ES2332427T3 - Procedimiento y conjunto de transporte para descargar aves de un compartimento destinado a alojar aves. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para descargar aves (29) de un compartimento (121) para contener aves, caracterizado porque una primera cinta transportadora (150) está provista encima de las aves y una segunda cinta transportadora (134) está provista debajo de las aves, para desplazar las aves hacia la salida del compartimento.
Description
Procedimiento y conjunto de transporte para
descargar aves de un compartimento destinado a alojar aves.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para descargar aves de un
compartimento para contener aves.
El documento US5470194-A desvela
un procedimiento y un aparato para descargar aves de corral de un
contenedor de transporte que comprende bandejas. El documento
US5470194-A trata de un procedimiento conocido, en
el que un contenedor de transporte está formado por cajones
apilados sin apretar, que son sacados de la pila en un lugar
apropiado, después de lo cual los cajones son descargados a través
de sus faldillas de descarga.
En el documento US470194-A, está
provisto un transportador de descarga en la abertura de la bandeja,
cerca del lado inferior de la misma. El transportador de descarga
se desplaza luego gradualmente dentro del contenedor para descargar
las aves, véase la fig. 2. Alternativamente, la bandeja se desplaza
lateralmente hacia el transportador de descarga, véase la fig.
3.
Un problema asociado con los dispositivos
conocidos es que si las aves son de un tamaño que les permite estar
de pie en el compartimento, puede darse la situación por la cual las
aves no se desplazan con la cinta transportadora, sino que en
cambio empiezan a andar en la dirección opuesta.
El objetivo de la invención es proveer un
procedimiento alternativo para sacar aves de un soporte. Con este
fin, la invención provee un procedimiento según la reivindicación 1
y un dispositivo según la reivindicación 8.
Ha de entenderse que las palabras
"haciendo...sustancialmente uniforme" significan no sólo hacer
una corriente de aves de corral vivas sustancialmente uniforme,
sino también reducir las fluctuaciones en una corriente de aves de
corral vivas.
Ha de entenderse que las palabras "aves de
corral vivas" significan aves de corral que están en un estado
de consciencia normal, pero también aves de corral que han sido
aturdidas de manera habitual en un matadero antes, durante o después
de la descarga. Son posibles diferentes niveles de aturdimiento, y
el aturdimiento puede ser reversible o irreversible. También ha de
entenderse que las palabras "aves de corral vivas" significan
aves de corral que todavía están cubiertas de plumas y aún no han
sido desplumadas.
Ha de entenderse que las palabras "corriente
de aves de corral" significan un número de aves que pasan por un
punto en una línea de sacrificio dentro de una unidad de tiempo
definida. Ha de entenderse que el término "unidad de tiempo"
significa un periodo de tiempo. La duración del periodo de tiempo en
consideración puede variar.
Ha de entenderse que las palabras
"fluctuaciones en la corriente de aves de corral" significan
fluctuaciones en el número de aves que pasan por un punto dado en
la línea de sacrificio en unidades de tiempo sucesivas.
Ha de entenderse que la palabra soporte
significa todos los soportes y medios de embalaje adecuados para
transportar números relativamente grandes de aves. Estos pueden
incluir contenedores, cajones, cubos o cestos, o cualquier otro
soporte adecuado.
Ha de entenderse que el término estación de
descarga significa un lugar en un matadero donde las aves de corral
vivas que son suministradas desde fuentes externas son descargadas
de los soportes. La descarga de los soportes puede llevarse a cabo
manual o mecánicamente. En el caso de un procedimiento manual, una
persona usará sus brazos y manos para descargar las aves de corral
de un soporte y parte de él, por ejemplo empujándolas. En el caso
de un procedimiento mecánico, un miembro, por ejemplo usando un
brazo móvil, una cinta de extracción o un mecanismo basculante para
inclinar el soporte, descargará las aves de corral del soporte o
parte de él.
Ha de entenderse que el término estación de
conexión significa un lugar en el que las aves de corral se unen a
un dispositivo portador. En la práctica, en mataderos de aves de
corral, es habitual que el procesamiento de aves de corral tenga
lugar mientras las aves están colgando de un gancho por sus patas.
Esto permite que se acceda fácilmente a todas las partes del cuerpo
del ave, y permite que el ave adopte una posición predeterminada.
Sin embargo, también son posibles otras maneras de conectar un ave a
un dispositivo portador.
En la práctica de los mataderos de aves de
corral, es habitual que las aves sean suministradas en soportes.
Estos soportes son descargados en una estación de descarga del
matadero de aves de corral, formando una corriente de aves de
corral. Un inconveniente conocido que ha surgido en la práctica es
que la corriente de aves de corral que se forma durante la descarga
fluctúa considerablemente en el transcurso del tiempo. El número de
aves que son descargadas por unidad de tiempo no es constante, sino
que en cambio fluctúa entre un valor mínimo y un valor máximo, que
pueden estar relativamente muy separados. Este fenómeno tiene graves
inconvenientes. Las causas e inconvenientes de una corriente
fluctuante de aves de corral que se forma se analizan más
adelante.
Los soportes tienen normalmente una pluralidad
de compartimentos apilados unos encima de otros, con una pluralidad
de aves dentro de cada compartimento. Cada soporte puede comprender
una o más pilas de compartimentos, en cuyo caso, por ejemplo, en la
práctica se usa una configuración de dos pilas, cada pila
comprendiendo tres, cuatro o siete compartimentos.
Si la descarga de un soporte que comprende dos
pilas de compartimentos es un procedimiento manual, en la práctica
se requieren dos personas (o descargadores), con cada persona a
cargo de una pila.
En la práctica, a veces se descargan dos
soportes simultáneamente de esta manera, originando las situación
por la que se requieren cuatro personas para descargar los
soportes.
En la práctica, un soporte es descargado
normalmente de arriba a abajo. Para permitir que esto se lleve a
cabo, el soporte se desplaza hacia abajo a una posición más baja
antes de ser descargado, de manera que el compartimento superior
esté a una altura de trabajo adecuada para el descargador. El
descargador entonces extraerá las aves de corral del compartimento.
Después se desplaza el soporte hacia arriba la altura de un
compartimento, de manera que el siguiente compartimento se desplaza
a la altura de trabajo correcta para el descargador. El descargador
extrae luego las aves de corral de este compartimento. Todos los
compartimentos son vaciados continuando de esta manera. Obviamente,
también es posible que un soporte sea descargado de abajo a arriba
o en una secuencia de compartimentos diferente. La descarga de
diferentes (grupos de) compartimentos también puede tener lugar en
estaciones de descarga diferentes.
Después de haberse completado el vaciado de un
soporte, cada soporte vacío es sustituido por un soporte lleno.
Tanto mientras un soporte está siendo desplazado
hacia arriba como mientras un soporte está siendo cambiado, hay
periodos en los que no pueden descargarse aves de corral del
soporte. Además, durante el vaciado de un compartimento la
velocidad de descarga (el número de aves que abandonan el soporte
por unidad de tiempo) es considerablemente más alto al principio
que al final. Esto es porque el descargador puede descargar la
primera ave muy fácilmente, ya que estará cerca de su cuerpo.
Cuantas más aves hayan sido descargadas de un compartimento, más
alejadas del descargador están situadas las aves y más profundo debe
llegar el descargador dentro del soporte o un compartimento del
soporte para poder descargar un ave. En algunos casos, las últimas
aves de un compartimento tienen que ser descargadas por el
descargador usando una herramienta, como un gancho u otra
herramienta para hacer salir el ave.
Si se usa un dispositivo basculante, la descarga
tiene un perfil variable similar. Cuando el soporte comienza a
inclinarse, unas pocas aves por unidad de tiempo abandonarán el
soporte o uno o más compartimentos del mismo antes de que todo el
soporte haya sido abierto. A medida que el soporte se inclina más,
más aves abandonan el soporte por unidad de tiempo. Después, el
número de aves que salen del soporte por unidad de tiempo vuelve a
descender, ya que el soporte está vaciándose.
De la misma manera que si se usa un
procedimiento de descarga manual, con un dispositivo basculante la
velocidad de descarga será igual a cero mientras se está cambiando
un soporte.
Cuando se descarga un ave, generalmente se
comprueba si el ave está viva. Esto puede llevarse a cabo
manualmente por el descargador. La comprobación también puede
llevarse a cabo por medio de un sensor de infrarrojos que mide la
temperatura o presencia del ave. El ave puede estar muerta a la
llegada (DOA). Es importante que las aves que estén muertas a la
llegada sean extraídas y no sean procesadas. Esta extracción puede
llevarse a cabo por el descargador pero también puede llevarse a
cabo mecánicamente.
Si se extraen una o más aves, el suministro de
aves descenderá temporalmente.
La descarga de las aves de los soportes, por las
diversas razones descritas anteriormente, no es un procedimiento
continuo e implica periodos en los que las aves son descargadas
continuamente y periodos en los que no se descarga ni una sola ave,
por ejemplo cuando se está cambiando un soporte. Por lo tanto, la
corriente de aves que se forma durante la descarga no es continua,
sino que en cambio fluctúa durante el transcurso del tiempo.
Por las siguientes razones, es deseable que la
corriente fluctuante de aves de corral sea convertida en una
corriente de aves de corral sustancialmente uniforme. Las aves de
corral generalmente se pasan a una estación de aturdimiento para
que sean aturdidas en un punto definido en un procedimiento de
procesamiento en el matadero antes de ser conectadas a un
dispositivo portador. Este aturdimiento puede tener lugar, por
ejemplo, antes de que las aves de corral sean descargadas del
soporte, en cuyo caso es necesario satisfacer la condición de que
las aves estén inconscientes cuando estén siendo conectadas a los
dispositivos portadores y durante un cierto periodo de tiempo a
partir de entonces. Sin embargo, generalmente las aves son aturdidas
en la sección entre la estación de descarga y la estación de
conexión, por ejemplo justo aguas arriba de la estación de
conexión. Se sabe que en el caso de aves de corral aturdidas con
plumas las aves tienen la tendencia a quedarse atrapadas y
enganchadas entre sí. Por consiguiente, en la práctica actual, la
manipulación de una corriente de aves aturdidas con plumas, así
como la reducción de las fluctuaciones en una corriente de aves de
corral, presentan problemas.
La estación de conexión generalmente comprende
un transportador, al que están unidos dispositivos portadores, como
ganchos, a intervalos regulares. El transportador se desplaza
regularmente y a intervalos de tiempo regulares pasa un dispositivo
portador vacío, al que puede conectarse un ave. Es preferible que se
conecte un ave a cada dispositivo portador y no dejar ningún
dispositivo portador sin usar. Las aves son transportadas luego más
al interior del matadero.
En una etapa subsiguiente, las aves se pasan a
una estación de corte, donde se corta el cuello de las aves de
corral. Esto conduce al desangrado de las aves. Después del
desangrado, las aves son transportadas más al interior del matadero
para seguir con su procesamiento.
Preferentemente, la estación de conexión y la
estación de aturdimiento son operadas continuamente. Esto facilita
la gestión operacional y mejora la eficiencia.
Si la corriente no continua de aves de corral
procedente de la estación de descarga fuera entonces a ser entregada
a la estación de conexión tal como es con la ayuda del al menos un
dispositivo transportador, habría periodos en los que llegan pocas
aves a la estación de conexión y periodos en los que llega un gran
número de aves a la estación de conexión.
Por lo tanto, un problema con los aparatos de
esta naturaleza es que puede surgir escasez o exceso en el
suministro de aves de corral para conexión a los dispositivos
portadores. La causa de estas escaseces o excesos es el
procedimiento de descarga fluctuante. Las fluctuaciones en la
corriente de aves de corral han progresado de la estación de
descarga a la estación de conexión.
Si hay una escasez de aves, surgirá la situación
en la estación de conexión por la que será imposible conectar un
ave a un dispositivo portador vacío que se desplaza por ella. Esto
significa que un dispositivo portador vacío entra en el matadero,
ocasionando la situación adversa por la que no puede llevarse a cabo
trabajo útil en un ave o parte de ella para este dispositivo
portador en todos los aparatos subsiguientes en el matadero.
Esto tiene el inconveniente de la ineficiencia y
un precio de coste más elevado del producto final. Además, esto
puede conducir a problemas si los aparatos son inadecuados para que
un dispositivo portador vacío pase a través de ellos.
Por otra parte, si dentro de un cierto tiempo se
entregan más aves a la estación de enganche que el número de
dispositivos portadores vacíos de los que se dispone dentro del
mismo tiempo, no es posible que todas las aves que han sido
entregadas sean conectadas a un dispositivo portador. El resultado
de esto es que las aves han de esperar en la estación de conexión
hasta que esté disponible un dispositivo portador vacío.
Un inconveniente de esto es que durante el
tiempo en que un ave está esperando, puede pasarse el tratamiento
de aturdimiento previo, de manera que el ave recobra el conocimiento
de nuevo.
La operación de conectar un ave al dispositivo
portador es un procedimiento manual que requiere esfuerzo físico.
Un ave que esté recobrando el conocimiento de nuevo puede moverse,
haciendo más difícil conectar el ave al dispositivo portador así
como aumentando el esfuerzo requerido. Sin embargo, no es deseado un
aumento de esfuerzo, ya que esto puede hacer el trabajo demasiado
difícil.
Por otra parte, por razones éticas no es
deseable que el aturdimiento se pase prematuramente, ya que el corte
subsiguiente del cuello se lleva a cabo entonces sobre un ave que
ya no está aturdida.
Además, un ave puede morir mientras está
esperando. La calidad del producto puede disminuir como resultado
de que el ave muera prematuramente en el procedimiento.
Otro problema de las fluctuaciones en una
corriente de aves procedentes de la estación de descarga es la carga
fluctuante de una estación de aturdimiento por la que han de pasar
las aves.
No hay manera real de estabilizar el suministro
en la estación de aturdimiento, ya que está prescrito un tiempo de
estancia fijo en la estación de aturdimiento para cada ave. Un
tiempo de estancia más prolongado puede matar el ave, mientras que
un tiempo de estancia más corto puede conducir a aturdimiento
incompleto o aturdimiento que no dura lo suficiente. Esto significa
que las fluctuaciones en el suministro a la estación de aturdimiento
se pasan sustancialmente sin cambiar a la estación de conexión. Por
lo tanto, no es deseable que a la estación de aturdimiento se le
provea de un suministro fluctuante si la salida de la estación de
aturdimiento es directamente colindante con la estación de
conexión, ya que las fluctuaciones en el suministro a la estación de
aturdimiento también conducirán a fluctuaciones en el suministro a
la estación de conexión.
Por estas y otras razones, es deseable reducir
las fluctuaciones en la corriente de aves de corral vivas.
Preferiblemente, también es posible que las aves
sean descargadas simultáneamente de una pluralidad de soportes. En
este caso, puede controlarse la velocidad a la que las aves son
descargadas de los diversos soportes, independientemente de o como
una función de la velocidad con la que las aves son descargadas de
los otros soportes. Esta forma de control hace posible reducir muy
eficazmente las fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
Un dispositivo de descarga es introducido
ventajosamente dentro de un soporte, en el que el dispositivo de
descarga saca las aves de corral del soporte. Una persona experta en
la materia reconocerá fácilmente que es posible, por ejemplo,
introducir una cinta transportadora dentro del soporte en las
inmediaciones de las patas de las aves de corral, con el lado
superior de la cinta transportadora desplazándose en una dirección
de salida del soporte. Las aves se desplazarán sobre la cinta
transportadora y serán transportadas fuera del soporte. En una
realización particularmente ventajosa, el dispositivo de descarga se
desplaza dentro del soporte por encima de las aves de corral que
han de ser descargadas, con el lado inferior de la cinta
transportador desplazándose en la dirección de salida del soporte.
De esta manera, las aves son forzadas a salir del soporte y es
posible impedir que las aves atasquen sus cabezas en el lado
superior del soporte o se claven en el soporte para evitar tener
que abandonarlo. Una persona experta en la materia reconocerá que
también es posible que esta forma de descarga sea usada
independientemente fuera del contexto de la presente invención.
En una realización, en la estación de descarga
está dispuesta ventajosamente una pantalla móvil, y en la que están
abiertos varios compartimentos de un soporte que comprende una
pluralidad de compartimentos, y en la que la pantalla mantiene las
aves de corral dentro de uno o más compartimentos abiertos. Esto
tiene el resultado ventajoso de que todos los compartimentos del
soporte puede abrirse a la vez sin que las aves puedan salir de
estos compartimentos de una manera incontrolada.
En una realización ventajosa, las aves de
corral, en la estación de descarga, son descargadas del por lo menos
un soporte por al menos un dispositivo de descarga.
La ventaja de usar un dispositivo de descarga es
que se logra un alto grado de fiabilidad operacional durante la
descarga de las aves de corral, evitando cualquier intervención
humana.
En otra realización ventajosa, un dispositivo de
control está conectado al por lo menos un dispositivo de descarga
para controlar un número de aves que son descargadas del por lo
menos un soporte por unidad de tiempo. De esta manera, es posible
controlar ventajosamente la descarga de aves de los soportes para
reducir las fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
En una realización ventajosa, varios
dispositivos de descarga están dispuestos en paralelo en el
dispositivo. Esto aumenta la capacidad de descarga y la
flexibilidad del procedimiento de descarga.
En otra realización preferida, la estación de
descarga comprende al menos un sensor que mide al menos un parámetro
relacionado con la descarga, parámetro que se selecciona
preferentemente de un grupo de parámetros que comprende: un número
de aves que son descargadas del soporte por unidad de tiempo, un
peso de un número total de aves que hay en el soporte, un peso de
al menos un ave individual que hay en el soporte, un número de aves
presentes en el soporte, y una temperatura de un ave, teniendo como
resultado al menos un valor medido, siendo suministrado el al menos
un valor medido al dispositivo de control para controlar el número
de aves que son transferidas desde la estación de descarga hasta la
estación de transporte o desde la estación de transporte hasta la
estación de conexión por unidad de tiempo, para reducir las
fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
Midiendo parámetros y usando estos parámetros
para propósitos de control, es posible registrar las fluctuaciones
en la corriente de aves de corral y reducir estas fluctuaciones por
medio del dispositivo de control.
En una realización ventajosa adicional, la
invención se refiere a un dispositivo en el que la estación de
transporte comprende al menos un sensor que está construido para
medir al menos un parámetro relacionado con el transporte,
parámetro que se selecciona preferentemente de un grupo de
parámetros que comprende: un número de aves que pasan por un punto
definido en el dispositivo transportador por unidad de tiempo, un
peso del número total de aves sobre el al menos un dispositivo
transportador, un peso de al menos un ave individual sobre el al
menos un dispositivo transportador, una duración de tiempo entre que
un ave sale de la estación de descarga y llega a la estación de
conexión, una velocidad de transporte de una corriente de aves de
corral, y un número de aves que están presentes sobre el miembro
transportador, teniendo como resultado al menos un valor medido,
siendo suministrado el al menos un valor medido al dispositivo de
control para controlar el número de aves que son transferidas desde
la estación de descarga hasta la estación de transporte o desde la
estación de transporte hasta la estación de conexión por unidad de
tiempo, para reducir las fluctuaciones en la corriente de aves de
corral.
Registrando uno o más parámetros que se refieren
al procedimiento de transporte y suministrando estos parámetros al
dispositivo de control, es posible lograr mejor control y más
efectivo del sistema global, lo que conduce a una corriente de aves
de corral sustancialmente uniforme.
Otra realización de la invención se refiere a un
dispositivo en el que la estación de conexión comprende al menos un
sensor que está construido para medir al menos un parámetro
relacionado con la conexión de las aves al transportador, al menos
un parámetro que se selecciona preferentemente de un grupo de
parámetros que comprende: un tiempo de espera para un ave que está
en la estación de conexión, un número de aves que esperan en la
estación de conexión, un número de aves que son suministradas a la
estación de conexión por unidad de tiempo, un número de
transportadores que salen de la estación de conexión por unidad de
tiempo sin que un ave haya sido conectada a ellos, un número de
aves que son suministradas a la estación de conexión por unidad de
tiempo sin que se disponga de un transportador para ellas, un
número de aves presentes en la estación de conexión para conexión a
un transportador, y un número de transportadores que se están
aproximando a la estación de conexión por unidad de tiempo,
teniendo como resultado al menos un valor medido, siendo
suministrado el al menos un valor medido al dispositivo de control
para controlar el número de aves que son transferidas desde la
estación de descarga hasta la estación de transporte o desde la
estación de trans-
porte hasta la estación de conexión por unidad de tiempo, para reducir las fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
porte hasta la estación de conexión por unidad de tiempo, para reducir las fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
Midiendo uno o más parámetros que se refieren a
la conexión de las aves al transportador, es posible lograr un
control preciso de todo el sistema y reducir eficazmente las
fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
En una realización ventajosa adicional de la
invención, el dicho al menos un sensor está conectado al dispositivo
de control, estando el dispositivo de control conectado al menos a
un dispositivo de descarga, y siendo suministrados dichos valores
medidos al dispositivo de control para controlar el al menos un
dispositivo de descarga.
Si los dichos valores medidos son suministrados
al dispositivo de control, es posible que la descarga de las aves
se use de una manera eficaz para reducir las fluctuaciones en la
corriente de aves de corral.
En otro aspecto, el dicho por lo menos un sensor
se selecciona preferentemente de un grupo que comprende: un cuerpo
pivotante, un instrumento de medida para medir un peso, un
instrumento de medida para medir una radiación infrarroja, y un
instrumento de medida óptico. Puede usarse un sensor de este tipo
para medir una corriente de aves de corral en cuanto al número por
periodo de tiempo de una manera operativamente fiable. En una
realización preferida adicional, el al menos un dispositivo
transportador se extiende a lo largo de una distancia definida,
teniendo el al menos un dispositivo transportador un lado de aguas
arriba y un lado de aguas abajo, y estando dispuesto el al menos un
sensor en el lado de aguas abajo del al menos un dispositivo
transportador. Si un sensor está dispuesto en el lado de aguas abajo
del al menos un dispositivo transportador, es posible medir una
corriente de aves de corral justo antes de que sean suministradas
por el dispositivo transportador. Esto promueve un buen control del
sistema.
Se obtienen resultados particularmente
favorables si el dispositivo de descarga comprende una segunda cinta
transportadora, que puede desplazarse a una posición por encima de
las aves de corral que han de ser descargadas, estando construida
dicha segunda cinta transportadora para sacar las aves de corral del
soporte. Esto significa que no hay necesidad de una cinta
transportadora que sea empujada debajo de las aves, y también es
posible impedir que las aves atasquen sus cabezas en un lado
superior del soporte o se claven en medio de un lado inferior y un
lado superior del soporte.
En una realización particular, la cinta
transportadora del dispositivo de descarga comprende salientes para
hacer avanzar las aves de corral. Los salientes sobresalen hacia
abajo desde la cinta transportadora y descargan las aves del
soporte desplazándolas hacia una abertura del soporte. Esto permite
que las aves sean descargadas eficazmente del soporte sin que una
cinta transportadora tenga que ser empujada debajo de las aves.
Si los salientes son faldillas, las aves son
descargadas de manera particularmente fácil.
La invención se explica más detalladamente en el
texto que viene a continuación con referencia al dibujo que muestra
varias realizaciones que se ofrecen meramente a modo de ejemplos no
limitadores. En el dibujo:
la Figura 1 muestra una vista general
esquemática de parte de un matadero;
las Figuras 2a y 2b muestran una vista de una
estación de descarga;
la Figura 3a muestra un gráfico que ilustra la
corriente de aves de corral durante el transcurso del tiempo
mientras un soporte está siendo descargado;
la Figura 3b muestra un gráfico que ilustra
corrientes de aves de corral más uniformes;
la Figura 3c representa diagramáticamente un
sistema de procesamiento de parámetros;
la Figura 4 muestra una vista en planta
diagramática de un detalle de un dispositivo con dispositivos
transportadores conectados en serie;
la Figura 4a muestra una vista en planta
diagramática de un detalle de un dispositivo con dispositivos
transportadores conectados en serie;
la Figura 4b muestra otra vista en planta
diagramática de un detalle de un dispositivo con dispositivos
transportadores conectados en serie;
la Figura 4c muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 4d muestra otro diagrama esquemático
de una realización del control del dispositivo;
la Figura 4e muestra otra vista en planta
diagramática más de un detalle de un dispositivo según la invención,
con dispositivos transportadores conectados en serie;
la Figura 4f muestra otro diagrama esquemático
más de una realización del control del dispositivo;
la Figura 5a muestra una vista en planta
diagramática de un dispositivo, en el que dispositivos
transportadores están conectados en paralelo y se abren sobre un
dispositivo transportador de recogida;
la Figura 5b muestra una vista en planta
diagramática de otra realización del dispositivo mostrado en la
Figura 5a;
la Figura 6 muestra una vista en planta
diagramática de una estación de conexión que tiene un dispositivo
transportador para almacenamiento temporal;
la Figura 6a muestra una vista en planta
diagramática de otra realización de la estación de conexión;
la Figura 7a muestra una sección transversal
diagramática que ilustra cómo funciona la estación de descarga;
la Figura 7b muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga;
la Figura 7c muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga más;
la Figura 7d muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga más;
la Figura 7e muestra una vista en perspectiva de
una estación de descarga más;
la Figura 7f muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga;
la Figura 7g muestra una vista en perspectiva de
una estación de descarga según la invención;
la Figura 7h muestra una vista en perspectiva
otra estación de descarga más;
la Figura 7i muestra una vista en perspectiva de
una estación de descarga más;
la Figura 7j muestra una vista en perspectiva de
otra estación de descarga;
la Figura 8aa muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8ab muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 8ba muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8bb muestra un diagrama esquemático de
otra realización del control del dispositivo;
la Figura 8ca muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8cb muestra un diagrama esquemático
del control del dispositivo;
la Figura 8da muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8db muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 8ea muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8eb muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 8fa muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8fb muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 8ga muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8gb muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 8ha muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 8hb muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 9aa muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 9ab muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 9ba muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 9bb muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 9ca muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 9cb muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 9da muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 9db muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 10a muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 10b muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 11a muestra una vista en planta
esquemática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 11b muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 12a muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio;
la Figura 12b muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo;
la Figura 13a muestra una vista en planta
diagramática de parte de una línea de sacrificio; y
la Figura 13b muestra un diagrama esquemático de
una realización del control del dispositivo.
\vskip1.000000\baselineskip
Números de referencia idénticos denotan
componentes idénticos o componentes con una función idéntica o
similar. Las flechas sin ningún número de referencia indican
direcciones de movimiento de componentes.
La Figura 1 muestra una vista general
diagramática de parte de un matadero. La figura muestra una
combinación 1 de una estación de descarga 10, una estación de
transporte 11, una estación de aturdimiento 16 y una estación de
conexión 17. Las aves llegan a la estación de descarga 10 en
soportes 2. Cada soporte 2 comprende una primera pila 3 de
compartimentos 21-27 (compárese con la Figura 2a a
este respecto) y una segunda pila 4 de compartimentos. Se preparan
2 soportes simultáneamente. Primero son desplazados de tal manera
que los compartimentos son colocados justo delante de un banco de
trabajo 6. El vaciado de cada soporte 2 requiere dos dispositivos
des descarga 5, con cada dispositivo de descarga 5 vaciando los
compartimentos de una de las pilas 3, 4.
Los dispositivos de descarga 5 hacen salir las
aves del soporte 2 y desplazan las aves sobre un banco de trabajo 6
hacia una cinta transportadora 8. La Figura 1 muestra una
configuración de cuatro cintas transportadoras 8. Las velocidades
de las cintas transportadoras 8 pueden controlarse por separado.
Estas cintas transportadoras 8 transportan las aves 29 hacia una
cinta transportadora de recogida 9. La cinta transportadora de
recogida 9 transporta las aves hacia una estación de aturdimiento
16. En la estación de aturdimiento, las aves son aturdidas. Las
aves llegan luego a la estación de conexión 17. Las aves son
transportadas por delante de las personas 12, que conectan las aves
a dispositivos portadores 14, por la cinta transportadora 15. Los
dispositivos portadores 14 están unidos a un transportador 13. El
transportador 13 se desplaza a una velocidad y se desplaza un
número de dispositivos portadores vacíos 14 hasta la estación de
conexión 7 durante una unidad de tiempo. Cuando un ave 29 ha sido
conectada a un dispositivo portador 14, el ave 29 es transportada
más al interior del matadero por el dispositivo portador 14.
La estación de aturdimiento 16 también puede
estar colocada aguas arriba, por ejemplo aguas arriba de la estación
de descarga 10, siempre que se satisfaga la condición de que las
aves 29 estén en un estado aturdido mientras están siendo
conectadas a un dispositivo portador 14 y durante un cierto tiempo
después de eso.
En otra realización, puede estar presente una
cinta transportadora de almacenamiento intermedio (no mostrada)
entre la cinta transportadora de recogida 9 y la estación de
aturdimiento 16. La velocidad de esta cinta transportadora de
almacenamiento intermedio puede controlarse.
Las Figuras 2a y 2b muestran cómo se descarga un
soporte 2, con el compartimento superior 21 siendo descargado
primero. La operación se lleva a cabo por la persona 5, con las aves
29 desplazándose sobre el banco de trabajo 6 sobre una cinta
transportadora 8. Las aves 29 son descargadas del compartimento 21
por medio de una acción de empuje llevada a cabo por el brazo de la
persona 5. La persona 5 que está extrayendo las aves 29 del
compartimento inicialmente no tendrá que estirarse lejos para poder
llegar a un ave 29. Para aves 29 subsiguientes, la persona 5 tendrá
que insertar su brazo una cierta distancia dentro del compartimento
21. Para la última ave 29 de un compartimento 21, la persona 5
tendrá que introducir una parte sustancial de su cuerpo dentro del
compartimento 21 para poder llegar a las aves 29 que están
normalmente situadas justo en la parte posterior del compartimento
21. Para la persona 4, esto significa que cuanto más se vacía el
compartimento 21, más difícil se vuelve llegar a un ave 29. Esto
significa que la velocidad con la que las aves 29 son descargadas
del compartimento 21 descenderá a medida que se vacía el
compartimento 21. Cuando el compartimento 21 está vacío, el soporte
2 sube, de manera que luego se coloca un compartimento nuevo, lleno
22 a la altura del banco de trabajo 26 y entonces puede ser
descargado.
La figura 3a muestra la velocidad de descarga
V_{L} a lo largo del transcurso de tiempo t durante la descarga
de un soporte 2, velocidad de descarga V_{L} que está expresada en
aves por periodo de tiempo. Al principio 31 de la descarga de un
compartimento 21-27, la velocidad de descarga
V_{L} es alta. La velocidad de descarga V_{L} desciende luego a
medida que se vacía el compartimento 21. La velocidad está en un
mínimo (número de referencia 32) cuando la última ave 29 está
siendo descargada. Cuando el soporte 2 está siendo subido para que
un nuevo compartimento 21 sea colocado delante del banco de trabajo
6, la velocidad de descarga V_{L} es igual a cero (número de
referencia 33). Después de que un nuevo compartimento 21 ha sido
colocado delante del banco de trabajo 6, la velocidad de descarga
V_{L} está inicialmente otra vez en un nivel máximo. Cuando todos
los compartimentos 21 del soporte 2 están vacíos, es el momento de
que el soporte 2 sea intercambiado por un soporte lleno. Esto está
indicado por el número de referencia 34 en la figura 3: durante un
cierto tiempo, que es más prolongado que el tiempo requerido para
cambiar compartimentos, la velocidad de descarga V_{L} es otra vez
cero.
La unidad de tiempo 38 dentro de la cual es
vaciado un compartimento y se prepara un nuevo compartimento 21
depende, entre otras cosas, del tipo de aves que están presentes en
el compartimento 21. Si el compartimento 21 está lleno de
polluelos, la unidad de tiempo 38 será diferente de si el
compartimento 21 está lleno de pollos plenamente desarrollados. La
unidad de tiempo 38 se denomina por el término "tiempo del ciclo
de un compartimento".
La unidad de tiempo 39 dentro de la cual es
descargado un soporte completo 2 y es puesto en su sitio un nuevo
soporte 2 lleno también depende, entre otras cosas, del tipo de de
aves que están presentes en el soporte 2. La unidad de tiempo 39 se
denomina por el término "tiempo del ciclo de un soporte".
Las fluctuaciones en la corriente de aves se
reducen con la ayuda de un sistema de procesamiento de parámetros
35, del que se tratará más adelante con referencia a la Figura 3c,
de manera que se forma una corriente de aves de corral más
uniforme, como se indica por la línea 37 en la Figura 3b. También es
posible que la corriente de aves que fluctúa a lo largo del
transcurso de tiempo como se muestra en la Figura 3a se haga en una
corriente de aves sustancialmente uniforme (número de referencia
36) como se muestra en la Figura 3b.
Volviendo ahora a la Figura 2, la persona 5 que
descarga las aves 29 de los compartimentos 21 - 27 empujará las
aves 29 sobre un banco de trabajo 6 hacia y sobre una cinta
transportadora 8, Las aves 29 son trasportadas luego hacia adelante
por la cinta transportadora 8. Un contador mecánico 7 para contar
las aves 29 está suspendido encima de la cinta transportadora 8. El
contador mecánico 7 puede estar construido, por ejemplo, en forma
de una faldilla pivotante 7 que está conectada a un sensor
electrónico (no mostrado). Cuando un ave 29 pasa por la faldilla 7,
la faldilla 7 girará un cierto ángulo. El sensor detecta esto y
cuenta el ave 29. Entonces se conoce permanentemente la posición de
un ave sobre la cinta como resultado del paso de un ave por el
contador 7 que es detectado y registrado y siendo registrado
también el instante en el que esto tiene lugar y siendo registrada
al mismo tiempo la velocidad de la cinta transportadora. Por
consiguiente, la velocidad de la cinta transportadora 8 puede
controlarse de tal manera, teniendo en cuenta la posición del
contador 7 con respecto a la cinta transportadora 8, que el ave 29
abandone la cinta transportadora 8 en un instante subsiguiente que
puede seleccionarse variablemente dentro de ciertos límites. Esto es
cierto de cada ave 29 que pasa por el contador 7, de manera que
pueden reducirse las fluctuaciones en el número de aves 29 que
abandonan la cinta transportadora 8 por unidad de tiempo.
Cuando el ave 29 ha pasado por la faldilla 7, la
faldilla 7 pivota de vuelta a su posición de partida, de manera que
la faldilla 7 está preparada para contar la siguiente ave 29.
La Figura 3c representa diagramáticamente un
sistema de procesamiento de parámetros 35 con entradas W, X, Y y Z
y salidas V, U_{1}, U_{2}, ...U_{n}. En el sistema de
procesamiento de parámetros 35, se usan una o más señales
suministradas a las entradas W, X, Y y Z para determinar una o más
señales en una o más salidas V, U_{1}, U_{2}, ...U_{n} para
hacer una corriente de aves de corral más uniforme.
Una o más señales relacionadas con parámetros
que han sido definidos antes de que un soporte llegue a una
estación de descarga son suministradas a la entrada W. Estos pueden
ser parámetros procedentes del suministrador de las aves, como un
número de aves en el soporte o el peso por ave. Además, es posible,
por ejemplo, llevar a cabo un recuento manual o una operación de
pesaje antes de que el soporte llegue a la estación de descarga.
Una o más señales relacionadas con parámetros
conectados con la descarga, medidos durante un procedimiento de
descarga, son suministradas a la entrada X. Estos pueden ser, por
ejemplo, el número de aves que salen del compartimento por unidad
de tiempo, pero también pueden ser, por ejemplo, la posición de un
dispositivo de descarga mecánica en un compartimento si está
presente este dispositivo de descarga.
Una o más señales relacionadas con parámetros
acerca del transporte de las aves de corral desde una estación de
descarga hasta una estación de conexión son suministradas a la
entrada Y. Puede medirse un parámetro de este tipo, y puede ser el
número de aves presentes sobre una cinta transportadora, o la
velocidad de la propia cinta transportadora, o el peso de las aves
que hay sobre la cinta transportadora.
Otro parámetro que puede medirse y que se
refiere al transporte es la posición de una cinta transportadora. A
modo de ejemplo, con este propósito puede usarse un contador de
impulsos. Este es un miembro electromecánico que está acoplado a un
rodillo que guía y soporta una cinta transportadora. El contador de
impulsos mide una rotación de este rodillo contando impulsos que
son generados durante la rotación del rodillo de una manera
adecuada que es conocida per se. También es posible que sobre
un rodillo esté colocada una pluralidad de contadores de impulsos,
por ejemplo seis de tales contadores, distribuidos sobre la
circunferencia del rodillo. Esto permite que se determine con
exactitud la posición del rodillo. Si la posición se mide varias
veces durante el transcurso del tiempo, también es posible que se
determine el desplazamiento de una cinta transportadora y la
distancia cubierta por la misma.
Una o más señales relacionadas con parámetros
acerca de la conexión de aves a un dispositivo portador en la
estación de conexión son suministradas a la entrada Z. Puede medirse
un parámetro de este tipo y puede ser, por ejemplo, el número de
aves que llegan a la estación de conexión, o el número de
dispositivos portadores que abandonan la estación de conexión sin
un ave, o el tiempo medio de espera de un ave en la estación de
conexión. Si la estación de conexión comprende un almacén
intermedio, también es posible, por ejemplo, medir un número de
aves dentro del almacén intermedio.
Los diversos parámetros que se miden y han sido
mencionados anteriormente también pueden medirse simultáneamente en
diferentes lugares. De esta manera, la diferencia entre los valores
medidos puede usarse con propósitos de control. De la misma manera,
también es posible que se use con propósitos de control la
diferencia entre dos valores medidos en el mismo lugar pero en
diferentes instantes.
Las señales de salida pueden clasificarse en dos
grupos: las de la salida V, por una parte, y las de las salidas
U_{1} a U_{n}, inclusive, por otra parte.
La salida V emite una o más señales para
establecer la velocidad de descarga en la estación de descarga. En
el caso de un procedimiento de descarga manual, por ejemplo, puede
hacerse que el dispositivo de descarga descargue más rápidamente o
más lentamente con la ayuda de instrucciones. En el caso de un
procedimiento de descarga mecánica, es posible, por ejemplo,
controlar la posición y/o velocidad de un brazo móvil. Si se usa un
dispositivo basculante, puede controlarse el instante de inclinación
y el ángulo de inclinación del dispositivo basculante para
controlar de esta manera la velocidad a la que las aves abandonan el
soporte. Las salidas U_{1} a U_{n} inclusive emiten una o más
señales para establecer las velocidades de uno o más dispositivos
transportadores. Si hay una pluralidad de dispositivos
transportadores, las velocidades pueden establecerse individual y
separadamente. Estas velocidades también pueden medirse de nuevo
(con las señales de medición asociadas suministrándose a la entrada
Y) y usarse para el control que ha de ser implementado por el
sistema de procesamiento de parámetros 35.
La Figura 4 muestra dos cintas transportadoras
41, 42 que son colindantes entre sí en serie. En primer lugar, las
aves 29 llegan sobre la cinta transportadora 41 y luego son
transferidas a la cinta transportadora 42. Las aves 29 que están
sobre la cinta transportadora 41 están a distancias variables unas
de otras, vistas en la dirección de circulación. Las aves 29
también pueden estar distribuidas sobre la anchura de la cinta
transportadora 41. Las aves 29 pueden estar en una posición de pie o
tendida sobre la cinta transportadora 41.
Estas distancias variables se miden de la
siguiente manera. Un sensor 43 está situado en un punto en el lado
de aguas arriba de la cinta transportadora 41. Este sensor 43 mide
un ave 29 que pasa por él. El instante en el que pasa por el sensor
es registrado. Después, el sensor 43 mide cuándo un ave subsiguiente
29 pasa por él. El instante en que lo hace también es registrado.
La velocidad de la cinta transportadora 41 puede medirse usando un
contador de impulsos 44 que está conectado a uno de los rodillos 45
que soporta y guía la cinta transportadora 41. Al menos uno de los
rodillos 45 es impulsado, siendo controlable la velocidad de la
cinta transportadora. La distancia entre las dos aves puede
calcularse multiplicando la velocidad de la cinta transportadora 41
por la diferencia de tiempo entre los dos instantes en los que las
aves pasan por el sensor 43.
Las distancias entre las aves 29 se hacen más
uniformes variándose la velocidad de la cinta transportadora 41 a
partir de las distancias calculadas. La cinta transportadora 41
medirá las aves 29 de manera sustancialmente uniforme respecto a la
cinta transportadora 42.
Si la distancia entre las aves 29 es mayor que
una distancia deseada, la cinta transportadora 41 será acelerada en
el momento en que la primera ave ha sido entregada a la cinta
transportadora 42. La segunda ave 42 será entregada entonces a la
cinta transportadora 42 más rápidamente. Como resultado, la
distancia entre las dos aves 29 que hay sobre la cinta
transportadora 42 será más corta que sobre la cinta transportadora
41.
Por otra parte, si la distancia entre las aves
29 es más corta que la distancia deseada, la cinta transportadora
41 será desacelerada en el momento en que la primera ave 29 haya
sido entregada a la cinta transportadora 42. De esta manera, las
distancias entre las aves que hay sobre la cinta transportadora 42
se acercarán a la distancia deseada.
La disposición mostrada en la Figura 4 puede
usarse como una cinta transportadora de recogida en combinación con
una cinta transportadora de almacenamiento intermedio. En este caso,
la cinta transportadora 41 es la cinta transportadora de recogida y
la cinta transportadora 42 es la cinta transportadora de
almacenamiento intermedio.
Sin embargo, la disposición mostrada en la
Figura 4 también puede usarse con la cinta transportadora 8 mostrada
en la Figura 1. En ese caso, cada cinta transportadora 8 está
dividida en dos partes, 41, 41. La primera cinta transportadora 41
se controla como se describió anteriormente para hacer las
distancias entre las aves que hay sobre la segunda cinta
transportadora 42 más uniformes que las distancias entre las aves
que hay sobre la cinta transportadora 41.
En esta realización, es posible que el tiempo de
funcionamiento de la cinta medidora 41 sea dividido en dos periodos
de funcionamiento. En un primer periodo de funcionamiento, la cinta
transportadora 41 se llena de aves 29. En este primer periodo de
funcionamiento, la cinta transportadora 41 corre a una velocidad
uniforme. Las aves 29 son transferidas a la cinta transportadora 41
en una corriente fluctuante y, por consiguiente, son distribuidas
irregularmente sobre la cinta transportadora 41. En un segundo
periodo de funcionamiento, las aves 29 son transferidas desde la
cinta transportadora 41 a la cinta transportadora 42. En este
periodo de funcionamiento, se controla la velocidad de la cinta
transportadora 41 para que las aves 29 sean transferidas de manera
sustancialmente uniforme a la cinta transportadora 42. Cuando todas
las aves 29 han sido transferidas a la cinta transportadora 42 y la
cinta transportadora 41 está de nuevo libre de aves, se termina el
segundo periodo de funcionamiento. Entonces comienza de nuevo un
primer periodo de funcionamiento, en el que las aves 29 pueden
transferirse de nuevo a la cinta transportadora 41.
Cuando la cinta transportadora 42 está a una
velocidad constante, la cinta transportadora 42 entregará las aves
29 en una corriente sustancialmente uniforme durante un primer
periodo de funcionamiento y no entregará ningún ave 29 en un
segundo periodo de funcionamiento.
En este contexto, es posible que varias
combinaciones de cintas transportadoras 41 y 42 estén dispuestas en
paralelo (no mostrado). Si los segundos periodos de funcionamiento
de las cintas transportadoras respectivas 42 están sustancialmente
separados unos de otros durante el transcurso del tiempo, es posible
asegurar que un número igual de cintas transportadoras 42 esté
siempre en el segundo periodo de funcionamiento. Cuando se combinan
las corrientes respectivas de aves de corral, de las mismas se forma
una corriente de aves de corral sustancialmente uniforme.
La Figura 4a muestra una posible manera de
controlar tanto la velocidad de la cinta transportadora 41 como la
velocidad de la cinta transportadora 42. En este caso, la cinta
transportadora 42 puede estar dividida en compartimentos 46 que se
desplazan en la dirección de transporte de la cinta transportadora
42. Los compartimentos 46 no son entidades físicas reales, sino que
en cambio se definen sobre la cinta transportadora 42 en el
procedimiento de control. El número de aves 29 que están presentes
en un compartimento 46 se determina con la ayuda del sensor 43 y el
contador de impulsos 44 en la cinta transportadora 41. El momento en
el que las aves 29 son transferidas de la cinta transportadora 41 a
la cinta transportadora 42 puede determinarse en el procedimiento.
Asimismo se mide la posición de la cinta transportadora 42 usando un
contador de impulsos 44. Como el momento de transferencia es
conocido, como lo es la posición de la cinta transportadora 42, es
posible determinar cuántas aves 29 se pasan dentro de cada
compartimento 46 de la cinta transportadora 42. Si, durante el
funcionamiento, surge la situación por la que en un compartimento
46 (denominado más adelante el compartimento vacío 46) están
presentes menos aves que las deseadas, esto constituye una
fluctuación. Entonces es posible que la cinta transportadora 42 sea
acelerada en un momento definido, de tal manera que los
compartimentos 46 que son entregados por la cinta transportadora 42
antes que el compartimento vacío 46 sean entregados a un ritmo
acelerado. Como resultado, más aves 29 son entregadas temporalmente
por la cinta transportadora 42 al final de la cinta transportadora
46 antes de la llegada del compartimento vacío 46. Este aumento
temporal en el suministro puede compensar entonces el descenso
temporal en el suministro causado por el compartimento vacío 46.
Las Figuras 4b y 4c muestran una forma de
control para controlar la velocidad de la cinta transportadora 41.
Puede verse a partir de la Figura 4b que sobre la cinta
transportadora 42 está definido un primer compartimento 49. Este
primer compartimento 49 se desplaza con la cinta transportadora 42 y
desaparece en cuanto se forma un nuevo primer compartimento 49 por
el movimiento de la cinta transportadora 42. Se usa un medio de
control que reconoce una pluralidad de criterios para controlar la
cinta transportadora 41. El número de aves 29 que están presentes
en el primer compartimento 49 sobre la cinta transportadora 42 se
determina con la ayuda del sensor 43, el contador de impulsos 44 en
la cinta transportadora 41 y un medio de cronometraje.
El control empieza en el bloque 402 en el
diagrama de control mostrado en la Figura 4c. El bloque 402
determina si el primer compartimento 49 que hay sobre la cinta
transportadora 42 contiene un número de aves 29 mayor que un número
máximo de aves 29 para el compartimento 49. Si es así, en el bloque
410 la velocidad del transportador 41 se iguala a la velocidad de
la cinta transportadora 42.
Si no, el bloque 404 determina si el número de
aves 29 en el compartimento 49 es inferior a un valor mínimo para
el número de aves en el compartimento 49. Si es así, el bloque 408
aumenta la velocidad de la cinta transportadora 41. Cuanto más
vacío esté el compartimento 49, más se aumenta la velocidad de la
cinta transportadora 41. Si el compartimento 49 está completamente
vacío, la velocidad de la cinta transportadora 41 se aumenta a su
máximo. En la práctica, habrá una velocidad de transporte máxima
para una cinta transportadora 41 de este tipo.
El número mínimo de aves en el bloque 404 puede
ser igual al número máximo de aves en el bloque 402, pero también
puede ser inferior a este número máximo. De esta manera, es posible
crear un cierto intervalo alrededor de un valor deseado
predeterminado para el número de aves en el compartimento 49.
Si el número de aves 29 en el compartimento 49
no es inferior a un número mínimo de aves en el compartimento 49,
el bloque 406 establece la velocidad de transporte de la cinta
transportadora 41a una velocidad de funcionamiento normal. Esta
velocidad de funcionamiento normal que se selecciona será definida
en el uso práctico.
La forma de control descrita funciona si la
cinta transportadora 41 está transportando aves 29 y puede
transferir estas aves 29 a la cinta transportadora 42 dentro de los
límites establecidos.
\newpage
El diagrama de control ilustrado en la Figura 4d
muestra una alternativa que es idéntica en líneas generales al
control mostrado en la Figura 4c, pero al que se ha añadido un
bloque de decisión. El bloque adicional 412 determina si el
descargador 5 ha descargado el compartimento 21 demasiado
rápidamente. Esto se logra relacionando un número de aves 20 que ya
han sido descargadas de un compartimento 21 con la duración de
tiempo que ha transcurrido desde el comienzo de la descarga del
compartimento 21. La velocidad de descarga del descargador 5 puede
deducirse a partir de ello. Si la velocidad de descarga durante
este periodo de tiempo es más rápida que la prevista, el bloque 414
retrasa la velocidad de la cinta transportadora 41. De esta manera,
las aves 29 que son descargadas por el descargador 5 serán
descargadas menos rápidamente por la cinta transportadora 41. Por
consiguiente, estas aves 29 obstaculizarán al descargador 5 hasta
cierto punto durante la descarga, con el resultado de que el
descargador 4 no puede descargar tantas aves 29 del compartimento
21.
Las Figuras 4e y 4f muestran un diagrama de
control para controlar la cinta transportadora 42. Este usa los
compartimentos definidos 46 en la cinta transportadora 42. En este
caso, el control en particular está basado en la presencia de aves
29 en el compartimento 422 y el compartimento 420, siendo el
compartimento 420 el compartimento situado más aguas abajo en la
cinta transportadora 42 y siendo el compartimento 422 el
compartimento situado inmediatamente aguas arriba de él. En primer
lugar, el bloque 416 determina si están presentes aves 29 en el
compartimento 422. Si en efecto están presentes en el compartimento
422, el bloque 418 controla la velocidad de transporte de la cinta
transportadora 42 de tal manera que el número total de aves en el
compartimento 420 y el compartimento 422 es entregado a una cinta
transportadora subsiguiente (no mostrada) dentro de una duración de
tiempo que corresponde a la duración de tiempo requerida para un
número correspondiente de aves 29, es decir, la velocidad de
transporte de la cinta transportadora 29 es promediada para que el
número combinado de aves en los compartimentos 420 y 422 sea
entregado dentro de una duración de tiempo requerida.
Si no hay aves presentes en el compartimento
422, el bloque 420 determina si están presentes aves 29 en los
otros compartimentos 46 aguas arriba del compartimento 422. Si están
presentes una o más aves 29 en al menos uno de estos compartimentos
46, el bloque 422 aumenta entonces la velocidad de la cinta
transportadora 42 de acuerdo con el siguiente procedimiento. Se
determina el número de compartimentos vacíos entre el compartimento
420 y el compartimento 46 que contiene aves. Después se determina la
duración de tiempo que se requiere para que la cinta transportadora
42 gire desde el final del compartimento 420 hasta el principio del
compartimento 46 que contiene aves 29. Esta duración de tiempo se
resta de la duración de tiempo normal que se requiere para entregar
el compartimento 420 a la cinta transportadora subsiguiente. Esto da
una duración de tiempo residual para descargar el compartimento
420, y la velocidad de transporte de la cinta transportadora 42 se
adapta a partir de esta duración de tiempo de tal manera que el
compartimento 420 es entregado durante esta duración de tiempo
residual.
Si todos los compartimentos aguas arriba del
compartimento 420, y también el propio compartimento 420, están
vacíos (es decir, si toda la cinta transportadora 42 está vacía), se
lleva a cabo el bloque 424, en el que la velocidad de transporte de
la cinta transportadora 42 se establece en un valor mínimo. Este
valor mínimo resultará en la práctica de las características
físicas de la cinta transportadora 42.
La Figura 5a muestra una disposición en la que
están dispuestas cintas transportadoras en una pluralidad de
lugares con respecto a la Figura 1. Dos soportes 2, que tienen cada
uno dos pilas de compartimentos 21, están siendo descargados
simultáneamente. Por consiguiente, en la descarga están implicados
cuatro dispositivos de descarga 5. Cada dispositivo de descarga 5
tiene un banco de trabajo 6. Los dispositivos de descarga 5 extraen
las aves del soporte y ponen las aves sobre cuatro cintas
transportadoras 51 a 54. Las cintas transportadoras 51 a 54
conducen a una cinta de recogida 9. La cinta de recogida 9 tiene una
dirección de transporte que es sustancialmente perpendicular a la
dirección de transporte de las cintas transportadoras 51 a 54. Las
velocidades de cada una de las cintas transportadoras 51 a 54
pueden controlarse por separado, para controlar de esta manera el
grado de carga de la cinta de recogida 9.
En esta disposición, las cintas transportadoras
51 y 52 pueden usarse para pasar aves de corral a la cinta
transportadora 9 a una velocidad continua. Entonces puede medirse el
número de aves que están presentes sobre la cinta de recogida 9
sobre la sección situada aguas abajo del punto en que la cinta
transportadora 52 es colindante con la cinta transportadora 9 y
aguas arriba del punto en que la cinta transportadora 53 es
colindante con la cinta de recogida 9.
Esto puede lograrse, por ejemplo, midiendo el
peso sobre la cinta transportadora 9 o usando un sensor de animales
(no mostrado), como una faldilla pivotante, o por medio de un sensor
de animales que utiliza un detector que mide radiación infrarroja
emitida por las aves. Otro sensor de animales que puede usarse es
una cámara de vídeo que registra una imagen en movimiento y la
transmite a un sistema de procesamiento de parámetros 15 (como se
muestra en la Figura 3c). Este sistema de procesamiento de
parámetros 35 puede usar algoritmos adecuados para calcular el
número de aves y sus posiciones respectivas sobre la cinta de
recogida 9 a partir de una señal de entrada.
Las cintas transportadoras 53 y 54 pueden
controlarse entonces con la ayuda de estas mediciones. Estas cintas
transportadoras pueden controlarse de tal manera que si se mide un
número inferior de aves sobre la cinta de recogida 9, las cintas
transportadoras 53 y 54 son aceleradas, de manera que entregan un
mayor número de aves a la cinta de recogida 9. Si sobre la cinta de
recogida 9 está presente un mayor número de aves, las cintas
transportadoras 53 y 54 pueden ser deceleradas, de manera que
entregan menos aves sobre la cinta de recogida 9. De esta manera,
el número de aves sobre la cinta de recogida 9 aguas abajo del punto
en que la cinta transportadora 54 es colindante con la cinta de
recogida 9 puede hacerse sustancialmente uniforme.
La cinta de recogida y transportadora 9 puede
ser colindante con una cinta transportadora de almacenamiento
intermedio (no mostrada), una estación de aturdimiento 16 o una
estación de conexión 104.
La Figura 5b muestra una realización que es
similar a la disposición mostrada en la Figura 5a, pero con espacio
adicional creado entre los dos soportes 2, 2, que están siendo
descargados simultáneamente. En este espacio puede ponerse un
soporte 2 que ha sido descargado parcialmente por los dispositivos
de descarga en las cintas transportadoras 51 y 52. Esto crea una
instalación de almacenamiento intermedio adicional, permitiendo que
la velocidad de descarga para los dispositivos de descarga 5 en las
inmediaciones de las cintas transportadoras 53 y 54 se aumente o
reduzca durante un cierto periodo de tiempo usando el almacén
intermedio o incluso vaciando éste. Por consiguiente, este espacio
puede contener un soporte 2, pero el espacio también puede estar
vacío. Los dispositivos de descarga 5 en las cintas transportadoras
53 y 54 tienen, por lo tanto, una cierta cantidad de libertad y
pueden funcionar de una manera que es más independiente de los
dispositivos de descarga en las cintas transportadoras 51 y 52.
Esto facilita hacer la corriente de aves de corral más uniforme.
Aunque las Figuras 5a y 5b muestran
descargadores 5 en forma de personas, una persona experta en la
materia reconocerá que también es posible usar dispositivos de
descarga en lugar de los descargadores 5.
La Figura 6 muestra una disposición de la
estación de conexión 17 en la que una cinta transportadora 61 está
colocada aguas abajo de la cinta transportadora 15. La cinta
transportadora 61 está corriendo a una velocidad más baja que la
cinta transportadora 105.
Una cinta transportadora 61 está colocada en el
lado de aguas abajo de la cinta transportadora 15. La cinta
transportadora 61 está corriendo a una velocidad más baja que la
cinta transportadora 15. Un transportador 13 introduce los
dispositivos portadores 14 dentro de la estación de conexión 17. Los
dispositivos portadores 14 están inicialmente vacíos y son guiados
al lado de la cinta transportadora 15.
Las aves 29 son transferidas de la cinta
transportadora 63 a la cinta transportadora 15 y son conectadas a
los dispositivos portadores 14 por las personas 12 que están
situadas junto a la cinta transportadora 62. Los dispositivos
portadores 14 con las aves 29 son introducidos luego más al interior
del matadero de aves de corral.
Si se suministran demasiadas aves 29 durante un
cierto tiempo y no es posible que todas las aves 29 sean conectadas
a un dispositivo portador 14, una o más aves 29 pasarán por toda la
cinta transportadora 14 sin haber sido conectadas a un dispositivo
portador 14 y avanzarán a la cinta transportadora 61. La cinta
transportadora 61 transporta estas aves sólo hacia adelante y de
esta manera funciona como almacén intermedio temporal.
Cuando el suministro de las aves 29 desciende
por debajo de un nivel definido, a la persona 12 que está trabajando
más alejada aguas abajo en la estación de conexión 17 ya no se le
dará ningún ave 29 para ser conectada a un dispositivo portador 14,
ya que las personas 12 que están situadas más aguas arriba que esta
persona pueden procesar todo el suministro de aves. La persona 12
que está situada más aguas abajo tiene entonces el trabajo de
conectar las aves 29 que aún están sobre la cinta transportadora 61
a un dispositivo portador 14. Con este propósito, se desplazará a
lo largo de la cinta transportadora 61 (como se indica por una
flecha de rayas) y conectará las aves 29 que están presentes sobre
la cinta transportadora 61 uno por una a uno de los dispositivos
portadores 14.
El número de aves 29 que están presentes sobre
la cinta transportadora 61 también puede medirse usando uno de los
instrumentos de medición a los que se hizo referencia anteriormente
y realimentarse al sistema de procesamiento de parámetros 35. De
esta manera, es posible medir un número de aves 29 para las que no
se dispone de dispositivo portador 14 durante un cierto
periodo.
Esta medición también puede ser realizada por la
persona 12 que está conectando las aves que hay sobre la cinta
transportadora 61 al dispositivo portador 14. Si sobre la cinta
transportadora 61 están presentes demasiados animales, la persona
12 puede dar una señal, por medio de la cual los dispositivos
transportadores situados aguas arriba de este punto, por ejemplo,
son controlados o la descarga se retrasa para reducir el suministro
de aves.
La Figura 6a muestra otra realización de la
estación de conexión. Esta realización de la estación de conexión
comprende dos líneas de conexión. La corriente de aves de corral se
separa en dos corrientes separadas antes de ser conectadas a un
dispositivo portador 13. Esto se implementa disponiendo un miembro
separador 64 situado en el centro del recorrido de la cinta
transportadora 62, con las aves 29 pudiendo pasar por el miembro
separador 64 por cualquier lado. Las aves 29 que pasan por el lado
izquierdo (visto en la dirección de circulación) del miembro
separador 64 son guiadas a una primera línea de conexión 66, y las
aves 29 que pasan por el lado derecho del dispositivo separador son
guiadas a una segunda línea de conexión 68.
El transportador 13 es guiado en primer lugar a
lo largo de la primera línea de conexión 66 y luego a lo largo de
la segunda línea de conexión 68.
Durante la operación, las aves 29 que hay en la
primera línea de conexión 66 son conectadas a dispositivos
portadores 14 alternos, de manera que un dispositivo portador 14 sin
un ave 29 está presente entre cada dispositivo portador 14 con un
ave 29. Después, los dispositivos portadores vacíos 14 se rellenan
con un ave 29 en la segunda línea de conexión 68.
También es posible que se disponga una
derivación 18 en la primera línea de conexión 66, para desviar la
mitad de los dispositivos portadores 14 fuera de la primera línea
de conexión 66. Esto significa que se dispone de más espacio entre
los dispositivos portadores 14 durante la operación de conexión.
Esto puede ser ventajoso para aves 29 relativamente grandes, como
pavos. Es más fácil enganchar aves grandes 29 si se dispone de
suficiente espacio entre los dispositivos portadores. De esta
manera, la derivación 18 permite que se use un transportador 13 con
dispositivos portadores 14 con la misma distancia entre ellos tanto
para aves grandes como pequeñas.
Como puede verse a partir de la Figura 7a, una
estación de descarga 720a puede estar provista de un miembro de
expulsión 722, como una pared desplazable o un conjunto de elementos
dispuestos en un plano, miembro de expulsión 722 que puede
introducirse dentro del soporte 74 y puede ser desplazado, por medio
de uno o más miembros impulsores 724, como gatos 726 con varillas
impulsoras 728, entre la primera posición, que está indicada por
líneas de rayas. Un soporte 74 puede comprender, por ejemplo, una
pared formada por barras, en cuyo caso el miembro de expulsión 722
puede desplazarse dentro del soporte 74 desde fuera del soporte 74
entre las barras. Los miembros impulsores 724 están construidos
preferentemente de tal manera que el miembro de expulsión 722 pueda
adoptar cualquier posición deseada en o entre la primera y segunda
posiciones, según se determine por un operario.
La velocidad de los miembros impulsores 724
puede controlarse para permitir de esta manera que se varíe la
velocidad a la que las aves 29 son descargadas del soporte 74.
El miembro de expulsión 722 de la estación de
descarga 720a actúa en el compartimento inferior 74a de un soporte
74. De una manera similar, los miembros de expulsión 722 de las
estaciones de descarga 720b y 720c están actuando en el
compartimento medio 74b y el compartimento superior 74c de un
soporte.
La Figura 7b muestra una estación de descarga
100 que está dispuesta aguas abajo de un dispositivo de aturdimiento
por gas 78. La estación de descarga comprende un transportador de
rodillos 102, sobre el cual puede hacerse avanzar un soporte 74
lleno de aves aturdidas 29 en la dirección indicada por la flecha
106, ya sea a mano, o mediante rodillos impulsores 108 del
transportador de rodillos 102 o por otros medios (no mostrados)
dispuestos a lo largo del recorrido del soporte 74, como un
impulsor. El transportador de rodillos 102 está provisto de un tope
110 que puede desplazarse dentro y fuera del recorrido del soporte
74 para detener el soporte 74 en una posición predeterminada en la
estación de descarga 100. Un miembro de expulsión 112 comprende una
serie de placas paralelas sustancialmente rectangulares 114, cada
una de las cuales está enganchada a un dispositivo portador 116 por
un extremo. El dispositivo portador 116 puede desplazarse de manera
controlable en la dirección de la doble flecha 120 por medio de un
par de gatos 118, que pueden ser eléctricos, neumáticos o
hidráulicos, con las placas 114 desplazándose dentro de un
compartimento 121 del soporte 74 entre barras en un lado del
soporte 74.
La velocidad del miembro de expulsión 112 puede
controlarse para, de esta manera, permitir que se varíe la velocidad
a la que las aves 29 son descargadas del compartimento 121.
El soporte 74 puede abrirse compartimento 121
por compartimento, de una manera que no se muestra con más detalle,
por un lado de apertura en el lado opuesto del lado provisto de
barras, y los extremos libres de las placas 114 pueden empujar las
aves 29 que están presentes en el compartimento 121 fuera del
soporte 74 por el lado de apertura. Para recibir las aves 29 a
medida que son extraídas del soporte 74, en el lado de apertura del
soporte 74 está dispuesto un transportador de cinta 124 que tiene
una cinta transportadora 128 que se desplaza en la dirección
indicada por la flecha 126 y sobre la cual las aves 29 se desplazan
desde el soporte 74, antes de ser descargadas para procesamiento
adicional, como cualquier aturdimiento adicional o sacrificio,
colocación, suspensión, apertura de un vaso sanguíneo, desangrado y
similares.
El transportador de rodillos 102 puede
desplazarse hacia arriba o hacia abajo con la ayuda de medios
impulsores, que no se muestran con más detalle y pueden ser de
cualquier tipo conocido, en las direcciones indicadas por la doble
flecha 130, con respecto al miembro de expulsión 112 y el
transportador de cinta 124, para permitir que sean descargadas las
aves 29 procedentes de compartimentos subsiguientes 121. También es
posible que el miembro de expulsión 112 y el transportador de cinta
124 se desplacen en las direcciones indicadas por la doble flecha
130 con respecto al transportador de rodillos 102 con el propósito
de descargar otros compartimentos 121.
La disposición mostrada en la Fig. 7c
corresponde sustancialmente a la mostrada en la Fig. 7b, con la
excepción del transportador de cinta 132 usado. La cinta
transportadora 134 del transportador de cinta 132 es guiada sobre
rodillos 136, 138 de tal manera que parte de la cinta transportadora
134 puede introducirse dentro de un compartimento 121 del soporte
74, más particularmente a lo largo de la parte inferior del
compartimento 121, sobre parte de la profundidad del compartimento
121. Este movimiento puede ser provocado por el transportador de
cinta 132 en su totalidad moviéndose en la dirección indicada por la
flecha 140 o por el rodillo 136 del transportador de cinta 132
moviéndose en el plano de la cinta transportadora 134, en la
dirección indicada por la flecha 140, con respecto a un bastidor
fijo de otro modo del transportador de cinta 132. En este caso,
tiene que disponerse de una longitud libre suficiente de la cinta
transportadora 134, siendo posible que la cinta transportadora 134
sea sujetada tensa, por ejemplo, con la ayuda del rodillo 138, que
con este propósito está construido asimismo para ser móvil. El
miembro de expulsión 112 empuja las aves 29 sobre la parte de la
cinta transportadora 134 que está presente en el compartimento 121,
y luego esta cinta transportadora 134 descarga las aves 29 para
procesamiento adicional.
\newpage
La velocidad del miembro de expulsión 112, el
transportador de cinta 132 y la cinta transportadora 134 puede
controlarse para que, de esta manera, sea posible variar la
velocidad a la que las aves 29 son descargadas del compartimento
121.
La Fig. 7d muestra una disposición similar a la
presentada en la Fig. 7c. Sin embargo, en la Fig. 7d la cinta
transportadora 134a está provista de perforaciones 135, de las que
fluye un gas o mezcla de gases para provocar el primer estado
aturdido de las aves 29 o para provocar el segundo estado aturdido
si el primer estado aturdido de las aves 29 ya ha sido implementado
en el dispositivo de aturdimiento por gas 78. El gas o la mezcla de
gases se distribuye, por ejemplo, entre la sección oscilante de la
cinta transportadora 134a para escapar a través de las
perforaciones 135 en la cinta transportadora 134a. Las aves 29 que
están en las inmediaciones o sobre la cinta transportadora 134 y
aspiran el gas o la mezcla de gases entran en el estado aturdido
deseado y son descargadas por la cinta transportadora 134a para
procesamiento adicional. Las placas 114 del miembro de expulsión
112 fuerzan a las aves 29 hacia y sobre la cinta transportadora
134a.
La velocidad del miembro de expulsión 112, el
transportador de cinta 132 y la cinta transportadora 134a puede
controlarse para que, de esta manera, sea posible variar la
velocidad a la que las aves 29 son descargadas del compartimento
121.
La Fig. 7e muestra otra vez una disposición
similar a la mostrada en la Fig. 7c, pero esta vez usada para
descargar aves de corral 29 vivas, sin aturdir, del soporte 74. En
este caso, la cinta transportadora 134 se coloca delante del
compartimento 121 o se introduce una cierta distancia, por ejemplo
1/4 ó 1/3 ó 1/2 ó 3/4 ó 1/1 de la profundidad del compartimento
121, dentro del compartimento 121, y los extremos libres de las
placas 114 del miembro de expulsión 112 se desplazan a las
proximidades del rodillo 136 del transportador de cinta 132 o más
lejos, por encima de la cinta transportador 134. Como resultado, las
aves 29 que están presentes en el compartimento serán forzadas a
desplazarse sobre la cinta transportadora 134, siendo transportadas
luego fuera del compartimento 121 en la dirección indicada por la
flecha 126. A medida que la cinta transportadora 134 sale de nuevo
del compartimento 121, el miembro de expulsión 112 sigue a la cinta
transportadora 134 al menos de tal manera que las placas 114 están
siempre situadas directamente detrás o parcialmente encima de la
cinta transportadora, para asegurar que las aves 29 no tienen
ninguna oportunidad de permanecer dentro del compartimento 121.
Después, los otros compartimentos del soporte 74 son vaciados de la
misma manera.
Para impedir que las aves 29 abandonen la cinta
transportadora 134, puede colocarse encima de ella una cubierta 139
indicada por líneas de rayas, hecha de un material transparente y/o
perforado, de manera que las aves 29 pueden verse sobre la cinta
transportadora 134 y se pasan, por así decirlo, a través de un
túnel. Si resulta apropiado, la cinta transportadora puede ser del
tipo perforado 134a (compárese con la Fig. 4d), en cuyo caso se
introduce un gas o mezcla de gases aturdidores encima de la cinta
transportadora. En este caso, la cubierta 139 estará
sustancialmente cerrada herméticamente para minimizar las pérdidas
de gas, y las aberturas de alimentación y descarga para el túnel
formado por la cubierta 139 estarán provistas de paredes divisorias
que no se muestran con más detalle y son conocidas per se y
a través de las cuales es posible pasar, por ejemplo, cortinas de
tiras.
La velocidad del miembro de expulsión 112, el
transportador de cinta 132 y la cinta transportadora 134 puede
controlarse para que, de esta manera, sea posible variar la
velocidad la velocidad a la que las aves 29 son descargadas del
compartimento 121.
La Fig. 7f muestra otra vez una disposición
similar a la Fig. 7c, excepto que los medios de expulsión están
ausentes y el transportador de cinta 132 está construido para
desplazar la cinta transportadora 134 dentro del compartimento 121
sustancialmente por toda la profundidad del compartimento 121. Esto
significa que la cinta transportadora 134 puede desplazar todas las
aves 29 que están presentes en un compartimento fuera del soporte
74 y descargarlas para procesamiento adicional sin tener que
interactuar con medios de expulsión. En este caso, la velocidad de
la cinta transportadora 134 y el transportador de cinta 132 pueden
controlarse para, de esta manera, variar la velocidad a la que las
aves 29 son descargadas del compartimento 121.
La Figura 7g muestra un dispositivo según la
invención para extraer aves 29 de un soporte. Si las aves 29 son de
un tamaño que les permite estar de pie en el compartimento 121,
puede surgir la situación por la que las aves 29 no se desplazan
con la cinta transportadora 134 en su dirección de transporte 126,
sino que en cambio comienzan a andar en la dirección opuesta a la
dirección de transporte 126 para permanecer en el compartimento. En
la práctica, esta situación puede surgir, por ejemplo, si el
compartimento 121 es de una altura que es adecuada para gallos pero
se llena de gallinas. Como las gallinas son más pequeñas que los
gallos, disponen de más espacio en la dirección vertical. Por
consiguiente, a diferencia de los gallos, no tienen que agacharse,
sino que en cambio pueden ponerse de pie. Esto les permite
andar.
En ese caso, puede usarse una cinta
transportadora adicional 150. La cinta transportadora 150 se
introduce por el lado superior de un compartimento 121 y es guiada
por rodillos 152. De esta manera, las aves 29 son empujadas hacia
la salida del compartimento 121 tanto por la parte inferior como por
la parte superior. En este contexto, puede ser importante que la
cinta transportadora adicional 150 esté colocada a una altura que
sea tal que las cabezas de las aves 29 entren en contacto
automáticamente con la cinta transportadora 150.
\newpage
Una persona experta en la materia reconocerá que
una cinta transportadora encima de las aves 29 también puede usarse
en otras situaciones para desplazar las aves en una cierta
dirección.
También es posible que la cinta transportadora
150 esté provista de salientes (no mostrados), como faldillas
flexibles, para mejorar aún más el movimiento de las aves 29. Por
supuesto, también son posibles otras formas de salientes, como
alambres o cadenas, con una función similar.
Las Figuras 7h, 7j y 7i muestran una disposición
para descargar aves 29 de un soporte 74. Los soportes 74 están
provistos generalmente de una sola puerta de carga 156 que provee
acceso a todos los compartimentos 121.
La puerta de carga 156 puede desplazarse en este
caso a diversas posiciones abiertas; en una primera posición, se
crea acceso sólo al compartimento inferior 121, mientras que en una
posición subsiguiente se crea acceso a los dos compartimentos
inferiores 121 y en la posición superior se crea acceso a todos los
compartimentos 121.
Durante la descarga manual de los soportes 74,
la puerta de carga 156 del soporte 74 se abre generalmente
compartimento 121 por compartimento, es decir, en primer lugar se
abre la puerta de carga 156 del compartimento inferior 121, y
después se descargan las aves 29 de este compartimento 121. Después,
el soporte 74 se desplaza hacia abajo, de manera que un nuevo
compartimento lleno 121 va a ponerse al nivel del banco de trabajo
6. Después, la puerta de carga 156 se desplaza a su siguiente
posición, de manera que el compartimento lleno 121 se abre, y se
descarga este compartimento 121.
La operación de abrir la puerta de carga 156 al
siguiente compartimento 121 tarda tiempo y por lo tanto causa
retraso. Es preferible que la puerta de carga 156 sea desplazada a
la posición límite en un solo movimiento para que todos los
compartimentos se abran simultáneamente. Esto ahorra tiempo. Para
impedir que las aves 29 abandonen el soporte 74 de manera
incontrolada, en la disposición mostrada en las Figuras 7h, 7i y 7j
está provista una pantalla auxiliar 154. La pantalla auxiliar 154
está situada verticalmente sobre la posición 158 en la que está
situado un compartimento 121 que ha de ser descargado y en la parte
delantera del soporte 74, tal como se ve desde la perspectiva del
descargador 5.
En uso, la puerta de carga 156 se abre
completamente, después de lo cual el soporte 74 se desplaza a su
posición más alta. Como puede verse a partir de la Figura 7i, todos
los compartimentos 121 del soporte 74 están situados ahora detrás
de la pantalla auxiliar 154 excepto el compartimento inferior. Este
compartimento 121 está situado a la altura del banco de trabajo 6 y
puede ser descargado. La pantalla auxiliar 154 impide que las aves
29 puedan abandonar los otros compartimentos 121. Cuando el
compartimento inferior 121 ha sido descargado, el soporte 74 se
desplaza hacia abajo a una nueva posición, de manera que el
siguiente compartimento 121 sale de detrás de la pantalla auxiliar
154 y puede ser descargado. Todo el soporte 74 puede ser descargado
de esta manera pero la puerta de carga 154 sólo tiene que ser
abierta una vez.
La Fig. 7j muestra cómo puede usarse también la
pantalla auxiliar 154 en una disposición con un dispositivo de
carga mecánica, con las aves siendo descargadas mecánicamente de
cada compartimento.
El uso de la pantalla auxiliar 154 significa que
el periodo 33 en la Figura 3a en el que no pueden descargarse
animales durante el periodo entre la descarga de dos compartimentos
se acortará considerablemente.
Para una persona experta en la materia resultará
claro que la pantalla auxiliar 154 también puede usarse en otras
situaciones para facilitar y/o acelerar la descarga de aves 29 de un
soporte 74.
También es posible que se use una pantalla
auxiliar 154 de este tipo en una situación en la que el soporte es
descargado comenzando con el compartimento superior. En esta
situación, la pantalla auxiliar estará situada en la parte inferior
de la posición de descarga 158, a la altura del banco de trabajo
6.
La Figura 8aa representa diagramáticamente parte
de una línea de sacrificio para ilustrar una realización de
control. En este caso, un soporte 2 está situado en un lado de aguas
arriba de una cinta transportadora 8. Un descargador 5 está de pie
en el soporte 2 para descargarlo. Una unidad de visualización 200
está dispuesta enfrente del descargador 5 para mostrar información
al descargador 5. Un sensor 204, que está construido para contar el
número de aves que pasan por el sensor 204, está colocado en el lado
de aguas abajo de la cinta transportadora 8. Un transportador 13
que transporta dispositivos portadores 14 está colocado en el lado
de aguas abajo de la cinta transportadora 8.
El diagrama de control mostrado en la Figura 8ab
ilustra cómo se controla el sistema. Un bloque 220 usa un reloj 202
y el sensor 204 para determinar el número de aves que pasan por el
sensor 204 por unidad de tiempo. Este número de aves por unidad de
tiempo se expresa en una magnitud de flujo Q. Un bloque de decisión
222 compara la magnitud de flujo Q con un primer valor límite alto.
Si la magnitud de flujo Q está por encima de este primer valor
límite alto, el bloque de decisión 222 selecciona la salida denotada
por Y, y un bloque 226 presenta entonces un mensaje en la unidad de
visualización 200 que indica que el descargador 5 tiene que
descargar más lentamente. Este puede ser el mensaje "descargar más
lentamente" en un idioma que puede ser entendido por el
descargador 5. Si la magnitud de flujo Q no es superior al primer
valor límite alto, entonces el bloque de decisión 222 selecciona la
salida denotada por "N". Después, un bloque de decisión 224
compara la magnitud de flujo Q con un segundo valor límite bajo. Si
la magnitud de flujo Q es inferior al segundo valor límite bajo, se
selecciona la salida denotada por "Y". Después, un bloque 228
muestra el mensaje "descargar más rápidamente" en la unidad de
visualización 200. Si la magnitud de flujo Q es mayor o igual que el
segundo valor límite bajo, el bloque de decisión 224 selecciona la
salida denotada por "N". Después, un bloque 230 muestra el
mensaje "mantener velocidad" en la unidad de visualización
200.
Esto tiene como resultado un procedimiento de
descarga estable de las aves del soporte 2, dependiendo el número
de aves que son transferidas a la estación de conexión por unidad de
tiempo de los valores límite que se establecen y estando limitadas
las fluctuaciones en la corriente de aves de corral.
También es posible que sólo se presente en la
unidad de visualización 200 el perfil del tiempo del ciclo 38 de un
compartimento 21 o el tiempo del ciclo 39 de un soporte 2. Esto
puede realizarse indicando una parte del tiempo del ciclo 38, 39
que ya ha transcurrido o indicando una parte del tiempo del ciclo
38, 39 que aún queda, o ambas. El descargador 5 puede comparar la
parte del tiempo del ciclo 38, 39 que se muestra con el número de
aves 29 que todavía están en el compartimento 21. De esta manera, un
descargador 5 puede hacer su propia estimación en cuanto a si va
según lo previsto o si va adelantado o retrasado con respecto a lo
previsto en el tiempo del ciclo 38, 39. El descargador 5 puede
controlar la velocidad de descarga a partir de esta estimación.
Una buena manera de presentar este tiempo del
ciclo es diseñando la unidad de visualización 200 como varias
lámparas colocadas en serie (no mostradas), por ejemplo 10 de tales
lámparas, con cada encendido o apagado cuando ha transcurrido parte
del tiempo del ciclo. Con una serie de 10 lámparas, una lámpara
respectiva se encenderá o apagará cuando haya transcurrido el 10%
del tiempo del ciclo 38, 39.
La Figura 8ba muestra parte de una línea de
sacrificio para ilustrar una realización de control que hasta
cierto punto corresponde a la realización mostrada en las Figuras
8aa y 8ab, pero en la que en el transportador 13 está colocado un
sensor adicional 206. El sensor 206 mide el paso de los dispositivos
portadores 14 cuando son desplazados por delante de los sensores
206 por el transportador 13.
Después, en el diagrama de control mostrado en
la Figura 8bb, un bloque 232 usa el reloj 202 y el sensor 204 para
calcular el número de aves que son guiadas por delante del sensor
204 por la cinta transportadora 8 por unidad de tiempo. Este número
se denota por Q1. El sensor 206 y el reloj 202 se usan para calcular
el número de dispositivos portadores 14 suministrados por el
transportador por unidad de tiempo. Este número de dispositivos
portadores 14 se denota por Q2.
Después, un bloque de decisión 234 compara Q1
con Q2. Si Q1 es mayor que Q2, se lleva a cabo el bloque 226. En
este bloque, de una manera correspondiente a la de la Figura 8ab, se
muestra el mensaje "descargar más lentamente" en la unidad de
visualización 200. Si Q1 no es mayor que Q2, se lleva a cabo un
bloque de decisión 236. Este determina si Q1 es inferior a Q2. Si
Q1 es inferior a Q2, el bloque 228 muestra el mensaje "descargar
más rápidamente" en la unidad de visualización 200. Si Q1 es
igual a Q2, el bloque 230 muestra el mensaje "mantener
velocidad" en la unidad de visualización 200.
Una persona experta en la materia reconocerá que
también es posible usar un valor umbral adicional en las dos
comparaciones, de manera que los mensajes "descargar más
lentamente" y "descargar más rápidamente" sólo se muestren
si Q1 se desvía de Q2 más que el valor umbral. Si Q1 está situado
dentro de un cierto intervalo alrededor de Q2, que tiene un límite
inferior de Q2 menos el valor umbral y un límite superior de Q2 más
el valor umbral, se lleva a cabo el bloque 230, en el que se
muestra el mensaje "mantener velocidad" en la unidad de
visualización. También es posible el uso de un valor umbral inferior
y un valor umbral superior diferentes.
La Figura 8ca muestra otra vez una realización.
En esta realización, una plataforma 208 ha sido colocada en el lado
de aguas abajo de la cinta transportadora 8. Las aves que son
entregadas por la cinta transportadora 8 pero para las que no se
dispone de un dispositivo portador vacío 14 pueden ponerse sobre
esta plataforma 208. La plataforma 208 funciona como almacén
intermedio. En la plataforma 208 está dispuesto un sensor 210, para
contar las aves 29 que se ponen sobre la plataforma 208.
Además, en el lado de aguas abajo del
transportador 13 está dispuesto un sensor 218, que es adecuado para
contar el número de dispositivos portadores vacíos 14 que pasan por
el sensor 218.
La Fig. 8cb muestra cómo se lleva a cabo el
control. En uso, el bloque 238 usa el reloj 202 y el sensor 218
para determinar el número de dispositivos portadores vacíos 14 que
pasan por el sensor 218 por unidad de tiempo. Este número se denota
aquí por Q1. Además, el bloque 238 usa el reloj 202 y el sensor 210
para determinar un cambio en el número de aves que están presentes
en la pila de espera. Este cambio se expresa en un número de aves
por unidad de tiempo y se denota aquí por Q2. El bloque de decisión
240 determina luego si Q2 es mayor que cero. Si es así, se lleva a
cabo el bloque 226, en el que se muestra el mensaje "descargar más
lentamente" en la unidad de visualización 200. Si el tamaño de
la pila de espera no cambia y Q2 es igual a cero, se lleva a cabo
el bloque de decisión 242, en el que se determina si Q1 es mayor que
cero. Si es así, se lleva a cabo el bloque 228. El diagrama de
control ilustrado en la Figura 8ab muestra cómo se controla el
sistema. Según este bloque, se muestra el mensaje "descargar más
rápidamente" en la unidad de visualización 200.
Si el número de dispositivos portadores vacíos
Q1 por unidad de tiempo es igual a cero, se lleva a cabo el bloque
230, en el que se muestra el mensaje "mantener velocidad" en la
unidad de visualización 200.
Una persona experta en la materia reconocerá que
en la unidad de visualización 200 pueden mostrarse otros numerosos
mensajes con un contenido fundamental similar al texto
mencionado.
La Figura 8da muestra otra vez una realización
en la que en el soporte 2 está dispuesto un sensor 212 que es
adecuado para medir el número de aves 29 presentes en el soporte
2.
El diagrama de control presentado en la Figura
8db muestra cómo se controla el sistema. En uso, el número de aves
que abandonan el soporte por unidad de tiempo se determina usando el
sensor 212 y el reloj 202. Este número se denota aquí por Q1. El
bloque de decisión 222 determina luego si Q1 es mayor que un primer
valor límite alto. Si es así, se lleva a cabo el bloque 226, en el
que se muestra el mensaje "descargar más rápidamente" en la
unidad de visualización 200. Si Q2 no es mayor que un primer valor
límite alto, se lleva a cabo el bloque de decisión 224. Este bloque
determina si Q1 es inferior a un segundo valor límite bajo. Si es
así, se lleva a cabo el bloque 228, en el que se muestra el mensaje
"descargar más rápidamente" en la unidad de visualización 200.
Si Q1 no es inferior al segundo valor límite bajo, se lleva a cabo
el bloque 230, en el que se muestra el mensaje "mantener
velocidad" en la unidad de visualización 200.
Una persona experta en la materia reconocerá que
el primer y segundo valores límite en los bloques 222 y 224 pueden
ser valores diferentes pero también pueden ser el mismo valor.
La Figura 8ea muestra una realización
corresponde hasta cierto punto a la disposición mostrada en la
Figura 8aa, excepto que el procedimiento de descarga ahora no se
lleva a cabo a mano sino mecánicamente. El descargador 5 ha sido
sustituido por un dispositivo de descarga 214 con un brazo móvil
216. El brazo móvil 216 puede desplazarse a través del soporte 2 a
una velocidad denotada por V1, siendo la unidad usada para V1
distancia por unidad de tiempo.
Un sensor 204 que mide el número de aves que
pasan por el sensor 204 está colocado en el lado de aguas abajo de
la cinta transportadora 8.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8eb muestra cómo se controla el sistema. En uso, el bloque 220 usa
el reloj 202 y el sensor 204 para determinar el número de aves Q1
que pasan por el sensor 204 por unidad de tiempo. El bloque de
decisión 222 compara Q1 con un primer valor límite alto. Si Q1 es
mayor que este primer valor límite, se lleva a cabo el bloque 246,
en el que se reduce la velocidad V1. Si Q1 no es mayor que el valor
límite, se lleva a cabo el bloque de decisión 224, en el que Q1 se
compara con un segundo valor límite bajo. Si Q1 es inferior a este
segundo valor límite, se lleva a cabo el bloque 248, en el que se
aumenta la velocidad V1. Si Q1 no es inferior al segundo valor
límite, se lleva a cabo el bloque 250, en el que V1 se mantiene en
el valor existente.
La Figura 8fa muestra una realización que es
análoga a la mostrada en la Figura 8ba, excepto que en este caso el
descargador 5 también ha sido sustituido por un dispositivo de
descarga 214 con un brazo móvil 216 que puede desplazarse a través
del soporte 2 a una velocidad V1.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8fb muestra cómo se controla el sistema. En uso, el número de aves
que pasan por el sensor 204 por unidad de tiempo se determina con la
ayuda del sensor 204 y el reloj 202. Este número se denota aquí por
Q1. El bloque 232 usa el sensor 206 y el reloj 202 en uso para
determinar el número de dispositivos portadores Q2 que pasan por el
sensor 206 por unidad de tiempo. El bloque de decisión 234
determina luego si Q1 es mayor que Q2, y si es así se lleva a cabo
el bloque 246, en el que se reduce la velocidad V1 del brazo móvil.
Si Q1 no es mayor que Q2, se lleva a cabo el bloque de decisión 236,
que determina si Q1 es inferior a Q2. Si es así, se lleva a cabo el
bloque de decisión 248, en el que se aumenta la velocidad V1. Si Q1
no es inferior a Q2, se lleva a cabo el bloque 250, en el que la
velocidad V1 se mantiene constante.
La Figura 8ga muestra una realización en la que
una plataforma 208 para el almacenamiento temporal de aves 29 que
son entregadas al transportador 13 sin que se disponga de un
dispositivo portador 14 está colocada en el lado de aguas abajo de
la cinta transportadora 8 en las inmediaciones del transportador 13.
En la plataforma 208 está dispuesto un sensor 210 que mide un ave
que está puesta sobre la plataforma 208. Un sensor 218 que mide
dispositivos portadores vacíos 14 que pasan por el sensor 218 está
colocado en el lado de aguas abajo del transportador 13.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8gb muestra cómo se controla el sistema. En uso, el bloque 238 usa
el reloj 202 y el sensor 218 para determinar el número de
dispositivos portadores vacíos que pasan por el sensor 218 por
unidad de tiempo. Este número se denota aquí por Q1. Además, el
reloj 202 y el sensor 210 también se usan para determinar un cambio
en el número de aves que están presentes sobre la pila de espera
sobre la plataforma 208. Este número se denota aquí por Q2. El
bloque de decisión 240 determina luego si Q2 es mayor que cero. Si
es así, la velocidad V1 se reduce de acuerdo con el bloque 246. Si
Q2 no es mayor que cero, se lleva a cabo el bloque de decisión 242,
que determina si Q1 es mayor que cero. Si Q1 es mayor que cero, la
velocidad V1 del brazo móvil 216 se aumenta de acuerdo con el bloque
248. Si Q1 no es mayor que cero, el bloque 250 mantiene constante
la velocidad V1 del brazo móvil 216.
La Figura 8ha muestra una realización en la que
en el soporte 2 está colocado un sensor 212 para medir el número de
aves 29 presentes en el soporte 2.
\newpage
El diagrama de control ilustrado en la Figura
8hb muestra cómo se controla el sistema. En uso, el bloque 244 usa
el reloj 202 y el sensor 212 para determinar el número de aves que
abandonan el soporte 2 por unidad de tiempo. Este número se denota
aquí por Q1. Después, el bloque de decisión 222 determina si Q1 es
mayor que un primer valor límite. Si es así, el bloque 246 reduce
la velocidad V1 del brazo móvil 216. Si Q1 no es mayor que el
primer valor límite, el bloque de decisión 224 determina si Q1 es
inferior a un segundo valor límite. Este segundo valor límite puede
ser el mismo valor límite que el usado en el bloque de decisión 222
o un valor límite inferior diferente. Si Q1 es inferior a este
segundo valor límite, el bloque 248 aumenta la velocidad V1 del
brazo móvil 216. Si Q1 no es inferior a este segundo valor límite,
el bloque 250 determina que V1 se mantenga constante.
La Fig. 9aa muestra una realización en la que
puede controlarse tanto una velocidad V1 de un brazo móvil 216 de
un dispositivo de descarga 214 como una velocidad V2 de una cinta
transportadora 8; la velocidad V2 puede controlarse por medio de
rodillos impulsados 258. En el lado de aguas abajo de la cinta
transportadora 8 está dispuesto un sensor 204.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
9ab muestra cómo se controla el sistema. En uso, el bloque 220 usa
el reloj 202 y el sensor 204 para determinar el número de aves que
pasan por el sensor 204 por unidad de tiempo. Este número se denota
por Q1. Después, el bloque de decisión 222 determina si Q1 es mayor
que un primer valor límite. Si es así, se lleva a cabo el bloque
252, en el que se reducen V1 y V2. Si Q1 no es mayor que el primer
valor límite, se lleva a cabo el bloque de decisión 224, que
determina si Q1 es inferior a un segundo valor límite. Si es así,
se aumentan V1 y V2 de acuerdo con el bloque 254. Si Q1 no es
inferior al segundo valor límite, se lleva a cabo el bloque 256, en
el que V1 y V2 se mantienen constantes.
La Fig. 9ba muestra una realización que
corresponde hasta cierto punto a la Figura 9aa. La realización
comprende un dispositivo de descarga 214 que comprende un brazo
móvil 216 que puede moverse a través del soporte 2 a una velocidad
V1. Un sensor adicional 206 está colocado en las inmediaciones del
transportador 13, estando construido el sensor 206 para medir el
paso de los dispositivos portadores 14 cuando son guiados por
delante del sensor 206 por el transportador 13.
En el diagrama de control mostrado en la Figura
9bb, el bloque 232 usa el reloj 202 y el sensor 204 para calcular
el número de aves que son guiadas por delante del sensor 204 por la
cinta transportadora 8 por unidad de tiempo. Este número se denota
por Q1. El sensor 206 y el reloj 202 se usan para calcular el número
de dispositivos portadores que son suministrados por el
transportador por unidad de tiempo. Este número se denota por
Q2.
Después, el bloque de decisión 234 compara Q1
con Q2. Su Q1 es mayor que Q2, se lleva cabo el bloque 252. En este
bloque, de una manera correspondiente a la mostrada en la Figura
9aa, se reduce la velocidad V1 del brazo móvil 216. Si Q1 no es
mayor que Q2, se lleva a cabo el bloque de decisión 236, que
determina si Q1 es inferior a Q2. Si Q1 es inferior a Q2, el bloque
254 aumenta la velocidad V1 del brazo móvil 216. Si Q1 es igual a
Q2, el bloque 256 mantiene constante la velocidad V1 del brazo móvil
216.
Una persona experta en la materia reconocerá que
también es posible usar un valor umbral adicional en las dos
comparaciones, de manera que las velocidades sólo se aumentan o
reducen si Q1 y Q2 se desvían de los valores límite en más del
valor umbral. Si Q1 está entonces dentro de un intervalo de
tolerancia alrededor de Q2 que tiene un límite inferior de Q2 menos
el valor umbral y un límite superior de Q2 más el valor umbral, se
lleva a cabo el bloque 256, en el que se mantiene la velocidad
V1.
La Figura 9ca muestra otra vez una realización.
En esta realización, una plataforma 208 ha sido colocada en el lado
de aguas abajo de la cinta transportadora 8. Las aves 29 que son
entregadas por la cinta transportadora 8 pero para las que no se
dispone de dispositivo portador vacío 14 pueden ponerse sobre esta
plataforma 208. La plataforma 208 funciona como almacén intermedio.
En la plataforma 208 está dispuesto un sensor 210 con el propósito
de contar las aves 29 que está puestas sobre la plataforma 208.
Además, un sensor 218 que es adecuado para
contar el número de dispositivos portadores vacíos 14 que pasan por
el sensor 218 está dispuesto en el lado de aguas abajo del
transportador 13.
El diagrama de control ilustrado en la Figura
9cb muestra cómo se controla el sistema. En uso, el bloque 238 usa
el reloj 202 y el sensor 218 para determinar el número de
dispositivos portadores vacíos 14 que pasan por el sensor 218 por
unidad de tiempo. Este número se denota aquí por Q1. Además, el
bloque 238 usa el reloj 202 y el sensor 210 para determinar un
cambio en el número de aves que están presentes en la pila de
espera. Este cambio se expresa en un número de aves por unidad de
tiempo y se denota aquí por Q2. El bloque de decisión 240 determina
si Q2 es mayor que cero. Si es así, se lleva a cabo el bloque 252,
en el que, de una manera correspondiente a la mostrada en la Figura
9ba, se reduce la velocidad V1 del brazo móvil 216. Si el tamaño de
la pila de espera no cambia y Q2 es igual a cero, se lleva a cabo el
bloque de decisión 242. Este bloque determina si Q1 es mayor que
cero. Si es así, se lleva a cabo el bloque 254, en el que se aumenta
la velocidad V1 del brazo móvil 216.
Si el número de dispositivos portadores vacíos
Q1 por unidad de tiempo es igual a cero, se lleva a cabo el bloque
256, en el que se mantiene la velocidad V1.
\newpage
La Fig. 9da muestra otra vez una realización del
control en la que en el soporte 2 está dispuesto un sensor 212 que
es adecuado para medir el número de aves 29 en el soporte 2.
De acuerdo con la Fig. 9db, en uso, se determina
el número de aves que abandonan el soporte por unidad de tiempo
usando el sensor 212 y el reloj 202. Este número se denota aquí por
Q1. Como un ave 29 que es descargada del soporte 2 y pasa sobre la
cinta transportadora 8 sólo llega al transportador 13 un cierto
tiempo después, es necesario que el control de la cinta
transportadora 8 basado en las mediciones que usan sensores 212
espere un cierto tiempo antes de que se controle la velocidad V2 de
la cinta transportadora 8, para reducir la fluctuaciones en la
corriente de aves de corral durante la transferencia de las aves de
corral al transportador 13 por la cinta transportadora 8. Por lo
tanto, el bloque 260 espera un tiempo t1 durante el uso antes de que
se lleve a cabo el bloque de decisión 222.
El bloque de decisión 222 determina si Q1 es
mayor que un primer valor límite. Si es así, se lleva a cabo el
bloque 252, en el que se reduce V2. Si Q1 no es mayor que el primer
valor límite, se lleva a cabo el bloque de decisión 224, que
determina si Q1 es inferior a un segundo valor límite. Si es así, el
bloque 254 aumenta la velocidad V2 de la cinta transportadora 8. Si
Q1 no es inferior a un segundo valor límite bajo, el bloque 256
mantiene constante Q2.
La Figura 10a muestra una disposición en la que
dos cintas transportadoras 8, 262 están colocadas en serie, con la
cinta transportadora 262 estando colocada en el lado de aguas abajo
de la cinta transportadora 8. La cinta transportadora 262 es
impulsada usando rodillos 258 que son controlables, de manera que
puede controlarse la velocidad V3 de la cinta transportadora 262.
En el lado de aguas abajo de la cinta transportadora 8 está
dispuesto un sensor 204 que mide las aves 29 que pasan por este
sensor.
De acuerdo con la Figura 10b, en funcionamiento
el reloj 202 y el sensor 204 se usan para determinar el número de
aves Q1 que pasan por el sensor 204 por unidad de tiempo. El bloque
260 espera durante un tiempo de retardo definido t1. Después, el
bloque de decisión 222 determina si Q1 es mayor que un primer valor
límite alto. Si es así, el bloque 264 reduce la velocidad V3. Si Q1
no es mayor que el primer valor límite, el bloque de decisión 224
determina si Q1 es inferior a un segundo valor límite bajo. Si es
así, el bloque 266 aumenta la velocidad V3. Si Q1 no es inferior al
segundo valor límite, el bloque 268 determina que la velocidad V3
permanece constante.
El tiempo de retardo t1 asegura que las aves 29
que pasan por el sensor 204, en el momento en que son entregadas al
transportador 13 por la cinta transportadora 262, son entregadas al
transportador 13 uniformemente como resultado de la velocidad
variable V3 de la cinta transportadora 262.
La Figura 11a muestra una realización en la que
un miembro de almacenamiento intermedio 271 está dispuesto en un
lado de aguas abajo de la cinta transportadora 8, y en la que una
segunda cinta transportadora 270 está colocada en las inmediaciones
de una salida 273 del miembro de almacenamiento intermedio 271 y en
su extremo de aguas abajo es colindante con el transportador 13. En
el miembro de almacenamiento intermedio 271 está dispuesto un
sensor 272 que está construido para medir el número de aves 29 que
están situadas en el miembro de almacenamiento intermedio 271. La
cinta transportadora 8 es impulsada por rodillos 258, de manera que
puede controlarse la velocidad V1 de la cinta transportadora 8.
La Figura 11b muestra el control del sistema. En
uso, el bloque 274 usa el sensor 272 para determinar el número de
aves P1 que están presentes en el miembro de almacenamiento
intermedio 271. El bloque de decisión 276 determina si el número P1
es mayor que un primer valor límite alto. Si es así, el bloque 252
reduce la velocidad V1 de la cinta transportadora 8. Si el número
de aves no es mayor que el primer valor límite alto, el bloque de
decisión 278 determina si el número de aves es inferior a un segundo
valor límite bajo. Si es así, la velocidad V1 se aumenta de acuerdo
con el bloque 254. Si el número de aves no es inferior al segundo
valor límite, el bloque 256 mantiene constante la velocidad V1.
La Figura 12a muestra una realización en la que
el miembro de almacenamiento intermedio 272 de la Figura 11a ha
sido sustituido por un dispositivo transportador de almacenamiento
intermedio 273. El dispositivo transportador de almacenamiento
intermedio 273 está colocado en el lado de aguas abajo de la cinta
transportadora 8. La cinta transportadora 8 es impulsada por
rodillos 258, de tal manera que la velocidad V1 de la cinta
transportadora 8 es controlable. El dispositivo transportador de
almacenamiento intermedio 273 transporta las aves 29 a una
velocidad V2 del dispositivo transportador 8 al dispositivo
transportador 270. El sensor 272 está dispuesto en el lado de aguas
abajo del dispositivo transportador de almacenamiento intermedio
273. El sensor 272 es adecuado para medir el número de aves que
están presentes en el dispositivo transportador de almacenamiento
intermedio 273.
La Figura 12b muestra el control para el
sistema. En uso, el bloque 274 usa el sensor 272 para medir el
número de aves que están presentes en el dispositivo transportador
de almacenamiento intermedio 273. El bloque de decisión 276
determina si el número de aves 29 es mayor que un primer valor
límite alto. Si es así, se lleva a cabo el bloque 252, en el que se
reduce la velocidad V1 de la cinta transportadora 8. Si el número de
aves no es mayor que el primer valor límite alto, se lleva a cabo
el bloque de decisión 278. Este bloque determina si el número de
aves es inferior a un segundo valor límite bajo. Si es así, se lleva
a cabo el bloque 254, en el que se aumenta la velocidad V1 de la
cinta transportadora 8. Si el número de aves no es inferior al
segundo valor límite, se lleva a cabo el bloque 256, en el que se
mantiene constante la velocidad V1 de la cinta transportadora
8.
\newpage
Una persona experta en la materia reconocerá que
en esta realización también es posible usar un dispositivo de
descarga controlable o un descargador, de manera que no sólo puede
controlarse la velocidad V1 de la cinta transportadora 8, sino
también la velocidad con la que las aves son descargadas del soporte
2.
La Figura 13a muestra una realización en la que
dos soportes 2, que tienen cada uno dos pilas 3, 4, están siendo
descargados simultáneamente. Se usan cuatro dispositivos de descarga
214 para descargar cada uno de los compartimentos de los soportes
2. Cada dispositivo de descarga 214 tiene un brazo móvil 296, 298,
300, 302, que puede desplazarse dentro del soporte 2. Cuatro cintas
transportadoras 280, 282, 284 y 286 están colocadas de tal manera
que cada una de ellas es colindante con las pilas respectivas 3, 4
de los soportes respectivos 2. El lado de aguas abajo de las cintas
transportadoras 280, 282, 284 y 286 es colindante con una cinta de
recogida y transportadora 9. En su lado de aguas abajo, la cinta de
recogida y transportadora 9 termina en un transportador 13 que guía
los dispositivos portadores 14. Cada una de las cintas
transportadoras 280, 282, 284 y 286 está impulsada por rodillos
respectivos 258, de tal manera que pueden controlarse las
velocidades de transporte respectivas V1, V2, V3 y V4 de las
mismas. Los dispositivos de descarga 214 son asimismo controlables,
de manera que pueden controlarse las velocidades respectivas V5, V6,
V7 y V8 de los brazos móviles 296, 298, 300 y 302. En el lado de
aguas abajo de las cintas transportadoras 280, 283, 284 y 286 están
dispuestos sensores respectivos 288, 290, 292 y 294. Estos sensores
son adecuados para medir el número de aves que pasan por los
sensores.
La Figura 13b muestra el control del sistema. En
uso, el reloj 202 y los sensores 288, 290, 292 y 294 se usan para
calcular el número de aves Q1, Q2, Q3 y Q4 que son transferidas a la
cinta de recogida y transportadora 9 por las cintas transportadoras
respectivas. Después, el bloque de decisión 306 determina si el
total de las corrientes Q1 a Q4 inclusive es mayor que un primer
valor límite predeterminado. Si es así, el bloque 310 reduce las
velocidades V1 a V8 inclusive. Si la corriente total no es mayor que
el primer valor límite, el bloque de decisión 308 determina si la
corriente total de aves de corral es inferior a un segundo valor
límite bajo. Si es así, el bloque 312 aumenta las velocidades V1 a
V8 inclusive. Si la corriente total de aves de corral no es
inferior al segundo valor límite, las velocidades respectivas V1 a
V8 inclusive se mantienen constantes por el bloque 314.
Claims (14)
1. Procedimiento para descargar aves (29) de un
compartimento (121) para contener aves, caracterizado porque
una primera cinta transportadora (150) está provista encima de las
aves y una segunda cinta transportadora (134) está provista debajo
de las aves, para desplazar las aves hacia la salida del
compartimento.
2. Procedimiento de la reivindicación 1, en el
que la primera cinta transportadora (150) se introduce dentro del
compartimento (121) encima de las aves y la segunda cinta
transportadora (134) se introduce dentro de la parte inferior del
compartimento.
3. Procedimiento de la reivindicación 1 ó 2, en
el que la primera cinta transportadora contacta con aves de pie,
haciéndolas así sentarse.
4. Procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, en el que la primera cinta
transportadora (150) está colocada a una altura a la que las cabezas
de las aves contactan automáticamente con la cinta
transportadora.
5. Procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, que comprende las etapas
de:
- -
- proveer un soporte (74) que comprende una pluralidad de compartimentos (121) para contener aves, comprendiendo el soporte una puerta de carga (156) que puede abrirse para proporcionar acceso a los compartimentos;
- -
- abrir la puerta de carga (156);
- -
- proveer una pantalla auxiliar (154) en una posición tal que se impide que las aves abandonen un número de compartimentos abiertos (121), estando colocada la pantalla auxiliar de manera que un compartimento es accesible;
- -
- introducir la cinta transportadora (150) dentro del compartimento accesible encima de las aves;
- -
- descargar las aves con la cinta transportadora (150).
6. Procedimiento de la reivindicación 5, en el
que los compartimentos (121) del soporte (74) están dispuestos unos
encima de otros, y en el que la pantalla auxiliar (154)
inicialmente:
- -
- provee acceso a un compartimento inferior mientras que impide que las aves abandonen otros compartimentos (121), siendo descargado dicho compartimento inferior y subsiguientemente siendo desplazado hacia abajo el soporte (74) a una nueva posición para descargar un siguiente compartimento con la cinta transportadora; o
- -
- provee acceso a un compartimento más alto mientras que impide que las aves abandonen otros compartimentos, siendo descargado dicho compartimento superior y subsiguientemente siendo desplazado hacia arriba el soporte a una nueva posición para descargar un siguiente compartimento.
7. Procedimiento de las reivindicaciones 5 ó 6,
en el que la puerta de carga se abre para todos los compartimentos
en un solo movimiento.
8. Montaje transportador para descargar aves
(29) de un compartimento (121) para contener aves, comprendiendo el
montaje transportador una primera cinta transportadora (150) que
está configurada para ser provista encima de las aves (29) y una
segunda cinta transportadora (134) que está configurada para ser
provista debajo de las aves, para desplazar las aves (29) hacia la
salida del compartimento (121).
9. Montaje transportador de la reivindicación 8,
en el que la primera cinta transportadora es móvil dentro del
compartimento encima de las aves y la segunda cinta transportadora
es móvil dentro de la parte inferior del compartimento.
10. Montaje transportador de la reivindicación 8
ó 9, en el que la primera cinta transportadora está configurada para
contactar con aves de pie, haciéndolas así sentarse.
11. Montaje transportador de cualquiera de las
reivindicaciones 8-10, en el que la primera cinta
transportadora está configurada para ser colocada a una altura a la
que las cabezas de las aves contactan automáticamente con la cinta
transportadora.
12. Montaje transportador de cualquiera de las
reivindicaciones 8-10, en el que la primera cinta
transportadora comprende salientes.
13. Dispositivo para descargar aves de un
soporte (74) que comprende una pluralidad de compartimentos (121),
comprendiendo el dispositivo el montaje transportador de cualquiera
de las reivindicaciones 8-12, comprendiendo además
el dispositivo una pantalla auxiliar (154) configurada para impedir
que las aves puedan abandonar al menos un compartimento cuando una
puerta de carga (156) del soporte está abierta, estando configurada
la pantalla auxiliar para proveer acceso simultáneamente a otro
compartimento para descargar aves de dicho compartimento.
14. Dispositivo de la reivindicación 13, estando
configurado el montaje transportador para funcionar con un soporte
(74) que tiene compartimentos dispuestos verticalmente, en el
que:
- -
- la pantalla auxiliar (154) está configurada para proveer inicialmente acceso a un compartimento inferior mientras que impide que las aves abandonen otros compartimentos, permitiendo así que el compartimento inferior sea descargado, estando configurado el dispositivo para descargar aves para desplazar subsiguientemente el soporte hacia abajo con relación a la pantalla auxiliar para descargar un siguiente compartimento; o
- -
- la pantalla auxiliar está configurada para proveer inicialmente acceso a un compartimento superior permitiendo así que el compartimento superior sea descargado mientras que impide que las aves abandonen otros compartimentos, estando configurado el dispositivo para descargar aves para desplazar subsiguientemente el soporte hacia arriba con relación a la pantalla auxiliar para descargar un siguiente compartimento.
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