EP3826852A1 - Vorrichtungen zum ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren partikeln, maschine und verfahren zur erzeugung optisch variabler bildelemente - Google Patents

Vorrichtungen zum ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren partikeln, maschine und verfahren zur erzeugung optisch variabler bildelemente

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EP3826852A1
EP3826852A1 EP19725147.3A EP19725147A EP3826852A1 EP 3826852 A1 EP3826852 A1 EP 3826852A1 EP 19725147 A EP19725147 A EP 19725147A EP 3826852 A1 EP3826852 A1 EP 3826852A1
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EP
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magnetic
cylinder
magnet
substrate
devices
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Edwin Kreps
Michael Scheller
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Koenig and Bauer AG
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    • B41F23/0409Ultraviolet dryers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90Register control
    • B41P2213/91Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to devices for aligning magnetic or
  • Magnetizable particles a machine and a method for producing optically variable picture elements according to claims 1, 1, 25 and 28 respectively.
  • EP 2 845 732 B1 discloses a printing machine with a screen printing unit and a device for aligning magnetic or magnetizable particles contained in the printing ink or the lacquer, the device comprising a cylinder with a plurality of elements which effect a magnetic field on the circumference and one in Transport route to a point directed dryer where the substrate has not yet left the cylinder.
  • WO 2016/026896 A1 discloses a magnetically active device which comprises a rotatable magnet, and a magnetic cylinder which comprises one or more such devices with a rotatable magnet on the circumference in order to align magnetic particles of a coating agent printed on a substrate.
  • Such a magnetic cylinder is preferably part of a
  • Rotary printing machine the coating agent by an intaglio, a
  • Gravure a flexographic or preferably applied by a screen printing process.
  • US 201 1/0168088 A1 likewise discloses a device for aligning magnetic or magnetizable particles of a printing ink by means of a rotating magnet, the magnets being able to be rotated by means of a gear by the rotation of the cylinder.
  • EP 2 885 131 A1 discloses a method for arranging at least two printing plates in register and a system for register control, wherein in a preferred embodiment at least one transmitting unit and one receiving unit connected or connectable wirelessly are arranged, by means of which electrical control signals and / or measuring signals and / or electrical power via electromagnetic signals and / or fields between the rotating and / or rotatable plate cylinder on the one hand and a stationary machine component, for example the frame of the printing unit and in particular the machine controller, on the other hand, or can be transmitted.
  • DE 41 29 373 A1 describes a device for the contactless transmission of electrical energy and data from a stationary machine component to a rotating machine component of a printing press, in particular to one
  • Plate cylinder for tilting a printing plate disclosed.
  • DE 36 14 006 A1 describes a sheet-fed offset printing press with a cylinder, in which an energy converter with a generator for generating electrical energy is disclosed, which is used, for example, to drive electromotive actuators.
  • WO 2010/052063 A1 describes a processing machine with exchangeable ones
  • a rotary transformer for electrical energy is provided with a machine-fixed stator and a spindle-fixed rotor.
  • the invention has for its object devices for aligning
  • Magnetic element can be optimized and / or optionally an operation with and without rotation can be carried out.
  • a particularly suitable device for aligning magnetic or magnetizable particles which are contained in a coating agent applied to one side of a web or sheet-shaped substrate comprises one
  • Magnetic cylinder which is arranged in the transport path of the substrate to be conveyed and in the region of its outer circumference a plurality of magnetic fields
  • the magnetic cylinder is rotatably arranged in the frame walls of a frame.
  • a high data rate and / or an expandable at any time Parameter transfer achievable By also providing the electrical power through the same transformer, a space-saving and effective solution is created.
  • An embodiment is particularly preferred, with several or all of the one
  • Devices causing magnetic field can be positioned or arranged on the magnetic cylinder in the circumferential direction thereof.
  • Line connection between line branches guided in the magnetic cylinder and the motor and / or the motor control or the control logic controlling the motor is maintained even in the event of a significant displacement of the magnetic device in the circumferential direction.
  • one is in the circumferential direction on at least one
  • z. B. a continuously existing contact with a significant relative movement in the circumferential direction via z. B. at least 10 mm, advantageously at least 50 mm. This is preferably done by a contact in the manner of sliding contacts, in particular a slip ring.
  • electrical connection elements can be provided on several or all of the magnetic devices to be operated, which have ends of the electrical power and / or electrical control signals
  • transmitting line branches can be brought into electrical line contact, and via which of the magnetic device in question electrical power and / or
  • Control signals can be supplied. Further details and design variants are the following
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a machine for producing optically variable picture elements on a substrate
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a substrate printed in printing elements with optically variable coating agent
  • Fig. 3 is a schematic representation of a with optically variable picture elements
  • Fig. 4 is an enlarged view of the printing unit of Fig. 1;
  • FIG. 5 shows an enlarged illustration of the device for aligning magnetic or magnetizable particles from FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a schematic oblique view of an embodiment for a magnetic cylinder
  • Fig. 7 is a schematic sectional view of a magnetic field
  • Device with a rotatable magnet shows a vertical section of the device for aligning magnetic or magnetizable particles which runs transversely to the transport direction;
  • Figure 1 1 is a perspective view of the connection of the electromagnetic coupler to the frame and magnetic cylinder.
  • FIG. 13 shows an oblique view of a section of the magnetic cylinder comprising the gripper channel
  • FIG. 14 shows a detailed view from FIG. 13 with connection of the conductor tracks on
  • FIG. 16 shows an alternative embodiment of a magnetic device from obliquely below
  • FIG. 17 shows a plan view of the contacts provided on a clamping element
  • FIG. 18 shows a cross-section through a magnetic cylinder with loop-like lines for energy and / or signal transmission to the Magnetic devices.
  • a machine 01 e.g. B. printing machine 01, in particular security printing machine 01, for generating optically variable picture elements 03 on a substrate 02, z. B. a web or sheet-shaped printing material 02, comprises an application device 04, z. B. a printing unit 04 through which optically variable coating agent 06, z. B. optically variable printing ink 06 or paint 06, at least one job, z. B. pressure point, on at least a first side of the substrate 02, z. B. the substrate 02, can be applied over the entire surface or in some areas in the form of printing elements 08, and a
  • This device 07 is also briefly referred to below as the alignment device 07.
  • the pressure elements 08 made of variable coating agent 06 applied to the substrate 02 by the application device 04 before the treatment by the alignment device 07 can correspond in size and position to the optically variable image elements 03 to be produced (see, for example, FIGS. 2 and 3) or, if necessary, also be larger than this, possibly even several panels 09 extend over the area. In the case of larger printing elements 08, for example, an optically variable image element 03 is not produced on the entire surface coated with optically variable coating agent 06.
  • the particles responsible for the optical variability are here in the coating agent 06, e.g. B. the printing ink 06 or the paint 06, magnetic or magnetizable, non-spherical particles, for. B. pigment particles, hereinafter also referred to as magnetic flakes.
  • the machine 01 is preferably for the production of benefit 09, for. B. securities 09, in particular banknotes 09, or of intermediate products of such securities 09, z. B. Print images of several such securities 09 containing substrate sections.
  • the substrate 02 e.g. B. substrate 02, can by - z. B. cellulose or preferably cotton fiber-based paper, be formed therefrom by plastic polymer or by a hybrid product.
  • Application device 04 may have been uncoated or already coated, it may be unprinted or already printed one or more times, or it may have been mechanically processed in some other way.
  • On a longitudinal section of web-shaped substrate 02 or an arch of an arch-shaped substrate 02 are preferably several benefits 09, z. B. banknotes 09 to be produced, arranged in a line next to one another and several such lines of benefit 09 or their printed image in the transport direction T one behind the other or to be arranged in the course of processing the substrate 02 (see, for example, FIGS. 2 and 3) ,
  • the machine 01 designed as a printing press 01 can in principle comprise one or more printing units 04 with one or more printing units of any printing method. In a preferred embodiment, however, it comprises a printing unit 04 with at least one according to the flexographic printing method or preferably according to the
  • first side of the substrate 02 or substrate 02 is chosen arbitrarily and is intended to denote that side of the substrate 02 on which the optically variable coating agent 06 is or has been or can be applied.
  • the printing press 01 comprises a printing material template 13, e.g. B. a roll unwinder 13 or preferably a sheet feeder 13, of which the z. B. web or preferably arcuate Printing material 02 - possibly via further printing or processing units - of the printing unit 04 applying the optically variable coating agent 06, e.g. B. flexographic or in particular screen printing unit 04, with at least one printing unit 1 1; 12, e.g. B. flexographic or in particular screen printing unit 11; 12, is supplied or can be.
  • two screen printing units 1 1; 12 are provided, which are preferably combined in one and the same printing unit 04 and between a forme cylinder 14; 16, e.g. B. a screen printing cylinder 14; 16, and one
  • common impression cylinder 17 form two printing points for the same, here first, side of the printing substrate 02 (see, for example, FIG. 4). Due to the design as a screen printing unit 1 1; 12, coating agent 06 can also be applied in a greater layer thickness. in the
  • Transport path between the two printing points can be a drying and / or curing device 18, z. B. on the first side of a printing material 02 to be conveyed by the printing unit 04.
  • B. a UV dryer 18 may be provided.
  • Coating agent 06 can be applied or applied.
  • the printing unit 11 comprises; 12 as an imaging cylinder, a forme cylinder 14; 16 with a multiplicity of, in particular identical and / or the same, imaging printing subjects or, in particular identical and / or the same, groups of
  • imaging printing subjects on the circumference which are arranged on a circumferential length corresponding to the printed image length in a plurality of columns equidistantly spaced apart from one another transversely to the transport direction and on a cylinder width corresponding to the printed image width in a plurality of rows equidistantly spaced apart in the transport direction.
  • These printing subjects are in the case of a printing unit 11 working according to flexographic printing; 12 in the manner of high-pressure reliefs and, in the preferred case, a printing unit 11 working according to screen printing; 12 designed in the manner of stencils.
  • the Printing material 02 can be fed via conveying means to a first conveying device 19 of the alignment device 07.
  • these can be one or more positively driven or non-driven rollers, via which the printing material 02 can be guided or guided into the alignment device 07 on the input side.
  • sheet-like printing material 02 ie individual printing material sheets 02 passing through the machine 01, sheet-conveying means are provided as conveying means.
  • the first conveyor 19 is a gripper circulation conveyor 19, e.g. B. executed as a so-called.
  • Chain gripper system 19 which circulating on both sides of the frame endless traction means 21, z. B. includes endless chains 21 which carry transverse to the transport direction T gripper bars 22. Leading sheet ends can be gripped by the gripper bars 22, the printing material sheets 02 can thus be transported along the conveying path and can be delivered to the corresponding conveying or receiving means at the destination. It is preferably located at least in the
  • the printing material 02 is conveyed by means of another, e.g. B. second conveyor 26 of a product holder 27 for receiving the processed and / or processed printing material 02 in the machine 01, z. B. a rewinder 27 in the case of web-shaped printing material 02 or a stack delivery 27 in the preferred case of sheet-shaped printing material 02, feasible.
  • this can be done again or again be a plurality of positively driven or non-driven rollers which continue the transport path of the first conveyor device 19 through the alignment device 07 and via which the printing material 02 can be guided or guided into the rewinder 27 on the input side.
  • sheet-promoting means are provided as the conveying means.
  • these can be formed by one or more transfer cylinders or drums which take over the printing material sheet 02 from the alignment device 07 and deliver it downstream to the stack delivery 27.
  • transfer cylinders or drums which take over the printing material sheet 02 from the alignment device 07 and deliver it downstream to the stack delivery 27.
  • the second one Preferably the second one
  • an additional drying device with one or more dryers 32 directed towards the first side of the printing material 02 e.g. B. radiation dryers 32 may be provided.
  • an additional drying device with one or more dryers 32 directed towards the first side of the printing material 02 e.g. B. radiation dryers 32
  • Cooling device provided. This can be designed, for example, as a cooling roll, which is between the second one coming from the alignment device 07
  • a gripper conveyor 26 and a third, for. B. also as a gripper conveyor, z. B. chain gripper system running conveyor is arranged.
  • Training can be an inspection device, not shown, for. B. a surface or line camera, provided and directed, for example, to a lateral surface segment lying in the transport path of the roller designed as a cooling roller or otherwise his.
  • the aligning device 07 described in detail below is basically arbitrary in terms of its designs, design variants or configurations, but is preferably provided or can be provided in a machine 01 or printing machine 01 described above. In an advantageous embodiment, it is designed in the manner of a module and can be inserted into the transport path of the machine 01 to be equipped with interfaces on the input and output sides to the open section ends of a conveyor system which continues upstream and downstream.
  • Coating agent 06 comprises a defined transport path, along which the substrate 02 to be conveyed by the alignment device 07 from an input area, in which the surface to be treated and optically variable on its first side
  • Substrate 02 having coating agent 06 is supplied or can be supplied, in a defined manner via at least one magnetically active cylinder 33, in short
  • the first side which has the optically variable coating agent 06, is to be understood in particular that side on which, for example, upstream in the transport path through the application device 04, the optically variable coating agent 06 can be applied or has been applied.
  • two such cylinders 33 can also be provided, which are arranged on the same or else on different sides of a substrate 02 to be conveyed along the transport path.
  • the first or only magnetic cylinder 33 is preferably arranged in the transport path of the substrate 02 to be conveyed on its second side, so that it is optical with its first, in particular upstream, inline variable coating agent 06 coated side during transport via the first or single magnetic cylinder 33 to the outside.
  • the magnetic cylinder 33 has a plurality of devices 34 which cause a magnetic field in the region of its outer circumference, in the following also briefly
  • Magnetic devices 34 each comprising at least one magnetic element 44 and thereby serving to orient at least a portion of the magnetic or magnetizable particles of the coating agent 06 applied to the passing substrate 02.
  • Magnetic device 34 which causes a magnetic field is generally to be understood here as magnetically effective devices which are permanent or switchable at least to the side of the transport path (in particular sufficient for aligning particles contained in the coating agent 06 on the substrate 02 guided above it as described here) strong) magnetic field.
  • the magnetic elements 44 can be formed by permanent magnets with or without engraving, by electromagnets or by combinations of one or more permanent and / or one or more electromagnets. Regardless of whether it is a single or a combination of several permanent and / or
  • magnets 44 are rotatably arranged on the operational cylinder 33.
  • Substrate section or substrate or substrate sheet 02 are provided or can be provided in the circumference of a plurality of rows of magnetic devices 34 which are spaced apart from one another transversely to the transport direction T and which, in development on the substrate 02, have the pattern of the picture elements 03 to be exposed to magnetic fields on the substrate 02
  • the particles are aligned or oriented by means of the
  • Magnetic devices 34 so here, for. B. through the substrate 02.
  • the bare cylinder is also referred to here as a cylinder body, which can be equipped with magnetic devices 34 and is effective as a magnetic cylinder 33.
  • part or all of the magnet devices 34 comprise a magnet 44 which can be rotated about an axis R.
  • the magnet 44 is in particular driven by rotation in a motorized manner.
  • a motor 46 encompassed by the magnet devices 34 in particular as an electric motor 46, can be integrated in the structure of the magnet device 34 in question, but can be included as a separate component of this magnet device 34.
  • the motor 46 can be designed as a stepper motor or as a motor 46 that can be regulated with respect to its speed and / or angular position with a speed and / or angular position encoder internal to the motor or coupled on the load side.
  • the axis R in particular the axis of rotation R for the rotation of the magnet 44, preferably runs perpendicular to the cylinder envelope surface, i. H. perpendicular to the cylinder axis and cutting the latter. At least it runs in a cone with a maximum cone angle of 15 ° around this perpendicular to and through the cylinder axis.
  • the magnetic device 34 is detachably arranged or can be arranged on the cylinder 33 such that it can be arranged in the assembled state at a defined location on the circumference of the cylinder 33 and preferably completely removed from the cylinder 33 and / or on the circumference of the cylinder 33 in axial and / or or circumferential direction can be positioned.
  • the magnet device 34 comprises a single-part or multi-part support 47, which holds the magnet 44 and the motor 46, for example a single-part or multi-part frame 47 or housing 47, which preferably has at least one connecting element 94 assigned to the relevant magnet device 34 for detachable and / or Positionable arrangement of the magnetic device 34 on the magnetic cylinder 33 comprises.
  • the carrier 47 is - and thus the
  • Magnet device 34 formed in several parts and comprises a support element 47.1, z. B. a base 47.1 or an outwardly open receptacle 47.1, on which or in which a part 43 of the magnet 44 and the motor 46 releasably comprises
  • Magnet device 34 e.g. B. here referred to as magnet unit 43
  • the magnet unit 43 can be fastened or fastened (see, for example, FIG. 14, FIG. 15 or FIG. 16).
  • the magnet unit 43 can have its own housing 47.2. In this embodiment, this preferably has
  • Support element 47.1 Connection elements for supplying the electrical power and / or the signals to and / or the at least one connecting element 94, which can be releasably arranged on the cylinder 33 such that it is arranged in the assembled state at a defined location on the circumference of the cylinder 33 and, for example, entirely removable from the cylinder 33 and / or on the circumference of the cylinder 33 in axial and / or
  • Circumferential direction can be positioned.
  • the support element 47.1 can then, for example, already be equipped with the magnet unit 43 positioned on the circumference or else can be positioned on the circumference and then fitted with the magnet unit 43.
  • a frictional connection or clamping connection 94, 96 is preferably provided between the respective magnet device 34 and the cylinder 33, which particularly permits continuous positioning of the magnet device 34 in the circumferential direction over at least one circumferential section of more than 10 mm, preferably more than 50 mm preferably allowed continuously over at least half the cylinder circumference.
  • This can for example by a vertically movable on the magnetic device 34 connecting element 94, for. B. a clamping element 94, in particular clamping block 94, may be formed through a groove from below, in particular on both sides, against a cylinder-fixed connecting element 96, for. B. a support 96, in particular a Support rib 96 can be used (see, for example, FIG. 14, FIG. 15 or FIG. 16).
  • Tightening against the support 96 can, for example, via a screw connection, for. B. by an inside of the magnet device 34 through the bottom of the carrier 47, in particular support element 47.1, and with a thread in
  • Clamping element 94 together acting screw 97.
  • the magnet devices 34 can be in or on several, for. B. between four and seven, in particular between four and six, axially spaced and preferably positionable in the axial direction ring elements 37 may be arranged or arranged, in or on these ring elements 37 in turn at least one, preferably several, z. B. between two and twelve, advantageously between five and ten, magnets 44 or magnet devices 34 can be arranged or arranged one after the other in the circumferential direction and preferably in the circumferential direction (see, for example, FIG. 6).
  • the ring elements 37 are in the region of their outer circumference, for example by circumferential covers 48, for. B. with the ring ribs integrally connected blankets 48 or cover plates 48, closed, in which z. B.
  • sucking openings 49 and not designated recesses are provided at the respective location of the magnetic elements 44 (indicated by way of example for a part of the right ring element 37 in FIG. 6).
  • a cover plate extending axially over all ring elements 37 can be used
  • the sucking openings 49 in particular suction ducts 51 located underneath, are in line connection with a vacuum pump. So is
  • cylinder pins 52.1; 52.2, centrally running line 53, z. B. is provided as a bore 53, which is connected on the end face via a rotary feedthrough 54 to a vacuum line or vacuum source and on the cylinder side, for example via one or more supply bores 56 and preferably one or more valves 57, are in line with the sucking openings 49, in particular the suction channels 51.
  • the magnetic cylinder 33 can be designed without any holding means acting on the substrate 02. Possibly. can on the scope o. g. Suction air openings can be provided which are connected to a vacuum pump and ensure that the substrate 02 lies securely on the lateral surface.
  • arc-shaped substrate 02 are preferably holding means 36, z. B. gripper 36 of a so-called.
  • Gripper bar provided by which a substrate sheet 02 to be conveyed via the cylinder 33 is received with its leading end and during a rotation of the cylinder 33 via a
  • a magnetic cylinder 33 configured in this way serves at the same time to transport the substrate 02.
  • the magnetic cylinder 33 is provided with two cylinder pins 52.1 protruding from the end of the cylinder barrel; 52.2 rotatable in frame walls 38; 39, e.g. B. side panels 38; 39 of a frame supporting the components of the alignment device 07.
  • 52.1; 52.2 the embodiment shown here can also be understood, according to which the above “cylinder pins” 52.1; 52.2 are ends of a continuous shaft 52 which project beyond the cylinder bale.
  • the bearing is designed such that the cylinder 33 can be removed from the frame and reinserted.
  • both front pins 52.1; 52.2 is preferably supported on a bearing shell 58.1 of a multi-part radial bearing 58, which is completed by a second bearing shell 58.2 to a closed bearing ring in the operational state.
  • One of the two pins 52.1; 52.2 is in the operational state by a shaft piece 59, ie a shaft 59, for. B. drive shaft 59 continued, the output side in the assembled state of the cylinder 33 with the pin 52.1; 52.2 is rotatably connected.
  • the shaft 59 is, for. B. rotatably with a cylinder 33 driving drive 61, z. B. helical gear 61, connected, which is driven, for example, via a drive train together with another unit of machine 01 or by a specially provided drive motor.
  • the other pin 52.2; 52.1 can in principle also by a
  • the pin length and arrangement of the radial bearing 58 are preferably dimensioned such that the total length of the pin 52.1; 52.2 comprising cylinder 33 is smaller than the clear width of the frame on at least one movement path extending radially, in particular essentially vertically, to the outside of the frame for removing cylinder 33.
  • a single or multi-part seal 78 can be provided, which continues the line 53 for the suction air in the assembled state through a central recess, in the case of continuation by a shaft 59 however, the non-rotatable connection between pin 52.1; 52.2 and shaft 59 takes over or at least a corresponding non-rotatable connection between shaft 59 and pin 52.1; 52.2 records.
  • the seal 78 can comprise two wedge-like disks which can be braced against one another with their sloping surfaces.
  • the bearing means receiving the pins of the cylinder 33 and / or for example the pins 52.1; 52.2 of the cylinder 33 is configured in such a way that the cylinder position in the frame can optionally be equipped with a pure transfer cylinder (without magnetic devices 34) instead of with the magnetic cylinder 33.
  • the magnetic cylinder 33 which can preferably be removed from the frame, has at least one transmitter 63 for transmitting electrical energy and / or control signals from the outside in or on the rotating cylinder 33.
  • This transformer 63 is preferably as a contactless transmitter 63, z. B. as an electromagnetic coupler 63, and serves both the transmission of electrical energy, for example to drive the motors 46, and the transmission of signals for motor control, for. B. of control specifications for carried in the cylinder 33
  • Control means e.g. B. a microprocessor control, or control signals to be fed directly to the motor controls.
  • Such specifications or control signals can include a target status (“active” / “inactive”) and / or the target speed for the motor 46 concerned and / or information about the current machine speed and / or
  • Engine controls include.
  • a coupler 63 designed as a contactless transmitter 63 comprises two transmitter parts 64 which can be rotated relative to one another; 66, namely a frame-fixed
  • the transmitter parts 64; 66 are preferably ring-shaped, in particular as closed rings, and are each arranged concentrically around the axis of rotation of the magnetic cylinder 33.
  • the - preferably ring-shaped - transmitter parts 64; 66 axially arranged side by side and have - at least what their effective for electromagnetic transmission
  • Active elements such.
  • B. coils and / or conductor loops affects - no mutual penetration in the axial direction.
  • a transmission takes place via the end faces or the gap in between.
  • the control signals and / or Control specifications can be transferred in particular from a machine control S or an integrated control S into the cylinder 33.
  • the transmitter part 66 which is fixed to the cylinder during operation, is attached to the rotatable part remaining in the frame, e.g. B. the shaft piece 59 or 62, arranged and thus remains in the frame when removing the cylinder 33. This prevents errors or time-consuming adjustments when reinserting them.
  • the coupler 63 is for bidirectional signal transmission with a first transmission channel 67 for the transmission of
  • the cylinder-fixed transmission part 66 acts as a transmission unit 66 and the frame-fixed transmission part 64 acts as a reception unit 64.
  • Data electronics 69 the contactless transmission to the cylinder-fixed transmitter part 66, in particular a data electronics 71 included therein, and from there to the motors 46, in particular the control logic 72 of the motor controls or a central one
  • Control means and / or the signal transmission in the opposite direction takes place via a bus system 73; 74, preferably via a CAN bus 73; 74, and / or is based on a standardized communication protocol for data buses, e.g. B. a CAN protocol, in particular CANopen ®.
  • a bus system 73; 74 preferably via a CAN bus 73; 74, and / or is based on a standardized communication protocol for data buses, e.g. B. a CAN protocol, in particular CANopen ®.
  • the electrical energy for operating the motors 46 and possibly energy-consuming control means is likewise transmitted without contact via the coupler 63.
  • This transfer takes place e.g. B. also regenerative via electromagnetic induction.
  • an outside electromagnetic induction e.g. B. also regenerative via electromagnetic induction.
  • Power source P is supplied to the frame-fixed transmitter part 64, in particular to a power electronics 76 comprised by this, via this
  • Electromagnetic induction is supplied in a contactless manner to the cylinder-fixed transmitter part 66, in particular to power electronics 77 included therein, and finally there serves to supply power p for the operation of the motors 46.
  • the power electronics 77 of the cylinder-fixed transmitter part 66 provide power with a voltage of 12V DC for a power part p of the motors 46.
  • a PLC can be provided as the control S lying outside the cylinder 33, which in turn is connected to the machine control S or integrated into it.
  • a converter can be provided between the controller S and the data electronics 69 of the transmitter part 64 fixed to the frame, which converts the signals coming from the controller S to a CAN bus protocol set out above as preferred.
  • the transmitter 63 can be provided on any of the two end faces of the cylinder 33.
  • a shaft 52 is also provided - also in the event of a possible removal of the cylinder 33 from the frame mentioned above - the transmitter 63 is advantageously provided on the drive-side end of the cylinder 33.
  • the transmitter 63 is advantageously provided on the drive-side end of the cylinder 33.
  • Suction air connection is on this drive-side end face also the above-mentioned suction air connection with z.
  • Rotary union 54 and possibly a seal 78 are provided.
  • the transmitter 63 is preferably on the frame or on the relevant one
  • At least the most positioned transmitter part 64 is arranged, for example, at least partially, preferably over its entire length in the axial direction, in a recess in the frame wall 38 such that it is on the
  • the inside of the frame is at least immersed in the level of the frame or is preferably completely contained in it.
  • An embodiment is even more advantageous in which, in addition, the transmitter part 66, which is fixed during operation, is at least partially immersed in the frame level or is even completely accommodated in it.
  • the clear width of the frame must be made only slightly or insignificantly larger than the length of the cylinder 33 with pins 52.1; 52.2.
  • the above-mentioned signals and / or the electrical power is supplied to the most appropriate transmitter part 64 via corresponding connections 79; 81 supplied and from the cylinder-fixed transmitter part 66 via corresponding connections 82; 83 discharged into the cylinder 33.
  • a corresponding signal line 84 and / or a line 86 can be used
  • Power supply be guided in an axially extending groove 87 in the shaft 52, and in each case at the axial height of a group of magnet devices 34 arranged one behind the other in the circumferential direction, a corresponding number of line branches 84.1; 84.2; 86.1; Turn off 86.2.
  • the groove 87 can be in or directly adjacent to one of the above.
  • Gripper bar receiving channel can be provided.
  • Power supply can in principle be performed directly on or in the magnetic devices 34 and connected there, for. B. be clamped.
  • the transfer of power and / or control signals can also, however, such as.
  • FIG. 14 and FIG. 15 via contact pairs provided in the circumferential direction at least over a circumferential section
  • the connecting part 98 provided at the end of the line and a corresponding connecting part 99 attributable to the magnetic device 34.
  • the contact elements 91.1; 91.2; 92.1; 92.2 are e.g. B. on the carrier 47, preferably on the support member 47.1, arranged and / or preferably as spring-loaded contact pins 91.1; 91.2; 92.1; 92.2 formed, which when inserting the magnetic device 34 on the cylinder 33 against the conductor tracks 88.1; 88.2; 89.1; 89.2 are pressed and e.g. B. deflect at least slightly.
  • Execution of the magnetic cylinder 33 run electrically conductive tracks 88.1; 88.2; 89.1; 89.2 in sections or continuously over the entire circumferential section provided for possible equipping with magnetic devices 34 in a recess 93 running in the circumferential direction.
  • the tracks 88.1; 88.2; 89.1; 89.2 run on one or both opposite side walls, the
  • Magnetic device 34 are provided.
  • the senor 34 are provided.
  • the senor 34 is provided.
  • Magnetic devices 34 in the circumferential direction tracks 88.1; 88.2; 89.1; 89.2 together.
  • each magnet device 34 to be operated, in particular on its support 47, in particular on the support element 47.1, in or on which Ends of line branches 84.1; which transmit the electrical power and / or the electrical signals; 84.2; 86.1; 86.2 are attached or attachable in a frictionally, form-fitting or, if appropriate, material-locking manner and via which the electrical power and / or the signals can or are supplied to the relevant magnetic device 34.
  • the line branches 84.1; 84.2; 86.1; 86.2 prefers an excess length compared to the length actually required.
  • connection elements connected or connectable to the line ends are connected by inputs of a contact strip 98, for. B.
  • Terminal strip 98 formed connecting part 98, which on the
  • Magnet device 34 is arranged. This can be provided on the carrier 47 in the embodiment of the magnetic device 34 which is not to be shared operationally. In the preferably multi-part embodiment of the magnet device 34, it is preferably arranged on the support element 47.1 which detachably accommodates the magnet unit 43.
  • connection elements or is such a terminal block 98, for example, on a magnet unit 43 facing away, z. B. in the cylinder facing side of the
  • Carrying element 47.1 provided, with these connecting elements or inputs conductively connected contact elements 88.1, 88.2; 89.1; 89.2 are provided on the side facing the magnet unit 43.
  • the contact elements 88.1, 88.2; 89.1; 89.2 is provided on the side of the clamping element 94 facing the magnet unit 43 under a recess in the bottom of the supporting element 47.1 to be clamped, and the connection elements on the inward-facing side of the clamping element 94.
  • the contact elements 88.1, 88.2; 89.1; 89.2 are contact elements 91.1; 91.2, 92.1; 92.2 arranged on the magnet unit 43, in particular in the bottom area thereof, so that the pairs corresponding in each case
  • corresponding contact elements 91.1; 91.2, 92.1; 92.2 are in electrical line connection to the motor 46 and / or to its control logic 72.
  • connection elements or the terminal block 98 and the contact elements 88.1, 88.2; 89.1; 89.2 are, for example, on both sides of a plate 101 made of electrically insulating material, for. B. a circuit board provided.
  • the connection elements for. B. as inputs of the above-mentioned terminal strip 98, and on the other, the magnet unit 43 facing side the contact elements 88.1, 88.2; 89.1; 89.2, e.g. B. as contact surfaces 88.1, 88.2; 89.1; 89.2.
  • the corresponding contact elements 91.1; 91.2, 92.1; 92.2 on the magnet unit 43 are, for example, also preferred as spring-loaded contact pins 91.1; 91.2; 92.1; 92.2 trained.
  • Magnet devices 34 do this for each magnet device 34 via at least one detachable plug connection, whereby instead of the above-mentioned.
  • Contact or terminal block 98 a connecting part 99 designed as a line-side plug part 99 is provided, which can be releasably connected in an electrically conductive manner to contacts of a plug part provided on the magnet device 34 and not visible in the figures.
  • the connector part on the magnet device side can be arranged directly on the one-piece housing 47 or frame 47 of the magnet device 34 or on the support element 47.1 of the multipart magnet device 34.
  • corresponding ones can be provided for each of the magnetic devices 34 from the above-mentioned signal line 84 and / or the above-mentioned line 86 to the power supply
  • line branch sections of line branches 84.1 relating to energy and / or signal transmission; 84.2; 86.1; 86.2 in an electrically conductive connection.
  • input-side connection elements for example one
  • Terminal strip 102 or an output-side connector part 103 is provided.
  • Line strands 104 are combined and lead in between each other
  • connection elements of the subsequent magnet device 34 are preferably made with a greater length than the distance between the connection points of two adjacent magnet device 34 in the circumferential direction and / or are laid in the manner of loops in the cylinder interior.
  • At least those serving for signal transmission are Line branches 84.1; 84.2 and those associated with the magnetic devices 34
  • the alignment device 07 Preferably on the transport path of the substrate 02 to be conveyed by the alignment device 07, in particular printing material 02, for. B. on its first, the optically variable coating agent 06 side, at least one drying and / or curing device 41 arranged or can be arranged. This is in
  • Transport direction T preferably looks at one lying in the transport path
  • Shell surface segment of the magnetic cylinder 33 directed or at a point in
  • Substrate 02 such that its first side points outwards during transport via the magnetic cylinder 33, there is direct drying or hardening of at least one outer layer of coating agent 06 applied to the substrate 02 - and or
  • Hardening device 41 is preferably located at least 90 ° behind the point at which the substrate 02 to be conveyed on its transport path runs onto the magnetic cylinder 33 and in front of the point at which the substrate 02 to be conveyed on its transport path via magnetic cylinder 33 is the magnetic cylinder 33 leaves. There is thus sufficient time for one rotation of the magnets 44 and one out of it
  • the drying and / or curing device 41 is preferably not Radiation dryer 41, e.g. B. UV dryer 41, in particular UV LED dryer 41, executed and works on the basis of electromagnetic Radiation, e.g. B. with IR or preferably UV radiation.
  • Radiation dryer 41 e.g. B. UV dryer 41, in particular UV LED dryer 41, executed and works on the basis of electromagnetic Radiation, e.g. B. with IR or preferably UV radiation.
  • it has one or more radiation sources, e.g. B. IR or preferably UV light sources, especially a variety of UV LRDs.
  • First drying and / or curing device 41 it is designed - in at least one operating mode - not to act continuously on the substrate 02 to be treated over its entire width, but in sections spaced apart from one another. These are preferably adjustable in their position transversely to the transport direction T of the substrate 02 and, if necessary, can be defined in their respective effective width. In a first embodiment variant, the drying and / or curing device 41 can be juxtaposed transversely to the transport direction T several, e.g. B.
  • the drying and / or curing device 41 can have a drying and / or curing element 41 which extends transversely to the transport direction T over at least the width of the maximum substrate width to be treated in the device 07, in particular in a bar-like manner in the manner of a light bar, in particular LED light bar, which which or which transversely to the transport direction T a plurality of radiation sources, for.
  • IR or preferably UV radiation sources, preferably UV LEDs. includes side by side.
  • Sections on which the substrate 02 is intended to act can preferably be formed by groups of active or to be activated radiation sources, between which then groups of inactive or not to be activated light sources lie.
  • the positions and preferably the width of the sections can be varied by defining the active or to be activated radiation sources.
  • Alignment device 07 is provided or can be provided on the transport path of the a further drying and / or curing device can be provided for the substrate 02 to be conveyed.
  • the magnetic cylinder 33 can in principle by a drive motor assigned to the magnetic cylinder 33, for. B. position-controlled servo motor, be driven.
  • the magnetic cylinder 33 is removed from the upstream or downstream gripper circulation conveyor 19; 26, in particular via at least one of the two endless traction means 21; 28, in particular endless chains 21; 28, the relevant gripper circulation conveyor 19; 26, in particular chain gripper system 19; 26 driven.
  • a smoothing device for. B. a plurality of axially spaced rollers or one or more rollers may be provided, which is employed in the transport path of the substrate 02 between the point of emergence and the point of drying or curing via the substrate 02 on the cylinder 33.
  • the magnetic cylinder 33 is provided with its own vacuum pump for supplying the sucking openings 49 provided on the lateral surface with negative pressure.
  • the magnetic cylinder 33 can, as shown above, be essentially based on the
  • Ring elements 37 limited covers 48 may be formed and possibly have additional support rings between the ring elements 37 or a continuous cover 48, for. B. cover plate 48, in which areas for
  • Magnetic elements 44 and devices 34 are recessed and which z. B. has holes as sucking openings 49.
  • at least two adjacent, but preferably all, axially movable ring elements 37 which contain or can be equipped with the magnetic devices 34 can at least in a cover plate 48 contributing to the cylindrical envelope surface of the cylinder 33 on the sides facing one another in the axial direction of the cylinder 33 in the manner of a tooth or fan with projections, for. B. in the manner of tabs or noses, and corresponding recesses, for. B. cutouts or troughs, formed and offset in the circumferential direction, so that the tooth-like in an axial to move two adjacent ring members 37
  • Widenings of one ring element 37 can dip into the corresponding recesses of the other ring element 37. This enables the substrate 02 to be supported as uniformly as possible with a possible distance variation.
  • UV dryer 18 drying and / or curing device, UV dryer
  • Endless traction means endless chain
  • Magnetic field device magnetic device holding means, gripper
  • Magnetic element magnet motor, electric motor
  • Carrier frame, housing
  • Transmitter part fixed to the frame, transmitting unit, receiving unit Transmitter part, fixed to the cylinder, receiving unit, transmitting unit, transmission channel, first
  • Contact element electrically conductive path, conductor track, conductor rail, contact surface contact element, electrically conductive path, conductor path, conductor rail, contact surface contact element, electrically conductive path, conductor track, conductor rail, contact surface contact element, electrically conductive path, conductor track, conductor rail, contact surface contact element, contact pin

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Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln, die in einem auf einer Seite eines bahn-oder bogenförmigen Substrates (02) aufgebrachten Beschichtungsmittel (06) enthalten sind, mit einen Magnetzylinder (33), der im Transportpfad des zu fördernden Substrates (02) angeordnet ist und im Bereich seines Außenumfangs eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen (34), kurz Magnetvorrichtungen (34), aufweist, wobei ein Teil oder sämtliche der Magnetvorrichtungen (34) jeweils einen durch einen zugeordneten Motor (46) rotierbaren Magneten (44) umfasst. Der Magnetzylinder (33) ist rotierbar in Gestellwänden (38; 39) eines Gestells angeordnet und dass wenigstens ein Übertrager (63) zur berührungslosen Übertragung von elektrischer Energie und/oder von Steuersignalen von außen in oder an den rotierenden Magnetzylinder (33) vorgesehen ist, welcher einen gestellfesten Übertragerteil (64) und einen im Betrieb zylinderfesten Übertragerteil (66) umfasst.

Description

Beschreibung
Vorrichtungen zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln, Maschine und Verfahren zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Ausrichten von magnetischen oder
magnetisierbaren Partikeln, eine Maschine und ein Verfahren zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente gemäß Anspruchs 1 , 1 1 , 25 bzw. 28.
Durch die EP 2 845 732 B1 ist eine Druckmaschine mit einer Siebdruckeinheit und einer Vorrichtung zum Ausrichten von in der Druckfarbe oder dem Lack enthaltenden magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln bekannt, wobei die Vorrichtung einen Zylinder mit eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Elementen am Umfang sowie einen im Transportweg auf eine Stelle gerichteten Trockner, an welcher das Substrat den Zylinder noch nicht verlassen hat.
In der WO 2016/026896 A1 ist eine magnetisch wirksame Vorrichtung offenbart, welche einen rotierbaren Magneten umfasst, sowie ein Magnetzylinder, der eine oder mehrere derartige Vorrichtungen mit rotierbarem Magneten am Umfang umfasst, um magnetische Partikel eines auf ein Substrat gedruckten Beschichtungsmittels auszurichten.
Vorzugsweise ist ein derartiger Magnetzylinder Bestandteil einer
Rotationsdruckmaschine, wobei das Beschichtungsmittel durch ein Intaglio-, ein
Tiefdruck-, ein Flexo- oder bevorzugt durch ein Siebdruckverfahren aufgebracht wird.
Die US 201 1/0168088 A1 offenbart ebenfalls eine Vorrichtung zum Ausrichten magnetischer oder magnetisierbarer Partikel einer Druckfarbe durch einen rotierenden Magneten, wobei die Magnete durch die Rotation des Zylinders über ein Getriebe rotierbar sind. Die EP 2 885 131 A1 offenbart ein Verfahren zum registerhaltigen Anordnen zumindest zweier Druckplatten und ein System zur Registerregelung, wobei in einer bevorzugten Ausführung eine zumindest eine Sendeeinheit und eine drahtlos damit verbundene oder verbindbare Empfangseinheit angeordnet ist, mittels denen elektrische Steuersignale und/oder Messsignale und/oder elektrische Leistung über elektromagnetische Signale und/oder Felder zwischen dem rotierenden und/oder rotierbaren Plattenzylinder einerseits und einem ortsfesten Maschinenbestandteil, beispielsweise dem Gestell der Druckeinheit und insbesondere der Maschinensteuerung andererseits, übertragen werden bzw. werden können.
Durch die DE 41 29 373 A1 ist eine Vorrichtung für die kontaktlose Übertragung von elektrischer Energie und von Daten von einem feststehenden Maschinenbauteil auf ein drehendes Maschinenbauteil einer Druckmaschine, insbesondere auf einen
Plattenzylinder zur Schrägverstellung einer Druckplatte, offenbart.
Durch die DE 36 14 006 A1 ist eine Bogenoffsetdruckmaschine mit einem Zylinder, in welchem ein Energiewandler mit einem Generator zur Gewinnung von elektrischer Energie offenbart ist, der beispielsweise zum Antrieb elektromotorischer Stellglieder benutzt wird.
In der WO 2010/052063 A1 ist eine Bearbeitungsmaschine mit wechselbaren
Werkzeugen offenbart, wobei ein Drehübertrager für elektrische Energie mit einem maschinenfesten Stator und einen spindelfesten Rotor vorgesehen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen zum Ausrichten von
magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln, eine Maschine und ein Verfahren zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 , 1 1 , 25 bzw. 28 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Substrate mit optisch variablen Bildelementen mit dreidimensionalem Eindruck sehr variabel und/oder in hoher Qualität herstellbar sind. Dabei ist insbesondere ein Teileverschleiß auf ein Minimum reduzierbar.
Es ist eine Anzahl von Umdrehungen für die Zeit des Zusammenwirkens mit dem
Magnetelement optimierbar und/oder wahlweise ein Betrieb mit und ohne Rotation ausführbar.
Eine besonders geeignete Vorrichtung zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln, die in einem auf einer Seite eines bahn- oder bogenförmigen Substrates aufgebrachten Beschichtungsmittel enthalten sind, umfasst einen
Magnetzylinder, der im Transportpfad des zu fördernden Substrates angeordnet ist und im Bereich seines Außenumfangs eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden
Vorrichtungen, kurz Magnetvorrichtungen, aufweist, wobei ein Teil oder sämtliche der Magnetvorrichtungen jeweils einen durch einen zugeordneten Motor rotierbaren
Magneten umfasst, und der Magnetzylinder rotierbar in Gestellwänden eines Gestells angeordnet ist.
Durch eine bevorzugt berührungslose Kopplung über einen ein Übertrager zur berührungslosen Übertragung von elektrischer Energie und/oder von Steuersignalen von außen in oder an den rotierenden Magnetzylinder, welcher einen gestellfesten
Übertragerteil und einen im Betrieb zylinderfesten Übertragerteil umfasst, kann z. B. eine verschleißarme Versorgung und/oder Übertragung von Steuersignalen erfolgen.
In vorteilhafter Ausführung des berührungslosen Kopplers auf Basis eines busgestützten Datentransfers ist zudem eine hohe Datenrate und/oder eine jederzeit erweiterbare Parameterübergabe erzielbar. Indem auch die elektrische Leistung durch einen selben Übertrager bereitgestellt wird, ist eine bauraumsparende und effektive Lösung geschaffen.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, wobei mehrere oder sämtliche der ein
Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen am Magnetzylinders in dessen Umfangsrichtung positionierbar angeordnet oder anordenbar sind.
Hierzu ist vorzugsweise eine Übertragung von elektrischer Leistung und/oder von
Signalen zur Magnetvorrichtung hin derart vorgesehen, dass eine elektrische
Leitungsverbindung zwischen im Magnetzylinder geführten Leitungszweigen und dem Motor und/oder der Motorsteuerung bzw. der den Motor steuernden Steuerlogik auch bei einer signifikanten Verlagerung der Magnetvorrichtung in Umfangsrichtung aufrecht erhalten bleibt.
In einer vorteilhafter Ausführung ist ein in Umfangsrichtung auf zumindest einem
Umfangsabschnitt kontinuierlich herstellbarer Kontakt zwischen der in Umfangsrichtung über zumindest einem Umfangsabschnitt kontinuierlich justierbaren Magnetvorrichtung und den zylinderfesten Kontaktelementen herstellbar, sodass eine variable Positionierung der rotierbaren Magnete möglich ist. Dabei ist z. B. ein kontinuierlich bestehender Kontakt bei einer signifikanten Relativbewegung in Umfangsrichtung über z. B. mindestens 10 mm, vorteilhaft mindestens 50 mm, gewährleistet. Dies erfolgt vorzugsweise durch einen Kontakt in Art von Schleifkontakten, insbesondere eines Schleifrings.
Alternativ hierzu können in vorteilhafter Ausführung an mehreren oder sämtlichen zu betreibenden Magnetvorrichtung elektrische Anschlusselemente vorgesehen sein, welche mit Enden von die elektrische Leistung und/oder elektrische Steuerungssignale
übertragenden Leitungszweigen in elektrischen Leitungskontakt bringbar sind, und über welche der betreffenden Magnetvorrichtung elektrische Leistung und/oder
Steuerungssignale zuführbar ist bzw. sind. Weitere Einzelheiten und Ausführungsvarianten sind den folgenden
Ausführungsbeispielen zu entnehmen und für sich - sofern kein Widerspruch vorliegt - jeweils mit einer der oben dargelegten Ausführungen für die Vorrichtung, den Zylinder und/oder die Maschine kombinierbar.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für eine Maschine zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente auf einem Substrat;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines in Druckelementen mit optisch variablem Beschichtungsmittel bedruckten Substrates;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines mit optisch variablen Bildelementen
versehenen Substrates;
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Druckeinheit aus Fig. 1 ;
Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Vorrichtung zum Ausrichtung von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln aus Fig. 1 ;
Fig. 6 eine schematische Schrägansicht einer Ausführung für einen Magnetzylinder;
Fig. 7 eine schematische Schnittdarstellung einer ein Magnetfeld bewirkenden
Vorrichtung mit einem rotierbaren Magneten; Fig. 8 ein quer zur T ransportrichtung verlaufender vertikaler Schnitt der Vorrichtung zum Ausrichtung von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln;
Fig. 9 eine schematische Darstellung der Signalübertragung und Leistungsversorgung für den Magnetzylinder;
Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung des elektromagnetischen Kopplers;
Fig. 1 1 eine perspektivische Ansicht der Anbindung des elektromagnetischen Kopplers an Gestell und Magnetzylinder;
Fig. 12 eine senkrecht zur Achse verlaufende Schnittansicht einer Ausführung für den Magnetzylinder;
Fig. 13 eine Schrägansicht eines den Greiferkanal umfassenden Ausschnittes des Magnetzylinders;
Fig. 14 eine Detailansicht aus Fig. 13 mit Anschluss der Leiterbahnen am
Magnetzylinder;
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht einer Magnetvorrichtung schräg von unten;
Fig. 16 eine Alternative Ausführung einer Magnetvorrichtung von schräg unten;
Fig. 17 eine Draufsicht auf die auf einem Klemmelement vorgesehenen Kontakte;
Fig. 18 eine Querschnittdarstellung durch einen Magnetzylinder mit schlaufenartig verlegten Leitungssträngen zur Energie- und/oder Signalübertragung an die Magnetvorrichtungen.
Eine Maschine 01 , z. B. Druckmaschine 01 , insbesondere Wertpapierdruckmaschine 01 , zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente 03 auf einem Substrat 02, z. B. einem bahn- oder bogenförmigen Bedruckstoff 02, umfasst eine Auftrageinrichtung 04, z. B. eine Druckeinheit 04, durch welche optisch variables Beschichtungsmittel 06, z. B. optisch variable Druckfarbe 06 oder Lack 06, an mindestens einer Auftragstelle, z. B. Druckstelle, auf zumindest eine erste Seite des Substrates 02, z. B. des Bedruckstoffs 02, vollflächig oder in Teilbereichen in Form von Druckelemente 08 aufbringbar ist, sowie eine
Vorrichtung 07 zum Ausrichtung von im optisch variablen und auf dem Substrat 02 aufgebrachten Beschichtungsmittel 06 enthaltenen und für die optische Variabilität verantwortlichen Partikel (siehe z. B. Fig. 1 ). Diese Vorrichtung 07 wird im Folgenden auch kurz als Ausrichtvorrichtung 07 bezeichnet.
Die vor der Behandlung durch die Ausrichtvorrichtung 07 durch die Auftrageinrichtung 04 auf das Substrat 02 aufgebrachten Druckelemente 08 aus variablem Beschichtungsmittel 06 können in Größe und Lage den zu erzeugenden optisch variablen Bildelementen 03 entsprechen (siehe z. B. Fig. 2 und Fig. 3) oder ggf. auch größer als diese sein, sich ggf. gar über die Fläche mehrere Nutzen 09 erstrecken. Im Fall größerer Druckelemente 08 wird beispielsweise nicht auf der gesamten mit optisch variablem Beschichtungsmittel 06 beschichtete Fläche durch Ausrichten ein optisch variables Bildelement 03 erzeugt.
Als für die optische Variabilität verantwortliche Partikel sind hier im Beschichtungsmittel 06, z. B. der Druckfarbe 06 oder dem Lack 06, magnetische oder magnetisierbare, nicht- sphärische Partikel, z. B. Pigmentpartikel, im Folgenden auch kurz als magnetische Flocken bezeichnet, enthalten.
Die Maschine 01 ist vorzugsweise zur Herstellung von Nutzen 09, z. B. Wertpapieren 09, insbesondere Banknoten 09, oder von Zwischenprodukten derartiger Wertpapiere 09, z. B. Druckbilder mehrerer derartiger Wertpapieren 09 enthaltende Bedruckstoffabschnitte ausgeführt. Das Substrat 02, z. B. Bedruckstoff 02, kann durch - z. B. Zellulose- oder bevorzugt baumwollfaserbasiertem Papier, durch Kunststoffpolymer oder durch ein Hybridprodukt hieraus gebildet sein. Es kann vor dem Beschichten in o. g.
Auftrageinrichtung 04 unbeschichtet oder bereits beschichtet worden sein, es kann unbedruckt oder bereits ein- oder mehrfach bedruckt oder anderweitig mechanisch bearbeitet worden sein. Auf einem Längsabschnitt bahnförmigen Substrates 02 oder einem Bogen eines bogenförmigen Substrates 02 sind bevorzugt mehrere Nutzen 09, z. B. herzustellende Banknoten 09, in einer Zeile nebeneinander und mehrere derartiger Zeilen von Nutzen 09 bzw. deren Druckbild in Transportrichtung T hintereinander angeordnet bzw. im Verlauf der Bearbeitung des Substrates 02 anzuordnen (siehe z. B. Fig. 2 und Fig. 3).
Die als Druckmaschine 01 ausgeführte Maschine 01 kann grundsätzlich ein oder mehrere Druckeinheiten 04 mit einem oder mehreren Druckwerken beliebiger Druckverfahren umfassen. In bevorzugter Ausführung umfasst sie jedoch eine Druckeinheit 04 mit zumindest einem nach dem Flexodruckverfahren oder bevorzugt nach dem
Siebdruckverfahren arbeitenden Druckwerken 1 1 ; 12, durch welches das optisch variable Beschichtungsmittel 06 auf einer ersten Seite des Bedruckstoffs 02 aufgetragen wird bzw. werden kann. Durch die genannten Druckverfahren, insbesondere das
Siebdruckverfahren, ist eine gegenüber anderen Druckverfahren größere Schichtstärke aufbringbar. Der Ausdruck der„ersten Seite“ des Substrates 02 bzw. Bedruckstoffs 02 ist hierbei willkürlich gewählt und soll diejenige Seite des Bedruckstoffs 02 bezeichnen, auf welcher das optisch variable Beschichtungsmittel 06 aufgetragen ist bzw. wurde oder werden kann.
In dargestellter und bevorzugter Ausgestaltung umfasst die Druckmaschine 01 eine Bedruckstoffvorlage 13, z. B. einen Rollenabwickler 13 oder aber bevorzugt einen Bogenanleger 13, von welchem der z. B. bahn- oder bevorzugt bogenförmige Bedruckstoff 02 - ggf. über weitere Druck- oder Bearbeitungseinheiten - der das optisch variable Beschichtungsmittel 06 auftragenden Druckeinheit 04, z. B. Flexo- oder insbesondere Siebdruckeinheit 04, mit mindestens einem Druckwerk 1 1 ; 12, z. B. Flexo- oder insbesondere Siebdruckwerk 11 ; 12, zugeführt wird bzw. werden kann. In dargestellter und vorteilhafter Ausführung sind zwei Siebdruckwerke 1 1 ; 12 vorgesehen, die bevorzugt in einer selben Druckeinheit 04 zusammengefasst sind und zwischen je einem Formzylinder 14; 16, z. B. einem Siebdruckzylinder 14; 16, und einem
gemeinsamen Gegendruckzylinder 17 zwei Druckstellen für die selbe, hier erste, Seite des Bedruckstoffs 02 bilden (siehe z. B. Fig. 4). Durch die Ausführung als Siebdruckwerk 1 1 ; 12 ist Beschichtungsmittel 06 auch in größerer Schichtdicke aufbringbar. Im
Transportpfad zwischen den beiden Druckstellen kann eine auf die erste Seite eines durch die Druckeinheit 04 zu fördernden Bedruckstoffs 02 gerichtete Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 18, z. B. ein UV-Trockner 18 vorgesehen sein. Es kann mit lediglich einem oder beiden der Siebdruckwerke 1 1 ; 12 optisch variables
Beschichtungsmittel 06 auftragbar sein oder aufgetragen werden.
Bevorzugt umfasst das Druckwerk 1 1 ; 12 als bildgebenden Zylinder einen Formzylinder 14; 16 mit einer Vielzahl von, insbesondere gleichartigen und/oder selben, bildgebenden Drucksujets oder, insbesondere gleichartigen und/oder selben, Gruppen von
bildgebenden Drucksujets am Umfang umfasst, welche auf einer der Druckbildlänge entsprechenden Umfangslänge in mehreren quer zur Transportrichtung äquidistant voneinander beabstandeten Spalten und auf einer der Druckbildbreite entsprechenden Zylinderbreite in mehreren in Transportrichtung äquidistant voneinander beabstandeten Zeilen angeordnet sind. Diese Drucksujets sind im Fall eines nach dem Flexodruck arbeitenden Druckwerks 11 ; 12 in Art von Hochdruckreliefs und im bevorzugten Fall eines nach dem Siebdruck arbeitenden Druckwerk 11 ; 12 in Art von Durchdruckschablonen ausgebildet.
Von der das optisch variable Beschichtungsmittel 06 auftragenden Druckeinheit 04 ist der Bedruckstoff 02 über Fördermittel einer ersten Fördereinrichtung 19 der Ausrichtvorrichtung 07 zuführbar. Für den Fall bahnförmigen Bedruckstoffs 02 können dies ein oder mehrere zwangsgetriebene oder ungetriebene Walzen sein, über welche der Bedruckstoff 02 eingangsseitig in die Ausrichtvorrichtung 07 führbar ist bzw. geführt wird. Für den bevorzugten Fall bogenförmigen Bedruckstoffs 02, d. h. einzelne die Maschine 01 durchlaufende Bedruckstoffbogen 02, sind als Fördermittel bogenfördernde Mittel vorgesehen.
Diese bogenfördernde Mittel können in einer nicht dargestellten Ausführung durch eine oder mehrere Transferzylinder oder -trommeln gebildet sein, die den Bedruckstoffbogen 02 aus der Druckeinheit 04, z. B. vom Gegendruckzylinder 17, übernehmen und ggf. über einen oder mehrere weitere Transferzylinder oder -trommeln eingangsseitige an die Ausrichtvorrichtung 07 abgeben. Vorzugsweise ist die erste Fördereinrichtung 19 jedoch als Greiferumlaufförderer 19, z. B. als sog. Kettengreifersystem 19 ausgeführt, welches auf beiden Gestellseiten umlaufende Endloszugmittel 21 , z. B. Endlosketten 21 umfasst, welche quer zur Transportrichtung T verlaufende Greiferleisten 22 tragen. Durch die Greiferleisten 22 sind vorlaufende Bogenenden greifbar, die Bedruckstoffbogen 02 so entlang des Förderweges transportierbar und am Zielort an das entsprechende Förder- oder Aufnahmemittel abgebbar. Vorzugsweise befindet sich zumindest im
Übernahmebereich des Bedruckstoffbogens 02 aus der Druckeinheit 04 und im Bereich der Abgabe des selben an die Ausrichtvorrichtung 07 jeweils ein Kettenrad 23; 24, auch Kettengreiferrad 23; 24 genannt.
Nach Durchlaufen der unten detaillierter beschriebenen Ausrichtvorrichtung 07 ist der Bedruckstoff 02 über Fördermittel einer weiteren, z. B. zweiten Fördereinrichtung 26 einer Produktaufnahme 27 zur Aufnahme des in der Maschine 01 ver- und/oder bearbeiteten Bedruckstoffs 02, z. B. einem Aufwickler 27 im Fall von bahnförmigem Bedruckstoff 02 oder einer Stapelauslage 27 im bevorzugten Fall bogenförmigen Bedruckstoffs 02, führbar. Für den Fall bahnförmigen Bedruckstoffs 02 können dies wieder ein oder mehrere zwangsgetriebene oder ungetriebene Walzen sein, welche den Transportpfad der ersten Fördereinrichtung 19 durch die Ausrichtvorrichtung 07 fortsetzten und über welche der Bedruckstoff 02 eingangsseitig in den Aufwickler 27 führbar ist bzw. geführt wird. Für den bevorzugten Fall bogenförmigen Bedruckstoffs 02 sind als Fördermittel bogenfördernde Mittel vorgesehen.
Diese können wie oben durch eine oder mehrere Transferzylinder oder -trommeln gebildet sein, die den Bedruckstoffbogen 02 aus der Ausrichtvorrichtung 07 übernehmen und stromabwärts an die Stapelauslage 27 abgeben. Vorzugsweise ist die zweite
Fördereinrichtung 26 wie schon die erste als Greiferumlaufförderer 26, z. B.
Kettengreifersystem 26 mit umlaufenden Endloszugmitteln 28, z. B. Endlosketten 28, einem oder mehreren Kettenrädern 31 bzw. Kettengreiferrädern 31 sowie Greiferleisten 29 ausgebildet, durch welche die Bedruckstoffbogen 02 vom Transportpfadabschnitt der Ausrichtvorrichtung 07 übernommen und z. B. der Stapelauslage 27 zugeführt werden (siehe z. B. Fig. 1 ).
Am von der Ausrichtvorrichtung 07 wegführenden Transportpfad kann eine zusätzliche Trockeneinrichtung mit einem oder mehreren auf die erste Seite des Bedruckstoffs 02 gerichteten Trocknern 32, z. B. Strahlungstrocknern 32, vorgesehen sein. In einer nicht dargestellten Weiterbildung ist auf dem Transportpfad zwischen Ausrichtvorrichtung 07 und Stapelauslage 27, insbesondere hinter der zusätzlichen Trockeneinrichtung im Transportpfad zwischen Ausrichtvorrichtung 07 und Produktaufnahme 27, eine
Kühleinrichtung vorgesehen. Diese kann beispielsweise als Kühlwalze ausgeführt sein, welche zwischen der von der Ausrichtvorrichtung 07 kommenden zweiten
Fördereinrichtung 26 und einer dritten, z. B. ebenfalls als Greiferumlaufförderer, z. B. Kettengreifersystem ausgeführten Fördereinrichtung angeordnet ist. In einer
Weiterbildung kann eine nicht dargestellte Inspektionseinrichtung, z. B. eine Flächen oder Zeilenkamera, vorgesehen und beispielsweise auf ein im Transportpfad liegendes Mantelflächensegment der als Kühlwalze oder anderweitig ausgebildeten Walze gerichtet sein.
Die im Folgenden detailliert dargelegte Ausrichtvorrichtung 07 ist in ihren Ausführungen, Ausführungsvarianten oder Konfigurationen zwar grundsätzlich beliebig, jedoch bevorzugt in einer oben beschriebenen Maschine 01 bzw. Druckmaschine 01 vorgesehen oder vorsehbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist sie in Art eines Moduls ausgeführt und mit ein- und ausgangsseitigen Schnittstellen zu den offenen Abschnittenden eines sich stromauf- und stromabwärts fortsetzenden Fördersystems in den Transportpfad der auszurüstenden Maschine 01 einfügbar.
Die Vorrichtung 07 zum Ausrichten optisch variabler Bildelemente 03, z. B. zum Bilden des optisch variablen Effektes in das zuvor - z. B. in Form von Druckelementen 08 - auf das Substrat 02, insbesondere Bedruckstoff 02, aufgebrachte optisch variable
Beschichtungsmittel 06, umfasst einen definierten Transportpfad, entlang welchem das durch die Ausrichtvorrichtung 07 zu fördernde Substrat 02 von einem Eingangsbereich, in welchem das zu behandelnde und auf seiner ersten Seite optisch variables
Beschichtungsmittel 06 aufweisende Substrat 02 zugeführt wird bzw. zuführbar ist, in definierter Weise über wenigstens einen magnetisch wirksamen Zylinder 33, kurz
Magnetzylinder 33, in einen Ausgangsbereich geführt oder gefördert wird. Dabei ist als erste, das optisch variable Beschichtungsmittel 06 aufweisende Seite insbesondere diejenige Seite zu verstehen, auf welcher beispielsweise stromaufwärts im Transportpfad durch die Auftrageinrichtung 04 das optisch variable Beschichtungsmittel 06 auftragbar ist bzw. aufgetragen wird oder wurde.
Es können grundsätzlich auch zwei derartige Zylinder 33 vorgesehen sein, die auf die selbe oder aber auf verschiedenen Seiten eines entlang des Transportpfades zu fördernden Substrates 02 angeordnet sind. Der erste oder einzige Magnetzylinder 33 ist im Transportpfad des zu fördernden Substrates 02 bevorzugt auf dessen zweiter Seite angeordnet, sodass er mit seiner ersten, insbesondere stromaufwärts inline mit optisch variablem Beschichtungsmittel 06 beschichteten Seite beim Transport über den ersten bzw. einzigen Magnetzylinder 33 nach außen weist.
Der Magnetzylinder 33 weist im Bereich seines Außenumfangs eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen 34 auf, im Folgenden kurz auch
Magnetvorrichtungen 34 bezeichnet, die jeweils zumindest ein Magnetelement 44 umfassen und durch diesen einer Orientierung zumindest eines Teils der magnetischen oder magnetisierbaren Partikel des auf dem passierenden Bedruckstoff 02 aufgebrachten Beschichtungsmittels 06 dienen. Als ein Magnetfeld bewirkende Vorrichtung 34 bzw. Magnetvorrichtung 34 sind hier allgemein magnetisch wirksame Vorrichtungen zu verstehen, die dauerhaft oder schaltbar zumindest zur Seite des Transportpfades hin ein (insbesondere zur Ausrichtung von im Beschichtungsmittel 06 enthaltenen Partikeln auf dem wie hier beschrieben darüber geführten Substrat 02 hinreichend starkes) Magnetfeld bewirken. Die Magnetelemente 44 können dabei durch Permanentmagnete mit oder ohne Gravur, durch Elektromagnete oder durch Kombinationen ein mehrerer Permanent- und/oder ein oder mehrerer Elektromagnete gebildet sein. Unabhängig davon, ob es sich um einen einzelnen oder eine Kombination aus mehreren Permanent- und/oder
Elektromagneten handelt, werden diese einer Magnetvorrichtung 34 zugeordneten und zur Ausrichtung wirksamen Magnetanordnungen insgesamt im Folgenden kurz als Magneten 44 bezeichnet. Sämtliche oder zumindest ein Teil der Magnete 44 sind rotierbar am betriebsbereiten Zylinder 33 angeordnet.
Für den Fall oben genannter Mehrzahl von Nutzen 09 je Substrat 02 z. B. je
Substratabschnitt oder Bedruckstoff- bzw. Substratbogen 02 sind im Umfang mehrere Reihen quer zur Transportrichtung T voneinander beabstandeter Magnetvorrichtungen 34 vorgesehen bzw. vorsehbar, die in Abwicklung auf dem Substrat 02 mit dem Muster der auf dem Substrat 02 mit Magnetfeldern zu beaufschlagenden Bildelemente 03
korrespondieren. Mit der o. g. Führung des Substrates 02 über den Magnetzylinder 33, wobei beispielsweise dessen erste Seite beim Transport über den ersten Zylinder 33 nach außen weist, erfolgt ein Ausrichtungen bzw. Orientieren der Partikel mittels der
Magnetvorrichtungen 34, hier also z. B. durch das Substrat 02 hindurch. Der unbestückte Zylinder wird hier auch als Zylinderkörper bezeichnet, welcher mit Magnetvorrichtungen 34 bestückbar ist und als Magnetzylinder 33 wirksam ist.
Wie bereits erwähnt, umfassen ein Teil oder sämtliche der Magnetvorrichtungen 34 einen um eine Achse R rotierbaren Magneten 44. Der Magnet 44 ist insbesondere motorisch rotativ zwangsangetrieben. Dabei kann ein von der der Magnetvorrichtungen 34 umfasster Motor 46, insbesondere als Elektromotor 46, im Aufbau der betreffenden Magnetvorrichtung 34 integriert aber als eigenes Bauteil von dieser Magnetvorrichtung 34 umfasst sein. In einer vorteilhaften Weiterbildung kann der Motor 46 als Schrittmotor oder als ein bezüglich seiner Drehzahl und/oder Winkellage regelbarer Motor 46 mit einem motorinternen oder lastseitig gekoppelten Drehzahl- und/oder Winkellagegeber ausgebildet sein.
Die Achse R, insbesondere Rotationsachse R für die Rotation des Magneten 44 verläuft vorzugsweise senkrecht zur Zylinderhüllfläche, d. h. senkrecht zur Zylinderachse und letztere schneidend. Zumindest verläuft sie jedoch in einem Kegel mit einem maximalen Kegelwinkel von 15° um diese Senkrechte zur und durch die Zylinderachse.
Vorzugsweise ist die Magnetvorrichtung 34 lösbar am Zylinder 33 derart angeordnet oder anordenbar, so dass sie in montiertem Zustand an einem definierten Ort am Umfang des Zylinders 33 anordenbar und vorzugsweise gänzlich vom Zylinder 33 entfernbar und/oder am Umfang des Zylinders 33 in Axial- und/oder Umfangsrichtung positionierbar ist.
Hierzu umfasst die Magnetvorrichtung 34 einen den Magnet 44 und den Motor 46 aufnehmenden ein- oder mehrteiligen Träger 47, beispielsweise ein ein- oder mehrteiliges Gestell 47 oder Gehäuse 47, welcher vorzugsweise zumindest ein der betreffenden Magnetvorrichtung 34 zugeordnetes Verbindungselement 94 zur lösbaren und/oder positionierbaren Anordnung der Magnetvorrichtung 34 am Magnetzylinder 33 umfasst. In einer vorteilhaften, hier dargelegten Ausführung ist der Träger 47 - und damit die
Magnetvorrichtung 34 - mehrteilig ausgebildet und umfasst ein Tragelement 47.1 , z. B. einen Sockel 47.1 oder eine nach außen hin offene Aufnahme 47.1 , auf welchem oder in welcher lösbar ein den Magneten 44 und den Motor 46 umfassender Teil 43 der
Magnetvorrichtung 34, z. B. hier als Magneteinheit 43 bezeichnet, befestigbar ist bzw. befestigt wird (siehe z. B. Fig. 14, Fig. 15 oder Fig. 16). Die Magneteinheit 43 kann ein eigenes Gehäuse 47.2 aufweisen. Vorzugsweise weist in dieser Ausführung das
Tragelement 47.1 Anschlusselemente zum Zuführung der elektrischen Leistung und/oder der Signale auf und/oder das mindestens eine Verbindungselement 94, welches lösbar am Zylinder 33 derart anordenbar ist, sodass es in montiertem Zustand an einem definierten Ort am Umfang des Zylinders 33 angeordnet und beispielsweise gänzlich vom Zylinder 33 entfernbar und/oder am Umfang des Zylinders 33 in Axial- und/oder
Umfangsrichtung positionierbar ist. Das Tragelement 47.1 ist dann beispielsweise bereits bestückt mit der Magneteinheit 43 am Umfang positionierbar oder aber am Umfang positionierbar und anschließend mit der Magneteinheit 43 bestückbar.
Zur Befestigung der Magnetvorrichtungen 34 können grundsätzlich jede Art von die Magnetvorrichtung 34 am Umfang des Magnetzylinders 33 fixierende Paarungen von reib- oder formschlüssig zusammen wirkenden Verbindungselemente 94; 96 vorgesehen sein. Im vorliegenden Fall ist bevorzugt eine reibschlüssige bzw. Klemmverbindung 94, 96 zwischen der jeweiligen Magnetvorrichtung 34 und dem Zylinder 33 vorgesehen, die ein kontinuierliches Positionieren der Magnetvorrichtung 34 in Umfangsrichtung über zumindest einen Umfangsabschnitt von mehr als 10 mm, bevorzugt mehr als 50 mm, besonders bevorzugt kontinuierlich über zumindest den halben Zylinderumfang erlaubt. Diese kann beispielsweise durch ein an der Magnetvorrichtung 34 vertikalbewegliches Verbindungselement 94, z. B. ein Klemmelement 94, insbesondere Klemmklotz 94, gebildet sein, der durch eine Nut hindurch von unten, insbesondere beidseitige, gegen ein zylinderfestes Verbindungselement 96, z. B. eine Abstützung 96, insbesondere eine Stützrippe 96, heranziehbar ist (siehe z. B. Fig. 14, Fig. 15 oder Fig. 16). Das
Heranziehen gegen die Abstützung 96 kann beispielsweise über eine Schraubverbindung, z. B. eine durch eine im Innern der Magnetvorrichtung 34 durch den Boden des Trägers 47, insbesondere Tragelementes 47.1 , ragende und mit einem Gewinde im
Klemmelement 94 zusammen wirkende Schaube 97 erfolgen. Dabei kann das der Magnetvorrichtung 34 zugeordnete Verbindungselement 94 am Gehäuse 47 oder Gestell
47 einer betriebsmäßig unteilbaren Magnetvorrichtung 34 oder an einem o. g. lösbaren Tragelement 47.1 vorgesehen sein.
Die Magnetvorrichtungen 34 können in oder an mehreren, z. B. zwischen vier und sieben, insbesondere zwischen vier und sechs, axial voneinander beabstandeten und bevorzugt in axialer Richtung positionierbaren Ringelementen 37 angeordnet oder anordenbar sein, wobei in oder an diesen Ringelementen 37 wiederum jeweils mindestens ein, bevorzugt mehrere, z. B. zwischen zwei und zwölf, vorteilhaft zwischen fünf und zehn, Magnete 44 bzw. Magnetvorrichtungen 34 in Umfangsrichtung hintereinander und bevorzugt in Umfangsrichtung positionierbar angeordnet oder anordenbar sind (siehe z. B. Fig. 6). Die Ringelemente 37 sind im Bereich ihres Außenumfangs beispielsweise durch umlaufende Abdeckungen 48, z. B. mit den Ringrippen einstückig verbundene Decken 48 oder aufgesetzte Deckbleche 48, geschlossen, in welchen z. B. oben genannte Säugöffnungen 49 sowie nicht bezeichnete Aussparungen am jeweiligen Ort der Magnetelemente 44 vorgesehen sind (exemplarisch angedeutet für einen Teil des rechten Ringelementes 37 in Fig. 6). Alternativ kann ein axial über sämtliche Ringelemente 37 reichendes Deckblech
48 vorgesehen sein, welches an den betreffenden Stellen die Aussparungen und/oder Säugöffnungen 49 umfasst. Die Säugöffnungen 49, insbesondere darunter liegende Saugkanäle 51 , stehen mit einer Vakuumpumpe in Leitungsverbindung. So ist
beispielsweise eine durch wenigstens einen, bevorzugt durch beide der Zylinderzapfen 52.1 ; 52.2, zentral in axialer Richtung verlaufende Leitung 53, z. B. als Bohrung 53, vorgesehen, welche stirnseitig über eine Drehdurchführung 54 mit einer Unterdruckleitung bzw. Unterdruckquelle verbunden ist und zylinderseitig, beispielsweise über eine oder mehrere Versorgungsbohrungen 56 und vorzugsweise einem oder mehreren Ventilen 57, mit den Säugöffnungen 49, insbesondere den Saugkanälen 51 , in Leitungsverbindung stehen.
Der Magnetzylinder 33 kann für den Fall bahnförmigen Substrates 02 ohne jegliche auf das Substrat 02 wirkende Haltemittel ausgeführt sein. Ggf. können am Umfang o. g. Saugluftöffnungen vorgesehen sein, die mit einer Vakuumpumpe verbunden sind und für ein sicheres Aufliegen des Substrates 02 auf der Mantelfläche sorgen. Für den hier bevorzugten Fall bogenförmigen Substrates 02 sind am Umfang des Zylinders 33 vorzugsweise Haltemittel 36, z. B. Greifer 36 einer sog. Greiferleiste, vorgesehen, durch welche ein über den Zylinder 33 zu fördernder Substratbogen 02 mit seinem vorlaufenden Ende aufgenommen und während einer Rotation des Zylinder 33 über einen
Winkelbereich hinweg gehalten werden kann bzw. wird. Ein derartig ausgestalteter Magnetzylinder 33 dient dabei gleichzeitig dem Transport des Substrates 02.
Der Magnetzylinder 33 ist mit zwei über den Zylinderballen stirnseitig hinausragende Zylinderzapfen 52.1 ; 52.2 rotierbar in Gestellwänden 38; 39, z. B. Seitenteilen 38; 39 eines die Bauteile der Ausrichtvorrichtung 07 tragenden Gestells gelagert. Dabei sollen unter den Zylinderzapfen 52.1 ; 52.2 auch die hier dargestellte Ausführung verstanden werden, wonach obige„Zylinderzapfen“ 52.1 ; 52.2 durch über den Zylinderballen hinaus ragende Enden einer durchgehenden Welle 52 sind. In besonders zu bevorzugender Ausführung ist die Lagerung derart ausgeführt, sodass der Zylinder 33 aus dem Gestell und wieder einsetzbar ist. Hierzu sind beide stirnseitige Zapfen 52.1 ; 52.2 vorzugsweise auf einer Lagerschale 58.1 eines mehrteiligen Radiallagers 58 abgestützt, welches im betriebsbereiten Zustand durch eine zweite Lagerschale 58.2 zu einem geschlossenen Lagerring vervollständigt ist. Einer der beiden Zapfen 52.1 ; 52.2 wird im betriebsbereiten Zustand durch ein Wellenstück 59, d. h. eine Welle 59, z. B. Antriebswelle 59 fortgesetzt, die im montierten Zustand des Zylinders 33 abtriebseitig mit dem Zapfen 52.1 ; 52.2 drehfest verbunden ist. Antriebsseitig ist die Welle 59 z. B. drehfest mit einem den Zylinder 33 rotatorisch antreibenden Antriebsrad 61 , z. B. schrägverzahntem Zahnrad 61 , verbunden, welches beispielsweise über einen Antriebszug gemeinsam mit einem anderen Aggregat der Maschine 01 oder durch einen eigens vorgesehenen Antriebsmotor angetrieben ist. Der andere Zapfen 52.2; 52.1 kann grundsätzlich auch durch eine
Antriebswelle fortgesetzt sein und/oder eine Leitung 53 für die Saugluft mit stirnseitiger Öffnung umfassen.
Die Zapfenlänge und Anordnung des Radiallagers 58 sind vorzugsweise derart bemessen, sodass die Gesamtlänge des die Zapfen 52.1 ; 52.2 umfassenden Zylinders 33 kleiner ist als die lichte Weite des Gestells auf zumindest einem bis nach außerhalb des Gestells radial, insbesondere im Wesentlichen vertikal, verlaufenden Bewegungspfades zur Entnahme des Zylinders 33. Zwischen einem eine stirnseitige Öffnung einer Leitung 53 für die Saugluft umfassenden Zapfen 52.1 ; 52.2 und dessen Fortsetzung - z. B. als Antriebswelle 59 oder einem z. B. dem Anschluss von Saugluft dienenden Wellenstück 62 direkt zu einer Drehdurchführung 54 - kann eine ein- oder mehrteilige Dichtung 78 vorgesehen sein, welche im montierten Zustand durch eine mittige Ausnehmung die Leitung 53 für die Saugluft fortsetzt, im Fall der Fortsetzung durch eine Welle 59 jedoch die drehfeste Verbindung zwischen Zapfen 52.1 ; 52.2 und Welle 59 übernimmt oder zumindest eine entsprechende drehfeste Verbindung zwischen Welle 59 und Zapfen 52.1 ; 52.2 aufnimmt. Die Dichtung 78 kann zwei keilartige Scheiben umfassen, die mit ihren schräg abfallenden Flächen gegeneinander verspannbar sind.
In einer Weiterbildung sind die die Zapfen des Zylinders 33 aufnehmenden Lagermittel und/oder beispielsweise die Zapfen 52.1 ; 52.2 des Zylinders 33 derart ausgestaltet, dass die Zylinderposition im Gestell wahlweise statt mit dem Magnetzylinder 33 mit einem reinen Transferzylinder (ohne Magnetvorrichtungen 34) bestückbar ist.
Dem - bevorzugt aus dem Gestell entnehmbaren - Magnetzylinder 33 ist wenigstens ein Übertrager 63 zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder von Steuersignalen von außen in oder an den rotierenden Zylinders 33 vorgesehen. Dieser Übertrager 63 ist bevorzugter Weise als berührungsloser Übertrager 63, z. B. als elektromagnetischer Koppler 63, ausgeführt, und dient sowohl der Übertragung von elektrischer Energie, um beispielsweise die Motoren 46 anzutreiben, als auch der Übertragung von Signalen für die Motorsteuerung, z. B. von Steuervorgaben für im Zylinder 33 mitgeführte
Steuerungsmittel, z. B. einer Mikroprozessorsteuerung, oder direkt den Motorsteuerungen zuzuleitenden Steuersignalen. Derartige Vorgaben oder Steuersignale können einen Sollstatus („aktiv“ /„inaktiv“) und/oder die Solldrehzahl für den betreffenden Motor 46 und/oder eine Information zur aktuellen Maschinengeschwindigkeit und/oder
Parameterwerte für die Parametrierung der Steuerungsmittel und/oder der
Motorsteuerungen umfassen.
Hierzu umfasst ein als berührungsloser Übertrager 63 ausgebildeter Koppler 63 zwei relativ zueinander rotierbare Übertragerteile 64; 66, nämliche einen gestellfesten
Übertragerteil 64 und einem zumindest im montierten Zustand des Zylinders 33 bzw. im Betrieb zylinderfesten Übertragerteil 66, mittels denen die Steuersignale und/oder Steuervorgaben über elektromagnetische Signale und/oder Felder übertragen werden und/oder übertragbar sind. Die Übertragerteile 64; 66 sind vorzugsweise ringförmig, insbesondere als geschlossene Ringe, ausgebildet und jeweils konzentrisch um die Rotationsachse des Magnetzylinders 33 angeordnet. In bevorzugter Ausführung sind die - bevorzugt ringförmigen - Übertragerteile 64; 66 axial nebeneinander angeordnet und weisen -zumindest was ihre zur elektromagnetischen Übertragung wirksamen
Wirkelemente wie z. B. Spulen und/oder Leiterschleifen betrifft - keine gegenseitige Durchdringung in axialer Richtung auf. Eine Übertragung erfolgt dabei über die Stirnseiten bzw. den dazwischenliegenden Spalt.
Zur Übertragung von Steuersignalen und/oder Steuervorgaben zum Zylinder 33 hin wirkt der z. B. am Gestell verdrehfest angeordnete Übertragerteil 64 z. B. als Sendeeinheit 64 und der zylinderfeste Übertragerteil 66 als mit dieser drahtlos signaltechnisch koppelbare Empfangseinheit 66. Über diese Kopplung sind die Steuersignale und/oder Steuervorgaben insbesondere von einer Maschinensteuerung S oder einer in dieser integrierten Steuerung S in den Zylinder 33 übertragbar. Für den Fall des entnehmbaren Zylinders 33 ist der im Betrieb zylinderfeste Übertragerteil 66 an dem im Gestell verbleibenden rotierbaren Teil, z. B. dem Wellenstück 59 oder 62, angeordnet und bleibt somit bei Entnahme des Zylinders 33 im Gestell. Damit sind Fehler oder eine aufwändige Justierung beim Wiedereinsetzen vermeidbar.
In einer vorteilhaften Ausführung ist der Koppler 63 zur bidirektionalen Signalübertragung mit einem ersten Übertragungskanal 67 zur oben dargelegten Übertragung von
Steuersignalen und/oder Steuervorgaben zum Zylinder 33 hin und mit einem zweiten Übertragungskanal 68 zur umgekehrten Übertragung von Signalen, z. B. zur Übertragung eines Ist-Status („dreht“ /“steht“) der Motoren 46 und/oder von Fehlermeldungen der Motoren 46 wie z. B.„defekt“ und/oder zu Drehlagen und/oder Winkelgeschwindigkeiten der Motoren 46, vom Zylinder 33 zurück zum gestellfesten Übertragerteil 64 und von dort zur außenliegenden Steuerung ausgeführt. Für den zweiten Übertragungskanal 68 ist der zylinderfeste Übertragerteil 66 als Sendeeinheit 66 und der gestellfeste Übertragsteil 64 als Empfangseinheit 64 wirksam.
Die Signalübertragung auf zumindest dem letzten Teilstück von der externen Steuerung S zum gestellfesten Übertragerteil 64, insbesondere einer in diesem umfassten
Datenelektronik 69, die berührungslose Übertragung zum zylinderfesten Übertragerteil 66, insbesondere einer in diesem umfassten Datenelektronik 71 , und von dort zu den Motoren 46, insbesondere der Steuerlogik 72 der Motorsteuerungen oder eines zentralen
Steuerungsmittels und/oder die Signalübertragung in umgekehrter Richtung erfolgt über ein Bussystem 73; 74, bevorzugt über einen CAN-Bus 73; 74, und/oder basiert auf einem standardisierten Kommunikationsprotokoll für Datenbusse, z. B. einem CAN-Protokoll, insbesondere CANopen ®. Dabei soll die Strecke zwischen den beiden Datenelektroniken 69; 71 trotz streckenweise elektromagnetischer und zum Teil immaterieller
Übertragungsstrecke aufgrund des durchgängigen Protokolls als zum genannten Bussystem 73; 74 gehörig aufgefasst werden.
In bevorzugter Ausgestaltung wird die elektrische Energie zum Betreiben der Motoren 46 und ggf. von energiekonsumierenden Steuermitteln ebenfalls berührungslos über den Koppler 63 übertragen. Diese Übertragung erfolgt z. B. ebenfalls über elektromagnetische Induktion generatorisch. Hierbei wird beispielsweise von einer außenliegenden
Leistungsquelle P dem gestellfesten Übertragerteil 64, insbesondere einer von diesem umfassten Leistungselektronik 76 elektrische Leistung zugeführt, diese über
elektromagnetische Induktion berührungslos dem zylinderfesten Übertragerteil 66, insbesondere einer von diesem umfassten Leistungselektronik 77, zugeführt, und schließlich dort der Zufuhr von Leistung p für den Betrieb der Motoren 46 dient. Während die Leistungsquelle P beispielsweise eine 24V DC-Spannung bereitstellt, wird durch die Leistungselektronik 77 des zylinderfesten Übertragerteils 66 für einen Leistungsteil p der Motoren 46 Leistung mit einer Spannung von 12V DC bereitgestellt.
Als außerhalb des Zylinders 33 liegende Steuerung S kann eine SPS vorgesehen sein, welche ihrerseits mit der Maschinensteuerung S verbunden oder in diese integriert ist. Zwischen der Steuerung S und der Datenelektronik 69 des gestellfesten Übertragerteils 64 kann ein Konverter vorgesehen sein, der die von der Steuerung S kommenden Signale auf ein oben als bevorzugt dargelegtes CAN-Bus-Protokoll umsetzt.
Grundsätzlich kann der Übertrager 63 auf einer beliebigen der beiden Stirnseiten des Zylinders 33 vorgesehen sein. Indem antriebsseitig z. B. bereits eine - auch für den Fall einer oben genannten möglichen Entnahme des Zylinders 33 am Gestell verbleibende - Welle 52 vorgesehen ist, ist der Übertrager 63 vorteilhaft auf der antriebseitigen Stirnseite des Zylinder 33 vorgesehen. Insbesondere für den Fall eines beidseitigen
Saugluftanschlusses ist auf dieser antriebsseitigen Stirnseite zusätzlich auch der oben genannte Saugluftanschluss mit z. B. einer oben genannter Leitung 53, einer
Drehdurchführung 54 und ggf. einer Dichtung 78 vorgesehen. Der Übertrager 63 ist vorzugsweise derart am Gestell, bzw. an der betreffenden
Gestellwand 38, angeordnet, sodass er am Gestell verbleiben kann während der Zylinder 33 samt den Zapfen 52.1 ; 52.2 aus dem Gestell gehoben wird. Hierzu und aus Gründen einer möglichst geringen lichten Weite ist zumindest der gestellteste Übertragerteil 64 beispielsweise zumindest teilweise, bevorzugt in seiner gesamten Länge in Axialrichtung, in einer Ausnehmung in der Gestellwand 38 derart angeordnet, sodass er auf der
Gestellinnenseite in die Gestellebene zumindest eintaucht oder bevorzugt gänzlich in ihr aufgenommen ist. Noch vorteilhafter ist eine Ausführung, in welcher zusätzlich auch der im Betrieb zylinderfeste Übertragerteil 66 zumindest teilweise in die Gestellebene eintaucht oder gar gänzlich in ihr aufgenommen ist. In dieser Ausführung muss die lichte Weite des Gestells nur geringfügig oder unwesentlich größer ausgeführt werden bzw. sein als die Länge des Zylinders 33 mit Zapfen 52.1 ; 52.2.
Die oben genannten Signale und/oder die elektrische Leistung wird dem gestelltesten Übertragerteil 64 über entsprechende Anschlüsse 79; 81 zugeführt und aus dem zylinderfesten Übertragerteil 66 über entsprechende Anschlüsse 82; 83 in den Zylinder 33 abgeführt.
Dabei können eine entsprechende Signalleitung 84 und/oder eine Leitung 86 zur
Leistungsversorgung in einer axial verlaufenden Nut 87 in der Welle 52 geführt sein, und jeweils auf axialer Höhe einer in Umfangsrichtung hintereinander angeordneten Gruppe von Magnetvorrichtungen 34 jeweils eine entsprechende Anzahl von Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 abzweigen. Aus Gründen der Zugänglichkeit kann die Nut 87 in oder direkt angrenzend zu einem die o. g. Greiferleiste aufnehmenden Kanal vorgesehen sein.
Die Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 zur Signalübertragung und/oder zur
Leistungsversorgung können grundsätzlich direkt an oder in die Magnetvorrichtungen 34 geführt und dort angeschlossen, z. B. geklemmt sein. -Die Übertragung der Leistung und/oder Steuersignale kann jedoch auch wie z. B. in Fig. 14 und Fig. 15 dargestellt über in Umfangsrichtung zumindest über einen Umfangsabschnitt vorgesehene Kontaktpaare
88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2) in Art eines Schleifkontaktes 88.1 , 91.1 ;
88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2 realisiert sein oder - wie z. B. in Fig. 16 bis Fig. 18 dargestellt - über jeweilige Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 und lösbare
Steckverbindungen 98, 99 zur betreffenden Magnetvorrichtung 34 mit einem am
Leitungsende vorgesehenen Verbindungsteil 98 und einem korrespondierenden, der Magnetvorrichtung 34 zuzurechnenden Verbindungsteil 99.
In, z. B. bzgl. eines Verkabelungsaufwandes besonders vorteilhafter Ausführung der elektrischen Verbindung über die in Art von Schleifkontakten 88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2 ausgeführten Kontaktpaare 88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2 sind diese bevorzugt durch zweispurige Schleifkontakte 88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ;
89.2, 92.2 realisiert, die eine variable Positionierung der Magnetvorrichtung 34 in
Umfangsrichtung kontinuierlich über zumindest 10 mm, bevorzugt zumindest 50 mm, im Idealfall über mindestens den halben Zylinderumfang erlauben.
Für kleinere Umfangsabschnitte kann dies grundsätzlich durch einen sich in
Umfangsrichtung erstrechenden Abschnitt mit elektrisch leitenden Bahnen an der Unterseite oder an der Seite der Magnetvorrichtung 34 und durch korrespondierende ortsfeste, insbesondere federbelastete Kontaktstifte am Zylinderkörper realisiert sein.
Auch ist es denkbar, sowohl an der Magnetvorrichtung 34 als auch am Zylinderkörper sich in Umfangsrichtung erstreckende elektrisch leitende Bahnabschnitte vorzusehen, die auf einem Umfangsabschnitt bei variierender Positionierung der Magnetvorrichtung 34 dennoch überlappen und einen Kontakt hersteilen.
In bevorzugter Ausgestaltung der Ausführung mit Schleifkontakten 88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2 sind jedoch als zufuhrseitige Kontaktelemente 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2 am Zylinder 33 im Bereich der für die Positionierung der Magnetvorrichtungen 34 vorgesehenen Umfangsabschnitten sich in Umfangsrichtung erstreckende elektrisch leitende Bahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2, z. B. Leiterbahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2 oder Stromschienen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2, derart vorgesehen, sodass sich diese mit an den montierten Magnetvorrichtungen 34 korrespondierend vorgesehenen Verbraucher- bzw. empfängerseitigen Kontaktelementen 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2, in elektrisch leitendem Kontakt befinden. Die der Magnetvorrichtung 34 zuzuordnenden Kontaktelemente 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2 sind z. B. am Träger 47, bevorzugt am Tragelement 47.1 , angeordnet und/oder bevorzugt als federbelastete Kontaktstifte 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2 ausgebildet, welche beim Einsetzen der Magnetvorrichtung 34 am Zylinder 33 gegen die Leiterbahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2gedrückt werden und z. B. zumindest geringfügig einfedern.
In bevorzugter, z. B. in oben dargelegter und die Ringelemente 37 umfassender
Ausführung des Magnetzylinders 33 verlaufen elektrisch leitende Bahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2 abschnittsweise oder durchgehend über den gesamten, zur möglichen Bestückung mit Magnetvorrichtungen 34 vorgesehenen Umfangsabschnitt in einer in Umfangsrichtung verlaufenden Aussparung 93. Dabei können die Bahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2 an einer oder beiden einander gegenüber liegenden Seitenwände verlaufen, wobei die
Kontaktelemente 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2 dann entsprechend seitlich an der
Magnetvorrichtung 34 vorgesehen sind. In bevorzugter Ausführung sind die
Kontaktelemente 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2 jedoch an der im montierten Zustand ins
Zylinderinnere weisenden Unterseite der Magnetvorrichtung 34 vorgesehen und wirken mit in der Aussparung 93 unterhalb der einzusetzenden oder eingesetzten
Magnetvorrichtungen 34 in Umfangsrichtung verlaufenden Bahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2 zusammen. Für die Signalübertragung und für die Versorgung mit elektrischer Leistung sind selbstverständlich jeweils zwei Kontaktelemente 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2 und zwei Bahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2 sowie zwei die Bahnen 88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2versorgende Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 vorgesehen. In einer, z. B. im Hinblick auf einen besonders sicheren elektrischen Kontakt bei der Zuführung der elektrischen Leistung und/oder der Signale vorteilhaften Ausführung sind an jeder zu betreibenden Magnetvorrichtung 34, insbesondere an deren Träger 47, insbesondere am Tragelement 47.1 , elektrische Anschlusselemente vorgesehen, in oder an welchen Enden von die elektrische Leistung und/oder die elektrischen Signale übertragenden Leitungszweigen 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 reib-, form- oder ggf. stoffschlüssig befestigt bzw. befestigbar sind und über welche der betreffenden Magnetvorrichtung 34 die elektrische Leistung und/oder die Signale zuführbar ist bzw. sind. Für eine variable Positionierung der Magnetelemente 34 weisen die Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 bevorzugt eine gegenüber der tatsächlich benötigten Länge eine Überlänge auf.
In einer ersten Ausführungsvariante sind die mit den Leitungsenden verbundenen bzw. verbindbaren Anschlusselemente durch Eingänge einer als Kontaktleiste 98, z. B.
Klemmleiste 98, ausgebildeten Verbindungsteil 98 gebildet, welche an der
Magnetvorrichtung 34 angeordnet ist. Diese kann in der betriebsmäßig nicht zu teilenden Ausführung der Magnetvorrichtung 34 an deren Träger 47 vorgesehen sein. In der bevorzugt mehrteiligen Ausführung der Magnetvorrichtung 34 ist diese bevorzugt am die Magneteinheit 43 lösbar aufnehmenden Tragelement 47.1 angeordnet.
Für den Fall der in o. g. Weise mehrteiligen Ausführung der Magnetvorrichtung 34 sind die Anschlusselemente bzw. ist eine derartige Klemmleiste 98 beispielsweise an einer der Magneteinheit 43 abgewandten, z. B. ins Zylinderinnere weisenden Seite des
Tragelementes 47.1 vorgesehen, wobei mit diesen Anschlusselementen bzw. Eingängen leitend verbundene Kontaktelemente 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2 auf der der Magneteinheit 43 zugewandten Seite vorgesehen sind. Beispielsweise sind die Kontaktelemente 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2 auf der der Magneteinheit 43 zugewandten Seite des Klemmelementes 94 unter einer Aussparung im Boden des zu klemmenden Tragelementes 47.1 vorgesehen und die Anschlusselemente auf der nach innen gerichteten Seite des Klemmelementes 94. Die Kontaktelemente 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2 sind derart zu korrespondierenden Kontaktelementen 91.1 ; 91.2, 92.1 ; 92.2 an der Magneteinheit 43, insbesondere in deren Bodenbereich, angeordnet, sodass die jeweils paarweise korrespondierenden
Kontaktelemente 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2 91.1 ; 91.2, 92.1 ; 92.2 bei ordnungsgemäß auf- oder eingesetzter Magneteinheit 43 - beispielsweise durch di9e Aussparung im Boden des Tragelementes 47.1 hindurch - in elektrisch leitendem Kontakt stehen. Die
korrespondierenden Kontaktelemente 91.1 ; 91.2, 92.1 ; 92.2 stehen in elektrischer Leitungsverbindung zum Motor 46 und/oder zu dessen Steuerlogik 72.
Die Anschlusselemente bzw. die Klemmleiste 98 und die hiermit elektrisch leitend verbundenen Kontaktelemente 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2 sind beispielsweise beidseitig einer aus elektrisch isolierendem Material ausgebildete Platte 101 , z. B. einer Leiterplatte, vorgesehen. Dabei befinden sich beispielsweise auf der zum Zylinderinneren gerichteten Seite die Anschlusselemente, z. B. als Eingänge oben genannter Klemmleiste 98, und auf der anderen, zur Magneteinheit 43 hin weisenden Seite die Kontaktelemente 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2, z. B. als Kontaktflächen 88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2. Die korrespondierenden Kontaktelementen 91.1 ; 91.2, 92.1 ; 92.2 an der Magneteinheit 43 sind beispielsweise als bevorzugt auch hier als federbelastete Kontaktstifte 91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2 ausgebildet.
In einer dritten, z. B. bezgl. Kontaktsicherheit und Bedienkomfort besonders vorteilhaften Ausführung zur Energieversorgung und/oder Signalübermittlung an die einzelnen
Magnetvorrichtungen 34 erfolgt dies je Magnetvorrichtung 34 über wenigstens eine lösbare Steckverbindungen, wobei anstatt o. g. Kontakt- bzw. Klemmleiste 98 ein als leitungsseitiges Steckerteil 99 ausgeführtes Verbindungsteil 99 vorgesehen ist, welches lösbar mit Kontakten eines an der Magnetvorrichtung 34 vorgesehenen, in den Figuren nicht sichtbaren Steckerteils elektrisch leitend verbindbar ist. Das
magnetvorrichtungsseitige Steckerteil kann wie oben für die Anschlusselemente beschrieben direkt am einteiligen Gehäuse 47 oder Gestell 47 der Magnetvorrichtung 34 oder am Tragelement 47.1 der mehrteiligen Magnetvorrichtung 34 angeordnet sein. Grundsätzlich können für jede der Magnetvorrichtung 34 von der o. g. Signalleitung 84 und/oder der o. g. Leitung 86 zur Leistungsversorgung jeweils entsprechende
Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 zur Leistungsversorgung und/oder
Signalübermittlung abzweigen.
In einer, z. B. bezgl. des Verkabelungsaufwandes vorteilhaften, Ausführungsvariante für die zweite und dritte Ausführung sind jedoch mehrere oder sämtliche
Magnetvorrichtungen 34 einer in Umfangsrichtung hintereinander angeordneten Gruppe von Magnetvorrichtungen 34 seriell über Leitungszweigabschnitte von die Energie- und/oder Signalübertragung betreffenden Leitungszweigen 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 in elektrisch leitender Verbindung. Hierzu ist an jeder Magnetvorrichtung 34 beispielsweise ein Gruppe von eingangsseitigen Anschlusselementen, beispielsweise eine
eingangsseitige Klemmleiste 98 oder ein eingangsseitiges Steckerteil, sowie eine Gruppe von ausgangsseitigen Anschlusselementen, beispielsweise eine ausgangsseitige
Klemmleiste 102 oder ein ausgangsseitiges Steckerteil 103 vorgesehen.
In vorteilhafter Weiternildung sind die Leitungszweigabschnitte der Leitungszweige 84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2 zur Leistungsversorgung und/oder Signalübertragung zu
Leitungssträngen 104 zusammengefasst und führen zwischen zwei einander in
Umfangsrichtung benachbarten Magnetvorrichtungen 34 von den ausgangsseitigen Anschlusselementen der einen Magnetvorrichtung 34 zu den eingangsseitigen
Anschlusselementen der nachfolgenden Magnetvorrichtung 34. In Anbetracht einer vorteilhaften Variabilität in der Positionierung in Umfangsrichtung sind die Leitungsstränge 104 vorzugsweise mit einer gegenüber dem Abstand zwischen den Anschlussstellen zweier in Umfangsrichtung benachbarter Magnetvorrichtung 34 größeren Länge ausgeführt und/oder in Art von Schlaufen im Zylinderinnern verlegt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind zumindest die der Signalübertragung dienenden Leitungszweige 84.1 ; 84.2 und die den Magnetvorrichtungen 34 zugeordneten
Schnittstellen zur Steuersoftware als Bussystem ausgeführt.
Bevorzugt ist am Transportpfad des durch die Ausrichtvorrichtung 07 zu fördernden Substrates 02, insbesondere Bedruckstoffs 02, z. B. auf dessen erster, das optisch variable Beschichtungsmittel 06 aufweisenden Seite, wenigstens eine Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 angeordnet oder anordenbar. Diese ist in
Transportrichtung T betrachtet bevorzugt auf ein im Transportpfad liegendes
Mantelflächensegment des Magnetzylinders 33 gerichtet bzw. auf eine Stelle im
Transportpfad, an der das zu fördernde Substrat 02 im Betrieb - insbesondere mit seiner zweiten Seite - auf dem Magnetzylinder 33 geführt ist. Mit der o. g. Führung des
Substrates 02 derart, sodass dessen erste Seite beim Transport über den Magnetzylinder 33 nach außen weist, erfolgt ein direktes Trocknen bzw. Härten zumindest einer äußeren Schicht von auf dem Substrat 02 aufgetragenem Beschichtungsmittel 06. Die Stelle in Transportrichtung T betrachtet, auf welcher die erste Trocknungs- und/oder
Aushärteeinrichtung 41 gerichtet ist, befindet sich vorzugsweise mindestens 90° hinter der Stelle, an welcher das auf seinem Transportpfad zu fördernde Substrat 02 auf den Magnetzylinder 33 aufläuft und vor der Stelle, an welcher das auf seinem Transportpfad über Magnetzylinder 33 zu fördernde Substrat 02 den Magnetzylinder 33 verlässt. Damit besteht ausreichend Zeit für eine Rotation der Magneten 44 und eine hieraus
resultierende Ausrichtung der magnetischen Partikel. Es kann ggf. ein Abschalten der Rotation mit dem Erreichen der Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 erfolgen. Alternativ kann die Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 im Transportpfad stromabwärts des Magnetzylinders 33 vorgesehen sein. In diesem Fall wird das erzeugte Bild zwar nicht„Eingefroren“ bevor das Substrat 02 den Magnetzylinder 33 verlässt, jedoch ist auch hier ein störungsfreies Ausrichten ohne ein Abschalten der Magnetrotation hier kein Abschalten der Rotation nicht Vorzugsweise ist die Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 als Strahlungstrockner 41 , z. B. UV-Trockner 41 , insbesondere UV-LED-Trockner 41 , ausgeführt und arbeitet auf Basis von elektromagnetischer Strahlung, z. B. mit IR- oder vorzugsweise UV-Strahlung. Hierzu weist sie eine oder mehrere Strahlungsquellen, z. B. IR- oder bevorzugt UV-Lichtquellen, insbesondere eine Vielzahl von UV-LRDs, auf.
In bevorzugten Ausführung der o. g. ersten Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 ist sie - in zumindest einer Betriebsart - dazu ausgebildet, auf das zu behandelnde Substrat 02 nicht durchgehend auf dessen gesamter Breite einzuwirken, sondern in voneinander beabstandeten Abschnitten. Diese sind vorzugsweise in deren Lage quer zur Transportrichtung T des Substrates 02 einstellbar und ggf. in ihrer jeweiligen wirksamen Breite definierbar. In einer ersten Ausführungsvariante kann die Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 quer zur Transportrichtung T nebeneinander mehrere, z. B.
zwischen vier und sieben, insbesondere zwischen vier und sechs, auf den Transportpfad gerichtete Trocknerköpfe umfassen, welche vorzugsweise in ihrer Position quer zur Transportrichtung T variierbar sind. In einer zweiten, bezüglich ihrer Variabilität besonders vorteilhaften Ausführungsvariante kann die Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung 41 ein sich quer zur Transportrichtung T über zumindest die Breite der maximal in der Vorrichtung 07 zu behandelnden Substratbreite, insbesondere balkenartig - erstreckendes Trockner- und/oder Aushärteelement 41 in Art einer Lichtleiste, insbesondere LED- Lichtleiste, umfassen, welches bzw. welche quer zur Transportrichtung T eine Vielzahl von Strahlungsquellen, z. B. IR- oder bevorzugt UV-Strahlungsquellen, bevorzugt UV- LEDs. nebeneinander umfasst. Vorzugsweise können hierbei Abschnitte, auf denen das Einwirken auf das Substrat 02 erfolgen soll, durch Gruppen von aktiven oder zu aktivierenden Strahlungsquellen gebildet werden oder sein, zwischen welchen dann Gruppen inaktiver bzw. nicht zu aktivierender Lichtquellen liegen. Die Abschnitte können dabei in ihrer Lage und vorzugsweise Breite durch Definition der aktiven bzw. zu aktivierenden Strahlungsquellen variiert werden.
Für den Fall, dass ein weiterer Magnetzylinders im Transportpfad durch die
Ausrichtvorrichtung 07 vorgesehen oder vorsehbar ist, kann am Transportpfad des durch die Ausrichtvorrichtung 07 zu fördernden Substrates 02 eine weitere Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung vorgesehen sein.
Der Magnetzylinder 33 kann grundsätzlich durch einen dem Magnetzylinder 33 zugeordnete Antriebsmotor, z. B. lagegeregelte Servomotor, angetrieben sein. In einer vorteilhaften Ausführung der zur Handhabung und Behandlung bogenförmigen Substrates 02, insbesondere Substratbogen 02, ausgebildeten Ausrichtvorrichtung 07 bzw. Maschine 01 ist der Magnetzylinder 33 jedoch vom vor- oder nachgelagerten Greiferumlaufförderer 19; 26, insbesondere über mindestens eine der beiden auf den Maschinenseiten verlaufenden Endloszugmittel 21 ; 28, insbesondere Endlosketten 21 ; 28, des betreffenden Greiferumlaufförderers 19; 26, insbesondere Kettengreifersystems 19; 26 angetrieben.
Am Umfang des Magnetzylinders 33 kann eine Glätteinrichtung, z. B. eine Mehrzahl von in Axialrichtung beabstandeter Rollen oder eine oder mehrere Walzen vorgesehen sein, die im Transportpfad des Substrates 02 zwischen der Stelle des Auflaufens und der Stelle des Trocknens bzw. Härtens über das Substrat 02 an den Zylinders 33 angestellt oder anstellbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführung der Ausrichtvorrichtung 07 ist dem Magnetzylinder 33 eine eigene Vakuumpumpe zur Versorgung der auf der Mantelfläche vorgesehenen Säugöffnungen 49 mit Unterdrück vorgesehen.
Der Magnetzylinder 33 kann wie oben dargestellt mit im Wesentlichen auf die
Ringelemente 37 beschränkten Abdeckungen 48 ausgebildet sein und ggf. zusätzliche Stützringe zwischen den Ringelementen 37 aufweisen oder aber eine durchgehende Abdeckung 48, z. B. Deckblech 48 aufweisen, in welcher Bereiche für die
Magnetelemente 44 bzw. -Vorrichtungen 34 ausgespart sind und welche z. B. Bohrungen als Säugöffnungen 49 aufweist. In einer im Hinblick auf Formatvariabilität und/oder Variabilität in der Position der variablen Bildelemente 03 auf dem Substrat 03 bzw. Nutzen 09 vorteilhaften Ausführung des Magnetzylinders 33 können mindestens zwei benachbarte, bevorzugt jedoch sämtliche die Magnetvorrichtungen 34 enthaltenden oder mit diesen bestückbaren axialbeweglichen Ringelemente 37 zumindest in einem zur zylindrischen Hüllfläche des Zylinders 33 beitragenden Deckblech 48 auf den in axialer Richtung des Zylinders 33 einander in Axialrichtung zugewandten Seiten derart zahn- oder fächerartig mit Vorsprüngen, z. B. in Art von Laschen bzw. Nasen, und korrespondierenden Aussparungen, z. B. Ausschnitten bzw. Mulden, ausgeformt und in Umfangsrichtung versetzt sein, sodass bei einem axialen aufeinander zu Bewegen zweier benachbarter Ringelemente 37 die zahnartigen
Verbreiterungen des einen Ringelementes 37 in die korrespondierenden Aussparungen des anderen Ringelementes 37 eintauchen können. Damit lässt sich eine möglichst gleichmäßige Abstützung des Bedruckstoffs 02 bei möglicher Abstandsvariation erreichen.
Bezugszeichenliste
01 Maschine zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente, Druckmaschine,
Wertpapierdruckmaschine
02 Substrat, Bedruckstoff, Bedruckstoffbogen, Substratbogen
03 Bildelement
04 Auftrageinrichtung, Druckeinheit, Flexodruckeinheit, Siebdruckeinheit
05
06 Beschichtungsmittel, Druckfarbe, Lack
07 Vorrichtung zum Ausrichtung magnetischer Partikel in Bildelementen, Ausrichtvorrichtung
08 Druckelement
09 Nutzen, Wertpapier, Banknote
10
1 1 Druckwerk, Siebdruckwerk
12 Druckwerk, Siebdruckwerk
13 Bedruckstoffvorlage, Rollenabwickler, Bogenanleger
14 Formzylinder, Siebdruckzylinder
15
16 Formzylinder, Siebdruckzylinder
17 Gegendruckzylinder
18 Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung, UV-Trockner
19 Fördereinrichtung, Greiferumlaufförderer, Kettengreifersystem
0
1 Endloszugmittel, Endloskette
2 Greiferleiste
3 Kettenrad, Ketteng re iferrad
4 Kettenrad, Ketteng re iferrad
5 Fördereinrichtung, Greiferumlaufförderer, Kettengreifersystem
Produktaufnahme, Aufwickler, Stapelauslage
Endloszugmittel, Endloskette
Greiferleiste Kettenrad, Ketteng re iferrad
Trockner, Strahlungstrockner
Zylinder, erster, Magnetzylinder
Magnetfeld bewirkende Vorrichtung, Magnetvorrichtung Haltemittel, Greifer
Ringelement
Gestellwand, Seitenteil
Gestellwand, Seitenteil Trocknungs- und/oder Aushärteeinrichtung, Strahlungstrockner, UV-Trockner, UV- LED-Trockner Teil, Magneteinheit
Magnetelement, Magnet Motor, Elektromotor
Träger, Gestell, Gehäuse
Tragelement, Sockel, Aufnahme
Gehäuse
Abdeckung, Decke, Deckblech
Säugöffnung Saugkanal Welle
Zylinderzapfen
Zylinderzapfen
Leitung, Bohrung
Drehdurchführung Versorgungsbohrung
Ventil
Radiallager
Lagerschale
Lagerschale
Welle, Wellenstück, Antriebswelle Antriebsrad, Zahnrad
Wellenstück
Übertrager, Koppler
Übertragerteil, gestellfest, Sendeeinheit, Empfangseinheit Übertragerteil, zylinderfest, Empfangseinheit, Sendeeinheit Übertragungskanal, erster
Übertragungskanal, zweiter
Datenelektronik Datenelektronik
Steuerlogik
Bussystem, CAN-Bus
Bussystem, CAN-Bus
CAN-Bus Leistungselektronik
Dichtung
Anschluss Anschluss
Anschluss
Anschluss
Signalleitung
Leitungszweig
Leitungszweig Leitung
Leitungszweig
Leitungszweig
Nut
Kontaktelement, elektrisch leitende Bahn, Leiterbahn, Stromschiene, Kontaktfläche Kontaktelement, elektrisch leitende Bahn, Leiterbahn, Stromschiene, Kontaktfläche Kontaktelement, elektrisch leitende Bahn, Leiterbahn, Stromschiene, Kontaktfläche Kontaktelement, elektrisch leitende Bahn, Leiterbahn, Stromschiene, Kontaktfläche Kontaktelement, Kontaktstift
Kontaktelement, Kontaktstift
Kontaktelement, Kontaktstift
Kontaktelement, Kontaktstift
Aussparung
Verbindungselement, Klemmelement, Klemmklotz Verbindungselement, Abstützung, Stützrippe
Schaube 98 Verbindungsteil, Kontaktleiste, Klemmleiste
99 Verbindungsteil, Steckerteil
100
101 Platte
102 Klemmleiste
103 Steckerteil
104 Leitungsstrang
T Transportrichtung
R Achse, Rotationsachse
S Maschinensteuerung, Steuerung, integriert
P Leistungsquelle p Leistung

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln, die in einem auf einer Seite eines bahn- oder bogenförmigen Substrates (02) aufgebrachten Beschichtungsmittel (06) enthalten sind, mit einen Magnetzylinder (33), der im Transportpfad des zu fördernden Substrates (02) angeordnet ist und im Bereich seines Außenumfangs eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen (34), kurz Magnetvorrichtungen (34), aufweist, wobei ein Teil oder sämtliche der Magnetvorrichtungen (34) jeweils einen durch einen zugeordneten Motor (46) rotierbaren Magneten (44) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetzylinder (33) rotierbar in Gestellwänden (38; 39) eines Gestells angeordnet ist und dass wenigstens ein Übertrager (63) zur berührungslosen Übertragung von elektrischer Energie und/oder von Steuersignalen von außen in oder an den rotierenden Magnetzylinder (33) vorgesehen ist, welcher einen gestellfesten Übertragerteil (64) und einen im Betrieb zylinderfesten Übertragerteil (66) umfasst.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Übertrager (63) als elektromagnetischer Koppler (63) ausgebildet ist und/oder dass die
Übertragerteile (64; 66) ringförmig ausgebildet und jeweils konzentrisch um die Rotationsachse des Magnetzylinders (33) angeordnet sind und/oder dass die Übertragerteile (64; 66) axial nebeneinander angeordnet sind und - zumindest was ihre zur Übertragung wirksamen Wirkelemente betrifft - ohne gegenseitige
Durchdringung in axialer Richtung ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über den
Übertrager (63) sowohl elektrische Energie als auch Steuersignale übertragbar sind und/oder dass der Übertrager (63) zur bidirektionalen Signalübertragung ausgeführt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Magnetzylinder (33) mit zwei über den Zylinderballen stirnseitig hinausragende Zylinderzapfen (52.1 ; 52.2) rotierbar derart an den Gestellwänden (38; 39) gelagert ist, sodass er als Ganzes samt Zylinderzapfen (52.1 ; 52.2) aus dem Gestell entnehmbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der im Betrieb zylinderfeste Übertragerteil (66) an einem bei Entnahme des
Magnetzylinders (33) im Gestell verbleibenden, für den Betrieb jedoch drehfest mit einem der Zylinderzapfen (52.1 ; 52.2) verbindbaren Wellenstück (59; 62) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der gestellfeste Übertragerteil (64) zumindest teilweise in einer Ausnehmung in der Gestellwand (38; 39) derart angeordnet ist, sodass er auf der Gestellinnenseite in die Gestellebene zumindest eintaucht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Signalübertragung von der externen Steuerung (S) zum gestellfesten Übertragerteil (64) auf zumindest einem letzten Teilstück und/oder zur berührungslosen
Übertragung zum zylinderfesten Übertragerteil (66) und/oder vom zylinderfesten Übertragerteil (66) zu den Motoren (46) ein Bussystem (73; 74), insbesondere ein CAN-Bus (73; 74) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppler (63) zur bidirektionalen Signalübertragung mit einem ersten
Übertragungskanal (67) zur Übertragung von Steuersignalen und/oder
Steuervorgaben zum Magnetzylinder (33) hin und mit einem zweiten
Übertragungskanal (68) zur umgekehrten Übertragung von Signalen vom Magnetzylinder (33) her nach außen ausgeführt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf zumindest einer Stirnseite des Magnetzylinders (33) eine Drehdurchführung (54) vorgesehen ist, über welche eine stirnseitig in den Magnetzylinder (33) führende Leitung (53) mit einer Unterdruckquelle verbindbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere oder sämtliche der Magnetvorrichtungen (34) am Magnetzylinder (33) in dessen Umfangsrichtung positionierbar angeordnet oder anordenbar sind.
1 1. Vorrichtung zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln, die in einem auf einer Seite eines bahn- oder bogenförmigen Substrates (02) aufgebrachten Beschichtungsmittel (06) enthalten sind, mit einen Magnetzylinder (33), der im Transportpfad des zu fördernden Substrates (02) angeordnet ist und im Bereich seines Außenumfangs eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen (34), kurz Magnetvorrichtungen (34), aufweist, wobei ein Teil oder sämtliche der Magnetvorrichtungen (34) jeweils einen durch einen zugeordneten Motor (46) rotierbaren Magneten (44) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere oder sämtliche der ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen (34) am Magnetzylinders (33) in dessen Umfangsrichtung positionierbar angeordnet oder anordenbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Übertragung von elektrischer Leistung und/oder von Signalen zur
Magnetvorrichtung (34) hin derart vorgesehen sind, dass eine elektrische
Leitungsverbindung zwischen im Magnetzylinder (33) geführten Leitungszweigen (84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2) und dem Motor (44) und/oder einer den Motor (46) steuernden Motorsteuerung auch bei einer signifikanten Verlagerung der Magnetvorrichtung (34) in Umfangsrichtung aufrecht erhalten bleibt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur
Signalübertragung und/oder zur Leistungsversorgung zwischen einem die
Magnetvorrichtungen (34) aufnehmenden Zylinderkörper und der jeweiligen
Magnetvorrichtung (34) ein in Umfangsrichtung zumindest über einen
Umfangsabschnitt vorgesehener Schleifkontakt (88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ;
89.2, 92.2) vorgesehen ist, der eine variable Positionierung der Magnetvorrichtung (34) in Umfangsrichtung kontinuierlich über zumindest eine signifikante
Abschnittslänge erlaubt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen Zylinderkörper und Magnetvorrichtung (34) vorgesehene Schleifkontakt (88.1 , 91.1 ;
88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2) eine variable Positionierung der
Magnetvorrichtung (34) in Umfangsrichtung kontinuierlich über zumindest 10 mm erlaubt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass am
Zylinderkörper im Bereich der für die Positionierung der Magnetvorrichtungen (34) vorgesehenen Umfangsabschnitten sich in Umfangsrichtung erstreckende elektrisch leitende Bahnen (88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2) derart vorgesehen sind, sodass sich diese mit an den montierten Magnetvorrichtungen (34) korrespondierend vorgesehenen Kontakteelementen (91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2) in elektrisch leitendem Kontakt befinden.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2) als federbelastete Kontaktstifte (91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2) ausgebildet sind, welche beim Einsetzen der Magnetvorrichtung (34) am
Zylinderkörper des Magnetzylinders (33) gegen die elektrisch leitenden Bahnen (88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2) gedrückt werden.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der
Zylinderkörper mehrere axial voneinander beabstandete und/oder axial
positionierbare Ringelemente (37) aufweist, welche jeweils sich in Umfangsrichtung erstreckende elektrisch leitende Bahnen (88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2) umfassen und jeweils mit einer oder mit mehreren Magnetvorrichtungen (34) derart bestückbar sind, dass diese mit ihren Kontaktelementen (91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2) in elektrisch leitender Verbindung zu elektrisch leitenden Bahnen (88.1 ; 88.2; 89.1 ; 89.2) stehen.
18. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die der Magnetvorrichtung (34) zuzurechnenden Kontaktelemente (91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2) an einem Tragelement (47.1 ), insbesondere an einem vom Tragelement 47.1 umfassten Klemmelement (94), vorgesehen sind, wobei auf oder in dem
Tragelement (47.1 ) lösbar ein Teil (43) der Magnetvorrichtung (34), der den
Magneten (44) und ein diesen rotierenden Motor (46) umfasst, lösbar befestigbar bzw. befestigt ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 10, 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass an
mehreren oder sämtlichen zu betreibenden Magnetvorrichtung (34) elektrische Anschlusselemente vorgesehen sind, welche mit Enden von die elektrische Leistung und/oder elektrische Steuerungssignale übertragenden, bevorzugt mit Überlänge ausgeführten, Leitungszweigen (84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2) in elektrischen
Leitungskontakt bringbar sind, und über welche der betreffenden Magnetvorrichtung (34) elektrische Leistung und/oder Steuerungssignale zuführbar ist bzw. sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Enden der Leitungszweige (84.1 ; 84.2; 86.1 ; 86.2) verbundenen bzw. verbindbaren Anschlusselemente durch Eingänge einer Kontaktleiste (98) gebildet sind, welche an der Magnetvorrichtung (34) angeordnet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung von elektrischer Leistung und/oder Steuerungssignalen zur betreffenden
Magnetvorrichtung (34) eine lösbare Steckverbindung (98, 99) mit einem am Leitungsende vorgesehenen Verbindungsteil (98) und einem korrespondierenden, die Anschlusselemente der Magnetvorrichtung (34) umfassenden Verbindungsteil (99) vorgesehen ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 19, 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Anschlusselemente der Magnetvorrichtung (34) an einem Tragelement (47.1 ), insbesondere an einem vom Tragelement 47.1 umfassten Klemmelement (94), vorgesehen sind, wobei auf oder in dem Tragelement (47.1 ) lösbar ein den
Magneten (44) und einen den Magneten (44) rotierenden Motor (46) umfassender Teil (43) der Magnetvorrichtung (34) befestigbar bzw. befestigt ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19, 20, 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein UV-T rockner (18) auf den Transportpfad des Substrates (02), insbesondere auf eine Stelle im über den Magnetzylinder (33) führenden Transportpfadabschnitt, gerichtet ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19, 20, 21 , 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetzylinder (33) eine Greiferleiste mit als Greifer (36) ausgebildeten Haltemitteln (36) umfasst.
25. Maschine (01 ), insbesondere Wertpapierdruckmaschine (01 ), zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente (03) auf einem Substrat (02), umfassend eine
Bedruckstoffvorlage (13), wenigstens eine Druckeinheit (04) mit mindestens einem Druckwerk (1 1 ; 12), durch welches auf einem Transportpfad durch die Maschine (01 ) geführtes Substrat (02) zumindest auf einer erste Seite bedruckt wird und/oder werden kann, eine der Aufnahme des in der Maschine (01 ) behandelten Substrates (02) dienende Produktaufnahme (27) sowie eine im Transportpfad des Substrates (02) zwischen Druckeinheit (04) und Produktaufnahme (27) vorgesehene
Vorrichtung (07) zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren
Partikeln, welche einen Magnetzylinder (33) umfasst, der im Transportpfad des zu fördernden Substrates (02) angeordnet ist und im Bereich seines Außenumfangs eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen (34), kurz
Magnetvorrichtungen (34), aufweist, wobei ein Teil oder sämtliche der
Magnetvorrichtungen (34) jeweils einen durch einen zugeordneten Motor (46) rotierbaren Magneten (44) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der
Magnetzylinder (33) rotierbar in Gestellwänden (38; 39) eines Gestells angeordnet ist und dass wenigstens ein Übertrager (63) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder von Steuersignalen von außen in oder an den rotierenden Magnetzylinder (33) vorgesehen ist.
26. Maschine nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch die Ausbildung der Vorrichtung (07) zum Ausrichten von magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln gemäß einem der Ansprüche 1 bis 24.
27. Maschine nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk (1 1 ; 12) als bildgebenden Zylinder einen Formzylinder (14; 16) mit einer Vielzahl von bildgebenden Drucksujets oder Gruppen von bildgebenden Drucksujets am Umfang umfasst, welche auf einer der Druckbildlänge entsprechenden
Umfangslänge in mehreren quer zur Transportrichtung äquidistant voneinander beabstandeten Spalten und auf einer der Druckbildbreite entsprechenden
Zylinderbreite in mehreren in Transportrichtung äquidistant voneinander
beabstandeten Zeilen angeordnet sind.
28. Verfahren zur Erzeugung optisch variabler Bildelemente (03) auf einem Substrat (02), wobei
Substrat (02) in einer Druckeinheit (04) mit einem magnetische oder magnetisierbare Partikel enthaltenden Beschichtungsmittel (06) bedruckt wird, das bedruckte Substrat stromabwärts zum Ausrichten der oder eines Teils der magnetischen oder magnetisierbare Partikel über einen Magnetzylinder (33) geführt wird, welcher an seinem Umfang eine Mehrzahl von ein Magnetfeld bewirkenden Vorrichtungen (34), kurz Magnetvorrichtungen (34), mit jeweils einem durch einen Motor (46) rotierbaren Magneten (33) umfasst, während zumindest einer Zeitspanne im Zeitraum, in welchem das Substrat (02) über den Magnetzylinder (33) geführt wird, die Magneten (33) sämtlicher oder eines Teils der Magnetvorrichtungen (34) durch die jeweiligen Motoren (46) rotiert werden,
die Versorgung mit elektrischer Leistung und/oder die Übermittlung von die Motoren (46) steuernden Signalen über mindestens einen Übertrager (63) von außen in oder an den rotierenden Magnetzylinders (33) berührungslos erfolgt.
29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der elektrischen Leistung und/oder der Signale über elektromagnetische Induktion erfolgt, und/oder dass die Übertragung der elektrischen Leistung und der Signale durch einen selben Übertrager (63) erfolgt und/oder dass eine Signalübertragung über zwei Kanäle bidirektional erfolgt.
30. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die
Übertragung der elektrischen Leistung und/oder der Signale zur Magnetvorrichtung (34) hin über Schleifringkontakte (88.1 , 91.1 ; 88.2, 91.2; 89.1 , 92.1 ; 89.2, 92.2) erfolgt.
31. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die
Übertragung der elektrischen Leistung und/oder der Signale zur Magnetvorrichtung (34) hin über an der der Magnetvorrichtung (34) vorgesehene Anschlusselemente erfolgt.
32. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der elektrischen Leistung und/oder der Signale zur Magnetvorrichtung (34) hin über erste elektrisch leitende Kontakte (88.1 , 88.2; 89.1 ; 89.2) eines Tragelementes (47.1 ) erfolgt, auf oder in welchem lösbar ein den Magneten (44) und einen den Magneten (44) rotierenden Motor (46) umfassender Teil (43) der Magnetvorrichtung (23) befestigt wird, der zu den ersten Kontakten (88.1 , 88.2;
89.1 ; 89.2) korrespondierende Kontakte (91.1 ; 91.2; 92.1 ; 92.2) aufweist.
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