容された塗抹標本１に対する検出部６０による検出結果と、１枚の塗抹標本１の撮像処理に要する時間（以下、単位時間Ｔ２とする）と、に基づいて取得する。撮像処理に要する時間Ｔ２は、１枚の塗抹標本１が第１位置Ｃ１の収容容器３から取り出されてから、次の塗抹標本１が第１位置Ｃ１の収容容器３から取り出されるまでの時間間隔と考えてよい。単位時間Ｔ２は、標本撮像部５０の仕様によって予め決められた定数値であり、たとえば１２０秒である。

図１６に示すように、第１制御部７０ａは、検出部６０（図９参照）による検出結果に基づき、第１位置Ｃ１にある収容容器３中の、撮像対象（第１種）の塗抹標本１の枚数ｎを取得する。この枚数ｎと、１枚の塗抹標本１の撮像処理に要する単位時間Ｔ２との積（ｎ×Ｔ２）により、現時点から第１位置Ｃ１にある収容容器３に収容された全ての第１種の塗抹標本１に対する撮像処理が完了するまでの残り時間Ｔｒが、算出される。

これにより、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１を実際に検出部６０によって検出するので、既に搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒを精度よく算出できる。つまり、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１の枚数ｎがばらつく場合（満杯まで収容しているとは限らない場合）でも、残り時間Ｔｒを正確に把握できる。

第１制御部７０ａは、第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、残り時間Ｔｒの情報に基づいて、収容容器３の搬送タイミングを制御する。このように、所定の条件は、第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、残り時間Ｔｒが所定時間（到達所要時間Ｔ３）以下であることを含む。これにより、第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合でも、収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒが短い場合には、短時間で撮像処理待ちの塗抹標本１を収容した収容容器３が搬送経路上に存在しなくなることが分かる。そこで、残り時間Ｔｒを考慮することによって、標本撮像部５０が塗抹標本１の供給待ちの待機状態にならないように収容容器３を搬送できる。つまり、標本撮像部５０が撮像処理を実行していない時間を短縮できる。

本実施形態では、第２位置Ｃ２には検出部が設けられていない。したがって、第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、検出部６０の検出結果から残り時間Ｔｒを正確に判断できない。そのため、第４搬送モードにおける「残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下である」という搬送条件は、第２位置Ｃ２に収容容器３がない場合に判断される。

次に、「搬送経路上の所定位置に搬送開始済みの収容容器３がないこと」という搬送条件について説明する。所定の条件は、所定位置において搬送中の収容容器３がないことを含む。第１制御部７０ａは、この条件に従い、搬送経路上の所定位置における搬送開始済みの収容容器３の有無に関する情報に基づき、収容容器３の搬送タイミングを制御する。

これにより、既に搬送開始済みの収容容器３が搬送経路上にある場合、その収容容器３中の塗抹標本１への撮像処理を遅滞なく行うことができるのに対して、搬送開始済みの収容容器３が搬送経路上にない場合、収容容器３の搬送を行わなければ標本撮像部５０側の待機時間が長くなることが分かる。そのため、搬送経路上に搬送開始済みの収容容器３があるか否かに応じて、収容容器３の搬送を実行することにより、撮像処理の開始待ち時間を短くできる。

図１５に示したように、本実施形態では、搬送経路上の所定位置は、標本撮像部５０に供給される塗抹標本１が収容容器３から取り出される第１位置Ｃ１と、第１位置Ｃ１の上流側で第１位置Ｃ１への収容容器３の搬送を待機する第２位置Ｃ２と、を含む。

本実施形態では、所定の条件は、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の少なくとも一方に収容容器３がないことを含む。これにより、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の少なくとも一方に収容容器３があれば、撮像処理待ちの塗抹標本１を収容した収容容器３が搬送経路上に存在していることから、直ちに収容容器３を搬送しなくても撮像処理の開始が遅れる可能性が低いと判断できる。第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３がなければ、標本撮像部５０において次の収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理が実行可能な状態になっても、撮像処理を開始できずに待機する可能性が高いと判断できる。そのため、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の少なくとも一方に収容容器３があるか否かに応じて、収容容器３の搬送を実行することにより、標本撮像部５０における撮像処理の開始待ち時間を短くできる。本実施形態では、第１制御部７０ａは、少なくとも第２位置Ｃ２における収容容器３の有無に関する情報基づいて収容容器３の搬送を制御する。

本実施形態では、所定の条件は、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３がないことを含む。すなわち、第１制御部７０ａは、第２位置Ｃ２に収容容器３がない場合、さらに第１位置Ｃ１における収容容器３の有無に関する情報に基づいて、収容容器３の搬送タイミングを制御する。ここで、第１位置Ｃ１の収容容器３の有無により、標本撮像部５０が撮像処理中であるか、塗抹標本１の供給待ちの待機状態にあるかを判断できる。標本撮像部５０が待機状態にある場合、速やかに収容容器３を搬送した方が、標本撮像部５０における撮像処理を速やかに開始させることができる。そのため、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３がない場合に、収容容器３の搬送を実行することにより、標本撮像部５０における撮像処理の開始待ち時間を短くできる。

〈第４搬送モードの詳細説明〉
図１７を参照して、第４搬送モードのうち、撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃに基づく搬送条件充足判定処理について説明する。そのため、ここでは、第４搬送モードのうち、収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること、標本作製部１０が待機状態に移行すること、の２つの搬送条件については説明を省略する。この処理は、図１２に示したステップＳ２１の処理に相当する。

ステップＳ３１において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ｂの出力に基づいて、第２位置Ｃ２に収容容器３があるか否かを判断する。第１制御部７０ａは、第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、ステップＳ３２において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ａの出力に基づいて、第１位置Ｃ１に収容容器３があるか否かを判断する。第１位置Ｃ１に収容容器３がない場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ３４に進める。

第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、ステップＳ３３において、第１制御部７０ａは、第１位置Ｃ１の収容容器３に収容された塗抹標本１に関して、撮像処理終了までの残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。第１制御部７０ａは、残り時間Ｔｒが、予め記憶部７１に記憶された到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。撮像処理が修了するまでの残り時間Ｔｒが、到達所要時間Ｔ３以下である場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ３４に進める。

ステップＳ３４において、第１制御部７０ａは、収容容器３の前回搬送からの経過時間（以下、経過時間Ｔｅとする）が到達所要時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。具体的には、第１制御部７０ａは、記憶部７１に記憶した搬送開始済みの収容容器３の搬送開始時刻の情報に基づき、前回搬送した収容容器３の搬送開始時刻から現時点までの経過時間Ｔｅを取得する。第１制御部７０ａは、取得した前回搬送からの経過時間Ｔｅが、記憶部７１に予め記憶された到達所要時間Ｔ３以下である場合、収容容器３の搬送を開始しないように収容容器３の搬送を制御する。すなわち、第１制御部７０ａは、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第１制御部７０ａは、取得した前回搬送からの経過時間Ｔｅが、到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、ステップＳ３５に処理を進める。

このステップＳ３４について、図１５に示すように、収容容器３が標本収容位置Ｐｓから搬送された時、その収容容器３は、搬送開始時刻から到達所要時間Ｔ３の経過後に第１位置Ｃ１に到達する。そのため、前回の搬送開始時刻からの経過時間Ｔｅが、到達所要時間Ｔ３以下の場合、前回搬送した収容容器３が遅滞なく第１位置Ｃ１に搬送されることが分かる。そのため、ステップＳ３４で経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３以下となる場合、収容容器３の搬送を開始しないように収容容器３の搬送を制御することにより、収容容器３に収容された塗抹標本１の枚数が少ない状態で不必要に搬送を実行することを抑制できる。

一方、前回の搬送開始時刻からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、前回搬送した収容容器３は既に第１位置Ｃ１または第２位置Ｃ２に到達しているはずである。そのため、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２のいずれにも収容容器３が存在していない場合には、搬送経路上に収容容器３が存在していないことが分かる。そこで、第１制御部７０ａは、前回の搬送開始時刻からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合に、ステップＳ３５に処理を進める。

このように、第４搬送モードでは、待ち状況に関連する情報７１ｃ（図１０参照）は、収容容器３の搬送開始時刻の情報を含み、所定の条件は、前回搬送した収容容器３の搬送開始時刻に関する条件をさらに含む。

このように、前回搬送した収容容器３の搬送開始時刻の情報を考慮することによって、収容容器３が第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２になくても搬送中であることが把握できるので、収容容器３に収容された塗抹標本１の枚数が少ない状態で不必要に搬送を実行することを抑制できる。

図１７のステップＳ３５において、第１制御部７０ａは、今回の搬送対象の収容容器３（標本収容位置Ｐｓの収容容器３）内に、撮像対象（第１種）の塗抹標本１が存在しているか否かを判断する。第１制御部７０ａは、標本収容位置Ｐｓの収容容器３へ収容した塗抹標本１の標本情報７１ｂに基づいて、標本収容位置Ｐｓの収容容器３に第１種の塗抹標本１が収容されているか否かを取得する。第１制御部７０ａは、標本収容位置Ｐｓの収容容器３に第１種の塗抹標本１が１枚も収容されていない場合（０枚である場合）、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第１制御部７０ａは、標本収容位置Ｐｓの収容容器３に第１種の塗抹標本１が１枚以上収容されている場合、ステップＳ３７において、搬送条件を充足したと判定する。この結果、図１２に示したステップＳ２３で搬送フラグが「１」に設定される。

このように、本実施形態では、所定の条件は、前回搬送した収容容器３の搬送開始時刻からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、標本収容位置Ｐｓの収容容器３における第１種の塗抹標本１が存在することを含む。第１制御部７０ａは、標本収容位置Ｐｓの収容容器３における第１種の塗抹標本１の有無に基づいて、収容容器３の搬送タイミングを制御する。

ここで、図１５の標本収容位置Ｐｓにある収容容器３に撮像対象の塗抹標本１が存在しなければ、収容容器３を搬送しても標本撮像部５０の撮像開始を早めることにはならない。そこで、第１種の塗抹標本１の有無を判断することにより、標本撮像部５０の撮像開始を早めることが可能か否かを考慮して、次の収容容器３を搬送することができる。

〈第５搬送モード〉
図１３の第５搬送モードは、上記の通り、撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃに基づく搬送条件を含む。また、第５搬送モードと第４搬送モードとの相違の１つは、第４搬送モードでは検出部６０の検出結果から撮像処理終了までの残り時間Ｔｒを取得するのに対して、第５搬送モードでは、標本作製部１０が作製した塗抹標本１の標本情報７１ｂに基づいて撮像処理終了までの残り時間Ｔｒを推定する点にある。

具体的には、第５搬送モードは、「収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること」、「標本作製部１０が待機状態に移行すること」、「搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下であること」、の３つの搬送条件を含む。第５搬送モードでは、待ち状況に関連する情報７１ｃは、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒの情報を含む。

第１制御部７０ａは、残り時間Ｔｒを、搬送開始済みの収容容器３に対して標本作製部１０が収容した塗抹標本１の標本情報７１ｂ（図１０参照）と、１枚の塗抹標本１の撮像処理に要する単位時間Ｔ２と、に基づいて取得する。

これにより、標本情報７１ｂから、標本作製部１０が収容した塗抹標本１の枚数ｎを取得することで、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒが算出できる。残り時間Ｔｒが大きい場合、直ちに収容容器３を搬送しなくても撮像処理の開始が遅れる可能性が低いと判断できる。残り時間Ｔｒが短い場合、標本撮像部５０において次の収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理が実行可能な状態になっても、撮像処理を開始できない可能性が高いと判断できる。そのため、残り時間Ｔｒの情報に応じて、収容容器３の搬送を実行することにより、標本撮像部５０における撮像処理の開始待ち時間を効果的に短くできる。そして、塗抹標本１の枚数ｎを、実際に標本作製部１０が収容容器３に収容した実績に基づいて取得できるので、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１の枚数がばらつく場合（満杯まで収容しているとは限らない場合）でも、残り時間Ｔｒを精度よく算出できる。

具体的には、第１制御部７０ａは、１枚の塗抹標本１を収容容器３に収容する毎に、その塗抹標本１の標本情報７１ｂを記憶部７１に記録する。標本情報７１ｂは、収容した塗抹標本１の種別（第１種か第２種か）と、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本収容位置Ｐｓから搬送した搬送開始時刻とを含む。そのため、収容容器３を搬送したとき、第１制御部７０ａは、その収容容器３に収容されている撮像対象（第１種）の塗抹標本１の枚数ｎを、標本情報７１ｂから取得できる。第１制御部７０ａは、収容容器３を搬送する度に、撮像処理が完了するまでの残り時間Ｔｒを、その収容容器３に収容されている撮像対象の塗抹標本１の枚数ｎと単位時間Ｔ２との積の値（ｎ×Ｔ２）だけ加算する。たとえば、収容容器３を搬送した順番を、変数ｘで表し、ｘ番目に搬送した収容容器３に収容されていた第１種の塗抹標本１の枚数をｎｘとする。算出される残り時間Ｔｒは、残り時間Ｔｒ＝Ｔ３＋（ｎ１×Ｔ２）＋（ｎ２×Ｔ２）＋・・・＋（ｎｘ×Ｔ２）となる。第１制御部７０ａは、時間経過に伴って残り時間Ｔｒをカウントダウンすることで、現時点における残り時間Ｔｒの値を取得する。そして、第１制御部７０ａは、残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下となる場合に、次の収容容器３を搬送する。

第５搬送モードでは、検出部６０の検出結果を用いずに、標本作製部１０による塗抹標本１の収容実績に基づいて残り時間Ｔｒを算出するため、搬送開始済みの収容容器３がどこにあるか（第１位置Ｃ１にあるか、第２位置Ｃ２にあるか、他の位置にあるか）を考慮しない。そのため、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２における収容容器３の有無に関わらず、推定した残り時間Ｔｒと到達所要時間Ｔ３との大小関係によって搬送条件の充足が判断される。

〈第５搬送モードの詳細説明〉
図１８を参照して、第５搬送モードのうち、撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃに基づく搬送条件充足判定処理について説明する。そのため、ここでは、第５搬送モードのうち、収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること、標本作製部１０が待機状態に移行すること、の２つの搬送条件については説明を省略する。この処理は、図１２に示したステップＳ２１の処理に相当する。

ステップＳ４１において、第１制御部７０ａは、搬送開始済みの収容容器３に収容した塗抹標本１の標本情報７１ｂから、搬送開始済みの全ての収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒを算出する。

ステップＳ４２において、第１制御部７０ａは、ステップＳ４１で算出した現時点の残り時間Ｔｒが、予め記憶部７１に記憶された到達所要時間Ｔ３以下か否かを判断する。現時点の残り時間Ｔｒが、到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ４５において、搬送条件を充足しないと判定する。現時点の残り時間Ｔｒが、到達所要時間Ｔ３以下である場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ４３に処理を進める。

ステップＳ４３において、第１制御部７０ａは、収容容器３の前回搬送からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。ステップＳ４３は、図１７のステップＳ３４と同じ処理である。第１制御部７０ａは、前回搬送から現時点までの経過時間Ｔｅが、記憶部７１に予め記憶された到達所要時間Ｔ３以下である場合、ステップＳ４５において、搬送条件を充足しないと判定する。第１制御部７０ａは、前回搬送から現時点までの経過時間Ｔｅが、到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、ステップＳ４４に処理を進める。

ステップＳ４４において、第１制御部７０ａは、今回の搬送対象の収容容器３（標本収容位置Ｐｓの収容容器３）内に、撮像対象（第１種）の塗抹標本１が存在しているか否かを判断する。ステップＳ４４は、図１７のステップＳ３５と同じ処理である。第１制御部７０ａは、標本収容位置Ｐｓの収容容器３に第１種の塗抹標本１が１枚も収容されていない場合（０枚である場合）、ステップＳ４５において、搬送条件を充足しないと判定する。第１制御部７０ａは、標本収容位置Ｐｓの収容容器３に第１種の塗抹標本１が１枚以上収容されている場合、ステップＳ４６において、搬送条件を充足したと判定する。

以上のように、複数種類の搬送モード１１０は、待ち状況に関連する情報７１ｃが所定の条件を含む搬送条件を満たした場合に搬送タイミングであると判定する第１の搬送モード（図１３の第４搬送モードおよび第５搬送モード）と、収容容器３に収容されている塗抹標本１の数が収容容器３に収容可能な最大枚数に達した場合に搬送タイミングであると判定する第２の搬送モード（図１３の第１搬送モード）と、を含む。

これにより、第１の搬送モード（第４搬送モードおよび第５搬送モードのいずれか）に設定すれば、標本撮像部５０の撮像処理の待ち状況に合わせて収容容器３を搬送することで、早い段階で標本画像を撮像し、ユーザが確認できる。第２の搬送モードに設定すれば、収容容器３が満杯になってから収容容器３を搬送することで、収容容器３の搬送回数を低減できる。ここで、ユーザが標本撮像部５０へ搬送された収容容器３を回収して、標本作製部１０における塗抹標本１の収容に用いるためのセット位置へ収容容器３を手作業で設置する構成の検査システム１００の場合、収容容器３の搬送回数が増大すると、ユーザによる回収作業および設置作業の作業頻度が増大する。そこで、収容容器３が満杯になってから収容容器３を搬送することによって、収容容器３の搬送回数が増大することを抑制できる。

本実施形態では、第１制御部７０ａは、複数の塗抹標本１の作製開始時に、撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃが所定の条件に該当するか否かに基づく収容容器３の搬送制御を行う。これにより、オペレータの業務時間の開始直後（塗抹標本１の作製開始直後）には、標本撮像部５０における撮像処理待ちの塗抹標本１が存在しないため、所定の条件に基づいて収容容器３における塗抹標本１の収容数にかかわらず収容容器３を搬送できる。その結果、塗抹標本１の作製を開始してから、最初の塗抹標本１が標本撮像部５０に供給されるまでの時間を効果的に短くできる。

（本実施形態の作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。検査システム１００による塗抹標本１の作製および撮像に関しては、下記の３つのニーズが存在する。
（第１ニーズ）標本作製の開始後、なるべく早い段階で第１種の塗抹標本１の標本画像を確認したい。
（第２ニーズ）収容容器３の補充作業頻度をなるべく低くしたい。
（第３ニーズ）標本作製の開始後、なるべく早い段階で第２種の塗抹標本１の鏡検を開始したい。
本実施形態では、第４搬送モードまたは第５搬送モードを選択することにより、これらのニーズのうち、第１ニーズと第２ニーズとの両立を図ることが可能である。以下、この点を具体例に基づいて説明する。第３ニーズについては後述する。

図１５に示したように、作製された塗抹標本１は、収容時間間隔Ｔ１で標本収容位置Ｐｓにおける収容容器３へ１枚ずつ収容される。標本収容位置Ｐｓから搬送される収容容器３は、到達所要時間Ｔ３で第１位置Ｃ１に到達する。第１位置Ｃ１の収容容器３に収容された塗抹標本１は、単位時間Ｔ２毎に１枚ずつ取り出されて撮像処理に供される。一例として、Ｔ１＝４８秒、Ｔ３＝５７秒、Ｔ２＝１２０秒とする。

たとえば第１搬送モードが選択された場合、標本の作製開始からの処理の流れは、図１９（Ａ）に示すようになる。一方、第４搬送モードが選択された場合、標本の作製開始からの処理の流れは、図１９（Ｂ）に示すようになる。図１９において、「経過時間」は、収容容器３への塗抹標本１の収容開始からの経過時間とする。収容時間間隔Ｔ１＝４８秒であるため、「１枚目の塗抹標本１が収容される４８秒前の時点」を経過時間の初期値（０秒）として説明する。つまり、経過時間のカウント開始から４８秒後に１枚目の塗抹標本１が収容されるように、収容開始時点を定義する。「標本収容枚数」は、標本の作製開始後に標本作製部１０がいずれかの収容容器３に収容した塗抹標本１の累積枚数である。「イベント」は、収容容器３の搬送や、第１位置Ｃ１への到達などの発生時点を示している。図１９では、作製される塗抹標本１が全て撮像対象（第１種）であると仮定する。

第１搬送モードでは、標本作製の開始後、標本収容位置Ｐｓにおける収容容器３の収容枚数が最大枚数Ｍ（＝１０枚）に達するまで、収容容器３が搬送されない。そのため、標本収容開始から１回目の容器搬送まで、概算で時間（Ｍ×Ｔ１）＝４８０秒を要する。搬送後、到達所要時間Ｔ３の経過後の５３７秒後に撮像処理が開始される。単位時間Ｔ２の経過後に標本画像が確認できるようになると仮定すれば、１枚目の標本画像が確認できるようになるまで、概算で、６５７秒（破線部参照）の時間がかかる。

１枚目の撮像処理以降は、単位時間Ｔ２＝１２０秒経過する毎に、次の標本画像が確認できる。２枚目の画像が確認できるのは、概算で、７７７秒後（破線部参照）である。

図１９（Ｂ）に示す第４搬送モードでは、標本作製の開始後、１つ目の収容容器３の搬送タイミングは、撮像対象（第１種）の塗抹標本１が最初に収容されたタイミングとなる。図１７において、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２のいずれにも収容容器３が存在せず（ステップＳ３１およびＳ３２で共にＮｏ）、撮像処理の残り時間Ｔｒがゼロであり（ステップＳ３３でＹｅｓ）、前回搬送を行っていないためステップＳ３４でＮｏと判断されるので、ステップＳ３５がＹｅｓになった時点で搬送条件を充足することになるためである。

そのため、収容容器３に１枚の塗抹標本１が収容された時点（４８秒）で、収容容器３が搬送される。搬送開始後、到達所要時間Ｔ３の経過後である１０５秒後に収容容器３が第１位置Ｃ１に到達して、撮像処理が開始される。単位時間Ｔ２の経過後、１枚目の標本画像が確認できるようになるのは、概算で、２２５秒後（破線部参照）である。このように、標本収容開始から、概算で、２２５秒後には、１枚目の撮像画像が確認できるようになる。

第４搬送モードの場合、２つ目の収容容器３の搬送開始は、撮像処理の残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下となり、前回搬送からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも長くなり、かつ、２つ目の収容容器３に第１種の塗抹標本１が１枚以上収容されたタイミングとなる。２２５秒後に１枚目の撮像処理が終了することから、残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下になるのは、標本収容開始から１６８秒後である。前回搬送からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも大きくなるのは、標本収容開始から１０５秒後である。作製される塗抹標本１が撮像対象（第１種）のみである場合、標本収容開始から１６８秒後の時点で、上記の搬送条件を満たす。ただし、搬送タイミングは、収容時間間隔Ｔ１毎に判断されるため、２つ目の収容容器３が搬送されるのは、２つ目の収容容器３に３枚目の塗抹標本１が収容されたタイミングとなり、標本収容開始から１９２秒後である。収容容器３には２枚目から４枚目までの３枚の塗抹標本１が収容される。

２つ目の収容容器３は、標本収容開始から２４９秒後に第１位置Ｃ１に到達して、撮像処理が開始される。単位時間Ｔ２の経過後、２枚目の標本画像が確認できるようになるのは、概算で、３６９秒後（破線部参照）である。

このように、第４搬送モードが選択されることにより、収容容器３が満杯になってから搬送する場合と比べて、塗抹標本１の撮像画像を早い段階で確認できる。そのため、上記の第１ニーズが満たされる。塗抹標本１の撮像画像を早い段階で確認可能な搬送動作は、標本作製部１０が待機状態になった後、検体が供給されて標本作製が再開される場合にも、同様に実行される。したがって、第４搬送モードでは、連続的な標本作製を開始（または再開）した直後において、特に塗抹標本１の撮像画像を早い段階で確認できる。

一方で、第１搬送モードでは塗抹標本１が１０枚収容される毎に収容容器３が搬送されるのに対して、第４搬送モードでは、１０枚未満の収容枚数で収容容器３が搬送されることになるため、搬入路２３ａ（図１５参照）において、空の状態の収容容器３が早期に消費されることになる。しかし、１枚の塗抹標本１に対する撮像処理の単位時間Ｔ２（＝１２０秒）が、収容容器３への塗抹標本１の収容時間間隔Ｔ１（＝４８秒）よりも長いため、標本作製が継続すると、撮像処理待ちとなる収容容器３が発生し、１つ以上の収容容器３が容器搬送部３０の第２位置Ｃ２で待機することとなる。

この場合、第４搬送モードでも、図１７のステップＳ３１からステップＳ３６に進むことで、撮像処理の待ち状況に関連する情報７１ｃに基づいた搬送条件が満たされなくなる結果、第１搬送モードと同じく「収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること」という他の搬送条件が満たされることによって、収容容器３が搬送されるようになる。その結果、第４搬送モードでは、図１９（Ｂ）に示した標本作製の初期段階では収容容器３の搬送頻度が高くなるものの、標本作製が継続して行われる限り、収容容器３の消費（搬送頻度）が第１搬送モードと同等のレベルとなる。その結果、第４搬送モードでは、上述の第１ニーズと第２ニーズとの両立を図ることができる。

図１８に示した第５搬送モードでも、基本的に第４搬送モードと同様である。標本撮像部５０における撮像処理が混雑しておらず、撮像処理の推定残り時間Ｔｒが短い状況下では、図１９（Ｂ）と同様に、最大枚数Ｍ未満の収容枚数で収容容器３が搬送されることにより、塗抹標本１の撮像画像を早い段階で確認できる。

そして、標本作製が継続し、１つ以上の収容容器３が第２位置Ｃ２で待機するようになると、撮像処理の推定残り時間Ｔｒが長くなるため、図１８に示した搬送条件が満たされなくなる（ステップＳ４５に進む）。その結果、第１搬送モードと同じく「収容容器３に収容可能な最大枚数Ｍの塗抹標本１が収容されること」という搬送条件が満たされることによって、収容容器３が搬送されるようになる。したがって、第５搬送モードでも、第４搬送モードと同様、収容容器３の消費（搬送頻度）が第１搬送モードと同等のレベルとなるため、第５搬送モードでは、第１ニーズと第２ニーズとの両立を図ることができる。

（検査システムの他の効果）
また、上記した本実施形態は、以下の構成の一例でもある。すなわち、本実施形態の検査システム１００は、複数の塗抹標本１を作製し、作製された複数の塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に順次収容する標本作製部１０と、標本作製部１０から搬出された収容容器３を搬送する容器搬送部３０と、容器搬送部３０から収容容器３とともに搬送された塗抹標本１を撮像する標本撮像部５０と、複数の搬送モードから設定された一の搬送モード（図１３参照）に応じて、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本作製部１０から搬送する制御を行う制御部７０と、を備える。複数の搬送モードは、収容容器の搬送状況にかかわらず収容容器３に収容可能な最大枚数の塗抹標本１が収容された収容容器３を搬送するモード（図１３の第１搬送モード）と、収容容器３の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本１が収容された収容容器３を搬送するモード（図１３の第４搬送モードおよび第５搬送モード）とを含む。

また、本実施形態の検査システム１００の制御方法は、検体の塗抹標本１を作製する標本作製部１０および塗抹標本１を撮像する標本撮像部５０を備える検査システム１００の制御方法であって、図１１～図１４に示したように、以下のステップを備えている。
（１）複数の搬送モードから、一の搬送モードを設定する（図１４参照）。
（２）複数の塗抹標本１を作製する（図１１のＳ２）。
（３）作製された塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に順次収容する（図１１のＳ３）。
（４）設定した搬送モードに応じて、塗抹標本１を収容した収容容器３を標本作製部１０から搬送する（図１１のＳ４～Ｓ６）。
ここで、複数の搬送モードは、収容容器３の搬送状況にかかわらず収容容器３に収容可能な最大枚数の塗抹標本１が収容された収容容器３を搬送するモード（図１３の第１搬送モード）と、収容容器３の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本１が収容された収容容器３を搬送するモード（図１３の第４搬送モードおよび第５搬送モード）とを含む。

上記構成により、収容容器３の搬送状況によっては最大枚数未満の塗抹標本１が収容された収容容器３を搬送するモード（第４搬送モードまたは第５搬送モード）に設定すれば、収容容器３の搬送状況に応じて収容容器３が満杯になる前でも収容容器３を搬送することができる。その結果、標本撮像部５０に塗抹標本１を早期に供給し、標本撮像部５０における撮像処理を早期に開始できるので、オペレータは早期に標本画像の確認を開始することができる。また、収容容器３の搬送状況にかかわらず収容容器３に収容可能な最大枚数の塗抹標本１が収容された収容容器３を搬送するモード（第１搬送モード）に設定すれば、収容容器３の搬送状況に応じて収容容器３が満杯になってから収容容器３を搬送することで、収容容器３の搬送回数が不必要に多くなることを抑制できる。その結果、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

（塗抹標本作製装置の効果）
また、上記のように、本実施形態の標本作製部１０は、塗抹標本撮像装置（標本撮像部５０）を備えた検査システム１００に組み合わせ可能な塗抹標本作製装置により構成されている。そして、標本作製部１０は、複数の塗抹標本１を作製する作製処理部１０ｂと、作製された複数の塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に順次収容する移送部１９と、検査システム１００を構成する他の装置（容器搬送部３０）と接続可能に構成され、塗抹標本１を収容した収容容器３を搬送する搬送部２３と、収容容器３の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器３における塗抹標本１の収容数にかかわらず、塗抹標本１を収容した収容容器３を搬送部２３から搬出する制御を行う制御部７０と、を備える。

また、本実施形態の塗抹標本作製装置（標本作製部１０）の制御方法は、検体の塗抹標本１を撮像する標本撮像部５０を備える検査システム１００に組み込まれる塗抹標本作製装置の制御方法であって、図１１（Ａ）に示したように、下記のステップを備えている。
（１）複数の塗抹標本１を作製する（Ｓ２）。
（２）作製された塗抹標本１を、塗抹標本１を複数収容可能な収容容器３に順次収容する（Ｓ３）。
（３）収容容器３の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、収容容器３における塗抹標本１の収容数にかかわらず、塗抹標本１を収容した収容容器３を塗抹標本作製装置から搬出する（Ｓ４～Ｓ６）。

これにより、検査システム１００における収容容器３の搬送状況に応じて、収容容器３が満杯になっていない場合でも、収容容器３を標本撮像部５０へ搬送できる。そのため、標本撮像部５０において撮像処理待ちの塗抹標本１が存在しない場合や、撮像処理待ちの塗抹標本１が少ない場合に、標本撮像部５０への収容容器３の搬送が遅滞している状況で、収容容器３が満杯になる前に収容容器３を搬送することにより、標本撮像部５０に塗抹標本１を早期に供給できる。これにより、標本撮像部５０における撮像処理を早期に開始できるので、標本画像を確認する業務を行うオペレータの様々な要望に応えることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

以下、本発明の変形例について説明する。まず、収容容器３の搬送タイミング制御の変形例を説明する。

（第１変形例）
上記実施形態では、第１位置Ｃ１において標本移送部４１により収容容器３から取り上げられた塗抹標本１を検出する検出部６０を設け、第２位置Ｃ２には検出部６０を設けない例を示したが、検出部６０は第１位置Ｃ１だけでなく第２位置Ｃ２にも設けられていてもよい。すなわち、検出部６０は、第１位置Ｃ１の収容容器３に収容された各塗抹標本１と、第２位置Ｃ２の収容容器３に収容された各塗抹標本１とを、検出可能であってもよい。図２０に示す第１変形例は、この場合の第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を示す。

図２０の第１変形例では、上記実施形態（図１７）のステップＳ３１およびＳ３３に代えて、ステップＳ５１およびＳ５２が設けられている点で異なる。ステップＳ５１において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ｂの出力に基づいて、第２位置Ｃ２に収容容器３があるか否かを判断する。第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ５２に進める。この場合、ステップＳ５２では、第１制御部７０ａは、第２位置Ｃ２の収容容器３中の標本に対する撮像処理の残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。第１制御部７０ａは、第２位置Ｃ２の収容容器３に収容された塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合には、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定し、残り時間Ｔｒの合計が到達所要時間Ｔ３以下である場合には、ステップＳ３４へ処理を進める。

また、ステップＳ５１において、第２位置Ｃ２に収容容器３がない場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ３２に進め、第１位置Ｃ１に収容容器３があるか否かを判断する。第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、ステップＳ５２では、第１制御部７０ａは、第１位置Ｃ１の収容容器３中の標本に対する撮像処理の残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合には、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定し、残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下である場合には、ステップＳ３４へ処理を進める。その他の処理は、上記第１実施形態のステップＳ３２～Ｓ３７の処理と同様である。

この第１変形例のように、検出部６０の検出結果に基づいて、第１位置Ｃ１の収容容器３に収容された塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒ、および、第２位置Ｃ２の収容容器３に収容された塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒをそれぞれ算出し、これらの残り時間Ｔｒに基づいて搬送タイミングを制御してもよい。

（第２変形例）
第２変形例における、第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を図２１に示す。第２変形例では、図１７に示した上記実施形態のステップＳ３２～Ｓ３５が設けられていない。

図２１のステップＳ３１において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ｂの出力に基づいて、第２位置Ｃ２に収容容器３があるか否かを判断する。第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第２位置Ｃ２に収容容器３がない場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３７において、搬送条件を充足したと判定する。

この第２変形例のように、第２位置Ｃ２における収容容器３の有無に関する情報のみに基づき、収容容器３の搬送タイミングを制御してもよい。つまり、所定の条件は、搬送経路上の所定位置（第２位置Ｃ２）における収容容器３がないこと、のみであってもよい。

（第３変形例）
第３変形例における、第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を図２２に示す。第３変形例では、図１７に示した上記実施形態のステップＳ３１およびＳ３３～Ｓ３５が設けられていない。

図２２のステップＳ３２において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ａの出力に基づいて、第１位置Ｃ１に収容容器３があるか否かを判断する。第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第１位置Ｃ１に収容容器３がない場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３７において、搬送条件を充足したと判定する。

この第３変形例のように、第１位置Ｃ１における収容容器３の有無に関する情報のみに基づき、収容容器３の搬送タイミングを制御してもよい。つまり、所定の条件は、搬送経路上の所定位置（第１位置Ｃ１）における収容容器３がないこと、のみであってもよい。

（第４変形例）
第４変形例における、第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を図２３に示す。第４変形例では、図１７に示した上記実施形態のステップＳ３３～Ｓ３５が設けられていない。

図２３のステップＳ３１において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ｂの出力に基づいて、第２位置Ｃ２に収容容器３があるか否かを判断する。第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第２位置Ｃ２に収容容器３がない場合、ステップＳ３２において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ａの出力に基づいて、第１位置Ｃ１に収容容器３があるか否かを判断する。第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第１位置Ｃ１に収容容器３がない場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３７において、搬送条件を充足したと判定する。

この第４変形例のように、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の各々における収容容器３の有無に関する情報のみに基づき、収容容器３の搬送タイミングを制御してもよい。つまり、所定の条件は、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３がないこと、のみであってもよい。

（第５変形例）
第５変形例における、第４搬送モードの搬送条件充足判定処理を図２４に示す。第５変形例では、図１７に示した上記実施形態のステップＳ３４およびＳ３５が設けられていない。

図２４のステップＳ３１において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ｂの出力に基づいて、第２位置Ｃ２に収容容器３があるか否かを判断する。第２位置Ｃ２に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定する。第２位置Ｃ２に収容容器３がない場合、ステップＳ３２において、第１制御部７０ａは、容器センサ３４ａの出力に基づいて、第１位置Ｃ１に収容容器３があるか否かを判断する。第１位置Ｃ１に収容容器３がない場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３７において、搬送条件を充足したと判定する。第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ３３において、第１位置Ｃ１の収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。第１制御部７０ａは、残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合には、ステップＳ３６において、搬送条件を充足しないと判定し、残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３以下である場合には、ステップＳ３７において、搬送条件を充足したと判定する。

この第５変形例のように、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の各々における収容容器３の有無に関する情報、および、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒの情報のみに基づき、収容容器３の搬送タイミングを制御してもよい。所定の条件は、所定位置において搬送中の収容容器３がないこと、第１位置Ｃ１に収容容器３がある場合、残り時間Ｔｒが所定時間以下であること、の２つであってもよい。

（第６変形例）
次に、第６変形例における、第５搬送モードの搬送条件充足判定処理を図２５に示す。第６変形例は、図１８に示した上記実施形態のステップＳ４３およびＳ４４が設けられていない。

図２５のステップＳ４１において、第１制御部７０ａは、搬送開始済みの収容容器３に収容した塗抹標本１の標本情報７１ｂから、搬送開始済みの全ての収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理の残り時間Ｔｒを算出する。ステップＳ４２において、第１制御部７０ａは、ステップＳ４１で算出した現時点の残り時間Ｔｒが、到達所要時間Ｔ３以下か否かを判断する。現時点の残り時間Ｔｒが、到達所要時間Ｔ３よりも大きい場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ４５において、搬送条件を充足しないと判定する。現時点の残り時間Ｔｒが、到達所要時間Ｔ３以下である場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ４６において、搬送条件を充足したと判定する。

この第６変形例のように、第５搬送モードにおいて、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒの情報のみに基づき、収容容器３の搬送タイミングを制御してもよい。つまり、所定の条件は、残り時間Ｔｒが所定時間（到達所要時間Ｔ３）以下であること、のみであってもよい。

［標本作製動作に関する変形例］
次に、上記実施形態の、標本作製動作に関する変形例について説明する。上記実施形態では、標本作製部１０は、検体ラック８に保持された複数の検体容器７から、順番に塗抹標本１を作製する例を示したが、本発明はこれに限られない。以下の変形例では、上記実施形態による搬送タイミングの制御に加えて、標本作製順序の制御をさらに行う例を示す。

（第７変形例）
図２６は、第７変形例による、標本作製部１０の制御処理を示すフロー図である。第７変形例は、図１１（Ａ）のステップＳ１～Ｓ６に示した標本作製部１０の制御処理の変形例である。

図２６のステップＳ１において、第１制御部７０ａは、標本作製依頼を受け付ける。第１制御部７０ａは、検体搬送部６により、検体ラック８中の全ての検体容器７が読取位置Ｂ１に順次配置されるように検体ラック８を搬送し、検体ラック８中の全ての検体容器７から識別ＩＤをＩＤ読取部１４ａによって順次読み取る。第１制御部７０ａは、通信部７２を介して、各検体の識別ＩＤを送信し、ホストコンピュータ２００から、識別ＩＤに対応付けてホストコンピュータ２００に記録されている標本作製依頼を受信する。

ステップＳ６１において、第１制御部７０ａは、検体ラック８中に撮像対象（第１種）の検体があるか否かを判断する。具体的には、第１制御部７０ａは、検体ラック８中の各検体に対する標本作製依頼に基づいて、検体ラック８中の各検体容器７が、撮像対象の検体を収容するか、撮像対象でない（第２種の）検体を収容するかを、個々の検体容器７毎に個別に特定する。これにより、第１制御部７０ａは、検体ラック８のどの位置の検体容器７が、第１種の検体を収容しているかを特定する。そして、第１制御部７０ａは、検体ラック８中に第１種の検体を収容する検体容器７が１本以上ある場合に、撮像対象の検体があると判定し、検体ラック８中に第１種の検体を収容する検体容器７が０本である場合に、撮像対象の検体がないと判定する。

撮像対象（第１種）の検体があると判定した場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６２において、撮像対象の検体の塗抹標本１を作製するように、標本作製部１０を制御する。つまり、第１制御部７０ａは、検体ラック８中の第１種の検体を収容した検体容器７を選別して、第１種の検体について先行して標本作製を行う第１標本作製処理を行う。

ステップＳ６３において、第１制御部７０ａは、作製した第１種の塗抹標本１を、標本収容位置Ｐｓの収容容器３の空いている収容部３ａに収容する。ステップＳ６４において、第１制御部７０ａは、収容容器３の搬送タイミングか否かを判定する搬送タイミング判定処理（すなわち、図１２のステップＳ２１～Ｓ２４）を実行する。搬送タイミングか否かは、上記の搬送モードに応じた搬送条件を満たしているか否かによって判断される。ステップＳ６５において、第１制御部７０ａは、ステップＳ６４の搬送タイミング判定処理の結果、搬送フラグの値が「１」であるか否かを判断する。

搬送フラグの値が「１」である場合、ステップＳ６７において、第１制御部７０ａは、収容容器３を標本収容位置Ｐｓから搬送させる、その後、搬送フラグの値を「０」にリセットする。搬送フラグの値が「０」である場合、ステップＳ６６において、第１制御部７０ａは、検体ラック８中で特定された撮像対象（第１種）の全ての検体について、塗抹標本１を収容したか否かを判断する。

検体ラック８中の撮像対象（第１種）の全ての検体について、塗抹標本１を収容していない場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６２に処理を戻し、次の撮像対象の検体に対する標本作製を行う。ステップＳ６２～Ｓ６６が繰り返されることにより、検体ラック８中の撮像対象（第１種）の全ての検体について、塗抹標本１の作製および収容が第２種の検体に先行して行われる。検体ラック８中の撮像対象（第１種）の全ての検体について、塗抹標本１を収容した場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６７に処理を進め、収容容器３を搬送させる。

撮像対象（第１種）の検体に対する第１標本作製処理の結果、検体ラック８における撮像対象の全ての検体について標本作製が完了すると、ステップＳ６１において、撮像対象の検体がない（なくなった）と判定される。この場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６８に処理を進め、検体ラック８中に、標本未作製の検体があるか否かを判断する。検体ラック８中に、撮像対象でない（第２種の）検体を収容した検体容器７がある場合、その検体は標本未作製の検体に該当する。第１制御部７０ａは、標本未作製の検体がある場合、ステップＳ６９において、標本未作製の検体の塗抹標本１を作製するように、標本作製部１０を制御する。つまり、第１制御部７０ａは、第１種の検体について先行して標本作製を行う第１標本作製処理の後に、第１標本作製処理で標本作製が行われなかった第２種の検体に対して、後続して標本作製を行う第２標本作製処理を行う。

ステップＳ７０において、第１制御部７０ａは、作製した撮像対象でない（第２種の）検体の塗抹標本１を、標本収容位置Ｐｓの収容容器３の空いている収容部３ａに収容する。ステップＳ７１において、第１制御部７０ａは、収容容器３の搬送タイミングか否かを判定する搬送タイミング判定処理（すなわち、図１２のステップＳ２１～Ｓ２４）を実行する。ステップＳ７１はステップＳ６４と同じ処理である。ステップＳ７２において、第１制御部７０ａは、ステップＳ７１の搬送タイミング判定処理の結果、搬送フラグの値が「１」であるか否かを判断する。搬送フラグの値が「１」である場合、ステップＳ７３において、第１制御部７０ａは、収容容器３を標本収容位置Ｐｓから搬送させ、搬送フラグをリセットした後、処理をステップＳ６８に戻す。また、搬送フラグの値が「０」である場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ６８に戻す。

ステップＳ６８～Ｓ７３によって、第１制御部７０ａは、検体ラック８中の、第１標本作製処理で標本作製が行われなかった検体についての標本作製を行う。検体ラック８における標本未作製の全ての検体について標本作製が完了すると、第１制御部７０ａは、ステップＳ６８において、標本未作製の検体がない（なくなった）と判定し、処理を終了する。なお、検体ラック８中の全ての検体が撮像対象（第１種）の検体である場合、ステップＳ６９へ進むことなく、ステップＳ６８で標本未作製の検体がないと判定されて処理が終了する。

このように、第７変形例では、ステップＳ６１～Ｓ６７により、第１制御部７０ａは、撮像対象（第１種）の検体について先行して塗抹標本１を作製し、作製された撮像対象の塗抹標本１が全て収容容器３に収容されると、収容枚数に関わらず収容容器３を搬送させる制御を行う。これにより、撮像対象の塗抹標本１が先行して作製され、先行して標本撮像部５０へ搬送されるので、ユーザは、より早い段階で、塗抹標本１の撮像画像を確認できる。

（第８変形例）
図２７を参照して、第８変形例について説明する。第８変形例は、撮像対象（第１種）の塗抹標本１を先行して作製した上記第７変形例とは異なり、撮像対象でない（第２種の）塗抹標本１を先行して作製する例を示す。

第８変形例では、図２６の第７変形例におけるステップＳ６１、Ｓ６２およびＳ６６に代えて、ステップＳ８１、Ｓ８２およびＳ８６が設けられている点で異なる。第８変形例において、上記第７変形例と同じ処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

ステップＳ８１において、第１制御部７０ａは、検体ラック８中に撮像対象でない（第２種の）検体があるか否かを判断する。第１制御部７０ａは、検体ラック８中の各検体に対する標本作製依頼に基づいて、検体ラック８のどの位置の検体容器７が、第２種の検体を収容しているかを特定する。そして、第１制御部７０ａは、検体ラック８中に第２種の検体を収容する検体容器７が１本以上ある場合に、撮像対象でない検体があると判定し、検体ラック８中に第２種の検体を収容する検体容器７が０本である場合に、撮像対象でない検体がないと判定する。

撮像対象でない検体があると判定した場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ８２において、撮像対象でない（第２種の）検体の塗抹標本１を作製するように、標本作製部１０を制御する。つまり、第１制御部７０ａは、検体ラック８中の第２種の検体を収容した検体容器７を選別して、第２種の検体について先行して標本作製を行う第１標本作製処理を行う。

その後、ステップＳ６３～Ｓ６５を経て、第１制御部７０ａは、ステップＳ８６において、第１制御部７０ａは、検体ラック８中で特定された撮像対象でない（第２種の）全ての検体について、塗抹標本１を収容したか否かを判断する。

検体ラック８中の撮像対象でない（第２種の）全ての検体について、塗抹標本１を収容していない場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ８２に処理を戻し、次の撮像対象（第１種）の検体に対する標本作製を行う。ステップＳ８２、Ｓ６３～Ｓ６５、およびＳ８６が繰り返されることにより、検体ラック８中の撮像対象でない全ての検体について、塗抹標本１の作製および収容が第１種の検体に先行して行われる。検体ラック８中の撮像対象でない全ての検体について、塗抹標本１を収容した場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６７に処理を進め、収容容器３を搬送させる。

撮像対象でない（第２種の）検体に対する第１標本作製処理の結果、検体ラック８における撮像対象でない全ての検体について標本作製が完了すると、ステップＳ８１において、撮像対象でない検体がない（なくなった）と判定される。この場合、第１制御部７０ａは、ステップＳ６８に処理を進め、検体ラック８中に、標本未作製の検体があるか否かを判断する。検体ラック８中に、撮像対象（第１種）の検体を収容した検体容器７がある場合、その検体は標本未作製の検体に該当する。標本未作製の検体がある場合のステップＳ６８～Ｓ７３の処理は、標本未作製の検体が撮像対象の検体である点を除き、上記第７変形例と同様である。つまり、第１制御部７０ａは、第２種の検体について先行して標本作製を行う第１標本作製処理の後に、第１標本作製処理で標本作製が行われなかった第１種の検体に対して、後続して標本作製を行う第２標本作製処理を行う。

このように、第８変形例では、ステップＳ８１、Ｓ８２、Ｓ６３～Ｓ６５、Ｓ８６およびＳ６７により、第１制御部７０ａは、撮像対象でない（第２種の）検体について先行して塗抹標本１を作製し、作製された撮像対象でない塗抹標本１が全て収容容器３に収容されると、収容枚数に関わらず収容容器３を搬送させる制御を行う。これにより、撮像対象でない塗抹標本１が先行して作製され、先行して標本撮像部５０へ搬送されるので、ユーザは、より早い段階で、第２種の塗抹標本１の鏡検を開始することができる。第８変形例によるこの効果は、上述した検査システム１００に対する第３ニーズ（標本作製の開始後、なるべく早い段階で第２種の塗抹標本１の鏡検を開始したい）を満たすものである。

本発明では、好ましくは、第１制御部７０ａは、上記第７変形例で示した第１の標本作製モード（検体ラック８中の第１種の検体を収容した検体容器７を選別して、第１種の検体について先行して標本作製を行うモード）と、この第８変形例で動作する第２の標本作製モード（検体ラック８中の第２種の検体を収容した検体容器７を選別して、第２種の検体について先行して標本作製を行う第１標本作製処理を行うモード）とを含む複数の標本作製モードの選択を受け付け、選択された標本作製モードで塗抹標本１を作製するように構成されている。これにより、ユーザのニーズに応じてモード選択を行うことで、塗抹標本１の撮像画像を早期に確認したいニーズと、塗抹標本１の鏡検を早期に実施したいニーズと、の両方に対応することができる。

（第９変形例）
図２８を参照して、第９変形例について説明する。第９変形例は、標本撮像部５０が待機状態か否かに応じて、撮像対象（第１種）の塗抹標本１を先行して作製するか否かを判断する例を示す。

第９変形例では、図２６の第７変形例のステップＳ６１～Ｓ７３に加えて、さらにステップＳ９１が設けられている点で異なる。第９変形例において、上記第７変形例と同じ処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

図２８のステップＳ９１において、第１制御部７０ａは、標本撮像部５０が待機状態であるか否かを判断する。標本撮像部５０が待機状態であるか否かは、たとえば、第１位置Ｃ１に収容容器３がないことを条件としてもよいし、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３がないことを条件としてもよいし、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３がなく、かつ、前回搬送した収容容器３の搬送開始時刻からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも大きいことを条件としてもよい。標本撮像部５０が待機状態であるか否かは、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒに基づいて、たとえば残り時間Ｔｒがゼロになっていることを条件として判断してもよい。

標本撮像部５０が待機状態である場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ６１に進める。ステップＳ６１～Ｓ６７により、第１制御部７０ａは、上記第７変形例と同様に、検体ラック８中の第１種の検体を収容した検体容器７を選別して、第１種の検体について先行して標本作製、収容および収容容器３の搬送を行う。その後、ステップＳ６８～Ｓ７３により、第１制御部７０ａは、上記第７変形例と同様に、残りの標本未作製の検体について後から標本作製、収容および収容容器３の搬送を行う。

一方、ステップＳ９１において標本撮像部５０が待機状態でない場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ６８に進める。このステップＳ９１からステップＳ６８に移行した場合、ステップＳ６８における標本未作製の検体とは、撮像対象（第１種）と撮像対象でない（第２種の）検体とを含む全ての検体である。そのため、ステップＳ６８～Ｓ７３により、撮像対象の検体か否かの選別を行うことなく、たとえば検体ラック８の保持位置の順番通りに塗抹標本１が作製される。

以上の結果、第９変形例では、標本撮像部５０が待機状態である場合に、撮像対象（第１種）の塗抹標本１が先行して作製され、標本撮像部５０に供給されるように検査システム１００を制御できるので、標本撮像部５０が待機時間を削減して、撮像対象の全ての検体に対する撮像処理の終了タイミングを早めることができる。

（第１０変形例）
図２９を参照して、第１０変形例について説明する。第１０変形例は、標本撮像部５０における撮像処理が滞留しているか否か（標本撮像部５０がｂｕｓｙ状態か否か）に応じて、撮像対象でない（第２種の）塗抹標本１を先行して作製するか否かを判断する例を示す。

第１０変形例では、図２７の第８変形例の各ステップに加えて、さらにステップＳ９２が設けられている点で異なる。第１０変形例において、上記第８変形例と同じ処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

図２９のステップＳ９２において、第１制御部７０ａは、標本撮像部５０の撮像処理が滞留しているか否かを判断する。標本撮像部５０の撮像処理が滞留しているか否かは、たとえば、第１位置Ｃ１に収容容器３があることを条件としてもよいし、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３があることを条件としてもよいし、第１位置Ｃ１および第２位置Ｃ２の両方に収容容器３があるか、または、前回搬送した収容容器３の搬送開始時刻からの経過時間Ｔｅが到達所要時間Ｔ３よりも小さいことを条件としてもよい。標本撮像部５０の撮像処理が滞留しているか否かは、搬送開始済みの収容容器３中の塗抹標本１に対する撮像処理終了までの残り時間Ｔｒに基づいて、たとえば残り時間Ｔｒが到達所要時間Ｔ３よりも大きいことを条件として判断してもよい。

標本撮像部５０の撮像処理が滞留している場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ８１に進める。ステップＳ８１、Ｓ８２、Ｓ６３～Ｓ６５、Ｓ８６およびＳ６７により、第１制御部７０ａは、上記第８変形例と同様に、検体ラック８中の第２種の検体を収容した検体容器７を選別して、第２種の検体について先行して標本作製、収容および収容容器３の搬送を行う。その後、ステップＳ６８～Ｓ７３により、第１制御部７０ａは、上記第８変形例と同様に、残りの標本未作製の検体について後から標本作製、収容および収容容器３の搬送を行う。

一方、ステップＳ９２において標本撮像部５０の撮像処理が滞留していない場合、第１制御部７０ａは、処理をステップＳ６８に進める。このステップＳ９２からステップＳ６８に移行した場合、ステップＳ６８における標本未作製の検体とは、撮像対象（第１種）と撮像対象でない（第２種の）検体とを含む全ての検体である。そのため、ステップＳ６８～Ｓ７３により、撮像対象の検体か否かの選別を行うことなく、たとえば検体ラック８の保持位置の順番通りに塗抹標本１が作製される。

以上の結果、第１０変形例では、標本撮像部５０の撮像処理が滞留している場合に、撮像対象でない（第２種の）塗抹標本１が先行して作製され、標本撮像部５０に供給されるように検査システム１００を制御できるので、標本撮像部５０の処理状況（標本画像が確認できるようになるまでに時間がかかること）を考慮して、標本撮像部５０の撮像処理を実行している間にユーザが第２種の塗抹標本１に対する鏡検を実行できるようにし、ユーザによる鏡検も含めた検査作業を円滑かつ効率的に遂行することができる。

［その他の変形例］
例えば、上述した実施形態では、検査システム１００が、標本作製部１０、容器搬送部３０および標本撮像部５０により構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検査システム１００は、標本作製部１０を備えていなくてもよい。たとえば標本作製部１０に代えて、塗抹標本１を収容した収容容器３を貯留し、搬送タイミングになると容器搬送部３０へ収容容器３を搬送する貯留装置を設けてもよい。この場合、ユーザが手作業で作製した塗抹標本１を収容容器３に収容して、塗抹標本１を収容した収容容器３をユーザが貯留装置にセットしてもよい。また、検査システム１００は、標本作製部１０、容器搬送部３０および標本撮像部５０に加えて、検体容器７に収容された検体を分析する分析部と、分析部および標本作製部１０に、検体容器７を保持した検体ラック８を搬送する検体搬送部を備えていてもよい。検査システム１００は、さらに、検査前の検体容器７を保持した検体ラック８を貯留し、検体搬送部に供給する検体投入部と、検査済みの検体容器７を保持した検体ラック８を貯留する検体回収部とを備えていてもよい。

また、上述した実施形態では、標本作製部１０の制御部７０が、検出部６０の検出結果に基づいて塗抹標本１が撮像対象であるか否かの判定を行っているが、検出部６０で撮像した画像データをホストコンピュータ２００に送信し、塗抹標本１が撮像対象であるか否かの判定を当該ホストコンピュータ２００で行うこともできる。

また、上述した実施形態では、標本作製部１０の制御部７０（第２制御部７０ｂ）が、容器搬送部３０を制御しているが、制御部が標本作製部１０と容器搬送部３０とにそれぞれ設けられていてもよい。１つの制御部が、標本作製部１０、容器搬送部３０および標本撮像部５０を制御してもよい。

また、図１４に示した設定画面１２０では、搬送モードをラジオボタンタイプの選択部１２１ａ～１２１ｅによって選択可能にしたが、図３０および図３１に示すように、ドロップダウンリストタイプの選択部１３１によって搬送モードを選択可能にしてもよい。図３０の例では、選択部１３１のボタン１３２が入力（タップ）されると、図３１に示すように、選択部１３１は、搬送モードの選択部１３１ａ～１３１ｅをリスト形式で表示する。選択部１３１ａ～１３１ｅのいずれかが入力（タップ）されることにより、第１制御部７０ａは、搬送モードの選択を受け付ける。なお、図３１では、選択された搬送モードにハッチングを付して示している。いずれかの搬送モードに対する選択を受け付けると、選択部１３１のリスト形式の表示は消去され、図３０に示した表示態様に戻るとともに、選択部１３１の表示欄に、選択された搬送モードの内容が表示される。図３０は、第２搬送モードを示す「待機状態へ移行時、収容容器を搬送する」というテキストが表示されている例を示している。設定画面１２０の表示態様は、図１４、図３０および図３１に示した態様以外でもよい。

また、上述した実施形態では、標本作製部１０の制御部７０（第１制御部７０ａ）が、収容容器３の搬送制御を行っているが、図３２に示すように、制御部７０が標本作製部１０とは別個に設けられていてもよい。図３２では、制御部７０は、標本作製部１０、容器搬送部３０および標本撮像部５０とは別個の制御ユニットとして設けられている。図３２では、制御部７０は、標本作製部１０、容器搬送部３０および標本撮像部５０をそれぞれ制御する。この他、収容容器３の搬送制御を行う制御部が、容器搬送部３０に設けられていてもよいし、標本撮像部５０に設けられていてもよい。

１：塗抹標本、３：収容容器、３ａ：収容部、１０：標本作製部、１０ｂ：作製処理部、１９：移送部、２３：搬送部、３０：容器搬送部、５０：標本撮像部、６０：検出部、７０：制御部、７０ａ：第１制御部、７０ｂ：第２制御部、７１ｂ：標本情報、７１ｃ：撮像処理の待ち状況に関連する情報、１００：検査システム、１１０：搬送モード、Ｃ１：第１位置、Ｃ２：第２位置、Ｍ：最大枚数、Ｔ２：単位時間（１枚の塗抹標本の撮像処理に要する時間）、Ｔ３：到達所要時間、Ｔｅ：前回の搬送開始時刻からの経過時間、Ｔｒ：収容容器中の塗抹標本に対する撮像処理終了までの残り時間

Claims (30)

1. 検体の塗抹標本を撮像する標本撮像部を備える検査システムの制御方法であって、
   複数の前記塗抹標本を作製し、
   作製された前記塗抹標本を、前記塗抹標本を複数収容可能な収容容器に順次収容し、
   前記標本撮像部における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、前記収容容器における前記塗抹標本の収容数にかかわらず、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記標本撮像部へ搬送する、検査システムの制御方法。
2. 前記待ち状況に関連する情報は、搬送経路上の所定位置における搬送中の前記収容容器の有無に関する情報を少なくとも含み、
   前記所定の条件は、前記所定位置において搬送中の前記収容容器がないことを含む、請求項１に記載の検査システムの制御方法。
3. 前記所定位置は、前記標本撮像部に供給される前記塗抹標本が前記収容容器から取り出される第１位置と、前記第１位置への前記収容容器の搬送を待機する第２位置と、を含み、
   前記所定の条件は、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方に前記収容容器がないことを含む、請求項２に記載の検査システムの制御方法。
4. 前記所定の条件は、前記第１位置および前記第２位置の両方に前記収容容器がないことを含む、請求項３に記載の検査システムの制御方法。
5. 前記待ち状況に関連する情報は、搬送開始済みの前記収容容器中の前記塗抹標本に対する撮像処理の残り時間の情報を含み、
   前記所定の条件は、前記第１位置に前記収容容器がある場合、前記残り時間が所定時間以下であることを含む、請求項４に記載の検査システムの制御方法。
6. 前記待ち状況に関連する情報は、前記収容容器の搬送開始時刻の情報を含み、
   前記所定の条件は、前回搬送した前記収容容器の前記搬送開始時刻に関する条件をさらに含む、請求項４に記載の検査システムの制御方法。
7. 前回搬送した前記収容容器の前記搬送開始時刻からの経過時間が、前記収容容器の搬送開始から前記第１位置への前記収容容器の到達までに要する到達所要時間以下の場合、前記収容容器の搬送を開始しないように前記収容容器の搬送を制御する、請求項６に記載の検査システムの制御方法。
8. 前記塗抹標本は、撮像の対象となる第１種の前記塗抹標本と、撮像の対象とならない第２種の前記塗抹標本と、を含み、
   前記所定の条件は、前回搬送した前記収容容器の前記搬送開始時刻からの経過時間が前記到達所要時間よりも大きい場合、標本収容位置の前記収容容器における第１種の前記塗抹標本が存在することを含む、請求項７に記載の検査システムの制御方法。
9. 前記検査システムは、前記標本撮像部に向けて搬送された前記収容容器に収容された前記塗抹標本を検出する検出部を含み、
   前記残り時間を、搬送開始済みの前記収容容器に収容された前記塗抹標本に対する前記検出部による検出結果と、１枚の前記塗抹標本の撮像処理に要する時間と、に基づいて取得する、請求項５に記載の検査システムの制御方法。
10. 前記待ち状況に関連する情報は、搬送開始済みの前記収容容器中の前記塗抹標本に対する撮像処理の残り時間の情報を含み、
    前記検査システムは、前記標本撮像部に加えて、前記塗抹標本を作製し、作製した前記塗抹標本を前記収容容器に収容する標本作製部を含み、
    前記残り時間を、搬送開始済みの前記収容容器に対して前記標本作製部が収容した前記塗抹標本の標本情報と、１枚の前記塗抹標本の撮像処理に要する時間と、に基づいて取得する、請求項１に記載の検査システムの制御方法。
11. 前記所定の条件を含む搬送条件を定めた搬送モードを少なくとも含む複数種類の前記搬送モードのうちからいずれかの前記搬送モードの選択を受け付け、
    選択された前記搬送モードに定められた搬送条件を満たした場合に前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記標本撮像部へ搬送する、請求項１～１０のいずれか１項に記載の検査システムの制御方法。
12. 複数種類の前記搬送モードは、
    前記待ち状況に関連する情報が前記所定の条件を含む搬送条件を満たした場合に搬送タイミングであると判定する第１の前記搬送モードと、
    前記収容容器に収容されている前記塗抹標本の数が前記収容容器に収容可能な最大枚数に達した場合に搬送タイミングであると判定する第２の前記搬送モードと、
    を含む、請求項１１に記載の検査システムの制御方法。
13. 複数の前記塗抹標本の作製開始時に、前記撮像処理の待ち状況に関連する情報が前記所定の条件に該当するか否かに基づく前記収容容器の搬送制御を行う、請求項１～１０のいずれか１項に記載の検査システムの制御方法。
14. 検体の塗抹標本を作製する標本作製部および前記塗抹標本を撮像する標本撮像部を備える検査システムの制御方法であって、
    複数の搬送モードから、一の搬送モードを設定し、
    複数の前記塗抹標本を作製し、
    作製された前記塗抹標本を、前記塗抹標本を複数収容可能な収容容器に順次収容し、
    設定した前記搬送モードに応じて、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記標本作製部から搬送し、
    前記複数の搬送モードは、前記収容容器の搬送状況にかかわらず前記収容容器に収容可能な最大枚数の前記塗抹標本が収容された前記収容容器を搬送するモードと、前記収容容器の搬送状況によっては前記最大枚数未満の前記塗抹標本が収容された前記収容容器を搬送するモードとを含む、検査システムの制御方法。
15. 検体の塗抹標本を撮像する標本撮像部を備える検査システムに組み込まれる塗抹標本作製装置の制御方法であって、
    複数の前記塗抹標本を作製し、
    作製された前記塗抹標本を、前記塗抹標本を複数収容可能な収容容器に順次収容し、
    前記収容容器の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、前記収容容器における前記塗抹標本の収容数にかかわらず、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記塗抹標本作製装置から搬出する、塗抹標本作製装置の制御方法。
16. 複数の塗抹標本を作製し、作製された複数の前記塗抹標本を、前記塗抹標本を複数収容可能な収容容器に順次収容する標本作製部と、
    前記標本作製部から搬出された前記収容容器を搬送する容器搬送部と、
    前記容器搬送部から前記収容容器とともに搬送された前記塗抹標本を撮像する標本撮像部と、
    前記標本撮像部における撮像処理の待ち状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、前記収容容器における前記塗抹標本の収容数にかかわらず、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記標本撮像部へ搬送する制御を行う制御部と、を備える、検査システム。
17. 前記待ち状況に関連する情報は、前記容器搬送部の搬送経路上の所定位置における搬送中の前記収容容器の有無に関する情報を少なくとも含み、
    前記所定の条件は、前記所定位置において搬送中の前記収容容器がないことを含む、請求項１６に記載の検査システム。
18. 前記所定位置は、前記標本撮像部に供給される前記塗抹標本が前記収容容器から取り出される第１位置と、前記第１位置への前記収容容器の搬送を待機する第２位置と、を含み、
    前記所定の条件は、前記第１位置および前記第２位置の少なくとも一方に前記収容容器がないことを含む、請求項１７に記載の検査システム。
19. 前記所定の条件は、前記第１位置および前記第２位置の両方に前記収容容器がないことを含む、請求項１８に記載の検査システム。
20. 前記待ち状況に関連する情報は、搬送開始済みの前記収容容器中の前記塗抹標本に対する撮像処理の残り時間の情報を含み、
    前記所定の条件は、前記第１位置に前記収容容器がある場合、前記残り時間が所定時間以下であることを含む、請求項１９に記載の検査システム。
21. 前記待ち状況に関連する情報は、前記収容容器の搬送開始時刻の情報を含み、
    前記所定の条件は、前回搬送した前記収容容器の前記搬送開始時刻に関する条件をさらに含む、請求項１９に記載の検査システム。
22. 前記制御部は、前回搬送した前記収容容器の前記搬送開始時刻からの経過時間が、前記収容容器の搬送開始から前記第１位置への前記収容容器の到達までに要する到達所要時間以下の場合、前記収容容器の搬送を開始しないように前記収容容器の搬送を制御する、請求項２１に記載の検査システム。
23. 前記塗抹標本は、撮像の対象となる第１種の前記塗抹標本と、撮像の対象とならない第２種の前記塗抹標本と、を含み、
    前記所定の条件は、前回搬送した前記収容容器の前記搬送開始時刻からの経過時間が前記到達所要時間よりも大きい場合、標本収容位置の前記収容容器における第１種の前記塗抹標本が存在することを含む、請求項２２に記載の検査システム。
24. 前記標本撮像部に向けて搬送された前記収容容器に収容された前記塗抹標本を検出する検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記残り時間を、搬送開始済みの前記収容容器に収容された前記塗抹標本に対する前記検出部による検出結果と、１枚の前記塗抹標本の撮像処理に要する時間と、に基づいて取得する、請求項２０に記載の検査システム。
25. 前記待ち状況に関連する情報は、搬送開始済みの前記収容容器中の前記塗抹標本に対する撮像処理の残り時間の情報を含み、
    前記制御部は、前記残り時間を、搬送開始済みの前記収容容器に対して前記標本作製部が収容した前記塗抹標本の標本情報と、１枚の前記塗抹標本の撮像処理に要する時間と、に基づいて取得する、請求項１６に記載の検査システム。
26. 前記制御部は、
    前記所定の条件を含む搬送条件を定めた搬送モードを少なくとも含む複数種類の前記搬送モードのうちからいずれかの前記搬送モードの選択を受け付け、
    選択された前記搬送モードに定められた搬送条件を満たした場合に前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記標本撮像部へ搬送する、請求項１６～２５のいずれか１項に記載の検査システム。
27. 複数種類の前記搬送モードは、
    前記待ち状況に関連する情報が前記所定の条件を含む搬送条件を満たした場合に搬送タイミングであると判定する第１の前記搬送モードと、
    前記収容容器に収容されている前記塗抹標本の数が前記収容容器に収容可能な最大枚数に達した場合に搬送タイミングであると判定する第２の前記搬送モードと、
    を含む、請求項２６に記載の検査システム。
28. 前記制御部は、前記標本作製部による複数の前記塗抹標本の作製開始時に、前記撮像処理の待ち状況に関連する情報が前記所定の条件に該当するか否かに基づく前記収容容器の搬送制御を行う、請求項１６～２５のいずれか１項に記載の検査システム。
29. 複数の塗抹標本を作製し、作製された複数の前記塗抹標本を、前記塗抹標本を複数収容可能な収容容器に順次収容する標本作製部と、
    前記標本作製部から搬出された前記収容容器を搬送する容器搬送部と、
    前記容器搬送部から前記収容容器とともに搬送された前記塗抹標本を撮像する標本撮像部と、
    複数の搬送モードから設定された一の前記搬送モードに応じて、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記標本作製部から搬送する制御を行う制御部と、を備え、
    前記複数の搬送モードは、前記収容容器の搬送状況にかかわらず前記収容容器に収容可能な最大枚数の前記塗抹標本が収容された前記収容容器を搬送するモードと、前記収容容器の搬送状況によっては前記最大枚数未満の前記塗抹標本が収容された前記収容容器を搬送するモードとを含む、検査システム。
30. 塗抹標本撮像装置を備えた検査システムに組み合わせ可能な塗抹標本作製装置であって、
    複数の塗抹標本を作製する作製処理部と、
    作製された複数の前記塗抹標本を、前記塗抹標本を複数収容可能な収容容器に順次収容する移送部と、
    前記検査システムを構成する他の装置と接続可能に構成され、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を搬送する搬送部と、
    前記収容容器の搬送状況に関連する情報が所定の条件に該当すると、前記収容容器における前記塗抹標本の収容数にかかわらず、前記塗抹標本を収容した前記収容容器を前記搬送部から搬出する制御を行う制御部と、を備える、塗抹標本作製装置。

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