EP4326622B1

EP4326622B1 - Verfahren und vorrichtung zur flexiblen umreifung

Info

Publication number: EP4326622B1
Application number: EP22723113.1A
Authority: EP
Inventors: Bernd FRANEK
Original assignee: Mosca GmbH
Current assignee: Mosca GmbH
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2025-02-19
Anticipated expiration: 2042-04-14
Also published as: US12534256B2; US20240190603A1; WO2022223473A1; ES3026509T3; CA3212122A1; EP4326622A1; DE102021110366A1; EP4326622C0; DE102021110366B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, mit einem Bandführungsrahmen, dem Umreifungsband zur Bildung einer Schlaufe um das Packgut zugeführt wird, wobei der Bandführungsrahmen einen oberen horizontalen Abschnitt aufweist, der von einer horizontal verschiebbaren und höhenverstellbaren Lanze gebildet wird, die von einer den Bandführungsrahmen schließenden Umreifungsstellung in eine Öffnungsstellung außerhalb des Bandführungsrahmens verschiebbar ist.
Eine derartige Vorrichtung ist in der DE 10 2019 118 307 A1 der Anmelderin beschrieben. Hier wird erstmalig vorgeschlagen, eine Maschine zur Umreifung von auf Paletten angeordnetem Packgut mit zwei horizontal verschiebbaren Lanzen auszustatten, welche beide mit einem eigenen Einschubantrieb versehen sind, um getrennt voneinander in die Umreifungsstellung verschoben zu werden, in der die Lanzen die jeweils horizontal verlaufenden Abschnitte des Bandführungsrahmens bilden, bzw. in die Öffnungsstellung, in der sie sich außerhalb des Bandführungsrahmens befinden. Hier ist auch erwähnt, dass jeder Lanze mindestens ein Höhenverstellmittel zur Verstellung ihrer Höhe zugeordnet sein kann. Nähere Angaben zur Ausbildung des Höhenverstellmittels und insbesondere zur Kombination einer höhenverstellbaren Lanze mit weiteren Bereichen des Bandführungsrahmens enthält diese Druckschrift nicht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Umreifungsvorrichtung mit einem Bandführungsrahmen zu schaffen, der bei einer verstellbaren Höhe des verschiebbaren oberen horizontalen Abschnitts des Bandführungsrahmens zuverlässig funktioniert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein erster vertikaler Abschnitt des Bandführungsrahmens mehrere übereinander angeordnete Schwenksegmente aufweist und dass die Lanze mit einem vertikal wirkenden Verfahrantrieb gekoppelt ist, der dazu eingerichtet ist, die Lanze vor dem horizontalen Einschieben in die Umreifungsstellung zu einem der Schwenksegmente auszurichten.
Mit anderen Worten wird der vertikale Abschnitt des Bandführungsrahmens, durch den hindurch die Lanze in verschiedenen Höhen eingeschoben werden kann, um den oberen horizontalen Abschnitt des Bandführungsrahmens zu bilden, mit mehreren Schwenksegmenten versehen. Die Schwenksegmente können beim Einschieben der Lanze auf schwenken, um die Lanze hindurch treten zu lassen. Die Schwenksegmente können unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, mehrere, z.B. drei oder vier Schwenksegmente in drei oder vier diskreten Höhen des vertikalen Abschnitts des Bandführungsrahmens anzuordnen. In diesem Fall kann die Lanze nur in die vorgegebenen drei oder vier höheren Positionen verfahren werden, in denen sich die drei oder vier Schwenksegmente befinden.
In einem praktischen Ausführungsbeispiel können die mehreren Schwenksegmente mit einem Hubantrieb gekoppelt sein, der die Schwenksegmente zumindest um den Betrag ihrer Höhe vertikal verlagern kann. Ein derartiger Hubantrieb bewirkt, dass die Lanze kontinuierlich auf beliebige Höhenpositionen verfahren werden kann und nicht nur auf vorgegebene diskrete Positionen der Schwenksegmente. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann ein Segmentabschnitt, der sich über den gewünschten vertikalen Verfahrbereich der Lanze erstreckt und beispielsweise sechs bis 10 unmittelbar übereinander angeordnete Schwenksegmente aufweist, einen bestimmten Teil, insbesondere den oberen Teil des ersten vertikalen Abschnitts des Bandführungsrahmens bilden. Dieser Segmentabschnitt kann dann mit dem Hubantrieb gekoppelt werden, sodass dieser Hubantrieb sämtliche Schwenksegmente gemeinsam anhebt oder absenkt. Jedes Schwenksegment muss eine Höhe aufweisen, die zumindest der Höhe der verschiebbaren Lanze entspricht. In einer praktischen Ausführungsform kann an der Lanze ein erstes Eckenführungselement befestigt sein, das beim Einschieben der Lanze das obere Ende des vertikalen Abschnitts des Bandführungsrahmens bildet und mit der Lanze im Bereich eines der Schwenksegmente durch den ersten vertikalen Abschnitt des Bandführungsrahmens schiebbar ist. Bei dieser Ausführungsform muss die Höhe jedes Schwenksegments der gesamten Höhe der Lanze mit dem daran befestigten ersten Eckenführungselement entsprechen. Jedes der Schwenksegmente definiert eine Höhenposition, in der die Lanze eingeschoben werden kann. Die höheren Positionen haben einen vertikalen Abstand zu der jeweils benachbarten Höhenposition, die der Höhe eines Schwenksegments entspricht. Da die Position des Segmentabschnitts mit den Schwenksegmenten durch den Hubantrieb über eine Strecke verschiebbar ist, der mindestens der Höhe eines Schwenksegments entspricht, kann die Lanze in einer beliebigen Höhenposition im Bereich des Segmentabschnitts angeordnet werden, wobei durch den Hubantrieb das nächstliegende Schwenksegment zur Höhe der Lanze ausgerichtet wird.
In der Praxis kann die Lanze mit einem Einschubantrieb gekoppelt sein, der die Lanze horizontal verschiebt, und der Verfahrantrieb für das vertikale Verfahren der Lanze ist mit dem Einschubantrieb gekoppelt, um diesen gemeinsam mit der Lanze vertikal zu verfahren.
In der Praxis kann jedes Schwenksegment an der zum Inneren des Bandführungsrahmens liegenden Seite eine Führungsfläche für das Umreifungsband aufweisen, die von mindestens einer Schwenkklappe abgedeckt wird. Ein Bandführungsrahmen weist in der Regel einen Bandführungskanal auf, in dem das Umreifungsband mit geringem Spiel geführt wird. Von hoher Bedeutung ist die ununterbrochene Führung des Umreifungsbandes an der äußeren Anlagefläche des Bandkanals. Insbesondere im Bereich des Eckenführungselements, in dem das Umreifungsband seine Vorschubrichtung ändert, wird es durch die Massenträgheit nach außen gegen die vom Mittelpunkt des Bandführungsrahmens entfernte Außenfläche des Bandführungskanals gedrückt. Es ist aber auch wichtig, dass das Umreifungsband zum Inneren des Bandführungsrahmens hingeführt wird. Andererseits muss die in dem Bandführungsrahmen gebildete Bandschlaufe aus dem Bandkanal heraus ziehbar sein, um um das Packgut herum gespannt werden zu können. Zu diesem Zweck weist der Bandführungsrahmen Schwenkklappen auf, welche beim Zusammenziehen der Bandschlaufe durch das Umreifungsband aufschwenken und das Umreifungsband freisetzen. Damit auch im Bereich der Schwenksegmente des Bandführungsrahmen eine zuverlässige Führung des Umreifungsbandes sichergestellt ist, kann jedes Schwenksegment entsprechende Schwenkklappen aufweisen. Es ist möglich, dass an einer Seite des Schwenksegments eine auf schwenkbare Schwenkklappe befestigt ist. Es können aber auch zwei Schwenkklappen auf den zwei Seiten eines Schwenksegments vorgesehen werden. Beim Zusammenziehen der Bandschlaufe schwenken die Schwenksegmente auf und geben den Bandkanal frei.
Wenn dagegen die Schwenkbewegung des Schwenksegments zum Hindurchlassen der Lanze einen in dem Schwenksegment vorgesehenen und an einer schmalen Seite offenen Bandkanal in eine Stellung verlagert, in der das Band beim Zusammenziehen der Schlaufe aus dem Bandkanal austreten kann, kann auf Schwenkklappen an dem Schwenksegment verzichtet werden.
In der Praxis kann ein zweiter vertikaler Abschnitt des Bandführungsrahmens ein zweites Eckenführungselement aufweisen, das einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des freien Endes der Lanze in der Umreifungsposition aufweist. Wie bereits oben erläutert, dienen die Eckenführungselemente dazu, die Bewegungsrichtung des Umreifungsbandes beim Übergang von einem vertikalen Abschnitt zu einem horizontalen Abschnitt des Bandführungsrahmens und umgekehrt um zu lenken. Das erste Eckenführungselement, das bei eingeschobener Lanze mit dem ersten vertikalen Abschnitt des Bandführungsrahmens zusammenwirkt, ist an der Lanze befestigt. Das zweite Eckenführungselement, das mit dem freien Ende der Lanze zusammenwirkt, ist an dem zweiten vertikalen Abschnitt des Bandführungsrahmens befestigt. Damit das zweite Eckenführungselement auf die gewählte Höhe der Lanze ausgerichtet werden kann, ist ein Höhenverstellantrieb mit dem zweiten Eckenführungselement gekoppelt.
Der Höhenverstellantrieb und der Verfahrantrieb können auf folgende Weise miteinander gekoppelt werden, um die Höhe des zweiten Eckenführungselements auf die Höhe der Lanze auszurichten. Es kann eine mechanische Kopplung vorgesehen werden, so dass ein mechanisches Kopplungsmittel bei vertikalem Verfahren der Lanze eine entsprechende vertikale Höhenverstellung des zweiten Eckenführungselements bewirkt. Im einfachsten Fall kann der Verfahrantrieb die Höhe der Lanze einstellen und über ein flexibles Antriebsmittel, beispielsweise eine Kette oder einen Zahnriemen, mit dem Eckenführungselement gekoppelt sein. Dieses Angriffsmittel bildet dann den Höhenverstellantrieb, welcher die Höhe des Eckenführungselements immer synchron zur Höhe der Lanze verstellt. Es kann eine elektronische Kopplung vorgesehen werden, wobei durch eine Messvorrichtung die Höhe der Lanze ermittelt wird und über eine Steuervorrichtung der Höhenverstellantrieb derart angesteuert wird, dass das zweite Eckenführungselement auf die entsprechende Höhe bewegt wird. Die Messvorrichtung kann beispielsweise eine optische Messvorrichtung sein, welche die eingestellte Höhe der Lanze misst. Ferner können Inkremente und Lichtschranken verwendet werden, um die Höhenverstellung der Lanze zu messen. Schließlich ist es bei der Verwendung von Schrittmotoren auch möglich, Signale der Motoren selbst zur Ermittlung der Höhenverstellung zu verwenden. Schrittmotoren können mit einem Signalgeber ausgestattet sein, der Signale erzeugt, welche dem Drehwinkel der Motorwelle entsprechen. Hiermit lassen sich relative Werte für die Höhenverstellung ermitteln. Derartige Schrittmotoren können dann mit Endschaltern verbunden werden, die das Erreichen einer Endposition der Lanze anzeigen. Die Steuerungselektronik für den Höhenverstellantrieb bewirkt dann, dass die Höhe des Eckenführungselements auf die eingestellte Höhe der Lanze ausgerichtet wird.
In der Praxis kann der untere horizontale Abschnitt des Bandführungsrahmens entweder von einer zweiten horizontal verschiebbaren Lanze gebildet werden oder von einem ortsfesten unteren Rahmenabschnitt. Mit anderen Worten kann der Bandführungsrahmen aus einem starren, U-förmigen Rahmenteil bestehen, wobei nur im oberen Bereich eine horizontal und vertikal verschiebbare Lanze vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, im unteren Bereich eine horizontal verschiebbare Lanze vorzusehen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der untere horizontale Abschnitt des Bandführungsrahmens eine Palette durchragen soll, wie in der DE 10 2019 118 307 A1 beschrieben.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, bei dem einem Bandführungsrahmen ein Umreifungsband zur Bildung einer Schlaufe um das Packgut zugeführt wird, wobei der Bandführungsrahmen einen oberen horizontalen Abschnitt aufweist, der von einer horizontal verschiebbaren und höhenverstellbaren Lanze gebildet wird, die von einer Öffnungsstellung außerhalb des Bandführungsrahmens in eine den Bandführungsrahmen schließenden Umreifungsstellung verschoben wird.
Zur Lösung der obigen Aufgabe wird vorgeschlagen, dass ein erster vertikaler Abschnitt des Bandführungsrahmens mehrere übereinander angeordnete Schwenksegmente aufweist und dass die Lanze mit einem vertikal wirkenden Verfahrantrieb vor dem horizontalen Einschieben in die Umreifungsstellung zu einem der Schwenksegmente ausgerichtet wird.
Wie erwähnt können die mehreren Schwenksegmente mit einem Hubantrieb gekoppelt sein, der bei Bedarf die Schwenksegmente vertikal in eine Sollposition verlagert.
Die Lanze kann mit einem Einschubantrieb gekoppelt sein, der die Lanze horizontal verschiebt, und der Verfahrantrieb kann an dem Einschubantrieb angreifen, um diesen vertikal zu verfahren.
Wie oben erwähnt, kann an der Lanze ein erstes Eckenführungselement befestigt sein, das beim Einschieben der Lanze das obere Ende eines vertikalen Abschnitts des Bandführungsrahmens bildet und mit der Lanze im Bereich eines der Schwenksegmente durch den ersten vertikalen Abschnitt des Bandführungsrahmens geschoben wird.
Ferner kann ein zweiter vertikaler Abschnitt des Bandführungsrahmens ein zweites Eckenführungselement aufweisen, das einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des freien Endes der Lanze in der Umreifungsposition aufweist, wobei ein Höhenverstellantrieb mit dem zweiten Eckenführungselement gekoppelt ist und das zweite Eckenführungselement zur Höhe der Lanze ausrichtet. Die Kopplung kann wie oben beschrieben mechanisch oder elektronisch erfolgen.
Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine dreidimensionale Ansicht einer Umreifungsvorrichtung für Paletten mit Packgut gemäß dem Stand der Technik;
Fig. 2: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bandführungsrahmens;
Fig. 3: eine Draufsicht des Bandführungsrahmens aus Fig. 2;
Fig. 4: eine Seitenansicht des Bandführungsrahmens aus Fig. 2 in geöffneter Stellung;
Fig. 5: eine vollständige Seitenansicht der Lanzen des Bandführungsrahmens aus Fig. 4;
Fig. 6: eine erste dreidimensionale Seitenansicht des Verfahrantriebs für die obere Lanze aus Fig. 5;
Fig. 7: eine zweite dreidimensionale Seitenansicht des Verfahrantriebs für die obere Lanze aus Fig. 5;
Fig. 8: eine erste dreidimensionale Ansicht des Höhenverstellantriebs für ein Eckenführungselement des Bandführungsrahmens;
Fig. 9: eine zweite dreidimensionale Ansicht des Höhenverstellantriebs für ein Eckenführungselement des Bandführungsrahmens

In der Fig. 1 ist die Umreifungsstation 1 aus dem Stand der Technik gemäß der DE 10 2019 118 307 A1 dargestellt. In der Umreifungsstation 1 befindet sich ein Gebinde bestehend aus zwei Paletten 2, 3 und darauf gestapeltem Packgut 4, 5. Schematisch ist ein Tragtisch 6 dargestellt, auf dem die untere Palette 2 beispielsweise mit einem Gabelstapler abgestellt ist. In der Praxis kann alternativ in der Höhe des Tragtischs 6 ein Rollenförderer angeordnet werden, der automatisch die untere Palette 2 in die Umreifungsstation 1 fördert.
Eine horizontale Lanze 7 ragt durch die untere Palette 2. Eine weitere Lanze 8 ragt durch die obere Palette 3. Bei den Paletten kann es sich um sogenannte EURO-Paletten oder WORLD-Paletten handeln, welche an der Unterseite Kufenbretter und an der Oberseite Deckbretter aufweisen. Die Lanzen 7, 8 durchragen einen Zwischenraum zwischen Kufenbrett und Deckbrett. Es können aber auch andere Palettenkonstruktionen verwendet werden. Die Paletten weisen einen Freiraum auf, durch den eine der zwei Lanzen 7, 8 hindurchgeführt werden kann. In Fig. 1 ist zu erkennen, dass zwei zueinander parallele Bandführungsrahmen 9, 10 vorgesehen sind. Beide Bandführungsrahmen 9, 10 sind identisch zueinander aufgebaut, so dass nachfolgend lediglich der für den Betrachter vorne liegende Bandführungsrahmen 9 beschrieben wird.
Die untere Lanze 7 bildet den unteren Schenkel des Bandführungsrahmens. Sie weist auf bekannte Weise einen Bandkanal auf, durch den ein Umreifungsband geführt werden kann. Das Umreifungsband ist auf einer Bandrolle 11 aufgewickelt. Es ist zu erkennen, dass dem zweiten Bandführungsrahmen 10 eine zweite Bandrolle 12 zugeordnet ist.
Durch ein Antriebs- und Spannaggregat 13 wird das Umreifungsband von der Bandrolle 11 abgezogen und dem Bandkanal in der unteren Lanze 7 zugeführt. Die untere Lanze 7 ragt in geschlossener Position des Bandführungsrahmens 9 bis zu einem Eckenführungselement 20 am hinteren, festen Rahmenholm 14, der einen sich vertikal erstreckenden Abschnitt des Bandführungsrahmens 9 bildet. In der Lanze 7 ist ein horizontaler Abschnitt eines Bandkanals angeordnet. Das Eckenführungselement 20 weist eine konkav gekrümmte Oberfläche auf, die das Umreifungsband von der horizontalen in die vertikale Richtung umlenkt. Im vertikalen Rahmenholm 14 wird das Umreifungsband vertikal nach oben geführt. Oben tritt das Umreifungsband aus dem vertikalen Abschnitt des Bandkanals im vertikalen Rahmenholm 14 aus und wird von einem oberen Eckenführungselement 21 des Bandführungsrahmens 9 in die horizontale Richtung zum vorderen Ende der oberen Lanze 8 umgelenkt. Auch die obere Lanze 8 weist einen horizontalen Abschnitt des Bandkanals auf, der das Umreifungsband durch die obere Palette 3 zurück auf die Seite des Antriebs- und Spannaggregats 13 führt. Von dem Bandkanal in der Lanze 8 aus tritt das Band in einen vertikalen Abschnitt 19 ein, der das Band zurück zum Antriebs- und Spannaggregat 13 führt. Das Antriebs- und Spannaggregat 13 zieht das Umreifungsband anschließend zurück, so dass die gebildete Bandschlaufe zusammengezogen und um das umreifte Packgut gespannt wird. Zu diesem Zweck weist die Innenseite des Bandführungsrahmens 9, 10 Schwenkklappen auf, die beim Zusammenziehen der Bandschlaufe aufklappen und das Umreifungsband aus dem Bandführungskanal austreten lassen. Die gespannte Bandschlaufe wird anschließend verschlossen. In dem Antriebs- und Spannaggregat 13 ist auch die Verbindungsvorrichtung angeordnet, welche nach dem Zuziehen und Spannen der Bandschlaufe die Bandschlaufe verschließt. Zu diesem Zweck werden in der Regel zwei einander überlappende Enden der Bandschlaufe miteinander verschweißt.
Es ist zu erkennen, dass durch das Hindurchführen zweier Lanzen 7, 8 durch zwei Paletten 2, 3 eine sichere und feste Verbindung der Paletten 2, 3 erzeugt werden kann, insbesondere weil Bandschlaufen durch zwei Bandführungsrahmen 9, 10 in zwei zueinander parallelen und beabstandeten vertikalen Ebenen erzeugt werden.
Die obere Palette 3 kann auf gleiche Weise umreift werden, bevor sie auf die untere Palette 2 aufgesetzt wird. Auf diese Weise ist das gesamte Gebinde vollständig abgesichert.
Es sei darauf hingewiesen, dass Fig. 1 nicht vollständig die Tragstrukturen für alle Komponenten der Umreifungsvorrichtung zeigt. Beispielsweise ist keine Tragstruktur für die Einschubantriebe 15, 16 der zwei Lanzen 7, 8 in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Hinter den Einschubantrieben 15, 16 für die zwei Lanzen 7, 8 sind Tragprofile 17, 18 dargestellt, deren Befestigung ebenfalls der Fig. 1 nicht zu entnehmen ist. Sie werden an einem üblichen Traggestell befestigt. Die Bauelemente, welche die Höhenverstellung der oberen Lanze 8 ermöglichen, fehlen ebenfalls in der Fig. 1 und sind, wie nachfolgend erläutert, in den Fig. 2 bis 9 dargestellt.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Bandführungsrahmens mit Höhenverstellung der oberen Lanze 8. Dieser Bandführungsrahmen kann sowohl den vorderen Bandführungsrahmen 9 als auch den hinteren Bandführungsrahmen 10 bei der Vorrichtung aus Fig. 1 bilden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist das Packgut in den Fig. 2-4 nicht dargestellt. Die Positionen der Paletten 2,3 sind zur Orientierung eingezeichnet.
Insbesondere in den Fig. 2 und 4 ist zu erkennen, dass der obere Abschnitt des auf der rechten Seite liegenden vertikalen Abschnitts 19 des Bandführungsrahmens von einem Segmentabschnitt 22 gebildet wird, der vertikal übereinander acht aufeinanderfolgende Schwenksegmente 23 aufweist. Die Schwenksegmente 23 ermöglichen es, die obere Lanze 8 durch den vertikalen Abschnitt 19 hindurch in das Innere des Bandführungsrahmens 9,10 einzuschieben.
Auch an diesem vertikalen Abschnitt 19 des Bandführungsrahmens 9,10 sind Eckenführungselemente 24,25 angeordnet, welche das Umreifungsband führen. Das untere Eckenführungselement 25 ist fest verbaut. Das obere Ecken Führungselement 24 ist an der oberen Lanze 8 befestigt. Dies ist in Fig. 5 zu erkennen. Beim Einschieben der oberen Lanze 8 in den Bandführungsrahmen 9,10 wird mit der oberen Lanze 8 das daran befestigte Eckenführungselement 24 durch das Schwenksegment 23 hindurchgeschoben. Folglich entspricht die Höhe eines Schwenksegments 23 der Gesamthöhe von oberer Lanze 8 und daran befestigtem Eckenführungselement 24. Die Höhe eines Schwenksegments 23 liegt daher bei mehreren Zentimetern. Die Höhenverlagerung der oberen Lanze 8 gegenüber dem Segmentabschnitt 22 ist somit nur in Schritten möglich, die jeweils der Höhe eines Schwenksegments 23 entspricht.
Um eine stufenlose Höhenverstellung der oberen Lanze 8 zu erreichen, kann auch eine Höhenverlagerung des Segmentabschnitts 22 vorgesehen sein. Der Segmentabschnitt 22 kann in einem Bereich vertikal verlagert werden, der mindestens der Höhe eines Schwenksegments 23 entspricht.
Die Fig. 6 und 7 zeigen die Teile einer beispielhaften Ausführungsform des Verfahrantriebs 26 für die obere Lanze 8 und des Hubantriebs 27 für den Segmentabschnitt 22. Die Kopplung von Verfahrantrieb 26 und Hubantrieb 27 mit der Lanze 8 und dem Segmentabschnitt 22 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in den vorangehenden Fig. 2-5 nicht dargestellt. Bei dem Verfahrantrieb 26 handelt es sich um einen Elektromotor, der über ein Zahnrad auf eine Zahnstange 29 wirkt, die an einem Tragelement 30 befestigt ist. Das Tragelement 30 trägt den Einschubantrieb 16 der oberen Lanze 8. Der Verfahrantrieb 26 kann von einem geeigneten Traggestell gehalten werden, das in den Figuren nicht dargestellt ist. Mit dem Verfahrantrieb 26 kann der Einschubantrieb 16 mit der damit gekoppelten oberen Lanze 8 auf die Höhe eines der Schwenksegmente 23 ausgerichtet werden. Dies ist z.B. in Fig. 7 zu erkennen, in der die obere Lanze 8 auf das dritte Schwenksegment 23 von unten ausgerichtet ist und dieses Schwenksegment 23 auf geschwenkt ist, wobei die obere Lanze 8 im Höhenbereich dieses auf geschwenkten Schwenksegments 23 die vertikale Ebene des vertikalen Abschnitts 19 des Bandführungsrahmens 9, 10 durchragt.
Der Hubantrieb 27 bewirkt seinerseits eine Höhenverstellung des Segmentabschnitts 22 des vertikalen Abschnitts 19 des Bandführungsrahmens 9,10. Der Hubantrieb 27 wirkt auf ein Traggestell 31, an dem der Segmentabschnitt 22 befestigt ist. Das untere Ende 32 des Segmentabschnitts 22 ist gegenüber dem vertikalen Abschnitt 19 des Bandführungsrahmens 9,10 teleskopisch verschiebbar (siehe Figs. 2, 4, 5).
In Fig. 7 sind die der Mitte des Bandführungsrahmens 9,10 zugewandten Seiten der Schwenksegmente 23 zu erkennen. Diese weisen eine Schwencklappe 35 auf, die aufklappt, wenn das Umreifungsband aus dem Abschnitt des Bandführungskanals gezogen wird, der von dem jeweiligen Schwenksegment 23 gebildet wird. Die Schwenkklappe 35 kann elastisch verformbar oder starr und um eine Achse schwenkbar ausgebildet sein. Beispiele für elastisch verformbare Schwenkklappen offenbart die DE 10 2014 213 791 A1 . Starre Schwenkklappen sind z.B. aus der DE 25 07 717 C3 bekannt. Es sind auch magnetische Schwenkklappen 35 bekannt, z.B. aus der EP 1 702 844 B1 .
Die Fig. 8 und 9 zeigen den Höhenverstellantrieb 33 für das obere Eckenführungselement 21 des Bandführungsrahmens 9,10. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Höhenverstellantrieb 33 wieder ein Elektromotor, der über ein Zahnradgetriebe auf eine Gewindestange 34 wirkt. Die Gewindestange 34 bewirkt eine vertikale Verschiebung des Eckenführungselements 21. Durch einen geeigneten Sensor kann die Höhe der oberen Lanze 8 gemessen werden, wobei eine Steuerungsvorrichtung über den Höhenverstellantrieb 33 die entsprechende Höhe des Eckenführungselements 21 einstellt. Alternativ zu einer derartigen, elektronischen Kopplung der Höhe von Lanze 8 und Eckenführungselement 21 kann selbstverständlich auch eine mechanische Kopplung erfolgen, in dem beispielsweise eine Kette oder ein dehnfester Antriebsriemen die Bewegung der Lanze 8 indirekt auf das Eckenführungselement 21 überträgt.
Es ist anzumerken, dass die Antriebsmittel für die Höhenverstellung nur beispielhaft angeführt sind. Anstelle der dargestellten Elektromotoren können auch Linearantriebe für die Höhenverstellung verwendet werden. Die Bewegungskopplung zwischen den Antrieben und den zuvor stellenden Elementen (Lanze 8 und Eckenführungselement 21 sowie Segment Abschnitt 22) muss auch nicht über Zahnräder erfolgen sondern kann durch beliebige andere bekannte Kopplungselemente bewirkt werden. Schließlich ist es auch möglich, die untere Lanze 7 durch analoge Antriebsmittel höhenverstellbar auszubilden, wenn dies für einen besonderen Anwendungsfall erforderlich ist.
Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.

Bezugszeichenliste

1: Umreifungsstation
2: untere erste Palette
3: zweite Palette
4: Packgut
5: Packgut
6: Tragtisch
7: untere Lanze
8: obere Lanze
9: erster Bandführungsrahmen
10: zweiter Bandführungsrahmen
11: erste Bandrolle
12: zweite Bandrolle
13: Antriebs- und Spannaggregat
14: zweiter vertikaler Abschnitt, Holm
15: Einschubantrieb der unteren Lanze
16: Einschubantrieb der oberen Lanze
17: Tragprofil
18: Tragprofil
19: erster vertikaler Abschnitt
20: Eckenführungselement
21: Eckenführungselement
22: Segmentabschnitt
23: Schwenksegment
24: Eckenführungselement
25: Eckenführungselement
26: Verfahrantrieb
27: Hubantrieb
29: Zahnstange
30: Tragelement
31: Traggestell
32: unteres Ende des Segmentabschnitts
33: Höhenverstellantrieb
34: Gewindestange
35: Schwenkklappe

Claims

Vorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, mit einem Bandführungsrahmen (9,10), dem Umreifungsband zur Bildung einer Schlaufe um das Packgut (4,5) zugeführt wird, wobei der Bandführungsrahmen (9,10) einen oberen horizontalen Abschnitt aufweist, der von einer horizontal verschiebbaren und höhenverstellbaren Lanze (8) gebildet wird, die von einer den Bandführungsrahmen schließenden Umreifungsstellung in eine Öffnungsstellung außerhalb des Bandführungsrahmens verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster vertikaler Abschnitt (19) des Bandführungsrahmens (9,10) mehrere übereinander angeordnete Schwenksegmente (23) aufweist und dass die Lanze (8) mit einem vertikal wirkenden Verfahrantrieb (26) gekoppelt ist, der dazu eingerichtet ist, die Lanze (8) vor dem horizontalen Einschieben in die Umreifungsstellung zu einem der Schwenksegmente (23) auszurichten.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Schwenksegmente (23) mit einem Hubantrieb (27) gekoppelt sind, der dazu eingerichtet ist, die Schwenksegmente (23) zumindest um den Betrag ihrer Höhe vertikal zu verlagern.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lanze (8) mit einem Einschubantrieb (16) gekoppelt ist, der die Lanze (8) horizontal verschiebt, und dass der Verfahrantrieb (26) dazu eingerichtet ist, den Einschubantrieb (16) vertikal zu verfahren.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Schwenksegment (23) an der zum Inneren des Bandführungsrahmens (9,10) liegenden Seite eine Führungsfläche für das Umreifungsband aufweist, die von mindestens einer Schwenkklappe (35) abgedeckt wird.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lanze (8) ein erstes Eckenführungselement (24) befestigt ist, das beim Einschieben der Lanze (8) das obere Ende eines vertikalen Abschnitts (19) des Bandführungsrahmens bildet und mit der Lanze (8) im Bereich eines der Schwenksegmente (23) durch den ersten vertikalen Abschnitt (19) des Bandführungsrahmens (9,10) schiebbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter vertikaler Abschnitt (14) des Bandführungsrahmens (9,10) ein zweites Eckenführungselement (21) aufweist, das einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des freien Endes der Lanze (8) in der Umreifungsposition aufweist, wobei ein Höhenverstellantrieb (33) mit dem zweiten Eckenführungselement (21) gekoppelt und dazu eingerichtet ist, das zweite Eckenführungselement (21) zur Höhe der Lanze (8) auszurichten.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrantrieb (26) und der Höhenverstellantrieb (33) zur Ausrichtung der Höhe des zweiten Eckenführungselement (21) auf die Höhe der Lanze (8) auf eine der folgenden Weise miteinander gekoppelt sind:
• durch ein mechanisches Kopplungsmittel, das bei vertikalem Verfahren der Lanze (8) eine entsprechende vertikale Höhenverstellung des zweiten Eckenführungselement (21) bewirkt;

• durch elektronische Kopplungsmittel, wobei durch eine Messvorrichtung die Höhe der Lanze (8) ermittelt wird und über eine Steuervorrichtung der Höhenverstellantrieb angesteuert wird, um das zweite Eckenführungselement (21) auf die entsprechende Höhe zu bewegen.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der untere horizontale Abschnitt des Bandführungsrahmens von einem der folgenden gebildet wird:
• eine zweite horizontal verschiebbare Lanze (7);

• einem ortsfesten unteren Rahmenabschnitt.
Verfahren zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, bei dem einem Bandführungsrahmen (9,10) ein Umreifungsband zur Bildung einer Schlaufe um das Packgut zugeführt wird, wobei der
Bandführungsrahmen (9,10) einen oberen horizontalen Abschnitt aufweist, der von einer horizontal verschiebbaren und höhenverstellbaren Lanze (8) gebildet wird, die von einer Öffnungsstellung außerhalb des Bandführungsrahmens (9,10) in eine den Bandführungsrahmen (9,10) schließenden Umreifungsstellung verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster vertikaler Abschnitt des Bandführungsrahmens (19) mehrere übereinander angeordnete Schwenksegmente (23) aufweist und dass die Lanze (8) mit einem vertikal wirkenden Verfahrantrieb (26) vor dem horizontalen Einschieben in die Umreifungsstellung zu einem der Schwenksegmente (23) ausgerichtet wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Schwenksegmente (23) mit einem Hubantrieb (27) gekoppelt sind, der bei Bedarf die Schwenksegmente (23) vertikal in eine Sollposition verlagert.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lanze (8) mit einem Einschubantrieb (16) gekoppelt ist, der die Lanze (8) horizontal verschiebt, und dass der Verfahrantrieb (26) den Einschubantrieb (16) vertikal verfährt.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lanze (8) ein erstes Eckenführungselement (24) befestigt ist, das beim Einschieben der Lanze (8) das obere Ende eines vertikalen Abschnitts (19) des Bandführungsrahmens bildet und mit der Lanze (8) im Bereich eines der Schwenksegmente (23) durch den ersten vertikalen Abschnitt (19) des Bandführungsrahmens (9,10) geschoben wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter vertikaler Abschnitt (14) des Bandführungsrahmens (9,10) ein zweites Eckenführungselement (21) aufweist, das einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des freien Endes der Lanze (8) in der Umreifungsposition aufweist, wobei ein Höhenverstellantrieb (33) mit dem zweiten Eckenführungselement (21) gekoppelt ist und das zweite Eckenführungselement (21) zur Höhe der Lanze (8) ausrichtet.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrantrieb (26) und der Höhenverstellantrieb (33) zur Ausrichtung der Höhe des zweiten Eckenführungselement (21) auf die Höhe der Lanze (8) auf eine der folgenden Weise miteinander gekoppelt werden:
• durch ein mechanisches Kopplungsmittel, das bei vertikalem Verfahren der Lanze eine entsprechende vertikale Höhenverstellung des zweiten Eckenführungselement bewirkt;

• durch elektronische Kopplungsmittel, wobei durch eine Messvorrichtung die Höhe der Lanze ermittelt wird und über eine Steuervorrichtung der Höhenverstellantrieb angesteuert wird, um das zweite Eckenführungselement auf die entsprechende Höhe zu bewegen.