CN113396062B - 橡皮滚筒、印刷装置和印刷机、用于操作橡皮布的方法以及能够操控的促动器在橡皮滚筒中的用途 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于印刷机的印刷装置(1)的橡皮滚筒(6)，用于承载至少一个橡皮布，其中，橡皮滚筒(6)具有用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)，用于张紧橡皮布的张紧轴(9)围绕其旋转轴线被可旋转地容纳，以及设有用于旋转驱动至少一个张紧轴(9)的驱动机构，该驱动机构包括至少一个布置在橡皮滚筒(6)中的、能够操控的促动器(11)，用以驱动张紧轴(9)。

Description

橡皮滚筒、印刷装置和印刷机、用于操作橡皮布的方法以及能 够操控的促动器在橡皮滚筒中的用途

技术领域

本发明涉及一种橡皮滚筒、一种印刷装置以及一种具有承载至少一个橡皮布的橡皮滚筒的印刷机、一种用于操作、尤其是用于自动地或手动地张紧、后续张紧或松开印刷装置中的橡皮滚筒上的橡皮布的方法，所述印刷装置用于印刷机，特别是平版印刷机，以及本发明涉及一种能够操控的促动器在橡皮滚筒中用来旋转驱动连贯的张紧轴的用途，以实现自动张紧、后续张紧和/或松开橡皮布。

背景技术

为了例如在单张纸印刷机上更换橡皮布，橡皮滚筒当前被移动到相应的位置中。可以手动或用电动螺丝刀松开旧的橡皮布。在此，首先松开布末端-张紧主轴，然后从张紧轴上松开橡皮布。然后，操作人员在橡皮滚筒缓慢旋转的同时拉出橡皮布。然后，再手动或使用无绳螺丝刀松开橡皮布张紧轴，然后将橡皮布完全取下。以相反的顺序安装新的橡皮布。然后用扭矩扳手重新拧紧两个张紧主轴。在确定的时间之后或在一定数量的单张纸之后，将已更换的橡皮布拧紧。整个过程非常耗时，并且通过手动操作也非常费力。

由DE 4127714A1已知一种用于将印刷橡皮布固定和张紧在印刷机的滚筒上的装置，该装置具有用于应对张紧螺栓的孔。该解决方案的缺点在于，始终需要操作人员手动操作。在此，不可能有自动化。

由DE 92 18 269 U1已知一种用于张紧橡皮布的装置，其中，张紧轨的张紧螺栓由载体的可同时激活的马达操作。载体带有用于操作的手柄，并从滚筒外部放置到张紧螺栓上。该解决方案的缺点是巨大的费用以及需要保持有合适的载体用于相应的机器宽度。

从DE 10 2005 008 241 A1中已知一种用于张紧轮转印刷机的滚筒上的包衬的装置，该装置具有被分成多个轴分段的张紧轴，其中，为了扭转张紧轴，为每个张紧轴设置有唯一的、手动或通过马达旋转的调节驱动装置，该调节驱动装置布置在印版滚筒上，并且转动作用于在辊分段。该解决方案的缺点是具有许多组件和必需的橡皮布的极高成本。此外，该操作仅能费事地手动进行或者仅能以马达进行。在此，无法实现必要的故障安全性。

由DE 10 2007 057 455 B4已知一种具有印版操纵装置的印刷机，其中，促动器在轴向和/或圆周方向上，根据图像检查装置的目标/实际值比较来改变滚筒包衬的几何形状。促动器应直接作用于电梯的外边沿。包衬可以是橡皮滚筒的橡皮布。该解决方案的缺点是费力且大量促动器容易出现故障。如果促动器发生故障，则无法进行进一步的调节，从而导致压力中断。

从DE 10 2012 202 076 B3中已知一种轮转印刷机的橡皮滚筒，其中，设置有用于容纳橡皮布的前边沿的张紧主轴或张紧轴和用于容纳橡皮布的后边沿的张紧主轴或张紧轴。

US 2014/230673 A1公开了一种印刷装置的橡皮滚筒。该橡皮滚筒具有带动态梁和静态梁的滚筒沟槽。另外公开的是，在另一实施方案中，其中的一个静态梁可以被另一动态梁代替。动态梁可以绕轴线旋转，用以朝向静态梁的方向张紧橡皮布。可以通过弹簧将力施加到动态梁上。可以通过位于滚筒的端侧上的操作螺栓来张紧/放松弹簧。操作螺栓可以借助可控制的马达来操作。弹簧和操作螺栓通常可以理解为驱动机构。

US 5 069 127 A公开了一种橡皮滚筒，其具有两个可旋转且连贯的张紧轴，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿和后边沿。通过将工具插入孔中，借助轴来转动张紧轴。

发明内容

本发明的目的是，提供一种替代性的橡皮滚筒、一种替代性的印刷装置或一种替代性的印刷机，其具有承载至少一个橡皮布的橡皮滚筒，或者本发明涉及一种用于操作、特别是用于自动或手动地张紧、后续张紧(再张紧)或松开印刷装置中的橡皮滚筒上的橡皮布的替代性的方法，或者涉及一种适当的用途。特别是，橡皮布更换应至少部分自动化或完全自动化，和/或必要时可以进行手动干预。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的特征来实现。有利的改进方案由从属权利要求、说明书和附图得出。

本发明的优点在于，提供一种替代性的橡皮滚筒、一种替代性的印刷装置或一种具有承载至少一个橡皮布的橡皮滚筒的替代性的印刷机，或者涉及一种用于操作、特别是用于自动或手动地张紧、后续张紧或松开印刷装置中的橡皮滚筒上的橡皮布的替代性的方法或者提供一种适当的用途，在一个印刷装置中替代方法或适当的用途。优选地，还提供一种具有至少一个或多个这样的印刷装置的处理卷筒纸或单张纸的平版印刷机。特别是，橡皮布更换至少是部分自动化或完全自动化的，和/或必要时可以进行人工干预。

根据一个有利的实施方式，可以简化和/或至少部分地或完全地自动化橡皮布的更换或橡皮布的操作，特别是张紧、后续张紧或松开。通过手动干预或手干预的可能性可以提高功能可靠性。

使用已经在许多方面被证明可行的、连贯的张紧轴或拉紧螺杆来张紧橡皮布。代替手动驱动机构，有利地在橡皮滚筒中为每个张紧轴或拉紧螺杆构造有优选具有附加的传动装置的马达。在此，优选通过橡皮滚筒的旋转馈通部来提供电压。马达驱动器可以相应地位于橡皮滚筒的外部。

特别有利的是，更换橡皮布借助自动橡皮布张紧件无需工具地实行。操作人员例如可以预先选择更换橡皮布，其中，机器对橡皮滚筒加以定位和/或已经以马达松开橡皮布。现在，操作人员只需在机器缓慢旋转时拉出橡皮布即可。在布末端侧上，也可以利用马达实现松开。

如果在张紧或后续张紧过程中达到所需的橡皮布张紧度，则通过增大电阻而提高功耗。当达到最大设定的电流水平时，马达驱动器优选关断。于是，随后的后续张紧例如可以从控制台执行。有利地，不必为此而在印刷塔上打开现有的保护装置，并且也不必将所讨论的橡皮滚筒送入确定的位置。

为了避免损坏或在到达端位置时关闭电源，开关或间接工作的启动器可以中断对马达的供电。例如，并联连接的二极管可以使马达朝相反的方向驱动。一旦借助对应的二极管已离开端位置，马达又可以再次在两个方向上运行。

例如通过限制电流，可以有利地在张紧期间达到期望的扭矩，并且也不再需要用扭矩扳手张紧。一段时间后的后续张紧也可以自动进行。印刷机可以例如在控制台或印刷装置中选择张紧橡皮布的功能。现在，该机器可以在一个、多个或所有车间中自动张紧或后续张紧橡皮布，而无需手动操作。这样可以节省大量时间并提高用户友好性。

有利地，可以在没有工具的情况下更换例如平版印刷机、特别是单张纸平版轮转印刷机的印刷装置中的橡皮滚筒上的橡皮布。通常，不再需要手动地张紧工作，这不仅节省了自动张紧的时间，而且为操作人员赢得了便利。被证明可行的张紧轴或张紧轴优选保持不变，从而可以使用现有的橡皮布。此外，例如在机器控制器中通过可能的预选实现了节省大量时间。

附图说明

下面以示例性的方式说明本发明。在此，在相应的附图示意示出的是：

图1示出具有着墨和润湿装置的处理单张纸的机器的印刷装置；

图2示出橡皮滚筒的纵向剖面，带有用于张紧橡皮布的集成马达；

图3示出橡皮滚筒的横截面，具有布置在滚筒沟槽中的用于容纳橡皮布的张紧轴；

图4示出能够由电马达操作的张紧螺栓的纵向剖面的概览图；

图5示出能够与电马达断开联接的、能够手动操作的张紧螺栓的纵向剖面的概览图；

图6示出带有确定丝杠的转周数的传感器的张紧装置；

图7示出带安全开关的橡皮滚筒；

图8示出马达控制器的电路图。

具体实施方式

图1示出例如平版印刷机、例如是单张纸平版印刷机、特别是单张纸平版轮转印刷机的概要图，其优选呈总成和串联的结构形式。该机器包含一个或多个装置，所述装置例如可以设计为贴合装置、印刷装置、上光装置、干燥装置和/或精制装置。该机器的至少一个装置被配置为具有输墨装置或输墨和润湿装置2的印刷装置1。此外，该机器可包括用于进纸的进纸器和用于输出经处理的单张纸的收纸装置。还可以在机器的两个装置之间设置翻面装置，借助该翻面装置可以将处于正面和反面印刷中的单张纸翻面。

该机器尤其是包括循环绕转地驱动的单张纸给送系统，该给送系统将待处理的单张纸引导穿过机器，或使将其在装置之间转交。在单张纸给送系统之间，单张纸例如以抓手锁合在前边沿上转交。例如，绕转驱动的单张纸给送系统可以是被旋转驱动的单张纸引导滚筒、例如印刷滚筒、转交滚筒和/或传送滚筒。一个或多个印刷装置1中的单张纸给送系统或旋转体可以例如通过驱动轮列、特别是连续的驱动轮列来驱动。印刷装置1的单张纸引导滚筒或相应旋转体分别具有形成驱动轮列的相互嵌接的齿轮。驱动轮列由至少一个可以由机器控制器控制的主驱动马达驱动。在改进方案中，也可以通过马达或发动机将其他驱动装置与驱动轮列连接。

机器的一个或多个装置、特别是印刷装置1例如可以分别包含印刷滚筒3，其中，这种印刷滚筒特别是具有至少近似整面的用于承载单张纸的壳面。单张纸可以例如通过转交转鼓4或传送转鼓在印刷滚筒3之间转交。印刷滚筒3和转交转鼓4可以优选双倍大地设计。双倍大的滚筒尤其可以在圆周上容纳两张最大规格的单张纸。双面印刷滚筒3和转交转鼓4优选分别具有用于夹持单张纸前边沿的抓手系统5。由此，特别是在直径上彼此相对地布置在抓手沟槽中的抓手系统5将需要处理的单张纸夹持和保持在印刷滚筒3上或转交转筒4上。

仅概要示出的机器包括例如至少一个印刷装置1，该印刷装置在印刷过程中通过输墨装置或输墨和润湿装置2将印刷油墨着墨或施加到单张纸上。印刷装置1的输墨装置或输墨和润湿装置2尤其包括能够相互发生表面接触或者保持接触的旋转体，诸如辊或滚筒。特别地，处理单张纸的机器的印刷装置1分别包括印版滚筒或印板滚筒7和转印滚筒或橡皮滚筒6。印刷装置1的橡皮滚筒6分别与印刷滚筒3相配合并在此与之形成印刷间隙。例如，橡皮滚筒6和印板滚筒7可以单倍大地设计，其中，单倍大的滚筒例如能够在圆周侧上容纳最大规格的单张纸。替代地，印刷装置1的单张纸引导滚筒或旋转体也可以具有其他尺寸或不同的结构。

印刷装置1的输墨或输墨和润湿装置2在印刷过程中将相应使用的印刷油墨施加到在相应印板滚筒7上张紧的印版上。印板滚筒7在其旋转期间由相对应的输墨装置或输墨和润湿装置2的至少一个、但优选为多个辊上墨。输墨或输墨和润湿装置2在此例如具有未详细示出的墨盒，该墨盒具有由带有墨斗辊的墨盒形成的墨腔。优选地，位于墨腔中的印刷油墨从墨斗辊经由能够按区域调节的油墨缝隙传送到随后的传墨辊或横动辊。传墨辊或横动辊将印刷油墨在上墨单元中分布，之后，通过贴合在印板滚筒7上的着墨辊将印刷油墨传送到张紧在印板滚筒7上的印刷版上。当印板滚筒7在橡皮滚筒6上滚动时，印刷油墨被符合主题地传送到覆盖有橡皮布的橡皮滚筒6上。特别地，单个橡皮布或印刷布在前端和后端被橡皮滚筒6接收。在印刷过程中相对于橡皮滚筒6的旋转方向在前的端部也可称为前边沿，并且在印刷过程中相对于橡皮滚筒6的旋转方向在后的端部也可称为被称为后边沿。

在与印刷滚筒3的印刷缝隙中，合乎主题地将印刷油墨从橡皮滚筒6传送到待印刷的、由印刷滚筒3借助抓手系统5输送的单张纸。例如通过优选可切换的桥接辊，润湿装置辊可以与第一着墨辊有效连接。例如如果在干平版中工作，则不需要润湿装置。输墨或输墨和润湿装置2的一个、多个或所有辊可以例如在印刷过程中与驱动轮列联接，并因此由主驱动马达驱动。在印刷过程之外，输墨或输墨和润湿装置2中的一个、多个或所有辊可以与驱动轮列或主驱动马达分开和/或与印刷装置1的额外的驱动装置上。

优选地，相应的印刷装置1的印板滚筒7和橡皮滚筒6在两侧分别具有滚筒销，通过滚筒销，使印板滚筒和橡皮滚筒可以在相应的印刷装置1的框架中可旋转运动并且可移动地支承。优选地，印板滚筒7和橡皮滚筒6分别具有在两侧布置的、未示出的支撑环。印版滚筒支撑环在印刷过程中与橡皮滚筒支撑环接触，并在压力下彼此相叠滚动。印板滚筒7既可以通过驱动轮列来驱动，特别是通过驱动轮列的齿轮来驱动，也可以通过单独驱动装置，例如印板滚筒直接驱动装置来驱动。印板滚筒直接驱动装置的转子例如可以与印板滚筒7的轴对准地安装，或者独立于印刷装置1的其他滚筒或辊来驱动印板滚筒7。在此，驱动可以在印刷过程中和/或印刷过程之外、例如在清洗过程中进行。

图2示出例如上述机器的橡皮滚筒6的纵向剖面，具有用于张紧橡皮布的集成驱动机构或促动器。橡皮滚筒6具有连续的、也就是特别是单件式或规格宽度的张紧轴9，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿，以及具有连续的、也就是特别是用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的单件式或规格宽度的张紧轴9，其中，张紧轴9为了张紧橡皮布而围绕其各自的旋转轴线被可旋转地容纳。张紧轴9优选地被设计有在整个宽度上保持不变的直径。张紧轴9特别是分别具有平行且与橡皮滚筒6的旋转轴线隔开的旋转轴线。特别地，张紧轴9可以彼此平行地布置或布置在滚筒沟槽8中。此处，用于旋转驱动相应的张紧轴9的驱动机构包括至少一个布置在橡皮滚筒6中的能够操控的促动器。

设置为促动器的是橡皮滚筒6中用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴9的电马达11，或者是用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的张紧轴9的电马达11。在此，电马达11优选地布置在橡皮滚筒体中，使得电马达的转子平行于橡皮滚筒6的旋转轴线布置，而电马达的定子固定地布置、特别是拧紧在滚筒体中。在此，可以优选地为每个电马达11设置传动装置、例如角行星传动装置12，该传动装置特别地在输入侧与电马达11的相应的转子固定地连接。传动装置构件例如可以相对于橡皮滚筒6径向地布置。

特别优选地，设置有两个电马达11，其分别具有相对应的传动装置，特别是角行星传动装置12，大约设置相对于橡皮滚筒6居中地设置。在此，为每个张紧轴9分配有可单独操控的电马达11。一个或两个电马达11的马达驱动器可以位于E型容器中，其中，电流优选地能够经由旋转馈通部传导至橡皮滚筒6。特别优选地，自动张紧装置对于每个橡皮滚筒6精确地构造两次，从而可以将印刷开始和印刷结束时的橡皮布张力共同地或者也独立地调节。机器的多个或全部橡皮滚筒6优选地具有如下构造的促动器，特别是电马达11。特别地，对电马达11的特别是电子控制可以优选地通过马达驱动器由控制装置或机器器来实现。

图3示出橡皮滚筒6的横截面，具有布置在滚筒沟槽8中的张紧轴9，以用于容纳橡皮布。特别地，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴9和用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的张紧轴9分别具有用于橡皮布的悬挂部10。张紧轴9的悬挂部10可以是张紧轴9中的相对于张紧轴9径向地布置的凹部并且优选地在要使用的橡皮布的整个宽度上延伸。例如，悬挂部10也可以在张紧轴9的整个宽度上延伸或为纵向凹槽。因此，特别地，相应的规格宽度的悬挂部10在承印材料的由机器可以处理的最大宽度上延伸，其中，所述宽度从一个机器侧壁延伸到另一机器侧壁。通过使张紧轴9绕其旋转轴线旋转，悬挂部10在张紧轴9的圆周方向上移位，并且悬挂的橡皮布可以在第一旋转方向上被拉紧或绷紧，并且橡皮布可以沿相反的旋转方向被松开或取下。特别优选地，在张紧轴9之间例如在橡皮滚筒6的外围的高度处或略低于该高度布置有一个滚筒段。该滚筒段可以一体地形成于一个或优选两个张紧轴9上地构造。

特别地，每个张紧轴9被分配有相对于橡皮滚筒6近似地或精确地径向定向的丝杠或张紧螺栓13，并且丝杠或张紧螺栓的旋转轴线相应地相对于橡皮滚筒6径向地定向。相应的张紧螺栓13的外螺纹具有优选平缓的节距并且嵌接穿过螺纹板14，该螺纹板具有与该外螺纹相对应的内螺纹。张紧螺栓13可以例如经由传动装置，特别是角行星传动装置12通过电马达11旋转驱动、也就是说转动。旋转运动可以在两个方向上进行。

螺纹板14以这样的方式被保持，使得当张紧螺栓13旋转时，螺纹板14可以相对于橡皮滚筒6沿径向移位或能够移位。如图2所示那样，相应的螺纹板14优选在两侧可以通过滑块15A、15B和联接件16A、16B与张紧轴9连接，其中，在螺纹板14的径向位移时，引起张紧轴9围绕其自身的旋转轴线的旋转运动。联轴器16A、16B例如可以彼此平行地布置或者在径向上相对于相应的张紧轴9布置。在此，联轴器16A、16B和与其连接并由螺纹板14引导的滑块15A、15B可以镜面对称地设计。借助两个滑块15A、15B防止了螺纹板14的转动。用于其他张紧轴9的张紧装置优选以类似的方式或以镜像的方式设计，并且未详细示出。

优选地，在促动器、特别是电马达11和张紧轴9之间设置可分离的耦合连接件。例如，可以在传动装置、特别是在角行星传动装置12和张紧螺栓13之间设置可以手动或借助工具分离的耦合连接件。特别优选的是，由张紧螺栓13将传动装置元件、特别是压杆17容纳在内部。压杆17可以在张紧螺栓13内移动，其中，压力弹簧18将压杆17保持在靠外位置。在靠近滚筒套的靠外位置中，用于工具的嵌接开口被压杆17封闭或覆盖。该嵌接开口例如可以是张紧螺栓13的内壁。在此，嵌接开口可以具有张紧螺栓13的嵌接部位或是带动型廓、特别是内六角形状(Inbus-Form)。优选的是，布置在张紧轴9之间的滚筒段中的嵌接开口优选地略低于橡皮滚筒圆周的周缘地布置。两个分别能够与电马达11连接的张紧螺栓13优选地位于橡皮滚筒圆周的相同高度或相同壳面线上。

优选地，将压杆17保持在靠外位置的压力弹簧18同时建立了将与传动装置、特别是角行星传动装置12的法兰连接的锁止件19与张紧螺栓13。能够移位的锁止件19例如可以实施有花键型廓。锁止件19优选地被压紧到张紧螺栓13的面上，从而其在锁止件19和张紧螺栓13之间建立型面锁合和/或力锁合的、尤其是抗扭的连接。通过将压杆17向压力弹簧18移动，除了压力弹簧18之外，锁止件19也以如下方式移动，使得张紧螺栓13和锁止件19之间的连接被分离或解除。以这种方式，通过在张紧螺栓13内移动的压杆17，将特别是在锁止件19和张紧螺栓13之间的耦合连接件建立或松开。

图4示出能够由电马达11操作的张紧螺栓13的纵向剖面的概要图，该张紧螺栓在相应转动时使螺纹板14移位。压杆17通过压力弹簧18保持在其靠外位置，同时建立了与传动装置，特别是角行星传动装置12连接的锁止件19同张紧螺栓13的耦合连接。在靠外位置，张紧螺栓13的嵌接开口或带动型廓、例如内六角凹口20被压杆17封闭。

图5示出与电马达11断开联接的、可手动操作的张紧螺栓13的纵向剖面的细节，该张紧螺栓在相应的手动旋转时使螺纹板14移位。通过例如借助工具克服压力弹簧18的弹力将压杆17在张紧螺栓13内移动，则嵌接开口，特别是内六角凹口20自动为工具敞开。电马达11和张紧螺栓13之间的耦合连接件优选地同时被松开。特别地，借助处于内部位置的压杆17，松开或解除与传动装置、特别是角行星传动装置12连接的锁止件19同张紧螺栓13的耦合连接件。压杆17优选地在朝向滚筒中心的一侧上具有套环，并因此被保护以防丢失。不需要额外的紧固。

图6示出例如具有传感器的张紧装置，该传感器确定丝杠的转周数，特别是感应传感器21。在此，优选将感应传感器21内置在用于清洁布主轴的张紧装置中并且通过具有凹口的法兰来测得丝杠的转周数的数量。例如，每个转周输出一个脉冲。这确保了当将橡皮布在印刷开始侧插入时，张紧螺栓13的一定数量的转周能够自动地预紧。

然后可以将橡皮布拉到橡皮滚筒6上，并在印刷结束侧被悬挂并张紧。然后，优选以所需的扭矩彼此先后地完成最终的张紧。例如，通过适配一个或多个电马达11的电压供应，可以适配转速或张紧时间。优选可以通过适配电流来确定输出的扭矩。

图7示出具有安全开关、特别是端位置开关S1.1、S1.2、S2.1、S2.2的橡皮滚筒6。为了避免在达到端位置时对构件造成机械损坏或卡住时，中断电源。为此，安装了端位置开关S1.1、S1.2、S2.1、S2.2，当达到上限或下限位置时，端位置开关中断电路。与端位置开关S1.1、S1.2、S2.1、S2.2并联安装了二极管，这些二极管使相应的电马达11可以从相对应的限位位置转出。如果张紧轴9再次离开端位置区域，则端位置开关S1.1、S1.2、S2.1、S2.2再次闭合，并且可以在两个方向上旋转。

图8示出针对两个布置在橡皮滚筒6中的电马达11的电路图，这两个马达经由旋转馈通部被供电。根据电马达11和张紧轴9之间的传动和效率，电流给出所产生的张紧扭矩或所产生的张紧力。为了总是获得近似相同的张紧力，当达到额定电流时，切断向电马达11的电压供应。电流-电压转换器为此输出所需的信号。此外，可以通过电流-电压转换器识别电马达11是否仍在旋转或者是否已经到达端位置开关S1.1、S1.2、S2.1、S2.2。

关于工作方式：通过旋转的丝杠或张紧螺栓13以及诸如滑块15A、15B和联轴器16A、16B之类的滑动件，相应的张紧轴9被张紧或松开。张紧螺栓13或张紧轴9尤其由各自的能够操控的电马达11驱动。这种操控可以远离所连接的控制装置或机器控制器遥控进行。优选使用的电马达11通过相应的传动装置，特别是角行星传动装置12将扭矩传递到相应的张紧螺栓13。张紧螺栓13的附加制动器不是必需的，因为张紧螺栓13的小螺距，电马达11或角行星传动装置12实现了足够程度的自锁，以防止在运行过程中意外松开。

扭矩传递例如借助花键的轮毂型廓由传动装置、尤其是角行星传动装置12的法兰或引导法兰来实现，由此，实现了锁止件19能够轴向移动。例如，可以优选地设置孔以用于对转周数进行计数。特别地，计数可以由感应传感器21执行。

当锁止件19闭合时(锁止件不被压杆17压向压力弹簧18)，扭矩从传动装置输出端通过拧紧的法兰、优选地通过花键轴型廓传递到锁止件19。扭矩例如从那里通过狭槽和与之匹配的矩形型廓传递到张紧螺栓13。也可以使用其他型廓。

当锁止件19被压下时(其例如通过压杆17朝向压力弹簧18移动)，矩形型廓被从狭槽中推出并且不再形成型面锁合的连接。因此，从张紧螺栓13到张紧轴9的扭矩传递可以通过张紧螺栓13的带动型廓、例如内六角凹口20进行。如果松开锁止件19，则压力弹簧18再次朝向张紧螺栓13的方向推动锁止件19。通过转动电马达11，出现矩形型廓和狭槽，从而锁止件19被闩锁并且可以再次传递扭矩。

感应传感器21优选地检测用于橡皮布的前边沿的张紧螺栓13的转周数。如果已经拆下旧的橡皮布，则张紧轴9处于“松开橡皮布”的位置。首先将新的橡皮布引入印刷开始侧的张紧轴9中。然后将张紧螺栓13转过几周来预紧，主要是为了防止橡皮布掉落。如果用手更换橡皮布，则将计算用来预紧的转周数。通过利用马达进行的橡皮布张紧，在高转速下，在布开始侧上，转周数由传感器、尤其是感应式传感器21检测，并且当达到预先计划的转速时，电马达11关断。该功能仅对前边沿有意义，因为后边沿始终会被张紧，直到达到额定扭矩为止。

如果例如在张紧期间达到张紧螺栓13的最大拧紧扭矩，则电流消耗增加并且马达驱动器特别是切断电马达11的电压供应。当在电流消耗不增高的情况下，张紧螺栓13上或下端位置达到螺纹板14时，则断开直接或间接工作的安全开关、特别是端位置开关S1.1、S1.2、S2.1、S2.2，并且电马达11停止，以免损坏任何部件。特别优选地，设置在电路中的二极管允许电马达11转动，以便再次移出端位置。

特别地，相应的张紧螺栓13可以通过紧急解锁件手动地旋转，以便在张紧装置(例如诸如电马达11的促动器)发生故障的情况下能够更换橡皮布。为了手动地张紧、后续张紧或松开平版印刷机(例如呈总成或串联结构形式的单张纸平版轮转印刷机)的印刷装置1中的橡皮滚筒6上的橡皮布，可以通过移动传送装置元件、特别是在张紧螺栓13中的能够运动的压杆17，来松开与布置在橡皮滚筒6中的促动器、特别是电马达11(连接)的耦合连接件，和/或释放或者说露出嵌入开口或带动型材、特别是内六角凹口，用以手动旋转驱动张紧轴9。

优选地，传动装置元件、特别是压杆17可以通过插入的工具，特别是内六角工具移位。在此，容纳在张紧螺栓13中的压杆17优选地通过工具克服压力弹簧18的弹力而移位。通过所述工具使在张紧螺栓13内支承或引导的压杆17相对于橡皮滚筒6沿径向在其旋转轴线上移位，其中，特别是同时松开与布置在橡皮滚筒6内部的促动器(特别是电马达11或角行星传动装置12)的耦合连接。然后，具有适合于工具或带动型廓的嵌接部位、特别是内六角凹口20的张紧螺栓13可以通过该工具手动旋转。当张紧螺栓13旋转时，通过传动机构或联接元件、例如在螺纹板14上滑动的滑块15A、15B、经由与张紧装置联接的联接件16A、16B，实现了相应的张紧轴9沿期望的方向旋转。另一个张紧螺栓13能够以类似方式手动旋转。

布置在橡皮滚筒6中的促动器、特别是电马达11可以分别用来或用于自动张紧、后续张紧和/或松开橡皮滚筒6上的橡皮布。在此，操作人员可以例如在控制台上通过机器控制器预先选择橡皮布更换，其中，机器定位了一个、多个或全部的橡皮滚筒6和/或已经将一个、多个或全部的橡皮布利用马达松开。特别地，用于控制一个或多个电马达11的马达驱动器与控制装置或机器控制器连接，并且用于张紧或松开橡皮布的指令由操作人员输入控制装置或机器控制器中。例如控制台、操作人员面板或移动式操作人员操纵单元可以用于输入。印刷装置1中的多个或所有橡皮滚筒6上的橡皮布的张紧和/或松开尤其可以通过机器控制器来协调。一个或多个操作人员可以取下相应的旧橡皮布，尤其是无需工具即可插入新橡皮布。橡皮布也可以不用工具预紧。使用新的橡皮布后，这些橡皮布可以自动张紧。

此外，用于操控一个或多个电马达11的马达驱动器以如下方式与控制装置或机器控制器连接，使得用于后续张紧一个或多个橡皮布的间隔可以存储在控制装置或机器控制器中规定的间隔可以基于时间上的规定或转周数或单张纸数量得出。替代地或附加地，操作人员还可以通过控制装置或机器控制器发出用于后续张紧一个或多个橡皮布的指令。可以在适当的时间点通过控制装置或机器控制器来协调对一个或多个橡皮布的后续张紧。例如，后续张紧可以在印刷作业之间和/或不停机的情况下进行。通过在一个或全部橡皮滚筒6中使用能够操控的或可遥控的促动器、特别是电马达11用以旋转驱动连贯的张紧轴9，根据操作人员的指令或根据指定的间隔进行一个或多个橡皮布的自动后续张紧。在此，可以独立于橡皮滚筒6的转角位置来执行后续张紧，其中，不需要操作防护件。

附图标记列表

1 印刷装置

2 输墨装置或输墨和润湿装置

3 印刷滚筒

4 转交转鼓

5 抓手系统

6 橡皮滚筒

7 印板滚筒

8 滚筒沟槽

9 张紧轴

10 悬挂部

11 电马达

12 角行星传动装置

13 张紧螺丝

14 螺纹板

15A、15B 滑块

16A、16B 联接件

17 压杆

18 压力弹簧

19 带花键型廓的锁止件

20 内六角凹口

21 电感式传感器

S1.1 端位置开关，朝向松开方向的侧面1

S1.2 端位置开关，朝向张紧方向的侧面1

S2.1 端位置开关，朝向松开方向的侧面2

S2.2 端位置开关，朝向张紧方向的侧面2

Claims (42)

1.一种印刷机的印刷装置(1)的橡皮滚筒(6)，所述橡皮滚筒用于承载至少一个橡皮布，其中，

橡皮滚筒(6)具有用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)，

用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)为了张紧橡皮布而能够绕其旋转轴线旋转地容纳，以及

设置有用于旋转驱动用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)的驱动机构，

所述驱动机构包括至少一个布置在橡皮滚筒(6)中的、能够操控的促动器(11)，用以驱动用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)，

并且所述橡皮滚筒(6)具有至少一个用于容纳张紧轴(9)的滚筒沟槽(8)，

其特征在于，

在橡皮滚筒(6)中设置至少一个促动器(11)作为用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴(9)的电马达(11)和/或作为用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的张紧轴(9)的电马达(11)，

至少一个用于驱动用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)的促动器(11)至少部分地布置在橡皮滚筒(6)的滚筒体中的滚筒沟槽(8)之外。

2.根据权利要求1所述的橡皮滚筒(6)，其中，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的张紧轴(9)具有用于橡皮布的悬挂部(10)。

3.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的张紧轴(9)具有用于橡皮布的、规格宽度等于最大能够加工的宽度的悬挂部(10)。

4.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，一个或各一个促动器(11)操作关于橡皮滚筒(6)径向定向的张紧螺栓(13)，所述张紧螺栓在通过传动装置(14、15A、15B，16A、16B)旋转时，实现相对应的张紧轴(9)的旋转运动。

5.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，所述驱动机构具有在促动器(11)和张紧轴(9)之间的能够分离的耦合连接件(13、19)。

6.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，所述驱动机构具有在促动器(11)和张紧轴(9)之间的、手动和/或借助工具能够分离的耦合连接件(13、19)。

7.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，所述驱动机构分别在促动器(11)和相对应的张紧轴(9)之间具有能够分离的耦合连接件(13、19)。

8.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，所述驱动机构分别在促动器(11)和相对应的张紧轴(9)之间具有手动和/或能够借助工具分离的耦合连接件(13、19)。

9.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，借助促动器(11)，使贯穿螺纹板(14)的张紧螺栓(13)能够旋转驱动，所述张紧螺栓在其内部能够移动地容纳压杆(17)。

10.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，对于能够转动的张紧螺栓(13)的情况，通过容纳在张紧螺栓(13)内的压杆(17)朝向压力弹簧(18)的移位，使用于工具的嵌接开口(20)能够敞开和/或使与促动器(11)的连接能够分离。

11.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，对于每个张紧轴(9)，设置为促动器的是具有平行于橡皮滚筒(6)的旋转轴线布置的转子的电马达(11)和/或传动装置或角行星传动装置(12)。

12.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，对于每个张紧轴(9)，设置为促动器的是具有相对应的传动装置(12)或角行星传动装置(12)的电马达(11)。

13.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，对于每个张紧轴(9)，设置为促动器的是具有相对应的传动装置(12)或角行星传动装置(12)的电马达(11)，所述电马达与在橡皮滚筒(6)中的滚筒沟槽(8)相邻地设置。

14.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，对于每个张紧轴(9)，分别设置有具有外螺纹的张紧螺栓(13)，具有内螺纹的螺纹板(14)能够由张紧螺栓(13)在张紧螺栓(13)转动时相对于橡皮滚筒(6)径向移动，当螺纹板(14)移位时，设置在螺纹板(14)两侧的传动装置(15A、15B、16A、16B)使相应的张紧轴(9)能够绕其旋转轴线移位。

15.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)单件式地和/或以规格宽度来设计。

16.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)构造有在橡皮布(6)的规格宽度上保持恒定的直径。

17.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，所述驱动机构包括一个或者针对每个张紧轴(9)分别包括一个布置在橡皮滚筒(6)中的、能够电子操控的促动器(11)，用以旋转驱动张紧轴(9)。

18.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，促动器(11)对传动装置(12)加以驱动，以在第一方向上张紧橡皮布，并在相反的第二方向上松开橡皮布。

19.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，对一个或多个促动器(11)的供电通过橡皮滚筒(6)的旋转馈通部来实现。

20.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，用于一个或多个促动器(11)的马达驱动器位于橡皮滚筒(6)之外。

21.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，设置有控制装置或机器控制器，所述控制装置或机器控制器以相互协调的方式控制橡皮滚筒(6)的旋转驱动和橡皮滚筒(6)的一个或多个促动器(11)。

22.根据权利要求1或2所述的橡皮滚筒(6)，其中，设置有传感器(21)，用于监控用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴(9)的运动。

23.一种印刷装置(1)，具有根据权利要求1-22中任一项所述的橡皮滚筒(6)，其中，橡皮滚筒(6)与能够通过输墨装置或输墨和润湿装置(2)上墨的承载有印板的印板滚筒(7)接触，和/或与印刷滚筒(3)保持有效连接，用以给承印材料上墨。

24.一种具有多个印刷装置(1)的印刷机，其中，所述印刷装置(1)分别具有根据权利要求1-22中任一项所述的橡皮滚筒(6)。

25.一种单张纸平版轮转印刷机，单张纸平版轮转印刷机呈总成和串联结构方式地具有多个在结构上基本相同的印刷装置(1)，其中，所述印刷装置(1)分别具有根据权利要求1-22中任一项所述的橡皮滚筒(6)。

26.一种用于操作印刷机的印刷装置(1)中的橡皮滚筒(6)上的橡皮布的方法，

其中，橡皮滚筒(6)具有用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)，

用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)绕其旋转轴线旋转，以张紧橡皮布，

驱动机构旋转驱动用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)，

一个或每个张紧轴(9)作为驱动机构，对布置在橡皮滚筒(6)中的用于驱动用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)的促动器(11)进行操控，

其特征在于，

通过移动传动装置元件(17)使与布置在橡皮滚筒(6)中的促动器(11)联接的耦合连接件(19、13)分离，并且将橡皮布手动地张紧、后续张紧或松开。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，一个或每个张紧轴(9)作为驱动机构，对布置在橡皮滚筒(6)中的用于驱动用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的连贯的张紧轴(9)和/或用于夹持和张紧橡皮布的后边沿的连贯的张紧轴(9)的促动器(11)进行电子操控。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，一个或多个促动器是电马达(11)，并且对一个或多个电马达(11)的操控借助旋转馈通部、通过操纵电压和/或电流强度来实现。

29.根据权利要求26或27所述的方法，其中，一个或多个促动器(11)由布置在所述橡皮滚筒(6)之外的马达驱动器来操控。

30.根据权利要求26或27所述的方法，其中，当电流消耗超过设定的电流强度时，作为促动器的电马达(11)自主断开。

31.根据权利要求26或27所述的方法，其中，在到达端位置时，安全开关(S1.1、S1.2、S2.1、S2.2)自主切断促动器(11)。

32.根据权利要求26或27所述的方法，其中，通过二极管来实现促动器(11)从端位置出来的旋转方向逆转。

33.根据权利要求26或27所述的方法，其中，一个或多个促动器(11)用于自动张紧、后续张紧和/或松开橡皮滚筒(6)上的橡皮布。

34.根据权利要求26或27所述的方法，其中，操作人员预先选择橡皮布更换，机器对橡皮滚筒(6)加以定位和/或已经利用马达松开橡皮布。

35.根据权利要求26或27所述的方法，其中，带有新橡皮布的用于夹持和张紧橡皮布前边沿的张紧轴(9)被转过一周或多周而预紧。

36.根据权利要求26或27所述的方法，其中，借助用于夹持和张紧橡皮布的前边沿的张紧轴(9)对新的橡皮布进行的预紧通过传感器(21)进行监控。

37.根据权利要求26或27所述的方法，其中，通过自动的橡皮布松开和橡皮布张紧进行的橡皮布更换无需工具地实行。

38.根据权利要求26或27所述的方法，其中，橡皮滚筒(6)上的橡皮布的张紧、后续张紧和/或松开独立于橡皮滚筒(6)的转角位置地实行。

39.根据权利要求26或27所述的方法，其中，用于操控一个或多个促动器(11)的马达驱动器与控制装置或机器控制器连接，并且向所述控制装置或机器控制器输入用于张紧或松开橡皮布的指令。

40.根据权利要求26或27所述的方法，其中，设置有用于操控多个印刷装置(1)中的多个橡皮滚筒(6)的促动器(11)的机器控制器，机器控制器对印刷装置(1)中的多个或所有橡皮滚筒(6)上的橡皮布的张紧和/或松开加以协调。

41.根据权利要求26或27所述的方法，其中，用于操控一个或多个促动器(11)的马达驱动器与控制装置或机器控制器连接，并且将用于后续张紧橡皮布的间隔存储在控制装置或机器控制器中，和/或向控制装置或机器控制器输入用于张紧橡皮布的指令。

42.根据权利要求26或27所述的方法，其中，设置有用于操控多个印刷装置(1)中的多个橡皮滚筒(6)的促动器(11)的机器控制器，并且所述机器控制器对印刷装置(1)中的多个或所有橡皮滚筒(6)上的橡皮布的后续张紧加以协调。

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