EP3965963B1

EP3965963B1 - Reinigungsvorrichtung

Info

Publication number: EP3965963B1
Application number: EP20725151.3A
Authority: EP
Inventors: Alexander GENZE
Original assignee: Ecoclean GmbH
Current assignee: Ecoclean GmbH
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2040-05-08
Also published as: US20220055075A1; DE102019112044A1; CN113905830A; EP3965963C0; WO2020225407A1; EP3965963A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von insbesondere elektrischen Bauteilen mittels eines gasförmigen Reinigungsmediums.
Elektrische Bauteile, beispielsweise für elektrische Schaltungen oder Elektromotoren, können empfindliche Baugruppen aufweisen, beispielsweise Leiterplatten umfassende Baugruppen, die während und/oder nach der Fertigung gezielt abgereinigt werden müssen. Beispielsweise sind partikuläre Verunreinigungen zu entfernen, die im Betrieb der Bauteile zu elektrischen Kurzschlüssen und Durchbrüchen führen können und für den Ausfall elektrischer Komponenten verantwortlich sind. Wünschenswert ist eine Trockenreinigung mittels eines gasförmigen (Gas oder Gasgemisch) Reinigungsmediums, wobei eine gezielte Reinigung der Bauteile von Vorteil ist.
Bekannt ist es, elektrische Bauteile mittels Druckluft abzublasen und von Partikeln zu befreien.
Die DE 34 34 998 A1 offenbart eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Bauteilen mittels eines gasförmigen Reinigungsmediums gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Die DE 10 2013 105 141 A1 , die DE 20 2018 100 550 U1 , die EP 0 506 171 A1 , die EP 2 135 687 A1 , die US 2007/283980 A1 , die US 2014/007371 A1 , die DE 195 32 576 A1 und die DE 20 2013 012 237 U1 offenbaren Reinigungsvorrichtungen mit einer zylindrischen Reinigungskammer.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von insbesondere elektrischen Bauteilen bereitzustellen, die eine verbesserte Reinigungsleistung aufweist.
Diese Aufgabe wird durch eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Bauteilen mittels eines gasförmigen Reinigungsmediums nach Anspruch 1 gelöst.
Mittels der Strömungseinrichtung, insbesondere deren Druckerzeugungseinrichtung, kann eine Druckdifferenz zwischen dem mindestens einen Einlass und dem mindestens einen Auslass bereitgestellt werden. Dies kann vorliegend insbesondere dadurch vorliegend insbesondere dadurch erzielt werden, dass die Druckerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Unterdruckes im Innenraum durch Absaugung über den mindestens einen Auslass ausgebildet ist und/oder zum Erzeugen eines Überdruckes im Innenraum über den mindestens einen Einlass. Im Innenraum bildet sich infolge der Druckdifferenz eine Strömung des Reinigungsmediums aus, die im vorliegenden Fall zumindest abschnittsweise wirbelförmig verläuft. Es zeigt sich in der Praxis, dass partikuläre Verunreinigungen, die an Oberflächen von elektrischen Bauteilen anhaften, mittels der Wirbelströmung besonders gut erfasst und vom Bauteil abgeführt werden können. Auf diese Weise kann ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielt werden.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Reinigungskammer zylindrisch oder im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet ist, insbesondere in Gestalt eines senkrechten Zylinders und/oder eines Kreiszylinders, wobei die Wandung eine Bodenwand, eine Deckenwand und eine umlaufende Seitenwand umfasst und der Zylinder insbesondere von der Bodenwand zur Deckenwand erstreckt ist.
Vorteilhaft kann beispielsweise eine Reinigungskammer mit einer elliptischen Grundform sein. Beispielsweise ist der Kammerquerschnitt elliptisch und ein von der Bodenwand zur Deckenwand erstreckter Zylinder vorgesehen.
Die Bodenwand, die Deckenwand und/oder die Seitenwand können jeweils mehrteilig oder einteilig ausgebildet sein. Je nach Anordnung und/oder Beschaffenheit des mindestens einen Einlasses und/oder des mindestens einen Auslasses kann vorgesehen sein, dass die Bodenwand, die Deckenwand und/oder die Seitenwand abschnittsweise unterbrochen und in Segmente unterteilt ist.
Ein Durchmesser der Reinigungskammer kann beispielsweise ungefähr 5 cm bis 100 cm betragen, vorzugsweise ungefähr 10 cm bis 50 cm. Vorgesehen sein kann, dass der Durchmesser über die Höhe oder Erstreckung der Reinigungskammer veränderbar oder unterschiedlich ist.
Eine Höhe der Reinigungskammer kann vorzugsweise bis ungefähr 150 cm betragen, bevorzugt ungefähr 10 cm bis 100 cm.
Die Reinigungskammer, insbesondere deren Wandung, ist vorzugsweise aus elektrisch leitendem Material gefertigt, um elektrostatische Aufladungen, zum Beispiel durch Partikelreibung, und damit elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
Vorzugsweise kann die Reinigungskammer, insbesondere die Wandung, aus einem abrasionsfesten Material gefertigt und widerstandsfähig beschaffen sein, zum Beispiel aus Metall oder einem Kunststoffmaterial wie PEEK.
Dem Innenraum zugewandt ist die Wandung vorteilhafterweise glatt ausgestaltet, um das Anhaften von Partikeln zu verhindern, zum Beispiel mittels einer Beschichtung oder nach Art einer "Haifischhaut".
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Aufnahme an einer Wand der Reinigungskammer angeordnet ist, insbesondere an einer Bodenwand, die einer Wand gegenüberliegt, in der der mindestens eine Auslass gebildet ist.
Orientierungs- und Positionsangaben wie "Bodenwand" oder "Deckenwand" sind vorliegend auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Reinigungsvorrichtung bezogen aufzufassen, wobei die Bodenwand bezogen auf die Schwerkraftrichtung untenseitig an der Reinigungskammer angeordnet ist.
Der mindestens eine Auslass ist vorzugsweise zentral in einer Wand der Reinigungskammer gebildet, bezogen auf eine von der Reinigungskammer definierte Achse und/oder der mindestens eine Auslass ist axial vom austretenden Reinigungsmedium durchströmbar, bezogen auf die vorstehend genannte Achse.
Vorgesehen sein kann, dass mehrere Auslässe vorhanden sind.
Der mindestens eine Auslass kann beispielsweise außermittig mit einem Abstand bezüglich der Achse in der Wand gebildet sein.
Mindestens ein Auslass kann in einer Deckenwand gebildet sein. Mindestens ein Auslass kann in einer Bodenwand gebildet sein. Mindestens ein Auslass kann in einer Seitenwand der Reinigungskammer gebildet sein. Beispielsweise ist mindestens ein Auslass tangential in eine Seitenwand der Reinigungskammer integriert.
Vorgesehen sein kann, dass ein Strömungskanal der Strömungseinrichtung, zum Beispiel in Gestalt eines Tauchrohrs, durch den mindestens einen Auslass hindurch in den Innenraum hineinragt.
Die Druckerzeugungseinrichtung ist oder umfasst insbesondere ein Saugaggregat, um den Innenraum durch den mindestens einen Auslass hindurch mit Unterdruck zu beaufschlagen. Bei einer Mehrzahl von Auslässen können mehrere Unterdruckerzeugungseinrichtungen vorgesehen sein, die einem jeweiligen Auslass zugeordnet sind.
Der relative Unterdruck im Innenraum kann beispielsweise bis ungefähr 1000 mbar betragen, und er beträgt vorteilhafterweise von ungefähr 5 mbar bis ungefähr 300 mbar.
Der Querschnitt für die Beaufschlagung mit Unterdruck, beispielsweise der Querschnitt des mindestens einen Auslasses, kann veränderbar sein, zum Beispiel manuell oder automatisch ohne Zutun des Benutzers.
Vorgesehen sein kann eine zeitlich abhängige Beaufschlagung des Innenraums mit einer Druckdifferenz. Beispielsweise ist eine frequenzabhängige Steuerung der Druckerzeugungseinrichtung vorgesehen, insbesondere im Hinblick auf eine gepulste Druckbeaufschlagung.
Zwischen dem mindestens einen Auslass und die Druckerzeugungseinrichtung kann, zum Beispiel in einen Strömungskanal, mindestens eines der Folgenden geschaltet sein:

ein Filterelement, beispielsweise ein Staubfilterelement oder ausgebildet als Zyklon;
ein Gasabscheider, zum Beispiel mittels Absorptionsfiltration und/oder ein Gaswäscher;
eine Speichereinrichtung für Unterdruck, die zum Beispiel wahlweise freigegeben werden kann, um den Innenraum mit Unterdruck zu beaufschlagen;
ein Kondensator, zum Beispiel zum Anziehen von partikulären geladenen Verunreinigungen;
eine Sensoreinrichtung zur Zustandsuntersuchung des abgesaugten Reinigungsmediums, die zum Beispiel einen Partikeldetektor, einen Gasdetektor, einen Differenzdrucksensor und/oder einen Volumenstromsensor umfassen kann.

Vorgesehen sein kann, dass die Druckerzeugungseinrichtung eine Überdruckeinrichtung ist oder umfasst, die den Innenraum über den mindestens einen Einlass mit unter Druck gesetztem Reinigungsmedium beaufschlagt. Es versteht sich, dass die vorstehend beschriebenen Komponenten an oder in dem Strömungskanal auch bei Fehlen der Unterdruckerzeugungseinrichtung vorgesehen sein können.
Der mindestens eine Einlass kann bei einer bevorzugten Ausführungsform an einer Seitenwand der Reinigungskammer angeordnet oder gebildet sein. Die Seitenwand kann zum Beispiel einen Mantel der Reinigungskammer ausbilden.
Es kann eine Mehrzahl von Einlässen vorgesehen sein, beispielsweise zwei oder mehr Einlässe, zum Beispiel sechs Einlässe. Eine Mehrzahl von Einlässen können in gleichmäßigem Winkelabstand zueinander bezüglich einer Achse der Reinigungskammer positioniert sein. Beispielsweise sind zwei Einlässe vorgesehen, die bezüglich einer Achse der Reinigungskammer diametral gegenüberliegend positioniert sind.
Der mindestens eine Einlass kann beispielsweise schlitzförmig ausgestaltet sein. Vorgesehen sein kann, dass der Querschnitt des Einlasses, insbesondere die Schlitzweite, über die Erstreckung des Einlasses unterschiedlich ist und insbesondere variabel sein kann.
Eine manuelle oder automatische Einstellung des Öffnungsquerschnitts des mindestens einen Einlasses kann vorgesehen sein.
Alternativ zur schlitzförmigen Ausgestaltung des Einlasses kann zum Beispiel eine runde Form des Einlasses vorgesehen sein, insbesondere eine kreisrunde Form oder eine elliptische Form. Es versteht sich, dass Einlässe unterschiedlichen Querschnitts vorgesehen sein können.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Einlass vom eintretenden Reinigungsmedium tangential durchströmbar, bezogen auf eine von der Reinigungskammer definierte Achse. Vorgesehen sein kann alternativ ein Winkel des einströmenden Reinigungsmediums bezüglich einer Tangente von ungefähr +/- 45°.
Der mindestens eine Einlass kann beispielsweise axial bezüglich der Achse der Reinigungskammer erstreckt sein.
Beispielsweise erstreckt sich der mindestens eine Einlass im Wesentlichen von einer Bodenwand zu einer Deckenwand der Reinigungskammer, wobei die Aufnahme zum Beispiel an der Bodenwand angeordnet ist und der mindestens eine Auslass zum Beispiel an der Deckenwand angeordnet oder gebildet ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Einlass in einer Bodenwand und/oder mindestens ein Einlass in einer Deckenwand der Reinigungskammer angeordnet oder gebildet ist.
Als günstig erweist es sich, wenn die Strömung des Reinigungsmediums im Innenraum entlang der Wandung der Reinigungskammer verläuft. Dies kann vorteilhafterweise konstruktiv einfach durch eine tangentiale Einströmung des Reinigungsmediums in den Innenraum erzielt werden.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Strömung zentral im Innenraum um eine Achse der Reinigungskammer herum verläuft.
Die Strömung des Reinigungsmediums kann vorteilhafterweise zumindest eine Richtungskomponente entlang einer Achse der Reinigungskammer oder parallel zu dieser Achse aufweisen, insbesondere bei axialer Absaugung durch den mindestens einen Auslass hindurch.
Vorgesehen sein kann eine konzentrische Anordnung von Einzelströmungen um eine Achse der Reinigungskammer herum, die sich zum Beispiel mittels einer Mehrzahl von Einlässen erzielen lassen.
Vorgesehen sein kann, dass die Strömung des Reinigungsmediums im Innenraum spiralförmig ausgebildet ist, insbesondere um eine Achse der Reinigungskammer herum.
Die Reinigungsvorrichtung umfasst eine Abscheideeinrichtung für vom Bauteil abgelöste und vom Reinigungsmedium mitgeführte Partikel. Die Abscheideeinrichtung erlaubt es, die Partikel dem strömenden Reinigungsmedium gezielt zu entziehen und zu sammeln.
In der Wandung ist mindestens eine Austrittsöffnung für Partikel gebildet, über die der Innenraum in einen Abscheideraum für die Partikel mündet. Durch die mindestens eine Austrittsöffnung hindurch können die Partikel in den Abscheideraum gelangen und darin angesammelt werden.
Die mindestens eine Austrittsöffnung ist zum Beispiel durch eine Stufe in der Wandung infolge von zwei im Abstand zueinander angeordneten Abschnitten der Wandung gebildet.
Vorgesehen sein kann, dass mehr als eine Austrittsöffnung vorhanden ist, beispielsweise zwei oder mehr Austrittsöffnungen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform können zum Beispiel sechs Austrittsöffnungen vorhanden sein.
Die mindestens eine Austrittsöffnung ist vorzugsweise an einer Seitenwand der Reinigungskammer angeordnet oder gebildet. Die Seitenwand bildet insbesondere einen Mantel der Reinigungskammer aus.
Alternativ oder ergänzend kann mindestens eine Austrittsöffnung in einer Deckenwand und/oder mindestens eine Austrittsöffnung in einer Bodenwand der Reinigungskammer gebildet sein.
Die mindestens eine Austrittsöffnung ist zum Beispiel schlitzförmig ausgestaltet. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Querschnitt der Austrittsöffnung über die Länge des Schlitzes variabel oder nicht-konstant ist.
Insgesamt ist denkbar, dass ein Querschnitt mindestens einer Austrittsöffnung veränderbar ist, zum Beispiel manuell oder automatisch. Beispielsweise kann die Breite des Schlitzes, der durch die vorstehend genannte Stufe entsteht, einstellbar sein. Denkbar ist eine manuell oder automatisch einstellbare Stufenweite, ein manuell oder automatisch einstellbarer Stufenversatz in Strömungsrichtung der Partikel durch die Austrittsöffnung. Die Stufe, insbesondere die schlitzförmige Austrittsöffnung, kann zum Beispiel konturiert sein.
Vorstehend genannte Ausführungsformen begünstigen vorteilhafterweise die Form der Austrittsöffnung, insbesondere der Stufe an der Wandung zum Innenraum, um eine möglichst strömungsgünstige und turbulenzarme Richtungsänderung der Strömung des Reinigungsmediums zu erzielen, im Hinblick auf eine gezielte Abfuhr der Partikel.
Der Absatz, der durch die vorstehend genannte Stufe gebildet wird, kann beispielsweise bis ungefähr 25 mm betragen, vorzugsweise ungefähr 1 mm bis 10 mm.
Die mindestens eine Austrittsöffnung, beispielsweise bei schlitzförmiger Gestalt und insbesondere durch die vorstehend genannte Stufe gebildet, kann zum Beispiel durchgehend oder alternativ unterbrochen sein. In letzterem Fall ist beispielsweise eine Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten (Teil-)Austrittsöffnungen vorgesehen. Der Querschnitt der durchgehenden oder alternativ der unterbrochenen Austrittsöffnung(en) kann konstant sein, zum Beispiel bei gleicher Absatzweite der Stufe, oder variabel sein, zum Beispiel bei variabler Absatzweite der Stufe.
Die mindestens eine Austrittsöffnung ist tangential von den Partikeln durchströmbar, bezogen auf eine von der Reinigungskammer definierte Achse, und/oder axial bezüglich der Achse der Reinigungskammer erstreckt.
Vorgesehen sein kann, dass das Reinigungsmedium die mindestens eine Austrittsöffnung nicht oder nur unwesentlich durchströmt. Beispielsweise werden die Partikel durch die Austrittsöffnung hindurch in den Abscheideraum geschleudert, in dem ein atmosphärischer Druck vorliegt, wohingegen das Reinigungsmedium mittels der Druckerzeugungseinrichtung über den Auslass abgesaugt wird. Auf diese Weise kann vorzugsweise eine Trennung erfolgen, wobei die Partikel dem Reinigungsmedium entzogen werden. Dies kann sich zum Beispiel dann als vorteilhaft erweisen, wenn vom Reinigungsmedium etwaige Gefährdungen ausgehen könnten, weswegen die Absaugung von Vorteil ist.
Günstigerweise ist die Abscheideeinrichtung trägheitsbasiert und/oder filterlos ausgestaltet.
Von Vorteil ist es, wenn die Abscheideeinrichtung so ausgelegt ist, dass die kinetische Energie der Partikel auf kurzer Distanz und/oder in kurzer Zeit abgebaut werden kann und die Partikel im Abscheideraum gefangen bleiben. Die Gefahr, dass etwaige Partikel wieder zurück in den Innenraum gelangen, ist auf diese Weise verringerbar.
Der vorstehend genannte Zweck wird beispielsweise durch eine strukturierte Oberfläche der beströmten Bereiche der Abscheideeinrichtung mit verhältnismäßig hohem Reibungskoeffizienten erzielt, wodurch die Partikel abgebremst werden können. Alternativ oder ergänzend kann ein verhältnismäßig weiches Material für die Abscheideeinrichtung vorgesehen sein.
Günstigerweise ist ein Prallkörper vorgesehen, beispielsweise eine Prallplatte, auf den die Partikel auftreffen können. Der Prallkörper ist vorzugsweise nichtparallel zur Einströmebene ausgerichtet und dient zum Umlenken der Partikel.
Günstigerweise kann ein Störkörper für die Partikel an der mindestens einen Austrittsöffnung und/oder im Abscheideraum vorgesehen sein, der eine Rückströmung in den Innenraum weitgehend verhindert.
Im Abscheideraum kann vorteilhafterweise wie vorstehend erläutert kinetische Energie der Partikel reduziert werden.
Günstigerweise umfasst die Abscheideeinrichtung einen Sammelbehälter für Partikel. Günstig ist es dabei, wenn die Partikel mittels Schwerkraft in den Sammelbehälter gelangen können. Aus diesem Grund ist der Sammelbehälter vorteilhafterweise in Schwerkraftrichtung unten am Abscheideraum angeordnet.
Vorzugsweise kann der Sammelbehälter von der Reinigungskammer gelöst werden. Hierzu sind zum Beispiel Schnellverschlüsse vorgesehen. Eine manuelle und insbesondere werkzeuglose Demontage des Sammelbehälters ist von Vorteil.
Alternativ oder ergänzend kann eine Vorrichtung zum Austragen von Partikeln aus dem Abscheideraum und insbesondere dem Sammelbehälter vorgesehen sein. Denkbar ist zum Beispiel der Einsatz einer Sensoreinrichtung, um einen Füllstand an Partikeln festzustellen. Alternativ oder ergänzend kann eine zeitgesteuerte oder bauteilgesteuerte Austragung von Partikeln genutzt werden.
Ein Austragen von Partikeln ist zum Beispiel durch Absaugung und/oder durch mechanische Austragung möglich. In letzterem Fall kommt zum Beispiel ein Schaber oder ein Schneckenförderer zum mechanischen Entfernen der Partikel zum Einsatz.
Es kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein, dass der mindestens eine Auslass an der Abscheideeinrichtung angeordnet und zum Beispiel in einer Wandung des Abscheideraums gebildet ist. Beispielsweise saugt die Druckerzeugungseinrichtung das Reinigungsmedium durch die Abscheideeinrichtung hindurch aus dem Innenraum ab.
Vorgesehen sein kann, dass die mindestens eine Austrittsöffnung den mindestens einen Auslass bildet oder umgekehrt.
Günstig ist es, wenn die Reinigungsvorrichtung eine Verstelleinrichtung zum Bewegen des Bauteils umfasst. Beispielsweise kann das Bauteil in zumindest einer Raumrichtung bewegt und insbesondere verschoben werden. Alternativ oder ergänzend ist eine Rotation oder Verschwenkung des Bauteils um zumindest eine Drehachse oder eine Schwenkachse denkbar.
Vorzugsweise ist eine Vibrationseinrichtung zum Vibrieren des Bauteils mittelbar oder unmittelbar (etwa über ein Tragelement der Aufnahme) von Vorteil. Durch die Vibration können anhaftende Partikel von der Oberfläche des Bauteils gelöst werden. Günstigerweise erfolgt bei Vibration eine Schwingungsentkopplung zum Rest der Reinigungsvorrichtung.
Die Verstelleinrichtung und/oder die Vibrationseinrichtung sind beispielsweise an einer Bodenwand der Reinigungskammer angeordnet, an dem die Aufnahme positioniert ist. Vorgesehen sein kann zum Beispiel, dass die Bodenwand mittels der Verstelleinrichtung rotierbar ist. Denkbar ist die Einstellung, manuell oder automatisch, einer Rotationsfrequenz der Bodenwand.
Vorteilhaft kann es sein, insbesondere bei Anordnung der Aufnahme an der Bodenwand, wenn die Bodenwand vom Rest der Wandung lösbar ist, zum Beispiel manuell und/oder werkzeuglos. Durch Lösen der Bodenwand kann die Aufnahme zum Wechsel des Bauteils freigelegt werden.
Der Wechsel des Bauteils erfolgt zum Beispiel manuell. Alternativ oder ergänzend kann ein maschineller Wechsel des Bauteils vorgesehen sein, zum Beispiel mittels eines Roboters. Auch ein Wechsel von verketteten Bauteilen, zum Beispiel nach Art eines Fließbandes, ist denkbar.
Vorgesehen sein kann, dass das Bauteil an der Aufnahme festlegbar ist, zum Beispiel durch Kraft- und/oder Formschluss. Beispielsweise wird das Bauteil an der Aufnahme eingespannt. Das Festlegen des Bauteils an der Aufnahme kann zum Beispiel manuell oder automatisch erfolgen. Eine Schnellspanneinrichtung kann vorgesehen sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung kann ein Umwälzbetrieb für das Reinigungsmedium vorgesehen sein. Zum Beispiel wird über den mindestens einen Auslass ausströmendes Reinigungsmedium mittels eines Filterelementes gereinigt, umgelenkt und zurück in den Innenraum über den mindestens einen Einlass geleitet.
Günstig ist es, wenn eine gezielte Beaufschlagung des Bauteils mit einem Reinigungsmedium möglich ist. Dementsprechend kann die Reinigungsvorrichtung eine Beaufschlagungseinrichtung aufweisen, zum Beispiel in Gestalt einer Düseneinrichtung oder umfassend eine Düseneinrichtung. Das fluidische Reinigungsmedium kann gasförmig sein, und/oder es kann ein flüssiges Reinigungsmedium vorgesehen sein.
Die Reinigungsvorrichtung umfasst vorteilhafterweise eine Düseneinrichtung mit mindestens einem im Aufnahmeraum angeordneten Düsenelement, das mit einem vorzugsweise gasförmigen Reinigungsfluid beaufschlagbar ist, wobei das mindestens eine Düsenelement bevorzugt auf das Bauteil ausgerichtet oder ausrichtbar ist. Mittels der Düseneinrichtung können Verunreinigungen des Bauteils gezielt beaufschlagt und von diesem entfernt werden.
Eine Verstelleinrichtung zum Bewegen der Düseneinrichtung relativ zum Bauteil ist vorteilhafterweise vorgesehen. Zum Beispiel ist die Verstelleinrichtung für eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung der Düseneinrichtung ausgebildet.
Günstig kann eine Relativbewegung des Bauteils und der Düseneinrichtung sein, diese jeweils eine Rotation ausführen und die Drehachsen voneinander unterschiedlich sind. Beispielsweise können die Drehachsen parallel zueinander ausgerichtet sein. Durch die sich ergebende überlagernde Bewegung kann eine flächendeckende Abreinigung mittels des Reinigungsfluids vorgenommen werden.
Für das Reinigungsfluid kann zumindest eines der folgenden Medien vorgesehen sein:

Druckluft, optional ionisiert;
ölfreies und/oder gefiltertes Reinigungsmedium;
CO₂;
gasförmiges Reinigungsmedium, zum Beispiel Ozon, Stickstoff etc.;
Dampf;
anorganisches Reinigungsmedium, vorzugsweise Wasser;
organisches Reinigungsmedium und insbesondere Lösemittel wie zum Beispiel Isopropanol.

Denkbar ist der Einsatz von Partikeln in der Strömung des Reinigungsfluids.
Entladeelektroden (DC und/oder AC) können vorgesehen sein. Umgebende Blasluft zur Erhöhung der Wirktiefe der Reinigungselektroden können mit den Entladeelektroden zum Einsatz kommen.
Im Innenraum kann die Reinigungsvorrichtung vorteilhafterweise mindestens ein mechanisches Reinigungswerkzeug zum mechanischen Abreinigen des Bauteils umfassen. Vorgesehen sein kann zum Beispiel ein tuch- oder schwammartiges Reinigungswerkzeug. Dieses kann optional mit einem Reinigungsfluid benetzt oder getränkt sein. Neben der Abreinigung des Bauteils kann beispielsweise die Reinigungsvorrichtung für die Wiederverwendung aufbereitet sein.
Weitere Formen der mechanischen Abreinigung des Bauteils umfassen den Einsatz von mindestens einer Bürste, mindestens einer Pinzette und/oder mindestens einem Fräser.
Eine Plasmaerzeugungseinrichtung kann vorgesehen sein, um im Innenraum eine plasmabasierte Abreinigung des Bauteils zu ermöglichen.
Die bereits erwähnte Düseneinrichtung kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise sind Düsenelemente in Form von Flachstrahldüsen, Vollstrahldüsen, Rundstrahldüsen, Mantelstrahldüsen oder Düsenlanzen vorgesehen. Die Düsenelemente können angewinkelte Austrittsöffnungen haben, die manuell und/oder automatisch einstellbar sein können. Es können Düsenelemente mit Mehrfachöffnungen vorgesehen sein.
Die Düseneinrichtung kann starr und unbeweglich zum Bauteil sein. Wie bereits erwähnt kann alternativ eine mittels der Verstelleinrichtung bewegliche Düseneinrichtung vorgesehen sein. Die Verstelleinrichtung ist zum Beispiel pneumatisch oder elektrisch angetrieben. Ein Antrieb mittels Rückstoß durch austretendes Reinigungsfluid ist denkbar.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kommt eine roboterartige oder robotische Verstelleinrichtung, zum Beispiel in Gestalt eines sogenannten "Deltaroboters", zum Bewegen der Düseneinrichtung zum Einsatz, die vorzugsweise mindestens eine Dreiachsverstellung ermöglicht. Ein kartesisches Portal zum Bewegen der Düseneinrichtung um zum Beispiel eine Achse bis drei Achsen kann vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend kann ein "Scara"- oder Knickarmroboter vorgesehen sein.
Eine Zufuhr von Reinigungsfluid für die gezielte Beaufschlagung kann zum Beispiel über Eintrittsöffnungen der Wandung erfolgen, zum Beispiel der Bodenwand, der Seitenwand und/oder der Deckenwand.
Die Beaufschlagungseinrichtung kann zum Beispiel ganz oder teilweise generativ gefertigt sein, insbesondere mittels 3D-Druck.
Die Aufnahme für das Bauteil kann generativ gefertigt sein, zum Beispiel mittels 3D-Druck.
Die Reinigungsvorrichtung kann stationär oder beweglich ausgebildet sein, zum Beispiel mittels Rollen.
Eine Erfassungseinheit kann vorgesehen sein zur Untersuchung der Güte der Abreinigung. Denkbar ist zum Beispiel eine Fluoreszenzmessung des strömenden Reinigungsmediums, eine Partikelerkennung und vorteilhafterweise eine Überwachung des Reinigungsergebnisses. Hierfür kann zum Beispiel ein Vorher-Nachher-Vergleich des anfänglichen Zustandes des Bauteils und des gereinigten Zustandes des Bauteils mittels einer Erfassungseinheit durchgeführt werden.
Die Erfassungseinheit ist insbesondere optisch ausgestaltet und umfasst zum Beispiel mindestens eine Kamera.
Die Reinigungsvorrichtung kann ESD-konform sein und/oder explosionsgeschützt.
Ein automatisches Tracking von Bauteilen ist von Vorteil.
Die Steuerung der Reinigungsvorrichtung kann autark sein.
Es kann eine Schallschutzeinrichtung für die Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise ist eine Schallschutzummantelung für die Reinigungskammer vorhanden. Die Schallschutzeinrichtung kann zum Beispiel ein Filterelement zur Reinigung der angesaugten Luft aufweisen.
Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung kann mit Bauteilen unterschiedlichster Art zum Einsatz kommen, sie eignet sich jedoch insbesondere für elektrische Bauteile. Beispielsweise sind dies Bauteile für Elektromotoren wie Spulenkörper, Gehäuse, Lager oder Wellen, alternativ Bauteile für Leistungselektronik oder elektrische Leiterplatten.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1:: eine perspektivische schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
Figur 2:: eine Teildarstellung der Reinigungsvorrichtung aus Figur 1, teilweise geschnitten;
Figur 3:: eine Reinigungskammer der Reinigungsvorrichtung aus Figur 1 im geöffneten Zustand mit Blickrichtung auf ein zu reinigendes Bauteil;
Figur 4:: eine Darstellung entsprechend Figur 3 während des Reinigungsvorgangs;
Figur 5:: eine schematische Teilschnittdarstellung einer Reinigungskammer einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
Figur 6:: eine schematische Teilschnittdarstellung einer Reinigungskammer einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
Figur 7:: beispielhaft eine Draufsicht auf ein zu reinigendes Bauteil mit einem Beaufschlagungsmuster entstehend bei Relativrotation einer Düseneinrichtung und des Bauteils um voneinander unterschiedliche Drehachsen; und
Figur 8:: eine schematische Teilschnittdarstellung einer Reinigungskammer einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.

Die Zeichnung zeigt in den Figuren 1 bis 4 eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, von der in den Figuren 2 bis 4 nur eine Reinigungskammer und eine Abscheideeinrichtung dargestellt ist.
Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst die bereits erwähnte Reinigungskammer 12 und eine Druckerzeugungseinrichtung 14.
Die Reinigungskammer 12 umfasst eine Wandung 16 und einen von diesem eingefassten Innenraum 18.
Im vorliegenden Fall ist die Reinigungskammer 12 im Wesentlichen von zylindrischer Grundform, insbesondere von der Form eines senkrechten Kreiszylinders.
Die Reinigungskammer 12 umfasst eine Bodenwand 20, eine dieser gegenüberliegende Deckenwand 22 und eine umlaufende Seitenwand 24, die einen Mantel 26 bildet. Die Bodenwand 20, die Deckenwand 22 und die Seitenwand 24 bilden zusammen die Wandung 16.
Ein zu reinigendes Bauteil, insbesondere ein elektrisches Bauteil, kann an einer Aufnahme 30 positioniert und daran lösbar festgelegt werden. Die Aufnahme 30 ist vorliegend an der Bodenwand 20 angeordnet und kann beispielsweise von dieser gebildet werden.
Die Reinigungskammer 12 definiert eine Achse 32, bei der es sich um eine Achse des Zylinders handelt.
Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst eine Strömungseinrichtung 34 für ein vorliegend insbesondere gasförmiges Reinigungsmedium zum Reinigen des Bauteils 28. Die Strömungseinrichtung 34 umfasst die Druckerzeugungseinrichtung 14. Im vorliegenden Fall ist die Druckerzeugungseinrichtung 14 als Saugaggregat 38 ausgestaltet. Mittels des Saugaggregates 38 kann der Innenraum 18 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Zu diesem Zweck ist ein Strömungskanal 40 vorgesehen (in Figur 1 schematisch dargestellt). Der Strömungskanal 40 stellt eine Strömungsverbindung vom Saugaggregat 38 zum Innenraum 18 bereit.
Die Strömungseinrichtung 34 umfasst einen Auslass 42 zum Auslassen von Reinigungsmedium aus dem Innenraum 18. Der Strömungskanal 40 ist an den Auslass 42 angeschlossen und verbindet diesen mit dem Saugaggregat 38, so dass die Unterdruckbeaufschlagung des Innenraums 18 über den Auslass 42 erfolgt.
Im vorliegenden Fall ist der Auslass 42 in der Deckenwand 22 gebildet und zentral bezüglich der Achse 32 angeordnet. Das Reinigungsmedium kann den Auslass 42 axial durchströmen.
Die Strömungseinrichtung 34 umfasst ferner mindestens einen Einlass für vom Saugaggregat 38 angesaugtes Reinigungsmedium. Über den Einlass kann das Reinigungsmedium in den Innenraum 18 strömen. Beispielsweise wird das Reinigungsmedium aus der Umgebung angesaugt. Dabei handelt es sich insbesondere um Luft.
Vorliegend sind zwei Einlässe 44, 46 vorgesehen. Die Einlässe 44, 46 sind an der Seitenwand 24 gebildet. Zur Ausbildung eines jeweiligen Einlasses 44, 46 weist die Seitenwand 24 radial im Abstand zueinander angeordnete Abschnitte 48, 50 auf, zwischen denen eine Stufe 52 gebildet ist.
Die Einlässe 44, 46 sind schlitzförmig und erstrecken sich vorliegend von der Bodenwand 20 bis zur Deckenwand 22. Dabei sind die Einlässe 44, 46 axial ausgerichtet.
Bezüglich der Achse 32 sind die Einlässe 44, 46 diametral zueinander positioniert. Dies wird insbesondere aus den Figuren 3 und 4 deutlich.
Infolge der Beaufschlagung durch die Druckerzeugungseinrichtung 14 entsteht im Innenraum 18 einen Druckdifferenz zwischen den Einlässen 44, 46 und dem Auslass 42. Aufgrund der Druckdifferenz entsteht eine Strömung des Reinigungsmediums von den Einlässen 44, 46 zum Auslass 42.
Alternativ oder ergänzend zum Saugaggregat kann ein Pumpaggregat als Druckerzeugungseinrichtung vorgesehen sein, mit dem das Reinigungsmedium mit Überdruck in den Innenraum 18 gepumpt wird.
Die Strömungseinrichtung 34 ist so ausgebildet, dass das im Innenraum 18 strömende Reinigungsmedium zumindest abschnittsweise eine Wirbelströmung bildet. Insbesondere kann das Reinigungsmedium (Figur 4) tangential bezüglich der Achse 32 durch die Einlässe 44, 46 strömen. Dabei strömt das Reinigungsmedium zunächst entlang der Seitenwand 24, an deren dem Innenraum 18 zugewandten Seite.
Durch die zentrale Absaugung des Reinigungsmediums durch den Auslass 42 hindurch ist die Strömung des Reinigungsmediums in Richtung auf die Achse 32 gekrümmt (Pfeile 54 in den Figuren 1, 2 und 4). Durch die axiale Absaugung erfolgt zusätzlich eine Ablenkung des Reinigungsmediums in axialer Richtung (Pfeile 56 in den Figuren 1 und 2).
In der Praxis zeigt sich, dass durch die im Innenraum 18 entstehende Wirbelströmung des Reinigungsmediums partikuläre, am Bauteil 28 oberflächlich anhaftende Verunreinigungen besonders gut erfasst und mit dem Reinigungsmedium mitgeführt werden können. Punkte in der Zeichnung symbolisieren Verunreinigungen, wobei in den Figuren 3 und 4 das Bauteil 28 vor der Reinigung bzw. während der Reinigung dargestellt ist.
Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst ferner eine Abscheideeinrichtung 58. Die Abscheideeinrichtung 58 ist an der Reinigungskammer 12 angeordnet. Die Abscheideeinrichtung 58 umfasst eine an der Wandung 16 und insbesondere der Seitenwand 24 angeordnete Austrittsöffnung 60 und einen Abscheideraum 62. Ferner umfasst die Abscheideeinrichtung 58 einen Sammelbehälter 64 für abgeschiedene Partikel.
Die Austrittsöffnung 60 ist vorliegend schlitzförmig ausgestaltet und von zwei radial im Abstand zueinander angeordneten Abschnitten 66, 68 in entsprechender Weise wie die Einlässe 44, 46 gebildet. Zwischen den Abschnitten 66, 68 bildet die Seitenwand 24 dementsprechend eine Stufe 70.
Vorliegend erstreckt sich die Austrittsöffnung 60 von der Bodenwand 20 bis zur Deckenwand 22 und ist axial erstreckt. In Umfangsrichtung um die Achse 32 ist die Austrittsöffnung 60 ungefähr mittig zwischen den Einlässen 44 und 46 angeordnet (Figuren 3 und 4).
Die Austrittsöffnung 60 ist von den vom Bauteil 28 abgelösten Partikeln durchströmbar. Die durch die Wirbelströmung zunächst entlang der Seitenwand 24 geführten Partikel können tangential aus dem Innenraum 18 heraus in den Abscheideraum 62 überführt werden. Im vorliegenden Fall umfasst der Abscheideraum 62 eine Wandung 72. Die Wandung 72 ist vorteilhafterweise einstückig mit der Seitenwand 24 gebildet, so dass der Abscheideraum 62 gewissermaßen als "Ansatz" oder "Fortsatz" der Reinigungskammer 12 angesehen werden kann.
Die Deckenwand 22 verschließt auch den Abscheideraum 62 obenseitig.
Der Abscheideraum 62 ist so beschaffen, dass einströmende Partikel an der Wandung 72 abgebremst werden und dadurch ihre kinetische Energie verlieren. Eine Rückströmung von Partikeln zurück in den Innenraum 18 kann dadurch weitgehend vermieden werden, zumal die Rückströmung dem Zufuhrstrom durch die Austrittsöffnung 60 entgegengerichtet sein müsste.
Der Abscheideraum 62 ist ein Totraum, in dem die zuvor abgebremsten Partikel schwerkraftbedingt zu Boden sinken. Untenseitig an der Wandung 72 ist der Sammelbehälter 64 angeordnet. Die Partikel können im Sammelbehälter 64 gesammelt werden. Der Sammelbehälter 64 kann von der Abscheideeinrichtung 58 gelöst und entleert werden.
Bevor nachfolgend auf die in den Figuren 5, 6 und 7 dargestellten weiteren Reinigungsvorrichtungen eingegangen wird, sei nochmal auf die vorstehenden Ausführungen der zahlreichen optionalen und vorteilhaften Merkmale der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung hingewiesen. Diese optionalen Merkmale können bei einer der anhand der Zeichnung beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung jeweils einzeln oder in Kombination und insbesondere in beliebigen Kombinationen miteinander vorgesehen sein. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf das bereits Gesagte hingewiesen.
Bei den nachfolgend beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung kommen für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile identische Bezugszeichen zum Einsatz. Die mit der Reinigungsvorrichtung 10 erzielbaren Vorteile können bei den weiteren Reinigungsvorrichtungen ebenfalls erzielt werden, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen verwiesen werden kann.
Die Reinigungsvorrichtung 80 gemäß Figur 5 umfasst zum Bewegen des Bauteils 28 eine Verstelleinrichtung 82. Beispielsweise ist mittels der Verstelleinrichtung 82 die Aufnahme 30 um eine Drehachse 84 und damit das Bauteil 28 ebenfalls rotierbar.
Zum gezielten Beaufschlagen des Bauteils 28 umfasst die Reinigungsvorrichtung 80 ferner eine Düseneinrichtung 86. Die Düseneinrichtung 86 kann eine Mehrzahl von Düsenelementen 88 umfassen. Über die Düsenelemente 88 kann ein beispielsweise gasförmiges oder flüssiges Reinigungsfluid gezielt auf das Bauteil 28 ausgebracht werden, um daran anhaftende Partikel abzulösen.
Die in Figur 6 schematisch dargestellte Reinigungsvorrichtung 90 unterscheidet sich von der Reinigungsvorrichtung 80 dahingehend, dass der Düseneinrichtung 86 ebenfalls eine Verstelleinrichtung 92 zugeordnet ist. Die Verstelleinrichtung 92 ermöglicht beispielsweise die Rotation der Düseneinrichtung 86 um eine Drehachse 94. Vorgesehen sein kann dabei, dass die Drehachsen 84, 94 unterschiedlich voneinander sind, wobei sie vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet sind. Auf diese Weise lässt sich an der Oberfläche des Bauteils 28 ein in Figur 7 schematisch dargestelltes Beaufschlagungsmuster infolge der überlagerten Rotationsbewegungen des Bauteils 28 und der Düseneinrichtung 86 erzielen, im Hinblick auf eine möglichst flächendeckende Abreinigung des Bauteils 28.
Mittels der Verstelleinrichtung 82 und/oder 92 kann ferner vorzugsweise eine translatorische Bewegung des Bauteils 28 bzw. der Düseneinrichtung 86 ausgeführt werden, wie dies in Figur 6 an der Düseneinrichtung 86 schematisch dargestellt ist.
Die in Figur 8 schematisch dargestellte und mit dem Bezugszeichen 100 belegte Reinigungsvorrichtung weist ebenfalls die Düseneinrichtung 86 auf. Um diese zu bewegen, ist eine Verstelleinrichtung 102 vorgesehen, die vorliegend robotisch ausgestaltet ist. Beispielsweise umfasst die Verstelleinrichtung 102 einen sogenannten Deltaroboter 104. Der Deltaroboter 104 kann zum Beispiel eine Mehrzahl von positionsveränderlichen und/oder längenveränderlichen Stützelementen 106 für die Düseneinrichtung 86 umfassen. Dies gibt die Möglichkeit, die Düseneinrichtung 86 im Innenraum 18 so zu positionieren, dass ausgetragenes Reinigungsfluid gezielt auf das Bauteil 28 ausgerichtet werden kann. Möglich ist vorzugsweise insbesondere eine Rotation der Düseneinrichtung 86, vorliegend dargestellt als Rotation um eine Drehachse 108, und/oder eine translatorische Bewegung in bevorzugt drei Raumrichtungen unabhängig voneinander.

Bezugszeichenliste

10, 80, 90, 100: Reinigungsvorrichtung
12: Reinigungskammer
14: Druckerzeugungseinrichtung
16: Wandung
18: Innenraum
20: Bodenwand
22: Deckenwand
24: Seitenwand
26: Mantel
28: Bauteil
30: Aufnahme
32: Achse
34: Strömungseinrichtung
38: Saugaggregat
40: Strömungskanal
42: Auslass
44, 46: Einlass
48, 50: Abschnitt
52: Stufe
54, 56: Pfeil
58: Abscheideeinrichtung
60: Austrittsöffnung
62: Abscheideraum
64: Sammelbehälter
66, 68: Abschnitt
70: Stufe
72: Wandung
82: Verstelleinrichtung
84: Drehachse
86: Düseneinrichtung
88: Düsenelement
92: Verstelleinrichtung
94: Drehachse
102: Verstelleinrichtung
104: Deltaroboter
106: Stützelement
108: Drehachse

Claims

Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Bauteilen (28) mittels eines gasförmigen Reinigungsmediums,
umfassend eine Reinigungskammer (12) mit einem Innenraum (18) und einer diesen einfassenden Wandung (16),

eine Aufnahme (30) für das Bauteil (28) im Innenraum (18) und eine Strömungseinrichtung (34) für das Reinigungsmedium, die eine Druckerzeugungseinrichtung (14) umfasst und mindestens einen Einlass (44, 46) in den Innenraum (18) sowie mindestens einen Auslass (42) aus dem Innenraum (18) umfasst oder bildet, wobei mittels der Strömungseinrichtung (34) eine Druckdifferenz zwischen dem mindestens einen Einlass (44, 46) und dem mindestens einen Auslass (42) bereitstellbar ist, und wobei die Strömungseinrichtung (34) so gebildet ist, dass das Reinigungsmedium im Innenraum (18) vom mindestens einen Einlass (44, 46) zum mindestens einen Auslass (42) zumindest abschnittsweise eine Wirbelströmung (54, 56) bildet,

wobei die Reinigungsvorrichtung (10; 80; 90; 100) eine Abscheideeinrichtung (58) für vom Bauteil (28) abgelöste und vom Reinigungsmedium mitgeführte Partikel umfasst und

wobei in der Wandung (16) mindestens eine Austrittsöffnung (60) für Partikel gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (18) über die Austrittsöffnung (60) in einen Abscheideraum (62) für die Partikel mündet, und

dass die mindestens eine Austrittsöffnung (60) tangential von den Partikeln durchströmbar ist, bezogen auf eine von der Reinigungskammer (12) definierte Achse (32), und/oder axial bezüglich der Achse (32) erstreckt ist.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungskammer (12) zylindrisch oder im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet ist, insbesondere in Gestalt einen senkrechten Zylinders und/oder eines Kreiszylinders, wobei die Wandung (16) eine Bodenwand (20), eine Deckenwand (22) und eine umlaufende Seitenwand (24) umfasst.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wandung (16) der Reinigungskammer (12) aus einem elektrisch leitenden Material und/oder aus einem abrasionsfesten Material gefertigt ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (30) an einer Wand (20) der Reinigungskammer (12) angeordnet ist, insbesondere einer Bodenwand (20), die einer Wand (22) gegenüberliegt, in der der mindestens eine Auslass (42) gebildet ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugungseinrichtung (14) mindestens eines der Folgenden ist oder umfasst:
- ein Saugaggregat (38) zum Beaufschlagen des Innenraums (18) über den mindestens einen Auslass (42) mit Unterdruck;

- eine Überdruckeinrichtung zum Beaufschlagen des Innenraumes (18) über den mindestens einen Einlass (44, 46) mit Überdruck.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Einlass (44, 46) an einer Seitenwand (24) der Reinigungskammer (12) angeordnet oder gebildet ist, wobei die Seitenwand (24) vorzugsweise einen Mantel (26) der Reinigungskammer (12) ausbildet.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Einlässe (44, 46) vorgesehen sind, insbesondere zwei oder mehr Einlässe (44, 46), die in gleichmäßigem Winkelabstand zueinander bezüglich einer Achse der Reinigungskammer (12) positioniert sind.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Einlass (44, 46) schlitzförmig ausgestaltet ist,
wobei vorzugsweise der mindestens eine Einlass (44, 46) tangential vom eintretenden Reinigungsmedium durchströmbar ist, bezogen auf eine von der Reinigungskammer (12) definierte Achse (32), und/oder vorzugsweise axial bezüglich der Achse (32) erstreckt ist, und wobei vorzugsweise die Strömung des Reinigungsmediums im Innenraum (18) entlang der Wandung (16) der Reinigungskammer (12) und/oder zentral um eine Achse (32) der Reinigungskammer (12) herum verläuft.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Austrittsöffnung (60) an einer Seitenwand (24) der Reinigungskammer (12) angeordnet oder gebildet ist, wobei die Seitenwand (24) vorzugsweise einen Mantel (26) der Reinigungskammer (12) ausbildet und
wobei vorzugsweise die mindestens eine Austrittsöffnung (60) schlitzförmig ausgestaltet ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abscheideeinrichtung (58) trägheitsbasiert und/oder filterlos ausgestaltet ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abscheideeinrichtung (58) einen Sammelbehälter (64) für abgeschiedene Partikel umfasst.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (10; 80; 90; 100) eine Verstelleinrichtung (82) zum Bewegen des Bauteils (28) umfasst und/oder dass die Reinigungsvorrichtung (10; 80; 90; 100) eine Vibrationseinrichtung zum Vibrieren des Bauteils (28) mittelbar oder unmittelbar umfasst.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (82) und/oder die Vibrationseinrichtung an einer Bodenwand (20) der Reinigungskammer (12) angeordnet ist, an der die Aufnahme (30) positioniert ist, und/oder dass die Bodenwand (20) mittels der Verstelleinrichtung (82) rotierbar ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (10; 80; 90; 100) eine Düseneinrichtung (86) mit mindestens einem im Aufnahmeraum (18) angeordneten Düsenelement (88) umfasst, das mit einem vorzugsweise gasförmigen Reinigungsfluid beaufschlagbar ist, wobei das mindestens eine Düsenelement (88) bevorzugt auf das Bauteil (28) ausgerichtet oder ausrichtbar ist.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Verstelleinrichtung (92, 102) zum Bewegen der Düseneinrichtung (86) relativ zum Bauteil (28), wobei die Verstelleinrichtung (92, 102) vorzugsweise für eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung der Düseneinrichtung (86) ausgebildet ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (10; 80; 90; 100) im Innenraum (18) mindestens ein mechanisches Reinigungswerkzeug zum mechanischen Abreinigen des Bauteils (28) umfasst.