EP4056745B1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

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EP4056745B1
EP4056745B1 EP22155818.2A EP22155818A EP4056745B1 EP 4056745 B1 EP4056745 B1 EP 4056745B1 EP 22155818 A EP22155818 A EP 22155818A EP 4056745 B1 EP4056745 B1 EP 4056745B1
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EP
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laundry
drum
speed
expulsion
time segment
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French (fr)
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EP4056745A1 (de
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Yi-chun SHI
Marcel Totzek
Jörg Ziegler
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a control unit.
  • a conventional laundry care appliance various methods are used to care for the laundry in the drum.
  • the drum is rotated within the tub filled with washing liquid, primarily at different speeds, to effectively move both the laundry and the liquid. This ensures optimal contact between the laundry and the washing liquid, facilitating the effective transfer of fabric care products and/or heat from the liquid to the fabric.
  • DE 199 08 802 A1 is a method for spinning wet laundry in a rotating drum of a laundry treatment machine.
  • EP 3 770 314 A1 is a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid for treating laundry.
  • the object underlying the invention is to provide a laundry care device with which an advantageous laundry care process can be ensured.
  • a laundry care device comprising a tub for holding washing liquid, a drum for holding laundry (the drum being arranged in the tub), a drum drive for rotating the drum, a level sensor for detecting the level of washing liquid in the tub, and a control unit connected to the drum drive and the level sensor.
  • the control unit is configured to activate the drum drive to rotate the drum at a specific speed during an ejection phase, in order to apply the laundry held in the drum to the drum and at least partially expel the washing liquid bound to the laundry.
  • the level sensor is configured to detect the level of washing liquid in the tub during the ejection phase.
  • the control unit is configured to activate the drum drive during a subsequent ejection phase to adjust the ejection speed of the rotating drum as a function of the detected level of washing liquid in the tub. change.
  • the washing drum rotates at a sufficiently high ejection speed that, due to centrifugal force, presses the laundry against the drum, forcing the washing liquid bound to the laundry out, particularly along a radial ejection direction.
  • the ejected washing liquid is then removed from the drum through openings and collects in the tub, where the liquid level is detected by the fill sensor.
  • the type of fabric being washed can also influence the laundry's ability to absorb or retain washing liquid.
  • control system can draw conclusions about the intake and discharge behavior of the laundry.
  • the control system adjusts the rotational speed of the washing drum by activating the drum drive, depending on the detected level of washing liquid. Specifically, if a reduced washing liquid level was detected during the discharge phase, the rotational speed of the washing drum is increased in the subsequent discharge phase to ensure effective wetting of the laundry with washing liquid.
  • the expulsion period and/or the subsequent expulsion period may in particular be part of a wetting step, a washing step or a rinsing step of a laundry care program stored in the control system of the laundry care device.
  • a laundry care appliance is understood to be a device used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer, especially a washer-dryer.
  • a laundry care appliance is understood to be a household laundry care appliance. That is, a laundry care appliance used in the course of household management and with which laundry in typical household quantities is treated.
  • control system is designed to activate the drum drive during the further discharge period in order to increase the rotational speed of the washing drum rotating at the discharge speed, in particular to increase it to an increased discharge speed if the fill level of washing liquid in the tub detected after the discharge period falls below a fill level threshold.
  • the control system compares the detected fill level with a predetermined fill level threshold.
  • This fill level threshold depends on a variety of parameters, including the amount of laundry, the type of laundry, the dry weight of the laundry, the total amount of washing liquid in the tub, the amount of washing liquid released from the laundry, the machine speed, the geometry of the drum, and/or the geometry of the tub.
  • the fill level threshold can also be specifically defined depending on the laundry care program being executed.
  • the rotational speed of the washing drum is increased during the subsequent exit period, in particular to the increased exit speed, in order to allow the detected fill level of washing liquid to reach the fill level threshold after the subsequent exit period.
  • control system is designed to terminate the further expulsion period when the fill level of the washing liquid in the lye container, detected during the further expulsion period, reaches the fill level threshold.
  • the control system can end the further drying phase, in particular by immediately ending it. After the further drying phase, the control system can reduce the speed of the rotating washing drum.
  • control system is designed to terminate the further expulsion period if the fill level of the washing liquid detected during the further expulsion period does not reach the fill level threshold value after a predetermined time interval during the further expulsion period.
  • the laundry care device has an imbalance sensor for detecting an imbalance of the rotating laundry drum, wherein the control is designed to activate the drum drive only to increase the ejection speed, in particular to the increased ejection speed, during the further ejection period if the imbalance sensor does not detect an imbalance of the rotating laundry drum.
  • the imbalance sensor includes in particular a power sensing element for detecting an electrical power value of the drum drive of the washing drum, and/or a device for detecting a deflection or acceleration of a vibrating system of the washing drum, and/or a 3D sensor for detecting a deflection of the washing drum in all three spatial directions.
  • the spatial displacement of the oscillating system can be mathematically converted into the acceleration of the displacement of the oscillating system, in particular via the velocity of the displacement of the oscillating system.
  • the laundry care device has an imbalance sensor for detecting an imbalance of the rotating laundry drum, wherein the control is configured to activate the drum drive during the further ejection period in order to reduce the rotational speed of the rotating laundry drum, in particular to reduce it to a reduced ejection speed, when the imbalance sensor detects an imbalance of the rotating laundry drum.
  • control system is configured to terminate the further expulsion period when the detected level of the washing liquid reaches a level threshold, or the control system is configured to terminate the further expulsion period when the detected level of the washing liquid does not reach a level threshold after a further predetermined time interval during the further expulsion period.
  • the further budding period can be terminated immediately, or, after the further predetermined time interval has elapsed, the further budding period can be terminated to prevent the further budding period from continuing indefinitely.
  • control system is configured to activate the level sensor for detecting the level of the washing liquid during the discharge period in the tub, if a predetermined time has elapsed after the start of a laundry care program of the laundry care appliance or if the rotational speed of the washing drum has reached the discharge speed.
  • the control system can detect the start of the discharge phase by the washing drum reaching its discharge speed, or the start of the discharge phase can be defined by a fixed time interval after the start of the laundry care program.
  • control system is configured to activate the drum drive during at least one setup period before the exit period in order to rotate the washing drum at a setup speed, wherein the setup speed comprises a speed of the washing drum at which the laundry contained in the washing drum is in contact with the washing drum during the rotation of the washing drum.
  • the movement of the laundry inside the drum can be favorably influenced by changing the drum's rotational speed.
  • the initial rotational speed is lower than the final rotational speed, so that when the drum rotates at the initial speed, the laundry is held against the drum by the centrifugal force, but this force is not strong enough to force the washing liquid out of the laundry.
  • control system is configured to activate the drum drive during at least one scooping period before the discharge period in order to rotate the washing drum at a scooping speed, wherein the scooping speed comprises a rotation of the washing drum at which the washing liquid taken up in the tub is at least partially moved along by the washing drum and falls onto the laundry taken up in the washing drum.
  • the movement of the laundry inside the drum can be favorably influenced by changing the drum's rotational speed.
  • the loading speed is lower than the discharge speed and also lower than the loading speed, so that...
  • the washing drum has in particular a plurality of protrusions, in particular laundry scoops, which move or carry the washing liquid along during the rotation of the washing drum.
  • control system is configured to activate the drum drive during at least one intermediate period before the discharge period in order to rotate the washing drum in an intermediate speed range, wherein the intermediate speed range comprises a range of rotational speeds of the washing drum which extends between a supply speed and a scooping speed of the washing drum.
  • the laundry care device has a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the lye container, wherein the control is configured to activate the washing liquid supply device for supplying washing liquid into the lye container before the discharge time section, in particular before the scooping time section and/or before the setup time section and/or before the intermediate time section.
  • the problem according to the invention is solved by a method for caring for laundry in a laundry care appliance, wherein the laundry care appliance comprises a tub for receiving washing liquid, a drum for receiving laundry, the drum being arranged in the tub, a drum drive for rotating the drum, a level sensor for detecting the level of washing liquid in the tub, and a control unit which is connected to the drum drive and the level sensor, wherein the method comprises the following steps: activating the drum drive to rotate the drum at an ejection speed by the control unit during an ejection period in order to apply the laundry received in the drum to the drum and to at least partially expel the washing liquid bound to the laundry; activating the level sensor by the control unit during the ejection period in order to detect the level of washing liquid in the tub during the ejection period; and activating the drum drive by the control unit during a further ejection period following the ejection period. to change the output speed of the rotating washing drum depending on the detected fill level of washing liquid in the tub.
  • activating the drum drive during the further ejection period includes increasing the ejection speed of the rotating washing drum, in particular to an increased ejection speed if the fill level of washing liquid in the tub detected after the ejection period falls below a fill level threshold.
  • the laundry care device has an imbalance sensor for detecting an imbalance of the rotating laundry drum, and comprises Activating the drum drive during the further ejection period; reducing the ejection speed of the rotating washing drum, in particular to a reduced ejection speed, if the imbalance sensor detects an imbalance of the rotating washing drum.
  • inventions identified as advantageous for the laundry care device according to the first aspect are also advantageous embodiments for the method according to the second aspect.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 includes a dispenser tray 101 into which laundry care substances, such as detergent or other liquid substances, can be poured.
  • the laundry care appliance 100 has a housing 102.
  • the laundry care appliance 100 includes a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry.
  • FIG. 2 Figure 1 shows a schematic view of a laundry care appliance with a control unit.
  • the laundry care appliance 100 has a tub 105 for holding washing liquid and a drum 107 for holding laundry.
  • the drum 107 is located inside the tub 105.
  • the laundry care appliance 100 has a drum drive 109 for rotating the drum 107.
  • the tub 105 has a drain opening 111.
  • the laundry care appliance 100 has a feed element 113.
  • the drain opening 111 is fluidically connected to the feed element 113 via a fluid line 115, and a pump 117 is located in the fluid line 115 for pumping washing liquid through it.
  • the pump 117 can pump washing fluid through the drain opening 111 from the tub 105 during a cycle.
  • Fig. 2 During the pumping process (not shown), the washing liquid is pumped into the liquid line 115 and fed back through the liquid line 115 and the feed element 113 to the tub 105 and the washing drum 107. This allows the washing liquid to be effectively pumped back through the liquid line 115 and fed back to the laundry in the washing drum 107 during a laundry care process.
  • the laundry care appliance 100 has a washing liquid supply device 118-1 for supplying washing liquid into the tub 105, wherein the washing liquid supply device 118-1 is connected to the tub 105 by a supply line 118-2.
  • the washing liquid supply device 118-1 includes a Fig. 2 detergent dispenser 101 of the laundry care appliance 100 (not shown) and/or one in Fig. 2
  • the fresh water connection of the laundry appliance 100, not shown, is included, with the control unit... 119 is designed to activate a washing liquid inlet via the inlet tray 101 and/or the fresh water connection in order to supply washing liquid and/or fresh water as washing liquid into the washing drum 107.
  • the laundry care appliance 100 further comprises a level sensor 123 for detecting the level of washing liquid in the tub 105.
  • the level sensor 123 is arranged in the tub 105.
  • the level sensor 123 can be arranged, in particular, outside the lye container 105 and can detect the level of washing liquid in the lye container 105 by means of communicating tubes in a further vessel, wherein the level sensor 123, in particular a pressure sensor, is connected to the further vessel, which is in particular closed, so that a pressure can be built up.
  • the laundry care appliance 100 also includes a control unit 119, which is connected to the pump 117, which is connected to the drum drive 109, to the washing liquid supply device 118-1 and to the fill level sensor 123, each by a control connection 121.
  • the laundry care appliance 100 further comprises an outlet line 125, which is fluidically connected to the liquid line 115.
  • the pump 117 is designed to operate during a process in Fig. 2
  • the pumping process involves pumping the washing liquid out of the washing container 105 through the drain opening 111, through the liquid line 115 and out of the laundry care appliance 100 through the outlet line 125.
  • FIGS. 3A and 3B show schematic views of the rotation processes of a washing machine drum.
  • FIG. 3A schematically shows a washing drum 107 arranged in a tub 105 of a laundry appliance 100, the washing drum 107 rotating at a low speed.
  • a heating element 131 is also located in the tub 105. for heating the washing liquid 129.
  • the washing drum 107 also has a plurality of projections 133 on its inner side, which are designed to move the laundry 127 and the washing liquid 129 contained in the washing drum 107 as a function of the rotational speed of the washing drum 107 when the washing drum 107 rotates.
  • a first direction of rotation 135-1 of the washing drum 107 is in the Fig. 3A depicted.
  • FIG. 3B A washing drum 107 arranged in a tub 105 of a laundry appliance 100 is shown schematically, wherein the washing drum 107 rotates at a high speed, in particular at an output speed. Due to the fact that, compared to the Fig. 3A As the washing drum 107 rotates faster, the laundry 127 adheres to the drum 107 due to the centrifugal force acting upon it, and the washing liquid 129 bound to the laundry 127 is expelled from the laundry 127 along a radial expulsion direction 137, so that the expelled washing liquid 129 collects in the space between the washing drum 107 and the tub 105.
  • a second rotation direction 135-2 of the washing drum 107 opposite to the first rotation direction 135-1, is located in the Fig. 3B depicted.
  • Fig. 4 shows a schematic view of a laundry care process.
  • the in Fig. 4 The first curve 139 shown depicts, along the ordinate axis 141, the rotational speed of a washing drum 107 driven by a drum drive 109 as a function of time, which is plotted along the abscissa axis 143.
  • the washing drum 107 is rotated at different speed levels, starting with a system time period 145 during which the washing drum 107 rotates at a system speed 147, where the system speed 147 corresponds to the speed of the washing drum 107 at which the laundry 127 contained in the washing drum 107 is in contact with the washing drum 107 during the rotation of the washing drum 107 due to the centrifugal force acting on the laundry.
  • the installation time section 145 is followed by an intermediate section 149, during which the washing drum 107 is rotated in an intermediate speed range 151, the intermediate speed range comprising a range of rotational speeds of the washing drum 107 This encompasses the range between the system speed of 147 and the pumping speed of the washing drum 107, which is lower than the system speed of 147.
  • the laundry 127 is no longer in complete contact with the washing drum 107, but rather the laundry 127 and the washing liquid 129 are carried along inside the washing drum 107, in particular by the projections 133 of the washing drum 107.
  • a particularly dynamic movement of the laundry 127 and washing liquid 129 inside the washing drum 107 can be achieved by the changing rotational speed of the rotating washing drum 107.
  • the intermediate section 149 is followed by a scooping section 155, during which the washing drum 107 rotates at a scooping speed 153.
  • the scooping speed 153 is lower than the base speed 147 and also lower than the intermediate speed range 151, so that during the scooping section 155 the laundry 127 is no longer, or only to a small extent, carried along by the projections 133 of the washing drum 107, so that the laundry 127 remains in a lower region of the washing drum 107 during its rotation.
  • the projections 133 of the washing drum 107 do carry along some of the washing liquid 129 during the scooping section 155, so that the carried-along washing liquid 129 can drip, in particular from above, onto the laundry 127 in the washing drum 107, thereby achieving advantageous wetting of the laundry 127.
  • the scooping time section 155 is followed by another intermediate section 149, during which the scooping speed 153 is increased within the intermediate speed range 151 until the washing drum 107 rotates again at the system speed 147 in the subsequent system time section 145.
  • the sequence of the respective in Fig. 4 The time periods shown, 149, 145, 149, 155, can be repeated or varied as desired.
  • the last installation time period 145 is followed by an exit time period 157, during which the washing drum 107 rotates at an exit speed 159, which is greater than the installation speed 147. Due to the Rotation of the washing drum 107 at the discharge speed 159 exerts such a strong centrifugal force on the washing liquid 129 bound to the laundry 127 that the washing liquid 129 is driven out of the laundry 127 along a radial discharge direction 137, as is the case in the Fig. 3B is graphically represented.
  • the output speed 159 is between 100 rpm and 350 rpm and the duration of the output period 157 is between 10 min and 20 min, wherein the output speed 159 and the duration depend on the size of the washing drum 107, the amount of washing liquid and the load of laundry 127.
  • washing drum 107 By rotating the washing drum 107 at different speeds, it is advantageous to influence the movement of the laundry 127 and the movement of the washing liquid 129 within the washing drum 107, so that complete wetting of the laundry 127 with washing liquid 129 and also uniform heating of the laundry 127 during the laundry care process can be ensured.
  • the one according to the Fig. 4 The described laundry care process ensures advantageous wetting of the laundry 127 with a wide variety of laundry loads, especially with different laundry load quantities, different sizes of individual laundry items, and different absorbencies of individual laundry items.
  • the discharge speed 159 may happen during the discharge period 157 that the discharge speed 159 is not reached, e.g., due to an imbalance of the rotating washing drum 107 caused by clumping of laundry items in the washing drum 107. It may also happen during the discharge period 157 that, despite reaching the discharge speed 159, an insufficient amount of washing liquid 129 is discharged from the laundry 127, so that the desired complete wetting of the laundry 127 with washing liquid 129 is not achieved during the discharge period 157.
  • FIGS. 5A and 5B show schematic views of a laundry care process according to a first embodiment.
  • the present invention is based on the finding that, during the discharge phase 157, the effectiveness of the discharge of the washing liquid 129 bound to the laundry 127 is detected by means of a level sensor 123 of the washing tub 105 designed as a pressure sensor.
  • the washing liquid 129 discharged from the laundry 127 during the discharge phase 157 exits the washing drum 107 through openings in the drum and collects at the bottom of the washing tub 105, where the amount of washing liquid can be detected by the level sensor 123.
  • the fill level of washing liquid 129 in the lye container 105 detected by means of the fill level sensor 123 during the expulsion period 157 allows a direct conclusion to be drawn about the effectiveness of the expulsion of washing liquid 129 from the laundry 127.
  • the one in Fig. 5A The second curve shown, 161, shows different speed ranges of a rotating washing drum 107.
  • the third curve 163 shows different fill levels of washing liquid 129 in the tub 105, detected by a level sensor 123, which in this case are output as pressure values measured by a pressure sensor.
  • the third curve 163 is temporally correlated with the second curve 161.
  • the exhaust speed 159 is identical during both exhaust time periods 157-1, 157-2.
  • the third curve shows 163 different fill levels of washing liquid 129 in the lye container 105 during the two expulsion time periods 157-1 and 157-2.
  • the fill level of the washing liquid 129 reaches a fill level threshold value of 165 during the first bud break period 157-1, whereas the fill level of the washing liquid 129 does not reach the fill level threshold value of 165 during the second bud break period 157-2, but only reaches a reduced fill level value of 165-1.
  • the target level threshold value 165 depends on a variety of parameters, in particular on the amount of laundry, the type of laundry, the dry weight of the laundry, the total amount of washing liquid 129 in the tub 105, the amount of washing liquid 129 spun free from the laundry 127, the level of the spin speed 159, the geometry of the washing drum 107 and the geometry of the tub 105.
  • the reason for the different fill levels of washing liquid 129 during the first and second discharge time periods 157-1, 157-2 at the same discharge speed 159 is due to the unpredictable movement behavior of the laundry 127 in the rotating washing drum 107, which results in different quantities of washing liquid 129 being discharged from the laundry 127 in the first and second discharge time periods 157-1, 157-2.
  • the control unit 119 changes the flow rate during the process.
  • Fig. 5B In the fourth discharge period 157-4 shown, the rotational speed of the washing drum 107 depends on the fill level of washing liquid 129 detected by the fill level sensor 123.
  • the controller 119 increases the flow rate during the cycle.
  • Fig. 5B In the fourth discharge period 157-4 shown, the rotational speed of the washing drum 107 is increased to a higher discharge speed 159-1, thereby driving more washing liquid 129 out of the laundry 127, and the level of washing liquid 129 detected by the level sensor 123 in the tub 105 reaches the level threshold 165.
  • the difference between the increased output speed 159-1 and the output speed 159 is specifically set at a value of less than or equal to 50 rpm.
  • the fill level sensor 123 is activated for fill level measurement, in particular when the respective discharge time period 157 begins, i.e., when the rotational speed of the washing drum 107 reaches the discharge speed 159, or when a predetermined time period stored in the laundry care program has elapsed, which correlates with the start of the discharge time period 157.
  • the monitoring function of the fill level sensor 123 is correlated with the start of the discharge time period 157 in this case.
  • the fourth flushing period 157-4 ends when the measured fill level of the washing liquid 129 reaches the fill level threshold 165 within a predetermined time interval. As in Fig. 5B As shown, the control unit 119 terminates the fourth exit period 157-4 immediately when the detected fill level reaches the fill level threshold 165.
  • control unit 119 In order for the control unit 119 to be able to increase the output speed 159 to the increased output speed 159-1 during the corresponding output time period 157, there must be no imbalance in the rotating washing drum 107 to prevent damage to the washing drum 107. Such an imbalance can occur, for example, due to clumping of laundry 127 in the rotating washing drum 127.
  • the laundry care appliance 100 includes, in particular, an imbalance sensor designed to detect an imbalance of the rotating washing drum 107.
  • the imbalance sensor comprises, in particular, a power sensing element for detecting an electrical power value of the drum drive 109 of the washing drum 107, a device for detecting a deflection or acceleration of a vibrating system of the washing drum 107, and/or a 3D sensor for detecting a deflection of the washing drum 107 in all three spatial directions.
  • the control unit 119 is specifically designed to increase the rotational speed of the washing drum 107 to the increased rotational speed 159-1 only during the discharge period 157 if the imbalance sensor does not detect any imbalance of the rotating washing drum 107.
  • Fig. 6 shows a schematic view of a laundry care process according to a second embodiment.
  • the imbalance sensor detects during the Fig. 6 In the fifth output phase 157-5 shown, an imbalance of the rotating washing drum 107 occurs, so that in the subsequent sixth output phase 157-6 the control 119 reduces the output speed 159 to a reduced output speed 159-2 in order to avoid damage to the laundry care device 100.
  • the duration of the sixth removal period 157-6 is extended by a further time interval.
  • the fill level of the removed washing liquid 129 in the lye container 105 reaches the fill level threshold 165 after the sixth removal period 157-6.
  • the sixth budding period 157-6 ends when the further time interval of the sixth budding period 157-6 has elapsed. is, or when the recorded fill level of the washing liquid 129 reaches the fill level threshold value 165 during the sixth extrusion period 157-6.
  • Fig. 7 shows a schematic representation of a procedure for caring for laundry in a laundry care device.
  • the process 200 comprises, as a first process step, the activation 201 of the drum drive 109 to rotate the washing drum 107 with an ejection speed 159 by the control 119 during an ejection time period 157 in order to apply the laundry 127 received in the washing drum 107 to the washing drum 107 and to at least partially expel the washing liquid 129 bound to the laundry 127 from the laundry 127.
  • the second step of the process 200 includes the activation 203 of the level sensor 123 by the control unit 119 during the expulsion period 157 in order to detect a level of washing liquid 129 in the lye container 105 during the expulsion period 157.
  • the process 200 comprises, as a third process step, the activation 205 of the drum drive 109 by the control 119 during a further ejection period 157 following the ejection period 157, in order to change the ejection speed 159 of the rotating washing drum 107 depending on the detected fill level of washing liquid 129 in the tub 105.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
  • In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät werden unterschiedliche Verfahren zur Pflege der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche verwendet. Hierbei wird die Wäschetrommel innerhalb des mit Waschflüssigkeit gefüllten Laugenbehälters insbesondere mit unterschiedlichen Drehzahlen rotiert, um die in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und um die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit vorteilhaft zu bewegen. Dadurch kann ein vorteilhafter Kontakt zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit bereitgestellt werden, um einen wirksames Übertragen von Wäschepflegesubstanz, bzw. Wärme, von der Waschflüssigkeit auf die Wäsche sicherzustellen.
  • Aufgrund des nicht zu vorherzusagenden Bewegungsverhaltens der Wäsche innerhalb der rotierenden Wäschetrommel kann es in herkömmlichen Wäschepflegegeräten vorkommen, dass gegebenenfalls bestimmte Wäschestücke nicht ausreichend in Kontakt mit der Waschflüssigkeit kommen, wodurch unter Umständen die Wäschepflegequalität beeinträchtigt werden kann.
  • In der WO 2009/112222 A1 ist eine Anpassung von Drehzahlen einer Wäschetrommel in einer Trommelwaschmaschine offenbart.
  • In der DE 10 2017 219 043 A1 ist ein Wäschepflegegerät mit einer Beladungserkennung offenbart.
  • In der DE 199 08 802 A1 ist ein Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche in einer drehbaren Trommel einer Wäschebehandlungsmaschine offenbart.
  • In der Druckschrift EP 3 770 314 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit zum Behandeln von Wäsche offenbart.
  • Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, mit dem ein vorteilhafter Wäschepflegevorgang sichergestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einem Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und einer Steuerung, welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb und dem Füllstandsensor verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines Austriebzeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer Austriebdrehzahl zu aktivieren, um die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an die Wäschetrommel anzulegen und die an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit zumindest teilweise aus der Wäsche auszutreiben, wobei der Füllstandsensor ausgebildet ist, während des Austriebzeitabschnitts einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines sich an den Austriebzeitabschnitt anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Austriebdrehzahl der rotierenden Wäschetrommel in Abhängigkeit des erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu verändern.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verändern der Austriebdrehzahl der rotierenden Wäschetrommel in Abhängigkeit von dem erfassten Füllstand von Waschflüssigkeit eine besonders vorteilhafte Wäschepflege sichergestellt wird.
  • Während des Austriebzeitabschnitts rotiert die Wäschetrommel mit der Austriebdrehzahl, welche ausreichend groß, dass die Wäsche aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft an die Wäschetrommel angelegt wird und die an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit aus der Wäsche ausgetrieben wird, insbesondere entlang einer radialen Austriebrichtung. Die aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit wird durch Öffnungen in der Wäschetrommel aus der Wäschetrommel entfernt und sammelt sich in dem Laugenbehälter, wo die Waschflüssigkeit durch den Füllstandsensor erfasst werden kann.
  • Somit kann durch das Erfassen des Füllstands der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter mittels des Füllstandsensors eine Korrelation zu der Wirksamkeit des Austriebs von Waschflüssigkeit aus der Wäsche und damit zu der Benetzung der Wäsche erhalten werden.
  • Da das Bewegungsverhalten der Wäsche während des Austriebzeitabschnitts nur schwer vorhersehbar ist, kann es zu Zusammenballungen von Wäschestücken kommen, wodurch eine gleichmäßige Verteilung der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel verhindert wird, wodurch ein wirksames Austreiben der Waschflüssigkeit aus der Wäsche während des Austriebzeitabschnitts beeinträchtigt werden kann, was insbesondere in einem reduzierten Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter nach dem Austriebzeitabschnitt resultiert.
  • Zusätzlich kann auch der Textiltyp der Wäsche die Fähigkeit der Wäsche zur Aufnahme, bzw. zum Zurückhalten von Waschflüssigkeit beeinflussen.
  • Somit kann durch das Erfassen des Füllstands während des Austriebzeitabschnitts durch die Steuerung auf das Aufnahmeverhalten, bzw. Austriebverhalten der Wäsche geschlossen werden.
  • In dem sich an den Austriebzeitabschnitt anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitt verändert die Steuerung durch Ansteuern des Trommelantriebs die Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel in Abhängigkeit des erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit. Dies führt insbesondere dazu, dass wenn während des Austriebzeitabschnitts ein reduzierter Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst wurde, in dem sich anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitt die Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel erhöht wird, um eine wirksame Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sicherzustellen.
  • Der Austriebzeitabschnitt und/oder der weitere Austriebzeitabschnitt kann insbesondere Teil eines Benetzungsschrittes, eines Waschschrittes oder eines Spülschrittes eines in der Steuerung des Wäschepflegegeräts hinterlegten Wäschepflegeprogramms sein.
  • Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner, insbesondere in Form eines Waschtrockners. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des weiteren Austriebzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Drehzahl der mit der Austriebdrehzahl rotierenden Wäschetrommel zu erhöhen, insbesondere auf eine erhöhte Austriebdrehzahl zu erhöhen, wenn der nach dem Austriebzeitabschnitt erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Füllstandschwellenwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Benetzung der Wäsche während des weiteren Austriebzeitabschnitts erreicht wird. Die Füllstanderfassung während des vorangehenden, ersten Austriebzeitabschnitts dient der Steuerung zur Bewertung des Austriebverhaltens der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit.
  • Insbesondere vergleich die Steuerung hierbei den erfassten Füllstand mit einem vorbestimmten Füllstandschwellenwert. Der Füllstandschwellenwert ist hierbei insbesondere von einer Vielzahl von Parametern abhängig, insbesondere von der Wäschemenge, dem Wäschetyp, dem Trockengewicht der Wäsche, der Gesamtmenge der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, der aus der Wäsche freigeschleuderten Menge von Waschflüssigkeit, der Höhe der Anlagedrehzahl, der Geometrie der Wäschetrommel und/oder der Geometrie des Laugenbehälters. Insbesondere kann der Füllstandschwellenwert in Abhängigkeit des ausgeführten Wäschepflegeprogramms spezifisch festgelegt sein.
  • Wenn der Füllstandschwellenwert während des vorangehenden, ersten Austriebzeitabschnitts nicht erreicht wurde, wird während des nachfolgenden weiteren Austriebzeitabschnitts die Drehzahl der Wäschetrommel erhöht, insbesondere auf die erhöhte Austriebdrehzahl erhöht, um zu ermöglichen, dass der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit nach dem weiteren Austriebzeitabschnitt den Füllstandschwellenwert erreicht.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den weiteren Austriebzeitabschnitt zu beenden, wenn ein während des weiteren Austriebzeitabschnitts erfasster Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter den Füllstandschwellenwert erreicht.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Erreichen des Füllstandschwellenwerts den Zielpunkt des weiteren Austriebzeitabschnitts darstellt, so dass die Steuerung den weiteren Austriebzeitabschnitt beenden kann, insbesondere sofort beenden kann. Nach dem weiteren Austriebzeitabschnitt kann die Steuerung insbesondere der Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel reduzieren.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den weiteren Austriebzeitabschnitts zu beenden, wenn ein während des weiteren Austriebzeitabschnitts erfasster Füllstand der Waschflüssigkeit nach einem vorbestimmten Zeitintervall während des weiteren Austriebzeitabschnitts den Füllstandschwellenwert nicht erreicht.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem nicht vollständigen Austreiben der Menge an Waschflüssigkeit auch nach einem längeren Zeitintervall der weitere Austriebabschnitt beendet werden kann, da ein Erreichen des Füllstandschwellenwerts nach Verstreichen des vorbestimmten Zeitintervalls unwahrscheinlich erscheint, um eine unnötige zeitliche Verlängerung des weiteren Austriebzeitabschnitts zu verhindern.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor zum Erfassen einer Unwucht der rotierenden Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des weiteren Austriebzeitabschnitts den Trommelantrieb nur zu aktivieren, um die Austriebdrehzahl zu erhöhen, insbesondere auf die erhöhte Austriebdrehzahl, zu erhöhen, wenn der Unwuchtsensor keine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel erfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Erhöhung der Austriebdrehzahl sicher durchgeführt werden kann, ohne dass das Wäschepflegegerät durch eine auftretende Unwucht der rotierenden Wäschetrommel beschädigt werden kann.
  • Der Unwuchtsensor umfasst insbesondere ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswertes des Trommelantriebs der Wäschetrommel, und/oder eine Einrichtung zum Erfassen einer Auslenkung oder Beschleunigung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, und/oder einen 3D-Sensor zum Erfassen einer Auslenkung der Wäschetrommel in alle drei Raumrichtungen.
  • Hierbei kann die räumliche Auslenkung des Schwingsystems insbesondere über die Geschwindigkeit der Auslenkung des Schwingsystems in die Beschleunigung der Auslenkung des Schwingsystems mathematisch umgerechnet werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor zum Erfassen einer Unwucht der rotierenden Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des weiteren Austriebzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel zu reduzieren, insbesondere auf eine reduzierte Austriebdrehzahl zu reduzieren, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel erfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einer erfassten Unwucht der rotierenden Wäschetrommel, z.B. durch Zusammenballungen von Wäsche, eine Beschädigung des Wäschepflegegeräts durch eine Erhöhung der Austriebdrehzahl vorteilhaft verhindert werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den weiteren Austriebzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit einen Füllstandschwellenwert erreicht, oder ist die Steuerung ausgebildet, den weiteren Austriebzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit nach einem weiteren vorbestimmten Zeitintervall während des weiteren Austriebzeitabschnitts einen Füllstandschwellenwert nicht erreicht.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass nach dem Erreichen des Füllstandschwellenwerts der weitere Austriebzeitabschnitt insbesondere sofort beendet werden kann, bzw. nach dem Verstreichen des weiteren vorbestimmten Zeitintervalls der weitere Austriebzeitabschnitt beendet werden kann, um zu verhindern, dass der weitere Austriebzeitabschnitt unbegrenzt fortgesetzt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Füllstandsensor zum Erfassen des Füllstands der Waschflüssigkeit während des Austriebzeitabschnitts in dem Laugenbehälter zu aktivieren, wenn nach einem Beginn eines Wäschepflegeprogramms des Wäschepflegegeräts eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist oder wenn die Drehzahl der Wäschetrommel die Austriebdrehzahl erreicht hat.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Beginn der Füllstandmessung vorteilhaft zeitlich mit dem Beginn des Austriebzeitabschnitts korreliert werden kann. Insbesondere kann die Steuerung den Beginn des Austriebzeitabschnitt durch das Erreichen der Austriebdrehzahl der Wäschetrommel erkennen oder der Beginn des Austriebzeitabschnitts ist durch einen festgelegten Zeitintervall nach dem Beginn des Wäschepflegeprogramms hinterlegt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während zumindest eines Anlagezeitabschnitts vor dem Austriebzeitabschnitt den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Anlagedrehzahl zu rotieren, wobei die Anlagedrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel umfasst, bei der die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche während der Rotation der Wäschetrommel an der Wäschetrommel anliegt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verändern der Drehzahl der Wäschetrommel das Bewegungsverhalten der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche vorteilhaft beeinflusst werden kann. Hierbei ist insbesondere die Anlagedrehzahl geringer als die Austriebdrehzahl, so dass beim Rotieren der Wäschetrommel mit der Anlagedrehzahl zwar die Wäsche durch die wirkende Zentrifugalkraft an der Wäschetrommel anliegt, die Zentrifugalkraft jedoch nicht so groß ist, dass Waschflüssigkeit aus der Wäsche ausgetrieben werden könnte.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während zumindest eines Schöpfzeitabschnitts vor dem Austriebzeitabschnitt den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Schöpfdrehzahl zu rotieren, wobei die Schöpfdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel umfasst, bei der die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit zumindest teilweise durch die Wäschetrommel mitbewegt wird und auf die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche fällt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verändern der Drehzahl der Wäschetrommel das Bewegungsverhalten der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche vorteilhaft beeinflusst werden kann. Hierbei ist insbesondere die Schöpfdrehzahl geringer als die Austriebdrehzahl und auch geringer als die Anlagedrehzahl, so dass beim Rotieren der Wäschetrommel mit der Schöpfdrehzahl die Wäsche durch die Waschtrommel nicht mitgeführt wird, jedoch die in der Wäschetrommel vorhandene Waschflüssigkeit durch die rotierende Wäschetrommel im Rahmen eines Schöpfvorgangs mitgeführt wird und insbesondere von oben auf die Wäsche in der Wäschetrommel fällt, um eine wirksame Benetzung der Wäsche sicherzustellen.
  • Um ein wirksames Mitbewegen der Waschflüssigkeit, insbesondere Schöpfen der Waschflüssigkeit, sicherzustellen, weist die Wäschetrommel insbesondere eine Mehrzahl von Vorsprüngen, insbesondere Wäscheschöpfer auf, welche die Waschflüssigkeit bei der Rotation der Wäschetrommel bewegen, bzw. mitnehmen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während zumindest eines Zwischenzeitabschnitts vor dem Austriebzeitabschnitt den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel in einem Zwischendrehzahlbereich zu rotieren, wobei der Zwischendrehzahlbereich einen Bereich der Drehzahlen der Wäschetrommel umfasst, welcher sich zwischen einer Anlagedrehzahl und einer Schöpfdrehzahl der Wäschetrommel erstreckt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verändern der Drehzahl der Wäschetrommel von der Anlagedrehzahl über den Zwischendrehzahlbereich zu der Schöpfdrehzahl, bzw. von der Schöpfdrehzahl über den Zwischendrehzahlbereich zu der Anlagedrehzahl das Bewegungsverhalten der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche vorteilhaft beeinflusst werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführungseinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, vor dem Austriebzeitabschnitt, insbesondere vor dem Schöpfzeitabschnitt und/oder vor dem Anlagezeitabschnitt und/oder vor dem Zwischenzeitabschnitt, die Waschflüssigkeitszuführungseinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zu aktivieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während der nachfolgenden Zeitabschnitte eine ausreichende Menge von Waschflüssigkeit zur wirksamen Benetzung der Wäsche zur Verfügung steht.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und eine Steuerung, welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb und dem Füllstandsensor verbunden ist, aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Aktivieren des Trommelantriebs zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer Austriebdrehzahl durch die Steuerung während eines Austriebzeitabschnitts, um die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an die Wäschetrommel anzulegen und die an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeit zumindest teilweise aus der Wäsche auszutreiben, Aktivieren des Füllstandsensors durch die Steuerung während des Austriebzeitabschnitts, um während des Austriebzeitabschnitts einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und Aktivieren des Trommelantriebs durch die Steuerung während eines sich an den Austriebzeitabschnitt anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitts, um die Austriebdrehzahl der rotierenden Wäschetrommel in Abhängigkeit des erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu verändern.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Anpassung der Benetzung der Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Aktivieren des Trommelantriebs während des weiteren Austriebzeitabschnitts das Erhöhen der Austriebdrehzahl der rotierenden Wäschetrommel, insbesondere auf eine erhöhte Austriebdrehzahl, wenn der nach dem Austriebzeitabschnitt erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Füllstandschwellenwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Anpassung der Benetzung der Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor zum Erfassen einer Unwucht der rotierenden Wäschetrommel auf, und umfasst das Aktivieren des Trommelantriebs während des weiteren Austriebzeitabschnitts das Reduzieren der Austriebdrehzahl der rotierenden Wäschetrommel, insbesondere auf eine reduzierte Austriebdrehzahl, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel erfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Beschädigung des Wäschepflegegeräts verhindert werden kann.
  • Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
    Figs. 3A, 3B
    schematische Ansichten von Rotationsvorgängen einer Wäschetrommel;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegevorgangs;
    Figs. 5A, 5B
    schematische Ansichten eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
    Fig. 7
    eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Wäschepflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 ist in dem Laugenbehälter 105 angeordnet. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist.
  • Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 pumpen und die Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 105 auf, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 durch eine Zuführleitung 118-2 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.
  • Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in Fig. 2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, einen Waschflüssigkeitszulauf über die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschflüssigkeit und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner einen Füllstandsensor 123 zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 auf. Insbesondere ist der Füllstandsensor 123 in dem Laugenbehälter 105 angeordnet.
  • Alternativ kann der Füllstandsensor 123 insbesondere außerhalb des Laugenbehälters 105 angeordnet sein und hierbei insbesondere den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 mittels kommunizierender Röhren in einem weiteren Gefäß erfassen, wobei der Füllstandsensor 123, insbesondere Drucksensor, an das weitere Gefäß, welches insbesondere geschlossen ist, angebunden ist, damit ein Druck aufgebaut werden kann.
  • Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117, welche mit dem Trommelantrieb 109, mit der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 und mit dem Füllstandsensor 123 jeweils durch eine Steuerverbindung 121 verbunden ist.
  • Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 125, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 125 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
  • Die Figuren 3A und 3B zeigen schematische Ansichten von Rotationsvorgängen einer Wäschetrommel.
  • In der Fig. 3A ist eine in einem Laugenbehälter 105 eines Wäschepflegegeräts 100 angeordnete Wäschetrommel 107 schematisch dargestellt, wobei die Wäschetrommel 107 mit einer geringen Drehzahl rotiert. Die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 127, sowie die in dem Laugenbehälter 105 aufgenommene freie Waschflüssigkeit 129 ist schematisch dargestellt. Zudem ist in dem Laugenbehälter 105 noch ein Heizelement 131 zum Erwärmen der Waschflüssigkeit 129 angeordnet. Die Wäschetrommel 107 weist zudem an der Innenseite eine Mehrzahl von Vorsprüngen 133 auf, welche ausgebildet sind, bei einer Rotation der Wäschetrommel 107 die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 127, sowie die Waschflüssigkeit 129 in Abhängigkeit der Drehzahl der Wäschetrommel 107 zu bewegen. Eine erste Rotationsrichtung 135-1 der Wäschetrommel 107 ist in der Fig. 3A dargestellt.
  • In der Fig. 3B ist eine in einem Laugenbehälter 105 eines Wäschepflegegeräts 100 angeordnete Wäschetrommel 107 schematisch dargestellt, wobei die Wäschetrommel 107 mit einer hohen Drehzahl rotiert, insbesondere mit einer Austriebdrehzahl. Durch das im Vergleich zur Fig. 3A schnellere Rotieren der Wäschetrommel 107 legt sich die Wäsche 127 aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft an die Wäschetrommel 107 an, und die an die Wäsche 127 gebundene Waschflüssigkeit 129 wird entlang einer radialen Austriebrichtung 137 aus der Wäsche 127 ausgetrieben, so dass sich die ausgetriebene Waschflüssigkeit 129 in dem Zwischenraum zwischen der Wäschetrommel 107 und dem Laugenbehälter 105 sammelt. Eine der ersten Rotationsrichtung 135-1 entgegengesetzte zweite Rotationsrichtung 135-2 der Wäschetrommel 107 ist in der Fig. 3B dargestellt.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegevorgangs.
  • Die in Fig. 4 dargestellte erste Kurve 139 zeigt entlang der Ordinatenachse 141 eine Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 109 angetriebenen Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 143 angetragen ist.
  • Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, wird die Wäschetrommel 107 bei unterschiedlichen Drehzahlniveaus rotiert, beginnend mit einem Anlagezeitabschnitt 145 während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Anlagedrehzahl 147 rotiert, wobei die Anlagedrehzahl 147 der Drehzahl der Wäschetrommel 107 entspricht, bei der die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 127 während der Rotation der Wäschetrommel 107 durch die auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkraft an der Wäschetrommel 107 anliegt.
  • An den Anlagezeitabschnitt 145 schließt sich ein Zwischenzeitabschnitt 149 an, während dem die Wäschetrommel 107 in einem Zwischendrehzahlbereich 151 rotiert wird, wobei der Zwischendrehzahlbereich einen Bereich von Drehzahlen der Wäschetrommel 107 umfasst, welcher sich zwischen der Anlagedrehzahl 147 und einer Schöpfdrehzahl 153 der Wäschetrommel 107 erstreckt. Hierbei ist die Schöpfdrehzahl 153 geringer als die Anlagedrehzahl 147.
  • Während des Zwischenzeitabschnitts 149 liegt die Wäsche 127 nicht mehr vollständig and der Wäschetrommel 107 an, sondern vielmehr wird die Wäsche 127 und die Waschflüssigkeit 129 innerhalb der Wäschetrommel 107 mitgenommen, insbesondere durch die Vorsprünge 133 der Wäschetrommel 107. Während des Zwischenzeitabschnitts 149 kann durch die sich verändernde Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel 107 eine besonders dynamische Bewegung von Wäsche 127 und Waschflüssigkeit 129 innerhalb der Wäschetrommel 107 erreicht werden.
  • An den Zwischenzeitabschnitt 149 schließt sich ein Schöpfzeitabschnitt 155 an, während dem die Wäschetrommel 107 mit der Schöpfdrehzahl 153 rotiert. Die Schöpfdrehzahl 153 ist geringer als die Anlagedrehzahl 147 und auch geringer als der Zwischendrehzahlbereich 151, so dass während des Schöpfzeitabschnitts 155 die Wäsche 127 nicht mehr oder nur in einem geringen Maße durch die Vorsprünge 133 der Wäschetrommel 107 mitgenommen wird, so dass die Wäsche 127 während der Rotation der Wäschetrommel 107 in einem unteren Bereich der Wäschetrommel 107 verbleibt. Die Vorsprünge 133 der Wäschetrommel 107 nehmen jedoch während des Schöpfzeitabschnitts 155 einen Teil der Waschflüssigkeit 129 mit, so dass die mitgenommene Waschflüssigkeit 129 insbesondere von oben auf die Wäsche 127 in der Wäschetrommel 107 tropfen kann, wodurch eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche 127 erreicht wird.
  • An den Schöpfzeitabschnitt 155 schließt sich erneut ein Zwischenzeitabschnitt 149 an, während dem die Schöpfdrehzahl 153 innerhalb des Zwischendrehzahlbereichs 151 erhöht wird, bis die Wäschetrommel 107 in dem sich daran anschließenden Anlagezeitabschnitt 145 erneut mit der Anlagedrehzahl 147 rotiert. Die Abfolge der jeweiligen in Fig. 4 dargestellte Zeitabschnitte 149, 145, 149, 155 kann beliebig wiederholt werden, bzw. variiert werden.
  • Wie aus der Fig. 4 ferner ersichtlich ist, schließt sich an den letzten Anlagezeitabschnitt 145 ein Austriebzeitabschnitt 157 an, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Austriebdrehzahl 159 rotiert wird, welche größer als die Anlagedrehzahl 147 ist. Durch die Rotation der Wäschetrommel 107 mit der Austriebdrehzahl 159 wird eine so starke Zentrifugalkraft auf die an die Wäsche 127 gebundene Waschflüssigkeit 129 ausgeübt, dass die Waschflüssigkeit 129 entlang einer radialen Austriebrichtung 137 aus der Wäsche 127 ausgetrieben wird, wie dies in der Fig. 3B graphisch dargestellt wird.
  • Insbesondere beträgt die Austriebdrehzahl 159 zwischen 100 U/min und 350 U/min und die Zeitdauer des Austriebzeitabschnitts 157 beträgt zwischen 10 min und 20 min, wobei die Austriebdrehzahl 159 und die Zeitdauer abhängig von der Größe der Wäschetrommel 107, der Menge an Waschflüssigkeit und der Beladungsmenge der Wäsche 127 ist.
  • Durch das Rotieren der Wäschetrommel 107 mit den unterschiedlichen Drehzahlen kann vorteilhaft auf die Bewegung der Wäsche 127 und auf die Bewegung der Waschflüssigkeit 129 innerhalb der Wäschetrommel 107 Einfluss genommen werden, so dass eine vollständige Benetzung der Wäsche 127 mit Waschflüssigkeit 129 und auch eine gleichmäßige Erwärmung der Wäsche 127 während des Wäschepflegevorgangs sichergestellt werden kann.
  • Insbesondere stellt der gemäß der Fig. 4 beschriebene Wäschepflegevorgang eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche 127 bei unterschiedlichsten Wäschebeladungen sicher, insbesondere bei unterschiedlichen Wäschebeladungsmengen, unterschiedlichen Größen der einzelnen Wäschestücke, unterschiedliche Saugfähigkeiten der einzelnen Wäschestücke.
  • Es kann jedoch während des Austriebzeitabschnitts 157 vorkommen, dass die Austriebdrehzahl 159 nicht erreicht wird, z.B. aufgrund einer auftretenden Unwucht der rotierenden Wäschetrommel 107 durch Zusammenballungen von Wäschestücken in der Wäschetrommel 107. Es kann jedoch während des Austriebzeitabschnitts 157 auch vorkommen, dass trotz Erreichen der Austriebdrehzahl 159 während des Austriebzeitabschnitts 157 keine ausreichende Menge an Waschflüssigkeit 129 aus der Wäsche 127 ausgetrieben wird, so dass die gewünschte vollständige Benetzung der Wäsche 127 mit Waschflüssigkeit 129 während des Austriebzeitabschnitts 157 nicht erreicht wird.
  • Aus diesem Grund wird in der nachfolgenden Fig. 5A und Fig. 5B gemäß der ersten Ausführungsform und in der Fig. 6 gemäß der zweiten Ausführungsforme eine automatische Anpassung des Austriebzeitabschnitts 157 beschrieben, um einen besonders vorteilhaften Wäschepflegevorgang sicherzustellen.
  • Die Figuren 5A und 5B zeigen schematische Ansichten eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform.
  • Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass während des Austriebzeitabschnitts 157 die Wirksamkeit des Austriebs der an die Wäsche 127 gebundenen Waschflüssigkeit 129 mittels eines als Drucksensors ausgebildeten Füllstandsensors 123 des Laugenbehälters 105 erfasst wird. Die aus der Wäsche 127 während des Austriebzeitabschnitts 157 ausgetriebene Waschflüssigkeit 129 tritt durch Öffnungen in der Wäschetrommel 107 aus der Wäschetrommel 107 aus und sammelt sich an der Unterseite des Laugenbehälters 105, wo die Waschflüssigkeitsmenge durch den Füllstandsensor 123 erfasst werden kann.
  • Somit kann durch den mittels des Füllstandsensors 123 erfassten Füllstand von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 während des Austriebzeitabschnitts 157 ein direkter Rückschluss auf die Wirksamkeit des Austreibens von Waschflüssigkeit 129 aus der Wäsche 127 gezogen werden.
  • Die in der Fig. 5A gezeigte zweite Kurve 161 zeigt unterschiedliche Drehzahlbereiche einer rotierenden Wäschetrommel 107.
  • Die in der Fig. 5A gezeigte dritte Kurve 163 zeigt unterschiedliche durch einen Füllstandsensor 123 erfasste Füllstände von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105, welche im vorliegenden Fall als von einem Drucksensor gemessene Druckwerte ausgegeben werden. Hierbei ist die dritte Kurve 163 mit der zweiten Kurve 161 zeitlich korreliert.
  • Wie aus der zweiten Kurve 161 ersichtlich ist, ist während beider Austriebzeitabschnitte 157-1, 157-2 die Austriebdrehzahl 159 identisch.
  • Dennoch zeigt die dritte Kurve 163 unterschiedliche Füllstände von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 während der beiden Austriebzeitabschnitte 157-1 und 157-2.
  • Insbesondere erreicht der Füllstand der Waschflüssigkeit 129 während des ersten Austriebzeitabschnitts 157-1 einen Füllstandschwellenwert 165, wohingegen der Füllstand der Waschflüssigkeit 129 während des zweiten Austriebzeitabschnitts 157-2 den Füllstandschwellenwert 165 nicht erreicht, sondern lediglich einen reduzierten Füllstandwert 165-1 erreicht.
  • Der als Zielwert definierte Füllstandschwellenwert 165 ist von einer Vielzahl von Parametern abhängig, insbesondere von der Wäschemenge, dem Wäschetyp, dem Trockengewicht der Wäsche, der Gesamtmenge der Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105, der aus der Wäsche 127 freigeschleuderten Menge von Waschflüssigkeit 129, der Höhe der Austriebdrehzahl 159, der Geometrie der Wäschetrommel 107 und der Geometrie des Laugenbehälters 105.
  • Der Grund für die unterschiedlichen Füllstände von Waschflüssigkeit 129 während des ersten und zweiten Austriebzeitabschnitts 157-1, 157-2 bei gleicher Austriebdrehzahl 159 beruht auf dem nicht vorhersagbaren Bewegungsverhaltens der Wäsche 127 in der rotierenden Wäschetrommel 107, wodurch unterschiedliche Mengen von Waschflüssigkeit 129 in dem ersten und zweiten Austriebzeitabschnitt 157-1, 157-2 aus der Wäsche 127 ausgetrieben werden.
  • Um jedoch sicherzustellen, dass während unterschiedlicher Austriebzeitabschnitte 157 die gleiche Menge an Waschflüssigkeit 129 aus der Wäsche 127 ausgetrieben wird, verändert die Steuerung 119 während des in Fig. 5B dargestellten vierten Austriebzeitabschnitts 157-4 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit des durch den Füllstandsensor 123 erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit 129.
  • Wenn der durch den Füllstandsensor 123 erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 nicht den Füllstandschwellenwert 165 erreicht, erhöht die Steuerung 119 während des in Fig. 5B dargestellten vierten Austriebzeitabschnitts 157-4 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine erhöhte Austriebdrehzahlzahl 159-1, wodurch mehr Waschflüssigkeit 129 aus der Wäsche 127 ausgetrieben wird, und der durch den Füllstandsensor 123 erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 den Füllstandschwellenwert 165 erreicht.
  • Hierbei muss jedoch insbesondere darauf geachtet werden, dass die Differenz zwischen der erhöhten Austriebdrehzahlzahl 159-1 und der Austriebdrehzahl 159 nicht zu groß gewählt wird, da es bei einer zu großen Erhöhung der erhöhten Austriebdrehzahlzahl 159-1 zu unerwünschten Resonanzen der Wäschetrommel 107 kommen kann. Aus diesem Grund wird insbesondere die Differenz zwischen der erhöhten Austriebdrehzahlzahl 159-1 und der Austriebdrehzahl 159 auf einen Wert von kleiner oder gleich 50 U/min festgelegt.
  • Hierbei wird der Füllstandsensor 123 zur Füllstandmessung insbesondere aktiviert, wenn der jeweilige Austriebzeitabschnitt 157 begonnen wird, d.h. wenn insbesondere die Drehzahl der Wäschetrommel 107 die Austriebdrehzahlzahl 159 erreicht, oder wenn insbesondere eine vorbestimmte in dem Wäschepflegeprogramm hinterlegte Zeitdauer abgelaufen ist, welche mit dem Beginn des Austriebzeitabschnitts 157 korreliert ist. Somit ist die Überwachungsfunktion des Füllstandsensors 123 in diesem Fall mit dem Beginn des Austriebzeitabschnitts 157 korreliert.
  • Wie aus der Fig. 5B zu erkennen ist, wird der vierte Austriebzeitabschnitts 157-4 beendet, wenn der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit 129 den Füllstandschwellenwert 165 innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls erreicht. Wie in Fig. 5B dargestellt ist, beendet die Steuerung 119 insbesondere den vierten Austriebzeitabschnitts 157-4 sofort, wenn der erfasste Füllstand den Füllstandschwellenwert 165 erreicht.
  • Falls der in Fig. 5B nicht dargestellte Fall eintreten sollte, dass nach dem Verstreichen des vorbestimmten Zeitintervalls des vierten Austriebzeitabschnitts 157-4 der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit 129 den Füllstandschwellenwert 165 nicht erreicht, dann bedeutet dies, dass der Füllstandschwellenwert 165 nicht erreicht werden kann, so dass auch in diesem Fall die Steuerung 119 den vierten Austriebzeitabschnitts 157-4 beendet.
  • Damit die Steuerung 119 überhaupt in der Lage ist, während des entsprechenden Austriebzeitabschnitts 157 die Austriebdrehzahl 159 auf die erhöhte Austriebdrehzahlzahl 159-1 zu erhöhen, darf keine Unwucht in der rotierenden Wäschetrommel 107 vorliegen, um eine Beschädigung der Wäschetrommel 107 zu verhindern. Eine entsprechende Unwucht kann beispielsweise durch Zusammenballungen von Wäsche 127 in der rotierenden Wäschetrommel 127 auftreten.
  • Aus diesem Grund weist das Wäschepflegegerät 100 insbesondere einen Unwuchtsensor auf, welcher ausgebildet ist, eine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel 107 zu erfassen. Der Unwuchtsensor umfasst insbesondere ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswertes des Trommelantriebs 109 der Wäschetrommel 107, eine Einrichtung zum Erfassen einer Auslenkung oder Beschleunigung eines Schwingsystems der Wäschetrommel 107 und/oder einen 3D-Sensor zum Erfassen einer Auslenkung der Wäschetrommel 107 in alle drei Raumrichtungen.
  • Die Steuerung 119 ist insbesondere ausgebildet während des Austriebzeitabschnitts 157 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf die erhöhte Austriebdrehzahl 159-1 nur zu erhöhen, wenn der Unwuchtsensor keine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel 107 erfasst.
  • Fig. 6 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform.
  • Für die entsprechenden Details der Kurven wird auf die Ausführungen zur Fig. 5A und Fig. 5B verwiesen.
  • Gemäß der zweiten Ausführungsform erfasst der Unwuchtsensor während des in Fig. 6 dargestellten fünften Austriebzeitabschnitts 157-5 eine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel 107, so dass die Steuerung 119 in dem nachfolgenden sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 die Austriebdrehzahl 159 auf eine reduzierte Austriebdrehzahl 159-2 reduziert, um eine Beschädigung des Wäschepflegegeräts 100 zu vermeiden.
  • Um trotz der reduzierten Austriebdrehzahl 159-2 ein wirksames Austreiben von Waschflüssigkeit 129 aus der Wäsche 127 während des sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 sicherzustellen, wird die Zeitdauer des sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 auf ein weiteres Zeitintervall verlängert. Wie aus der dritten Kurve 163 ersichtlich ist, erreicht der Füllstand der ausgetriebenen Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 nach dem sechsten Austriebzeitabschnitt 157-6 den Füllstandschwellenwert 165.
  • Wie aus der Fig. 6 zu erkennen ist, wird der sechste Austriebzeitabschnitts 157-6 beendet, wenn das weitere Zeitintervall des sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 verstrichen ist, oder wenn der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit 129 während des sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 den Füllstandschwellenwert 165 erreicht.
  • Falls der in Fig. 6 nicht dargestellte Fall eintreten sollte, dass nach dem Verstreichen des weiteren Zeitintervalls des sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit 129 den Füllstandschwellenwert 165 nicht erreicht, dann bedeutet dies, dass der Füllstandschwellenwert 165 nicht erreicht werden kann, so dass auch in diesem Fall die Steuerung 119 den sechsten Austriebzeitabschnitts 157-6 beendet.
  • Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
  • Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 des Trommelantriebs 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit einer Austriebdrehzahl 159 durch die Steuerung 119 während eines Austriebzeitabschnitts 157, um die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 127 an die Wäschetrommel 107 anzulegen und die an die Wäsche 127 gebundene Waschflüssigkeit 129 zumindest teilweise aus der Wäsche 127 auszutreiben.
  • Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 des Füllstandsensors 123 durch die Steuerung 119 während des Austriebzeitabschnitts 157, um während des Austriebzeitabschnitts 157 einen Füllstand von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen.
  • Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 205 des Trommelantriebs 109 durch die Steuerung 119 während eines sich an den Austriebzeitabschnitt 157 anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitts 157, um die Austriebdrehzahl 159 der rotierenden Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit des erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 zu verändern.
  • Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
  • Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Wäschepflegegerät
    101
    Einspülschale
    102
    Gerätegehäuse
    103
    Gerätetür
    105
    Laugenbehälter
    107
    Wäschetrommel
    109
    Trommelantrieb
    111
    Ablassöffnung
    113
    Zuführelement
    115
    Flüssigkeitsleitung
    117
    Pumpe
    118-1
    Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
    118-2
    Zuführleitung
    119
    Steuerung
    121
    Steuerverbindung
    123
    Füllstandsensor
    125
    Auslassleitung
    127
    Wäsche
    129
    Waschflüssigkeit
    131
    Heizelement
    133
    Vorsprung
    135-1
    Erste Rotationsrichtung
    135-2
    Zweite Rotationsrichtung
    137
    Austriebrichtung
    139
    Erste Kurve eines Verlaufs einer Drehzahl der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der Zeit
    141
    Ordinatenachse
    143
    Abszissenachse
    145
    Anlagezeitabschnitt
    147
    Anlagedrehzahl
    149
    Zwischenzeitabschnitt
    151
    Zwischendrehzahlbereich
    153
    Schöpfdrehzahl
    155
    Schöpfzeitabschnitt
    157
    Austriebzeitabschnitt
    157-1
    Erster Austriebzeitabschnitt
    157-2
    Zweiter Austriebzeitabschnitt
    157-3
    Dritter Austriebzeitabschnitt
    157-4
    Vierter Austriebzeitabschnitt
    157-5
    Fünfter Austriebzeitabschnitt
    157-6
    Sechster Austriebzeitabschnitt
    159
    Austriebdrehzahl
    159-1
    Erhöhte Austriebdrehzahl
    159-2
    Reduzierte Austriebdrehzahl
    161
    Zweite Kurve eines Verlaufs einer Drehzahl der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der Zeit
    163
    Dritte Kurve eines Verlaufs von Füllständen/Druckwerten von Waschflüssigkeit 129 in dem Laugenbehälter 105 in Abhängigkeit von der Zeit
    165
    Füllstandschwellenwert
    165-1
    Reduzierter Füllstandschwellenwert
    200
    Verfahren zum Pflegen von Wäsche
    201
    Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des Austriebzeitabschnitts
    203
    Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren des Füllstandsensors während des Austriebzeitabschnitts
    205
    Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des weiteren Austriebzeitabschnitts

Claims (15)

  1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (129), einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einem Füllstandsensor (123) zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) und einer Steuerung (119), welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb (109) und dem Füllstandsensor (123) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines Austriebzeitabschnitts (157) den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer Austriebdrehzahl (159) zu aktivieren, um die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (127) an die Wäschetrommel (107) anzulegen und die an die Wäsche (127) gebundene Waschflüssigkeit (129) zumindest teilweise aus der Wäsche (127) auszutreiben, wobei der Füllstandsensor (123) ausgebildet ist, während des Austriebzeitabschnitts (157) einen Füllstand von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Austriebzeitabschnitt (157) anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitts (157) den Trommelantrieb (109) zu aktivieren, um die Austriebdrehzahl (159) der rotierenden Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit des erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) zu verändern.
  2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) den Trommelantrieb (109) zu aktivieren, um die Drehzahl der mit der Austriebdrehzahl (159) rotierenden Wäschetrommel (107) zu erhöhen, insbesondere auf eine erhöhte Austriebdrehzahl (159-1) zu erhöhen, wenn der nach dem Austriebzeitabschnitt (157) erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) einen Füllstandschwellenwert (165) unterschreitet.
  3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den weiteren Austriebzeitabschnitt (157) zu beenden, wenn ein während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) erfasster Füllstand der Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) den Füllstandschwellenwert (165) erreicht.
  4. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den weiteren Austriebzeitabschnitt (157) zu beenden, wenn ein während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) erfasster Füllstand der Waschflüssigkeit (129) nach einem vorbestimmten Zeitintervall während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) den Füllstandschwellenwert (165) nicht erreicht.
  5. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor zum Erfassen einer Unwucht der rotierenden Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während den weiteren Austriebzeitabschnitts (157) den Trommelantrieb (109) nur zu aktivieren, um die Austriebdrehzahl (159) zu erhöhen, insbesondere auf die erhöhte Austriebdrehzahl (159-1), zu erhöhen, wenn der Unwuchtsensor keine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel (107) erfasst.
  6. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor zum Erfassen einer Unwucht der rotierenden Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) den Trommelantrieb (109) zu aktivieren, um die Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel (107) zu reduzieren, insbesondere auf eine reduzierte Austriebdrehzahl (159-2) zu reduzieren, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel (107) erfasst.
  7. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den weiteren Austriebzeitabschnitt (157) zu beenden, wenn der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit (129) einen Füllstandschwellenwert (165) erreicht, oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den weiteren Austriebzeitabschnitt (157) zu beenden, wenn der erfasste Füllstand der Waschflüssigkeit (129) nach einem weiteren vorbestimmten Zeitintervall während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) einen Füllstandschwellenwert (165) nicht erreicht.
  8. Wäschepflegegerät (100) nach einem dem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Füllstandsensor (123) zum Erfassen des Füllstands der Waschflüssigkeit (129) während des Austriebzeitabschnitts (157) in dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren, wenn nach einem Beginn eines Wäschepflegeprogramms des Wäschepflegegeräts (100) eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist oder wenn die Drehzahl der Wäschetrommel (107) die Austriebdrehzahl (159) erreicht hat.
  9. Wäschepflegegerät (100) nach einem dem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während zumindest eines Anlagezeitabschnitts (145) vor dem Austriebzeitabschnitt (157) den Trommelantrieb (109) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Anlagedrehzahl (147) zu rotieren, wobei die Anlagedrehzahl (147) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) umfasst, bei der die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (127) während der Rotation der Wäschetrommel (107) an der Wäschetrommel (107) anliegt.
  10. Wäschepflegegerät (100) nach einem dem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während zumindest eines Schöpfzeitabschnitts (155) vor dem Austriebzeitabschnitt (157) den Trommelantrieb (109) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Schöpfdrehzahl (153) zu rotieren, wobei die Schöpfdrehzahl (153) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) umfasst, bei der die in dem Laugenbehälter (105) aufgenommene Waschflüssigkeit (129) zumindest teilweise durch die Wäschetrommel (107) mitbewegt wird und auf die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (127) fällt.
  11. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während zumindest eines Zwischenzeitabschnitts (149) vor dem Austriebzeitabschnitt (157) den Trommelantrieb (109) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) in einem Zwischendrehzahlbereich (151) zu rotieren, wobei der Zwischendrehzahlbereich (151) einen Bereich der Drehzahlen der Wäschetrommel (107) umfasst, welcher sich zwischen der Anlagedrehzahl (147) und einer Schöpfdrehzahl (153) der Wäschetrommel (107) erstreckt.
  12. Wäschepflegegerät (100) nach einem dem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszuführungseinrichtung (118-1) zum Zuführen von Waschflüssigkeit (129) in den Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, vor dem Austriebzeitabschnitt (157), insbesondere vor dem Schöpfzeitabschnitt (155) und/oder vor dem Anlagezeitabschnitt (145) und/oder vor dem Zwischenzeitabschnitt (149), die Waschflüssigkeitszuführungseinrichtung (118-1) zum Zuführen von Waschflüssigkeit (129) in den Laugenbehälter (105) zu aktivieren.
  13. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (127) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (129), eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einen Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einen Füllstandsensor (123) zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) und eine Steuerung (119), welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb (109) und dem Füllstandsensor (123) verbunden ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
    Aktivieren (201) des Trommelantriebs (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer Austriebdrehzahl (159) durch die Steuerung (119) während eines Austriebzeitabschnitts (157), um die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (127) an die Wäschetrommel (107) anzulegen und die an die Wäsche (127) gebundene Waschflüssigkeit (129) zumindest teilweise aus der Wäsche (127) auszutreiben,
    Aktivieren (203) des Füllstandsensors (123) durch die Steuerung (119) während eines Austriebzeitabschnitts (157), um während des Austriebzeitabschnitts (157) einen Füllstand von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und
    Aktivieren (205) des Trommelantriebs (109) durch die Steuerung (119) während eines sich an den Austriebzeitabschnitt (157) anschließenden weiteren Austriebzeitabschnitts (157), um die Austriebdrehzahl (159) der rotierenden Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit des erfassten Füllstands von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) zu verändern.
  14. Verfahren (200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren (205) des Trommelantriebs (109) während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) das Erhöhen der Austriebdrehzahl (159) der rotierenden Wäschetrommel (107) umfasst, insbesondere auf eine erhöhte Austriebdrehzahl (159-1), wenn der nach dem Austriebzeitabschnitt (157) erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit (129) in dem Laugenbehälter (105) einen Füllstandschwellenwert (165) unterschreitet.
  15. Verfahren (200) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor zum Erfassen einer Unwucht der rotierenden Wäschetrommel (107) aufweist, und dass das Aktivieren (205) des Trommelantriebs (109) während des weiteren Austriebzeitabschnitts (157) das Reduzieren der Austriebdrehzahl (159) der rotierenden Wäschetrommel (107) umfasst, insbesondere auf eine reduzierte Austriebdrehzahl (159-2), wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht der rotierenden Wäschetrommel (107) erfasst.
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