EP0664213B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Arbeitsschritten in einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Arbeitsschritten in einer Druckmaschine Download PDF

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EP0664213B1
EP0664213B1 EP94119645A EP94119645A EP0664213B1 EP 0664213 B1 EP0664213 B1 EP 0664213B1 EP 94119645 A EP94119645 A EP 94119645A EP 94119645 A EP94119645 A EP 94119645A EP 0664213 B1 EP0664213 B1 EP 0664213B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
medium
pressure medium
cylinder
piston
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94119645A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0664213A1 (de
Inventor
Willi Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP0664213B1 publication Critical patent/EP0664213B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34—Cylinder lifting or adjusting devices
    • B41F13/40—Cylinder lifting or adjusting devices fluid-pressure operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1218—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices
    • B41F27/1225—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end substantially rectilinearly
    • B41F27/1243—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes comprising printing plate tensioning devices moving in the printing plate end substantially rectilinearly by pivotal or swivelling motion, e.g. by means of a rocking lever

Definitions

  • the invention relates to a method for performing of work steps in a printing press after the Preamble of claim 1 and in particular to one Device for performing such a method.
  • Adjustable printing machines especially convertible ones Printing presses for perfecting are many, for example from DE 39 11 609 A1, DE 39 20 821 A1, DE 39 11 630 A1, DE 39 00 818 C1, DE 38 14 831 C1 and DE 24 60 503 A1, known.
  • the latter describes one Printing machine for printing sheets in straight printing and in Fine and reverse printing, with that from a printing unit sheets coming through the gripper system of a transfer drum detected at its front edge and with this front edge the gripper system is transferred to a storage drum, the feed the sheet to another drum before it goes into the next printing unit arrives. Serves beautifully and in reverse this latter drum as a turning drum.
  • the bow will then on its rear edge by a gripper system of Turning drum detects a pivoting through 180 ° executes, so that the turned bow now with his Trailing edge runs into the next printing unit and is now printed on its previous underside.
  • sheet turning devices are used for Example driven by a common gear train Transport drums in a defined changeover position Bring (zero position), in which, for example, by an incremental angle encoder according to DE 38 36 310 A1 Zero pulse or a zero signal sent becomes.
  • phase position of the Printing units are adjusted to each other, being a lockable element in the drive system of the printing press held and an adjustable element of the Drive system by a defined angular amount relative to the former is twisted.
  • To hold the lockable Elements are pawls, jaws or other means known.
  • the rotatable element is adjusted either by the main drive of the printing press or by an additional adjustment drive.
  • the Gripper opening times of the sheet accepting and the the drums delivering the bow can be set.
  • the control links for setting the gripper opening times infinitely adjustable and by clamping with the respective Transport drum connected so that this clamping beforehand must be solved before using separate drive elements the control elements for the gripper opening times both the turning drum as well as the storage drum moved can be.
  • a Trailing edge of a sheet serving as a storage drum Transport drum holding device on the trailing End of the respective sheet according to the sheet format can be set, for which a The clamp connection must be released before adjusting the Angular position of this device relative to the Grippers holding the front edge of the sheet is possible.
  • DE 31 36 349 A1 and DE-GM 83 19 431 are hydraulic Actuating cylinder for releasing and tensioning the clamping devices the one adjustable for the changeover of the printing press Controls on the transport drums are known, however Rotating unions for the supply of hydraulic fluid the working cylinders required because these are in the rotating drums are arranged. For every switching or Clamping process is one or more pressure lines required so that complex multiple rotary unions are necessary.
  • the object of the invention is a largely automatic process of adjusting a printing press Pressure change, especially the changeover of a Sheet printing machine from Schöntik to face and reverse printing and back to achieve with motor actuators.
  • a Pressure intensifier from a piston-cylinder unit with one Differential piston provided, the first piston surface in a first cylinder chamber with one that can be regulated in pressure stages Pressure medium of a first pressure medium system can be acted upon and its second piston surface in a second cylinder space second, connected to the actuating cylinders Pressure fluid system is effective.
  • the pneumatic Pressure medium system can be from the machine's compressed air system are supplied, the arrangement of the pressure intensifier larger presses outside the tight installation space of the press Dimensions of the pressure intensifier enables.
  • the implementation the pressure levels of the pneumatic pressure system in one second, hydraulic pressure system allows sufficient large actuating forces with relatively short actuating distances.
  • the Pressure stage control of the pneumatically operated Pressure medium system takes place, for example, by switchable Pressure regulators, pressure limiters or others for this purpose known means, the operating pressure of the Pressure fluid system that can define a pressure level.
  • the air system of the printing press can also be used Supplied by a separate compressed air source.
  • the pressure intensifier shown in Figure 1 consists of a piston-cylinder unit 1, in its housing 2 Differential piston 3 with two effective piston surfaces 4 and 5 is arranged.
  • the piston surface 4 is in one Cylinder chamber 6 through a pneumatic pressure medium system acts, which either from the air system of the Printing machine or by a special compressed air source 7 is supplied.
  • the air pressure in the pneumatic The compressed air system is operated in one of two pressure stages Machine air supply system pressure defined and is in the other pressure stage by a pressure regulator 8 adjustable.
  • a multi-way valve 7.1 With a multi-way valve 7.1, the Compressed air supply in a first pressure stage immediately from the compressed air source 7 or via the pressure regulator 8 in one another pressure level via the air line 9 in the Cylinder chamber 6 of the pressure booster 1 take place.
  • the second Piston surface 5 of the differential piston 3 is in the Cylinder chamber 10 of a hydraulic pressure medium system Pressure intensifier 1 effective. Via line 11 is the Cylinder chamber 10 connected to a plurality of actuating cylinders 12. These actuating cylinders are, for example, by a spring individually or in groups F1 and F2 against the action of hydraulic pressure medium system preloaded.
  • the Schematic sketch in Figure 1 shows two with different Actuator groups F1 and F2 preloaded by spring forces. The number of pressure levels in the pneumatic pressure medium system of the pressure intensifier.
  • One A group of actuating cylinders F1 or F2 is a pressure regulator 8 assigned so that by means of this pressure regulator in the Pressure intensifier 1 for actuating the actuating cylinder associated group sufficient pressure is built up.
  • the pressure of the air supply system acts at a different pressure level directly in the cylinder space of the pressure intensifier, so that a sufficient pressure to operate the other group is built up. It is done by the lower one Pressure relief a partial relief of the actuating cylinder of the higher one Pressure level, however, this partial relief is so low that switching has not yet taken place.
  • FIG. 2 The example application of the features of the invention is in shown in Figure 2.
  • This application example shows in a vertical section through one side of the machine Storage drum 13, a turning drum 14 and one Printing cylinder 15 on one side of the machine Side wall 16 of a printing press for the beauty and Back pressure are stored.
  • the storage drum 13 consists of two circumferentially adjustable against each other Segments 17 and 18, bearing 19 being on segment 17 for a gripper shaft 20, on the gripper 21 for the Front edge of the sheet are arranged. That is a common one Rotational axis arranged rotatably relative to segment 17 Segment 18 carries suction means 22 for the rear edge of the Scope of the storage drum 13 guided sheet.
  • the turning drum 14 and the one Storage drum 13 equipped with two diameters driven by the gear train of a gear train.
  • a gear 23 on a previous one Transport drum drives the storage drum 13 by a gear 24, the drive of the turning drum 14 a ring gear (gear) 25 and a gear 26 and the Drive of the pressure cylinder 15 by a gear 27.
  • Die Gears 24, 26 and 27 are each firmly in the Side wall 16 mounted shaft ends of the storage drum 13, the turning drum 14 and the printing cylinder 15 are arranged.
  • the segments 17 and 18 are by a clamping device connected with each other.
  • this clamping device the short arm of a clamping lever 28 the adjustable segment 18th against one with a snap ring 29 and screws 30 attached to the shaft end of the storage drum 13 Counter bearing 31.
  • the clamping lever 28 is supported with a Cam 32 on a flat surface 33 on the segment 17.
  • the Cam 32 is arranged on one side, so that the clamping lever 28th has a short and a long lever arm. against that The end of the long lever arm is the inner end of a coaxial in the storage drum 13 axially displaceably and directed out front push rod 34 directed.
  • This Push rod 34 is one against one Bridge 35 and on the other hand against a push rod flange 36 supporting spring 37 so loaded that the segments 17th and 18 of the storage drum due to the leverage of Clamping lever 28 firmly connected to each other by friction are.
  • the resulting clamping of segments 17 and 18 can be released with the help of a hydraulic actuating cylinder 12.1, the piston of its working cylinder when loaded against one attached to the push rod 34 Stop ring 38 presses so that the spring 37 is compressed and the clamping between the two segments 17 and 18 is solved.
  • Via the line 11 is the actuating cylinder 12.1 connected to the symbolically indicated pressure intensifier 1.
  • the relative adjustment of the segments 17 and 18 is done by hand or done by machine.
  • a roller lever 39 On the gripper shaft 20 is for the gripper control attached a roller lever 39, at the free end a cam roller 40 is mounted on a Curve 41 runs, which on an adjustable Tooth segment 42 is arranged.
  • the tooth segment 42 is with the Side wall 16 clamped by a clamping piece 43, which on the inner end of one in the side wall 16 axially slidably guided bolt 44 is arranged.
  • Pin 44 In Pin 44 is loaded by a spring 45, which are on the one hand against the side wall 16 and on the other hand against a flange ring 46 on the bolt 44.
  • a bracket 47 attached to the side wall 16 Arranged cylinder 12.2, the piston and Working cylinder on the one hand against the bolt 44 and on the other hand support against the bracket 47.
  • This one too Actuating cylinder 12.2 is through a line 11 with the hydraulic pressure system of the pressure booster 1 connected.
  • the angle of the Tooth segment 42 by hand or in a conventional manner automatically via one not shown on the drawing Actuating shaft on which engages in the toothing Pinion arranged and which is mounted in the side wall 16.
  • Pliers grippers 48 are on one on the turning drum 14 Gripper shaft 49 arranged and for example in itself trained in a known manner.
  • the control of the Plier gripper 48 on the gripper shaft 49 of the turning drum 14 is done by preferably on both machine sides on the Sidewall 16 attached double curves 50, on their curves each a cam roller 51 runs the one Gripper control segment 52 moves.
  • This The gripper control segment is axially on one end the turning drum 14 slidably guided slide 53rd attached so that the cam roller 51 by axial Slide movement from one curve to the other curve the double curve 50 is adjustable.
  • the carriage 53 is by a further clamping device radially with the Turning drum 14 braced.
  • 14 is in the turning drum coaxially mounted a push rod 54 axially movable, the free end against one arm of one in the turning drum is pivotally mounted angle lever 55 is directed, whose other arm engages under a tie rod 56, which is radial is movably guided and connected to the carriage 53.
  • the other end of the front end Push rod 54 passes through a spring 57 and one Pressure ring 58.
  • the spring 57 is supported on the one hand against the Pressure ring 58 and the other against a flange 59 of Push rod 54 from.
  • the abutment of the pressure ring 58 is formed by a plurality of clamping levers 60 and a pressure plate 61, which is firmly connected to the gear 26.
  • the pressure ring 58 presses against the inner ends of the clamping levers 60, which are connected to the press the outer ends of the gear 25 against the gear 26, being provided with near their outer ends Support the cams against the pressure plate 61.
  • outer end of the push rod 54 is a sleeve 63 placed axially movable, one end face on Pressure ring 58 abuts and the other end face with the Actuating cylinder 12.3 interacts, which on the other hand opposes one attached to the free end of the push rod 54
  • Flange ring 64 supports.
  • Another actuating cylinder 12.4 is on the outside of the Fixed side wall 16, the piston when the Actuating cylinder presses against the end face of the gear 27 and holds for the duration of the changeover process.
  • This one too Actuating cylinder 12.4 is through line 11 with the Pressure intensifier 1 connected. Due to the effect of Pressure intensifier 1 is activated in the first Pressure stage F1 is first applied to the actuating cylinder 12.4, so that the drive of the drums is blocked in the zero position becomes. At the same time, exposure to the Actuating cylinder 12.1 to release the clamping for the Format adjustment on the storage drum.
  • a Further pressure stage F2 then applies the Actuating cylinder 12.2 for releasing the clamping of the Tooth segment 42 for the gripper opening adjustment and at the same time acting on the actuating cylinder 12.3 for the solution of the clamping for gear ring adjustment and the Slide 53 on the turning drum.
  • the Pressure translator After performing the The changeover process is relieved of pressure by the Pressure translator first relieved the pressure in the Pressure stage F2 combined actuator cylinders 12.2 and 12.3 take place so that the associated clamps are effective again are before the pressure in F1 is released Actuating cylinder 12.1 and 12.4 takes place, so that the release of the Drive gear 27 takes place only when all clamps are already effective again.
  • a pressure switch 87 in line 11 of the second Pressure medium system causes a machine stop during the Machine changeover or enables one Machine running only when line 11 is depressurized.
  • FIG. 3 shows the use of the features of the invention a clamping and tensioning device for the Printing plate trailing edge and printing plate leading edge on one Plate cylinder of a printing press.
  • the clamping and Clamping device is in an outwardly open and parallel arranged to the axis channel 66 of the cylinder 67.
  • the angled rear end 68 of the pressure plate 69 is between the clamping surfaces of two clamping strips 70 and 71 held. Both terminal strips 70 and 71 are about axes 72 and 73 pivotally mounted in the channel 66.
  • Both Terminal strips 70 and 71 are also double levers formed, the clamping surfaces at the ends of the externally directed lever arms are arranged.
  • Actuating unit 12.1 is effective in the pivoting direction about axis 72.
  • the rear end 68 of the pressure plate 69 is clamped by the tension of a spring 74.
  • the terminal block 71 is supported a spherical design in a cross section dome-like design of the other clamping bar 70, so that the pivot axis 73 is movable within the channel 66 is.
  • a support arm 77 At the inner end of the tensioning bar 71 is a support arm 77 arranged with a cylinder-fixed stop 78th cooperates.
  • the clamp connection is removed by acting on the actuating cylinder 12.1 so that the Terminal block 70 counterclockwise around the Swivel axis 72 moves and thereby the pressure piece 76 against pushes back the action of the spring 75.
  • the support arm 77 comes against the stop 78 to the system, so that a Relative pivoting of the two terminal strips 70 and 71 to each other and the nip between the Clamping surfaces of both terminal strips is opened.
  • a Relief of the actuating cylinder 12.1 automatically leads to a renewed clamping of the rear edge 68 of the pressure plate 69 and their tension in the circumferential direction.
  • FIG. 1 Another clamping and tensioning device is for the Front edge 79 of the pressure plate 69 . It consists of an upper one fixed to the cylinder Terminal block 80 and a radially displaceable on the other Cylinder arranged lower terminal block 81, the Clamping surfaces run approximately peripherally.
  • a Register bolt 82 is provided for alignment.
  • the lower terminal block 81 is perpendicular to their clamping surface by the clamping force of one Spring 83 loaded, the friction between the Clamping surfaces of the upper clamping bar 80 and the lower one Terminal block 81 causes.
  • this actuating cylinder 12.2 becomes the lower jaw 81 pressed against the resilience of the spring 83 and the Clamp connection between the two terminal strips 80 and 81 solved.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung von Arbeitsschritten in einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und insbesondere auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Verstellbare Druckmaschinen, insbesondere umstellbare Druckmaschinen für den Schön- und Widerdruck sind vielfach, zum Beispiel aus DE 39 11 609 A1, DE 39 20 821 A1, DE 39 11 630 A1, DE 39 00 818 C1, DE 38 14 831 C1 und DE 24 60 503 A1, bekannt. Letztere beschreibt eine Druckmaschine zum Bedrucken von Bogen im Schöndruck und im Schön- und widerdruck, bei der der aus einem Druckwerk kommende Bogen durch das Greifersystem einer übergabetrommel an seiner Vorderkante erfaßt und mit dieser Vorderkante an das Greifersystem einer Speichertrommel übergeben wird, die den Bogen einer weiteren Trommel zuführt, bevor er in das nächste Druckwerk einläuft. Im Schön- und widerdruck dient diese letztere Trommel als Wendetrommel. Der Bogen wird dann an seiner Hinterkante von einem Greifersystem der Wendetrommel erfaßt, welches eine Schwenkung um 180° ausführt, so daß der gewendete Bogen nunmehr mit seiner Hinterkante voraus in das nächste Druckwerk einläuft und nunmehr an seiner vorherigen Unterseite bedruckt wird.
Zur Umstellung der Druckmaschine von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck bzw. zum An- und Abstellen der Bogenwendeeinrichtung sind in einem ersten Schritt die zum Beispiel durch einen gemeinsamen Räderzug angetriebenen Transporttrommeln in eine definierte Umstellposition (Nullstellung) zu bringen, in welcher beispielsweise durch einen inkrementalen Winkelgeber gemäß der DE 38 36 310 A1 ein Nullstellungsimpuls bzw. ein Nullstellungssignal ausgesendet wird.
Erst danach kann in einem weiteren Schritt die Phasenlage der Druckwerke zueinander verstellt werden, wobei ein arretierbares Element im Antriebssystem der Druckmaschine festgehalten und ein verstellbares Element des Antriebssystems um einen definierten Winkelbetrag relativ zum ersteren verdreht wird. Zum Festhalten des arretierbaren Elements sind Sperrglieder, Klemmbacken oder andere Mittel bekannt. Die Verstellung des verdrehbaren Elements erfolgt entweder durch den Hauptantrieb der Druckmaschine oder durch einen zusätzlichen Verstellantrieb.
In einem weiteren Schritt werden dann die Greiferöffnungszeitpunkte der den Bogen übernehmenden und der den Bogen übergebenden Trommeln verstellt. Die Steuerglieder für die Einstellung der Greiferöffnungszeitpunkte sind stufenlos verstellbar und durch Klemmung mit der jeweiligen Transporttrommel verbunden, so daß diese Klemmung zuvor gelöst werden muß, bevor mittels gesonderter Antriebselemente die Steuerglieder für die Greiferöffnungszeitpunkte sowohl der Wendetrommel als auch der Speichertrommel verschoben werden können. In einem weiteren Schritt kann eine die Bogenhinterkante einer als Speichertrommel dienenden Transporttrommel haltende Vorrichtung auf das nachlaufende Ende des jeweiligen Bogens entsprechend dem Bogenformat eingestellt werden, wozu ebenfalls vorher eine Klemmverbindung zu lösen ist, bevor eine Verstellung der Winkellage dieser Vorrichtung gegenüber den die Bogenvorderkante haltenden Greifern möglich ist.
Schließlich sind alle gelösten Verbindungen nach der erfolgten Umstellung wieder zu schließen.
Aus DE 31 36 349 A1 und DE-GM 83 19 431 sind hydraulische Stellzylinder zum Lösen und Spannen der Klemmvorrichtungen der für die Umstellung der Druckmaschine verstellbaren Steuerelemente an den Transporttrommeln bekannt, jedoch sind Drehdurchführungen für die Zufuhr der Hydraulikflüssigkeit zu den Arbeitszylindern erforderlich, weil diese an den sich drehenden Trommeln angeordnet sind. Für jeden Schalt- bzw. Spannvorgang ist eine oder sind auch mehrere Druckleitungen erforderlich, so daß aufwendige Mehrfachdrehdurchführungen notwendig sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen weitestgehend selbsttätigen Ablauf der Verstellung einer Druckmaschine bei Druckänderung, insbesondere der Umstellung einer Bogendruckmaschine von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und zurück, mit motorischen Stellkräften zu erreichen.
Erfindungsgemäß besteht die Lösung dieser Aufgabe in einem Verfahren nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
Bei diesem Verfahren werden den zeitlich nacheinander betätigbaren Stellzylindern für die Verstellung bzw. Umstellung in dem ersten Druckmittelsystem eigene Druckstufen zugeordnet, die nacheinander angefahren werden. Entsprechend überträgt sich der Druck der einzelnen Stufen auf das Druckmittel des zweiten Druckmittelsystems, so daß die der Druckstufe im ersten Druckmittelsystem zugeordneten Stellzylinder durch das zweite Druckmittelsystem betätigt werden. Somit erfolgt in einer vorgegebenen Reihenfolge eine zeitlich aufeinanderfolgende Betätigung der für die Verstellung bzw. Umstellung der Druckmaschine vorgesehenen Stellzylinder. Dieser Ablauf erfolgt weitestgehend selbsttätig, wobei motorische Stellkräfte die Verstellung bzw. Umstellung bewirken können.
Für die konstruktive Ausbildung der Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens ist vorzugsweise ein Druckübersetzer aus einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Differentialkolben vorgesehen, dessen erste Kolbenfläche in einem ersten Zylinderraum mit einem in Druckstufen regelbaren Druckmittel eines ersten Druckmittelsystems beaufschlagbar und dessen zweite Kolbenfläche in einem zweiten Zylinderraum eines zweiten, mit den Stellzylindern verbundenen Druckmittelsystems wirksam ist.
Dadurch kann zur Beaufschlagung der ersten Kolbenfläche des Differentialkolbens ein pneumatisches Druckmittelsystem vorgesehen sein, während das zweite Druckmittelsystem mit einem hydraulischen Druckmittel befüllt ist. Das pneumatische Druckmittelsystem kann aus dem Druckluftsystem der Maschine versorgt werden, wobei die Anordnung des Druckübersetzers außerhalb enger Einbauräume der Druckmaschine auch größere Abmessungen des Druckübersetzers ermöglicht. Die Umsetzung der Druckstufen des pneumatischen Drucksystems in einem zweiten, hydraulischen Drucksystem ermöglicht ausreichend große Stellkräfte mit relativ kurzen Stellwegen. Die Druckstufenregelung des pneumatisch beaufschlagten Druckmittelsystems erfolgt beispielsweise durch schaltbare Druckregler, Druckbegrenzer oder andere für diesen Zweck bekannte Mittel, wobei auch der Betriebsdruck des Druckmittelsystems die eine Druckstufe definieren kann. Anstelle der Versorgung des pneumatischen Druckmittelsystems durch das Luftsystem der Druckmaschine kann auch eine Versorgung durch eine separate Druckluftquelle erfolgen.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Druckübersetzers im Längsschnitt mit angeschlossenen Stellzylindern,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum An- und Abstellen der Bogenwendung auf einer Maschinenseite und
Fig. 3
einen Querschnitt durch eine automatische Plattenspanneinrichtung im Plattenzylinder einer Bogendruckmaschine.
Der in der Figur 1 dargestellte Druckübersetzer besteht aus einer Kolben-Zylinder-Einheit 1, in dessen Gehäuse 2 ein Differentialkolben 3 mit zwei wirksamen Kolbenflächen 4 und 5 angeordnet ist. Die Kolbenfläche 4 wird in einem Zylinderraum 6 durch ein pneumatisches Druckmittelsystem beaufschlagt, welches entweder aus dem Luftsystem der Druckmaschine oder durch eine besondere Druckluftquelle 7 versorgt wird. Der Luftdruck in dem pneumatischen Druckluftsystem wird in einer von zwei Druckstufen durch den Druck des Luftversorgungssystems der Maschine definiert und ist in der anderen Druckstufe durch einen Druckregler 8 regelbar. Durch ein Mehrwegeventil 7.1 kann die Druckluftzufuhr in einer ersten Druckstufe unmittelbar von der Druckluftquelle 7 oder über den Druckregler 8 in einer anderen Druckstufe über die Luftleitung 9 in den Zylinderraum 6 des Druckübersetzers 1 erfolgen. Die zweite Kolbenfläche 5 des Differentialkolbens 3 ist in dem Zylinderraum 10 eines hydraulischen Druckmittelsystems des Druckübersetzers 1 wirksam. Über die Leitung 11 ist der Zylinderraum 10 mit mehreren Stellzylindern 12 verbunden. Diese Stellzylinder sind beispielsweise durch eine Feder einzeln oder in Gruppen F1 und F2 gegen die Wirkung des hydraulischen Druckmittelsystems vorbelastet. Die Schemaskizze in Figur 1 zeigt zwei mit unterschiedlichen Federkräften vorbelastete Stellzylindergruppen F1 und F2. Entsprechend ist auch die Zahl der Druckstufen in dem pneumatischen Druckmittelsystem des Druckübersetzers. Einer Gruppe von Stellzylindern F1 oder F2 ist ein Druckregler 8 zugeordnet, so daß mittels dieses Druckreglers in dem Druckübersetzer 1 ein zur Betätigung der Stellzylinder einer zugehörigen Gruppe ausreichender Druck aufgebaut wird. In der anderen Druckstufe wirkt der Druck des Luftversorgungssystems unmittelbar im Zylinderraum des Druckübersetzers, so daß ein für die Betätigung der anderen Gruppe ausreichender Druck aufgebaut wird . Dabei erfolgt durch die niedrigere Druckstufe eine Teilentlastung der Stellzylinder der höheren Druckstufe, jedoch ist diese Teilentlastung so gering, daß noch kein Schaltvorgang erfolgt.
Die beispielsweise Anwendung der Erfindungsmerkmale ist in der Figur 2 dargestellt. Dieses Anwendungsbeispiel zeigt in einem vertikalen Schnitt durch die eine Maschinenseite eine Speichertrommel 13, eine Wendetrommel 14 und einen Druckzylinder 15, die auf beiden Maschinenseiten in einer Seitenwand 16 einer Druckmaschine für den Schön- und Widerdruck gelagert sind. Die Speichertrommel 13 besteht aus zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verstellbaren Segmenten 17 und 18, wobei sich auf dem Segment 17 Lager 19 für eine Greiferwelle 20 befinden, an der Greifer 21 für die Bogenvorderkante angeordnet sind. Das um eine gemeinsame Drehachse relativ zum Segment 17 verdrehbar angeordnete Segment 18 trägt Saugmittel 22 für die Hinterkante des am Umfang der Speichertrommel 13 geführten Bogens. Der Druckzylinder 15, die Wendetrommel 14 und die mit einem Zweifachdurchmesser ausgestattete Speichertrommel 13 werden durch den Räderzug eines Zahnrädergetriebes angetrieben. Ausgehend von einem Zahnrad 23 an einer vorhergehenden Transporttrommel erfolgt der Antrieb der Speichertrommel 13 durch ein Zahnrad 24, der Antrieb der Wendetrommel 14 durch einen Zahnkranz (Zahnrad) 25 und ein Zahnrad 26 und der Antrieb des Druckzylinders 15 durch ein Zahnrad 27. Die Zahnräder 24, 26 und 27 sind jeweils fest auf in der Seitenwand 16 gelagerten Wellenenden der Speichertrommel 13, der Wendetrommel 14 und des Druckzylinders 15 angeordnet.
Die Segmente 17 und 18 sind durch eine Klemmvorrichtung miteinander verbunden. In dieser Klemmvorrichtung drückt der kurze Arm eines Klemmhebels 28 das verstellbare Segment 18 gegen ein mit einem Sicherungsring 29 und Schrauben 30 auf dem Wellenende der Speichertrommel 13 befestigtes Gegenlager 31. Der Klemmhebel 28 stützt sich mit einer Nocke 32 auf einer Planfläche 33 an dem Segment 17 ab. Die Nocke 32 ist einseitig angeordnet, so daß der Klemmhebel 28 einen kurzen und einen langen Hebelarm aufweist. Gegen das Ende des langen Hebelarms ist das innere Ende einer koaxial in der Speichertrommel 13 axial verschieblich geführten und stirnseitig herausgeführten Druckstange 34 gerichtet. Diese Druckstange 34 ist durch eine sich einerseits gegen eine Brücke 35 und andererseits gegen einen Druckstangenflansch 36 abstützende Feder 37 derart belastet, daß die Segmente 17 und 18 der Speichertrommel infolge der Hebelübersetzung des Klemmhebels 28 durch Reibschluß fest miteinander verbunden sind. Die dadurch bedingte Klemmung der Segmente 17 und 18 ist mit Hilfe eines hydraulischen Stellzylinders 12.1 lösbar, der bei Beaufschlagung den Kolben seines Arbeitszylinders gegen einen auf der Druckstange 34 befestigten Anschlagring 38 drückt, so daß die Feder 37 zusammengedrückt und die Klemmung zwischen den beiden Segmenten 17 und 18 gelöst wird. über die Leitung 11 ist der Stellzylinder 12.1 mit dem symbolisch angedeuteten Druckübersetzer 1 verbunden. Die Relativverstellung der Segmente 17 und 18 wird von Hand oder maschinell vorgenommen. Auf der Greiferwelle 20 ist für die Greifersteuerung ein Rollenhebel 39 befestigt, an dessen freiem Ende eine Kurvenrolle 40 gelagert ist, die auf einer Kurve 41 abläuft, welche auf einem verstellbaren Zahnsegment 42 angeordnet ist. Das Zahnsegment 42 ist mit der Seitenwand 16 durch ein Klemmstück 43 verklemmt, welches auf dem inneren Ende eines in der Seitenwand 16 axial verschieblich geführten Bolzens 44 angeordnet ist. In Klemmrichtung ist der Bolzen 44 durch eine Feder 45 belastet, die sich einerseits gegen die Seitenwand 16 und andererseits gegen einen Flanschring 46 auf dem Bolzen 44 abstützt. Zur Lösung dieser Klemmverbindung ist zwischen dem Bolzen 44 und einem an der Seitenwand 16 befestigten Bügel 47 ein Stellzylinder 12.2 angeordnet, dessen Kolben und Arbeitszylinder sich einerseits gegen den Bolzen 44 und andererseits gegen den Bügel 47 abstützen. Auch dieser Stellzylinder 12.2 ist durch eine Leitung 11 mit dem hydraulischen Drucksystem des Druckübersetzers 1 verbunden. Bei gelöster Klemmung erfolgt die Winkelverstellung des Zahnsegments 42 in an sich bekannter Weise von Hand oder automatisch über eine auf der Zeichnung nicht dargestellte Stellwelle, auf der ein in die Verzahnung eingreifendes Ritzel angeordnet und die in der Seitenwand 16 gelagert ist.
An der Wendetrommel 14 sind Zangengreifer 48 auf einer Greiferwelle 49 angeordnet und zum Beispiel in an sich bekannter Weise ausgebildet. Die Steuerung der Zangengreifer 48 auf der Greiferwelle 49 der Wendetrommel 14 erfolgt durch vorzugsweise auf beiden Maschinenseiten an der Seitenwand 16 befestigte Doppelkurven 50, auf deren Kurven jeweils eine Kurvenrolle 51 abläuft, die ein Greifersteuerungssegment 52 bewegt. Dieses Greifersteuerungssegment ist stirnseitig an einem axial an der Wendetrommel 14 verschieblich geführten Schlitten 53 befestigt, so daß die Kurvenrolle 51 durch axiale Schlittenbewegung von der einen Kurve auf die andere Kurve der Doppelkurve 50 verstellbar ist. Der Schlitten 53 ist durch eine weitere Klemmvorrichtung radial mit der Wendetrommel 14 verspannt. Dazu ist in der Wendetrommel 14 koaxial eine Druckstange 54 axial beweglich gelagert, deren freies Ende gegen den einen Arm eines in der Wendetrommel verschwenkbar gelagerten Winkelhebels 55 gerichtet ist, dessen anderer Arm einen Zuganker 56 untergreift, der radial beweglich geführt und mit dem Schlitten 53 verbunden ist. Das stirnseitig nach außen geführte andere Ende der Druckstange 54 durchsetzt eine Feder 57 sowie einen Druckring 58. Die Feder 57 stützt sich einerseits gegen den Druckring 58 und andererseits gegen einen Flansch 59 der Druckstange 54 ab. Das Widerlager des Druckringes 58 wird durch mehrere Klemmhebel 60 und eine Druckplatte 61 gebildet, die mit dem Zahnrad 26 fest verbunden ist. Der Druckring 58 drückt gegen die inneren Enden der Klemmhebel 60, die mit den äußeren Enden das Zahnrad 25 gegen das Zahnrad 26 pressen, wobei sich mit in Nähe ihrer äußeren Enden vorgesehenen Nocken gegen die Druckplatte 61 ab stützen. Auf das nach außen geführte Ende der Druckstange 54 ist eine Hülse 63 axial beweglich aufgesetzt, deren eine Stirnfläche am Druckring 58 anliegt und deren andere Stirnfläche mit dem Stellzylinder 12.3 zusammenwirkt, der sich andererseits gegen eine auf dem freien Ende der Druckstange 54 befestigten Flanschring 64 abstützt. Durch Beaufschlagung des Stellzylinders 12.3 verschiebt sich die Hülse 63 auf der Druckstange 64 bis gegen einen Stufenabsatz 65 auf der Druckstange 64, so daß die klemmende Wirkung zwischen den Zahnrädern 25 und 26 sowie des Schlittens 53 an der Wendetrommel aufgehoben wird. Auch dieser Stellzylinder 12.3 ist durch eine Leitung 11 mit dem Druckübersetzer 1 verbunden.
Ein weiterer Stellzylinder 12.4 ist an der Außenseite der Seitenwand 16 befestigt, dessen Kolben bei Beaufschlagung des Stellzylinders gegen die Stirnfläche des Zahnrades 27 drückt und für die Dauer des Umstellvorganges festhält. Auch dieser Stellzylinder 12.4 ist durch die Leitung 11 mit dem Druckübersetzer 1 verbunden. Durch die Wirkung des Druckübersetzers 1 wird bei seiner Betätigung in der ersten Druckstufe F1 zunächst der Stellzylinder 12.4 beaufschlagt, so daß der Antrieb der Trommeln in der Nullstellung blockiert wird. Gleichzeitig kann eine Beaufschlagung des Stellzylinders 12.1 zur Lösung der Klemmung für die Formatverstellung an der Speichertrommel erfolgen. In einer weiteren Druckstufe F2 erfolgt dann die Beaufschlagung des Stellzylinders 12.2 für die Lösung der Klemmung des Zahnsegments 42 für die Greiferöffnungsverstellung und gleichzeitig eine Beaufschlagung des Stellzylinders 12.3 für die Lösung der Klemmung zur Zahnkranzverstellung sowie des Schlittens 53 an der Wendetrommel. Nach der Durchführung der Umstellvorgänge wird durch eine Druckentlastung des Druckübersetzers zunächst eine Druckentlastung der in der Druckstufe F2 zusammengefaßten Stellzylinder 12.2 und 12.3 erfolgen, so daß die zugehörigen Klemmungen wieder wirksam sind, bevor In der Druckstufe F1 eine Entlastung der Stellzylinder 12.1 und 12.4 erfolgt, so daß die Freigabe des Antriebszahnrades 27 erst erfolgt, wenn alle Klemmungen bereits wieder wirksam sind.
Ein Druckwächter 87 in der Leitung 11 des zweiten Druckmittelsystems bewirkt einen Maschinenstop während der Maschinenumstellung beziehungsweise ermöglicht einen Maschinenlauf erst, wenn die Leitung 11 drucklos ist.
Die Figur 3 zeigt die Nutzung der Erfindungsmerkmale bei einer Klemm- und Spannvorrichtung für die Druckplattenhinterkante und Druckplattenvorderkante an einem Plattenzylinder einer Druckmaschine. Die Klemm- und Spannvorrichtung ist in einem nach außen offenen und parallel zur Achse angeordneten Kanal 66 des Zylinders 67 angeordnet. Das abgewinkelte hintere Ende 68 der Druckplatte 69 wird zwischen den Klemmflächen zweier Klemmleisten 70 und 71 gehalten. Beide Klemmleisten 70 und 71 sind um Achsen 72 und 73 schwenkbar in dem Kanal 66 gelagert. Beide Klemmleisten 70 und 71 sind außerdem als Doppelhebel ausgebildet, wobei die Klemmflächen an den Enden der nach außen gerichteten Hebelarme angeordnet sind. Gegen das nach innen gerichtete Ende des Klemmhebels 70 ist eine Stelleinheit 12.1 in Schwenkrichtung um die Achse 72 wirksam. Die Klemmung des hinteren Endes 68 der Druckplatte 69 erfolgt durch die Spannkraft einer Feder 74. Zur Spannung der Druckplatte 69 in Umfangsrichtung ist eine Feder 75 gegen ein Druckstück 76 wirksam, welches an einer balligen Kontur der Klemmleiste 70 anliegt. Die Klemmleiste 71 stützt sich mit einer im Querschnitt kugeligen Ausbildung in einer kalottenartigen Ausbildung der anderen Spannleiste 70 ab, so daß die Schwenkachse 73 innerhalb des Kanals 66 beweglich ist. Am inneren Ende der Spannleiste 71 ist ein Stützarm 77 angeordnet, der mit einem zylinderfesten Anschlag 78 zusammenwirkt. Die Aufhebung der Klemmverbindung erfolgt durch Beaufschlagung des Stellzylinders 12.1, so daß die Klemmleiste 70 sich entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 72 bewegt und dadurch das Druckstück 76 gegen die Wirkung der Feder 75 zurückdrückt. Der Stützarm 77 kommt gegen den Anschlag 78 zur Anlage, so daß eine Relativverschwenkung der beiden Klemmleisten 70 und 71 zueinander erfolgt und der Klemmspalt zwischen den Klemmflächen beider Klemmleisten geöffnet wird. Eine Entlastung des Stellzylinders 12.1 führt selbsttätig zu einer erneuten Klemmung der Hinterkante 68 der Druckplatte 69 und deren Spannung in Umfangsrichtung.
Eine weitere Klemm- und Spannvorrichtung ist für die Vorderkante 79 der Druckplatte 69 vorgesehen. Sie besteht aus einer feststehend am Zylinder angeordneten oberen Klemmleiste 80 und einer demgegenüber radial verschiebbar am Zylinder angeordneten unteren Klemmleiste 81, wobei die Klemmflächen etwa peripher verlaufen. Zur Ausrichtung ist ein Registerbolzen 82 vorgesehen. Die untere Klemmleiste 81 ist senkrecht zu ihrer Klemmfläche durch die Spannkraft einer Feder 83 belastet, die einen Reibungsschluß zwischen den Klemmflächen der oberen Klemmleiste 80 und der unteren Klemmleiste 81 bewirkt. Zur Lösung dieser Klemmverbindung ist ein Doppelhebel 84 in einer Ausnehmung 85 des Zylinders 67 angeordnet, der sich etwa mittig mit einer Warze 86 oder dergleichen gegen den Zylinder 67 und mit seinen Enden einerseits gegen die untere Klemmleiste 81 und andererseits gegen einen Stellzylinder 12.2 abstützt. Durch Beaufschlagung dieses Stellzylinders 12.2 wird die untere Klemmbacke 81 gegen die Spannkraft der Feder 83 nach innen gedrückt und die Klemmverbindung zwischen den beiden Klemmleisten 80 und 81 gelöst. Die Lösung der Klemmung des hinteren Endes 68 der Druckplatte 69 zwischen den Klemmflächen der Klemmleisten 70 und 71 sowie die Lösung der Klemmung des vorderen Endes 79 der Druckplatte 69 zwischen den Klemmleisten 80 und 81 müssen zeitlich aufeinanderfolgen, um eine Druckplatte 69 vom Zylinder 67 zu lösen. Bei der Spannung der Druckplatte erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zunächst eine Klemmung der Vorderkante 79 der Druckplatte 69 zwischen den Klemmflächen der Klemmleisten 80 und 81 und erst zeitlich danach eine Klemmung des hinteren Endes 68 der Druckplatte 69 zwischen den Klemmleisten 70 und 71 sowie eine Spannung der Druckplatte 69 in Umfangsrichtung durch die Feder 75 über das Druckstück 76. Entsprechend harmonieren die Stellzylinder 12.1 und 12.2 mit den Druckstufen F1 bzw. F2 des Druckübersetzers 1.
Bezugszeichenliste
1
Druckübersetzer
2
Gehäuse
3
Differentialkolben
4
Kolbenfläche
5
Kolbenfläche
6
Zylinderraum
7
Druckluftquelle
7.1
Mehrwegeventil
8
Druckregler
9
Luftleitung
10
Zylinderraum
11
Leitung
12
Stellzylinder
12.1
Stellzylinder
12.2
Stellzylinder
12.3
Stellzylinder
12.4
Stellzylinder
13
Speichertrommel
14
Wendetrommel
15
Druckzylinder
16
Seitenwand
17
Segment
18
Segment
19
Lager
20
Greiferwelle
21
Greifer
22
Saugmittel
23
Zahnrad
24
Zahnrad
25
Zahnkranz
26
Zahnrad
27
Zahnrad
28
Klemmhebel
29
Sicherungsring
30
Schrauben
31
Gegenlager
32
Nocke
33
Planfläche
34
Druckstange
35
Brücke
36
Druckstangenflansch
37
Feder
38
Anschlagring
39
Rollenhebel
40
Kurvenrolle
41
Kurve
42
Zahnsegment
43
Klemmstück
44
Bolzen
45
Feder
46
Flanschring
47
Brücke
48
Zangengreifer
49
Greiferwelle
50
Doppelkurve
51
Kurvenrolle
52
Greifersteuerungssegment
53
Schlitten
54
Druckstange
55
Winkelhebel
56
Zuganker
57
Feder
58
Druckring
59
Flanschring
60
Klemmhebel
61
Druckplatte
62
Zahnrad
63
Hülse
64
Flanschring
65
Abstufung
66
Kanal
67
Zylinder
68
Hinterende
69
Druckplatte
70
Klemmleiste
71
Klemmleiste
72
Schwenkachse
73
Schwenkachse
74
Feder
75
Feder
76
Druckstück
77
Stützarm
78
Anschlag
79
Vorderende
80
Klemmleiste
81
Klemmleiste
82
Registerbolzen
83
Feder
84
Doppelhebel
85
Ausnehmung
86
Warze
87
Druckwächter

Claims (8)

  1. Verfahren zur Durchführung von Arbeitsschritten bei der Verstellung einer Druckmaschine, vorzugsweise bei der Umstellung einer Bogendruckmaschine von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt, bei der in einer Bewegungsrichtung vorbelastete Stellglieder in zeitlich wenigstens teilweise aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten in Gegenrichtung durch mit einem Druckmittel beaufschlagbare Stellzylinder verschiebbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß durch ein Druckmittelsystem mit einer in Stufen schaltbaren Druckbegrenzung ein zweites Druckmittelsystem beaufschlagt wird, an welches mehrere, wenigstens teilweise mit unterschiedlichen Kräften vorbelastete Stellzylinder (12) angeschlossen sind.
  2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet
    durch einen Druckübersetzer (1) aus einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Differentialkolben (3), dessen erste Kolbenfläche (4) in einem ersten Zylinderraum (6) mit einem in Druckstufen regelbaren Druckmittel eines ersten Druckmittelsystems beaufschlagbar ist und dessen zweite Kolbenfläche (5) in einem zweiten Zylinderraum (10) eines zweiten, mit den Stellzylindern (12) verbundenen Druckmittelsystems wirksam ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die erste Kolbenfläche (4) des Differentialkolbens (3) mit einem pneumatischen Druckmittel beaufschlagt ist und das zweite Druckmittelsystem mit einem hydraulischen Druckmittel befüllt ist.
  4. Vorrichtung nach wenigsten einem der Ansprüche 2 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das erste Druckmittelsystem wenigstens einen schaltbaren Druckregler (8) umfaßt.
  5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einspeisung des Druckmittels des ersten Druckmittelsystems über ein Mehrwegeventil (7.1) erfolgt, von welchem ein erster und ein zweiter Druckmittelpfad zum ersten Zylinderraum (6) führen, und daß einer der Druckmittelpfade über einen Druckregler (8) führt.
  6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einspeisung des Druckmittels des ersten Druckmittelsystems mittels eines Druckluftversorgungssystems der Druckmaschine erfolgt.
  7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einspeisung des Druckmittels des ersten Druckmittelsystems mittels einer von einem Druckluftversorgungssystem der Druckmaschine unabhängigen Druckluftquelle (7) erfolgt.
  8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 7
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen dem Druckübersetzer (1) und den Stellzylindern (12) ein Druckwächter (87) für den Maschinenstop bei Beaufschlagung der Stellzylinder (12) angeordnet ist.
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