EP3700809A1 - Aufnahmevorrichtung und aufnahmeverfahren für ein wasserfahrzeug - Google Patents

Aufnahmevorrichtung und aufnahmeverfahren für ein wasserfahrzeug

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Publication number
EP3700809A1
EP3700809A1 EP18789566.9A EP18789566A EP3700809A1 EP 3700809 A1 EP3700809 A1 EP 3700809A1 EP 18789566 A EP18789566 A EP 18789566A EP 3700809 A1 EP3700809 A1 EP 3700809A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ramp
deformable body
water
vessel
watercraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18789566.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan König
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tkms GmbH
ThyssenKrupp AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3700809A1 publication Critical patent/EP3700809A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143—Ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00—Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • B63B19/08—Ports or like openings in vessels' sides or at the vessels' bow or stern
    • B63B2019/086—Stern ports, e.g. for ferries or Ro-Ro-vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/30—Devices for guiding boats to water surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/40—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
    • F04B41/02—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids having reservoirs

Definitions

  • the invention relates to a receiving device for receiving at least one watercraft, in particular a receiving device for a boat on board a mothership.
  • a ship carries at least one boat with it while the ship is afloat. This boat is sometimes lowered into water and later caught up again and picked up by the ship.
  • One way to bring the boat back on board is to have a crane on board the ship lift the boat out of the water and drop it aboard the ship.
  • the ship is often provided with a ramp which is located only slightly above the water surface. The boat pulls up the ramp on its own or is pulled onto the ramp. Then the boat is moved to a desired position on the ramp and held there. Because the ramp is downhill, the boat can quickly slide over the ramp back into the water as needed.
  • Such an arrangement is used, for example, aboard rescue boats.
  • US 2016/0 375 965 AI shows a recording device for watercraft (D l: launch, recovery, and handling system, LRHS), which is installed on board a ship 14.
  • This recording device can carry two watercraft (waterborne vessels, RHIB 201 and RHIB 202).
  • RHIB means Rigid-Hull Inflatable Boat.
  • the receiving device comprises three carrying devices, each of which is capable of carrying a watercraft: a rear carrying device (aft cradle 15) seen in the direction of travel of the ship, a middle transfer device (transfer cradle 16) and a front cradle 17.
  • the rear support device 15 can be spent in a rear zone, in which it is partially below the water surface (water mission zone area, WMZ area 22).
  • the front support 17 is in a storage area 24.
  • a mothership (vessel or host ship 5) is described, which can optionally take a dinghy 20 or an underwater vehicle 25 out of the water and to move on board, cf. Figure l.
  • a delivery unit (launch / recovery device 10) aboard the mothership can be optionally pivoted to a position A, in which the conveyor unit 10 is partially below the water surface, or in a further position B, in which the conveyor unit 10 is completely under water.
  • the conveyor unit In position A, the conveyor unit can 10 to receive a dinghy 20.
  • position B the conveyor unit 10 can
  • a pickup vessel 20, 25 travels to the conveyor unit 10.
  • the conveyor unit 10 pulls the vessel 20, 25 out of the water and spends it on a stationary ramp aboard the parent vessel 5.
  • the conveyor unit 10 draws the vessel 20, 25 with assistance a bar chain conveyor with "traction members" 55 and end pieces 60 from the water, see Figures 2A to 2D
  • the watercraft 20, 25 travel on a V-shaped element 55 having a surface 90. This surface 90 causes great friction between the V-shaped element 55 and the watercraft 20, 25.
  • the V-shaped element 55 with the watercraft 20, 25 moves and pulls the watercraft 20, 25 out of the water Figure 6 shows a guiding and driving unit for such V-shaped elements 55.
  • FIG. 13 shows how two sets of inclined bars 455 form the V-shaped elements of the ramp 2008/098393 AI is a lowerable platform 1 is known, which is hinged to the rear 8 of a watercraft 10 and can be raised and lowered by means of a lifting mechanism 3, see.
  • a buoyancy body 2 Under the platform 1, a buoyancy body 2 is mounted with a hollow body 43.
  • a tender receiver 23 is mounted on the platform 1, which is capable of carrying a tender boat 27. With the help of a pair of rollers 25, the tender receptacle 23 can be moved in the horizontal direction relative to the platform 1 to the watercraft 10 out.
  • FIG. 6 shows an embodiment with a plurality of modular buoyancy bodies 2 a, which are adapted to a drive of the watercraft 10 projecting into the water.
  • FIG. 1 of DE 102011109092 A1 shows a system 1 which is mounted on board a ship 8 and is capable of recovering an underwater vehicle 2.
  • the underwater vehicle 2 is pulled onto a rescue ramp 12 of the system 1.
  • a wave compensation ramp 24 is mounted such that the wave compensation ramp 24 can move up and down relative to the Bergerampe 12 about a horizontal pivot axis S.
  • the - seen in the direction of movement of the underwater vehicle 2 - front end 26 of the wave compensation ramp 24 is connected via a hinge 28 with the Bergerampe 12.
  • two floating bodies 36, 38 are mounted, cf.
  • the rear float 38 is mounted on a receiving device 40 for the underwater vehicle 2, see.
  • the underwater vehicle 2 runs between two spread guide rails 130, 132 on the recovery ramp 12 to, see. Figure 7, and is held between the pushed together guide rails 130 and 132, see.
  • WO 2016/088033 A1 shows an apparatus (inflatable apparatus 1) with an inflatable fender, which can be hung on one side of the shell 21 of a boat 20 and protects the shell 21 from mechanical damage.
  • This device 1 comprises a support structure 2 and an inflatable bag 3, which is fastened to a segment 8 of the support structure 2.
  • a carrier e.g. a trailer or trolley, carries the boat.
  • the carrier may be configured as a trailer for a motor vehicle.
  • the carrier with the boat rolls over the ramp into the water until the boat floats due to its buoyancy.
  • the carrier is put into the water, the boat goes on the carrier, and the carrier with the boat is pulled up.
  • the object of the invention is to provide a receiving device with the features of the preamble of claim 1 and a receiving method with the features of the preamble of claim 23 for receiving at least one watercraft, wherein the risk is reduced that a large amount of water penetrates into the receiving device, when the ramp is in the pick-up position and the vessel is driving on the ramp.
  • the solution according to the recording device can at least one on the water
  • move and • includes a frame and a deformable body.
  • the deformable body is attached to the frame of the ramp. If the ramp is in the or a pick-up position, the deformable body points toward the watercraft in the water. The deformable body is at least partially held above the water surface. A male vessel drives onto the ramp and deforms the deformable body from above. The watercraft on the ramp is pulled out of the water and led to the stationary support device.
  • the body is made of a deformable material. This means that the vertical dimension of the body under load is reduced compared to a no-load condition. The body deforms more than the frame of the ramp.
  • the deformable body points toward a male vessel when the ramp is in or a pickup position and the vessel is floating on the water. While the ramp is in the or a pick-up position, the deformable body projects at least partially out of the water. The watercraft floats up to the ramp and floats on the water.
  • the vessel reaches the deformable body and deforms the deformable body from above. Because the body is deformable, the vessel will not be damaged.
  • the ramp need not be lowered so that its free end is so far under water that the distance of the free end to the water surface is at least equal to the draft of a watercraft to be picked up on the water. This draft often varies and is often unknown, so a conventional ramp often has to be lowered further than necessary. Thanks to the deformable body, the ramp needs to be less deep in the water, so with less depth than the depth of the
  • the receiving device belongs to another watercraft, which floats on the water when it receives the watercraft. A large amount of water ingress can affect the stability of the other vessel.
  • a lifting device e.g. a crane lifting a watercraft out of the water. Because the vessel is traveling on the ramp, the vessel may be picked up while the other vessel is in motion and need not be stopped to record.
  • the deformable design of the body allows a marine vessel to travel at a greater speed to the ramp and then to the ramp without the risk of damage to the vessel or ramp compared to a ramp constructed entirely of rigid material.
  • the deformable body takes kinetic energy of the moving due to the induced deformation
  • a male vessel which travels to the ramp on the water and then rides on the ramp, is at least temporarily above the deformable body and comes into contact with the deformable body.
  • the deformable body automatically adapts to the underwater profile of the vessel to be photographed. Thanks to this configuration, the same
  • Recording device successively watercraft with different underwater profiles record. It is not necessary that the underwater profile of the watercraft being surveyed be known or sampled accurately. Furthermore, no actuator is needed, which adapts the receiving device to the male vessel.
  • the deformable body is mounted on the frame of the ramp.
  • This frame can be made of a rigid material and designed to withstand the environment. It is arranged and positioned such that the deformable body is always, or at least temporarily, located between the frame and a waterborne submersible vessel when the ramp is in the receiving position.
  • the watercraft does not bump at all or only at an acute angle and in a small area against the preferably rigid frame, which reduces the risk of damage.
  • the frame makes it easier to move the ramp in and out of the picking position, even against gravity. It is not necessary to use an actuator or a
  • the frame of the ramp is formed of steel or other metal and therefore particularly stable and robust.
  • the deformable body does not include a metallic component that comes into contact with a marine vessel to be picked up.
  • the deformable body faces a male vessel when the ramp is in the or a pick-up position. At least part of the deformable body is located below the male vessel. In one embodiment, the vessel slides over the deformable body toward the stationary support.
  • the watercraft comes here in contact with a surface of the deformable body, preferably with the upwardly facing surface.
  • this surface of the deformable body is made of a material which results in a low frictional force between the deformable body and the watercraft.
  • a sequence of rollers is applied to the surface of the deformable body. The vessel glides over these rollers and rotates the rollers. Preferably, a distance between the watercraft and the rest of the deformable body occurs while the watercraft is sliding over the deformable body so that the watercraft contacts only the casters but not another component of the deformable body comes.
  • the remainder of the deformable body may therefore be made of a material having a high frictional force with the vessel.
  • the deformable body can be designed as a solid body.
  • the specific gravity of the deformable solid body is preferably less than that of water, so that the solid body can float on the water.
  • the buoyancy generated by the solid body is greater than the weight of the ramp.
  • the solid body can be made of styrofoam or another sufficiently lightweight plastic.
  • the deformable body preferably comprises at least one cavity. This cavity is surrounded by a sheath of a deformable material.
  • the or at least one cavity can be filled with air or with another gas, which increases the volume of the cavity and the gas is in the cavity under pressure. This configuration allows the gas to be pumped or otherwise conveyed into the cavity when a watercraft is to be received.
  • the inflated or otherwise gas filled cavity ramp is in the or a pickup position and can be deformed by the craft when the vessel is to be picked up and abutted against the deformable body.
  • the gas can be removed again from the or at least one hollow body, and the hollow body and thus the ramp then take up less space. This makes the ramp easier to stow or otherwise spend in a parked position when the ramp is currently not needed. Compared with a cavity-less ramp, less space is needed to accommodate the deformable body after the ramp is moved away from the pickup position.
  • the deformable body has a deformable solid body and a
  • Hollow body comprises, wherein the solid body can preferably float on the water.
  • This embodiment makes it possible for the deformable body to float on the water even when the cavity can not be completely or completely inflated, for example due to a leak. It is also possible that a cavity can be filled with gas and emptied again and another cavity is permanently filled with gas.
  • the or at least one cavity can be filled with gas such that the volume of the gas-filled cavity becomes sufficiently large and the buoyancy of the deformable body is greater than its weight, preferably at least twice as large as the weight.
  • the deformable body can float on the water.
  • the male vessel bumps against the floating deformable body. This configuration facilitates the desired operation that the vessel pushes the deformable body down below the water surface.
  • not only the deformable body alone, but even the entire ramp may float in or on the water, at least as long as the watercraft to be picked up is not on the ramp.
  • “Floating" means that the volume of the ramp including the Preferably, the rigid frame in the or a receiving position is greater than the weight of the water displaced by the ramp.
  • the ramp with the deformable body is in the receiving position, floats on the water and can be deformed by the vessel when the vessel is to be picked up Therefore, the ramp does not submerge in the receiving position even if it is not carried by any other part of the receiving device, and part of the ramp protrudes from the water Water.
  • the ramp is permanently in this buoyant state or settles in these
  • the ramp with the emptied hollow body is not necessarily buoyant. In fact, the property of being buoyant is not required when the ramp is in or parked.
  • the deformable body may move up and down relative to the frame of the ramp when the ramp in or
  • Design makes it possible to move the holding frame of the ramp in a predetermined position under water and to hold there.
  • the deformable body floats on the water and is moved up and down by the water waves and by a watercraft on the ramp relative to the frame.
  • This embodiment simplifies the construction of an actuator for the ramp. It is sufficient if the actuator under the frame in a fixed predetermined position Water moves and stops there.
  • the free end of the frame is held so deep in the water that the distance to the water surface is greater than the draft of one
  • the buoyant body design and the buoyant ramp embodiment further reduce the risk of water entering the containment device when the ramp is in the or a take-up position.
  • the ramp is only partially under water and partially over water, and the deformable body prevents penetration. Thanks to the deformable body, the vessel can still ride on the ramp and push the ramp underwater due to its own weight.
  • the receiving device is mounted on board another watercraft.
  • the ramp can be moved relative to the further vessel, e.g. rotate or otherwise pivot, preferably even when the ramp is in or a pick-up position. Thanks to the design that the ramp can float in the receiving position on the water, the ramp can move relative to the other vessel when wind or waves move the other vessel.
  • the upper surface of the ramp performs less relative movement relative to the water surface as compared to a ramp that can not float and therefore is carried by another vessel and moves with the other vessel.
  • a corresponding advantage is achieved with a buoyant deformable body on the frame of the ramp, wherein the buoyant body can move up and down relative to the frame. It is possible that the frame is not moved relative to the further watercraft when the ramp is in the picking position.
  • the deformable body is transferred from another state to the buoyant state.
  • the deformable body preferably takes up less space.
  • This transfer is preferably performed in overlapping time with the step of moving the ramp from a park position to the or a pickup position.
  • This temporally overlapping procedure saves time. Accordingly, the process of transferring the deformable body from the buoyant state to the other state is timely overlapped with the operation of moving the ramp from the pickup position to the park position.
  • a marine vessel to be picked up can travel or be moved in a direction of travel to the ramp in the pickup position.
  • the deformable body is preferably at least half ready and half as long as the frame.
  • the length and the width is the respective dimension in a direction parallel to and perpendicular to the direction of travel of the watercraft.
  • the deformable body thus occupies at least half the width and at least half of the length of the entire ramp. More preferably, the deformable body occupies at least three quarters of the width and three quarters of the length of the entire ramp when the ramp is in the or a picking position.
  • the deformable body is wider than the or each male vessel.
  • the configuration that the deformable body is at least half as long and half as ready as the ramp enables the following: At least temporarily, the entire vessel is carried by the deformable body and is vertically spaced from the frame of the ramp. The deformable body dampens vibrations emanating from the frame.
  • the deformable body dampens vibrations exerted by the vessel, for example due to water waves.
  • the damping reduces the wear of the watercraft to be picked up.
  • the vessel on the ramp can not tip over thanks to the deformable body.
  • the deformable body is mounted on a support member associated with the frame of the ramp.
  • This support member has a width, which is a dimension in a horizontal direction perpendicular to the direction of travel of a male vessel on the ramp, which is at least as large as the dimension of the stationary support device in this direction.
  • this support element is also wider than the male vessel.
  • the support element is also wider than the deformable body.
  • At least one actuator or a connecting element laterally on the support element, which is able to move the ramp, preferably in each case one element on both sides of the support element. Thanks to the sufficient width of the support element, the actuator or connecting element does not hinder the travel of the watercraft on the ramp.
  • the support element can preferably spend in a position in which the support member closes the receiving device against the surrounding water. In this lock position the support element completely closes the receiving device. In this position, the support element preferably ends flush with the outer shell of the further watercraft.
  • a recorded vessel is located inside the other vessel. This feature reduces the signature of the other vessel, so the visibility of the other vessel in a radar image.
  • the support element In the closed position, the support element preferably closes off the outer shell of the further watercraft in a watertight manner.
  • the support member may be made sturdy and thick enough to some extent to absorb the picked-up watercraft on the support and crew members against environmental influences, e.g. against water waves, wind and shelling, protects.
  • the ramp can be pivoted from the receiving position to a parking position or move linearly or otherwise move.
  • the ramp in the parking position is completely above the water surface.
  • the ramp can be rotated by one rotation between the two positions. The axis of rotation of this rotation is preferably above the water surface.
  • the deformable body is between the frame of the ramp and the stationary support. The deformable body in this position prevents a watercraft from hitting the frame on the stationary support. This can happen, in particular, if the receiving device belongs to a further watercraft, which can travel through high waves and can thereby be inclined in different directions. This tendency allows the vessel to slide along the stationary support on the ramp and in one embodiment is stopped by the deformable body.
  • the deformable body is placed in a receiving chamber when the ramp is moved into or a parked position.
  • the deformable body is moved into the receiving chamber solely due to the movement of the ramp to the park position, e.g. by gravity. An additional actuator for this movement is then not required.
  • the receiving device comprises a deflector element.
  • This deflector element is at least when the ramp is in the or a parking position, below the deformable body and raises it. This prevents the deflector element from being a part the deformable body slips down undesirably and obstructs, for example, the movement of the ramp into the parking position.
  • the deflector element may be located in the receiving chamber.
  • the or at least one flexible connecting element is at least temporarily tightened or tensioned when the ramp is in the or a receiving position.
  • At least one roller clamps a flexible connecting element.
  • the or at least one flexible connecting element is tightened and / or tensioned by the deformable body.
  • the volume of the deformable body can be increased up to a maximum volume, for example by pressing gas into a cavity of the deformable body under overpressure.
  • the dimension of the deformable body in a direction perpendicular to the direction of travel of the watercraft can be increased up to a maximum dimension.
  • the deformable body has the maximum volume or dimension, it tightens or tightens the or at least one fastener.
  • the receiving device comprises a conveying device, e.g. at least one conveyor or endless chain actively pulling the vessel out of the water.
  • This conveyor may form part of the stationary support or may be between the ramp and the support or may belong to the ramp.
  • the vessel is pulled by means of a rope out of the water and onto the carrying device. It is also possible that the watercraft drives with its own drive on the stationary support device.
  • the male watercraft can have its own drive or pulled or pushed towards the receiving device.
  • the cradle may belong to a ship, eg a warship, research ship, merchant ship, passenger ship or lifeboat, or part of a floating platform or a stationary and land-based receiver positioned on a bank.
  • Fig. 1 in an embodiment in a side view of the rear area of a mothership, the receiving device of the embodiment with the ramp in a receiving position and a dinghy on both the water and on the support device;
  • Fig. 2 is an enlarged view of the area II of Fig. 1;
  • Fig. 3 is a plan view of part of the arrangement of Fig. 1;
  • Fig. 4 shows the rear portion of Fig. 1 with the receiving device in the parking position and the
  • FIG. 5 shows a rear view of the rear area of FIG. 4.
  • the invention is used to accommodate at least one boat aboard a ship.
  • the receiving ship therefore acts as a mothership.
  • the or each boat is e.g. taken inside or on the deck of the mothership.
  • the or each boat to be picked up has its own drive, preferably a motor and at least one propeller or a water jet drive.
  • the invention can also be used to accommodate a boat or other buoyant object without its own drive.
  • FIG. 1 and FIG. 4 show, in a side view from the right, the rear region of a receiving watercraft 20, which is also called a mothership and has a supporting structure T. Shown are a lower part H.u and an upper part H.o of the stern of the mothership 20.
  • FIG. 1 further shows the same inflatable boat 1 once floating on the water surface WO (position l .w) and once picked up by mothership 20 (position l .a).
  • the recorded dinghy 1 in the position l .a rests on a stationary support device 2, which belongs to a boat garage of the mothership 20 and the upper surface seen in the
  • the dinghy 1 is driven by a water jet drive. It is also possible that the dinghy 1 has at least one outboard motor. This is folded up before the propeller reaches the solution according to the recording device.
  • the male dinghy 1 can also be configured without a separate drive.
  • a crew member M. l of the inflatable boat 1 or the mother ship 20 can the
  • FIGS. 1 and 4 also show two containers 30.1 and 30.2 aboard the mothership 20, which are not receptive to the receiving device of FIG.
  • Embodiment belong.
  • Fig. 2 shows an enlarged view of the area II of Fig. 1, ie the front part of the ramp 10 and the rear part of the support device 2.
  • Fig. 3 shows a plan view of a part of the arrangement of Fig. I.
  • the terms "front”, “rear”, “right” and “left” refer to the coincident directions of travel FR of the inflatable boat 1 and the parent ship 20.
  • the traveling direction FR is from right to left
  • Fig. 5 shows it away from the viewer.
  • the male dinghy 1 in the position lw moves from behind to the mothership 20 and reaches a ramp 10, which can be moved relative to the support 2 and the support structure T of the mothership 20 about a horizontal axis of rotation DA between two positions, namely between at least one Receiving position (FIGS. 1 to 3) and a parking position (FIGS. 4 and 5).
  • the horizontal axis of rotation DA is perpendicular to the direction of travel FR and is preferably located above the water surface WO.
  • the dinghy 1 in the position l .w has a draft Tg and reaches the ramp 10 in a contact position C, see. FIG. 1.
  • the dinghy 1 in the position l .w is gripped from below by a conveying device 6 of the ramp 10 and pulled onto the sloping ramp 10.
  • the conveying device 6 may comprise a conveyor belt or a chain.
  • the dinghy 1 is then further pushed by means of another conveyor 3, which belongs to the stationary support device 2.
  • the own drive of the dinghy 1 supports this movement on the ramp 10 and later on the support device 2 until the own drive is lifted at the point F completely out of the water.
  • the two conveyors 3 and 6 form in the embodiment, a continuous inclined plane.
  • the or each propeller or the jet propulsion of the inflatable boat 1 is completely pulled out of the water, and the inflatable boat 1 is moved only by the conveyors 3 and 6.
  • the dinghy 1 has reached the parking position la in the boat garage when the stern of the dinghy 1 has passed a predetermined position, eg the plane A - A, or the nose has reached the point B.
  • a sensor (not shown) automatically detects one of these two events. Once one of these two events has occurred, both conveyors 3 and 6 are stopped.
  • the ramp 10 has no own conveyor 6, but a non-driven treadmill, which forms a continuous inclined plane with the conveyor 3. Due to its own drive, the dinghy 1 moves this treadmill as soon as it reaches the point C. The own drive pushes the dinghy 1 to the point F. Preferably, the dinghy 1, the treadmill only move so that the dinghy 1 is moved to the mothership 20 to. The treadmill prevents the dinghy 1 from sliding back into the water.
  • the driven conveyor 3 of the support device 2 operates exactly as described just above.
  • the ramp 10 has neither a conveyor 6 nor a treadmill. Also in this embodiment, the upper surfaces of the ramp 10 and the conveyor 3 form a continuous inclined plane. The dinghy 1 in the position l.w slides directly on the deformable body 5, which forms the upper surface 0.5 of the ramp 10 and described below, on the support device 2 to.
  • the dinghy 1 slides over these rollers 15.1, 15.2, ... away.
  • the rollers 15.1, 15.2, ... reduce the friction between the deformable body 5 and the dinghy 1.
  • These rollers 15.1, 15.2, ... may be non-driven rollers or driven rollers.
  • the dinghy 1 slides over the upper surface of the 0.5 Ramp 10 and over the upper surface of the support device 2 away in the position l .a. Also in this embodiment, the upper surfaces form a continuous inclined plane.
  • Casters may be applied to the upper surface 0.5 of the deformable body 5 and / or the stationary support 2.
  • the dinghy is pushed by its own drive to the support device 2.
  • the dinghy 1 is additionally pulled by a rope (not shown) on the support device 2.
  • the ramp 10 of the embodiment has the following components:
  • deformable body 5 is guided around.
  • the dinghy 1 facing surface 0.5 of the ramp 10 and the upper surface of the support 2, e.g. the conveyor device 3, are - seen in a viewing direction parallel to the direction FR - V-shaped or otherwise impartkimmt. They are thereby adapted to the underwater profile of the inflatable boat 1.
  • the frame of the ramp 10 includes
  • Each sheet metal part 4.v, 4.m, 4.h extends in one plane.
  • the front sheet metal part 4.v is, for example, at an angle of about 100 degrees in an edge perpendicular to the
  • Direction of travel FR is firmly connected to the middle sheet metal part 4.m.
  • the middle sheet metal part 4.m is firmly connected in the embodiment with an angle of about 160 degrees in a parallel edge with the rear sheet metal part 4.h.
  • Other embodiments of the support plate 4 are also possible.
  • the support plate 4 can be relative to the support structure T of the mothership 20 and thus to
  • Carrying device 2 to rotate about a horizontal axis of rotation DA, which perpendicular to the
  • the support plate 4 can be rotated by an angle W (FIG. 2) between a receiving position (FIG. 1) and a parking position (FIG. 4) and here. At least one stop element (not shown) limits the rotation of the support plate 4 from the parking position down to the receiving position.
  • the support structure T of the mothership 2 limits the movement of the ramp 10 upwards to the opposite one
  • the support sheet 4 may appear temporarily and partially out of the water due to movement of the mothership 20 and waves.
  • the rear sheet metal part 4.h is flush with the upper rear part H.o and the middle sheet metal part 4.m is flush with the lower rear part 4.u.
  • the angle between the sheet metal parts 4.h and 4.m is adapted to the angle between the rear parts 4.o and 4.u, cf. Fig. 4.
  • the two actuators e.g. when two hydraulic or pneumatic piston-cylinder units are designed and are not shown are connected in two lateral attachment points with the support plate 4, are based on the support structure T of the mothership 20 and the ramp 10 about the axis of rotation DA between the two Turn positions back and forth.
  • a flexible right connection element 9.r and a corresponding flexible left connection element 9.1 are connected in two lateral attachment points to the support plate 4 and to the support structure T of the mothership 20, cf. Fig. 1 and Fig. 4.
  • the connecting elements 9.1, 9. r are fully tensioned.
  • the upper surface 0.5 of the deformable body 5 is exposed to greater wear than the rest of the deformable body 5, because repeatedly a dinghy 1 impinges on this upper surface 0.5 and is deflected.
  • the upper surface facing the dinghy 1 is 0.5 of the deformable body 5 provided with a stable protective pad.
  • the rollers 15.1, 15.2, ... can be embedded in this protective pad or protrude through the recess in the protective pad up.
  • This stable protective pad is detachably connected to the rest of the deformable body 5.
  • this stable protective pad can be deformed together with the rest of the deformable body 5.
  • the protective overlay wears more heavily than the rest of the deformable body 5. In case of wear, only the stable protective overlay needs to be replaced.
  • the deformable body 5 may be made as a solid body of a deformable material, e.g. Rubber, be shaped.
  • the deformable body 5 comprises at least one cavity, which can be filled with a gas and is preferably divided into two chambers 13.1, 13 r, cf. Fig. 4.
  • the term "hollow body 5" is used when referring to the property that the deformable body 5 of the embodiment includes a cavity that can be filled with a gas.
  • the two chambers 13.1, 13 r of the cavity 5 have two obliquely upward facing upper surfaces. These together form an inclined surface with a - seen in the direction of travel FR - V-shaped cross-section.
  • the rear ends of the two chambers 13.1, 13 r have seen in the embodiment of the above together the shape of a dovetail, which is adapted to the underwater profile of the front segment of the male dinghy 1.
  • a conveyor unit (not shown), e.g. a hydraulic or pneumatic pump to deliver a gas into the cavity 13.1, 13.r and thereby a
  • the envelope of the cavity 13.1, 13 r forms the outer surface of the deformable body 5 and is made of a deformable material, for example made of rubber.
  • the deformable body 5 is fixed to the support plate 4.
  • the trailing edge HK of the support plate 4 projects rearwardly beyond the deformable body, e.g. the hollow body 5 in the inflated state 5.a, addition, cf. Fig. 1. In another embodiment, the deformable body 5 projects beyond the trailing edge HK.
  • the hollow body 5 is able to float in the inflated state 5.a on the water. In one embodiment, the hollow body 5 can even carry the ramp 10 on the water in the inflated state 5.a. The buoyancy that the
  • inflated hollow body 5 is generated in this case is greater than the weight of the ramp 10th
  • the deformable body 5 is attached over the entire length of the support plate 4 to the support plate 4 or at least over the entire length of the central sheet metal part 4.m and the front sheet metal part 4.v. As a result, the deformable body 5 also remains flatly connected to the support plate 4 when the ramp 10 is in the receiving position.
  • the deformable body 5 is attached only to a front region of the central sheet metal part 4.m and preferably to the front sheet metal part 4.v or even only to the front sheet metal part 4.v.
  • the rear sheet metal part 5.h is not connected to the deformable body 5. 2 shows by way of example a connection region VB in which the deformable body 5 designed as a hollow body is fastened to the middle sheet metal part 4.
  • the hollow body 5 is preferably able to float on the water in the inflated state 5.a or the deformable body 5 designed as a solid body.
  • the deformable body 5 is only in a front area, e.g. in the connection region VB, connected to the support plate 4.
  • the own buoyancy lifts the deformable body 5, e.g. outside of the connection region VB of the support plate 4 from.
  • the deformable body 5 may be e.g. Because of waves or because the boat 1 on the ramp 10 to moves relative to the support plate 4 up and down, preferably about a horizontal axis parallel to the axis of rotation DA.
  • the flexible connecting elements 9.1, 9.r dampen the movements of the floating one
  • the support plate 4 can be in a fixed position below the floating deformable body 5 of the water surface WO hold and preferably does not Movements relative to the mothership 20 from.
  • the deformable body 5 carries the entire ramp 10, including the support plate 4, on the water.
  • the deformable body 5 may be connected to the support plate 4 over a substantial part of its length.
  • the support plate 4 can rotate relative to mothership 20 about the axis of rotation DA, while the ramp 10 floats on the water. This allows the entire ramp 10 to move relative to mothership 20, e.g. due to waves or because the boat 1 moves up to the ramp 10 to move up and down.
  • a support device e.g. two lateral spring elements or two lateral piston-cylinder units, the ramp 10 in the receiving position, so that the deformable body 5 remains partially above the water surface WO.
  • the buoyancy of the deformable body 5 and the support device compensate for the weight of the ramp 10.
  • the ramp 10 can move up and down relative to the parent vessel 20.
  • the actuator for the ramp 10 continuously compensates for the movement of the mothership 20 while the ramp 10 is in the receiving position, so that the deformable body 5 always protrudes approximately equidistant from the water.
  • two flexible lateral connecting elements 9.1, 9r hold the ramp 10 in a desired centered position, in which the upper surface 0.5 of the ramp 10 and the upper surface of the stationary support 2 form a continuous rising oblique plane.
  • the deformable body 5 is located between the connecting elements 9.1 and 9.r.
  • the inflated hollow body 5 biases the
  • Connecting elements 9.1, 9.r This embodiment allows a particularly good fixation of the lowered ramp 10 in the centered position.
  • the connecting elements 9.1, 9.r are limp or partially retracted into the supporting structure and do not hinder movement of the ramp 10.
  • the ramp 10 is rotatably attached to the support structure T of the mothership 20.
  • the bottom of a receiving chamber AK and the middle sheet metal part 4.m preferably form a continuous inclined plane. This floor and a front wall of the receiving chamber AK are not moved with the ramp 10 and enclose the receiving chamber AK.
  • the deflated and slack hollow body 5 slides into this receiving chamber AK.
  • the middle sheet metal part 4.m forms the rear wall of the receiving chamber AK when the ramp 10 in the
  • the deflector plate 7 is fixed to the bottom of the receiving chamber AK and protrudes into the receiving chamber AK.
  • the receiving chamber AK is smaller than the hollow body 5 in the inflated state 5.a.
  • Fig. 4 and Fig. 5 show the ramp 10 in the raised parking position and the hollow body 5 in the deflated position 5.p. The now slack hollow body 5 is located in the
  • the dinghy 1 is in the embodiment as follows from the position l.w on the
  • the ramp 10 is moved from the parking position ( Figure 4) to the receiving position ( Figure 1), e.g. by two hydraulic piston-cylinder units are extended, which are supported on the support structure T of the mothership 20 and are connected to the support plate 4.
  • the support plate 4 is thereby rotated as long as the axis of rotation DA until the piston-cylinder units are fully extended or until the or each stop element stops the further rotation of the support plate 4.
  • the deformable body 5 is connected to the
  • Support plate 4 is rotated about the axis of rotation DA.
  • the hollow body 5 is inflated overlapping in time with the lowering of the ramp 10 and thereby transferred from the deflated state 5.p (FIG. 4) to the inflated state 5.a (FIG. 1).
  • the deformable body 5 floats on the water.
  • the inflated hollow body 5 or buoyant hollow body 5 dissolves due to its buoyancy in the areas where it is not connected to the support plate 4, of the support plate 4, which is under water.
  • the actuator holds the support plate 4 in a fixed position relative to mothership 20, with the sheet metal parts 4.m and 4.h remaining submerged.
  • the entire ramp 10 floats on the water due to its own buoyancy.
  • the support device holds the ramp 10 in a position in which the deformable body 5 protrudes from the water. In the last two embodiments, the entire ramp 10 moves up and down relative to the mothership 20 as water waves move the mothership 20 or ramp 10.
  • the inflated hollow body 5 is located between the connecting elements 9.1 and 9.r.
  • the connecting elements 9.1, 9.r are tightened or tensioned and hold the ramp 10 and in particular the deformable body 5 in the centered position.
  • the dinghy in the position l .w moves from behind to the ramp 10 and touches the ramp 10 in the contact point C.
  • the contact point C coincides with the rear edge HK of the support plate 4, cf. Fig. I.
  • the contact point C from the rear end of the inflated and floating on the water hollow body 5 is formed.
  • the dinghy 1 either first touches the rear plate part 4.h or the rear end of the deformable body 5.
  • the rear end of the inflated hollow body 5 preferably has the shape of a dovetail and is adapted to the underwater profile of the inflatable boat 1.
  • the dinghy 1 presses the deformable body 5 down and under water while the dinghy 1 to the mothership 20 moves to.
  • the inclined surface 0.5 of the ramp 10 lifts the dinghy 1 out of the water.
  • the V-shaped or otherwise regardingkimmte embodiment of the upper surface 0.5, ie the conveyor device 6 or of the treadmill or deformable body 5 helps to lift the dinghy 1 gently out of the water onto the ramp 10.
  • Dinghy 1 is connected to a side with a rope, and the rope is pulled by the dinghy 1 by a winch.
  • the actuator rotates the support plate 4 upwardly about the axis of rotation DA back to the parking position (see Fig. 4 and Fig. 5), e.g. by retracting the piston-cylinder units.
  • the sheet metal parts 4.m and 4.h now flush with the outer shell of the mothership 20 from. Over time, with this rotation, the gas is discharged from the hollow body 5.
  • the front sheet metal part is 4.v on the bottom of the receiving chamber AK and the hollow body 5 is limp, ie in the state 5.p.
  • the now slack hollow body 5 falls into the receiving chamber AK and the deflector plate. 7
  • the dinghy 1 can be spent again from the position l .a on the support device 2 in the position l .w on the water. Due to its own weight, the dinghy 1 slides over the sloping plane down into the water.
  • Fixed support structure T includes the sheet metal parts 4.h, 4.m and 4.v, belongs to the frame of the ramp 10, acts as a flat support member
  • deformable body preferably designed as an inflatable hollow body, which is divided into the chambers 13.1 and 13.
  • 10 ramp comprises the support plate 4 and the connecting elements 9.1, 9.r and the deformable body. 5
  • rollers, in the upper surface 0.5 of the deformable body 5 is inserted 15.2
  • the 20 mothership takes the dinghy l .w on the support device 2, includes the receiving device, the support structure T, the rear H.u, H.o and the side walls S.l.o, S.l.u, S.r.o, S.r.u
  • Mothership 20 and relative to the support device 2 can be rotated
  • Inflatable boat 1 in one embodiment with the rollers 15.1, 15.2, ... provided
  • T support structure of the mothership 20 carries the ramp 10 and the support device. 2

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufnehmen eines Wasserfahrzeugs (1). Eine Rampe (10) lässt sich relativ zu einer stationären Tragvorrichtung (2) zwischen einer Aufnahmeposition und einer Parkposition bewegen. Die Rampe (10) umfasst einen Rahmen (4) und einen verformbaren Körper (5), der am Rahmen (4) befestigt ist. Wenn die Rampe (10) in der Aufnahmeposition ist, zeigt der verformbare Körper (5) zum aufzunehmenden Wasserfahrzeug (1) hin und befindet sich wenigstens teilweise oberhalb der Wasseroberfläche (WO). Das Wasserfahrzeug (1) fährt auf die Rampe (10) und verformt von oben den verformbaren Körper (5). Das Wasserfahrzeug (1) wird aus dem Wasser gezogen und auf die Tragvorrichtung (2) verbracht.

Description

Aufnahmevorrichtung und Aufnahmeverfahren für ein Wasserfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen mindestens eines Wasserfahrzeugs, insbesondere eine Aufnahmevorrichtung für ein Boot an Bord eines Mutterschiffs.
Oft führt ein Schiff mindestens ein Boot mit sich, während das Schiff über Wasser fährt. Dieses Boot wird manchmal zu Wasser gelassen und später wieder eingeholt und vom Schiff aufgenommen. Eine Möglichkeit, das Boot wieder an Bord zu holen, ist die, dass ein Kran an Bord des Schiffs das Boot aus dem Wasser hebt und an Bord des Schiffs absetzt. Um einen Kran einzusparen, wird das Schiff oft mit einer Rampe versehen, die nur wenig oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist. Das Boot fährt aus eigener Kraft die Rampe hoch oder wird auf die Rampe gezogen. Anschließend wird das Boot in eine gewünschte Position auf der Rampe bewegt und dort gehalten. Weil die Rampe abschüssig ist, kann das Boot bei Bedarf rasch über die Rampe wieder ins Wasser gleiten. Eine derartige Anordnung wird beispielsweise an Bord von Seenotrettungskreuzern verwendet.
US 2016 /0 375 965 AI zeigt eine Aufnahmevorrichtung für Wasserfahrzeuge (in D l : launch, recovery, and handling System, LRHS), welche an Bord eines Schiffs 14 installiert ist. Diese Aufnahmevorrichtung vermag zwei Wasserfahrzeuge (waterborne vessels, RHIB 201 und RHIB 202) zu tragen. RHIB bedeutet Rigid-Hull Inflatable Boat. Die Aufnahmevorrichtung umfasst drei Tragvorrichtungen, die jeweils ein Wasserfahrzeug zu tragen vermögen: eine gesehen in Fahrtrichtung des Schiffs hintere Tragvorrichtung (aft cradle 15), eine mittlere Tragvorrichtung (transfer cradle 16) und eine vordere Tragvorrichtung (forward cradle 17). Die hintere Tragvorrichtung 15 lässt sich in eine hintere Zone verbringen, in welche sie teilweise unterhalb der Wasseroberfläche ist (water mission zone area, WMZ area 22). Die vordere Tragvorrichtung 17 ist in einer Verstauzone (storage area 24).
In US 2008/0202405 AI wird ein Mutterschiff (vessel or host ship 5) beschrieben, welches wahlweise ein Schlauchboot 20 oder ein Unterwasserfahrzeug 25 aus dem Wasser zu nehmen und an Bord zu bewegen vermag, vgl. Figur l. Eine Fördereinheit (launch / recovery device 10) an Bord des Mutterschiffs lässt sich wahlweise in eine Position A verschwenken, in der die Fördereinheit 10 teilweise unterhalb der Wasseroberfläche ist, oder in eine weitere Position B, in der die Fördereinheit 10 vollständig unter Wasser ist. In der Position A vermag die Fördereinheit 10 ein Schlauchboot 20 aufzunehmen. In der Position B vermag die Fördereinheit 10 ein
Unterwasserfahrzeug aufzunehmen. Ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug 20, 25 fährt auf die Fördereinheit 10. Die Fördereinheit 10 zieht das Wasserfahrzeug 20, 25 aus dem Wasser und verbringt es auf eine stationäre Rampe an Bord des Mutterschiffs 5. In einer Ausführungsform zieht die Fördereinheit 10 das Wasserfahrzeug 20, 25 mithilfe eines Stabketten-Förderers mit „traction members" 55 und Endstücken 60 aus dem Wasser, vgl. Figur 2A bis Figur 2D. In der Ausgestaltung von Figur 3A und Figur 3B fährt das Wasserfahrzeug 20, 25 auf ein V-förmiges Element 55 mit einer Oberfläche 90. Diese Oberfläche 90 bewirkt eine große Reibung zwischen dem V-förmigen Element 55 und dem Wasserfahrzeug 20, 25. Das V-förmige Element 55 mit dem Wasserfahrzeug 20, 25 bewegt und zieht das Wasserfahrzeug 20, 25 aus dem Wasser. Figur 5 und Figur 6 zeigen eine Führungs- und Antriebseinheit für solche V-förmigen Elemente 55. Figur 13 zeigt, wie zwei Mengen von geneigten Stäben 455 die V-förmigen Elemente der Rampe bilden. Aus WO 2008/098393 AI ist eine absenkbare Plattform 1 bekannt, die gelenkig am Heck 8 eines Wasserfahrzeugs 10 befestigt ist und mittels eines Hebemechanismus 3 angehoben und abgesenkt werden kann, vgl. Fig. I. Unter der Plattform 1 ist ein Auftriebskörper 2 mit einem Hohlkörper 43 montiert. In der Ausgestaltung gemäß Fig. 5 ist eine Tenderaufnahme 23 auf die Plattform 1 montiert, die ein Tenderboot 27 zu tragen vermag. Mit Hilfe von einem Rollenpaar 25 kann die Tenderaufnahme 23 in horizontaler Richtung relativ zur Plattform 1 zum Wasserfahrzeug 10 hin bewegt werden. Fig. 6 zeigt eine Ausgestaltung mit mehreren modularen Auftriebskörpern 2a, die an einen ins Wasser ragenden Antrieb des Wasserfahrzeugs 10 angepasst sind.
Figur 1 von DE 102011109092 AI zeigt ein System 1, welches an Bord eines Schiffs 8 montiert ist und ein Unterwasserfahrzeug 2 zu bergen vermag. Mittels eines Seils 50 wird das Unterwasserfahrzeug 2 auf eine Bergerampe 12 des Systems 1 gezogen. An diese Bergerampe 12 ist eine Wellenausgleichsrampe 24 dergestalt montiert, dass die Wellenausgleichsrampe 24 sich relativ zur Bergerampe 12 um eine horizontale Schwenkachse S auf- und abbewegen kann. Das - gesehen in die Bewegungsrichtung des Unterwasserfahrzeugs 2 - vordere Ende 26 der Wellenausgleichsrampe 24 ist über ein Gelenk 28 mit der Bergerampe 12 verbunden. Nahe ihrem freien hinteren Ende 34 sind zwei Schwimmkörper 36, 38 montiert, vgl. Figur 1 und Figur 4. Der hintere Schwimmkörper 38 ist an einer Aufnahmeeinrichtung 40 für das Unterwasserfahrzeug 2 montiert, vgl. Figur 4. Das Unterwasserfahrzeug 2 fährt zwischen zwei gespreizten Führungsleisten 130, 132 auf die Bergerampe 12 zu, vgl. Figur 7, und wird zwischen den zusammengeschoben Führungsleisten 130 und 132 festgehalten, vgl. Figur 8.
WO 2016/088033 AI zeigt eine Vorrichtung (inflatable apparatus 1) mit einem aufblasbaren Fender, der an eine Seite der Hülle 21 eines Boots 20 gehängt werden kann und die Hülle 21 vor mechanischen Beschädigungen schützt. Diese Vorrichtung 1 umfasst eine Tragstruktur 2 und einen aufblasbaren Beutel 3, der an einem Segment 8 der Tragstruktur 2 befestigt ist.
Bekannt ist weiterhin, ein Boot auf einer Slipanlage mit einer abschüssigen Rampe zu Wasser zu lassen. Ein Träger, z.B. ein Trailer oder Slipwagen, trägt das Boot. Der Träger kann als Anhänger für ein Kraftfahrzeug ausgestaltet sein. Der Träger mit dem Boot rollt über die Rampe ins Wasser, bis das Boot aufgrund seines Auftriebs aufschwimmt. Um das Boot wieder aus dem Wasser zu holen, wird der Träger ins Wasser verbracht, das Boot fährt auf den Träger, und der Träger mit dem Boot wird hochgezogen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufnahmevorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Aufnahmeverfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 23 zum Aufnehmen mindestens eines Wasserfahrzeugs bereitzustellen, wobei die Gefahr reduziert wird, dass eine große Menge Wasser in die Aufnahmevorrichtung eindringt, wenn die Rampe in der Aufnahmeposition ist und das Wasserfahrzeug auf die Rampe fährt.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Aufnahmevorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und ein Aufnahmeverfahren mit den in Anspruch 23 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Die lösungsgemäße Aufnahmevorrichtung vermag mindestens ein auf dem Wasser
schwimmendes Wasserfahrzeug aufzunehmen. Sie umfasst
• eine stationäre Tragvorrichtung und
· eine bewegliche Rampe.
Die Rampe
• lässt sich relativ zur stationären Tragvorrichtung in mindestens eine Aufnahmeposition
bewegen und • umfasst einen Rahmen und einen verformbaren Körper.
Der verformbare Körper ist am Rahmen der Rampe befestigt. Falls die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist, so zeigt der verformbare Körper zu dem im Wasser befindlichen Wasserfahrzeug hin. Der verformbare Körper wird wenigstens teilweise oberhalb der Wasseroberfläche gehalten. Ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug fährt auf die Rampe und verformt von oben den verformbaren Körper. Das Wasserfahrzeug auf der Rampe wird aus dem Wasser gezogen und auf die stationäre Tragvorrichtung geführt. Der Körper ist aus einem verformbaren Material. Dies bedeutet, dass die vertikale Abmessung des Körpers unter Last verglichen mit einem lastfreien Zustand reduziert wird. Der Körper lässt sich stärker verformen als der Rahmen der Rampe. Der verformbare Körper zeigt zu einem aufzunehmenden Wasserfahrzeug hin, wenn die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist und das Wasserfahrzeug auf dem Wasser schwimmt. Während die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist, ragt der verformbare Körper wenigstens teilweise aus dem Wasser. Das Wasserfahrzeug fährt auf dem Wasser schwimmend auf die Rampe zu und
• stößt gegen den verformbaren Körper oder
• stößt unter spitzem Winkel gegen das freie Ende des Rahmens und wird von dem Rahmen umgelenkt und gegen den verformbaren Körper geführt.
In beiden Fällen gelangt das Wasserfahrzeug auf den verformbaren Körper und verformt von oben den verformbaren Körper. Weil der Körper verformbar ist, wird das Wasserfahrzeug hierbei nicht beschädigt. Dank der Erfindung braucht die Rampe nicht dergestalt abgesenkt zu werden, dass ihr freies Ende soweit unter Wasser ist, dass der Abstand des freien Endes zur Wasseroberfläche mindestens gleich dem Tiefgang eines aufzunehmenden Wasserfahrzeugs auf dem Wasser ist. Dieser Tiefgang variiert oft und ist oft nicht bekannt, so dass eine herkömmliche Rampe dann oft weiter als nötig abgesenkt werden muss. Dank des verformbaren Körpers braucht die Rampe weniger tief im Wasser zu sein, also mit geringerer Tauchtiefe als der Tiefgang des
Wasserfahrzeugs. Trotzdem kann das auf dem Wasser schwimmende Wasserfahrzeug auf die Rampe fahren oder gezogen oder geschoben werden und hierbei den Körper verformen und den verformbaren Körper ausreichend weit nach unten drücken, damit das Wasserfahrzeug auf die Rampe fahren kann und die Rampe sich wenigstens teilweise unterhalb des Wasserfahrzeugs befindet. Umgekehrt wird das Wasserfahrzeug angehoben und damit sein Tiefgang im Wasser verringert, während es auf die Rampe fährt. Insbesondere aufgrund dieses Merkmals gelangt - verglichen mit herkömmlichen Aufnahmevorrichtungen - weniger Wasser in die
Aufnahmevorrichtung, wenn das Wasserfahrzeug auf die Rampe fährt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Aufnahmevorrichtung zu einem weiteren Wasserfahrzeug gehört, welches auf dem Wasser schwimmt, wenn es das Wasserfahrzeug aufnimmt. Eine große Menge eingedrungenes Wasser kann die Stabilität des weiteren Wasserfahrzeugs beeinträchtigen.
Nicht erforderlich ist, dass eine Hebevorrichtung, z.B. ein Kran, das Wasserfahrzeug aus dem Wasser hebt. Weil das Wasserfahrzeug auf die Rampe fährt, kann das Wasserfahrzeug während der Fahrt des weiteren Wasserfahrzeugs aufgenommen werden und braucht zum Aufnehmen nicht gestoppt zu werden.
Außerdem ermöglicht es die verformbare Ausgestaltung des Körpers, dass ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug mit einer größeren Geschwindigkeit zur Rampe und dann auf die Rampe fährt, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung des Wasserfahrzeugs oder der Rampe besteht, verglichen mit einer ausschließlich aus starrem Material gestalteten Rampe. Der verformbare Körper nimmt aufgrund der bewirkten Verformung kinetische Energie des fahrenden
Wasserfahrzeugs auf und bremst die Fahrt des Wasserfahrzeugs ab, ohne das Wasserfahrzeug zu beschädigen. Weil das Wasserfahrzeug - verglichen mit einer starren Rampe - schneller auf die Rampe fahren kann, wird Zeit eingespart.
Ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug, das auf dem Wasser auf die Rampe zu fährt und dann auf die Rampe fährt, befindet sich wenigstens zeitweise oberhalb des verformbaren Körpers und kommt in Kontakt mit dem verformbaren Körper. Bis zu einem gewissen Grade passt der verformbare Körper sich dank der Verformbarkeit automatisch an das Unterwasserprofil des aufzunehmenden Wasserfahrzeugs an. Dank dieser Ausgestaltung vermag dieselbe
Aufnahmevorrichtung nacheinander Wasserfahrzeuge mit unterschiedlichen Unterwasserprofilen aufzunehmen. Nicht erforderlich ist es, dass das Unterwasserprofil des aufzunehmenden Wasserfahrzeugs genau bekannt ist oder abgetastet wird. Weiterhin wird kein Stellglied benötigt, welche die Aufnahmevorrichtung an das aufzunehmende Wasserfahrzeug anpasst. Das
Merkmal, dass die Rampe einen verformbaren Körper aufweist, vergrößert somit die
Interoperabilität der Aufnahmevorrichtung. Der verformbare Körper ist an dem Rahmen der Rampe montiert. Dieser Rahmen kann aus einem starren Material sein und so ausgestaltet sein, dass er den Umgebungseinflüssen standhält. Er ist dergestalt angeordnet und positioniert, dass der verformbare Körper sich stets oder wenigstens zeitweise zwischen dem Rahmen und einem auf dem Wasser schwimmenden aufzunehmenden Wasserfahrzeug befindet, wenn die Rampe in der Aufnahmeposition ist. Somit stößt das Wasserfahrzeug überhaupt nicht oder nur unter einem spitzen Winkel und in einem kleinen Bereich gegen den bevorzugt starren Rahmen, was die Gefahr einer Beschädigung verringert. Dank des Rahmens lässt sich die Rampe leichter in die und aus der Aufnahmeposition bewegen, auch gegen die Schwerkraft. Nicht erforderlich ist es, ein Stellglied oder ein
Verbindungsmittel am verformbaren Körper selber zu befestigen.
In einer Ausgestaltung ist der Rahmen der Rampe aus Stahl oder einem anderen Metall geformt und daher besonders stabil und robust. Der verformbare Körper umfasst keinen metallischen Bestandteil, der in Kontakt mit einem aufzunehmenden Wasserfahrzeug kommt. Diese
Ausgestaltung reduziert die Gefahr, dass ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug von der Rampe beschädigt wird.
Lösungsgemäß zeigt der verformbare Körper zu einem aufzunehmenden Wasserfahrzeug, wenn die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist. Wenigstens ein Teil des verformbaren Körpers befindet sich unterhalb des aufzunehmenden Wasserfahrzeugs. In einer Ausgestaltung gleitet das Wasserfahrzeug über den verformbaren Körper hinweg auf die stationäre Tragvorrichtung zu. Das Wasserfahrzeug kommt hierbei in Kontakt mit einer Oberfläche des verformbaren Körpers, vorzugsweise mit der nach oben zeigenden Oberfläche. Verschiedene Ausgestaltungen sind möglich, um eine Reibung zwischen dem Boden des
Wasserfahrzeugs und der zum Wasserfahrzeug zeigenden Oberfläche des verformbaren Körpers zu reduzieren. In einer Ausführungsform ist diese Oberfläche des verformbaren Körpers aus einem Material gestaltet, welches zu einer geringen Reibungskraft zwischen den verformbaren Körper und dem Wasserfahrzeug führt. In einer anderen Ausgestaltung ist eine Abfolge von Laufrollen auf die Oberfläche des verformbaren Körpers aufgebracht. Das Wasserfahrzeug gleitet über diese Laufrollen hinweg und versetzt die Laufrollen in Rotation. Vorzugsweise tritt ein Abstand zwischen dem Wasserfahrzeug und dem Rest des verformbaren Körpers auf, während das Wasserfahrzeug über den verformbaren Körper gleitet, so dass das Wasserfahrzeug nur mit den Laufrollen, nicht aber mit einem weiteren Bestandteil des verformbaren Körpers in Kontakt kommt. Der Rest des verformbaren Körpers kann daher aus einem Material mit einer hohen Reibungskraft mit dem Wasserfahrzeug gefertigt sein.
Der verformbare Körper kann als Vollkörper ausgestaltet sein. Das spezifische Gewicht des verformbaren Vollkörpers ist bevorzugt geringer als das von Wasser, so dass der Vollkörper auf dem Wasser schwimmen kann. Der Auftrieb, den der Vollkörper erzeugt, ist größer als das Gewicht der Rampe. Der Vollkörper kann aus Styropor oder einem anderen ausreichend leichten Kunststoff gefertigt sein. Vorzugsweise umfasst der verformbare Körper hingegen mindestens einen Hohlraum. Dieser Hohlraum ist von einer Umhüllung aus einem verformbaren Material umgeben. Der oder mindestens ein Hohlraum lässt sich mit Luft oder mit einem anderen Gas befüllen, wodurch sich das Volumen des Hohlraums vergrößert und das Gas im Hohlraum unter Überdruck steht. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Gas in den Hohlraum zu pumpen oder anderweitig zu fördern, wenn ein Wasserfahrzeug aufzunehmen ist.
Die Rampe mit dem aufgepumpten oder anderweitig mit Gas gefülltem Hohlraum befindet sich in der oder einer Aufnahmeposition und lässt sich durch das Wasserfahrzeug verformen, wenn das Wasserfahrzeug aufgenommen werden soll und gegen den verformbaren Körper stößt. Das Gas lässt sich wieder aus dem oder mindestens einem Hohlkörper entfernen, und der Hohlkörper und somit die Rampe nehmen dann weniger Platz ein. Dadurch lässt die Rampe sich leichter verstauen oder anderweitig in eine Parkposition verbringen, wenn die Rampe aktuell nicht benötigt wird. Verglichen mit einer Rampe ohne Hohlraum wird weniger Platz zum Aufnehmen des verformbaren Körpers benötigt, nachdem die Rampe aus der Aufnahmeposition weg bewegt ist.
Möglich ist auch, dass der verformbare Körper einen verformbaren Vollkörper und einen
Hohlkörper umfasst, wobei der Vollkörper bevorzugt auf dem Wasser schwimmen kann. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass der verformbare Körper auch dann auf dem Wasser schwimmt, wenn der Hohlraum gar nicht oder nicht vollständig aufgepumpt werden kann, z.B. aufgrund eines Lecks. Möglich ist auch, dass ein Hohlraum sich mit Gas füllen und wieder entleeren lässt und ein weiterer Hohlraum dauerhaft mit Gas gefüllt ist. In einer Ausgestaltung lässt sich der oder mindestens ein Hohlraum dergestalt mit Gas füllen, dass das Volumen des mit Gas gefüllten Hohlraums ausreichend groß wird und der Auftrieb des verformbaren Körpers größer ist als sein Gewicht, vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie das Gewicht ist. Der verformbare Körper kann auf dem Wasser schwimmen. Das aufzunehmende Wasserfahrzeug stößt gegen den schwimmenden verformbaren Körper. Diese Ausgestaltung erleichtert den gewünschten Vorgang, dass das Wasserfahrzeug den verformbaren Körper nach unten unter die Wasseroberfläche drückt.
In einer Ausgestaltung kann nicht nur der verformbare Körper allein, sondern sogar die gesamte Rampe in der oder einer Aufnahmeposition auf dem Wasser schwimmen, zumindest solange sich das aufzunehmende Wasserfahrzeug nicht auf der Rampe befindet.„Schwimmfähig" bedeutet, dass das Volumen der Rampe einschließlich des bevorzugt starren Rahmens in der oder einer Aufnahmeposition größer ist als das Gewicht des von der Rampe verdrängten Wassers. Die Rampe mit dem verformbaren Körper befindet sich in der Aufnahmeposition, schwimmt auf dem Wasser und lässt sich durch das Wasserfahrzeug verformen, wenn das Wasserfahrzeug aufgenommen werden soll und gegen den verformbaren Körper stößt. Daher taucht die Rampe in der Aufnahmeposition auch dann nicht unter, wenn sie nicht von einem anderen Bestandteil der Aufnahmevorrichtung getragen wird. Ein Teil der Rampe ragt aus dem Wasser. Insbesondere ragt wenigstens ein Teil des verformbaren Körpers aus dem Wasser. Die Rampe ist dauerhaft in diesem schwimmfähigen Zustand oder lässt sich in diesen
schwimmfähigen Zustand bringen, beispielsweise indem einen Hohlraum mit Gas gefüllt wird.
Die Rampe mit dem entleerten Hohlkörper ist nicht notwendigerweise schwimmfähig. Die Eigenschaft, schwimmfähig zu sein, ist nämlich nicht erforderlich, wenn die Rampe in der oder einer Parkposition ist.
In einer anderen Ausgestaltung kann der verformbare Körper sich relativ zum Rahmen der Rampe nach oben und nach unten bewegen, wenn die Rampe in der oder einer
Aufnahmeposition ist und der verformbare Körper auf dem Wasser schwimmt. Diese
Ausgestaltung ermöglicht es, den Halterahmen der Rampe in einer vorgegebenen Position unter Wasser zu bewegen und dort zu halten. Der verformbare Körper schwimmt auf dem Wasser und wird von den Wasserwellen sowie von einem Wasserfahrzeug auf der Rampe relativ zum Rahmen auf und ab bewegt. Diese Ausgestaltung vereinfacht die Konstruktion eines Stellglieds für die Rampe. Es reicht, wenn das Stellglied den Rahmen in eine feste vorgegebene Position unter Wasser bewegt und dort hält. Vorzugsweise wird das freie Ende des Rahmens so tief im Wasser gehalten, dass der Abstand zur Wasseroberfläche größer ist als der Tiefgang eines
aufzunehmenden Wasserfahrzeugs. Die Ausgestaltung mit dem schwimmfähigen Körper und die Ausführungsform mit der schwimmfähigen Rampe reduzieren weiter die Gefahr, dass Wasser in die Aufnahmevorrichtung eindringt, wenn die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist. Die Rampe befindet sich nur zu einem Teil unter Wasser und zu einem Teil über Wasser, und der verformbare Körper verhindert das Eindringen. Dank des verformbaren Körpers kann das Wasserfahrzeug trotzdem auf die Rampe fahren und die Rampe aufgrund des eigenen Gewichts unter Wasser drücken.
In einer Ausgestaltung ist die Aufnahmevorrichtung an Bord eines weiteren Wasserfahrzeugs montiert. Die Rampe lässt sich relativ zum weiteren Wasserfahrzeug bewegen, z.B. drehen oder anderweitig verschwenken, und zwar bevorzugt auch dann, wenn die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist. Dank der Ausgestaltung, dass die Rampe in der Aufnahmeposition auf dem Wasser schwimmen kann, kann die Rampe sich relativ zum weiteren Wasserfahrzeug bewegen, wenn Wind oder Wellen das weitere Wasserfahrzeug bewegen. Die obere Oberfläche der Rampe führt geringere Relativbewegung relativ zur Wasseroberfläche aus verglichen mit einer Rampe, die nicht schwimmen kann und daher vom weiteren Wasserfahrzeug getragen wird und sich mit dem weiteren Wasserfahrzeug mitbewegt.
Ein entsprechender Vorteil wird mit einem schwimmfähigen verformbaren Körper auf dem Rahmen der Rampe erzielt, wobei der schwimmfähige Körper sich relativ zum Rahmen auf- und abbewegen kann. Möglich ist, dass der Rahmen nicht relativ zum weiteren Wasserfahrzeug bewegt wird, wenn die Rampe in der Aufnahmeposition ist.
Vorzugsweise wird der verformbare Körper aus einem anderen Zustand in den schwimmfähigen Zustand überführt. Im anderen Zustand nimmt der verformbare Körper bevorzugt weniger Platz ein. Diese Überführung wird bevorzugt zeitlich überlappend mit dem Schritt durchgeführt, die Rampe aus einer Parkposition in die oder eine Aufnahmeposition zu bewegen. Dieses zeitlich überlappende Vorgehen spart Zeit ein. Entsprechend wird der Vorgang, den verformbaren Körper aus dem schwimmfähigen Zustand in den anderen Zustand zu überführen, zeitlich überlappend mit dem Vorgang, die Rampe aus der Aufnahmeposition in die Parkposition zu bewegen, durchgeführt. Ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug vermag in eine Fahrtrichtung auf die in der Aufnahmeposition befindliche Rampe zu fahren oder bewegt zu werden. Wenn die Rampe sich in der oder einer Aufnahmeposition befindet, so ist der verformbare Körper vorzugsweise mindestens halb so bereit und halb so lang wie der Rahmen. Die Länge und die Breite ist die jeweilige Abmessung in eine Richtung parallel zu und senkrecht auf der Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs. Der verformbare Körper nimmt also mindestens die Hälfte der Breite und mindestens die Hälfte der Länge der gesamten Rampe ein. Besonders bevorzugt nimmt der verformbare Körper wenigstens drei Viertel der Breite und drei Viertel der Länge der gesamten Rampe ein, wenn die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist. Vorzugsweise ist der verformbare Körper breiter als das oder jedes aufzunehmende Wasserfahrzeug. Die Ausgestaltung, dass der verformbare Körper mindestens halb so lang und halb so bereit wie die Rampe ist, ermöglicht Folgendes: Wenigstens zeitweise wird das gesamte Wasserfahrzeug von dem verformbaren Körper getragen und hat einen vertikalen Abstand zum Rahmen der Rampe. Der verformbare Körper dämpft Schwingungen, die vom Rahmen ausgehen. Umgekehrt dämpft der verformbare Körper Schwingungen, die das Wasserfahrzeug z.B. aufgrund von Wasserwellen ausübt. Die Dämpfung reduziert den Verschleiß des aufzunehmenden Wasserfahrzeugs. Das Wasserfahrzeug auf der Rampe kann dank des verformbaren Körpers nicht zur Seite kippen. Vorzugsweise ist der verformbare Körper an einem Tragelement montiert, welches zum Rahmen der Rampe gehört. Dieses Tragelement hat eine Breite, das ist eine Abmessung in eine horizontale Richtung senkrecht auf die Fahrtrichtung eines aufzunehmenden Wasserfahrzeugs auf die Rampe, welche mindestens so groß wie die Abmessung der stationären Tragvorrichtung in dieser Richtung ist. Damit ist dieses Tragelement auch breiter als das aufzunehmende Wasserfahrzeug. Vorzugsweise ist das Tragelement auch breiter als der verformbare Körper.
Möglich ist, mindestens ein Stellglied oder ein Verbindungselement seitlich am Tragelement zu befestigen, welches die Rampe zu bewegen vermag, bevorzugt jeweils ein Element an beiden Seiten des Tragelements. Dank der ausreichenden Breite des Tragelements behindert das Stellglied oder Verbindungselement nicht die Fahrt des Wasserfahrzeugs auf die Rampe.
Falls die Aufnahmevorrichtung zu einem weiteren Wasserfahrzeug gehört, so lässt das Tragelement sich vorzugsweise in eine Position verbringen, in welcher das Tragelement die Aufnahmevorrichtung gegen das umgebende Wasser verschließt. In dieser Verschlussposition schließt das Tragelement die Aufnahmevorrichtung vollständig ab. Vorzugsweise schließt das Tragelement in dieser Position bündig mit der Außenhülle des weiteren Wasserfahrzeugs ab. Ein aufgenommenes Wasserfahrzeug befindet sich im Inneren des weiteren Wasserfahrzeugs. Diese Eigenschaft reduziert die Signatur des weiteren Wasserfahrzeugs, also die Erkennbarkeit des weiteren Wasserfahrzeugs in einem Radarbild.
Vorzugsweise schließt das Tragelement in der Verschlussposition die Außenhülle des weiteren Wasserfahrzeugs wasserdicht ab. Das Tragelement lässt sich so stabil und so dick ausführen, dass sie bis zu einem gewissen Grade das aufgenommene Wasserfahrzeug auf der Tragvorrichtung sowie Besatzungsmitglieder gegen Umgebungseinflüsse, z.B. gegen Wasserwellen, Wind und Beschuss, schützt.
Vorzugsweise lässt die Rampe sich aus der Aufnahmeposition in eine Parkposition verschwenken oder linear bewegen oder anderweitig bewegen. Bevorzugt ist die Rampe in der Parkposition vollständig oberhalb der Wasseroberfläche. In einer Ausgestaltung lässt die Rampe sich um eine Drehung zwischen den beiden Position bewegen. Die Drehachse dieser Drehung befindet sich vorzugsweise oberhalb der Wasseroberfläche. In der oder jeder Parkposition befindet sich der verformbare Körper zwischen dem Rahmen der Rampe und der stationären Tragvorrichtung. Der verformbare Körper verhindert in dieser Position, dass ein Wasserfahrzeug auf der stationären Tragvorrichtung gegen den Rahmen stößt. Dies kann insbesondere dann geschehen, wenn die Aufnahmevorrichtung zu einem weiteren Wasserfahrzeug gehört, welches durch hohe Wellen fahren kann und dabei in unterschiedliche Richtungen geneigt werden kann. Durch diese Neigung kann das Wasserfahrzeug entlang der stationären Tragvorrichtung auf die Rampe zu rutschen und wird in einer Ausgestaltung vom verformbaren Körper gestoppt.
Vorzugsweise wird der verformbare Körper in eine Aufnahmekammer verbracht, wenn die Rampe in die oder eine Parkposition verbracht wird. Bevorzugt wird der verformbare Körper ausschließlich aufgrund der Bewegung der Rampe in die Parkposition in die Aufnahmekammer verbracht, z.B. durch die Schwerkraft. Ein zusätzliches Stellglied für dieses Verbringen ist dann nicht erforderlich.
Vorzugsweise umfasst die Aufnahmevorrichtung ein Abweiserelement. Dieses Abweiserelement befindet sich mindestens dann, wenn die Rampe in der oder einer Parkposition ist, unterhalb des verformbaren Körpers und hebt ihn an. Dadurch verhindert das Abweiserelement, dass ein Teil des verformbaren Körpers in unerwünschter Weise nach unten rutscht und z.B. die Bewegung der Rampe in die Parkposition behindert. Das Abweiserelement kann sich in der Aufnahmekammer befinden. Vorzugsweise wird die Rampe - oder auch nur der schwimmfähige verformbare Körper - in der oder einer Aufnahmeposition durch mindestens ein flexibles Verbindungselement, z.B. durch zwei parallele Seile, gegen seitliches Versetzen fixiert, also gegen eine unerwünschte Bewegung in eine Richtung senkrecht auf die oder schräg zur Fahrtrichtung eines Wasserfahrzeugs auf die Rampe. Das oder mindestens ein flexibles Verbindungselement ist wenigstens zeitweise gestrafft oder gespannt, wenn die Rampe in der oder einer Aufnahmeposition ist.
Möglich ist, dass mindestens eine Laufrolle ein flexibles Verbindungselement spannt. In einer anderen Ausgestaltung wird das oder mindestens ein flexibles Verbindungselement vom verformbaren Körper gestrafft und / oder gespannt. In dieser Ausgestaltung lässt sich das Volumen des verformbaren Körpers bis zu einem Maximal-Volumen vergrößern, beispielsweise indem unter Überdruck Gas in einen Hohlraum des verformbaren Körpers gepresst wird. Oder die Abmessung des verformbaren Körpers in eine Richtung senkrecht auf die Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs lässt sich bis zu einer Maximal-Abmessung vergrößern. Wenn der verformbare Körper das Maximal-Volumen oder die Maximal-Abmessung hat, spannt oder strafft er das oder mindestens ein Verbindungselement.
In einer Ausgestaltung umfasst die Aufnahmevorrichtung eine Fördervorrichtung, z.B. mindestens ein Förderband oder eine Endloskette, welche das Wasserfahrzeug aktiv aus dem Wasser zieht. Diese Fördervorrichtung kann einen Bestandteil der stationären Tragvorrichtung bilden oder sich zwischen der Rampe und der Tragvorrichtung befinden oder zur Rampe gehören. In einer anderen Ausgestaltung wird das Wasserfahrzeug mit Hilfe eines Seils aus dem Wasser und auf die Tragvorrichtung gezogen. Möglich ist auch, dass das Wasserfahrzeug mit seinem eigenen Antrieb auf die stationäre Tragvorrichtung fährt. Diese Ausgestaltungen lassen sich kombinieren.
Das aufzunehmende Wasserfahrzeug kann einen eigenen Antrieb aufweisen oder zur Aufnahmevorrichtung hin gezogen oder geschoben werden. Die Aufnahmevorrichtung kann zu einem Schiff gehören, z.B. zu einem Kriegsschiff, Forschungsschiff, Handelsschiff, Passagierschiff oder Seenotrettungskreuzer, oder Bestandteil einer schwimmenden Plattform oder einer ortsfesten und an Land aufgestellten Aufnahmevorrichtung sein, welche an einem Ufer positioniert ist.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 in einer Ausgestaltung in einer Seitenansicht den Heckbereich eines Mutterschiffs, die Aufnahmevorrichtung des Ausführungsbeispiels mit der Rampe in einer Aufnahmeposition und ein Schlauchboot sowohl auf dem Wasser als auch auf der Tragvorrichtung;
Fig. 2 in einer vergrößerten Darstellung den Bereich II von Fig. 1;
Fig. 3 in einer Draufsicht einen Teil der Anordnung von Fig. 1;
Fig. 4 den Heckbereich von Fig. 1 mit der Aufnahmevorrichtung in der Parkposition und dem
Schlauchboot auf der Tragvorrichtung;
Fig. 5 in einer Ansicht von hinten den Heckbereich von Fig. 4.
Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung dafür eingesetzt, um mindestens ein Boot an Bord eines Schiffs aufzunehmen. Das aufnehmende Schiff fungiert deshalb als ein Mutterschiff. Das oder jedes Boot wird z.B. im Inneren oder an Deck des Mutterschiffs aufgenommen. Das oder jedes aufzunehmende Boot besitzt im Ausführungsbeispiel einen eigenen Antrieb, vorzugsweise einen Motor und mindestens einen Propeller oder einen Wasserstrahlantrieb. Die Erfindung lässt sich auch dafür einsetzen, ein Boot oder einen sonstigen schwimmfähigen Gegenstand ohne eigenen Antrieb aufzunehmen. Fig. 1 und Fig. 4 zeigen in einer Seitenansicht von rechts den Heckbereich eines aufnehmenden Wasserfahrzeugs 20, welches auch Mutterschiff genannt wird und eine Tragstruktur T aufweist. Gezeigt werden ein unterer Teil H.u und ein oberer Teil H.o des Hecks des Mutterschiffs 20. Fig. 1 zeigt weiterhin dasselbe Schlauchboot 1 einmal auf der Wasseroberfläche WO schwimmend (Position l .w) und einmal von Mutterschiff 20 aufgenommen (Position l .a). Das aufgenommene Schlauchboot 1 in der Position l .a ruht auf einer stationären Tragvorrichtung 2, die zu einer Bootsgarage des Mutterschiffs 20 gehört und dessen obere Oberfläche gesehen in die
Fahrtrichtung des Mutterschiffs 20 schräg ansteigt, vgl. Fig. 1 und Fig. 4. Im Ausführungsbeispiel wird das Schlauchboot 1 von einem Wasserstrahlantrieb angetrieben. Möglich ist auch, dass das Schlauchboot 1 mindestens einen Außenbordmotor aufweist. Dieser wird nach oben geklappt, bevor der Propeller die lösungsgemäße Aufnahmevorrichtung erreicht. Das aufzunehmende Schlauchboot 1 kann auch ohne einen eigenen Antrieb ausgestaltet sein.
Ein Besatzungsmitglied M. l des Schlauchboots 1 oder des Mutterschiffs 20 kann die
Bootsgarage durch eine Tür (nicht gezeigt) verlassen und später auf gleichem Wege die
Bootsgarage wieder betreten. In Fig. 1 und Fig. 4 werden außerdem zwei Behälter 30.1 und 30.2 an Bord des Mutterschiffs 20 gezeigt, die nicht zur Aufnahmevorrichtung des
Ausführungsbeispiels gehören.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Bereichs II von Fig. 1, also den vorderen Teil der Rampe 10 und den hinteren Teil der Tragvorrichtung 2. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil der Anordnung von Fig. I.
Im Folgenden beziehen sich die Begriffe„vorne",„hinten",„rechts" und„links" auf die übereinstimmenden Fahrtrichtungen FR des Schlauchboot 1 und des Mutterschiffs 20. In Fig. 1 bis Fig. 4 ist die Fahrtrichtung FR von rechts nach links, und in Fig. 5 zeigt sie vom Betrachter weg.
Das aufzunehmende Schlauchboot 1 in der Position l.w fährt von hinten auf das Mutterschiff 20 zu und erreicht eine Rampe 10, welche relativ zur Tragvorrichtung 2 und zur Tragstruktur T des Mutterschiffs 20 um eine horizontale Drehachse DA zwischen zwei Position bewegt werden kann, nämlich zwischen mindestens einer Aufnahmeposition (Fig. 1 bis Fig. 3) und einer Parkposition (Fig. 4 und Fig. 5). Die horizontale Drehachse DA steht senkrecht auf der Fahrtrichtung FR und befindet sich vorzugsweise oberhalb der Wasseroberfläche WO. Das Schlauchboot 1 in der Position l .w hat einen Tiefgang Tg und erreicht die Rampe 10 in einer Kontaktposition C, vgl. Fig. 1. Das Schlauchboot 1 in der Position l .w wird in einer Ausgestaltung von unten von einer Fördervorrichtung 6 der Rampe 10 gefasst und auf die schräg ansteigende Rampe 10 gezogen. Die Fördervorrichtung 6 kann ein Förderband oder eine Kette umfassen. Das Schlauchboot 1 wird danach mit Hilfe einer weiteren Fördervorrichtung 3, welche zur stationären Tragvorrichtung 2 gehört, weiter geschoben. Der eigene Antrieb des Schlauchboot 1 unterstützt diese Bewegung auf die Rampe 10 und später auf die Tragvorrichtung 2, bis der eigene Antrieb an der Stelle F vollständig aus dem Wasser gehoben ist. Die beiden Fördervorrichtungen 3 und 6 bilden im Ausführungsbeispiel eine durchgehende schräge Ebene. Sobald der Bug des Schlauchboots 1 die Stelle F erreicht, wird der oder jeder Propeller oder der Wasserstrahlantrieb des Schlauchboot 1 vollständig aus dem Wasser gezogen, und das Schlauchboot 1 wird nur noch von den Fördervorrichtungen 3 und 6 bewegt. Das Schlauchboot 1 hat die Parkposition l.a in der Bootsgarage erreicht, wenn das Heck des Schlauchboots 1 eine vorgegebene Stelle, z.B. die Ebene A - A, passiert hat oder der Bug die Stelle B erreicht hat. In einer Ausführungsform entdeckt ein Sensor (nicht gezeigt) automatisch eines dieser beiden Ereignisse. Sobald eines dieser beiden Ereignis aufgetreten ist, werden beide Fördervorrichtungen 3 und 6 gestoppt.
In einer Abwandlung besitzt die Rampe 10 keine eigene Fördervorrichtung 6, sondern ein nicht angetriebenes Laufband, das mit der Fördervorrichtung 3 eine durchgehende schräge Ebene bildet. Aufgrund seines eigenen Antriebs bewegt das Schlauchboot 1 dieses Laufband, sobald es die Stelle C erreicht hat. Der eigene Antrieb schiebt das Schlauchboot 1 bis zur Stelle F. Bevorzugt kann das Schlauchboot 1 das Laufband nur so bewegen, dass das Schlauchboot 1 auf das Mutterschiff 20 zu bewegt wird. Das Laufband verhindert, dass das Schlauchboot 1 wieder ins Wasser zurück rutscht. Die angetriebene Fördervorrichtung 3 der Tragvorrichtung 2 arbeitet genauso wie gerade oben beschrieben.
In einer dritten Ausgestaltung besitzt die Rampe 10 weder eine Fördereinrichtung 6 noch ein Laufband. Auch in dieser Ausgestaltung bilden die oberen Oberflächen der Rampe 10 und der Fördervorrichtung 3 eine durchgehende schräge Ebene. Das Schlauchboot 1 in der Position l.w gleitet direkt auf dem verformbaren Körper 5, der die obere Oberfläche 0.5 der Rampe 10 bildet und weiter unten beschrieben wird, auf die Tragvorrichtung 2 zu.
In einer Ausgestaltung zeigt eine Vielzahl von Rollen 15.1, 15.2, ... auf der oberen Oberfläche des verformbaren Körpers 5 nach oben. Das Schlauchboot 1 gleitet über diese Rollen 15.1, 15.2, ... hinweg. Die Rollen 15.1, 15.2, ... reduzieren die Reibung zwischen dem verformbaren Körper 5 und dem Schlauchboot 1. Diese Rollen 15.1, 15.2, ... können nicht angetriebenes Laufrollen oder angetriebene Walzen sein.
Möglich ist auch, dass weder die Rampe 10 noch die Tragvorrichtung 2 eine eigene
Fördervorrichtung besitzen. Das Schlauchboot 1 gleitet über die obere Oberfläche 0.5 der Rampe 10 und über die obere Oberfläche der Tragvorrichtung 2 hinweg in die Position l .a. Auch in dieser Ausgestaltung bilden die oberen Oberflächen eine durchgehende schräge Ebene.
Laufrollen können auf die obere Oberfläche 0.5 des verformbaren Körpers 5 und / oder der stationären Tragvorrichtung 2 aufgebracht sein. Das Schlauchboot wird vom eigenen Antrieb zur Tragvorrichtung 2 geschoben. In einer Ausgestaltung wird das Schlauchboot 1 zusätzlich von einem Seil (nicht gezeigt) auf die Tragvorrichtung 2 gezogen.
Die Rampe 10 des Ausführungsbeispiels besitzt folgende Bestandteile:
• einen starren Rahmen,
· einen verformbaren Körper 5 und
• in einer Ausgestaltung die Fördervorrichtung 6 oder das Laufband, die / das um den
verformbaren Körper 5 herum geführt ist.
Die zum Schlauchboot 1 zeigenden Oberfläche 0.5 der Rampe 10 und die obere Oberfläche der Tragvorrichtung 2, z.B. die Fördervorrichtung 3, sind - gesehen in eine Betrachtungsrichtung parallel zur Fahrtrichtung FR - V-förmig geformt oder anderweitig aufgekimmt. Sie sind dadurch an das Unterwasserprofil des Schlauchboots 1 angepasst.
Der Rahmen der Rampe 10 umfasst
· ein ausreichend dickes Tragblech 4 mit einem hinteren Teil 4.h, einem mittleren Teil 4.m und einem vorderen Teil 4.v,
• zwei vorzugsweise flexible Verbindungselemente 9.1, 9.r und
• zwei Stellglieder (nicht gezeigt), die mit dem Tragblech 4 gelenkig verbunden sind. Jedes Blech-Teil 4.v, 4.m, 4.h erstreckt sich in jeweils einer Ebene. Das vordere Blech-Teil 4.v ist beispielsweise mit einem Winkel von ca. 100 Grad in einer Kante, die senkrecht auf der
Fahrtrichtung FR steht, mit den mittleren Blech-Teil 4.m fest verbunden. Das mittlere Blech-Teil 4.m ist im Ausführungsbeispiel mit einem Winkel von ca. 160 Grad in einer parallelen Kante mit dem hinteren Blech-Teil 4.h fest verbunden. Andere Ausgestaltungen des Tragblechs 4 sind ebenfalls möglich.
Das Tragblech 4 lässt sich relativ zur Tragstruktur T des Mutterschiffs 20 und damit zur
Tragvorrichtung 2 um eine horizontale Drehachse DA drehen, welche senkrecht auf den
Zeichenebenen von Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 4 steht und in den Zeichenebenen von Fig. 3 und Fig. 5 liegt und oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist. Das Tragblech 4 lässt sich um einen Winkel W (Fig. 2) zwischen einer Aufnahmeposition (Fig. 1) und einer Parkposition (Fig. 4) hin- und hier drehen. Mindestens ein Anschlagelement (nicht gezeigt) begrenzt die Drehung des Tragblechs 4 aus der Parkposition nach unten in die Aufnahmeposition. Die Tragstruktur T des Mutterschiffs 2 begrenzt die Bewegung der Rampe 10 nach oben in die entgegengesetzte
Richtung. Wenn die Rampe 10 in der Aufnahmeposition ist, befinden sich der mittlere Blech-Teil 4.m und der hintere Blech-Teil 4.h vollständig unter der Wasseroberfläche WO, vgl. Fig. I .
Natürlich kann das Tragblech 4 aufgrund von Bewegungen, die das Mutterschiff 20 ausführt, und von Wellen zeitweise und teilweise aus dem Wasser auftauchen.
In der Parkposition schließen der hinteren Blech-Teil 4.h bündig mit dem oberen Heck-Teil H.o und das mittlere Blech-Teil 4.m bündig mit dem unteren Heck-Teil 4.u ab. Der Winkel zwischen den Blech-Teilen 4.h und 4.m ist an den Winkel zwischen den Heck-Teilen 4.o und 4.u angepasst, vgl. Fig. 4. Wenn die Rampe 1 in der Parkposition ist, so befindet sich der verformbare Körper 5 im Inneren des Mutterschiffs 20. Dadurch hat das Mutterschiff 20 mit der Rampe 10 in der Parkposition eine geringere elektronische Signatur.
Die beiden Stellglieder, die z.B. als zwei hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder- Einheiten ausgestaltet sind und nicht gezeigt werden, sind in zwei seitlichen Befestigungspunkten mit dem Tragblech 4 verbunden, stützen sich an der Tragstruktur T des Mutterschiffs 20 ab und können die Rampe 10 um die Drehachse DA zwischen den beiden Positionen hin- und herdrehen.
Ein flexibles rechtes Verbindungselement 9.r und ein korrespondierendes flexibles linkes Verbindungselement 9.1 (nicht gezeigt) sind in zwei seitlichen Befestigungspunkten mit dem Tragblech 4 und mit der Tragstruktur T des Mutterschiffs 20 verbunden, vgl. Fig. 1 und Fig. 4. Wenn die Rampe 10 in der Aufnahmeposition ist und daher vollständig abgesenkt ist, sind die Verbindungselemente 9.1, 9. r vollständig gespannt. Die obere Oberfläche 0.5 des verformbaren Körpers 5 ist stärkerem Verschleiß ausgesetzt als der Rest des verformbaren Körpers 5, weil wiederholt ein Schlauchboot 1 auf diese obere Oberfläche 0.5 auftrifft und umgelenkt wird. Die folgende Ausgestaltung vermeidet die
Notwendigkeit, bei Verschleiß den gesamten verformbaren Körper 5 erneuern zu müssen. In dieser Ausgestaltung ist die zum Schlauchboot 1 zeigende obere Oberfläche 0.5 des verformbaren Körpers 5 mit einer stabilen Schutzauflage versehen. Die Laufrollen 15.1, 15.2, ... können in diese Schutzauflage eingelassen sein oder durch Aussparung in der Schutzauflage hindurch nach oben ragen. Diese stabile Schutzauflage ist lösbar mit dem Rest des verformbaren Körpers 5 verbunden. Vorzugsweise lässt sich diese stabile Schutzauflage zusammen mit dem Rest des verformbaren Körpers 5 verformen. In dieser Ausgestaltung kommt das
aufzunehmende Schlauchboot 1 in Kontakt mit der stabilen und bevorzugt verformbaren
Schutzauflage und in einer Ausgestaltung zusätzlich mit den Laufrollen, aber nicht mit einem sonstigen Bestandteil des verformbaren Körpers. Die Schutzauflage verschleißt stärker als der Rest des verformbaren Körpers 5. Bei Verschleiß braucht nur die stabile Schutzauflage ausgetauscht zu werden.
Der verformbare Körper 5 kann als ein Vollkörper aus einem verformbaren Material, z.B. Gummi, geformt sein.
Im Ausführungsbeispiel umfasst der verformbare Körper 5 mindestens einen Hohlraum, der sich mit einem Gas auffüllen lässt und bevorzugt in zwei Kammern 13.1, 13. r unterteilt ist, vgl. Fig. 4. Im Folgenden wird der Begriff „Hohlkörper 5" verwendet, wenn Bezug auf die Eigenschaft genommen wird, dass der verformbare Körper 5 des Ausführungsbeispiels einen Hohlraum umfasst, der sich mit einem Gas auffüllen lässt.
Wie in Fig. 4 angedeutet ist, besitzen die beiden Kammern 13.1, 13. r des Hohlraums 5 zwei schräg nach oben zeigende obere Oberflächen. Diese bilden zusammen eine schräg ansteigende Fläche mit einem - gesehen in die Fahrtrichtung FR - V-förmigen Querschnitt. Die hinteren Enden der beiden Kammern 13.1, 13. r haben im Ausführungsbeispiel von oben gesehen zusammen die Form eines Schwalbenschwanzes, welcher an das Unterwasserprofil des vorderen Segments des aufzunehmenden Schlauchboots 1 angepasst ist.
In einer Ausgestaltung vermag eine Fördereinheit (nicht gezeigt), z.B. eine hydraulische oder pneumatische Pumpe, ein Gas in den Hohlraum 13.1, 13.r zu fördern und dadurch einen
Überdruck in diesem Hohlraum 13.1, 13. r zu erzeugen. In einer anderen Ausgestaltung wird eine Fluidverbindung zwischen dem Hohlraum 13.1, 13. r und mindestens einer Quelle für Gas unter Überdruck, z.B. einer Pressluftflasche, hergestellt und der Hohlraum 13.1, 13. r auf diese Weise gefüllt. Die Umhüllung des Hohlraums 13.1, 13. r bildet die äußere Oberfläche des verformbaren Körpers 5 und ist aus einem verformbaren Material, z.B. aus Gummi, hergestellt. Indem Gas in den Hohlraum 13.1, 13. r gefüllt wird, dehnt sich der Hohlkörper 5 nach hinten, nach oben, nach links und rechts aus, und das Volumen des verformbaren Hohlkörpers 5 lässt sich bis zu einem Maximal-Volumen vergrößern. Der verformbare Körper 5 ist dann in einem vollständig aufgeblasenen Zustand 5.a, vgl. Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3. Indem das Gas durch eine Öffnung der Umhüllung wieder abgelassen wird, wird das Volumen des verformbaren Hohlkörpers 5 wieder verkleinert. Der verformbare Körper 5 ist dann in einem entleerten Zustand 5.p, vgl. Fig. 4 und Fig. 5.
Der verformbare Körper 5 ist am Tragblech 4 befestigt. Wenn die Rampe 10 in der
Aufnahmeposition ist, so befindet sich der verformbare Körper 5 oberhalb des Tragblechs 4. In einer Ausgestaltung ragt die hintere Kante HK des Tragblechs 4 nach hinten über den verformbaren Körper, z.B. den Hohlkörper 5 im aufgeblasenen Zustand 5.a, hinaus, vgl. Fig. 1. In einer anderen Ausgestaltung ragt der verformbare Körper 5 über die Hinterkante HK hinaus.
Im Ausführungsbeispiel vermag der Hohlkörper 5 im aufgeblasenen Zustand 5.a auf dem Wasser zu schwimmen. In einer Ausführungsform vermag der Hohlkörper 5 im aufgeblasenen Zustand 5.a sogar die Rampe 10 auf dem Wasser zu tragen. Der Auftrieb, den der
aufgeblasenen Hohlkörper 5 erzeugt, ist in diesem Fall größer als das Gewicht der Rampe 10.
In einer Ausgestaltung ist der verformbare Körper 5 über die gesamte Länge des Tragblechs 4 am Tragblech 4 befestigt oder wenigstens über die gesamte Länge des mittleren Blechteils 4.m und des vorderen Blechteils 4.v. Dadurch bleibt der verformbare Körper 5 auch dann flächig mit dem Tragblech 4 verbunden, wenn die Rampe 10 in der Aufnahmeposition ist. In einer anderen Ausgestaltung ist der verformbare Körper 5 nur an einem vorderen Bereich des mittleren Blech- Teils 4.m und vorzugsweise am vorderen Blech-Teil 4.v oder sogar nur am vorderen Blech-Teil 4.v befestigt. Der hintere Blech-Teil 5.h ist nicht mit dem verformbaren Körper 5 verbunden. Fig. 2 zeigt beispielhaft einen Verbindungsbereich VB, in welchem der als Hohlkörper ausgestaltete verformbare Körper 5 am mittleren Blech-Teil 4.m befestigt ist.
Wie bereits erwähnt, vermag bevorzugt der Hohlkörper 5 im aufgeblasenen Zustand 5.a oder der als Vollkörper ausgestaltete verformbare Körper 5 auf dem Wasser zu schwimmen. Mehrere Ausgestaltungen der Rampe 10 in der Aufnahmeposition mit dem bevorzugt schwimmfähigen verformbaren Körper 5 sind möglich:
• In einer Ausgestaltung ist der verformbare Körper 5 nur in einem vorderen Bereich, z.B. im Verbindungsbereich VB, mit dem Tragblech 4 verbunden. Wenn die Rampe 10 die
Aufnahmeposition erreicht hat und die Rahmenteile 4.m, 4.h sich unter Wasser befinden, hebt der eigene Auftrieb den verformbaren Körper 5 z.B. außerhalb des Verbindungsbereichs VB von dem Tragblech 4 ab. Der verformbare Körper 5 kann sich z.B. aufgrund von Wellen oder weil das Boot 1 auf die Rampe 10 zu fährt relativ zum Tragblech 4 auf- und abbewegen, bevorzugt um eine horizontale Achse parallel zur Drehachse DA. In einer Ausgestaltung dämpfen die flexiblen Verbindungselemente 9.1, 9.r die Bewegungen des schwimmenden
Hohlkörpers 5, weil der aufgeblasene Hohlkörper 5 die flexiblen Verbindungselemente 9.1, 9.r spannt, oder verhindern sogar solche Bewegungen des Hohlkörpers 5. Das Tragblech 4 lässt sich in einer festen Position unterhalb des schwimmenden verformbaren Körper 5 der Wasseroberfläche WO halten und führt bevorzugt keine Bewegungen relativ zum Mutterschiff 20 aus.
• In einer alternativen Ausgestaltung trägt der verformbare Körper 5 die gesamte Rampe 10, also auch das Tragblech 4, auf dem Wasser. Der verformbare Körper 5 kann über einen wesentlichen Teil der Länge mit dem Tragblech 4 verbunden sein. Das Tragblech 4 kann sich relativ zu Mutterschiff 20 um die Drehachse DA drehen, während die Rampe 10 auf dem Wasser schwimmt. Dadurch kann die gesamte Rampe 10 sich relativ zu Mutterschiff 20 z.B. aufgrund von Wellen oder weil das Boot 1 auf die Rampe 10 zu fährt auf- und abbewegen.
• In einer dritten Ausgestaltung hält eine Stützvorrichtung, z.B. zwei seitliche Federelemente oder zwei seitliche Kolben-Zylinder-Einheiten, die Rampe 10 in der Aufnahmeposition, so dass der verformbare Körper 5 teilweise über der Wasseroberfläche WO bleibt. Der Auftrieb des verformbaren Körpers 5 und die Stützvorrichtung kompensieren das Gewicht der Rampe 10. Bevorzugt kann die Rampe 10 sich relativ zum Mutterschiff 20 auf- und abbewegen. Das Stellglied für die Rampe 10 kompensiert laufend die Bewegung des Mutterschiffs 20, während die Rampe 10 in der Aufnahmeposition ist, so dass der verformbare Körper 5 stets etwa gleich weit aus dem Wasser ragt.
Wie bereits erwähnt, halten zwei flexible seitliche Verbindungselemente 9.1, 9.r die Rampe 10 in einer gewünschten zentrierten Position, in welche die obere Oberfläche 0.5 der Rampe 10 und die obere Oberfläche der stationären Tragvorrichtung 2 eine durchgehende ansteigende schräge Ebene bilden. Der verformbare Körper 5 befindet sich zwischen den Verbindungselementen 9.1 und 9.r. In einer bevorzugten Ausgestaltung spannt der aufgeblasene Hohlkörper 5 die
Verbindungselemente 9.1, 9.r. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders gute Fixierung der abgesenkten Rampe 10 in der zentrierten Position. Wenn der Hohlkörper 5 entleert ist (Zustand 5.p), so sind die Verbindungselemente 9.1, 9.r schlaff oder in die Tragstruktur teilweise eingezogen und behindern nicht eine Bewegung der Rampe 10.
Die Rampe 10 ist drehbar an der Tragstruktur T des Mutterschiffs 20 befestigt. Wenn die Rampe 10 in der Aufnahmeposition ist, so bilden der Boden einer Aufnahmekammer AK und der mittlere Blech-Teil 4.m bevorzugt eine durchgehende schräge Ebene. Dieser Boden und eine vordere Wand der Aufnahmekammer AK werden nicht mit der Rampe 10 mit bewegt und umschließen die Aufnahmekammer AK. Wenn die Rampe 10 in die Parkposition angehoben wird, so gleitet der entleerte und schlaffe Hohlkörper 5 in diese Aufnahmekammer AK hinein. Der mittlere Blech- Teil 4.m bildet die hintere Wand der Aufnahmekammer AK, wenn die Rampe 10 in der
Parkposition ist. Das Abweiserblech 7 ist am Boden der Aufnahmekammer AK befestigt und ragt in die Aufnahmekammer AK hinein. Die Aufnahmekammer AK ist kleiner als der Hohlkörper 5 im aufgeblasenen Zustand 5.a.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Rampe 10 in der angehobenen Parkposition und den Hohlkörper 5 in der entleerten Position 5.p. Der nunmehr schlaffe Hohlkörper 5 befindet sich in der
Aufnahmekammer AK und oberhalb des Abweiserblechs 7. Dieses Abweiserblech 7 verhindert, dass der nunmehr schlaffe Hohlkörper 5 nach unten rutscht und z.B. zwischen das Tragblech 4 und die Tragstruktur T gerät. Die Verbindungselemente 9.1, 9.r sind schlaff oder in der
Tragstruktur T teilweise eingezogen. Das Schlauchboot 1 wird im Ausführungsbeispiel wie folgt aus der Position l.w auf die
Tragvorrichtung 2 verbracht:
• Die Rampe 10 wird aus der Parkposition (Fig. 4) in die Aufnahmeposition (Fig. 1) verbracht, z.B. indem zwei hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten ausgefahren werden, welche sich an der Tragstruktur T des Mutterschiffs 20 abstützen und mit dem Tragblech 4 verbunden sind. Das Tragblech 4 wird dadurch solange um die Drehachse DA gedreht, bis die Kolben- Zylinder-Einheiten vollständig ausgefahren sind oder bis das oder jedes Anschlagelement die weitere Drehung des Tragblechs 4 beendet. Der verformbare Körper 5 wird mit dem
Tragblech 4 um die Drehachse DA gedreht. In einer Ausgestaltung wird zeitlich überlappend mit dem Absenken der Rampe 10 der Hohlkörper 5 aufgeblasen und dadurch vom entleerten Zustand 5.p (Fig. 4) in den aufgeblasenen Zustand 5.a (Fig. 1) überführt.
Spätestens wenn die Rampe 10 die Aufnahmeposition erreicht hat, schwimmt der verformbare Körper 5 auf dem Wasser. In einer Ausführungsform löst sich der aufgeblasene Hohlkörper 5 oder schwimmfähige Hohlkörper 5 aufgrund seines Auftriebs in den Bereichen, in denen er nicht mit dem Tragblech 4 verbunden ist, von dem Tragblech 4, das sich unter Wasser befindet. Das Stellglied hält das Tragblech 4 in einer festen Position relativ zu Mutterschiff 20, wobei die Blechteile 4.m und 4.h unter Wasser bleiben. In einer anderen Ausführungsform schwimmt die gesamte Rampe 10 aufgrund des eigenen Auftriebs auf dem Wasser. In einer dritten Ausführungsform hält die Stützvorrichtung die Rampe 10 in einer Position, in welcher der verformbare Körper 5 aus dem Wasser ragt. In den beiden letzten Ausführungsformen bewegt sich die gesamte Rampe 10 relativ zum Mutterschiff 20 auf und ab, wenn Wasserwellen das Mutterschiff 20 oder die Rampe 10 bewegen.
Der aufgeblasene Hohlkörper 5 befindet sich zwischen den Verbindungselementen 9.1 und 9.r. Die Verbindungselemente 9.1, 9.r sind gestrafft oder gespannt und halten die Rampe 10 und insbesondere den verformbaren Körper 5 in der zentrierten Position.
Das Schlauchboot in der Position l .w fährt von hinten auf die Rampe 10 zu und berührt die Rampe 10 in der Kontaktstelle C. In einer Ausgestaltung stimmt die Kontaktstelle C mit der hintere Kante HK des Tragblechs 4 überein, vgl. Fig. I . In einer anderen Ausgestaltung wird die Kontaktstelle C vom hinteren Abschluss des aufgeblasenen und auf dem Wasser schwimmenden Hohlkörpers 5 gebildet.
Der eigene Antrieb schiebt das Schlauchboot 1 auf die Rampe 10. Je nach Ausgestaltung des Schlauchboots 1 und der Rampe 10 berührt das Schlauchboot 1 entweder zuerst den hinteren Blech-Teil 4.h oder den hinteren Abschluss des verformbaren Körpers 5. Wie bereits erwähnt und in Fig. 3 zu sehen, hat der hintere Abschluss des aufgeblasenen Hohlkörpers 5 bevorzugt die Form eines Schwalbenschwanzes und ist an das Unterwasserprofil des Schlauchboots 1 angepasst.
In beiden Fällen drückt das Schlauchboot 1 den verformbaren Körper 5 nach unten und unter Wasser, während das Schlauchboot 1 auf das Mutterschiff 20 zu fährt. Das Merkmal, dass der Körper 5, bevorzugt als aufgeblasener Hohlkörper 5 ausgestaltet, verformbar ist, verhindert eine Beschädigung des Schlauchboots l. Umgekehrt hebt die schräge Oberfläche 0.5 der Rampe 10 das Schlauchboot 1 aus dem Wasser. Die V-förmige oder anderweitig aufgekimmte Ausgestaltung der oberen Oberfläche 0.5, also der Fördervorrichtung 6 oder des Laufbands oder des verformbaren Körpers 5, trägt dazu bei, das Schlauchboot 1 sanft aus dem Wasser auf die Rampe 10 zu heben.
• Die Fördervorrichtung 3 der Tragvorrichtung 2 zieht das Schlauchboot 1 weiter aus dem
Wasser, bis das Schlauchboot die Parkposition l .p auf der Tragvorrichtung 2 erreicht hat, vgl. Fig. 4. Der Antrieb der Fördervorrichtung 3 wird nunmehr gestoppt. Oder das
Schlauchboot 1 wird an einen Seite mit einem Seil verbunden, und das Seil wird mit dem Schlauchboot 1 wird von einer Winde gezogen.
• Das Stellglied dreht das Tragblech 4 um Drehachse DA nach oben zurück in die Parkposition (vgl. Fig. 4 und Fig. 5), z.B. indem die Kolben-Zylinder-Einheiten wieder eingezogen werden. Die Blechteile 4.m und 4.h schließen nunmehr bündig mit der Außenhülle des Mutterschiffs 20 ab. Zeitlich überlappend mit dieser Drehung wird das Gas aus dem Hohlkörper 5 abgelassen. Wenn das Tragblech 4 die Parkposition erreicht hat, liegt das vordere Blechteil 4.v auf dem Boden der Aufnahmekammer AK und ist der Hohlkörper 5 schlaff, also im Zustand 5.p. Der nunmehr schlaffe Hohlkörper 5 fällt in die Aufnahmekammer AK und auf das Abweiserblech 7.
Auf entsprechende Weise lässt das Schlauchboot 1 sich wieder aus der Position l .a auf der Tragvorrichtung 2 in die Position l .w auf dem Wasser verbringen. Aufgrund des eigenen Gewichts gleitet das Schlauchboot 1 über die schräge Ebene abwärts ins Wasser.
Bezugszeichen
1 aufzunehmendes Schlauchboot, fungiert als das aufzunehmende Wasserfahrzeug
La Position des aufgenommenen Schlauchboots 1, wenn es auf der stationären
Tragvorrichtung 2 ruht
l .w Position des aufzunehmenden Schlauchboots 1, wenn es auf dem Wasser schwimmt
2 stationäre und schräg ansteigende Tragvorrichtung, trägt das aufgenommene
Schlauchboot La, umfasst in einer Ausgestaltung die Fördervorrichtung 3
3 optionale Fördervorrichtung der stationären Tragvorrichtung 2, zieht das aufzunehmende Schlauchboot l .w aus dem Wasser
4 Tragblech, an dem der Hohlkörper 5 montiert ist, ist in der Drehachse DA an der
Tragstruktur T befestigt, umfasst die Blech-Teile 4.h, 4.m und 4.v, gehört zu dem Rahmen der Rampe 10, fungiert als flächiges Tragelement
4.h hinterer Teil des Tragblechs 4, hat die hintere Kante HK
4.m mittlerer Teil des Tragblechs 4
4.v vorderer Teil des Tragblechs 4
5 verformbarer Körper, vorzugsweise ausgestaltet als aufblasbarer Hohlkörper, der in die Kammern 13.1 und 13. r unterteilt ist
5.a aufgeblasener Zustand des Hohlkörpers 5, in welchem der Hohlkörper 5 auf dem
Wasser schwimmen kann
5.p entleerter Zustand des Hohlkörpers 5, in welchem der nunmehr schlaffe Hohlkörper
5 in die Aufnahmekammer AK aufgenommen werden kann
6 optionale Fördervorrichtung der Rampe 10
7 Abweiserblech in der Aufnahmekammer AK, verhindert, dass der entleerte
Hohlkörper 5 im Zustand 5.p unter das Tragblech 4 rutscht
9.1 flexibles linkes Verbindungselement in Form eines Seils
9.r flexibles rechtes Verbindungselement in Form eines Seils
10 Rampe, umfasst das Tragblech 4 und die Verbindungselemente 9.1, 9.r sowie den verformbaren Körper 5
lO.p Rampe 10 in der Parkposition, in der das Tragblech 4 bündig mit der Außenhülle des Mutterschiffs 20 abschließt
lO.w Rampe 10 in der Aufnahmeposition, in welcher der verformbare Körper 5 aus dem Wasser ragt, bevorzugt auf dem Wasser schwimmt
13.1, 13.r linke und rechte Kammer des Hohlkörpers 5
15.1, Laufrollen, in die obere Oberfläche 0.5 des verformbaren Körpers 5 eingelassen 15.2
20 Mutterschiff, nimmt das Schlauchboot l .w auf der Tragvorrichtung 2 auf, umfasst die Aufnahmevorrichtung, die Tragstruktur T, das Heck H.u, H.o und die Seitenwände S.l.o, S.l.u, S.r.o, S.r.u
30.1, Behälter an Bord des Mutterschiffs 20
30.2,
30.3
AK Aufnahmekammer für den entleerten Hohlkörper 5 (im Zustand 5.p)
C Stelle des Erstkontakts, an welcher das Schlauchboot l .w erstmals die Rampe 10 berührt
DA horizontale Drehachse, um welche die Rampe relativ zur Tragstruktur T des
Mutterschiffs 20 und relativ zur Tragvorrichtung 2 gedreht werden kann
F Stelle, an welcher der Antrieb des Schlauchboots 1 aus dem Wasser gezogen ist und nicht mehr das Schlauchboot 1 antreiben kann
FR übereinstimmende Fahrtrichtung des Schlauchboots 1 und des Mutterschiffs 20
HK hintere Kante des Tragblechs 4, bildet eine Kante des hinteren Teils 4.h
H .o oberer Teil des Hecks des Mutterschiffs 20, schließt bündig mit dem hinteren
Blech-Teil 4.h ab, wenn die Rampe 10 in der Parkposition ist
H .u unterer Teil des Hecks des Mutterschiffs 20, schließt bündig mit dem mittleren
Blech-Teil 4.m ab, wenn die Rampe 10 in der Parkposition ist
0.5 obere Oberfläche des verformbaren Körpers 5, kommt in Kontakt mit dem
Schlauchboot 1, ist in einer Ausgestaltung mit den Laufrollen 15.1, 15.2, ... versehen
S.l.o oberer Teil der linken Seitenwand des Mutterschiffs 20
S.l.u unterer Teil der linken Seitenwand des Mutterschiffs 20
S.r.o oberer Teil der rechten Seitenwand des Mutterschiffs 20
S.r.u unterer Teil der rechten Seitenwand des Mutterschiffs 20
M. l, M.2 Besatzungsmitglied des Wasserfahrzeugs 1
T Tragstruktur des Mutterschiffs 20, trägt die Rampe 10 und die Tragvorrichtung 2
Tg Tiefgang des Schlauchboot 1 in der Position l.w auf dem Wasser VB Verbindungsbereich, in welchem der verformbare Körper 5 mit dem mittleren Blech-Teil 4.m des Tragblechs 4 verbunden ist
W Winkel zwischen der Aufnahmeposition und der Parkposition der Rampe 10
WO Wasseroberfläche

Claims

Patentansprüche
1. Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen mindestens eines Wasserfahrzeugs (1),
wobei die Aufnahmevorrichtung
· eine stationäre Tragvorrichtung (2) und
• eine relativ zur stationären Tragvorrichtung (2) bewegliche Rampe (10)
umfasst,
wobei die Tragvorrichtung (2) zum Tragen eines aufzunehmenden Wasserfahrzeugs (1) ausgestaltet ist und
wobei die Rampe (10) in mindestens eine Aufnahmeposition beweglich ist, in welcher sich die Rampe (10) wenigstens teilweise unterhalb der Wasseroberfläche (WO) befindet und ein aufzunehmendes Wasserfahrzeug (1) auf die Rampe (10) fahren kann, und wobei die Aufnahmevorrichtung dazu ausgestaltet ist, ein Wasserfahrzeug (1) aus dem Wasser zu heben und auf die Tragvorrichtung (2) zu führen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rampe (10)
• einen Rahmen (4, 9.r) und
• einen verformbaren Körper (5)
aufweist,
wobei der verformbare Körper (5) dergestalt am Rahmen (4, 9.r) befestigt ist,
dass der verformbare Körper (5) zu einem im Wasser befindlichen Wasserfahrzeug (1) zeigt, wenn die Rampe (10) in der oder einer Aufnahmeposition ist, und
wobei die Aufnahmevorrichtung
dazu ausgestaltet ist, den verformbaren Körper (5) wenigstens teilweise oberhalb der Wasseroberfläche (WO) zu halten,
wenn die Rampe (10) sich in der oder einer Aufnahmeposition befindet.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) mindestens einen mit einem Gas füllbaren Hohlraum (13.1,
13.r) umfasst,
wobei der Hohlraum (13.1, 13. r) von einer Umhüllung aus einem verformbaren Material umgeben ist.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmevorrichtung eine Fördereinrichtung umfasst,
welche dazu ausgestaltet ist, unter Druck Gas in den Hohlraum (13.1, 13. r) zu fördern.
4. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hohlraum (13.1, 13. r) durch Füllen mit Gas bis zu einem Maximal-Volumen vergrößerbar ist und
der verformbare Körper (5) wenigstens dann, wenn der Hohlraum (13.1, 13. r) das Maximal-Volumen erreicht hat,
auf dem Wasser schwimmfähig ist.
5. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) einen verformbaren Vollkörper umfasst,
welcher aus einem Material gefertigt ist, welches einen geringeren spezifisches Gewicht als Wasser aufweist.
6. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmevorrichtung eine Stützvorrichtung umfasst,
welche dazu ausgestaltet ist,
die in der oder einer Aufnahmeposition befindliche Rampe (10) dergestalt zu tragen, dass der verformbare Körper (5) sich wenigstens teilweise oberhalb der
Wasseroberfläche (WO) befindet.
7. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) in einem Verbindungsbereich (VB) mit dem Rahmen (4, 9.r) verbunden ist,
wobei die Ausdehnung des Verbindungsbereichs (VB) in die Fahrtrichtung (FR) eines aufzunehmenden Wasserfahrzeugs (1) geringer ist als die Ausdehnung des Rahmens (4, 9.r) in die Fahrtrichtung (FR), und der verformbare Körper (5) stets oder in wenigstens einem Zustand (5.a) auf dem Wasser schwimmfähig ist,
wobei dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Aufnahmeposition ist,
• der verformbare Körper (5) auf dem Wasser schwimmt,
• der Rahmen (4, 9.r) der Rampe (10) wenigstens zeitweise vollständig unter der
Wasseroberfläche (WO) ist und
• außerhalb des Verbindungsbereich (VB) ein vertikaler Abstand zwischen dem
schwimmenden verformbaren Körper (5) und dem Rahmen (4, 9.r) auftritt.
8. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rampe (10) dergestalt beweglich mit der stationären Tragvorrichtung (2) verbunden ist,
dass ein Wasserfahrzeug (1) auf der in der oder einer Aufnahmeposition befindlichen Rampe (10)
die Rampe (10) relativ zur Tragvorrichtung (2) nach unten zu drücken vermag.
9. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) sowohl parallel als auch quer zur Fahrtrichtung (FR) des Wasserfahrzeugs auf die Rampe (10)
jeweils mindestens die Hälfte der in der oder einer Aufnahmeposition befindlichen Rampe (10) einnimmt.
10. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rahmen (4, 9.r) der Rampe (10) ein Tragelement (4) aufweist,
wobei der verformbare Körper (5) am Tragelement (4) befestigt ist und
wobei das Tragelement (4) eine Abmessung in eine Richtung senkrecht auf die
Fahrtrichtung eines Wasserfahrzeugs (1) auf die Rampe (10) aufweist,
die mindestens so groß wie die Abmessung der stationären Tragvorrichtung (2) in dieser
Richtung ist.
11. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Rampe (10) so ausgestaltet ist, dass
• eine Oberfläche (0.5) des verformbaren Körpers (5) zu einem aufzunehmenden und im Wasser befindlichen Wasserfahrzeug (1) zeigt und
· wenigstens zeitweise in Kontakt mit dem Wasserfahrzeug (1) kommt, wenn die Rampe
(10) in der oder einer Aufnahmeposition ist,
wobei mindestens eine Laufrolle (15.1, 15.2) auf diese Oberfläche (0.5) montiert ist.
12. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) ein Beschichtungselement aufweist, welches
• lösbar mit dem Rest des verformbaren Körpers (5) verbunden ist und
• dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Aufnahmeposition ist, zu einem im
Wasser befindlichen und aufzunehmenden Wasserfahrzeug (1) zeigt.
13. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rampe (10) aus der oder einer Aufnahmeposition in mindestens eine Parkposition beweglich ist,
wobei dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Parkposition ist,
der verformbare Körper (5) sich
• zwischen dem Rahmen (4, 9.r) der Rampe (10) und
• der stationären Tragvorrichtung (2)
befindet.
14. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rampe (10) aus der oder einer Aufnahmeposition in mindestens eine Parkposition beweglich ist und
die Aufnahmevorrichtung eine Aufnahmekammer (AK) aufweist,
welche dazu ausgestaltet ist, dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Parkposition ist,
den verformbaren Körper (5) aufzunehmen.
15. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rahmen (4, 9.r) der Rampe (10) mindestens ein flächiges Bauteil (4) umfasst, welches sich in einer Ebene erstreckt,
wobei dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Parkposition ist,
die Ebene des flächigen Bauteils (4) mit der Vertikalen einen Winkel von maximal zwanzig Grad einschließt.
16. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 14 oder Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmevorrichtung ein Abweiserelement (7) umfasst,
welche sich dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Parkposition ist, unterhalb des verformbaren Körpers (5) befindet.
17. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) dauerhaft in einem Zustand ist oder einen Zustand (5.a) bringbar ist,
in welcher der Auftrieb des verformbaren Körpers (5) bewirkt,
dass die in der oder einer Aufnahmeposition befindliche Rampe (10) auf dem Wasser schwimmt.
18. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmevorrichtung mindestens eine Fördereinheit (3, 6) umfasst,
welche dazu ausgestaltet ist, ein auf der Rampe (10) befindliches Wasserfahrzeug (1) aus dem Wasser zu ziehen.
19. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abmessung des verformbaren Körpers (5) in mindestens eine Richtung, die senkrecht auf der auf der Fahrtrichtung (FR) eines auf die Rampe (10) fahrenden Wasserfahrzeugs (1) steht, bis zu einer Maximal-Abmessung vergrößerbar ist, in welcher der verformbare Körper (5) mindestens die Hälfte der Breite des Rampen- Rahmens (4, 9.r) einnimmt.
20. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmevorrichtung
• eine Tragstruktur (T) und
• mindestens ein flexibles Verbindungselement (9.r)
umfasst,
wobei das oder jedes flexible Verbindungselement (9.r)
• mit der Tragstruktur (T) und
• mit dem Rahmen (4, 9.r) der Rampe (10)
verbunden ist und
wobei der verformbare Körper (5) dergestalt ausgestaltet ist und so angeordnet ist, dass mindestens dann, wenn die Rampe (10) in der oder einer Aufnahmeposition ist, der auf die Maximal-Abmessung vergrößerte verformbare Körper (5) das flexible Verbindungselement (9.r) strafft und/oder spannt.
21. Schiff mit einer Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
22. Schiff nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schiff eine Außenhülle (S.l.u, S.l.o, S.r.u, S.r.o, H.u, H.o) aufweist und
die Rampe (10) aus der Aufnahmeposition in eine Parkposition beweglich ist, wobei dann, wenn die Rampe (10) sich in der Parkposition befindet,
der Rahmen (4,7) der Rampe (10) bündig mit der Außenhülle (S.l.u, S.l.o, S.r.u, S.r.o, H.u, H.o) abschließt.
23. Verfahren zum Aufnehmen mindestens eines Wasserfahrzeugs (1)
unter Verwendung eine Aufnahmevorrichtung mit
• einer stationären Tragvorrichtung (2) und
• einer relativ zur stationären Tragvorrichtung (2) beweglichen Rampe (10), wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass • die Rampe (10) relativ zur Tragvorrichtung (2) in eine Aufnahmeposition bewegt wird, in welcher sich die Rampe (10) wenigstens teilweise unterhalb der Wasseroberfläche (WO) befindet,
• das Wasserfahrzeug (1) auf die in der Aufnahmeposition befindlichen Rampe (10) fährt und
• das Wasserfahrzeug (1) aus dem Wasser gehoben und auf die Tragvorrichtung (2) geführt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rampe (10)
• einen Rahmen (4, 9.r) und
• einen am Rahmen (4, 9.r) befestigten verformbaren Körper (5)
aufweist,
wobei der Schritt, die Rampe (10) in die oder eine Aufnahmeposition zu bewegen, bewirkt, dass der verformbare Körper (5) zum im Wasser befindlichen Wasserfahrzeug (1) zeigt,
wobei dann, wenn die Rampe (10) in die Aufnahmeposition bewegt ist, der verformbare Körper (5) wenigstens teilweise oberhalb der Wasseroberfläche (WO) gehalten wird, und wobei der Schritt, dass das Wasserfahrzeug (1) auf die Rampe (10) fährt,
den Vorgang auslöst, dass das Wasserfahrzeug (1) den verformbaren Körper (5) von oben verformt.
24. Verfahren nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verformbare Körper (5) mindestens einen mit einem Gas auffüllbaren Hohlraum (13.1, 13.r) umfasst,
wobei das Verfahren die zusätzlichen Schritte umfasst, dass Gas in den Hohlraum (13.1, 13. r) gefördert wird, und
wobei der Schritt, das Gas in den Hohlraum (13.1, 13. r) zu fördern, spätestens dann abgeschlossen ist, wenn das Wasserfahrzeug (1) die Rampe (10) erreicht.
25. Verfahren nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt, die Rampe (10) in die oder eine Aufnahmeposition zu verbringen, und der Schritt, Gas in den Hohlraum (13.1, 13. r) zu fördern,
zeitlich überlappend durchgeführt werden.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt, die Rampe (10) in die oder eine Aufnahmeposition zu bewegen,
zusätzlich bewirkt, dass der verformbare Körper (5) auf dem Wasser schwimmt, und der Schritt, dass das Wasserfahrzeug (1) auf die Rampe (10) fährt,
durchgeführt wird, während der verformbare Körper (5) auf dem Wasser schwimmt.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schritt, die Rampe (10) in die oder eine Aufnahmeposition zu bewegen, zusätzlich bewirkt, dass
• der Rahmen (4, 9.r) in einer festen Position relativ zur Tragstruktur (2) unter Wasser gehalten wird und
• wenigstens ein Teil des verformbaren Körpers (5) sich relativ zum unter Wasser gehaltenen Rahmen (4, 9.r) der Rampe (10) nach oben bewegt.
28. Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 23 bis 27
zum Aufnehmen eines Wasserfahrzeugs (1) an Bord eines weiteren Wasserfahrzeugs (20).
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