CN114858796A - 样本图像分析系统和玻片质量检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本图像分析系统和玻片质量检测方法，所述样本图像分析系统至少包括：待检玻片制备装置、细胞图像分析装置、图像获取装置和控制装置，其中：所述待检玻片制备装置，用于对待测样本进行推片处理，以制备待检玻片；所述细胞图像分析装置，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；所述图像获取装置，用于获取包括样本薄膜的外观形态信息的样本区域图像；所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到所述待测样本的镜下检测结果。

Description

样本图像分析系统和玻片质量检测方法

技术领域

本申请涉及样本检测领域，涉及但不限于一种样本图像分析系统、细胞图像分析设备、待检玻片制备设备和玻片质量检测方法。

背景技术

目前，在利用样本分析仪对待测样本进行样本检测后，如果需要进一步对待测样本进行镜下检测，需要制备玻片，并通过阅片机进行阅片，进一步确定待测样本的镜检结果。

制备玻片的仪器通常是推片染色机，其具有样本采集，样本涂抹或推展、干燥以及染色与清洗功能，从而实现玻片的制备。推片染色机在临床检验方面要求严格。要将不同外周血样本采集，判断其不同的特征(红细胞压积HCT值，粘度特征，残留拖尾特性等)作为推片依据参数，依据该特性进行推片参数的控制，将一滴样本推展成合格(长度，宽度，外观形态，血膜厚度等)的血膜。如果工作状态异常将直接影响血液复检的进度与准确性。而有很多因素会导致推片机工作状态异常，造成的血涂片制备不符合预期，目前推片染色机无法进行自检和监控。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种样本图像分析系统、细胞图像分析设备、待检玻片制备设备和玻片质量检测方法。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种样本图像分析系统，所述样本图像分析系统至少包括：待检玻片制备装置、细胞图像分析装置、图像获取装置和控制装置，其中：

所述待检玻片制备装置，用于对待测样本进行推片处理，以制备待检玻片；

所述细胞图像分析装置，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；

所述图像获取装置，用于获取样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；

所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；

所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到所述待测样本的镜下检测结果。

本申请实施例提供一种细胞图像分析设备，所述细胞图像分析设备至少包括：成像机构、玻片保持机构、驱动机构和控制装置，其中：

所述成像机构，用于对待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像和至少一张细胞图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；

所述玻片保持机构，用于保持所述待检玻片，使所述待检玻片与所述成像机构相对运动，以便所述成像机构拍摄所述待检玻片的样本区域图像；

所述驱动机构，用于驱动所述成像机构或所述玻片保持机构移动，以使得所述成像机构和所述玻片保持机构发生相对运动；

所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；

所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到待测样本的镜下检测结果。

本申请实施例提供一种待检玻片制备设备，所述待检玻片制备设备至少包括：取样机构、玻片装载机构、加样机构、推片机构和控制装置，其中：

所述取样机构，用于获取待测样本；所述玻片装载机构，用于将制备待检玻片的薄片移至工作线；所述加样机构，用于将待测样本加载到薄片；所述推片机构，用于将薄片上的待测样本抹平，得到待检玻片；

所述控制装置，用于接收异常修复指令，并基于所述异常修复指令中携带的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因进行异常修复；

所述异常信息和/或异常原因是对待检玻片的样本区域图像进行分析而确定的，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息。

本申请实施例提供一种玻片质量检测方法，所述方法包括：

获取待检玻片的样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息，所述待检玻片由待测样本制备得到；

基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息；

当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常。

本申请实施例提供一种样本图像分析系统、细胞图像分析设备、待检玻片制备设备和玻片质量检测方法，所述样本图像分析系统至少包括：待检玻片制备装置、细胞图像分析装置、图像获取装置和控制装置，其中：所述待检玻片制备装置，用于对待测样本进行推片处理，以制备待检玻片；所述细胞图像分析装置，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；所述图像获取装置，用于获取样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到所述待测样本的镜下检测结果。如此，通过图像获取装置获取待测样本的样本区域图像，并基于样本区域图像包括的样本薄膜的外观形态信息判断推片机的工作状态，从而实现自动对推片质量监控与分析，有助于提高制备玻片的合格率。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的样本图像分析系统的一种组成结构示意图；

图1B为本申请实施例提供的样本图像分析系统的另一种组成结构示意图；

图2为本申请实施例提供的细胞图像分析设备的一种组成结构示意图；

图3为本申请实施例提供的待检玻片制备设备的一种组成结构示意图；

图4为本申请实施例提供的玻片质量检测方法的一种实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的玻片质量检测方法的另一种实现流程示意图；

图6为镜检玻片的示意图；

图7为本申请实施例提供的样本图像分析系统的一种功能结构架构示意图；

图8为本申请实施例提供的血膜扫描方式示意图；

图9A至9G为本申请实施例提供的血膜异常的血膜图像示意图；

图10为本申请实施例提供的样本图像分析系统的另一种功能结构架构示意图；

图11为本申请实施例提供的细胞图像分析装置的一种结构示意图；

图12为本申请实施例提供的细胞图像分析装置的另一种结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种竖直地支撑待检玻片的示意图；

图14为本申请实施例提供的一种竖直地支撑待检玻片的玻片支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本申请实施例提供一种样本图像分析系统，图1A为本申请实施例提供的样本图像分析系统的一种组成结构示意图，如图1A所示，所述样本图像分析系统100至少包括：待检玻片制备装置101、细胞图像分析装置102、图像获取装置103和控制装置104，其中：

所述待检玻片制备装置101，用于对待测样本进行推片处理，以制备待检玻片。

这里，待测样本包括但不限于微生物、血液、体液以及骨髓液等。为了更清楚的表达本申请发明构思，以下以待测样本为血液制备待检玻片，样本薄膜为样本血膜为例进行描述。

所述细胞图像分析装置102，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像。

所述图像获取装置103，用于获取样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息。

这里，样本区域为存在待测样本，例如存在样本血膜的区域。在本申请实施例中，该样本区域图像可以为拍摄整个待检玻片以及待检玻片的背景区域得到的图像，也可以为拍摄除标签区域以外的待检玻片以及待检玻片的背景区域得到的图像。

在一些实施例中，细胞图像分析装置102包括一个成像机构，细胞图像和样本区域图像均由该成像机构拍摄，该成像机构还用于将拍摄得到的样本区域图像传输至图像获取装置103。其中，该成像机构包括相机和透镜组，以对待检玻片的样本区域进行拍摄，也即对待检玻片上涂抹的待测样本进行拍摄。在拍摄时，可基于第一放大倍数例如放大100倍对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到至少一张细胞图像；基于第二放大倍数例如10倍对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到样本区域图像。成像机构拍摄细胞图像时所采用的第一放大倍数大于拍摄样本区域图像时所采用的第二放大倍数。此时，图像获取装置103从细胞图像分析装置102的成像机构获取样本区域图像。

在另一些实施例中，细胞图像分析装置102包括第一成像机构和第二成像机构，第一成像机构拍摄细胞图像，第二成像机构拍摄样本区域图像，第二成像机构还用于将拍摄得到的样本区域图像传输至图像获取装置103。其中，第一成像机构包括相机和第一物镜，第一物镜例如可以为100倍物镜，第一成像机构对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到至少一张细胞图像；第二成像机构包括相机和第二物镜，第二物镜例如可以为10倍物镜，第二成像机构对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到样本区域图像。第一成像机构拍摄细胞图像时所采用的第一放大倍数大于第二成像机构拍摄样本区域图像时所采用的第二放大倍数。此时，图像获取装置103从细胞图像分析装置102的第二成像机构获取样本区域图像。

在一些实施例中，如图11和图12所示，细胞图像分析装置102可以包括用于支撑待检玻片21的玻片支撑装置1021，使待检玻片21距离第二成像机构1022具有一定距离或空间。第二成像机构1022与玻片支撑装置1021相对布置，使得第二成像机构1022能对支撑在玻片支撑装置1021上的待检玻片21进行外观图像拍摄。玻片支撑装置1021可以用于水平支撑待检玻片21，如图11所示。或者，玻片支撑装置1021也可以竖直地支撑待检玻片21，如图12所示。

在图11和图12所示的实施例中，细胞图像分析装置102还包括照明光源1023和背景板1024、例如纯色无反光背景板。照明光源设置用于用光照射在所述玻片支撑装置上的待检玻片，为第二成像机构1022的拍摄提供合适的照明，以便获得清晰明亮的待检玻片外观图像。在此，照明光源1023和第二成像机构1022布置在待检玻片21的一侧，即面对待检玻片21的样本薄膜22的一侧，而背景板1024布置在待检玻片21的另外一侧，提供无干扰或无杂光影响的均匀背景。可以理解的，也可以取消照明光源1023和背景板1024的设置。

图13和图14示出一种竖直地支撑待检玻片21的玻片支撑装置1021的结构示意图。玻片支撑装置1021包括顶部开口的容置槽141。容置槽141用于容纳待检玻片21。容置槽141沿玻片支撑装置1021的中轴线142延伸，且容置槽141顶部设有开口143，待检玻片21从开口143处置入容置槽141内。

为了能够获取待检玻片21的施加有样本薄膜的一侧的外观图像，在一些实施例中，容置槽141的一侧对外开口，使得待检玻片21的施加有样本薄膜的一侧对外暴露，从而第二成像机构1022能够拍摄待检玻片21的外观图像。

进一步地，在一些实施例中，玻片支撑装置1021构造为能沿预定转动方向转动至少180度，以便能够带动所容纳的待检玻片21围绕沿待检玻片21的长度方向延伸的轴线沿预定转动方向转动至少180度，使得玻片支撑装置1021所容纳的待检玻片21的样本薄膜侧无论如何都能够被置于第二成像机构1022的拍摄范围内。

在一些备选的实施例中，容置槽141的侧面可以是封闭的。通过设置玻片夹取装置1025、例如机械手将待检玻片21从玻片支撑装置1021的容置槽141中夹取起来，使得待检玻片21的样本薄膜侧位于第二成像机构1022的拍摄范围内，以拍摄待检玻片21的样本薄膜侧的外观图像。

可以理解的，涂片夹取装置1025可以构造为能围绕自身轴线转动至少180度，以带动所夹取的待检玻片21转动，使得待检玻片21的样本薄膜侧无论如何都能够被置于第二成像机构1022的拍摄范围内。

在另一些实施例中，第二成像机构1022可以构造为带有相机的条码扫描仪。该带有相机的条码扫描仪与玻片支撑装置1021相对布置，使得该带有相机的条码扫描仪能够对支撑在玻片支撑装置1021上的待检玻片21的样本身份识别部23、例如条码标签进行扫描并且同时能够对待检玻片21的样本薄膜侧进行拍摄。

在又一些实施例中，细胞图像分析装置102包括一个成像机构，该成像机构包括相机和透镜组，以对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到至少一张细胞图像。此时，图像获取装置103也包括一成像机构，以对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到样本区域图像。细胞图像分析装置102的成像机构拍摄细胞图像时所采用的第一放大倍数大于图像获取装置103的成像机构拍摄样本区域图像时所采用的第二放大倍数。

所述控制装置104，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常。

在本申请实施例中，该控制装置104可以是独立于细胞图像分析装置102的处理器，例如可以是台式计算机、笔记本电脑、还可以是移动终端等。图像特征信息可以是样本薄膜的长度、宽度、位置以及边缘信息中至少一个。并且还可以对各种图像特征信息分别设置异常条件，当图像特征信息满足异常条件时，即可确定待检玻片存在推片异常。

所述控制装置104，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到所述待测样本的镜下检测结果。

如图1A所示，该样本图像分析系统还可以包括：样本分析仪105，用于对样本进行样本分析，得到样本分析结果，该样本分析结果中包括样本特征的分析检测值。样本分析仪105得到样本特征的分析检测值后，还用于将其发送至控制装置104。

控制装置104还用于，获取样本特征的参考阈值和样本特征的分析检测值，如果分析检测值大于参考阈值，控制装置104还用于将待测样本传输至待检玻片制备装置101以制备待检玻片。

本申请实施例提供的样本图像分析系统至少包括：待检玻片制备装置、细胞图像分析装置、图像获取装置和控制装置，其中：所述待检玻片制备装置，用于对待测样本进行推片处理，以制备待检玻片；所述细胞图像分析装置，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；所述图像获取装置，用于获取样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到所述待测样本的镜下检测结果，如此通过图像获取装置获取待测样本的样本区域图像，并基于样本区域图像包括的样本薄膜的外观形态信息判断推片机的工作状态，从而实现自动对推片质量监控与分析。

在一些实施例中，可以直接从样本区域图像中提取图像特征信息，也可以从样本区域图像中提取出的待检玻片图像区域中获取图像特征信息，也可以从样本区域图像中提取出的目标图像区域中获取图像特征信息，还可以从样本区域图像中提取出的待检玻片图像区域和目标图像区域中获取图像特征信息。其中，待检玻片图像区域为待检玻片图像中去除标签区域后剩余的区域，目标图像区域为待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域。

当直接从样本区域图像中提取图像特征信息时，所述基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于样本区域图像获取样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。其中，基于样本区域图像获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对样本区域图像进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

当从样本区域图像中提取出的待检玻片图像区域中获取图像特征信息时，首先从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域，然后基于所述待检玻片图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

在实现时，可以对样本区域图像进行边缘特征提取处理，得到待检玻片图像区域。所述基于所述待检玻片图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于所述待检玻片图像区域获取所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。其中，基于待检玻片图像区域获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对待检玻片图像区域进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

当从样本区域图像中提取出的目标图像区域中获取图像特征信息时，首先从所述样本区域图像中提取出目标图像区域，然后基于所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

在实现时，可以对样本区域图像进行边缘特征提取处理，得到目标图像区域。所述基于所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于所述目标图像区域获取所述样本薄膜的长度、宽度和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。其中，基于目标图像区域获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对目标图像区域进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。需要说明的是，由于目标图像区域为样本薄膜所在的区域，其中仅包括样本薄膜的图像，不包括待检玻片的边缘图像等，因此无法基于目标图像区域确定样本薄膜的位置。

当从样本区域图像中提取出的待检玻片图像区域和目标图像区域中获取图像特征信息时，首先从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域和目标图像区域，然后基于所述待检玻片图像区域和目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

在实现时，可以对样本区域图像进行边缘特征提取处理，得到待检玻片图像区域和目标图像区域。所述基于所述待检玻片图像区域和目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于所述待检玻片图像区域和目标图像区域获取所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。其中，基于待检玻片图像区域和目标图像区域获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对待检玻片图像区域和目标图像区域进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

在一些实施例中，所述控制装置104还用于，获取所述图像特征信息对应的参考阈值范围；判断所述图像特征信息是否超出所述参考阈值范围，以确定所述图像特征信息是否满足异常条件；其中，当所述图像特征信息超出所述参考阈值范围时，确定所述图像特征信息满足异常条件。

例如，当图像特征信息为样本血膜的长度时，控制装置104还用于获取样本血膜的长度对应的参考阈值范围，判断样本血膜的长度是否超出参考阈值范围，当样本血膜的长度超出参考阈值范围，即当样本血膜的长度小于参考阈值范围的最小值，或者大于参考阈值范围的最大值时，确定样本血膜的长度满足异常条件。

在一些实施例中，当确定图像特征信息满足异常条件时，所述控制装置104还用于，根据所述图像特征信息确定所述待检玻片存在推片异常的异常信息；其中，所述异常信息至少包括所述样本薄膜的长度偏短、所述样本薄膜的长度偏长、所述样本薄膜的长度过长、所述样本薄膜的宽度过窄、所述样本薄膜不完整、所述样本薄膜偏移、所述样本薄膜过厚、所述样本薄膜过薄、所述样本薄膜不均匀、所述样本薄膜出现横向条纹、所述样本薄膜出现纵向条纹和所述样本薄膜孔洞中至少一个。

仍以样本血膜的长度为例进行说明，获取样本血膜的长度L1，L2和L3，其中，L1为样本血膜在待检玻片的第一区域的长度，L2为样本血膜在待检玻片中间区域的长度，L3为样本血膜在待检玻片的第二区域的长度，第一区域和第二区域分别位于中间区域的两侧。当样本血膜的长度L1，L2，L3均小于长度参考阈值范围的最小值时，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度偏短；当样本血膜的长度L1，L2，L3均大于长度参考阈值范围的最大值，且均小于玻片的长度时，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度偏长；当样本血膜的长度L1，L2，L3超过极限尺寸，即样本血膜的长度L1，L2，L3等于玻片的长度时，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度过长。

在一些实施例中，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息后，进一步地，所述控制装置104还用于，根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因；其中，所述异常原因至少包括待测样本量异常、待测样本位置异常、待测样本被稀释、待测样本特征异常、待测样本中存在杂质、待测样本凝块、推片参数异常、玻片异常、待检玻片制备装置的推片机构异常和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

所述根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因，可以实现为：

当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏短，根据所述样本薄膜的长度偏短，确定的异常原因包括：待测样本量偏少、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度偏短，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本量偏少，或者是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，红细胞压积HCT，红细胞RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢。

当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏长或过长，根据所述样本薄膜的长度偏长或过长，确定的异常原因包括：待测样本量偏多、待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度偏长或过长，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本量偏多，或者由于血样本被稀释，或者是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢。

当所述异常信息包括所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整，根据所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整，确定的异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢、玻片亲水性差和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的宽度过窄和/或样本血膜不完整，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本中存在杂质，或者是由于血样本中存在血凝块，或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢，或者是由于玻片亲水性差，又或者是由于待检玻片制备装置101中的推刀片未清洁干净、存在污垢。

当所述异常信息包括所述样本薄膜偏移，根据所述样本薄膜偏移，确定的异常原因包括：待测样本位置偏移和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜偏移，即样本血膜偏向玻片的一侧，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本位置偏移，或者是由于待检玻片制备装置101的推片机构与玻片的相对位置出现偏离。

当所述异常信息包括所述样本薄膜过厚，根据所述样本薄膜过厚，确定的异常原因包括：待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜过厚，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于待检玻片制备装置101的推片机构推片时运动不平稳。

当所述异常信息包括所述样本薄膜过薄，根据所述样本薄膜过薄，确定的异常原因包括：待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜过薄，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本被稀释，或者是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于待检玻片制备装置101的推片机构推片时运动不平稳。

当所述异常信息包括所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹，根据所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹，确定的异常原因包括：玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜不均匀和/或样本血膜出现横向条纹，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢，或者是由于待检玻片制备装置101的推片机构推片时运动不平稳。

当所述异常信息包括所述样本薄膜出现纵向条纹，根据所述样本薄膜出现纵向条纹，确定的异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜出现纵向条纹，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本中存在杂质，或者是由于血样本中存在血凝块，或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢，或者是由于待检玻片制备装置101的推刀片未清洁干净、存在污垢。

当所述异常信息包括所述样本薄膜孔洞，根据所述样本薄膜孔洞，确定的异常原因包括：待测样本中存在污垢和玻片表面存在污垢中至少一个。

这里，控制装置104确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜孔洞，即样本血膜中存在孔隙，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本中存在杂质，或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种样本图像分析系统，图1B为本申请实施例提供的样本图像分析系统的另一种组成结构示意图，如图1B所示，除了与图1A相同的待检玻片制备装置101、细胞图像分析装置102、图像获取装置103、控制装置104和样本分析仪105之外，该样本图像分析系统还包括：人机交互设备106；所述人机交互设备106，用于在确定待检玻片存在推片异常时，输出提示信息；该提示信息表征待检玻片的异常信息和/或该异常信息对应的异常原因。在实现时，人机交互设备106可以是输入设备，例如可以是键盘、鼠标等，还可以是输出设备，例如可以是显示屏，还可以是具有输入输出功能的设备，例如可以是触控显示屏。

在一些实施例中，当待检玻片制备装置101需要根据操作人员下发的修复命令才能进行异常修复时，人机交互设备106，还用于接收用于修复异常信息的操作指令，并将该指令发送至控制装置104。控制装置104还用于，在接收到该指令后，响应于该操作指令，将异常修复指令传输至待检玻片制备装置101，以使得待检玻片制备装置101基于异常原因解决推片异常的问题，从而修复推片异常所带来的待检玻片异常的问题。

在一些实施例中，当待检玻片制备装置101能够实现自动异常修复时，控制装置104还用于，将待检玻片的异常信息和/或该异常信息对应的异常原因传输给待检玻片制备装置101，以使得待检玻片制备装置101基于异常原因解决推片异常的问题，从而修复推片异常所带来的待检玻片异常的问题。

在一些实施例中，还可以预先设定进行推片异常检测的执行条件，也即质检条件，对应地，控制装置104还用于，判断是否达到预设的质检条件，其中，该质检条件为达到预设的抽样时长，或者达到预设的样本间隔个数；当达到质检条件时，基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；在未达到质检条件时，仅进行正常的推片和阅片，无需确定待检玻片是否存在推片异常。

如图1B所示，该样本图像分析系统100还包括第一传输轨道150，如果分析检测值大于参考阈值，控制装置104，还用于控制第一传输轨道150将待测样本传输至待检玻片制备装置101以制备待检玻片。也即第一传输轨道150用于将可放置多个装载有待测样本的试管11的试管架10从样本分析仪105运送至待检玻片制备装置101。

如图1B所示，该样本图像分析系统100还包括第二传输轨道160。控制装置104，还用于控制第二传输轨道160将所述待检玻片传输至细胞图像分析装置102以对所述待检玻片的样本区域进行图像采集。也即第二传输轨道160用于将可装载多个制备好的待检玻片21的玻片篮20从待检玻片制备装置101运送至细胞图像分析装置102。

控制装置104与第一传输轨道150和第二传输轨道160电连接并控制其动作。

样本图像分析系统100还包括分别对应于样本分析仪105和待检玻片制备装置101设置的进给机构170和180，各进给机构170和180包括装载缓存区171和181、进给检测区172和183以及卸载缓存区173和183。

当试管架10上的待测样本需要被运送至样本分析仪105进行检测时，试管架10首先从第一传输轨道150被运送到装载缓存区171，然后从装载缓存区171被运送到进给检测区172由样本分析仪105进行检测，在检测结束之后，再从进给检测区172被卸载到卸载缓存区173，最后再从卸载缓存区173进入第一传输轨道150。

同理，当试管架10上的待测样本需要进行镜检时，需要将试管架10运送至待检玻片制备装置101制备待检玻片，试管架10首先从第一传输轨道150被运送到装载缓存区181，然后从装载缓存区181被运送到进给检测区182由待检玻片制备装置101制备待检玻片，在待检玻片制备结束之后，再从进给检测区182被卸载到卸载缓存区183，最后再从卸载缓存区183进入第一传输轨道150。待检玻片制备装置101将制备好的待检玻片收纳在玻片篮20中，通过第二传输轨道160将收纳有待检玻片的玻片篮20运送至细胞图像分析装置102，细胞图像分析装置102对待检玻片上的样本区域进行图像拍摄并进行分析。

在本申请实施例提供的样本图像分析系统中，图像获取装置获得包括样本薄膜的外观形态信息的样本区域图像后，由控制装置基于样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定待检玻片存在推片异常，此时可以利用人机交互设备输出待检玻片存在异常的异常信息和/或异常原因，并且当基于人机交互设备接收到指示待检玻片制备装置解决推片异常的问题的操作指令之后，控制装置将异常信息和/或异常原因发送至待检玻片制备装置，以使得待检玻片制备装置能够基于异常信息和/或异常原因对推片异常问题进行自动修复，如此，不仅能够实现对推片异常的自动检测，还能够实现推片异常的自动修复，从而提高样本图像分析系统的智能性和制备的玻片的合格率。

本申请实施例再提供一种细胞图像分析设备，图2为本申请实施例提供的细胞图像分析设备的一种组成结构示意图，如图2所述，该细胞图像分析设备200至少包括：成像机构201、玻片保持机构202、驱动机构203和控制装置204，其中：

所述成像机构201，用于对待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像和至少一张细胞图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；

所述玻片保持机构202，用于保持所述待检玻片，使所述待检玻片与所述成像机构相对运动，以便所述成像机构拍摄所述待检玻片的样本区域图像和至少一张细胞图像。在实现时，该玻片保持机构202可以是用于承载玻片的载物台，或者可以是用于夹持玻片的机械手；

所述驱动机构203，用于驱动所述成像机构或所述玻片保持机构移动，以使得所述成像机构和所述玻片保持机构发生相对运动，从而使得成像机构201能够采集待检玻片中样本区域的不同位置图像，得到多张细胞图像；

所述控制装置204，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；

所述控制装置204，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到待测样本的镜下检测结果。

如图2所示，该成像机构201包括相机2011和透镜组2012，其中，透镜组2012可以包括第一物镜和第二物镜。第一物镜例如可以为100倍物镜，第二物镜例如可以为10倍物镜。透镜组2012还可以包括第三物镜，第三物镜例如可以为40倍物镜。透镜组2012还可以包括目镜。在拍摄时，可基于第一放大倍数例如放大100倍对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到至少一张细胞图像；基于第二放大倍数例如10倍对待检玻片的样本区域进行拍摄，得到样本区域图像。成像机构201拍摄细胞图像时所采用的第一放大倍数大于拍摄样本区域图像时所采用的第二放大倍数。

细胞图像分析设备200还包括识别装置205、玻片夹取装置206和玻片回收装置207。识别装置205用于识别待检玻片的身份信息，玻片夹取装置206用于将待检玻片从识别装置205夹取到玻片保持机构202上进行检测，玻片回收装置207用于放置已经完成检测的待检玻片。

细胞图像分析设备200还包括玻片篮装载装置208，用于装载装有待检玻片的玻片篮，玻片夹取装置206还用于将玻片篮装载装置208上装载的玻片篮中的待检玻片夹取到识别装置205进行身份信息识别。玻片篮装载装置208与第一传输轨道连接，以便由待检玻片制备装置制备的待检玻片能够运送至细胞图像分析设备200。

在一些实施例中，可以直接从样本区域图像中提取图像特征信息，也可以从样本区域图像中提取出的待检玻片图像区域和/或目标图像区域中获取图像特征信息。其中，待检玻片图像区域为待检玻片图像中去除标签区域后剩余的区域，目标图像区域为待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域。

当直接从样本区域图像中提取图像特征信息时，所述基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于样本区域图像获取样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。其中，基于样本区域图像获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对样本区域图像进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

当从样本区域图像中提取出的待检玻片图像区域(或待检玻片图像区域和目标图像区域)中获取图像特征信息时，首先从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域(或待检玻片图像区域和目标图像区域)，然后基于所述待检玻片图像区域(或待检玻片图像区域和目标图像区域)，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

在实现时，可以对样本区域图像进行边缘特征提取处理，得到待检玻片图像区域(或待检玻片图像区域和目标图像区域)。所述基于所述待检玻片图像区域(或待检玻片图像区域和目标图像区域)，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于所述待检玻片图像区域(或待检玻片图像区域和目标图像区域)获取所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

当从样本区域图像中提取出的目标图像区域中获取图像特征信息时，首先从所述样本区域图像中提取出目标图像区域，然后基于所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

在实现时，可以对样本区域图像进行边缘特征提取处理，得到目标图像区域。所述基于所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，可以实现为：基于所述目标图像区域获取所述样本薄膜的长度、宽度和边缘信息中至少一个；将所述样本薄膜的长度、宽度和边缘信息中至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。需要说明的是，由于目标图像区域为样本薄膜所在的区域，其中仅包括样本薄膜的图像，不包括待检玻片的边缘图像等，因此无法基于目标图像区域确定样本薄膜的位置。

在一些实施例中，所述控制装置204还用于，获取所述图像特征信息对应的参考阈值范围；判断所述图像特征信息是否超出所述参考阈值范围，以确定所述图像特征信息是否满足异常条件；其中，当所述图像特征信息超出所述参考阈值范围时，确定所述图像特征信息满足异常条件。

例如，当图像特征信息为样本血膜的长度时，控制装置204还用于获取样本血膜的长度对应的参考阈值范围，判断样本血膜的长度是否超出参考阈值范围，当样本血膜的长度超出参考阈值范围，即当样本血膜的长度小于参考阈值范围的最小值，或者大于参考阈值范围的最大值时，确定样本血膜的长度满足异常条件。

在一些实施例中，当确定图像特征信息满足异常条件时，所述控制装置204还用于，根据所述图像特征信息确定所述待检玻片存在推片异常的异常信息；其中，所述异常信息至少包括所述样本薄膜的长度偏短、所述样本薄膜的长度偏长、所述样本薄膜的长度过长、所述样本薄膜的宽度过窄、所述样本薄膜不完整、所述样本薄膜偏移、所述样本薄膜过厚、所述样本薄膜过薄、所述样本薄膜不均匀、所述样本薄膜出现横向条纹、所述样本薄膜出现纵向条纹和所述样本薄膜孔洞中至少一个。

在一些实施例中，确定待检玻片存在推片异常的异常信息后，进一步地，所述控制装置204还用于，根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因；其中，所述异常原因至少包括待测样本量异常、待测样本位置异常、待测样本被稀释、待测样本特征异常、待测样本中存在杂质、待测样本凝块、推片参数异常、玻片异常、待检玻片制备装置的推片机构异常和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

在一些实施例中，所述细胞图像分析设备200还包括：人机交互设备(图2中未示出)，用于在接收到用于输出提示信息的操作指令时，输出提示信息，所述提示信息表征所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因。该人机交互机构可以包括键盘、鼠标、听筒等输入机构，还可以包括显示屏、麦克风等输出机构，当然也可以包括具有触控功能的触摸显示屏。

所述控制装置204还用于，将所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因传输给待检玻片制备装置，以使得所述待检玻片制备装置基于所述异常原因进行异常修复。

在一些实施例中，还可以预先设定进行推片异常检测的执行条件，也即质检条件，对应地，控制装置204还用于，判断是否达到预设的质检条件，其中，该质检条件为达到预设的抽样时长，或者达到预设的样本间隔个数；当达到所述质检条件时，基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；在未达到质检条件时，仅进行正常的推片和阅片，无需确定待检玻片是否存在推片异常。

本申请实施例提供的细胞图像分析设备，利用成像机构对待检玻片的样本区域进行图像拍摄，获得包括样本薄膜的外观形态信息的样本区域图像后，由控制装置基于样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定待检玻片存在推片异常，此时可以利用人机交互设备输出待检玻片存在异常的异常信息和/或异常原因，并且当基于人机交互设备接收到指示待检玻片制备装置解决推片异常的问题的操作指令之后，控制装置将异常信息和/或异常原因发送至待检玻片制备装置，以使得待检玻片制备装置能够基于异常信息和/或异常原因对推片异常问题进行自动修复，如此，不仅能够实现对推片异常的自动检测，还能够实现推片异常的自动修复，从而提高制备的玻片的合格率。

本申请实施例再提供一种待检玻片制备设备，图3为本申请实施例提供的待检玻片制备设备的一种组成结构示意图，如图3所示，该待检玻片制备设备300至少包括：取样机构301、玻片装载机构302、加样机构303、推片机构304和控制装置305，其中：

所述取样机构301，用于获取待测样本；所述玻片装载机构302，用于将制备待检玻片的薄片移至工作线；所述加样机构303，用于将待测样本加载到薄片；所述推片机构304，用于将薄片上的待测样本抹平，得到待检玻片；

所述控制装置305，用于接收异常修复指令，并基于所述异常修复指令中携带的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因进行异常修复，这里，所述异常信息和/或异常原因是对待检玻片的样本区域图像进行分析而确定的，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息。在实现时，异常信息和/或异常原因可以是通过样本图像分析系统中的控制装置对待检玻片中样本区域的样本区域图像进行分析而得出的，还可以是通过细胞图像分析设备中的控制装置对待检玻片中样本区域的样本区域图像进行分析而得出的。

在一些实施例中，所述待检玻片制备设备300还包括：染色机构306和成像机构307。其中，所述染色机构306，用于对薄片上的待测样本进行染色；所述成像机构307，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像。

在一些实施例中，所述控制装置305，还用于获取样本特征的参考阈值和样本特征的分析检测值。其中，样本特征的分析检测值可以从样本分析仪获取，样本分析仪对样本进行样本分析，得到包括样本特征的分析检测值的样本分析结果。控制装置305判断分析检测值是否大于参考阈值，当所述分析检测值大于所述参考阈值时，确定所述样本为待测样本。

在一些实施例中，所述待检玻片制备设备300还包括：传输轨道(图中未示出)；当所述分析检测值大于所述参考阈值时，控制装置305还用于控制所述传输轨道将所述待测样本传输至所述取样机构301。

以下结合图3所示的各个部件，对待检玻片制备设备300制备待检玻片的过程进行说明。

取样机构301提取待测样本时，先进行样本混匀，然后利用取样机构301中的采样装置(例如采样针)吸样，根据样本容器的不同，吸样可以是穿刺吸样(样本容器具有盖体，采样装置穿过样本容器的盖体)，也可以是开放吸样(样本容器敞开，采样装置直接从敞口部吸样)。在一些实施例中，待检玻片制备设备300还可以包括微量进样机构，该微量进样机构可以将操作人员放入的试管直接向采样装置的方向移动，或者，采样装置也可以向操作人员放入的试管的方向移动。其他实现方式中，微量进样机构还可以将试管直接向加样机构的方向移动，或者，加样机构也可以向操作人员放入的试管的方向移动，直接经由加样机构303(例如滴样针)吸取待测样本后进行样本加载，由于无需通过取样机构301抽取待测样本，可以减少待测样本的需求，从而实现微量及优先进样。当取样完成后，经由加样机构303准备将待测样本滴落到用于制备玻片的薄片上。

相应地，玻片装载机构302提取薄片，并将薄片装载到相应位置，以便于进行滴样操作。在一些实施例中，在提取薄片后，还可以对薄片进行检测和清洁等操作，之后再装载。装载后的薄片可以打印相关信息，同时进行薄片正反检测等操作。

加样机构303的滴样针将待测样本滴落到薄片上后进行推片操作，通过推片机构304将薄片上的待测样本推成样本薄膜，得到待检玻片，例如将薄片上的待测血样推成血膜形状，得到血涂片。在一些实施例中，在完成推片动作后，可对待检玻片上的样本薄膜进行干燥，稳定其形态。在一些实施例中，还可对干燥后的待检玻片进行干燥检测，以判定样本薄膜的干燥效果。

在一些实施例中，推片完成后，可以通过染色机构306对待检玻片进行染色，或者直接输出(例如放置到玻片篮内输出)。

在一些实施例中，干燥后的待检玻片还可以进行样本薄膜展开检测，通过成像机构307对待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像，基于样本区域图像判断样本薄膜是否展开以及展开状态是否符合要求，从而确定是否存在推片异常。在确定存在推片异常时，基于异常信息和/或异常原因进行异常修复，保证所制备出的待检玻片的合格率。

在一些实施例中，在通过上述过程完成待检玻片的制备之后，也可以将制备好的待检玻片传送至细胞图像分析设备进行阅片，由细胞图像分析设备确定待检玻片是否存在推片异常，在确定存在推片异常时，将异常信息和/或异常原因传输至待检玻片制备设备，以使得待检玻片制备设备能够基于该异常信息和/或异常原因进行异常修复，保证所制备出的待检玻片的合格率。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种玻片质量检测方法，应用于上述的样本图像分析系统、细胞图像分析设备、待检玻片制备设备中的其中之一，图4为本申请实施例提供的玻片质量检测方法的一种实现流程示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤S401，获取待检玻片的样本区域图像。

这里，所述待检玻片由待检玻片制备设备利用待测样本制备得到。所述样本区域图像可以是利用细胞图像分析设备中的成像机构采集得到的，也可以是利用待检玻片制备设备中的成像机构采集得到的，还可以是利用样本图像分析系统中的图像获取装置采集得到的，该样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息。

步骤S402，基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息。

这里，步骤S402在实现时，可以直接从样本区域图像中提取图像特征信息，可以先从样本区域图像中提取出待检玻片图像区域和/或目标图像区域，然后基于所述待检玻片图像区域和/或目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。其中，待检玻片图像区域为待检玻片图像中去除标签区域后剩余的区域，目标图像区域为待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域。

图像特征信息包括的样本薄膜的外观形态信息，例如可以是样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个。

步骤S403，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常。

这里，在步骤S403之前，还可以执行步骤：判断该图像特征信息是否满足异常条件，其中，该异常条件可以是当图像特征信息超出参考阈值范围时，确定图像特征信息满足异常条件，进而确定待检玻片存在推片异常。

在本申请实施例提供的玻片质量检测方法中，在获取到待检玻片的样本区域图像后，提取该样本区域图像中待检玻片对应的图像特征信息，并确定图像特征信息是否满足异常条件，当图像特征信息满足异常条件时，则确定待检玻片存在推片异常，从而实现待检玻片的自动检测，提高检测效率。

在一些实施例中，可以直接从样本区域图像中提取图像特征信息，图4所示的步骤S402“基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息”，可以通过以下步骤实现：

步骤S402a1，基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个。

其中，基于样本区域图像获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对样本区域图像进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

步骤S402a2，将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

在一些实施例中，图4所示的步骤S402“基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息”，可以通过以下步骤实现：

步骤S402b1，从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域。

其中，待检玻片图像区域为待检玻片图像中去除标签区域后剩余的区域。

步骤S402b2，基于所述待检玻片图像区域，获取所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个。

其中，基于待检玻片图像区域获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对待检玻片图像区域进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

步骤S402b3，将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

在一些实施例中，图4所示的步骤S402“基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息”，可以通过以下步骤实现：

步骤S402c1，从所述样本区域图像中提取出目标图像区域。

这里，所述目标图像区域为待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域，待检玻片图像区域为待检玻片图像中去除标签区域后剩余的区域。

步骤S402c2，基于所述目标图像区域，获取所述样本薄膜的长度、宽度和边缘信息中至少一个。

其中，基于目标图像区域获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对目标图像区域进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

步骤S402c3，将所述样本薄膜的长度、宽度和边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

在一些实施例中，图4所示的步骤S402“基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息”，可以通过以下步骤实现：

步骤S402d1，从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域和目标图像区域。

这里，待检玻片图像区域为待检玻片图像中去除标签区域后剩余的区域，目标图像区域为待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域。

步骤S402d2，基于所述待检玻片图像区域和所述目标图像区域，获取所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中至少一个。

其中，基于待检玻片图像区域和目标图像区域获取样本薄膜的边缘信息时，可以实现为：对待检玻片图像区域和目标图像区域进行边缘特征提取处理，获取样本薄膜的边缘信息。

步骤S402d3，将所述样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

基于上述的步骤S402a2、步骤S402b3、步骤S402c3和步骤S402d3，所述方法还可以包括：

步骤S31，获取所述图像特征信息对应的参考阈值范围。

步骤S32，判断所述图像特征信息是否超出所述参考阈值范围，以确定所述图像特征信息是否满足异常条件。

其中，当所述图像特征信息中的样本薄膜的长度、宽度、位置和边缘信息，只要存在一个图像特征信息不在对应的参考阈值范围内，则确定所述图像特征信息满足异常条件，此时进入步骤S403；当图像特征信息均在参考阈值范围时，确定图像特征信息不满足异常条件，即确定图像特征信息正常，此时结束检测流程，认为待检玻片推片正常。

基于图4，本申请实施例再提供一种玻片质量检测方法，图5为本申请实施例提供的玻片质量检测方法的另一种实现流程示意图，如图5所示，在步骤S403之后，所述方法还包括：

步骤S404，根据所述图像特征信息确定所述待检玻片存在推片异常的异常信息。

其中，所述异常信息至少包括所述样本薄膜的长度偏短、所述样本薄膜的长度偏长、所述样本薄膜的长度过长、所述样本薄膜的宽度过窄、所述样本薄膜不完整、所述样本薄膜偏移、所述样本薄膜过厚、所述样本薄膜过薄、所述样本薄膜不均匀、所述样本薄膜出现横向条纹、所述样本薄膜出现纵向条纹和所述样本薄膜孔洞中至少一个。

步骤S405，根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因。

其中，所述异常原因至少包括待测样本量异常、待测样本位置异常、待测样本被稀释、待测样本特征异常、待测样本中存在杂质、待测样本凝块、推片参数异常、玻片异常、待检玻片制备装置的推片机构异常和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

在一些实施例中，步骤S405“根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因”可以实现为：

步骤S4051，当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏短，根据所述样本薄膜的长度偏短，确定的异常原因包括：待测样本量偏少、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度偏短，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本量偏少，或者是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，红细胞压积HCT，红细胞RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢。

步骤S4052，当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏长或过长，根据所述样本薄膜的长度偏长或过长，确定的异常原因包括：待测样本量偏多、待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的长度偏长或过长，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本量偏多，或者由于血样本被稀释，或者是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢。

步骤S4053，当所述异常信息包括所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整，根据所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整，确定的异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢、玻片亲水性差和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜的宽度过窄和/或样本血膜不完整，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本中存在杂质，或者是由于血样本中存在血凝块，或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢，或者是由于玻片亲水性差，又或者是由于待检玻片制备装置中的推刀片未清洁干净、存在污垢。

步骤S4054，当所述异常信息包括所述样本薄膜偏移，根据所述样本薄膜偏移，确定的异常原因包括：待测样本位置偏移和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜偏移，即样本血膜偏向玻片的一侧，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本位置偏移，或者是由于待检玻片制备装置的推片机构与玻片的相对位置出现偏离。

步骤S4055，当所述异常信息包括所述样本薄膜过厚，根据所述样本薄膜过厚，确定的异常原因包括：待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜过厚，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于待检玻片制备装置的推片机构推片时运动不平稳。

步骤S4056，当所述异常信息包括所述样本薄膜过薄，根据所述样本薄膜过薄，确定的异常原因包括：待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜过薄，确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本被稀释，或者是由于血样本特征(包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)检测或传递错误，或者是由于推片参数(包括但不限于：输入至推片机的滴血量、滴血位置、推片角度、推片速度)选择错误，又或者是由于待检玻片制备装置的推片机构推片时运动不平稳。

步骤S4057，当所述异常信息包括所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹，根据所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹，确定的异常原因包括：玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜不均匀和/或样本血膜出现横向条纹，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢，或者是由于待检玻片制备装置的推片机构推片时运动不平稳。

步骤S4058，当所述异常信息包括所述样本薄膜出现纵向条纹，根据所述样本薄膜出现纵向条纹，确定的异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜出现纵向条纹，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本中存在杂质，或者是由于血样本中存在血凝块，或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢，或者是由于待检玻片制备装置的推刀片未清洁干净、存在污垢。

步骤S4059，当所述异常信息包括所述样本薄膜孔洞，根据所述样本薄膜孔洞，确定的异常原因包括：待测样本中存在污垢和玻片表面存在污垢中至少一个。

这里，当确定待检玻片存在推片异常的异常信息为样本血膜孔洞，即样本血膜中存在孔隙，此时确定的异常原因包括以下几种：可能是由于血样本中存在杂质，或者是由于玻片表面未清洁干净、存在污垢。

步骤S406，输出提示信息。

这里，所述提示信息包括所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因。

步骤S407，响应于获取到的异常修复指令，将所述待检玻片的异常信息和/或异常原因传输给待检玻片制备装置，以使得所述待检玻片制备装置基于所述异常原因进行异常修复。

这里，所述异常修复指令中携带有所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因。所述异常修复指令可以是基于操作人员执行的用于修复异常信息的操作而获得的，也可以是在确定存在推片异常后由玻片质量检测装置自动触发的。

在本申请实施例提供的玻片质量检测方法中，在获取到待检玻片的样本区域图像后，提取该样本区域图像中待检玻片对应的图像特征信息，并确定图像特征信息是否满足异常条件，当图像特征信息满足异常条件时，则确定待检玻片存在推片异常，并进一步确定异常信息和/或异常原因，并在确定需要由待检玻片制备装置进行异常解决时，将异常信息和/或异常原因发送至待检玻片制备装置，以使得待检玻片制备装置基于异常信息和/或异常原因进行异常的自动修复，从而提高制备玻片的合格率。

在一些实施例中，还可以预先设定进行推片异常检测的执行条件，也即质检条件，对应地，在步骤S401之前还可以执行以下步骤：

步骤S400，判断是否达到预设的质检条件。

其中，该质检条件为达到预设的抽样时长，或者达到预设的样本间隔个数；当达到所述质检条件时，进入步骤S401；在未达到质检条件时，进行正常的推片和阅片，以对待检玻片进行镜检，以得到镜检结果，如此能够实现定时或者定量进行玻片质量的自动检测。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

阅片机全称“细胞形态分析仪”是用来分析外周血、病原虫，骨髓，体液等涂片上细胞的仪器设备。在阅片之前需要制备如图6所示的具有样本涂层601的镜检载玻片(可简称玻片)，制备玻片的仪器通常是推片染色机，其具有样本采集、样本涂抹或推展、干燥以及染色与清洗功能，从而实现玻片的制备。推片染色机在临床检验方面要求严格。要将不同外周血样本采集，判断其不同的特征(HCT值，粘度特征，残留拖尾特性等)作为推片依据参数，依据该特性进行推片参数的控制，将一滴样本推展成合格(长度，宽度，外观形态，血膜厚度等)的血膜。如果工作状态异常将直接影响血液复检的进度与准确性。

而有很多因素会导致推片机工作状态异常，包括但不只于上述的“推片依据”，各器部件的工作状态，相关器件的清洁程度，传感器的检测准确性等因素，都会导致推片染色机不能制备出良好的玻片，造成制备的玻片不符合预期。而推片染色机自身不能对自己检测监控，或仅能对个别异常进行自检和监控。如果推片染色机异常，制备的玻片不符合预期包括：薄膜长度、宽度、外观形态等异常。如果推片机的工作状态异常，导致玻片制备质量不合格或出现问题时，不能实时监控。

本申请实施例借助包括推片染色机与阅片机的样本图像分析系统实现对上述问题的解决。图7为本申请实施例提供的样本图像分析系统的一种功能结构架构示意图，如图7所示，通过阅片机703(或阅片模块)，扫描并拍摄血膜外观及显微镜下细胞形态与分布，获取血膜的特征从而判断推片染色机702(或推片染色模块)的工作状态。或可以实现对所有血涂片的判断，可以达到对推片染色机702工作状态实时监控的目的；或可以对特殊样本或指定样本进行抽查，及时发现推片染色机702状态异常。

首先，样本图像分析系统700利用分析决策模块704判断样本是否符合样本抽样条件。用户可以通过操作设置接口705对分析决策模块704进行调整，调整的设置包括但不限于：①选择所有样本全部监测，或指定样本抽样监测；②选择抽样监测的样本的参数特征，例如白细胞WBC计数与分类信息，红细胞RBC计数，平均红细胞体积MCV，血小板PLT计数，红细胞压积HCT等；③参数对应阈值。

用户调整好抽样样本的特征与参数阈值后，分析决策模块704从血球分析仪701的分析检测的结果中判断样本是否符合样本抽样条件。当用户指定的样本参数超过设定阈值，则该样本通过推片染色机702制备的被测玻片，在进入阅片机703(或阅片模块)后会启动监测功能。当监测到血涂片的外观形态，镜下细胞分布与微观形态不符合预期，则提示用户推片染色机工作状态异常，并给出导致推片异常问题的可能原因。

然后，样本图像分析系统700利用阅片机703识别制备的血涂片是否出现推片异常。

1)利用阅片机703物镜(一般为低倍物镜，如10x)纵向扫描血膜特定位置或路径(如图8中虚线801所示位置和路径)，从前到后进行扫描血膜。

①获取血膜长度信息：L1，L2，L3，如果L1，L2，L3值小于某一设定值，则判断血膜长度偏短；如果血膜长度L1，L2，L3值超过某一长度值，则判断血膜偏长；如果L1，L2，L3超过极限尺寸，则判断血膜过长或异常。

②获取低倍物镜下血膜从前到后的红细胞分布情况，判断血膜纵向分布的缺陷：血膜过厚，血膜过薄，血膜孔洞，横向条纹等。

2)在血膜横向位置进行扫描(如图8中实线802所示，扫描的位置可以是依据上述步骤1)-②中获取的红细胞分布确定的，也可以从某一指定的固定位置进行扫描)，获取血膜横向扫描的宽度和细胞分布，判断血膜横向分布的缺陷：血膜过窄，偏向一侧，血膜不完整，纵向条纹等。

最后，样本图像分析系统900通过上述判断的血膜的异常情况，向用户提示推片染色机工作状态异常，并给出可能出现该问题原因。

在实现时，血膜的异常情况如图9A至图9G所示，可能出现图9A至图9G所示的各异常情况对应的原因分别如下：

1)长度异常：偏短(如图9A中901所示)，偏长(如图9A中902所示)，过长(如图9A中903所示)

①滴血量不准确，偏多或偏低；

②推片参数选择不正确；

③血样信息检测或传递不正确(具体的参数包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)；

④血样被稀释；

⑤载玻片异常。

2)血膜展开宽度不足：过窄(如图9B中904所示)，不完整(如图9B中905所示)

①用于推血的推玻片(推刀片)，未清洁干净；

②载玻片表面不清洁，或亲水性不佳；

③血样中有杂质或血凝块。

3)血膜位置异常：偏向一侧(如图9C中906所示)

推玻片(或推刀片)和载玻片相对位置偏离。

4)血膜厚度异常：过厚(如图9D中907所示)或过薄(如图9D中908所示)

①推片参数选择不正确；

②血样信息检测或传递不正确(具体的参数包括但不限于：血样粘稠度，粘度，血流变，HCT，RBC等)；

③血样被稀释。

5)血膜分布异常：横向条纹(如图9E中909所示)

①推片运动机构运动不平稳；

②载玻片异常。

6)血膜分布异常：孔洞(如图9F中910所示)

①载玻片异常；

②血液异常血清中有较多油脂。

7)血膜分布异常：纵向条纹(如图9G中911所示)

①用于推血的推玻片(推刀片)，未清洁干净；

②血样中有杂质或血凝块；

③载玻片异常。

参见图7，样本图像分析系统700具有一监测模块706，用于检测推片染色机的状态功能。如图7所示，本申请实施例中的监测模块706可置于推片染色机702的内部。在另一些实施例中，参见图10所示的样本图像分析系统的另一种功能结构架构示意图，所述监测模块706也可作为独立的功能单元，置于推片染色机702和阅片机703中间。

参见图7或图10，分析决策模块704，独立存在为一个控制单元。在另一些实施例中，分析决策模块704，也可置于血球分析仪701，推片染色机702，阅片机703这三个单元中任意一个单元上。

在一些实施例中，在对推片染色机702的工作状态进行监测时，还可以包括以下几种实现方式：

1)调整上述步骤，增加或减少横纵扫描路径，甚至全片全部扫描。

2)选取一些特殊的点进行扫描，判断血膜状态。

3)扫描血膜的边缘轮廓。

4)用其它倍率的物镜进行扫描。

5)用数码相机进行血膜外观拍摄。

本申请实施例中，应用阅片机对推片染色机的工作状态进行实时监控，可以全部样本进行监控，也可以抽样监控。如果进行抽样监控，用户可以指定其特征参数以及阈值从而决定抽选的样本，指定样本的参数和阈值可以来自于前置血球分析仪，或通过其它途径获取。当发现推片染色机工作状态异常及时提示给用户，并给出推片染色机可能的问题原因，并且还可以将异常信息和/或异常原因传输至推片染色机，从而使得推片染色机能够基于异常信息和/或异常原因进行自动修复。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行程序，所述可执行程序被执行时上述的玻片质量检测方法的步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种样本图像分析系统，其特征在于，所述样本图像分析系统至少包括：待检玻片制备装置、细胞图像分析装置、图像获取装置和控制装置，其中：

所述待检玻片制备装置，用于对待测样本进行推片处理，以制备待检玻片；

所述细胞图像分析装置，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；

所述图像获取装置，用于获取样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；

所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；

所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到所述待测样本的镜下检测结果。

2.根据权利要求1所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述细胞图像分析装置包括成像机构；

所述成像机构，用于基于第一放大倍数对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；

所述成像机构，还用于基于第二放大倍数对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像；所述第一放大倍数大于所述第二放大倍数；

所述成像机构，还用于将所述样本区域图像传输至所述图像获取装置。

3.根据权利要求1所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述细胞图像分析装置包括第一成像机构和第二成像机构；

所述第一成像机构，用于基于第一放大倍数对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得至少一张细胞图像；

所述第二成像机构，用于基于第二放大倍数对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像；所述第一放大倍数大于所述第二放大倍数；

所述第二成像机构，还用于将所述样本区域图像传输至所述图像获取装置。

4.根据权利要求1所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述图像获取装置，还用于：对所述待检玻片的样本区域进行图像拍摄，获取样本区域图像。

5.根据权利要求1所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的长度；和/或

基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的宽度；和/或

基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的位置；和/或

对所述样本区域图像进行边缘特征提取处理，获取所述样本薄膜的边缘信息；

将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度、所述样本薄膜的位置和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

6.根据权利要求1所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域和/或目标图像区域，所述目标图像区域为所述待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域；

基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

7.根据权利要求6所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域获取所述样本薄膜的长度；和/或

基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域获取所述样本薄膜的宽度；和/或

对所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域进行边缘特征提取处理，获取所述样本薄膜的边缘信息；

将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

8.根据权利要求7所述的样本图像分析系统，其特征在于，基于所述待检玻片图像区域，或基于所述待检玻片图像区域和所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，还包括：

基于所述待检玻片图像区域，或基于所述待检玻片图像区域和所述目标图像区域，获取所述样本薄膜的位置；

相应的，所述将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度、所述样本薄膜的位置和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述控制装置还用于，获取所述图像特征信息对应的参考阈值范围；判断所述图像特征信息是否超出所述参考阈值范围，以确定所述图像特征信息是否满足异常条件；

其中，当所述图像特征信息超出所述参考阈值范围时，确定所述图像特征信息满足异常条件。

10.根据权利要求9所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述控制装置还用于，根据所述图像特征信息确定所述待检玻片存在推片异常的异常信息；

其中，所述异常信息至少包括所述样本薄膜的长度偏短、所述样本薄膜的长度偏长、所述样本薄膜的长度过长、所述样本薄膜的宽度过窄、所述样本薄膜不完整、所述样本薄膜偏移、所述样本薄膜过厚、所述样本薄膜过薄、所述样本薄膜不均匀、所述样本薄膜出现横向条纹、所述样本薄膜出现纵向条纹和所述样本薄膜孔洞中至少一个。

11.根据权利要求10所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述控制装置还用于，根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因；

其中，所述异常原因至少包括待测样本量异常、待测样本位置异常、待测样本被稀释、待测样本特征异常、待测样本中存在杂质、待测样本凝块、推片参数异常、玻片异常、待检玻片制备装置的推片机构异常和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

12.根据权利要求11所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因，包括：

当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏短，根据所述样本薄膜的长度偏短，确定的异常原因包括：待测样本量偏少、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏长或过长，根据所述样本薄膜的长度偏长或过长，确定的异常原因包括：待测样本量偏多、待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整，根据所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整，确定的异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢、玻片亲水性差和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜偏移，根据所述样本薄膜偏移，确定的异常原因包括：待测样本位置偏移和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜过厚，根据所述样本薄膜过厚，确定的异常原因包括：待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜过薄，根据所述样本薄膜过薄，确定的异常原因包括：待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹，根据所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹，确定的异常原因包括：玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜出现纵向条纹，根据所述样本薄膜出现纵向条纹，确定的异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个；

当所述异常信息包括所述样本薄膜孔洞，根据所述样本薄膜孔洞，确定的异常原因包括：待测样本中存在污垢和玻片表面存在污垢中至少一个。

13.根据权利要求11或12所述的样本图像分析系统，其特征在于，还包括：人机交互设备，用于在确定所述待检玻片存在推片异常时，输出提示信息；所述提示信息表征所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因。

14.根据权利要求13所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述人机交互设备，还用于接收用于修复异常信息的操作指令；发送异常修复指令至所述控制装置，所述异常修复指令中携带有所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因；

所述控制装置，还用于将所述异常修复指令传输至所述待检玻片制备装置，以使得所述待检玻片制备装置基于所述异常原因进行异常修复。

15.根据权利要求13所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述控制装置还用于，将所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因传输给所述待检玻片制备装置，以使得所述待检玻片制备装置基于所述异常原因进行异常修复。

16.根据权利要求1所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述样本图像分析系统还包括：至少一个样本分析仪和传输轨道；

所述样本分析仪，用于对样本进行样本分析，得到样本分析结果，所述样本分析结果中包括样本特征的分析检测值；

所述控制装置，还用于：

获取所述样本特征的参考阈值和所述样本特征的分析检测值；

当所述分析检测值大于所述参考阈值时，确定所述样本为待测样本，控制所述传输轨道将所述待测样本传输至所述待检玻片制备装置，以制备待检玻片。

17.根据权利要求16所述的样本图像分析系统，其特征在于，所述控制装置还用于，判断是否达到预设的质检条件，其中，所述质检条件为达到预设的抽样时长，或者达到预设的样本间隔个数；

当达到所述质检条件时，基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常。

18.一种细胞图像分析设备，其特征在于，所述细胞图像分析设备至少包括：成像机构、玻片保持机构、驱动机构和控制装置，其中：

所述成像机构，用于对待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像和至少一张细胞图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息；

所述玻片保持机构，用于保持所述待检玻片，使所述待检玻片与所述成像机构相对运动，以便所述成像机构拍摄所述待检玻片的样本区域图像；

所述驱动机构，用于驱动所述成像机构或所述玻片保持机构移动，以使得所述成像机构和所述玻片保持机构发生相对运动；

所述控制装置，用于基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常；

所述控制装置，还用于对所述至少一张细胞图像进行数据处理，得到待测样本的镜下检测结果。

19.根据权利要求18所述的细胞图像分析设备，其特征在于，所述基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的长度；和/或

基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的宽度；和/或

基于所述样本区域图像获取所述样本薄膜的位置；和/或

对所述样本区域图像进行边缘特征提取处理，获取所述样本薄膜的边缘信息；

将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度、所述样本薄膜的位置和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

20.根据权利要求18所述的细胞图像分析设备，其特征在于，所述基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

从所述样本区域图像中提取出待检玻片图像区域和/或目标图像区域，所述目标图像区域为所述待检玻片图像区域中样本薄膜所在的区域；

基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息。

21.根据权利要求20所述的细胞图像分析设备，其特征在于，所述基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域获取所述样本薄膜的长度；和/或

基于所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域获取所述样本薄膜的宽度；和/或

对所述待检玻片图像区域和/或所述目标图像区域进行边缘特征提取处理，获取所述样本薄膜的边缘信息；

将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

22.根据权利要求21所述的细胞图像分析设备，其特征在于，基于所述待检玻片图像区域，或基于所述待检玻片图像区域和所述目标图像区域，确定所述待检玻片对应的图像特征信息，还包括：

基于所述待检玻片图像区域，或基于所述待检玻片图像区域和所述目标图像区域，获取所述样本薄膜的位置；

相应的，所述将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息，包括：

将所述样本薄膜的长度、所述样本薄膜的宽度、所述样本薄膜的位置和所述样本薄膜的边缘信息中的至少一个确定为所述待检玻片对应的图像特征信息。

23.根据权利要求18至22任一项所述的细胞图像分析设备，其特征在于，所述控制装置还用于，获取所述图像特征信息对应的参考阈值范围；判断所述图像特征信息是否超出所述参考阈值范围，以确定所述图像特征信息是否满足异常条件；

其中，当所述图像特征信息超出所述参考阈值范围时，确定所述图像特征信息满足异常条件。

24.根据权利要求23所述的细胞图像分析设备，其特征在于，所述控制装置还用于，根据所述图像特征信息确定所述待检玻片存在推片异常的异常信息和所述异常信息对应的异常原因；

其中，所述异常信息至少包括所述样本薄膜的长度偏短、所述样本薄膜的长度偏长、所述样本薄膜的长度过长、所述样本薄膜的宽度过窄、所述样本薄膜不完整、所述样本薄膜偏移、所述样本薄膜过厚、所述样本薄膜过薄、所述样本薄膜不均匀、所述样本薄膜出现横向条纹、所述样本薄膜出现纵向条纹和所述样本薄膜孔洞中至少一个；

所述异常原因至少包括待测样本量异常、待测样本位置异常、待测样本被稀释、待测样本特征异常、待测样本中存在杂质、待测样本凝块、推片参数异常、玻片异常、待检玻片制备装置的推片机构异常和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

25.根据权利要求24所述的细胞图像分析设备，其特征在于，所述细胞图像分析设备还包括：人机交互设备，用于在接收到用于输出提示信息的操作指令时，输出提示信息，所述提示信息表征所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因；

所述控制装置还用于，将所述待检玻片的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因传输给待检玻片制备装置，以使得所述待检玻片制备装置基于所述异常原因进行异常修复。

26.一种待检玻片制备设备，其特征在于，所述待检玻片制备设备至少包括：取样机构、玻片装载机构、加样机构、推片机构和控制装置，其中：

所述取样机构，用于获取待测样本；所述玻片装载机构，用于将制备待检玻片的薄片移至工作线；所述加样机构，用于将待测样本加载到薄片；所述推片机构，用于将薄片上的待测样本抹平，得到待检玻片；

所述控制装置，用于接收异常修复指令，并基于所述异常修复指令中携带的异常信息和/或所述异常信息对应的异常原因进行异常修复；

所述异常信息和/或异常原因是对待检玻片的样本区域图像进行分析而确定的，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息。

27.根据权利要求26所述的待检玻片制备设备，其特征在于，所述待检玻片制备设备还包括：传输轨道；

所述控制装置，还用于从样本分析仪获取样本分析结果，所述样本分析结果中包括样本特征的分析检测值；获取所述样本特征的参考阈值，当所述分析检测值大于所述参考阈值时，确定所述样本为待测样本，控制所述传输轨道将所述待测样本传输至所述取样机构。

28.根据权利要求26所述的待检玻片制备设备，其特征在于，所述待检玻片制备设备还包括：染色机构和成像机构；

所述染色机构，用于对薄片上的待测样本进行染色；

所述成像机构，用于对所述待检玻片的样本区域进行图像采集，获得样本区域图像。

29.一种玻片质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检玻片的样本区域图像，所述样本区域图像包括样本薄膜的外观形态信息，所述待检玻片由待测样本制备得到；

基于所述样本区域图像提取所述待检玻片对应的图像特征信息；

当所述图像特征信息满足异常条件时，确定所述待检玻片存在推片异常。

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