ES2183611T5 - Dispositivo para el apilado de hojas sobre palets. - Google Patents
Dispositivo para el apilado de hojas sobre palets. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo para apilar hojas (1) sobre palets (4), en especial hojas de papel o de cartón alimentadas en posición imbricada entre sí en forma de escamas, con un alimentador (2) para las hojas (1), situado en posición fija verticalmente y colocado a una altura por encima de la altura máxima de apilado sobre el suelo, con una plataforma de apoyo (5) elevable y abatible, sobre la que se forman los paquetes de hojas apiladas (3), con una serie de cintas superiores (13), que llegan desde el alimentador (2) por lo menos hasta entrar en la zona de apilado, y con otros elementos para la formación de paquetes de hojas apiladas, que actúan sobre cada canto longitudinal de una hoja (1), pudiendo ser posicionadas transversalmente las cintas superiores (13) y los otros elementos para la formación de paquetes de hojas apiladas sobre toda la anchura de trabajo por medio de un dispositivo de graduación, caracterizado porque las cintas superiores (13) se pueden graduar independientemente de los elementos para la formación de paquetes de hojas apiladas que actúan sobre los cantos longitudinales.
Description
Dispositivo para el apilado de hojas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
apilado de hojas, particularmente de hojas de papel o de cartón
transportadas de forma imbricada, sobre palés, con un alimentador
para las hojas dispuesto sobre el suelo fijo verticalmente a una
altura por encima de la altura máxima de la pila, con una plataforma
de apoyo que se puede elevar y descender, sobre la que se forman
las pilas, y con elementos de formación de pilas, que se disponen
de forma que se pueden colocar a lo largo de la anchura de trabajo,
de acuerdo con los términos generales de la reivindicación 1.
Los dispositivos para el corte transversal de
bandas continuas de papel o de cartón de manera conocida con un
dispositivo de apilado, que coloca las hojas producidas por corte
transversal con los cantos alineados en pilas. Habitualmente, las
hojas se transportan en forma imbricada por un transportador de
cinta a la zona de apilado, donde se apilan sobre palés, que están
colocados sobre una plataforma de apoyo. La plataforma de apoyo
cuelga de forma que se puede elevar en el bastidor del dispositivo
de apilado hasta la zona del plano de alimentación de las hojas y
es puede descender hasta el nivel del suelo. Sobre la plataforma de
apoyo se forman una o varias pilas contiguas, en el caso de que la
banda continua de papel o de cartón se divida adicionalmente en
sentido longitudinal en varias bandas individuales antes del corte
transversal.
Al final del alimentador y en la zona de apilado
se sitúan de manera conocida elementos de formación de pilas, que
garantizan una alimentación sin perturbaciones hasta la zona de
apilado y una colocación con cantos alineados sobre la o las pilas.
Con un cambio de formato y/o un cambio del número de las pilas que
se tienen que formar, los elementos de formación de pilas se tienen
que colocar en parte transversalmente respecto al sentido de avance
de las hojas, en parte longitudinalmente en el sentido de avance de
las hojas, ya que su posición teórica depende de la longitud y/o de
la anchura de las hojas que se tiene que colocar.
Todos los elementos de formación de pilas que
actúan sobre los cantos longitudinales de las hojas y que no se
deben disponer en la zona de los cantos longitudinales de las hojas
se tienen que colocar en sentido transversal, ya que allí
estorbarían en la función de los elementos que están actuando. Son
elementos que actúan sobre los cantos longitudinales de las hojas
las zapatas de separación, que se disponen en el extremo del
alimentador y que realizan en cada hoja un curvado de
estabilización en los cantos longitudinales y que garantizan en una
colocación de varios usos un transporte separado de dos hojas
contiguas hasta la zona de apilado. Además, en cada canto
longitudinal de una pila que se está formando, se dispone en la zona
de apilado respectivamente una chapa de separación vertical que se
extiende en sentido de avance de las hojas, que orienta el canto
longitudinal de cada pila. Habitualmente, las chapas de separación
se someten a un movimiento de sacudida para respaldar la orientación
de las hojas en una pila.
Otros elementos de formación de pilas que se
tienen que colocar transversalmente son los rodillos de expulsión y
las cintas superiores, que se disponen preferiblemente a distancias
regulares transversalmente por la anchura de trabajo. Los rodillos
de expulsión se disponen en la zona del extremo del alimentador
directamente por encima del plano de alimentación separados entre
sí. Garantizan la transferencia de las hojas desde el alimentador
hasta la zona de apilado. Para transportar las hojas también en la
zona de apilado, por encima del plano de alimentación se disponen
varias cintas superiores separadas entre sí que alcanzan en sentido
del transporte al menos hasta la zona de apilado. En dispositivos
de apilado para papeles delicados, las cintas superiores alcanzan
toda la zona de apilado. Los rodillos de expulsión y las cintas
superiores se disponen preferiblemente en un plano. Para un
transporte seguro de las hojas, no se tienen que colocar con
separaciones demasiado grandes entre sí ni en la zona de los cantos
longitudinales de las hojas, ya que entonces estorbarían la función
de las zapatas de separación y de las chapas de separación.
Se conoce un dispositivo de apilado del tipo
genérico a partir del documento DE 36 01 295 A1. Las cintas
superiores de este dispositivo se conducen, para la graduación
transversal, entre elementos de guía con forma de horquilla, que se
mueven hasta la respectiva posición mediante giro.
Los elementos de formación de pilas, cuya
posición depende de la longitud de las hojas, y por lo tanto, se
tienen que colocar en sentido longitudinal, son una o varias tablas
de tope, mediante las cuales se orientan os cantos delanteros de
las hojas. Igualmente puede ser necesario colocar las chapas de
separación adicionalmente en sentido longitudinal, para que actúen
sobre los cantos longitudinales en la posición necesaria.
A partir del documento DE 31 14 414 A se conoce
un dispositivo genérico que posibilita colocar los elementos de
formación de pilas durante un cambio de formato automáticamente en
dirección transversal. Para ello, el dispositivo contiene una serie
de árboles de arrastre que se extienden en el sentido de transporte,
situándose en un árbol de arrastre respectivamente dos cintas
superiores, dos rodillos de expulsión, una tabla de tope y entre
las cintas superiores respectivamente una zapata de separación y una
chapa de separación. Todos los elementos de formación de pilas
situados en un árbol de arrastre se gradúan de este modo junto con
el árbol de arrastre a una nueva posición transversal.
Esta solución es compleja en su construcción,
puesto que el número de cintas superiores necesarias determina al
mismo tiempo el número de elementos de formación de pilas que actúan
sobre los cantos longitudinales. Por ejemplo, si la distancia entre
dos cintas superiores puede comprender como máximo 200 mm al
depositar papeles delicados, para una anchura de trabajo de
aproximadamente 2200 mm para el número necesario de cintas
superiores, se necesitan más de 10 árboles de arrastre con los
elementos de formación de pilas acoplados a los mismos. Los
elementos de formación de pilas (zapatas de separación, chapas de
separación), que actúan sólo sobre los cantos longitudinales de las
hojas, cuyo número necesario se determina por el número de cantos
longitudinales, es decir, por el número de pilas formadas
contiguas, tienen que estar disponibles en un número demasiado
elevado.
La invención, por lo tanto, tiene el objetivo de
mejorar un dispositivo genérico de tal modo, que sea posible una
colocación transversal realizable esencialmente de forma automática
de los elemento de formación de pilas individuales con la menor
complejidad de construcción posible.
Este objetivo se resuelve mediante las
características de la reivindicación 1.
Las reivindicaciones dependientes comprenden
configuraciones preferidas de la invención puesto que son
particularmente ventajosas.
La capacidad de elevar las zapatas de separación
hasta una zona situada por encima de las cintas superiores de
acuerdo con la reivindicación 2 hace posible mover las mismas hasta
nuevas posiciones transversales independientemente de las cintas
superiores y simultáneamente con las mismas.
Los rodillos de expulsión se disponen
ventajosamente directamente por encima de los compartimentos
inferiores que realizan el transporte de las cintas superiores, que
hacen coincidir sus posiciones transversales con las de las cintas
superiores.
En las realizaciones de acuerdo con las
reivindicaciones 3-5, en la zona de apilado se
dispone respectivamente una chapa de separación que se puede
colocar transversalmente, en la zona de un canto longitudinal de una
hoja. Las chapas de separación comprenden en la realización de
acuerdo con la reivindicación 4 un dispositivo propio de graduación
para su colocación transversal. En caso de que las chapas de
separación se coloquen adicionalmente en sentido longitudinal, esto
se puede realizar de forma más sencilla en cuanto a su construcción
con un dispositivo de graduación transversal separado. En el caso
de que no se necesite colocación en sentido longitudinal, las
chapas de separación se acoplan al dispositivo de graduación
transversal de las zapatas de separación, puesto que también actúan
sobre los cantos longitudinales de las hojas (reivindicación 5).
Para depositar hojas de papel delicadas es
necesario guiar las mismas mediante las cintas superiores por toda
la zona de apilado. Las cintas superiores, por lo tanto, alcanzan
toda la zona de apilado para poder cubrir la máxima longitud de
hojas. Al depositar formatos de hojas más cortos se tienen que
evitar colisiones con las tablas de tope que se pueden colocar en
la posición de los cantos delanteros de las hojas en sentido
longitudinal. En la realización previamente conocida de acuerdo con
el documento DE 31 14 414 A, por lo tanto, la tabla de tope consta
de una serie de segmentos cortos, que se colocan respectivamente en
sentido transversal junto con las cintas superiores.
La reivindicación 6 comprende una realización
particularmente ventajosa de un dispositivo de apilado, en el que
se utiliza una tabla de tope continua, siempre que no se necesite
una colocación transversal de las tablas de tope. El dispositivo de
graduación transversal para las cintas superiores se configura de
manera que las mismas sólo pueden adoptar posiciones transversales
predeterminadas, separadas entre sí. Se evitan las colisiones con
la tabla de tope continua, haciendo que la misma presente
escotaduras en todas las posiciones transversales posibles de las
cintas superiores, a través de las cuales pueden pasar las
mismas.
En la realización de la reivindicación 7, las
tablas de tope se pueden mover hacia el exterior de la zona de las
cintas superiores para su colocación transversal.
Esto es más sencillo en cuanto a la construcción
que mover las mismas en sentido longitudinal desde la zona de las
cintas superiores.
La reivindicación 8 comprende una realización de
construcción ventajosa del dispositivo de graduación para la
colocación transversal. Un sistema de medición de posición que mide
de forma absoluta de acuerdo con la reivindicación 9 posibilita
controlar las posiciones teóricas individuales directamente.
El dibujo adjunto sirve para explicar la
invención mediante un ejemplo de realización representado de forma
simplificada.
La Figura 1 muestra en representación
esquemática la vista lateral de un dispositivo de apilado.
La Figura 2 muestra una representación algo
aumentada.
La Figura 3 muestra detalles de los elementos de
formación de pilas y sus dispositivos de graduación.
Las Figuras 4 a 9 muestran el desarrollo de una
colocación de los elementos de formación de pilas para un nuevo
formato de hojas.
El dispositivo de apilado representado sirve
para apilar hojas de papel 1 transportadas de forma continua de
forma imbricada, que se han producido en una máquina de corte
transversal. Las hojas 1 se conducen hasta la zona de apilado por
medio de un alimentador 2 configurado como transportador de cinta,
que se dispone fijo en posición vertical a una altura por encima de
la altura máxima de la pila sobre el suelo. Las pilas 3 se forman
sobre palés 4, que se encuentran sobre una plataforma de apoyo 5. La
plataforma de apoyo 5 se cuelga en el bastidor del dispositivo de
apilado de forma que se puede elevar hasta la zona del plano de
alimentación de las hojas 1 y se puede abatir hasta la zona del
suelo.
El bastidor del dispositivo consta de dos
montantes 6 en el lado de entrada y dos montantes 7 en el lado de
salida, que se disponen fuera de la anchura de trabajo en los dos
lados longitudinales de la máquina y están unidos entre sí en sus
extremos superiores por medio de vigas longitudinales 8 y vigas
transversales no visibles en la Fig. 1. Los montantes 6, 7
delimitan la zona de apilado. En el lado interior de cada montante 6
del lado de entrada se suspende de forma que se puede mover
verticalmente en cadenas de tracción 10 una viga de grúa 9, en
cuyas partes de soporte horizontales se fija la plataforma de apoyo
5. Como accionamiento de elevación actúa un motor eléctrico 11,
preferiblemente un servomotor, el cual acciona, por un árbol de
sincronización, que se extiende transversalmente por la anchura de
trabajo en la viga transversal superior en cada lado de la máquina,
una rueda de cadena 12, en la que se engancha la cadena de tracción
10.
En la zona del plano de alimentación de las
hojas 1 se disponen diversos elementos para un transporte sin
perturbaciones de las hojas 1 hasta la zona de apilado y su
colocación con los cantos alineados sobre las pilas 3. Se forman
simultáneamente hasta cuatro pilas 3 contiguas. La banda de papel, a
partir de la cual se producen las hojas 1, es divide por lo tanto
en la máquina de corte transversal antes del corte transversal de
forma adicional por medio de un número correspondiente de cortes
longitudinales en bandas individuales.
En la Fig. 2 se representan de forma
simplificada los elementos de formación de pilas y su
disposición.
Directamente por encima del plano de
alimentación se disponen varias cintas superiores 13 que se
extienden en el sentido del transporte separadas entre sí, y que
alcanzan desde el alimentador 2 al menos la zona de apilado.
Preferiblemente, las cintas superiores 13 se extienden por toda la
zona de apilado o se pueden, como se representa en la Figura 2,
alargar de tal modo, que incluso con la máxima longitud de las hojas
alcancen toda la pila 3. En el presente ejemplo de realización,
presentan una anchura de 30-40 mm. El número de las
cintas superiores 13 depende del material de las hojas y de la
anchura de trabajo del dispositivo de apilado, donde al depositar
las hojas 1 de papel sensible, el número es suficiente para poder
ajustar una distancia de menos de 300 mm entre dos cintas
superiores 13. Todas las cintas superiores 13 se conducen al
comienzo y al final de su recorrido de transporte respectivamente
de forma circular alrededor de rodillos de inversión 14, 15
comunes, que se extienden por toda la anchura de trabajo. La
colocación de recorrido circular y dos rodillos de inversión 14, 15
comunes posibilitan desplazar cada cinta superior 13
transversalmente hasta una nueva posición teórica. En el ejemplo de
realización, el rodillo de inversión 14 del lado de entrada y el
rodillo de inversión 15 del lado de salida se sitúan respectivamente
en un carro 16, 17 que se puede desplazar en sentido longitudinal,
de manera que se puede regular la posición del rodillo de inversión
15 del lado de salida dependiendo la longitud de las hojas, sin
modificar la longitud del compartimento de transporte.
Detrás del alimentador 2 y directamente delante
de la zona de apilado se dispone una serie de rodillos de expulsión
18, que garantizan, en colaboración con las cintas superiores 13, el
transporte seguro de las hojas 1 hasta la zona de apilado.
Directamente por encima del compartimento inferior de cada cinta
superior 13 se dispone respectivamente un rodillo de expulsión 18,
cuya longitud axial se corresponde a la anchura de la cinta 13 y de
este modo sirve de apoyo a la cinta superior 13 en su lado
posterior. Cada rodillo de expulsión 18 se fija en una sujeción 19
alojado de forma transversalmente desplazable en el bastidor, que
sirve al mismo tiempo como guía lateral para la correspondiente
cinta superior 13. De este modo, durante una graduación de la
sujeción 19 con el rodillo de expulsión 18 fijo en la misma, se
mueve al mismo tiempo la cinta superior 13 asignada hasta su nueva
posición. Cada sujeción 19 se sitúa de forma desplazable
transversalmente en un carril de guía, de manera que sólo puede
adoptar posiciones transversales predeterminadas separadas entre
sí. En el presente ejemplo de realización, la distancia entre dos
posibles posiciones comprende 100 mm. Dado que cada sujeción 19
sirve al mismo tiempo como guía para la cinta superior asignada 13,
también las cintas superiores 13 pueden adoptar sólo las posiciones
fijadas previamente en sentido transversal.
Como elementos de formación de pilas que actúan
sobre el canto longitudinal de una hoja, el dispositivo contiene
zapatas de separación 20, que comprenden en cada lado longitudinal
un canto ascendente, que dobla hacia arriba los cantos
longitudinales de dos hojas contiguas. El curvado de una hoja 1 en
su canto longitudinal tiene efecto estabilizador y al mismo tiempo
provoca una separación segura entre dos hojas 1 contiguas. Las
zapatas de separación 20 se disponen en el extremo del alimentador
2 directamente delante de la zona de apilado a la altura del plano
de alimentación. Para poder actuar sobre cada canto longitudinal, su
número es una unidad mayor que el máximo número de pilas 3 que se
tienen que formar. Se sitúan de forma desplazable transversalmente
de forma continua, para que su posición transversal se pueda adaptar
a cualquier posición del canto longitudinal posible.
Adicionalmente, se sitúan de manera que se puedan elevar hasta la
zona por encima de las cintas superiores 13. La elevación y el
descenso se realizan mediante unidades verticales de
pistón-cilindro 37, en cuyo respectivo extremo
inferior se fija respectivamente un elemento de separación 18.
Otros elementos de formación de pilas que actúan
sobre los cantos longitudinales de las hojas son las chapas de
separación verticales 21, que se disponen en la zona de apilado a la
altura del plano de alimentación respectivamente entre dos pilas 3
y en los dos cantos longitudinales externos las pilas externas 3. Su
número y sus posiciones transversales se corresponden, por lo
tanto, al número de las zapatas de separación 20. Las chapas de
separación 21 tienen como objetivo, para una colocación de cantos
alineados de las hojas 1 sobre las pilas 3, guiar lateralmente y
orientar las hojas 1. Habitualmente, las chapas de separación 21 se
someten a un movimiento de sacudida para reforzar la orientación de
las hojas 1 sobre las pilas 3. También las chapas de separación 21
se sitúan de forma desplazable transversalmente en el bastidor del
dispositivo, para que sus posiciones se puedan adaptar a las
respectivas posiciones de los cantos longitudinales.
Las chapas de separación 21 se fijan
respectivamente de forma separable en el extremo inferior del pistón
de una unidad de pistón-cilindro 22, mediante la
cual se pueden elevar hacia arriba hasta la zona por encima de las
cintas superiores 13. El cilindro de cada unidad 22 de
pistón-cilindro se fija en una sujeción 23, que se
sitúa de forma desplazable transversalmente en un travesaño
transversal 24. El travesaño transversal 24 se fija por sus dos
extremos respectivamente en un carro 25, que está suspendido en un
travesaño longitudinal 8 de forma desplazable en sentido
longitudinal. Como accionamiento para la graduación longitudinal de
los carros 25 sirve un motor eléctrico 26 fijado a cada carro 25,
cuyo piñón de accionamiento engrana con una cremallera 27, que se
fija en la viga longitudinal 8 extendiéndose en sentido
longitudinal.
Es esencial para la invención que las cintas
superiores 13 se puedan graduar independientemente de los elementos
de formación de pilas (en este documento zapatas de separación 20,
chapas de separación 21) que actúan sobre los cantos
longitudinales. La posibilidad de graduación independiente hace
posible automatizar la graduación transversal sin tener que
proporcionar elementos de formación de pilas en un número demasiado
elevado.
En la zona de apilado posterior se dispone una
tabla de tope 28 que se extiende transversalmente por la anchura de
trabajo, en la que se orientan los cantos delanteros de las hojas.
Para que la posición de la tabla de tope 28 se pueda adaptar en
dirección longitudinal a la respectiva longitud de las hojas, se
suspende de forma desplazable longitudinalmente. De forma adecuada,
la tabla de tope 28 se suspende en cada lado respectivamente en el
carro 17, en el que se sitúan los rodillos de inversión 15 del lado
de salida de las cintas superiores 13. De este modo, se coloca en
sentido longitudinal junto con los rodillos de inversión 15. Como
accionamiento para la graduación longitudinal sirve un motor
eléctrico 29 fijado al carro 17, cuyo piñón de accionamiento
también engrana con la cremallera 27. La tabla de tope 28 tiene
escotaduras abiertas hacia abajo a distancias regulares en todas
las posiciones transversales posibles de las cintas superiores 13,
por las que se pueden conducir las cintas superiores 13. En el
presente ejemplo de realización, la distancia entre dos escotaduras,
por lo tanto, también comprende 100 mm. La anchura de las
escotaduras es mayor que la anchura de las cintas superiores 13, y
alcanzan desde abajo hacia arriba hasta por encima de la zona del
compartimento superior de las cintas superiores 13. Adicionalmente,
la tabla de tope 28 se puede elevar mediante un motor de elevación,
por ejemplo, una unidad de pistón-cilindro 30, hasta
que su canto inferior se encuentre por encima del compartimento
superior de las cintas superiores 13. Esto posibilita una colocación
transversal de las cintas superiores 13 independientemente de la
posición longitudinal de la tabla de tope 28.
Adicionalmente, en la zona delante de la tabla
de tope 28 se dispone transversalmente a lo largo de la anchura de
trabajo una serie de tubos de soplado 31, que refuerzan la
separación de las hojas 1 de las cintas superiores 13 por aire
comprimido, que sopla desde arriba y al mismo tiempo estabiliza las
hojas 1 para una colocación sin perturbaciones sobre una pila 3.
Entre dos cintas superiores 13 se dispone respectivamente un tubo de
soplado 31, cuya parte de soplado que comprende boquillas de
soplado en su lado inferior, se extiende de forma paralela al lado
superior de la pila en contra del sentido de avance de las hojas, al
menos por la parte posterior de una pila 3. Los tubos de soplado 31
comprenden respectivamente un tubo de alimentación angulado hacia
arriba sin boquillas de soplado, con el cual se fijan en un
travesaño hueco 33 que se extiende transversalmente por la anchura
de trabajo y que se une a una entrada de aire comprimido. El
travesaño hueco 33 se fija al carro 17 de tal manera, que los tubos
de soplado 31 se colocan en dirección longitudinal junto con la
tabla de tope 28 y los rodillos de inversión 15 del lado de salida
de las cintas superiores 13. Con su tubo de alimentación, las
boquillas de soplado 31 se enganchan de forma separable en el
travesaño hueco 32, de manera que si se requiere se pueden
enganchar antes de la colocación transversal de las cintas
superiores 13 de forma sencilla y de este modo se pueden retirar.
En caso necesario, se sustituyen por otros tubos de soplado 31 con
una pieza de soplado adaptada a una nueva longitud de hojas y/o se
enganchan en la nueva posición transversal. El travesaño 32, por lo
tanto, comprende, en su lado superior, una serie de tubuladuras de
conexión que se pueden cerrar, en las cuales se puede enganchar
respectivamente un tubo de soplado 31.
En la Figura 3 se representan más detalladamente
los dispositivos de graduación para los diversos elementos de
formación de pilas. En el presente ejemplo de realización, las
chapas de separación 21 y las zapatas de separación 20 comprenden
respectivamente un dispositivo propio de graduación transversal.
Igualmente es posible colocar transversalmente estos dos elementos
de formación de pilas con un dispositivo de graduación común,
puesto que se colocan respectivamente respecto a la posición de los
cantos longitudinales de las hojas 1.
Los tres dispositivos de graduación transversal
se construyen respectivamente de forma coincidente. Las piezas
coincidentes se indican por simplicidad mediante los mismos números
de referencia. Transversalmente por la anchura de trabajo se sitúa,
como motor de graduación, respectivamente una cinta 34 de movimiento
circular, que se puede accionar mediante un motor 33, en el
bastidor del dispositivo de apilado. En la sujeción 19 de cada
elemento de formación de pilas se fija respectivamente una unidad de
pistón-cilindro 35, que sirve para acoplar el
elemento respectivo a un compartimento de la cinta 34 de movimiento
circular para un movimiento de graduación. Los respectivos
elementos de formación de pilas se pueden acoplar de este modo de
forma común y se pueden transportar por la correspondiente cinta 34
hasta su nueva posición teórica. Allí se liberan de nuevo de la
respectiva cinta 34 y se sujetan en su respectivo carril de guía por
medio de otra unidad de pistón-cilindro, para
fijarlos en su posición teórica.
Para el control del movimiento de colocación de
cada elemento de formación de pilas, cada dispositivo de graduación
contiene un sistema de medición de posición, que mide la posición de
cada sujeción 19 de un elemento de formación de pilas en su carril
de guía. Preferiblemente se usa un sistema de medición de recorridos
que determina la posición absoluta, en el cual se utiliza una
combinación de efectos magnéticos y de ultrasonidos para detectar
los valores de medición. Cada sistema de medición de recorrido
contiene un tubo de medición 36 que se extiende por la anchura de
trabajo, sobre el cual se desplaza un imán con holgura, que se fija
en la respectiva sujeción 19. En el tubo de medición 36 se generan,
por impulsos de corriente, campos magnéticos, que interactúan con
los imanes permanentes y desencadenan respectivamente en el tubo 36
un impulso de ultrasonidos por magnetostricción, cuya duración se
evalúa respecto a la respectiva determinación de la posición.
El mismo sistema de medición de recorrido se
utiliza para la determinación de las posiciones longitudinales de
las chapas de separación 21 y de la tabla de tope 28. En la Figura 3
se representa el tubo de medición 36, que se extiende en sentido
longitudinal por toda la zona de apilado, que se fija en la viga
longitudinal superior 8.
A continuación, mediante de las Figuras 4 - 9,
se explica la secuencia de las etapas de colocación individuales
durante un cambio de formato de hojas, tanto en la longitud como la
anchura, a un formato de hoja más corto.
En primer lugar se elevan las zapatas de
separación 20 y las chapas de separación 21 hasta una zona por
encima de las cintas superiores 13 (Figura 4). A continuación se
desplazan las chapas de separación 21 longitudinalmente hacia la
tabla de tope 28 hasta una posición de cambio (Figura 5). En la
posición de cambio, las chapas de separación 21 y los tubos de
soplado 31 se sustituyen por otros de menor longitud (Figura 6).
Después de enganchar las nuevas chapas de separación 21 y los
nuevos tubos de soplado 31, la tabla de tope 28 y los tubos de
soplado 31 se elevan hasta una posición por encima de las cintas
superiores 13 y a continuación se mueven longitudinalmente en
contra del sentido de avance las hojas hasta su nueva posición
teórica longitudinal, como se indica en la Figura 7. En la posición
elevada de la tabla de tope 28, de las zapatas de separación 20, de
las chapas de separación 21 y de los tubos de soplado 31, se mueven
a continuación, simultáneamente, todos los elementos, con excepción
de los tubos de soplado 31 y la tabla de tope 28 que se extiende por
la anchura de trabajo, hasta sus nuevas posiciones teóricas
transversales. Las cintas superiores 13 son arrastradas por la
sujeción 19 de los rodillos de expulsión 18, puesto que se conducen
respectivamente por la sujeción 19 del rodillo de expulsión 18
asignado. Durante la graduación, las cintas superiores 13 se
desplazan sobre los rodillos de inversión 14, 15 continuos. Para
que sigan un movimiento de una sujeción 19 de un rodillo de
expulsión 18, se someten a un movimiento circular durante la
graduación transversal. Cuando los elementos de formación de pilas
que se tienen que graduar transversalmente alcanzan sus posiciones
teóricas, las zapatas de separación 20, las chapas de separación 21
y la tabla de tope 28 se descienden de nuevo hasta sus posiciones de
trabajo (Figura 9). El dispositivo de apilado puede comenzar el
apilado de las hojas 1 con el nuevo formato.
Claims (9)
1. Dispositivo para apilar hojas (1),
particularmente hojas de papel o de cartón alimentadas de forma
imbricada, sobre palés (4), con
un alimentador (2) para las hojas (1) fijo
verticalmente dispuesto sobre el suelo a una altura por encima de la
altura máxima de pila,
con una plataforma de apoyo (5) que se puede
elevar y descender, sobre la que se forman las pilas
(3),
(3),
con una serie de cintas superiores (13), que
alcanzan desde el alimentador (2) al menos la zona de apilado, y en
el comienzo y final de su recorrido de transporte se pueden colocar
mediante un dispositivo de graduación respectivamente alrededor de
un rodillo de inversión (14, 15) que se extiende por la anchura de
trabajo,
con elementos de formación de pilas adicionales,
que actúan sobre cada canto longitudinal de una hoja (1) y que se
pueden colocar independientemente de las cintas superiores (13) a lo
largo de la anchura de trabajo mediante un dispositivo de graduación
de forma transversal,
caracterizado porque
en el extremo del alimentador (2) se dispone una
serie de rodillos de expulsión (18), donde cada rodillo de expulsión
(18) se sitúa en una sujeción (19), que al mismo tiempo sirve de
guía para una cinta superior (13) y arrastra la cinta superior (13)
durante una graduación transversal.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1,
caracterizado porque
en el extremo del alimentador (2) se disponen
zapatas de separación (20) que actúan sobre cada canto longitudinal
de una hoja (1), que se pueden elevar hasta la zona por encima de
las cintas superiores (13) y que se pueden acoplar a un dispositivo
de graduación separado del dispositivo de graduación para las cintas
superiores (13) para su colocación transversal.
3. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque
en la zona de apilado se dispone respectivamente
en la zona de un canto longitudinal de una hoja (1) una chapa de
separación (21) que se puede colocar transversalmente.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3,
caracterizado por
un dispositivo propio de graduación para la
colocación transversal de las chapas de separación (21).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3,
caracterizado porque
las chapas de separación (21) se pueden acoplar
al dispositivo de graduación transversal de las zapatas de
separación (18).
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque
las cintas superiores (13) se extienden o se
pueden alargar por toda la zona de apilado, solamente pueden adoptar
posiciones transversales predeterminadas, separadas entre sí, y
porque se proporciona una tabla de tope (28) que se extiende por la
anchura de trabajo para los cantos delanteros de las hojas, que se
puede graduar en sentido longitudinal y que tiene escotaduras en
todas las posiciones transversales posibles de las cintas superiores
(13), por las que se pueden conducir las mismas.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
6,
caracterizado porque
la tabla de tope (28) presenta escotaduras
abiertas hacia abajo y se puede elevar hasta la zona por encima de
las cintas superiores (13).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque
como dispositivos de graduación para la
colocación transversal se disponen cintas (34) accionadas con
movimiento circular transversalmente por la anchura de trabajo, a
las cuales se pueden acoplar los respectivos elementos de formación
de pilas.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque
cada dispositivo de graduación contiene un
sistema de medición de posición que mide de forma absoluta, que se
extiende por la anchura de trabajo, para el control del movimiento
de colocación de cada elemento de formación de pilas.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19845850A DE19845850C2 (de) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Vorrichtung zum Stapeln von Bögen |
| DE19845850 | 1998-10-05 |
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