EP3962743B1 - Gummizylinder und verfahren zum handhaben eines gummituches - Google Patents

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EP3962743B1
EP3962743B1 EP20717846.8A EP20717846A EP3962743B1 EP 3962743 B1 EP3962743 B1 EP 3962743B1 EP 20717846 A EP20717846 A EP 20717846A EP 3962743 B1 EP3962743 B1 EP 3962743B1
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EP
European Patent Office
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tensioning
blanket
clamping
rubber blanket
cylinder
Prior art date
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Active
Application number
EP20717846.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3962743A1 (de
Inventor
Ronny Schwenke
Peter Jentzsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=70228046&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3962743(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP3962743A1 publication Critical patent/EP3962743A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3962743B1 publication Critical patent/EP3962743B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F30/00—Devices for attaching coverings or make-ready devices; Guiding devices for coverings
    • B41F30/04—Devices for attaching coverings or make-ready devices; Guiding devices for coverings attaching to transfer cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/193—Transfer cylinders; Offset cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1218—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices
    • B41F27/125—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end on a curvilinear path, e.g. by winding on a roll

Definitions

  • the invention relates to a blanket cylinder of a printing unit of a printing press for carrying at least one rubber blanket and a method for handling, in particular for automated or manual tensioning, retensioning or loosening, a rubber blanket on a blanket cylinder in a printing unit for a printing press, in particular an offset printing press.
  • the rubber cylinder In order to change a rubber blanket, for example on a sheet-fed printing press, the rubber cylinder is currently moved to the appropriate position.
  • the old rubber blanket is slackened manually or with an electrically operated screwdriver.
  • the tensioning spindle at the end of the cloth is first slackened and then the blanket is released from the tensioning shaft.
  • the operator guides the rubber blanket out while the rubber cylinder is slowly turning.
  • the tensioning spindle at the beginning of the cloth is then released again manually or with a cordless screwdriver and the blanket is completely removed.
  • the new rubber blanket is mounted in reverse order.
  • both clamping spindles are tightened with a torque wrench. After specified times or after a certain number of sheets, the rubber blankets that have been changed are tightened.
  • the entire procedure is very time-consuming and also very strenuous when operated manually.
  • a printing machine with a printing plate manipulation device is known, with actuators changing the geometry of a cylinder packing in the axial and/or circumferential direction after a target/actual value comparison of an image inspection device.
  • the actuators should act directly on the outer edge of the elevator.
  • the elevator can be a blanket of a blanket cylinder. Disadvantages of this solution are the great expense and the susceptibility to failure of the large number of actuators. If an actuator fails, adjustments can no longer be made, resulting in an interruption in printing.
  • a rubber blanket cylinder of a rotary printing press is known, with a tensioning spindle or tensioning shaft being provided for receiving the leading edge of the rubber blanket and a tensioning spindle or tensioning shaft being provided for receiving the rear edge of the rubber blanket.
  • the U.S. 2014/230673 A1 discloses a blanket cylinder of a printing unit.
  • the blanket cylinder has a cylinder channel with a dynamic beam and a static beam.
  • the one static bar can be replaced with another dynamic bar.
  • the dynamic beam can be rotated about an axis for tensioning a blanket towards the static beam.
  • a force can be applied to the dynamic beam by means of springs.
  • the springs can be tensioned/relaxed by means of an actuating screw, which is located on the front side of a cylinder.
  • the actuating screw can be actuated by means of a controllable motor.
  • the springs and the actuating screw can generally be understood as drive means.
  • the U.S. 5,069,127 A discloses a rubber cylinder with two rotatable and continuous tensioning shafts for clamping and tensioning the leading and trailing edges of a rubber blanket.
  • the expansion shafts are rotated via a shaft by inserting a tool into the hole.
  • the invention is based on the object of creating an alternative blanket cylinder or an alternative method for handling, in particular for automated or manual tensioning, retensioning or releasing a rubber blanket on a blanket cylinder in a printing unit.
  • the blanket change should at least partially automated or fully automated and/or manual intervention may be made possible.
  • the invention has the advantage that an alternative blanket cylinder or an alternative method for handling, in particular for automated or manual tensioning, retensioning or loosening, a blanket on a blanket cylinder in a printing unit is provided.
  • a roll-fed or sheet-fed offset printing machine with at least one or more such printing units is preferably also provided.
  • changing the rubber blanket is at least partially automated or fully automated and/or manual intervention is made possible.
  • changing a rubber blanket or handling, in particular tensioning, retensioning or loosening, of a rubber blanket can be simplified and/or at least partially automated or fully automated.
  • the functional reliability can be increased by the possibility of a manual or manual intervention.
  • the continuous tensioning shafts or tensioning spindles which have been tried and tested in many respects, can be used to tension the rubber blankets.
  • an electric motor preferably with an additional gear, is advantageously installed in the blanket cylinder for each tensioning shaft or tensioning spindle.
  • the voltage is preferably supplied via a rotary feedthrough of the blanket cylinder. Accordingly, the motor driver can be located outside the blanket cylinder.
  • Changing the rubber blanket without tools is particularly advantageous thanks to the automatic rubber blanket tensioner.
  • the operator can, for example, preselect the blanket change, with the machine positioning the blanket cylinder and/or already slackening the blanket by motor.
  • the operator now only has to pull out the rubber blanket while the machine is rotating slowly.
  • the loosening can also be motorized on the end of the cloth.
  • switches or indirectly working initiators can interrupt the power supply to the motor.
  • a diode connected in parallel can allow the motor to be driven in the opposite direction. As soon as the end position has been left using the assigned diode, the motor can be operated in both directions again.
  • the desired torque can advantageously be achieved during clamping, with clamping with a torque wrench also no longer being necessary.
  • Retensioning after some time can also be done automatically.
  • the printer can select the blanket tensioning function in the control station or at the printing unit. The machine can now automatically tension or re-tension the rubber blankets in one, several or all units, with manual operation no longer being necessary. This saves a considerable amount of time and increases user-friendliness.
  • the rubber blanket on a rubber cylinder in the printing unit for example an offset printing press, in particular a sheet-fed offset rotary printing press
  • an offset printing press in particular a sheet-fed offset rotary printing press
  • the rubber blanket on a rubber cylinder in the printing unit can thus be changed without tools.
  • manual clamping work is no longer necessary, which, in addition to saving time through automatic re-clamping, also means greater comfort for the operator.
  • the tried-and-tested tensioning shafts or tensioning spindles can preferably remain the same, which makes it possible to use the existing rubber blankets.
  • the possible preselections for example in the machine control, save a considerable amount of time.
  • the 1 shows, for example, a section of an offset printing press, for example a sheet-fed offset printing press, in particular a sheet-fed rotary offset printing press, preferably in aggregate and in-line construction.
  • the machine contains one or more units, which can be designed, for example, as attachment, printing, coating, drying and/or finishing units. At least one of the works of the machine is equipped as a printing unit 1 with an inking unit or inking and dampening unit 2 . Furthermore, the machine can contain a feeder for sheet feeding and a delivery for outputting the processed sheets. A turning device can also be arranged between two works of the machine, with which the sheets can be turned in perfecting printing.
  • the machine contains endlessly revolving driven sheet conveyor systems that guide the sheets to be processed through the machine or transfer them between the plants. Between the sheet conveyor systems, the sheets are, for example, in Hand over the gripper closure at the leading edge.
  • the circulatingly driven sheet conveying systems can be sheet guiding cylinders driven in rotation, such as printing cylinders, transfer cylinders and/or transfer cylinders.
  • the sheet conveyor systems or rotary bodies in the printing unit(s) 1 can be driven, for example, by a drive train of wheels, in particular a continuous drive gear train.
  • the sheet-guiding cylinders or the corresponding rotary bodies of the printing units 1 each have meshing gears that form the drive gear train.
  • the drive wheel train is driven by at least one main drive motor that can be controlled by a machine control. In a further development, other drives can also be connected to the drive wheel train as a motor or as a generator.
  • One or more units, in particular printing units 1, of the machine can, for example, each contain a printing cylinder 3, with such a printing cylinder 3 in particular having an at least approximately full-surface lateral surface for carrying the sheet.
  • the sheets can be transferred between the printing cylinders 3, for example by transfer drums 4 or transfer drums.
  • the pressure cylinder 3 and the transfer drums 4 can preferably be double-sized.
  • a double-sized cylinder can, in particular, accommodate two sheets of maximum format on the circumference.
  • the double-sized impression cylinders 3 and transfer drums 4 preferably each have gripper systems 5 for clamping the leading edges of the sheet. These gripper systems 5, which are arranged diametrically opposite one another in gripper channels, clamp and thus hold the sheet to be processed on the printing cylinder 3 or on the transfer drum 4.
  • the machine which is only shown in part, contains here, for example, at least one printing unit 1, which applies or applies ink to the sheets during a printing process by means of an inking unit or inking and dampening unit 2.
  • An inking unit or inking and dampening unit 2 of a printing unit 1 contains, in particular, surface contact rotating bodies that can be brought together or that are in contact, such as rollers and cylinders.
  • a printing unit 1 of a sheet-processing machine contains a forme cylinder or plate cylinder 7 and a transfer cylinder or blanket cylinder 6.
  • a blanket cylinder 6 of a printing unit 1 interacts with a respective printing cylinder 3 and forms a printing gap with it.
  • the blanket cylinder 6 and the plate cylinder 7 can be designed as single-sized, with single-sized cylinders being able to accommodate approximately one sheet of maximum format on the circumference.
  • the sheet guiding cylinders or the rotary bodies of the printing units 1 can also have other sizes or a different arrangement.
  • an inking unit or inking and dampening unit 2 of a printing unit 1 applies the appropriate printing ink to a printing plate clamped on the respective plate cylinder 7 .
  • a plate cylinder 7 is inked by at least one, but preferably more, rollers of the associated inking unit or inking and dampening unit 2 during its rotation.
  • the inking or inking and dampening unit 2 has here, for example, an ink fountain, not shown, with an ink chamber formed by the ink fountain with a ductor roller.
  • the printing ink in the ink chamber is preferably transferred from the duct roller to subsequent ink transfer rollers or traversing rollers via ink gaps that can be adjusted in zones.
  • the ink transfer rollers or traversing rollers distribute the printing ink in the inking unit before it is transferred to the printing plate clamped on the plate cylinder 7 by inking rollers employed on the plate cylinder 7 .
  • the printing ink is transferred to the blanket cylinder 6, which is covered with a blanket, in accordance with the motif.
  • the blanket cylinder 6 takes up a single blanket or printing blanket at a leading end and at a trailing end. With respect to a direction of rotation of the blanket cylinder 6 in the printing process leading end can also be used as a leading edge and the trailing end with respect to a direction of rotation of the blanket cylinder 6 in the printing process can also be referred to as the trailing edge.
  • Dampening unit rollers can be operatively connected to a first inking roller, for example via a preferably switchable bridge roller. If you work in dry offset, for example, no dampening system is required.
  • One, several or all of the rollers of the inking unit or inking and dampening unit 2 can be coupled to the drive train of wheels during the printing process, for example, and can therefore be driven by the main drive motor. Outside of the printing process, one, several or all of the rollers of the inking or inking and dampening unit 2 can be separated from the drive wheel train or main drive motor and/or connected to an additional drive of the printing unit 1.
  • the plate cylinder 7 and the blanket cylinder 6 of a respective printing unit 1 preferably have a cylinder pin on each side, via which they are rotatably mounted in the frame of the respective printing unit 1 and, if necessary, adjustable. Both the plate cylinder 7 and the blanket cylinder 6 preferably have bearer rings (not shown) arranged on both sides. The plate cylinder bearer rings are in contact with the blanket cylinder bearer rings during the printing process and roll off one another under pressure.
  • the plate cylinder 7 can either be driven by the drive gear train, in particular via a gear wheel from the drive gear train, or by an individual drive, for example a plate cylinder direct drive.
  • a rotor of a plate cylinder direct drive can be attached, for example, in alignment with the shaft of the plate cylinder 7 or can drive the plate cylinder 7 independently of the other cylinders or rollers of the printing unit 1 .
  • the drive can take place in the printing process and/or outside of the printing process, for example in a washing process.
  • the 2 shows a longitudinal section of a blanket cylinder 6, for example a machine described above, with integrated drive means or actuators for rubber blanket tension.
  • the rubber cylinder 6 has a continuous, i.e. in particular one-piece or format-wide, tensioning shaft 9 for clamping and tensioning a leading edge of the rubber blanket and a continuous, i.e. in particular one-piece or format-width, tensioning shaft 9 for clamping and tensioning a trailing edge of the rubber blanket, with the tensioning shafts 9 for tensioning the rubber blanket are accommodated so as to be rotatable about their respective axis of rotation.
  • the clamping shafts 9 are preferably designed with a diameter that remains constant over the format width.
  • the tensioning shafts 9 in particular each have an axis of rotation which is oriented parallel and at a distance from the axis of rotation of the blanket cylinder 6 .
  • the clamping shafts 9 can be arranged parallel to one another or in a cylinder channel 8 of the blanket cylinder 6 .
  • the drive means for driving a respective tensioning shaft 9 in rotation here comprise at least one controllable actuator arranged in the blanket cylinder 6 .
  • An electric motor 11 for the tensioning shaft 9 for clamping and tensioning the leading edge of the blanket or an electric motor 11 for the tensioning shaft 9 for clamping and tensioning the trailing edge of the blanket in the blanket cylinder 6 are provided as actuators.
  • the electric motors 11 are preferably arranged in the rubber-covered cylinder body in such a way that their rotors are arranged parallel to the axis of rotation of the rubber-covered cylinder 6, while their stators are fixedly arranged in the cylinder body, in particular screwed.
  • a gear for example an angular planetary gear 12
  • a gear element can be arranged radially to the blanket cylinder 6 .
  • both electric motors 11 are each provided with an associated gear, in particular angular planetary gear 12, approximately in the middle of the blanket cylinder 6.
  • a separately controllable electric motor 11 is assigned to each tensioning shaft 9 .
  • the motor driver of one or both electric motors 11 can be located in the electric vessel, in which case the current can preferably be conducted to the rubber-covered cylinder 6 via a rotary feedthrough.
  • the automatic tensioning device is particularly preferably installed exactly twice per rubber cylinder 6, so that the rubber blanket tension for the start of printing and the end of printing can be adjusted together or separately.
  • Several or all rubber cylinders 6 of the machine preferably have actuators designed in this way, in particular electric motors 11 .
  • the electric motors 11 can preferably be actuated, in particular electronically, preferably via a motor driver from the control device or the machine control.
  • the 3 shows a cross section of the rubber cylinder 6 with arranged in the cylinder channel 8 tensioning shafts 9 for receiving a rubber blanket.
  • the tensioning shaft 9 for clamping and tensioning the leading edge of the rubber blanket and the tensioning shaft 9 for clamping and tensioning the trailing edge of the rubber blanket each have a suspension 10 for the rubber blanket.
  • a suspension 10 of a tensioning shaft 9 can be a recess in the tensioning shaft 9 which is arranged radially to the tensioning shaft 9 and which preferably extends over the entire width of a rubber blanket to be used.
  • a suspension 10 can also extend over the entire width of a tensioning shaft 9 or be a longitudinal groove.
  • a respective format-wide suspension 10 thus extends over the maximum width of a printing material to be processed by the machine, with the width extending from one machine side wall to the other machine side wall.
  • the attachment 10 is displaced in the circumferential direction of the tensioning shaft 9 and a suspended rubber blanket can be pulled or tightened in a first direction of rotation and in a the rubber blanket can be loosened or removed in the opposite direction of rotation.
  • a cylinder segment between the clamping shafts 9 is particularly preferably arranged, for example, at the level of or slightly below the periphery of the blanket cylinder 6 .
  • the cylinder segment can be formed onto one or preferably both clamping shafts 9 .
  • each clamping shaft 9 is assigned a threaded spindle or clamping screw 13 oriented approximately or exactly radially with respect to the blanket cylinder 6 , which has an axis of rotation correspondingly oriented radially with respect to the blanket cylinder 6 .
  • a respective clamping screw 13 has an external thread with a preferably flat pitch and penetrates through a threaded plate 14, which has an internal thread corresponding to the external thread.
  • a clamping screw 13 can, for example, be rotated by an electric motor 11 via the gear, specifically angular planetary gear 12 . The rotary movement can take place in both directions.
  • the threaded plate 14 is held in such a way that when the clamping screw 13 is rotated, the threaded plate 14 can be displaced or is displaced radially with respect to the blanket cylinder 6 .
  • a respective threaded plate 14, as in 2 shown, be connected on both sides via sliding blocks 15A, 15B and couplings 16A, 16B to a tensioning shaft 9, with a radial displacement of the threaded plate 14 causing a rotational movement of the tensioning shaft 9 about its own axis of rotation.
  • the couplers 16A, 16B can be arranged parallel to one another or radially to the respective tensioning shaft 9, for example.
  • the couplers 16A, 16B and the sliding blocks 15A, 15B guided by the threaded plate 14 connected to them can be mirror-symmetrical.
  • the two sliding blocks 15A, 15B prevent the threaded plate 14 from rotating.
  • the tensioning device for the further tensioning shaft 9 is preferably designed analogously or as a mirror image and is not shown in any more detail.
  • a releasable coupling connection is preferably provided between an actuator, in particular an electric motor 11, and a tensioning shaft 9.
  • a coupling connection that can be released manually or by means of a tool can be provided between the gear, in particular angular planetary gear 12, and the clamping screw 13.
  • a gear element, in particular a push rod 17 is particularly preferably accommodated in the interior by a clamping screw 13 .
  • the push rod 17 can be displaced within the clamping screw 13, with a compression spring 18 holding the push rod 17 in an outer position. In this outer position, close to the cylinder jacket, the push rod 17 closes or covers an access opening for tools.
  • the access opening can be the inner wall of the clamping screw 13, for example.
  • the gripping opening can have a gripping point or a carrier profile, in particular an Allen key shape, of the clamping screw 13 .
  • the engagement opening in the cylinder segment arranged between the tensioning shafts 9 is preferably arranged slightly below the periphery of the circumference of the blanket cylinder.
  • Both clamping screws 13, which can each be connected to an electric motor 11, are preferably located at the same height or in the same surface line of the rubber cylinder circumference.
  • the compression spring 18 holding the push rod 17 in an outer position preferably at the same time creates a connection between a lock 19 connected to the flange of the gear, in particular an angle planetary gear 12 , and the clamping screw 13 .
  • the displaceable lock 19 can be designed, for example, with a spline profile.
  • the lock 19 is preferably pressed against a surface of the clamping screw 13 so that this produces a positive and/or non-positive connection, in particular a torsion-resistant connection, between the lock 19 and the clamping screw 13 .
  • the lock 19 is also shifted in addition to the compression spring 18 in such a way that the connection between the clamping screw 13 and the lock 19 is loosened or eliminated. This is from within the Clamping screw 13 shifting push rod 17 a coupling connection, in particular between lock 19 and clamping screw 13, made or released.
  • the 4 shows a section of a longitudinal section through a clamping screw 13 which can be actuated by an electric motor 11 and which displaces the threaded plate 14 with a corresponding rotation.
  • the push rod 17 is held in its outer position by the compression spring 18, and at the same time a coupling connection of the lock 19, which is connected to the gear, in particular an angular planetary gear 12, to the clamping screw 13 is produced.
  • an engagement opening or a driving profile, for example a hexagon socket 20, of the clamping screw 13 is closed by the push rod 17.
  • the figure 5 shows a section of a longitudinal section through a manually operable clamping screw 13 that is decoupled from an electric motor 11 and that moves the threaded plate 14 with a corresponding manual rotation.
  • the access opening in particular the hexagon socket 20
  • the coupling connection between the electric motor 11 and the clamping screw 13 is preferably released at the same time.
  • the coupling connection of the lock 19 to the clamping screw 13, which is connected to the gear, in particular angular planetary gear 12 is released or canceled by the push rod 17 in the inner position.
  • the push rod 17 preferably has a collar on the side toward the center of the cylinder and is thus protected against loss. An additional fuse is not necessary.
  • the 6 shows, for example, a clamping device with a sensor that detects the revolutions of the threaded spindle, in particular an inductive sensor 21.
  • an inductive sensor 21 is preferably installed in the clamping device for the clean cloth spindle thread spindle revolutions. For example, one pulse is output per revolution. This means that when the rubber blanket is inserted, a certain number of turns of the clamping screw 13 can be automatically pretensioned on the print start side.
  • the rubber blanket can then be pulled onto the rubber cylinder 6 and hung and tensioned in the printing end side. This is followed by the finished clamping with the desired torque, preferably one after the other.
  • the speed or the tensioning time can be adjusted by adjusting the voltage supply of the electric motor(s) 11 .
  • the output torque can preferably be determined by adapting the current.
  • the 7 shows a rubber cylinder 6 with safety switches, in particular limit switches S1.1, S1.2, S2.1, S2.2.
  • limit switches S1.1, S1.2, S2.1, S2.2 are installed for this purpose, which interrupt the circuit when an upper or lower end position is reached.
  • Diodes are installed in parallel with the limit switches S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, which enable the turning of a respective electric motor 11 from the relevant end position.
  • the 8 shows a circuit diagram for the two electric motors 11 arranged in the blanket cylinder 6, which are supplied with electricity via a rotary inlet.
  • the current results in the resulting clamping torque or the resulting clamping force.
  • the voltage is supplied to the electric motors 11 when a rated current is reached switched off.
  • a current-voltage converter emits the required signal for this.
  • the current-voltage converter can be used to detect whether the electric motors 11 are still rotating or whether the limit switches S1.1, S1.2, S2.1, S2.2 have already been reached.
  • a clamping shaft 9 is tensioned or released via a rotating threaded spindle or clamping screw 13 and sliding parts such as sliding blocks 15A, 15B and couplers 16A, 16B.
  • the clamping screws 13 or clamping shafts 9 are driven in particular via a respective controllable electric motor 11.
  • the control can be remotely controlled by the connected control device or the machine control.
  • the electric motors 11 that are preferably used transmit a torque via a respective gear, specifically an angular planetary gear 12, to the respective clamping screw 13.
  • An additional brake on the clamping screw 13 is not necessary, since the small thread pitch of the clamping screw 13 means that the electric motor 11 or the angular planetary gear 12 sufficient self-locking is achieved to prevent unintentional relaxation during operation.
  • the torque is transmitted, for example, by means of a splined hub profile, as a result of which an axial displacement of the lock 19 is made possible.
  • a bore for counting the revolutions can preferably be provided, for example.
  • the inductive sensor 21 can count.
  • the torque is transmitted from the transmission output to the lock 19 via the screwed-on flange, more preferably via the splined profile. From there, the torque is transmitted to the clamping screw 13, for example via a slot and the matching rectangular profile. Other profiles can also be used.
  • the inductive sensor 21 preferably detects the number of revolutions of the clamping screw 13 for the front edge of the rubber blanket. If an old rubber blanket was unclamped, the expansion shaft 9 is in the "blanket relaxed" position. A new blanket is first inserted into the tension shaft 9 of the print start side. The tensioning screw 13 is then pretensioned by a few turns. Among other things, to prevent the rubber blanket from falling out. If the rubber blanket is changed by hand, the revolutions for pretensioning are counted. In the case of motorized rubber blanket tensioning, the number of revolutions on the side of the beginning of the blanket is recorded by the sensor, in particular inductive sensor 21, at high speeds and the electric motor 11 is switched off when a previously programmed number of revolutions is reached. This function is only of interest for the front edge, since the rear edge is always clamped until the nominal torque is reached.
  • a directly or indirectly operating safety switch opens, in particular limit switches S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, and the electric motor 11 stops in order not to destroy any components.
  • diodes provided in the circuit allow the electric motor 11 to rotate in order to move out of the end position again.
  • a respective clamping screw 13 can be rotated manually by means of an emergency release in order to enable the rubber blanket to be changed in the event of a failure of the clamping device, for example an actuator such as an electric motor 11 .
  • an actuator such as an electric motor 11
  • a coupling connection to the im Rubber cylinder 6 arranged actuator, in particular electric motor 11, dissolved and / or an engagement opening or a driving profile, in particular hexagon socket 20, for manual rotary drive of a tensioning shaft 9 are released.
  • the transmission element, in particular the push rod 17, can preferably be displaced by an inserted tool, in particular an Allen tool.
  • the tool preferably displaces the push rod 17 accommodated within a clamping screw 13 against the spring force of a compression spring 18 .
  • the tool moves the pressure rod 17, which is mounted or guided within the clamping screw 13, radially towards the rubber cylinder 6 on its axis of rotation, with a coupling connection to the actuator arranged inside the rubber cylinder 6, in particular the electric motor 11 or angle planetary gear 12, being released at the same time.
  • the clamping screw 13, which is adapted to a tool and has the driving profile, in particular the hexagon socket 20, can then be turned manually by the tool.
  • clamping screw 13 When the clamping screw 13 is rotated, via transmission means or coupling elements, for example the sliding blocks 15A, 15B sliding on the threaded plate 14, via the clamping shaft 9 connected couplers 16A, 16B, causing rotation of the corresponding tensioning shaft 9 in the desired direction.
  • the other clamping screw 13 can be turned manually in the same way.
  • the actuators arranged in the blanket cylinder 6 can each be inserted or used for automated tensioning, retensioning and/or releasing the blanket on the blanket cylinder 6 .
  • the blanket change can be preselected by an operator, for example at the control station via the machine control, with the machine positioning one, several or all blanket cylinders 6 and/or one, several or all blankets already relaxed by a motor.
  • the motor driver for controlling the electric motor or motors 11 is connected to the control device or the machine control and commands for tensioning or loosening the rubber blanket are to be input or input by the operator to the control device or the machine control.
  • the control station, a control panel or a mobile control unit can be used for input.
  • the clamping and/or loosening of blankets on several or all blanket cylinders 6 in the printing units 1 can be coordinated in particular by the machine control.
  • the corresponding old rubber blankets can be removed by the operator or operators and the new rubber blankets can be inserted in particular without tools.
  • the rubber blankets can also be pre-tensioned without tools. After the new rubber blankets have been used, these rubber blankets can be tensioned automatically.
  • the motor driver for controlling the electric motor or motors 11 is connected to the control device or the machine control in such a way that intervals for retensioning the rubber blanket or blankets can be stored in the control device or the machine control. Specified intervals can result from time specifications or the number of revolutions or arcs. Alternatively or additionally, via the control device or the Machine control but also commands for retensioning the blanket or blankets are given by the operator. Retensioning of the rubber blanket or blankets can be coordinated at suitable times by the control device or the machine control. For example, retensioning can take place between print jobs and/or without stopping the machine.
  • controllable or remotely controllable actuators in particular electric motors 11, in one or all blanket cylinders 6 for the rotary drive of continuous tensioning shafts 9, the blanket or blankets are automatically retensioned according to a command from an operator or according to the specified intervals.
  • the tightening can be carried out independently of the angular position of a blanket cylinder 6, with no protection must be operated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Gummizylinder eines Druckwerks einer Druckmaschine zum Tragen mindestens eines Gummituches und ein Verfahren zum Handhaben, insbesondere zum automatisierten bzw. manuellen Spannen, Nachspannen oder Lösen, eines Gummituches an einem Gummizylinder in einem Druckwerk für eine Druckmaschine, insbesondere Offsetdruckmaschine.
  • Um ein Gummituch beispielsweise an einer Bogendruckmaschine zu wechseln, wird gegenwärtig der Gummizylinder in die entsprechende Position gefahren. Das Entspannen des alten Gummituches erfolgt manuell oder über einen elektrisch betriebenen Schrauber. Dabei wird erst die Tuchende-Spannspindel entspannt und danach das Gummituch aus der Spannwelle gelöst. Im Anschluss führt der Bediener das Gummituch bei sich langsam drehendem Gummizylinder heraus. Im Anschluss wird wieder manuell oder über Akkuschrauber die Tuchanfang-Spannspindel entspannt und das Gummituch komplett entnommen. Das neue Gummituch wird in umgekehrter Reihenfolge montiert. Danach werden mit einem Drehmomentschlüssel beide Spannspindeln nachgezogen. Nach festgelegten Zeiten bzw. nach einer gewissen Anzahl Bogen werden die gewechselten Gummitücher nachgezogen. Die gesamte Prozedur ist sehr zeitaufwendig und bei manueller Bedienung auch sehr anstrengend.
  • Aus der DE 41 27 714 A1 ist eine Einrichtung zum Befestigen und Spannen eines Drucktuches auf einem Zylinder einer Druckmaschine bekannt, welcher eine Bohrung zum Betätigen einer Spannschraube aufweist. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass stets manuelle Bedienhandlungen notwendig sind. Es kann dabei keine Automatisierung erfolgen.
  • Aus der DE 92 18 269 U1 ist eine Vorrichtung zum Spannen eines Gummituches bekannt, wobei Spannschrauben einer Spannschiene durch gleichzeitig aktivierbare Motoren eines Trägers betätigt werden. Der Träger weist Handgriffe zur Handhabung auf und wird von außerhalb des Zylinders auf die Spannschrauben aufgesetzt. Nachteilig an dieser Lösung sind der große Aufwand und die Notwendigkeit einer Vorhaltung eines geeigneten Trägers für die jeweilige Maschinenbreite.
  • Aus der DE 10 2005 008 241 A1 ist eine Vorrichtung zum Spannen eines Aufzugs auf einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine mit in Wellenabschnitte unterteilten Spannwellen bekannt, wobei zum Verdrehen der Spannwellen für jede Spannwelle ein einziger, von Hand oder motorisch drehbarer Verstelltrieb vorgesehen ist, der in dem Formzylinder angeordnet ist und auf einen Walzenabschnitt drehend einwirkt. Nachteilig an dieser Lösung ist der extrem große Aufwand mit vielen Bauteilen und den notwendigen Gummitüchern. Des Weiteren kann die Betätigung entweder nur aufwendig von Hand oder ausschließlich motorisch erfolgen, wobei manuelle Eingriffe nicht vorgesehen sein können. Hierbei kann die notwendige Fehlersicherheit nicht erreicht werden.
  • Aus der DE 10 2007 057 455 B4 ist eine Druckmaschine mit Druckplattenmanipulationseinrichtung bekannt, wobei Aktuatoren einen Zylinder-Aufzug nach einem Soll-/Istwert-Vergleich eines Bildinspektionsgerätes in axialer und/oder Umfangsrichtung in seiner Geometrie verändern. Die Aktuatoren sollen dabei direkt an der Außenkante des Aufzuges angreifen. Der Aufzug kann ein Gummituch eines Gummituchzylinders sein. Nachteilig an dieser Lösung sind der große Aufwand und die Störanfälligkeit der Vielzahl von Aktuatoren. Bei Ausfall eines Aktuators kann keine Verstellung mehr vorgenommen werden, was eine Druckunterbrechung zur Folge hat.
  • Aus der DE 10 2012 202 076 B3 ist ein Gummituchzylinder einer Rotationsdruckmaschine bekannt, wobei eine Spannspindel bzw. Spannwelle zur Aufnahme der Gummituchvorderkante und eine Spannspindel bzw. Spannwelle zur Aufnahme der Gummituchhinterkante vorgesehen ist.
  • Die US 2014/230673 A1 offenbart einen Gummizylinder eines Druckwerks. Der Gummizylinder weist einen Zylinderkanal mit einem dynamischen Balken und einem statischen Balken auf. Zusätzlich ist offenbart, dass in einer anderen Ausführung der eine statische Balken mit einem weiteren dynamischen Balken ersetzt werden kann. Der dynamische Balken kann um eine Achse zum Spannen eines Gummituchs in Richtung des statischen Balkens rotiert werden. Mittels Federn kann eine Kraft auf den dynamischen Balken aufgebracht werden. Durch eine Betätigungsschraube, welche sich an einer Stirnseite eines Zylinders befindet, können die Federn gespannt/entspannt werden. Die Betätigungsschraube kann mittels eines steuerbaren Motors betätigt werden. Die Federn und die Betätigungsschraube können allgemein als Antriebsmittel verstanden werden.
  • Die US 5 069 127 A offenbart einen Gummizylinder mit zwei rotierbaren und durchgehenden Spannwellen zum Klemmen und Spannen der Vorder- und Hinterkante eines Gummituches. Über eine Welle werden die Spannwellen gedreht, indem ein Werkzeug in das Loch eingeführt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen alternativen Gummizylinder bzw. ein alternatives Verfahren zum Handhaben, insbesondere zum automatisierten bzw. manuellen Spannen, Nachspannen oder Lösen, eines Gummituches an einem Gummizylinder in einem Druckwerk zu schaffen. Insbesondere soll der Gummituchwechsel zumindest teilautomatisiert bzw. vollautomatisiert und/oder ggf. ein manueller Eingriff ermöglicht werden.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein alternativer Gummizylinder bzw. ein alternatives Verfahren zum Handhaben, insbesondere zum automatisierten bzw. manuellen Spannen, Nachspannen oder Lösen, eines Gummituches an einem Gummizylinder in einem Druckwerk bereitgestellt wird. Es wird bevorzugt ebenfalls eine rollen- oder bogenverarbeitende Offsetdruckmaschine mit mindestens einem oder mehreren derartigen Druckwerken bereitgestellt. Insbesondere wird der Gummituchwechsel zumindest teilautomatisiert bzw. vollautomatisiert und/oder ggf. ein manueller Eingriff ermöglicht.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann ein Gummituchwechsel bzw. ein Handhaben, insbesondere ein Spannen, Nachspannen oder Lösen, eines Gummituches vereinfacht und/oder zumindest teilautomatisiert bzw. vollautomatisiert werden. Durch die Möglichkeit eines manuellen bzw. händischen Eingriffes kann dabei die Funktionssicherheit erhöht werden.
  • Vorteilhafterweise können die in vielerlei Hinsicht bewährten durchgehenden Spannwellen bzw. Spannspindeln zum Spannen der Gummitücher eingesetzt werden. Anstelle der manuellen Antriebsmittel wird vorteilhafterweise im Gummizylinder pro Spannwelle bzw. Spannspindel ein elektrischer Motor bevorzugt mit zusätzlichem Getriebe verbaut. Die Spannungsversorgung erfolgt dabei bevorzugt über eine Drehdurchführung des Gummizylinders. Der Motortreiber kann sich entsprechend außerhalb des Gummizylinders befinden.
  • Besonders vorteilhaft wird der Gummituchwechsel mittels der automatischen Gummituchspannung werkzeuglos. Der Bediener kann den Gummituchwechsel beispielsweise vorwählen, wobei die Maschine den Gummizylinder positioniert und/oder bereits motorisch das Gummituch entspannt. Der Bediener muss nun nur noch das Gummituch bei langsam drehender Maschine herausführen. Auf der Tuchende-Seite kann das Lösen ebenfalls motorisch erfolgen.
  • Wird beim Spannen bzw. Nachspannen die erforderliche Gummituchspannung erreicht, erhöht sich durch den zunehmenden Widerstand die Stromaufnahme. Beim Erreichen einer maximal eingestellten Stromstärke schaltet der Motortreiber bevorzugt ab. Das spätere Nachspannen kann dann beispielsweise vom Leitstand aus erfolgen. Vorteilhafterweise müssen vorhandene Schutze am Druckturm dazu nicht geöffnet bzw. der betreffende Gummizylinder auch nicht in eine bestimmte Position gebracht werden.
  • Um eine Beschädigung zu vermeiden bzw. eine Abschaltung bei Erreichen einer Endlage zu erhalten, können Schalter oder indirekt arbeitende Initiatoren die Stromzufuhr zum Motor unterbrechen. Beispielsweise kann eine parallel geschaltete Diode den Antrieb des Motors in entgegengesetzter Richtung ermöglichen. Sobald die Endlage mittels der zugeordneten Diode verlassen wurde, kann der Motor auch wieder in beide Richtungen betrieben werden.
  • Beispielsweise durch Strombegrenzung kann vorteilhafterweise beim Spannen das gewünschte Drehmoment erreicht werden, wobei auch ein Spannen mit einem Drehmomentschlüssel nicht mehr erforderlich ist. Auch das Nachspannen nach einiger Zeit kann automatisch erfolgen. Der Drucker kann beispielsweise im Leitstand oder am Druckwerk die Funktion Gummituchspannen auswählen. Die Maschine kann nun automatisch die Gummitücher in einem, mehreren oder allen Werken Spannen bzw. Nachspannen, wobei eine manuelle Bedienung nicht mehr erforderlich ist. Damit werden eine erhebliche Zeitersparnis und eine Erhöhung der Benutzerfreundlichkeit erreicht.
  • Vorteilhafterweise kann damit ein werkzeugloses Wechseln des Gummituches an einem Gummizylinder im Druckwerk beispielsweise einer Offsetdruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, erfolgen. Manuelle Spannarbeiten entfallen dadurch im Regelfall, was neben einer Zeitersparnis durch das automatische Nachspannen auch einen Komfortgewinn für den Bediener bedeutet. Bevorzugt können dabei die bewährten Spannwellen bzw. Spannspindeln gleich bleiben, wodurch die Verwendung der vorhandenen Gummitücher ermöglicht wird. Weiterhin wird durch die möglichen Vorwahlen beispielsweise in der Maschinensteuerung eine erhebliche Zeitersparnis realisiert.
  • Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:
    • Fig. 1:
    Druckwerk einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Farb- und Feuchtwerk;
    Fig. 2:
    Längsschnitt des Gummizylinders mit integrierten Elektromotoren zur Gummituchspannung;
    Fig. 3:
    Querschnitt des Gummizylinders mit im Zylinderkanal angeordneten Spannwellen zur Aufnahme eines Gummituches;
    Fig. 4:
    Ausschnitt eines Längsschnittes durch eine von einem Elektromotor betätigbare Spannschraube;
    Fig. 5:
    Ausschnitt eines Längsschnittes durch eine von einem Elektromotor entkoppelte manuell betätigbare Spannschraube;
    Fig. 6:
    Spannvorrichtung mit einem die Gewindespindelumdrehungen ermittelnden Sensor;
    Fig. 7:
    Gummizylinder mit Sicherheitsschaltern;
    Fig. 8:
    Schaltplan zur Motoransteuerung.
  • Die Fig. 1 zeigt beispielsweise einen Ausschnitt einer Offsetdruckmaschine, beispielsweise einer bogenverarbeitenden Offsetdruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise. Die Maschine enthält ein oder mehrere Werke, welche beispielsweise als Anlage-, Druck,-Lack-, Trocken- und/oder Veredelungswerke ausgeführt sein können. Mindestens eines der Werke der Maschine ist als Druckwerk 1 mit einem Farb- oder Farb- und Feuchtwerk 2 ausgestattet. Weiterhin kann die Maschine einen Anleger zur Bogenzufuhr und eine Auslage zum Ausgeben der bearbeiteten Bogen enthalten. Zwischen zwei Werken der Maschine kann auch eine Wendevorrichtung angeordnet sein, mit der die Bogen im Schön- und Widerdruck gewendet werden können.
  • Die Maschine enthält insbesondere endlos umlaufend angetriebene Bogenfördersysteme, die die zu verarbeitenden Bogen durch die Maschine führen bzw. zwischen den Werken übergeben. Zwischen den Bogenfördersystemen werden die Bogen beispielsweise im Greiferschluss an der Vorderkante übergeben. Beispielsweise können die umlaufend angetriebenen Bogenfördersysteme rotierend angetriebene Bogenführungszylinder wie Druck-, Übergabe- und/oder Transferzylinder sein. Die Bogenfördersysteme bzw. Rotationskörper in dem oder den Druckwerken 1 können beispielsweise von einem Antriebsräderzug, insbesondere einem durchgehenden Antriebszahnräderzug, angetrieben sein. Dabei weisen die Bogenführungszylinder bzw. die entsprechenden Rotationskörper der Druckwerke 1 jeweils ineinandergreifende Zahnräder auf, die den Antriebszahnräderzug bilden. Der Antriebsräderzug wird von mindestens einem von einer Maschinensteuerung ansteuerbaren Hauptantriebsmotor angetrieben. Weiterbildend können auch weitere Antriebe motorisch oder generatorisch mit dem Antriebsräderzug verbunden sein.
  • Eines oder mehrere Werke, insbesondere Druckwerke 1, der Maschine können beispielweise je einen Druckzylinder 3 enthalten, wobei ein solcher Druckzylinder 3 insbesondere eine zumindest annähernd vollflächige Mantelfläche zum Tragen der Bogen aufweist. Zwischen den Druckzylindern 3 können die Bogen beispielsweise von Übergabetrommeln 4 bzw. Transfertrommeln übergeben werden. Die Druckzylinder 3 und die Übergabetrommeln 4 können bevorzugt doppeltgroß ausgeführt sein. Ein doppeltgroßer Zylinder kann insbesondere zwei Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen. Die doppeltgroßen Druckzylinder 3 und Übergabetrommeln 4 weisen bevorzugt jeweils Greifersysteme 5 zum Klemmen der Bogenvorderkanten auf. Diese insbesondere diametral zueinander in Greiferkanälen angeordneten Greifersysteme 5 klemmen und halten damit den zu verarbeitenden Bogen auf dem Druckzylinder 3 bzw. auf der Übergabetrommel 4.
  • Die nur ausschnittsweise dargestellte Maschine enthält hier beispielsweise mindestens ein Druckwerk 1, welches während eines Druckprozesses mittels eines Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes 2 Druckfarbe auf die Bogen aufträgt bzw. aufbringt. Ein Farb- oder Farb- und Feuchtwerk 2 eines Druckwerkes 1 enthält insbesondere in Oberflächenkontakt miteinander bringbare bzw. in Kontakt stehende Rotationskörper, wie Walzen und Zylinder. Insbesondere enthält ein Druckwerk 1 einer bogenverarbeitenden Maschine jeweils einen Formzylinder bzw. Plattenzylinder 7 und einen Übertragungszylinder bzw. Gummizylinder 6. Ein Gummizylinder 6 eines Druckwerkes 1 wirkt mit jeweils einem Druckzylinder 3 zusammen und bildet dabei mit diesem einen Druckspalt. Beispielsweise können die Gummizylinder 6 und die Plattenzylinder 7 einfachgroß ausgeführt sein, wobei einfachgroße Zylinder in etwa einen Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen können. Alternativ können die Bogenführungszylinder bzw. die Rotationskörper der Druckwerke 1 aber auch andere Größen bzw. eine andere Anordnung aufweisen.
  • Ein Farb- oder Farb- und Feuchtwerk 2 eines Druckwerkes 1 bringt im Druckprozess die entsprechend eingesetzte Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder 7 gespannte Druckplatte auf. Ein Plattenzylinder 7 wird dabei durch mindestens eine bevorzugt aber mehrere Walzen des zugeordneten Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes 2 während seiner Rotation eingefärbt. Das Farb- oder Farb- und Feuchtwerk 2 weist hier beispielsweise einen nicht weiter dargestellten Farbkasten mit einer vom Farbkasten mit einer Duktorwalze gebildeten Farbkammer auf. Von der Duktorwalze wird die in der Farbkammer befindliche Druckfarbe bevorzugt über zonenweise stellbare Farbspalte auf nachfolgende Farbübertragungswalzen bzw. Changierwalzen übertragen. Die Farbübertragungswalzen bzw. Changierwalzen verteilen die Druckfarbe im Farbwerk, bevor diese von am Plattenzylinder 7 angestellten Farbauftragwalzen auf die auf den Plattenzylinder 7 gespannte Druckplatte übertragen wird. Beim Abrollen des Plattenzylinders 7 auf dem Gummizylinder 6 wird die Druckfarbe motivgerecht auf den mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder 6 übertragen. Insbesondere wird vom Gummizylinder 6 ein einziges Gummituch bzw. Drucktuch an einem vorlaufenden Ende und an einem nachlaufenden Ende aufgenommen. Das bezüglich einer Rotationsrichtung des Gummizylinders 6 im Druckprozess vorlaufende Ende kann auch als Vorderkante und das bezüglich einer Rotationsrichtung des Gummizylinders 6 im Druckprozess nachlaufende Ende kann auch als Hinterkante bezeichnet werden.
  • Im Druckspalt zum Druckzylinder 3 wird die Druckfarbe motivgerecht vom Gummizylinder 6 auf den zu bedruckenden vom Druckzylinder 3 mittels eines Greifersystems 5 geförderten Bogen übertragen. Mit einer ersten Farbauftragwalze können beispielsweise über eine bevorzugt schaltbare Brückenwalze Feuchtwerkswalzen in Wirkverbindung stehen. Wird beispielsweise im Trockenoffset gearbeitet, ist kein Feuchtwerk erforderlich. Eine, mehrere oder alle Walzen des Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes 2 können beispielsweise im Druckprozess mit dem Antriebsräderzug gekoppelt und somit vom Hauptantriebsmotor aus angetrieben sein. Außerhalb des Druckprozesses können eine, mehrere oder alle Walzen des Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes 2 vom Antriebsräderzug bzw. Hauptantriebsmotor getrennt und/oder mit einem zusätzlichen Antrieb des Druckwerkes 1 verbunden werden.
  • Der Plattenzylinder 7 und der Gummizylinder 6 eines jeweiligen Druckwerkes 1 weisen bevorzugt beidseitig je einen Zylinderzapfen auf, über welche diese im Gestell des jeweiligen Druckwerks 1 drehbeweglich und ggf. verstellbar gelagert sind. Sowohl Plattenzylinder 7 als auch Gummizylinder 6 weisen bevorzugt jeweils beidseitig angeordnete nicht dargestellte Schmitzringe auf. Die Plattenzylinder-Schmitzringe stehen mit den Gummizylinder-Schmitzringen während des Druckprozesses miteinander in Kontakt und rollen unter Druck aufeinander ab. Der Plattenzylinder 7 kann entweder vom Antriebsräderzug, insbesondere über ein Zahnrad vom Antriebszahnräderzug, oder auch von einem Einzelantrieb, beispielsweise einem Plattenzylinder-Direktantrieb, angetrieben sein. Ein Rotor eines Plattenzylinder-Direktantriebes kann beispielsweise fluchtend zur Welle des Plattenzylinders 7 angebracht sein bzw. den Plattenzylinder 7 unabhängig von den weiteren Zylindern bzw. Walzen des Druckwerkes 1 antreiben. Der Antrieb kann dabei im Druckprozess und/oder außerhalb des Druckprozesses, beispielsweise in einem Waschprozess, erfolgen.
  • Die Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt eines Gummizylinders 6, beispielsweise einer oben beschriebenen Maschine, mit integrierten Antriebsmitteln bzw. Aktuatoren zur Gummituchspannung. Der Gummizylinder 6 weist eine durchgehende, d. h. insbesondere einteilige bzw. formatbreite, Spannwelle 9 zum Klemmen und Spannen einer vorlaufenden Kante des Gummituches und eine durchgehende, d. h. insbesondere einteilige bzw. formatbreite, Spannwelle 9 zum Klemmen und Spannen einer nachlaufenden Kante des Gummituches auf, wobei die Spannwellen 9 zum Spannen des Gummituches um ihre jeweilige Rotationsachse rotierbar aufgenommen sind. Bevorzugt sind die Spannwellen 9 mit einem über die Formatbreite gleichbleibenden Durchmesser ausgebildet. Die Spannwellen 9 weisen insbesondere jeweils eine parallel und beabstandet von der Rotationsachse des Gummizylinders 6 orientierte Rotationsachse auf. Insbesondere können die Spannwellen 9 parallel zueinander bzw. in einem Zylinderkanal 8 des Gummizylinders 6 angeordnet sein. Die Antriebsmittel zum rotatorischen Antrieb einer jeweiligen Spannwelle 9 umfassen hier mindestens einen im Gummizylinder 6 angeordneten ansteuerbaren Aktuator.
  • Es werden als Aktuatoren ein Elektromotor 11 für die Spannwelle 9 zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches bzw. ein Elektromotor 11 für die Spannwelle 9 zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches im Gummizylinder 6 vorgesehen. Die Elektromotoren 11 sind dabei bevorzugt derart im Gummizylinderkörper angeordnet, dass deren Rotoren parallel zur Rotationsachse des Gummizylinders 6 angeordnet sind, während deren Statoren fest im Zylinderkörper angeordnet, insbesondere verschraubt, sind. Bevorzugt kann dabei für jeden Elektromotor 11 ein Getriebe, beispielsweise ein Winkelplanetengetriebe 12, vorgesehen sein, welches eingangsseitig mit dem jeweiligen Rotor des Elektromotors 11 insbesondere fest verbunden ist. Ausgangsseitig kann beispielsweise ein Getriebeglied radial zum Gummizylinder 6 angeordnet sein.
  • Besonders bevorzugt sind beide Elektromotoren 11 mit jeweils zugeordnetem Getriebe, insbesondere Winkelplanetengetriebe 12, etwa mittig des Gummizylinders 6 vorgesehen. Jeder Spannwelle 9 ist dabei insbesondere ein separat ansteuerbarer Elektromotor 11 zugeordnet. Insbesondere kann sich der Motortreiber eines oder beider Elektromotoren 11 im E-Gefäß befinden, wobei der Strom bevorzugt über eine Drehdurchführung zum Gummizylinder 6 geleitet werden kann. Die automatische Spannvorrichtung ist besonders bevorzugt pro Gummizylinder 6 genau zweimal verbaut, so dass die Gummituchspannung für den Druckanfang und das Druckende gemeinsam bzw. auch separat eingestellt werden kann. Bevorzugt weisen mehrere oder alle Gummizylinder 6 der Maschine derart ausgebildete Aktuatoren, insbesondere Elektromotoren 11, auf. Bevorzugt kann eine insbesondere elektronische Ansteuerung der Elektromotoren 11 bevorzugt über einen Motortreiber von der Steuereinrichtung oder der Maschinensteuerung aus vorgenommen werden.
  • Die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt des Gummizylinders 6 mit im Zylinderkanal 8 angeordneten Spannwellen 9 zur Aufnahme eines Gummituches. Insbesondere weisen die Spannwelle 9 zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und die Spannwelle 9 zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches jeweils eine Einhängung 10 für das Gummituch auf. Eine Einhängung 10 einer Spannwelle 9 kann dabei eine radial zur Spannwelle 9 angeordnete Ausnehmung in der Spannwelle 9 sein, welche sich bevorzugt über die vollständige Breite eines einzusetzenden Gummituches erstreckt. Beispielsweise kann sich eine Einhängung 10 auch über die gesamte Breite einer Spannwelle 9 erstrecken bzw. eine Längsnut sein. Insbesondere erstreckt sich damit eine jeweilige formatbreite Einhängung 10 über die maximal von der Maschine zu verarbeitende Breite eines Bedruckstoffes, wobei sich die Breite von einer Maschinenseitenwand zur anderen Maschinenseitenwand erstreckt. Durch Verdrehung einer Spannwelle 9 um ihre Rotationsachse wird die Einhängung 10 in Umfangsrichtung der Spannwelle 9 verlagert und es kann in einer ersten Rotationsrichtung ein eingehangenes Gummituch gezogen bzw. gestrafft und in einer entgegengesetzten Rotationsrichtung das Gummituch gelockert bzw. entnommen werden. Besonders bevorzugt ist beispielsweise in Höhe oder leicht unterhalb der Peripherie des Gummizylinders 6 ein Zylindersegment zwischen den Spannwellen 9 angeordnet. Das Zylindersegment kann an eine oder bevorzugt an beide Spannwellen 9 angeformt ausgebildet sein.
  • Insbesondere ist jeder Spannwelle 9 eine annähend oder exakt radial bezüglich des Gummizylinders 6 orientierte Gewindespindel bzw. Spannschraube 13 zugeordnet, welche eine entsprechend radial zum Gummizylinder 6 orientierte Drehachse aufweist. Eine jeweilige Spannschraube 13 weist ein Außengewinde mit bevorzugt flacher Steigung auf und durchgreift eine Gewindeplatte 14, welche ein mit dem Außengewinde korrespondierendes Innengewinde aufweist. Eine Spannschraube 13 kann beispielsweise über das Getriebe, speziell Winkelplanetengetriebe 12, von einem Elektromotor 11 rotatorisch bewegt also gedreht werden. Die Drehbewegung kann in beide Richtungen erfolgen.
  • Die Gewindeplatte 14 ist derart gehalten aufgenommen, dass bei Drehung der Spannschraube 13 die Gewindeplatte 14 radial zum Gummizylinder 6 verlagerbar ist bzw. verlagert wird. Bevorzugt kann eine jeweilige Gewindeplatte 14, wie in Fig. 2 gezeigt, beidseitig über Gleitsteine 15A, 15B und Koppeln 16A, 16B mit einer Spannwelle 9 verbunden sein, wobei bei radialer Verlagerung der Gewindeplatte 14 eine Rotationsbewegung der Spannwelle 9 um deren eigene Rotationsachse bewirkt wird. Die Koppeln 16A, 16B können beispielsweise jeweils parallel zueinander bzw. radial zur jeweiligen Spannwelle 9 angeordnet sein. Dabei können die Koppeln 16A, 16B und die mit diesen verbundenen von der Gewindeplatte 14 geführten Gleitsteine 15A, 15B spiegelsymmetrisch ausgeführt sein. Über beide Gleitsteine 15A, 15B wird eine Verdrehung der Gewindeplatte 14 verhindert. Die Spannvorrichtung für die weitere Spannwelle 9 ist bevorzugt analog bzw. spiegelbildlich ausgeführt und nicht weiter dargestellt.
  • Bevorzugt ist zwischen einem Aktuator, insbesondere Elektromotor 11, und einer Spannwelle 9 eine lösbare Kupplungsverbindung vorgesehen. Beispielsweise kann eine manuell bzw. mittels Werkzeug lösbare Kupplungsverbindung zwischen dem Getriebe, insbesondere Winkelplanetengetriebe 12, und der Spannschraube 13 vorgesehen sein. Besonders bevorzugt wird von einer Spannschraube 13 ein Getriebeelement, insbesondere eine Druckstange 17, im Inneren aufgenommen. Die Druckstange 17 kann innerhalb der Spannschraube 13 verlagert werden, wobei eine Druckfeder 18 die Druckstange 17 in einer äußeren Stellung hält. In dieser äußeren, zylindermantelnahen Stellung wird von der Druckstange 17 eine Eingriffsöffnung für Werkzeug verschlossen bzw. verdeckt. Die Eingriffsöffnung kann beispielsweise die Innenwand der Spannschraube 13 sein. Die Eingriffsöffnung kann dabei eine Eingriffsstelle aufweisen bzw. ein Mitnahmeprofil, insbesondere eine Inbus-Form, der Spannschraube 13 sein. Bevorzugt ist die Eingriffsöffnung im zwischen den Spannwellen 9 angeordneten Zylindersegment leicht unterhalb der Peripherie des Gummizylinderumfanges angeordnet. Bevorzugt befinden sich dabei beide jeweils mit einem Elektromotor 11 verbindbare Spannschrauben 13 in gleicher Höhe bzw. in gleicher Mantellinie des Gummizylinderumfangs.
  • Die die Druckstange 17 in einer äußeren Stellung haltende Druckfeder 18 stellt bevorzugt gleichzeitig eine Verbindung einer mit dem Flansch des Getriebes, insbesondere Winkelplanetengetriebes 12, verbundenen Sperre 19 mit der Spannschraube 13 her. Die verlagerbare Sperre 19 kann beispielsweise mit einem Keilwellenprofil ausgeführt sein. Bevorzugt wird die Sperre 19 gegen eine Fläche der Spannschraube 13 gedrückt, so dass diese dabei eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige insbesondere drehsteife Verbindung zwischen Sperre 19 und Spannschraube 13 hergestellt. Durch Verlagerung der Druckstange 17 gegen die Druckfeder 18 wird neben der Druckfeder 18 auch die Sperre 19 verlagert, derart, dass die Verbindung zwischen der Spannschraube 13 und der Sperre 19 gelöst bzw. aufgehoben wird. Damit wird von der sich innerhalb der Spannschraube 13 verlagernden Druckstange 17 eine Kupplungsverbindung, insbesondere zwischen Sperre 19 und Spannschraube 13, hergestellt bzw. gelöst.
  • Die Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt eines Längsschnittes durch eine von einem Elektromotor 11 betätigbare Spannschraube 13, welche die Gewindeplatte 14 bei entsprechender Drehung verlagert. Die Druckstange 17 wird von der Druckfeder 18 in ihrer äußeren Stellung gehalten, wobei gleichzeitig eine Kupplungsverbindung der mit dem Getriebe, insbesondere Winkelplanetengetriebe 12, verbundenen Sperre 19 zur Spannschraube 13 hergestellt wird. In der äußeren Stellung wird eine Eingriffsöffnung bzw. ein Mitnahmeprofil, beispielsweise ein Innensechskant 20, der Spannschraube 13 durch die Druckstange 17 verschlossen.
  • Die Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt eines Längsschnittes durch eine von einem Elektromotor 11 entkoppelte manuell betätigbare Spannschraube 13, welche die Gewindeplatte 14 bei entsprechender manueller Drehung verlagert. Durch Verlagerung der Druckstange 17 innerhalb der Spannschraube 13 gegen die Federkraft der Druckfeder 18 beispielsweise durch ein Werkzeug wird die Eingriffsöffnung, insbesondere der Innensechskant 20, automatisch für das Werkzeug freigegeben. Bevorzugt wird gleichzeitig die Kupplungsverbindung zwischen dem Elektromotor 11 und Spannschraube 13 gelöst. Insbesondere wird durch die Druckstange 17 in der inneren Stellung die Kupplungsverbindung der mit dem Getriebe, insbesondere Winkelplanetengetriebe 12, verbundenen Sperre 19 zur Spannschraube 13 gelöst bzw. aufgehoben. Die Druckstange 17 besitzt bevorzugt auf der Seite zur Zylindermitte einen Bund und ist damit gegen verlieren geschützt. Eine zusätzliche Sicherung ist nicht notwendig.
  • Die Fig. 6 zeigt beispielsweise eine Spannvorrichtung mit einem die Gewindespindelumdrehungen ermittelnden Sensor, insbesondere einem Induktivsensor 21. Bevorzugt ist hierbei in der Spannvorrichtung für die Saubertuchspindel ein Induktivsensor 21 verbaut, welcher über einen Flansch mit Aussparung die Anzahl der Gewindespindelumdrehungen aufnimmt. Pro Umdrehung wird beispielsweise ein Impuls ausgegeben. Damit wird erreicht, dass beim Einlegen des Gummituches auf der Druckanfangsseite automatisch eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen der Spannschraube 13 vorgespannt werden kann.
  • Anschließend kann das Gummituch auf den Gummizylinder 6 gezogen und in der Druckendeseite eingehangen und gespannt werden. Danach erfolgt bevorzugt nacheinander das fertige Spannen mit dem gewünschten Moment. Beispielsweise mit einer Anpassung der Spannungsversorgung des oder der Elektromotoren 11 kann die Drehzahl bzw. die Spannzeit angepasst werden. Bevorzugt über eine Anpassung des Stromes kann das ausgegebene Drehmoment bestimmt werden.
  • Die Fig. 7 zeigt einen Gummizylinder 6 mit Sicherheitsschaltern, insbesondere Endlagenschaltern S1.1, S1.2, S2.1, S2.2. Um eine mechanische Beschädigung der Bauteile bei Erreichen der Endlagen bzw. ein Festfahren zu vermeiden, wird die Stromzufuhr unterbrochen. Dazu sind Endlagenschalter S1.1, S1.2, S2.1, S2.2 verbaut, die den Stromkreis bei Erreichen einer oberen bzw. einer unteren Endlage unterbrechen. Parallel zu den Endlagenschaltern S1.1, S1.2, S2.1, S2.2 sind Dioden verbaut, die das Drehen eines jeweiligen Elektromotors 11 aus der betreffenden Endlage ermöglichen. Haben die Spannwellen 9 den Bereich der Endlagen wieder verlassen, schließen die Endlagenschalter S1.1, S1.2, S2.1, S2.2 wieder und ein Drehen in beide Richtungen ist möglich.
  • Die Fig. 8 zeigt einen Schaltplan für die beiden im Gummizylinder 6 angeordneten Elektromotoren 11, welche über eine Dreheinführung mit Strom versorgt werden. Abhängig von der Übersetzung und dem Wirkungsgrad zwischen einem Elektromotor 11 und einer Spannwelle 9 ergibt der Strom das resultierende Spannmoment bzw. die resultierende Spannkraft. Um immer eine in etwa gleich große Spannkraft zu erreichen wird die Spannungszufuhr der Elektromotoren 11 bei Erreichen eines Nennstromes abgeschaltet. Ein Strom-Spannungswandler gibt dafür das erforderliche Signal aus. Des Weiteren kann über den Strom-Spannungswandler erkannt werden, ob die Elektromotoren 11 noch drehen bzw. ob bereits die Endlagenschalter S1.1, S1.2, S2.1, S2.2 erreicht wurden.
  • Zur Wirkungsweise: Über eine drehende Gewindespindel bzw. Spannschraube 13 und Gleitstücke wie Gleitsteine 15A, 15B und Koppeln 16A, 16B wird jeweils eine Spannwelle 9 ge- bzw. entspannt. Der Antrieb der Spannschrauben 13 bzw. Spannwellen 9 erfolgt insbesondere über einen jeweiligen ansteuerbaren Elektromotor 11. Die Ansteuerung kann dabei fernsteuerbar von der verbundenen Steuereinrichtung bzw. der Maschinensteuerung erfolgen. Die vorzugsweise eingesetzten Elektromotoren 11 leiten ein Drehmoment über ein jeweiliges Getriebe, speziell Winkelplanetengetriebe 12, auf die jeweilige Spannschraube 13. Eine zusätzliche Bremse der Spannschraube 13 ist nicht notwendig, da durch die geringe Gewindesteigung der Spannschraube 13, den Elektromotor 11 bzw. das Winkelplanetengetriebe 12 ausreichend Selbsthemmung erreicht wird, um ein ungewolltes Entspannen während des Betriebes zu verhindern.
  • Vom Flansch oder Führungsflansch des Getriebes, insbesondere des Winkelplanetengetriebes 12, erfolgt die Momentenübertragung beispielsweise mittels eines Keilnabenprofils, wodurch ein axiales Verschieben der Sperre 19 ermöglicht ist. Bevorzugt kann dabei beispielsweise eine Bohrung für das Zählen der Umdrehungen vorgesehen sein. Insbesondere kann das Zählen durch den Induktivsensor 21 erfolgen.
  • Bei geschlossener Sperre 19 (welche nicht durch die Druckstange 17 gegen die Druckfeder 18 verschoben ist) wird das Drehmoment von dem Getriebeausgang über den angeschraubten Flansch weiter bevorzugt über das Keilwellenprofil auf die Sperre 19 übertragen. Von da wird das Drehmoment beispielsweise über einen Schlitz und das dazu passende rechteckförmige Profil auf die Spannschraube 13 übertragen. Andere Profile sind gleichfalls einsetzbar.
  • Bei niedergedrückter Sperre 19 (welche beispielsweise durch die Druckstange 17 gegen die Druckfeder 18 verschoben ist) wird das Rechteckprofil aus dem Schlitz geschoben und bildet keine formschlüssige Verbindung mehr. Die Momentenübertragung von der Spannschraube 13 an die Spannwelle 9 kann damit über das Mitnahmeprofil, beispielsweise den Innensechskant 20, der Spannschraube 13 erfolgen. Wird die Sperre 19 gelöst, drückt die Druckfeder 18 die Sperre 19 wieder in Richtung Spannschraube 13. Durch Drehen des Elektromotors 11 finden sich Rechteckprofil und Schlitz, so dass die Sperre 19 verriegelt und wieder ein Drehmoment übertragen kann.
  • Bevorzugt erfasst der Induktivsensor 21 die Anzahl der Umdrehungen der Spannschraube 13 für die Vorderkante des Gummituches. Wurde ein altes Gummituch ausgespannt, befindet sich die Spannwellen 9 in der Position "Gummituch entspannt". Ein neues Gummituch wird zuerst in die Spannwelle 9 der Seite Druckanfang eingeführt. Im Anschluss wird die Spannschraube 13 einige Umdrehungen vorgespannt. Unter anderem, um ein Herausfallen des Gummituches zu vermeiden. Erfolgt der Gummituchwechsel von Hand, werden die Umdrehungen zum Vorspannen gezählt. Bei der motorischen Gummituchspannung werden bei hohen Drehzahlen auf der Seite des Tuchanfanges die Anzahl der Umdrehungen durch den Sensor, insbesondere Induktivsensor 21, erfasst und bei Erreichen einer vorher programmierten Anzahl der Umdrehungen der Elektromotor 11 abgeschaltet. Diese Funktion ist nur für die Vorderkante interessant, da an der Hinterkante immer bis zum Erreichen des Nennmomentes gespannt wird.
  • Wird beispielsweise beim Spannen das maximale Anzugsdrehmoment der Spannschraube 13 erreicht, steigt die Stromaufnahme und der Motortreiber schaltet insbesondere die Spannungsversorgung des Elektromotors 11 ab. Wird beispielsweise die obere bzw. untere Endlage der Gewindeplatte 14 auf der Spannschraube 13 erreicht, ohne dass sich die Stromaufnahme erhöht, so öffnet sich insbesondere ein direkt oder indirekt arbeitender Sicherheitsschalter, insbesondere Endlagenschalter S1.1, S1.2, S2.1, S2.2, und der Elektromotor 11 stoppt, um keine Bauteile zu zerstören. Besonders bevorzugt ermöglichen im Stromkreis vorgesehene Dioden ein Drehen des Elektromotors 11, um wieder aus der Endlagenposition heraus zu fahren.
  • Insbesondere ist eine jeweilige Spannschraube 13 mittels einer Notentriegelung manuell drehbar, um einen Wechsel des Gummituches im Falle eines Ausfalls der Spannvorrichtung, beispielsweise eines Aktuators wie einem Elektromotor 11, zu ermöglichen. Zum manuellen Spannen, Nachspannen oder Lösen eines Gummituches an einem Gummizylinder 6 in einem Druckwerk 1 einer Offsetdruckmaschine, beispielsweise einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine in Aggregat- und Reihenbauweise, kann durch Verlagerung eines Getriebeelementes, insbesondere der in der Spannschraube 13 bewegbaren Druckstange 17, eine Kupplungsverbindung zu dem im Gummizylinder 6 angeordneten Aktuator, insbesondere Elektromotor 11, gelöst und/oder eine Eingriffsöffnung bzw. ein Mitnahmeprofil, insbesondere Innensechskant 20, zum manuellen rotatorischen Antrieb einer Spannwelle 9 freigegeben werden.
  • Bevorzugt kann das Getriebeelement, insbesondere die Druckstange 17, durch ein eingesetztes Werkzeug, insbesondere ein Inbus-Werkzeug, verlagert werden. Dabei wird durch das Werkzeug die innerhalb einer Spannschraube 13 aufgenommene Druckstange 17 bevorzugt gegen eine Federkraft einer Druckfeder 18 verlagert. Durch das Werkzeug wird die innerhalb der Spannschraube 13 gelagerte bzw. geführte Druckstange 17 radial zum Gummizylinder 6 auf dessen Rotationsachse zu verlagert, wobei insbesondere gleichzeitig eine Kupplungsverbindung zu dem innerhalb des Gummizylinders 6 angeordneten Aktuator, insbesondere Elektromotor 11 bzw. Winkelplanetengetriebe 12, gelöst wird. Die diese an ein Werkzeug angepasste Eingriffsstelle bzw. das Mitnahmeprofil, insbesondere den Innensechskant 20, aufweisende Spannschraube 13 kann durch das Werkzeug anschließend manuell gedreht werden. Bei Drehung der Spannschraube 13 wird über Getriebemittel bzw. Koppelelemente, beispielsweise die an der Gewindeplatte 14 gleitenden Gleitsteine 15A, 15B über die mit der Spannwelle 9 verbundenen Koppeln 16A, 16B, die Rotation der entsprechenden Spannwelle 9 in der gewünschten Richtung bewirkt. Die weitere Spannschraube 13 kann analog manuell gedreht werden.
  • Die im Gummizylinder 6 angeordneten Aktuatoren, insbesondere Elektromotoren 11, können jeweils zum automatisierten Spannen, Nachspannen und/oder Lösen des Gummituches am Gummizylinder 6 eingesetzt bzw. verwendet werden. Dabei kann von einem Bediener der Gummituchwechsel beispielsweise am Leitstand über die Maschinensteuerung vorgewählt werden, wobei die Maschine einen, mehrere oder alle Gummizylinder 6 positioniert und/oder ein, mehrere oder alle Gummitücher bereits motorisch entspannt. Insbesondere ist der Motortreiber zur Ansteuerung des oder der Elektromotoren 11 mit der Steuereinrichtung oder der Maschinensteuerung verbunden und sind der Steuereinrichtung oder der Maschinensteuerung Befehle zum Spannen oder Lösen des Gummituches vom Bediener einzugeben oder eingegeben. Zum Eingeben kann beispielsweise der Leitstand, eine Bedientafel oder eine mobile Bedieneinheit genutzt werden. Insbesondere durch die Maschinensteuerung kann das Spannen und/oder Lösen von Gummitüchern an mehreren oder allen Gummizylindern 6 in den Druckwerken 1 koordiniert werden. Durch den oder die Bediener können die entsprechenden alten Gummitücher entfernt und die neuen Gummitücher insbesondere werkzeuglos eingesetzt werden. Eine Vorspannung der Gummitücher kann auch werkzeuglos erfolgen. Nach erfolgtem Einsatz der neuen Gummitücher können diese Gummitücher automatisiert gespannt werden.
  • Weiter ist der Motortreiber zur Ansteuerung des oder der Elektromotoren 11 mit der Steuereinrichtung oder der Maschinensteuerung derart verbunden, dass Intervalle zum Nachspannen des oder der Gummitücher in der Steuereinrichtung oder der Maschinensteuerung hinterlegt werden können. Vorgegebene Intervalle können sich dabei aus zeitlichen Vorgaben oder der Anzahl von Umdrehungen oder Bogen ergeben. Alternativ oder zusätzlich können über die Steuereinrichtung oder die Maschinensteuerung aber auch Befehle zum Nachspannen des oder der Gummitücher durch den Bediener gegeben werden. Durch die Steuereinrichtung oder die Maschinensteuerung kann ein Nachspannen des oder der Gummitücher zu geeigneten Zeitpunkten koordiniert werden. Beispielsweise kann ein Nachspannen zwischen Druckjobs und/oder ohne Maschinenhalt erfolgen. Durch die Verwendung der ansteuerbaren bzw. fernsteuerbaren Aktuatoren, insbesondere Elektromotoren 11, in einem oder allen Gummizylindern 6 zum rotatorischen Antrieb durchgehender Spannwellen 9 erfolgt somit ein automatisiertes Nachspannen des oder der Gummitücher nach einem Befehl eines Bedieners oder nach den vorgegebenen Intervallen. Das Nachspannen kann dabei unabhängig von der Drehwinkellage eines Gummizylinders 6 durchgeführt werden, wobei auch keine Schutze betätigt werden müssen.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Druckwerk
    2
    Farb- oder Farb- und Feuchtwerk
    3
    Druckzylinder
    4
    Übergabetrommel
    5
    Greifersysteme
    6
    Gummizylinder
    7
    Plattenzylinder
    8
    Zylinderkanal
    9
    Spannwelle
    10
    Einhängung
    11
    Elektromotor
    12
    Winkelplanetengetriebe
    13
    Spannschraube
    14
    Gewindeplatte
    15A, 15B
    Gleitstein
    16A, 16B
    Koppel
    17
    Druckstange
    18
    Druckfeder
    19
    Sperre mit Keilwellenprofil
    20
    Innensechskant
    21
    Induktivsensor
    S1.1
    Endlagenschalter Seite 1 in gelöster Richtung
    S1.2
    Endlagenschalter Seite 1 in gespannter Richtung
    S2.1
    Endlagenschalter Seite 2 in gelöster Richtung
    S2.2
    Endlagenschalter Seite 2 in gespannter Richtung

Claims (15)

  1. Gummizylinder (6) eines Druckwerks (1) einer Druckmaschine zum Tragen mindestens eines Gummituches,
    wobei der Gummizylinder (6) eine durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen einer vorlaufenden Kante des Gummituches und eine durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen einer nachlaufenden Kante des Gummituches aufweist,
    wobei die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches zum Spannen des Gummituches um ihre Rotationsachsen rotierbar aufgenommen sind und
    wobei Antriebsmittel zum rotatorischen Antrieb der durchgehenden Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und der durchgehenden Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches vorgesehen sind,
    wobei die Antriebsmittel mindestens einen im Gummizylinder (6) angeordneten ansteuerbaren Aktuator (11) zum Antrieb der durchgehenden Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und/oder der durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches umfassen,
    und wobei der Gummizylinder (6) mindestens einen Zylinderkanal (8) zur Aufnahme der Spannwellen (9) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zumindest eine Aktuator (11) als ein Elektromotor (11) für die Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und/oder als ein Elektromotor (11) für die Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches im Gummizylinder (6) vorgesehen ist und dass der mindestens eine Aktuator (11) zum Antrieb der einen durchgehenden Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und/oder der einen durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches zumindest teilweise außerhalb des Zylinderkanals (8) in einem Zylinderkörper des Gummizylinders (6) angeordnet ist.
  2. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, wobei die Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und/oder die Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches eine insbesondere der maximal zu verarbeitenden Breite entsprechende formatbreite Einhängung (10) für das Gummituch aufweist.
  3. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein oder jeweils ein Aktuator (11) eine radial bezüglich des Gummizylinders (6) orientierte Spannschraube (13) betätigt, welche bei Drehung über Getriebemittel (14, 15A, 15B, 16A, 16B) eine Rotationsbewegung einer zugeordneten Spannwelle (9) bewirkt.
  4. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Antriebsmittel eine oder jeweils eine insbesondere manuell und/oder mittels Werkzeug lösbare Kupplungsverbindung (13, 19) zwischen einem Aktuator (11) und einer zugeordneten Spannwelle (9) aufweisen.
  5. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei mit einem Aktuator (11) eine eine Gewindeplatte (14) durchgreifende Spannschraube (13) drehbeweglich antreibbar ist, welche in ihrem Inneren eine Druckstange (17) verlagerbar aufnimmt.
  6. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, wobei bei einer verdrehbaren Spannschraube (13) durch Verlagerung einer innerhalb der Spannschraube (13) aufgenommenen Druckstange (17) gegen eine Druckfeder (18) eine Eingriffsöffnung (20) für ein Werkzeug freigebbar ist und/oder eine Verbindung zum Aktuator (11) lösbar ist.
  7. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei für jede Spannwelle (9) als Aktuator ein Elektromotor (11) mit einem parallel zur Rotationsachse des Gummizylinders (6) angeordneten Rotor und/oder ein Getriebe oder Winkelplanetengetriebe (12) vorgesehen ist.
  8. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei jeweils eine ein Außengewinde aufweisende Spannschraube (13) für jede Spannwelle (9) vorgesehen ist, wobei jeweils eine ein Innengewinde aufweisende Gewindeplatte (14) von einer Spannschraube (13) bei Drehung der Spannschraube (13) radial zum Gummizylinder (6) verlagerbar ist und bei Verlagerung einer Gewindeplatte (14) über beidseitig der Gewindeplatte (14) vorgesehene Getriebemittel (15A, 15B, 16A, 16B) eine jeweilige Spannwelle (9) um deren Rotationsachse verlagerbar ist.
  9. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und/oder die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches einteilig und/oder formatbreit und/oder mit über die Formatbreite des Gummizylinders (6) gleichbleibendem Durchmesser ausgebildet ist.
  10. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei sich ein Motortreiber für den oder die Aktuatoren (11) außerhalb des Gummizylinders (6) befindet.
  11. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, wobei eine Steuereinrichtung oder Maschinensteuerung vorgesehen ist, die einen rotatorischen Antrieb des Gummizylinders (6) und den oder die Aktuatoren (11) des Gummizylinders (6) koordinierend steuert.
  12. Gummizylinder (6) nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 11, wobei ein Sensor (21) zur Überwachung der Bewegung der Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches vorgesehen ist.
  13. Verfahren zum Handhaben eines Gummituches an einem Gummizylinder (6) in einem Druckwerk (1) einer Druckmaschine,
    wobei der Gummizylinder (6) eine durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen einer vorlaufenden Kante des Gummituches und eine durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen einer nachlaufenden Kante des Gummituches aufweist,
    wobei die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches um ihre Rotationsachse zum Spannen des Gummituches rotiert und
    wobei Antriebsmittel die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und die durchgehende Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches rotatorisch antreiben,
    wobei als Antriebsmittel ein oder je Spannwelle (9) ein im Gummizylinder (6) angeordneter Aktuator (11) zum Antrieb der durchgehenden Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches und/oder der durchgehenden Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der nachlaufenden Kante des Gummituches angesteuert wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    durch Verlagerung eines Getriebeelementes (17) eine Kupplungsverbindung (19, 13) zu dem im Gummizylinder (6) angeordneten Aktuator (11) gelöst und das Gummituch manuell gespannt, nachgespannt oder gelöst wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei ein Bediener den Gummituchwechsel vorwählt, wobei die Maschine den Gummizylinder (6) positioniert und/oder bereits motorisch das Gummituch entspannt.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Spannwelle (9) zum Klemmen und Spannen der vorlaufenden Kante des Gummituches mit eingehängtem neuen Gummituch um eine oder mehrere Umdrehungen vorgespannt wird.
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