CN115045075A - 具有控制器的洗涤物护理器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗涤物护理器具，具有：接收洗涤液的碱液容器；接收洗涤物的洗涤物滚筒，其布置在碱液容器中；使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器；检测碱液容器中的洗涤液的液位的液位传感器；和控制器，其在控制技术方面与滚筒驱动器和液位传感器连接。控制器在驱出时间区段期间激活滚筒驱动器以使洗涤物滚筒以驱出转速旋转，以使被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物贴靠在洗涤物滚筒上并将结合到洗涤物上的洗涤液至少部分地从洗涤物驱出，液位传感器在驱出时间区段期间检测碱液容器中的洗涤液液位。所述控制器在接在驱出时间区段后的另一驱出时间区段期间激活滚筒驱动器，以根据所检测到的碱液容器中的洗涤液的液位改变旋转的洗涤物滚筒的驱出转速。

Description

具有控制器的洗涤物护理器具

技术领域

本发明涉及一种具有控制器的洗涤物护理器具。

背景技术

在传统的洗涤物护理器具中，使用不同的方法来护理被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物。在此，位于被填充以洗涤液的碱液容器内的洗涤物滚筒特别是以不同的转速旋转，以使被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物并且以使被接收在碱液容器中的洗涤液有利地运动。通过这种方式，在洗涤物与洗涤液之间提供有利的接触，以确保洗涤物护理物质(或热量)有效地从洗涤液传递到洗涤物上。

由于洗涤物在旋转的洗涤物滚筒内的运动特性(Bewegungsverhalten)无法预期，因而在传统的洗涤物护理器具中可能出现在有些情况下某些洗涤物件未充分与洗涤液接触的情况，由此在某些情况下可能损害洗涤物护理品质。

WO 2009/112222 A1中公开了在滚筒洗衣机中对洗涤物滚筒转速的适配/调整(Anpassung)。

DE 10 2017 219 043 A1中公开了具有负载识别功能的洗涤物护理器具。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种洗涤物护理器具，通过该洗涤物护理器具可确保有利的洗涤物护理进程。

该任务通过具有根据独立权利要求所述的特征的主题解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据第一方面，根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决，具有：用于接收洗涤液的碱液容器；用于接收洗涤物的洗涤物滚筒，其中，所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中；用于使所述洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器；用于检测所述碱液容器中的洗涤液的液位的液位传感器；和控制器，所述控制器在控制技术方面与所述滚筒驱动器和所述液位传感器连接，其中，所述控制器构造用于：在驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒以驱出转速旋转，以使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物贴靠到所述洗涤物滚筒上并将已结合到(gebundene)所述洗涤物上的洗涤液至少部分地从所述洗涤物驱出(austreiben)，其中，所述液位传感器构造用于：在所述驱出时间区段期间检测所述碱液容器中的洗涤液的液位，并且其中，所述控制器构造用于：在衔接在所述驱出时间区段之后的另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以根据在所述碱液容器中所检测到的洗涤液的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：通过根据所检测到的洗涤液的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒的驱出转速，这确保了特别有利的洗涤物护理。

在所述驱出时间区段期间，所述洗涤物滚筒以所述驱出转速旋转，该驱出转速足够大，使得所述洗涤物由于作用到该洗涤物上的离心力而贴靠到所述洗涤物滚筒上并且使得结合到所述洗涤物上的洗涤液从所述洗涤物被驱出，特别是沿着径向的驱出方向。从所述洗涤物被驱出的洗涤液通过所述洗涤物滚筒中的开口从所述洗涤物滚筒离开并聚集在所述碱液容器中，在所述碱液容器中可由所述液位传感器检测所述洗涤液。

由此可通过借助所述液位传感器检测所述碱液容器中的洗涤液的液位来获得与从所述洗涤物被驱出洗涤液的有效性的关联性(Korrelation)进而与所述洗涤物的润湿之间的关联性。

因为所述洗涤物在所述驱出时间区段期间的运动特性很难预测，因而可能出现洗涤物件的结块(Zusammenballung)，由此阻碍所述洗涤物在正在旋转的洗涤物滚筒中的均匀分布，由此可能损害所述洗涤液在所述驱出时间区段期间从所述洗涤物的有效驱出，这特别是导致在所述驱出时间区段之后所述碱液容器中的洗涤液的液位降低。

附加地，所述洗涤物的织物类型也可能影响所述洗涤物吸收(或保留)洗涤液的能力。

由此可通过在所述驱出时间区段期间通过所述控制器检测液位来得出关于所述洗涤物的吸收特性(或驱出特性)的结论。

在衔接在所述驱出时间区段之后的另一驱出时间区段中，所述控制器通过操控所述滚筒驱动器根据所检测到的洗涤液的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒的转速。这特别是促成了：当在所述驱出时间区段期间检测到洗涤液的液位降低时，在所衔接的另一驱出时间区段中提高正在旋转的洗涤物滚筒的转速，以确保所述洗涤物有效地被洗涤液润湿。

所述驱出时间区段和/或所述另一驱出时间区段可以特别是被存储在所述洗涤物护理器具的控制器中的洗涤物护理程序的润湿步骤、洗涤步骤或冲洗步骤的一部分。

洗涤物护理器具被理解为用于洗涤物护理的器具，譬如洗衣机或洗涤物干燥机，特别是洗涤干燥机的形式。这样的洗涤物护理器具特别是被理解为家用洗涤物护理器具。也就是说在家政框架中使用的和用于处理家庭常见量的洗涤物的洗涤物护理器具。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当在所述驱出时间区段之后在所述碱液容器中所检测到的洗涤液的液位低于液位阈值时，在所述另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器，用于提高以所述驱出转速旋转的洗涤物滚筒的转速，特别是提高到经提高的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：在所述另一驱出时间区段期间达到所述洗涤物的有效润湿。在前的第一驱出时间区段期间的液位检测用于给所述控制器评估已结合到所述洗涤物上的洗涤液的驱出特性。

在此，所述控制器特别是将所检测到的液位与预先确定的液位阈值进行比较。在此，所述液位阈值特别是取决于众多参数，特别是洗涤物量、洗涤物类型、洗涤物的干燥重量、所述碱液容器中的洗涤液的总量、从所述洗涤物甩出的洗涤液量、贴靠转速的大小、所述洗涤物滚筒的几何形状和/或所述碱液容器的几何形状。特别是可根据所实施的洗涤物护理程序针对性地确定所述液位阈值。

如果在前的第一驱出时间区段期间未达到所述液位阈值，则在接下来的另一驱出时间区段期间提高所述洗涤物滚筒的转速，特别是提高到经提高的驱出转速，以实现在所述另一驱出时间区段之后所检测到的洗涤液的液位达到所述液位阈值。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当在所述另一驱出时间区段期间在所述碱液容器中所检测到的洗涤液的液位达到所述液位阈值时，结束所述另一驱出时间区段。

通过这种方式达到以下技术优势：达到所述液位阈值就是所述另一驱出时间区段的目标点，从而使得所述控制器能够结束(特别是能够立即结束)所述另一驱出时间区段。在所述另一驱出时间区段之后，所述控制器可以特别是降低正在旋转的洗涤物滚筒的转速。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当在所述另一驱出时间区段期间所检测到的洗涤液的液位在所述另一驱出时间区段期间在预先确定的时间区间之后未达到所述液位阈值时，结束所述另一驱出时间区段。

通过这种方式达到以下技术优势：在未完全驱出洗涤液量时，也能在较长的时间区间之后结束所述另一驱出时间区段，因为达到所述液位阈值在预先确定的时间区间过去之后似乎不可能，以避免不必要地在时间上延长所述另一时间区段。

在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于检测正在旋转的洗涤物滚筒的失衡(Unwucht)的失衡传感器，其中，所述控制器构造用于：当所述失衡传感器未检测到正在旋转的洗涤物滚筒的失衡时，在所述另一驱出时间区段期间仅激活所述滚筒驱动器，以提高所述驱出转速，特别是提高到经提高的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：所述驱出转速的提高能够可靠地进行，而不会导致所述洗涤物护理器具由于正在旋转的洗涤物滚筒出现失衡而可能受到损害。

所述失衡传感器特别是包括：用于检测所述洗涤物滚筒的滚筒驱动器的电功率值的功率检测元件；和/或用于检测所述洗涤物滚筒的振动系统的偏移或加速度的装置；和/或用于检测所述洗涤物滚筒在所有三个空间方向上的偏移的3D传感器。

在此，所述振动系统的空间偏移可以特别是通过所述振动系统的偏移速度通过数学方式换算成所述振动系统的偏移加速度。

在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于检测正在旋转的洗涤物滚筒的失衡的失衡传感器，其中，所述控制器构造用于：当所述失衡传感器检测到正在旋转的洗涤物滚筒的失衡时，在所述另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以降低正在旋转的洗涤物滚筒的转速，特别是降低到经降低的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：在检测到正在旋转的洗涤物滚筒(譬如由于洗涤物的结块)导致的失衡时，可通过提高所述驱出转速有利地避免损害所述洗涤物护理器具。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当所检测到的洗涤液的液位达到液位阈值时，结束所述另一驱出时间区段，或者所述控制器构造用于：当所检测到的洗涤液的液位在所述另一驱出时间区段期间在另一预先确定的时间区间之后未达到液位阈值时，结束所述另一驱出时间区段。

通过这种方式达到以下技术优势：在达到所述液位阈值之后可特别是立即结束所述另一驱出时间区段，或在所述另一预先确定的时间区间过去之后可结束所述另一驱出时间区段，以避免所述另一驱出时间区段无限地继续。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：当在所述洗涤物护理器具的洗涤物护理程序开始经过预先确定的时长之后，或者当所述洗涤物滚筒的转速达到所述驱出转速时，激活所述液位传感器，以检测所述洗涤液在所述驱出时间区段期间在所述碱液容器中的液位。

通过这种方式达到以下技术优势：液位测量的开始可有利地在时间上与所述驱出时间区段的开始相关联。所述控制器特别是可通过所述洗涤物滚筒达到所述驱出转速来识别所述驱出时间区段的开始，或者所述驱出时间区段的开始是通过在所述洗涤物护理程序开始之后的确定的时间区间被存储。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述驱出时间区段之前的至少一个贴靠时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒以贴靠转速旋转，其中，所述贴靠转速包括所述洗涤物滚筒这样的转速：在该转速的情况下，被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物在所述洗涤物滚筒的旋转期间贴靠在所述洗涤物滚筒上。

通过这种方式达到以下技术优势：通过改变所述洗涤物滚筒的转速可有利地影响被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的运动特性。在此，所述贴靠转速特别是小于所述驱出转速，从而使得在所述洗涤物滚筒以所述贴靠转速旋转时，虽然所述洗涤物通过作用的离心力而贴靠在所述洗涤物滚筒上，但是离心力不足以大到会使洗涤液从所述洗涤物被驱出。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述驱出时间区段之前的至少一个汲取时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒以汲取转速旋转，其中，所述汲取转速包括所述洗涤物滚筒这样的转速：在该转速的情况下，被接收在所述碱液容器中的洗涤液至少部分地通过所述洗涤物滚筒一同运动并落到被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物上。

通过这种方式达到以下技术优势：通过改变所述洗涤物滚筒的转速可有利地影响被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的运动特性。在此，所述汲取转速特别是小于所述驱出转速并且也小于所述贴靠转速，从而使得在所述洗涤物滚筒以所述汲取转速旋转时，所述洗涤物不被所述洗涤物滚筒一同引导，而是所述洗涤物滚筒中存在的洗涤液通过正在旋转的洗涤物滚筒在汲取进程的框架中被一同引导并特别是从上方落到所述洗涤物滚筒中的洗涤物上，以确保所述洗涤物的有效润湿。

为了确保所述洗涤液有效的一同运动，特别是所述洗涤液的汲取

所述洗涤物滚筒特别是具有多个凸起部(特别是洗涤物汲取器)，这些凸起部使所述洗涤液在所述洗涤物滚筒旋转时运动(或将其携动)。

在一种有利的实施方式中，所述控制器构造用于：在所述驱出时间区段之前的至少一个中间时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒在中间转速范围中旋转，其中，所述中间转速范围包括所述洗涤物滚筒这样的转速范围：该转速范围在所述洗涤物滚筒的贴靠转速与汲取转速之间延伸。

通过这种方式达到以下技术优势：通过所述洗涤物滚筒的转速从所述贴靠转速经过所述中间转速范围到所述汲取转速的改变(或从所述汲取转速经过所述中间转速范围到所述贴靠转速的改变)可有利地影响被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的运动特性。

在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于将洗涤液供应到所述碱液容器中的洗涤液供应装置，其中，所述控制器构造用于：在所述驱出时间区段之前、特别是在所述汲取时间区段之前和/或在所述贴靠时间区段之前和/或在所述中间时间区段之前激活所述洗涤液供应装置，以将洗涤液供应到所述碱液容器中。

通过这种方式达到以下技术优势：在接下来的时间区段期间有足量的洗涤液可供用于所述洗涤物的有效润湿。

根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法解决，其中，所述洗涤物护理器具具有：用于接收洗涤液的碱液容器；用于接收洗涤物的洗涤物滚筒，其中，所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中；用于使所述洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器；用于检测所述碱液容器中的洗涤液的液位的液位传感器；和控制器，所述控制器在控制技术方面与所述滚筒驱动器和所述液位传感器连接，其特征在于，所述方法具有以下方法步骤：通过所述控制器在驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒以驱出转速旋转，以使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物贴靠到所述洗涤物滚筒上并将已结合到所述洗涤物上的洗涤液至少部分地从所述洗涤物驱出；通过所述控制器在所述驱出时间区段期间激活所述液位传感器，以在所述驱出时间区段期间检测所述碱液容器中的洗涤液的液位；并且通过所述控制器在衔接在所述驱出时间区段之后的另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器，以根据在所述碱液容器中所检测到的洗涤液的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：可确保有效地调整所述洗涤液的润湿。

在一种有利的实施方式中，在所述另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器包括：当在所述驱出时间区段之后在所述碱液容器中所检测到的洗涤液的液位低于液位阈值时，提高正在旋转的洗涤物滚筒的驱出转速，特别是提高到经提高的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：可确保有效地调整所述洗涤液的润湿。

在一种有利的实施方式中，所述洗涤物护理器具具有用于检测正在旋转的洗涤物滚筒的失衡的失衡传感器，并且在所述另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器包括：当所述失衡传感器检测到正在旋转的洗涤物滚筒的失衡时，降低正在旋转的洗涤物滚筒的驱出转速，特别是降低到经降低的驱出转速。

通过这种方式达到以下技术优势：可避免损害所述洗涤物护理器具。

对于根据第一方面的洗涤物护理器具被表示为有利的实施方式的实施方式同样是对于根据第二方面的方法的有利的实施方式。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并在下文中进一步描述。

附图示出：

图1：洗涤物护理器具的示意性视图；

图2：具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图；

图3A、3B：洗涤物滚筒的旋转进程的示意性视图；

图4：洗涤物护理进程的示意性视图；

图5A、5B：根据第一实施方式的洗涤物护理进程的示意性视图；

图6：根据第二实施方式的洗涤物护理进程的示意性视图；和

图7：用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意图。

具体实施方式

图1示出了常见的洗涤物护理器具100(譬如洗衣机)的示意性视图。所述洗涤物护理器具100包括冲入托壳101，可将洗涤物护理物质(譬如洗涤剂或其它液态物质)填充到所述冲入托壳101中。所述洗涤物护理器具100具有器具壳体102。所述洗涤物护理器具100包括用于给所述洗涤物护理器具100装载洗涤物的器具门103。

图2示出了具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图。所述洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤液的碱液容器105以及具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒107。所述洗涤物滚筒107布置在所述碱液容器105中。所述洗涤物护理器具100具有用于使所述洗涤物滚筒107旋转的滚筒驱动器109。所述碱液容器105具有排出开口111。所述洗涤物护理器具100具有供应元件113。所述排出开口111通过液体管路115与所述供应元件113在流体技术方面连接，其中，在所述液体管路115中布置有泵117用于将洗涤液泵送通过所述液体管路115。

所述泵117可在图2中未示出的循环泵送进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105泵送到所述液体管路115中并将所述洗涤液通过所述液体管路115和通过所述供应元件113重新供应给所述碱液容器105和所述洗涤物滚筒107。通过这种方式可在洗涤物护理过程期间有效地通过所述液体管路115循环泵送洗涤液并将其重新供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物。

所述洗涤物护理器具100具有用于将洗涤液供应到所述碱液容器105中的洗涤液供应装置118-1，其中，所述洗涤液供应装置118-1通过供应管路118-2与所述碱液容器105连接。

所述洗涤液供应装置118-1特别是包括图2中未示出的、所述洗涤物护理器具100的冲入托壳101和/或图2中未示出的、所述洗涤物护理器具100的新鲜水接口，其中，所述控制器119构造用于：通过所述冲入托壳101和/或所述新鲜水接口激活洗涤液入流，以将洗涤液和/或新鲜水作为洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中。

所述洗涤物护理器具100还具有用于检测所述碱液容器105中的洗涤液的液位的液位传感器123。所述液位传感器123特别是布置在所述碱液容器105中。

替换地，所述液位传感器123可特别是布置在所述碱液容器105外部并在此特别是借助另一器皿中的通联管(kommunizierender

)检测所述碱液容器105中的洗涤液的液位，其中，所述液位传感器123(特别是压力传感器)连接至(特别是闭合的)另一器皿，由此可构建压力。

所述洗涤物护理器具100还包括控制器119，所述控制器119分别通过控制连接部121与所述泵117、与所述滚筒驱动器109、与所述洗涤液供应装置118-1以及与所述液位传感器123连接。

所述洗涤物护理器具100还包括输出管路125，所述输出管路125与所述液体管路115在流体技术方面连接。所述泵117构造用于在图2中未示出的泵出进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105通过所述液体管路115和通过所述输出管路125从所述洗涤物护理器具100泵出。

图3A和3B示出了洗涤物滚筒的旋转进程的示意性视图。

图3A中示意性地示出了布置在洗涤物护理器具100的碱液容器105中的洗涤物滚筒107，其中，所述洗涤物滚筒107以小转速旋转。被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物127以及被接收在所述碱液容器105中的自由洗涤液129示意性地示出。此外，在所述碱液容器105中还布置有用于加热所述洗涤液129的加热元件131。所述洗涤物滚筒107还在内侧上具有多个凸起部133，这些凸起部113构造用于：在所述洗涤物滚筒107旋转时使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物127以及所述洗涤液129根据所述洗涤物滚筒107的转速而运动。图3A中示出了所述洗涤物滚筒107的第一旋转方向135-1。

图3B中示意性地示出了布置在洗涤物护理器具100的碱液容器105中的洗涤物滚筒107，其中，所述洗涤物滚筒107以高转速(特别是以驱出转速)旋转。通过所述洗涤物滚筒107的相对于图3A更快地旋转，所述洗涤物127由于作用到该洗涤物127上的离心力而贴靠到所述洗涤物滚筒107上，并且使结合到所述洗涤物127上的洗涤液129沿径向的驱出方向137从所述洗涤物127被驱出，从而使被驱出的洗涤液129聚集在所述洗涤物滚筒107与所述碱液容器105之间的中间空间中。图3B中示出了所述洗涤物滚筒107的与所述第一旋转方向135-1相反的第二旋转方向135-2。

图4示出了洗涤物护理进程的示意性视图。

图4中所示的第一曲线139沿纵坐标轴141示出了由滚筒驱动器109驱动的洗涤物滚筒107的根据时间的转速，时间沿横坐标轴143给出。

如从图4可见，洗涤物滚筒107以不同的转速水平(Drehzahlniveaus)旋转，从贴靠时间区段145开始，在所述贴靠时间区段145期间，所述洗涤物滚筒107以贴靠转速147旋转，其中，所述贴靠转速147相应于所述洗涤物滚筒107这样的转速：在该转速的情况下，被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物127在所述洗涤物滚筒107的旋转期间通过作用到所述洗涤物127上的离心力而贴靠在所述洗涤物滚筒107上。

在所述贴靠时间区段145之后衔接有中间时间区段149，在所述中间时间区段149期间，所述洗涤物滚筒107以中间转速范围151旋转，其中，所述中间转速范围151包括所述洗涤物滚筒107这样的转速范围：该转速范围在所述贴靠转速147与所述洗涤物滚筒107的汲取转速153之间延伸。在此，所述汲取转速153小于所述贴靠转速147。

在所述中间时间区段149期间，所述洗涤物127不再完全地贴靠在所述洗涤物滚筒107上，而是更确切地说，所述洗涤物127和所述洗涤液129在所述洗涤物滚筒107内被携动，特别是通过所述洗涤物滚筒107的凸起部133。在所述中间时间区段149期间，可通过正在旋转的洗涤物滚筒107的变化的转速实现洗涤物127和洗涤液129在所述洗涤物滚筒107内特别动态的运动。

在所述中间时间区段149之后衔接有汲取时间区段155，在所述汲取时间区段155期间，所述洗涤物滚筒107以所述汲取转速153旋转。所述汲取转速153小于所述贴靠转速147并且也小于所述中间转速范围151，从而，在所述汲取时间区段155期间，所述洗涤物127不再或者仅少量由所述洗涤物滚筒107的凸起部133携动，从而使得所述洗涤物127在所述洗涤物滚筒107的旋转期间停留在所述洗涤物滚筒107的下部区域中。但是，所述洗涤物滚筒107的凸起部133在所述汲取时间区段155期间将部分洗涤液129携动，从而使得被携动的洗涤液129特别是可从上方滴落到所述洗涤物滚筒107中的洗涤物127上，由此达到所述洗涤物127的有利润湿。

在所述汲取时间区段155之后重新衔接有中间时间区段149，在所述中间时间区段149期间，所述汲取转速153在所述中间转速范围151内提高，直至所述洗涤物滚筒107在衔接在其后的贴靠时间区段145中重新以所述贴靠转速147旋转为止。相应在图4中示出的时间区段149、145、149、155的序列可任意重复或变化。

如从图4还可见，在最后的贴靠时间区段145之后衔接有驱出时间区段157，在所述驱出时间区段157期间，所述洗涤物滚筒107以驱出转速159旋转，所述驱出转速159大于所述贴靠转速147。通过所述洗涤物滚筒107以所述驱出转速159旋转，使得在结合到所述洗涤物127上的洗涤液129上被施加如此强大的离心力，以至于所述洗涤液129沿径向的驱出方向137从所述洗涤物127被驱出，如图3B中图形示出的那样。

所述驱出转速159特别是介于100转/分至350转/分之间，并且所述驱出时间区段157的时长介于10分钟至20分钟之间，其中，所述驱出转速159和所述时长取决于所述洗涤物滚筒107的尺寸、洗涤液量和所述洗涤物127的负载量。

通过所述洗涤物滚筒107以不同的转速来旋转，这可有利地影响所述洗涤物127的运动以及所述洗涤液129在所述洗涤物滚筒107内的运动，从而使得能够确保所述洗涤物127由洗涤液129完全润湿并且也在所述洗涤物护理进程期间均匀地加热所述洗涤物127。

根据图4描述的洗涤物护理进程特别是确保在最不同的洗涤物负载的情况下所述洗涤物127的有利润湿，特别是在不同的洗涤物负载量、单个洗涤物件的不同尺寸、单个洗涤物件的不同吸附能力的情况下。

然而，在所述驱出时间区段157期间可能出现未达到所述驱出转速159的情况，譬如由于通过所述洗涤物滚筒107中洗涤物件的结块而导致正在旋转的洗涤物滚筒107出现失衡。然而，在所述驱出时间区段157期间也可能出现尽管在所述驱出时间区段157期间达到了所述驱出转速159，也没有足量的洗涤液129从所述洗涤物127被驱出，从而使得未达到在所述驱出时间区段157期间以洗涤液129符合期望地完全润湿所述洗涤物127。

出于这个原因，在接下来的图5A和5B中根据第一实施方式和在图6中根据第二实施方式描述了所述驱出时间区段157的自动调整，以确保特别有利的洗涤物护理进程。

图5A和5B示出了根据第一实施方式的洗涤物护理进程的示意性视图。

本发明基于这样的认识：在所述驱出时间区段157期间，结合到所述洗涤物127上的洗涤液129的驱出的有效性借助所述碱液容器105的被构造成压力传感器的液位传感器123来检测。从所述洗涤物127在所述驱出时间区段157期间驱出的洗涤液129通过所述洗涤物滚筒107中的开口从所述洗涤物滚筒107排出并聚集在所述碱液容器105的下侧上，洗涤液量可在该处由所述液位传感器123检测。

由此可通过在所述驱出时间区段157期间借助所述液位传感器123在所述碱液容器105中所检测到的洗涤液129的液位得出关于洗涤液129从所述洗涤物127驱出的有效性的直接结论。

图5A中示出的第二曲线161示出了正在旋转的洗涤物滚筒107的不同转速范围。

图5A中示出的第三曲线163示出了由液位传感器123在所述碱液容器105中所检测到的洗涤液129的不同液位，这些液位在当前情况下作为由压力传感器所测得的压力值输出。在此，所述第三曲线163和所述第二曲线161时间上相关联。

如从第二曲线161可见，所述驱出转速159在这两个驱出时间区段157-1、157-2期间是一致的。

尽管如此，所述第三曲线163示出了在这两个驱出时间区段157-1、157-2期间在所述碱液容器105中的洗涤液129的不同液位。特别是所述洗涤液129的液位在所述第一驱出时间区段157-1期间达到液位阈值165，与之不同地，所述洗涤液129的液位在所述第二驱出时间区段157-2期间未达到所述液位阈值165，而是仅达到降低的液位值165-1。

被定义成目标值的液位阈值165取决于众多参数，特别是：洗涤物量、洗涤物类型、洗涤物的干燥重量、所述碱液容器105中的洗涤液129的总量、从所述洗涤物127甩出的洗涤液129的量、所述驱出转速159的大小、所述洗涤物滚筒107的几何形状和所述碱液容器105的几何形状。

在第一驱出时间区段157-1和第二驱出时间区段157-2期间在驱出转速159相同的情况下洗涤液129的液位不同的原因是基于：所述洗涤物127在正在旋转的洗涤物滚筒107中的运动特性无法预测，由此导致在第一驱出时间区段157-1和第二驱出时间区段157-2中从所述洗涤物127驱出的洗涤液129的量不同。

但是，为了确保在不同的驱出时间区段157期间相同量的洗涤液129从所述洗涤物127驱出，所述控制器119在图5B中所示的第四驱出时间区段157-4期间根据通过所述液位传感器123所检测到的洗涤液129的液位来改变所述洗涤物滚筒107的转速。

如果通过所述液位传感器123在所述碱液容器105中所检测到的洗涤液129的液位未达到所述液位阈值165，则所述控制器119在图5B中所示的第四驱出时间区段157-4期间提高所述洗涤物滚筒107的转速到经提高的驱出转速159-1，由此使得更多洗涤液129从所述洗涤物127驱出，并且由此使得通过所述液位传感器123在所述碱液容器105中所检测到的洗涤液129的液位达到所述液位阈值165。

但在此必须特别注意，经提高的驱出转速159-1与所述驱出转速159之间的差异不能选得过大，这是因为在过大地提高经提高的驱出转速的情况下所述洗涤物滚筒107可能出现不被期望的共振。出于这个原因，经提高的驱出转速159-1与所述驱出转速159之间的差异特别是确定为小于或等于50转/分的值。

在此，用于液位测量的液位传感器123特别是当相应的驱出时间区段157开始时被激活，也即当特别是所述洗涤物滚筒107的转速达到所述驱出转速159时，或者当特别是存储在所述洗涤物护理程序中的预先确定的持续时长结束时，其中，所述持续时长与所述驱出时间区段157的开始相关联。由此，所述液位传感器123的监控功能在该情况下与所述驱出时间区段157的开始相关联。

如从图5B可以看到，当在预先确定的时间区间内所检测到的洗涤液129的液位达到所述液位阈值165时，结束所述第四驱出时间区段157-4。如图5B中所示，所述控制器119特别是在所检测到的液位达到所述液位阈值165时立即结束所述第四驱出时间区段157-4。

如果出现图5B中未示出的情况在所述第四驱出时间区段157-4的预先确定的时间区间过去之后所检测到的洗涤液129的液位未达到所述液位阈值165，则这意味着无法达到所述液位阈值65，从而使得在这种情况下所述控制器119也结束所述第四驱出时间区段157-4。

为了使所述控制器119最起码能够在相应的驱出时间区段157期间将所述驱出转速159提高到经提高的驱出转速159-1，在正在旋转的洗涤物滚筒107中不允许存在失衡，以避免损害所述洗涤物滚筒107。相应的失衡可能譬如由于洗涤物127在正在旋转的洗涤物滚筒107中结块而出现。

出于这个原因，所述洗涤物护理器具100特别是具有失衡传感器，所述失衡传感器构造用于检测正在旋转的洗涤物滚筒107的失衡。所述失衡传感器特别是包括：用于检测所述洗涤物滚筒107的滚筒驱动器109的电功率值的功率检测元件、用于检测所述洗涤物滚筒107的振动系统的偏移(偏转)或加速度的装置和/或用于检测所述洗涤物滚筒107在所有三个空间方向上的偏移(偏转)的3D传感器。

所述控制器119特别是构造用于：当所述失衡传感器未检测到正在旋转的洗涤物滚筒107的失衡时，在所述驱出时间区段157期间将所述洗涤物滚筒107的转速仅提高到经提高的驱出转速159-1。

图6示出了根据第二实施方式的洗涤物护理进程的示意性视图。

这些曲线的相应细节参考图5A和图5B的实施。

根据第二实施方式，所述失衡传感器在图6中所示的第五驱出时间区段157-5期间检测正在旋转的洗涤物滚筒107的失衡，从而使得所述控制器119在接下来的第六驱出时间区段157-6中将所述驱出转速159降低到经降低的驱出转速159-2，以避免损害所述洗涤物护理器具100。

为了尽管是经降低的驱出转速159-2但仍能确保洗涤液129在所述第六驱出时间区段157-6期间有效地从所述洗涤物127驱出，将所述第六驱出时间区段157-6的持续时长延长至另一时间区间。如从第三曲线163可见，所述碱液容器105中被驱出的洗涤液129的液位在所述第六驱出时间区段157-6之后达到所述液位阈值165。

如从图6可以看到，当所述第六驱出时间区段157-6的所述另一时间区间过去或者当在所述第六驱出时间区段157-6期间所检测到的洗涤液129的液位达到所述液位阈值165时，结束所述第六驱出时间区段157-6。

如果出现图6中未示出的情况在所述第六驱出时间区段157-6的所述另一时间区间过去之后所检测到的洗涤液129的液位未达到所述液位阈值165，则这意味着无法达到所述液位阈值165，从而在该情况下所述控制器119也结束所述第六驱出时间区段157-6。

图7示出了用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意图。

所述方法200作为第一方法步骤包括：通过所述控制器119在驱出时间区段157期间激活201所述滚筒驱动器109，以使所述洗涤物滚筒107以驱出转速159旋转，以使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物127贴靠到所述洗涤物滚筒107上并将结合到所述洗涤物127上的洗涤液129至少部分地从所述洗涤物127驱出。

所述方法200作为第二方法步骤包括：通过所述控制器119在所述驱出时间区段157期间激活203所述液位传感器123，以在所述驱出时间区段157期间检测所述碱液容器105中的洗涤液129的液位。

所述方法200作为第三方法步骤包括：通过所述控制器119在衔接在所述驱出时间区段157之后的另一驱出时间区段157期间激活205所述滚筒驱动器109，以根据在所述碱液容器105中所检测到的洗涤液129的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒107的驱出转速159。

所有结合本发明的单个实施例阐释和示出的特征能够以不同的组合被设置在根据本发明的主题中，以同时实现其有利的作用。

本发明的保护范围由权利要求给定并不局限于说明书中阐释的或附图中示出的特征。

附图标记列表

100 洗涤物护理器具

101 冲入托壳

102 器具壳体

103 器具门

105 碱液容器

107 洗涤物滚筒

109 滚筒驱动器

111 排出开口

113 供应元件

115 液体管路

117 泵

118-1 洗涤液供应装置

118-2 供应管路

119 控制器

121 控制连接部

123 液位传感器

125 输出管路

127 洗涤物

129 洗涤液

131 加热元件

133 凸起部

135-1 第一旋转方向

135-2 第二旋转方向

137 驱出方向

139 洗涤物滚筒107的转速根据时间的走势的第一曲线

141 纵坐标轴

143 横坐标轴

145 贴靠时间区段

147 贴靠转速

149 中间时间区段

151 中间转速范围

153 汲取转速

155 汲取时间区段

157 驱出时间区段

157-1 第一驱出时间区段

157-2 第二驱出时间区段

157-3 第三驱出时间区段

157-4 第四驱出时间区段

157-5 第五驱出时间区段

157-6 第六驱出时间区段

159 驱出转速

159-1 经提高的驱出转速

159-2 经降低的驱出转速

161 洗涤物滚筒107的转速根据时间的走势的第二曲线

163 碱液容器105中的洗涤液129的液位/压力值根据时间的走势的第三曲线

165 液位阈值

165-1 经降低的液位阈值

200 用于护理洗涤物的方法

201 第一方法步骤：在所述驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器

203 第二方法步骤：在所述驱出时间区段期间激活所述液位传感器

205 第三方法步骤：在另一驱出时间区段期间激活所述滚筒驱动器

Claims (15)

1.一种洗涤物护理器具(100)，具有：

-用于接收洗涤液(129)的碱液容器(105)；

-用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(107)，

其中，所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中；

-用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转的滚筒驱动器(109)；

-用于检测所述碱液容器(105)中的洗涤液(129)的液位的液位传感器(123)；和

-控制器(119)，所述控制器在控制技术方面与所述滚筒驱动器(109)以及与所述液位传感器(123)连接，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：在驱出时间区段(157)期间激活所述滚筒驱动器(109)，用于使所述洗涤物滚筒(107)以驱出转速(159)旋转，以使被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(127)贴靠到所述洗涤物滚筒(107)上并将已结合到所述洗涤物(127)上的洗涤液(129)至少部分地从所述洗涤物(127)驱出，

其中，所述液位传感器(123)构造用于：在所述驱出时间区段(157)期间检测所述碱液容器(105)中的洗涤液(129)的液位，和

所述控制器(119)构造用于：在衔接在所述驱出时间区段(157)之后的另一驱出时间区段(157)期间激活所述滚筒驱动器(109)，以根据在所述碱液容器(105)中的所检测到的洗涤液(129)的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒(107)的驱出转速(159)。

2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：当在所述驱出时间区段(157)之后在所述碱液容器(105)中所检测到的洗涤液(129)的液位低于液位阈值(165)时，在所述另一驱出时间区段(157)期间激活所述滚筒驱动器(109)，以提高以所述驱出转速(159)旋转的洗涤物滚筒(107)的转速，特别是提高到经提高的驱出转速(159-1)。

3.根据权利要求2所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：当在所述另一驱出时间区段(157)期间在所述碱液容器(105)中所检测到的洗涤液(129)的液位达到所述液位阈值(165)时，结束所述另一驱出时间区段(157)。

4.根据权利要求2所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：当在所述另一驱出时间区段(157)期间所检测到的洗涤液(129)的液位在所述另一驱出时间区段(157)期间在预先确定的时间区间之后未达到所述液位阈值(165)时，结束所述另一驱出时间区段(157)。

5.根据前述权利要求2至4任一项所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述洗涤物护理器具(100)具有失衡传感器，用于检测正在旋转的洗涤物滚筒(107)的失衡，

其中，所述控制器(119)构造用于：当所述失衡传感器未检测到正在旋转的洗涤物滚筒(107)的失衡时，在所述另一驱出时间区段(157)期间仅激活所述滚筒驱动器(109)，以提高所述驱出转速(159)，特别是提高到经提高的驱出转速(159-1)。

6.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述洗涤物护理器具(100)具有失衡传感器，用于检测正在旋转的洗涤物滚筒(107)的失衡，

其中，所述控制器(119)构造用于：当所述失衡传感器检测到正在旋转的洗涤物滚筒(107)的失衡时，在所述另一驱出时间区段(157)期间激活所述滚筒驱动器(109)，以降低正在旋转的洗涤物滚筒(107)的转速，特别是降低到经降低的驱出转速(159-2)。

7.根据权利要求6所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：当所检测到的洗涤液(129)的液位达到液位阈值(165)时，结束所述另一驱出时间区段(157)，或者

所述控制器(119)构造用于：当所检测到的洗涤液(129)的液位在所述另一驱出时间区段(157)期间在另一预先确定的时间区间之后未达到液位阈值(165)时，结束所述另一驱出时间区段(157)。

8.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：当在所述洗涤物护理器具(100)的洗涤物护理程序开始之后经过预先确定的时长，或者当所述洗涤物滚筒(107)的转速已达到所述驱出转速(159)时，激活所述液位传感器(123)，用于检测在所述驱出时间区段(157)期间在所述碱液容器(105)中的洗涤液(129)的液位。

9.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：在所述驱出时间区段(157)之前的至少一个贴靠时间区段(145)期间激活所述滚筒驱动器(109)，用于使所述洗涤物滚筒(107)以贴靠转速(147)旋转，

其中，所述贴靠转速(147)包括所述洗涤物滚筒(107)的如下转速：在该转速的情况下，被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(127)在所述洗涤物滚筒(107)的旋转期间贴靠在所述洗涤物滚筒(107)上。

10.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：在所述驱出时间区段(157)之前的至少一个汲取时间区段(155)期间激活所述滚筒驱动器(109)，用于使所述洗涤物滚筒(107)以汲取转速(153)旋转，

其中，所述汲取转速(153)包括所述洗涤物滚筒(107)的如下转速：在该转速的情况下，被接收在所述碱液容器(105)中的洗涤液(129)至少部分地通过所述洗涤物滚筒(107)一同运动并落到被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(127)上。

11.根据权利要求10所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造用于：在所述驱出时间区段(157)之前的至少一个中间时间区段(149)期间激活所述滚筒驱动器(109)，用于使所述洗涤物滚筒(107)在中间转速范围(151)内旋转，

其中，所述中间转速范围(151)包括所述洗涤物滚筒(107)的如下转速范围：所述转速范围在所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(147)与汲取转速(153)之间延伸。

12.根据前述权利要求任一项所述的洗涤物护理器具(100)，

其特征在于，

所述洗涤物护理器具(100)具有用于将洗涤液(129)供应到所述碱液容器(105)中的洗涤液供应装置(118-1)，

其中，所述控制器(119)构造用于：在所述驱出时间区段(157)之前、特别是在所述汲取时间区段(155)之前和/或在所述贴靠时间区段(145)之前和/或在所述中间时间区段(149)之前激活所述洗涤液供应装置(118-1)，用于将洗涤液(129)供应到所述碱液容器(105)中。

13.一种用于在洗涤物护理器具(100)中护理洗涤物(127)的方法(200)，

其中，所述洗涤物护理器具(100)具有：

-用于接收洗涤液(129)的碱液容器(105)；

-用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(107)，

其中，所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中；

-用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转的滚筒驱动器(109)；

-用于检测所述碱液容器(105)中的洗涤液(129)的液位的液位传感器(123)；和

-控制器(119)，所述控制器在控制技术方面与所述滚筒驱动器(109)以及与所述液位传感器(123)连接，

其特征在于，

所述方法(200)具有以下方法步骤：

·通过所述控制器(119)在驱出时间区段(157)期间激活(201)所述滚筒驱动器(109)，用于使所述洗涤物滚筒(107)以驱出转速(159)旋转，以使被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(127)贴靠到所述洗涤物滚筒(107)上并将已结合到所述洗涤物(127)上的洗涤液(129)至少部分地从所述洗涤物(127)驱出，

·通过所述控制器(119)在驱出时间区段(157)期间激活(203)所述液位传感器(123)，以在所述驱出时间区段(157)期间检测在所述碱液容器(105)中的洗涤液(129)的液位，和

·通过所述控制器(119)在衔接在所述驱出时间区段(157)之后的另一驱出时间区段(157)期间激活(205)所述滚筒驱动器(109)，用于根据在所述碱液容器(105)中所检测到的洗涤液(129)的液位来改变正在旋转的洗涤物滚筒(107)的驱出转速(159)。

14.根据权利要求13所述的方法(200)，

其特征在于，

在所述另一驱出时间区段(157)期间激活(205)所述滚筒驱动器(109)包括：当在所述驱出时间区段(157)之后在所述碱液容器(105)中所检测到的洗涤液(129)的液位低于液位阈值(165)时，提高正在旋转的洗涤物滚筒(107)的驱出转速(159)，特别是提高到经提高的驱出转速(159-1)。

15.根据权利要求13或14所述的方法(200)，

其特征在于，

所述洗涤物护理器具(100)具有失衡传感器，用于检测正在旋转的洗涤物滚筒(107)的失衡，并且

在所述另一驱出时间区段(157)期间激活(205)所述滚筒驱动器(109)包括：当所述失衡传感器检测到正在旋转的洗涤物滚筒(107)的失衡时，降低正在旋转的洗涤物滚筒(107)的驱出转速(159)，特别是降低到经降低的驱出转速(159-2)。

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