KR20200057762A - 선박을 위한 픽업 디바이스 및 픽업 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박 (1) 을 회수하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 램프 (10) 는 회수 위치와 파킹 위치 사이에서 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 이동될 수 있다. 상기 램프 (10) 는 프레임 (4) 과, 상기 프레임 (4) 에 체결되는 변형 가능한 바디 (5) 를 포함한다. 상기 램프 (10) 가 회수 위치에 있을 때, 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 회수될 상기 선박 (1) 을 향하고, 그리고 수면 (WO) 위에서 적어도 부분적으로 위치된다. 상기 선박 (1) 은 상기 램프 (10) 상으로 이동하고, 그리고 상기 변형 가능한 바디 (5) 를 위로부터 변형시킨다. 상기 선박 (1) 은 물 밖으로 끌어 당겨지고 상기 고정식 운반 장치 (2) 상으로 이동된다.

Description

선박을 위한 픽업 디바이스 및 픽업 방법

본 발명은 적어도 하나의 선박을 회수하기 위한 회수 장치, 특히 모선의 선상의 보트를 위한 회수 장치에 관한 것이다.

종종, 선박이 물 위에서 이동 (travel) 하는 동안 선박은 적어도 하나의 보트를 운반한다. 이 보트는 때때로 진수되고, 그리고 나서 선박으로 다시 인양되어 회수된다. 보트를 선상으로 다시 인양하는 한 가지 가능한 방법은 선박의 선상에서 크레인을 사용하여 보트를 물 밖으로 리프팅하고 상기 보트를 선박의 선상에 내려 놓는 것이다. 크레인으로 구조하기 위하여, 선박에는 종종 수면 아주 약간 위에 배열되는 램프 (ramp) 가 제공된다. 보트는 자체 증기력으로 램프 위로 이동하거나, 또는 램프 상으로 끌어 당겨진다. 그 후, 보트는 램프에서 원하는 위치로 이동 (move) 되고, 그리고 거기에서 유지된다. 램프가 아래로 경사져 있기 때문에, 보트는 필요한 경우 램프 아래로, 그리고 물로 다시 빠르게 슬라이딩할 수 있다. 이런 배열은, 예를 들면, 구조 크루저들의 선상에서 사용된다.

US 2016/0 375 965 A1 은 배 (14) 의 선상에 설치되는 선박용 회수 장치 (D1 에서: 진수, 회수 및 인양 시스템, LRHS (launch, recovery, and handling system)) 를 개시한다. 이 회수 장치는 2 개의 선박 (수상 선박들, RHIB 201 및 RHIB 202) 을 운반할 수 있다. RHIB 는 경식 선체 팽창식 보트 (Rigid-Hull Inflatable Boat) 를 나타낸다. 회수 장치는 각각 선박을 운반할 수 있는 3 개의 운반 장치들을 포함한다: 선박의 이동 방향으로 볼 때, 선미 (aft) 운반 장치 (선미 크래들 (15)), 중앙 운반 장치 (전달 크래들 (16)) 및 선수 (forward) 운반 장치 (선수 크래들 (17)). 선미 운반 장치 (15) 는 수면 (WMZ 영역 (water mission zone area) (22)) 아래에 부분적으로 있는 선미 구역으로 이동될 수 있다. 선수 운반 장치 (17) 는 적재 구역 (stowage zone) (저장 영역 (24)) 에 있다.

US 2008/0202405 A1 은 선택적으로 소형 보트 (20) 또는 수중 이동체 (underwater vehicle) (25) 를 물 밖으로 취하고 이것을 선상에서 이동시킬 수 있는 모선 (선박 또는 호스트 선박 (5)) 을 설명한다 (참조 도 1). 모선의 선상의 이송 유닛 (진수/회수 디바이스 (10)) 은 이송 유닛 (10) 이 수면 아래에 부분적으로 있는 위치 (A), 또는 이송 유닛 (10) 이 완전히 수중에 있는 추가의 위치 (B) 로 선택적으로 선회될 수 있다. 위치 (A) 에서, 이송 유닛 (10) 은 소형 보트 (20) 를 회수할 수 있다. 위치 (B) 에서, 이송 유닛 (10) 은 수중 이동체를 회수할 수 있다. 회수될 선박 (20, 25) 은 이송 유닛 (10) 상으로 이동한다. 이송 유닛 (10) 은 선박 (20, 25) 을 물 밖으로 끌어 당기고, 그리고 이것을 모선 (5) 의 선상의 고정식 램프 상으로 이동시킨다. 일 실시 형태에서, 이송 유닛 (10) 은 “견인 부재들” (55) 및 단부 피스들 (60) 을 구비한 바 체인 컨베이어의 도움으로 선박 (20, 25) 을 물 밖으로 끌어 당긴다 (참조 도 2a 내지 도 2d). 도 3a 및 도 3b 의 구성에서, 선박 (20, 25) 은 표면 (90) 을 갖는 V-형상 요소 (55) 상에서 이동한다. 이 표면 (90) 은 V-형상 요소 (55) 와 선박 (20, 25) 사이에서 많은 마찰을 야기한다. 선박 (20, 25) 과 함께 V-형상 요소 (55) 는 선박 (20, 25) 을 물 밖으로 이동시키고 끌어 당긴다. 도 5 및 도 6 은 이런 V-형상 요소들 (55) 을 위한 안내 및 추진 유닛을 도시한다. 도 13 은 2 개의 경사진 바들 (455) 이 램프의 V-형상 요소들을 형성하는 방법을 도시한다.

WO 2008/098393 A1 은 선박 (10) 의 선미 (8) 에 관절식으로 체결되고 리프팅 메카니즘 (3) 의 도움으로 상승 및 하강될 수 있는 하강 가능한 플랫폼 (1) 을 개시한다 (참조 도 1). 중공 바디 (43) 를 갖는 플로트 (2) 가 플랫폼 (1) 아래에 장착된다. 도 5 에 따른 구성에서, 텐더 리셉터클 (23) 은 플랫폼 (1) 에 장착되고, 상기 텐더 리셉터클 (23) 은 텐더 (27) 를 운반할 수 있다. 한 쌍의 롤러들 (25) 의 도움으로, 텐더 리셉터클 (23) 은 플랫폼 (1) 에 대해 수평 방향으로 선박 (10) 을 향하여 이동될 수 있다. 도 6 은 선박 (10) 의 물로 돌출하는 추진 수단에 적합한 복수의 모듈식 플로트들 (2a) 을 구비한 구성을 도시한다.

DE 102011109092 A1 의 도 1 은 선박 (8) 의 선상에 장착되고 수중 이동체 (2) 를 검색할 수 있는 시스템 (1) 을 도시한다. 로프 (50) 에 의해서, 수중 이동체 (2) 는 시스템 (1) 의 검색 램프 (12) 상으로 끌어 당겨진다. 파도 보상 램프 (24) 는 파도 보상 램프 (24) 가 검색 램프 (12) 에 대해 수평 피벗 축선 (S) 을 중심으로 상하로 이동할 수 있는 방식으로 이 검색 램프 (12) 에 장착된다. 파도 보상 램프 (24) 의 수중 이동체 (2) 의 이동 방향으로 볼 때 전방 단부 (26) 는 조인트 (28) 를 통해 검색 램프 (12) 에 연결된다. 2 개의 부유 바디들 (36, 38) 은 자유 후방 단부 (34) 에 근접하게 장착된다 (참조 도 1 및 도 4). 후방의 부유 바디 (38) 는 수중 이동체 (2) 를 위한 회수 디바이스 (40) 에 장착된다 (참조 도 4). 수중 이동체 (2) 는 검색 램프 (12) 를 향하여 2 개의 벌어져 있는 가이드 스트립들 (130, 132) 사이에서 이동하고 (참조 도 7), 그리고 함께 푸싱된 가이드 스트립들 (130, 132) 사이에서 유지된다 (참조 도 8).

WO 2016/088033 A1 은 보트 (20) 의 선체 (21) 의 측면에 매달려 있을 수 있고 상기 선체 (21) 를 기계적 손상으로부터 보호할 수 있는 팽창식 펜더를 구비하는 장치 (팽창식 장치 (1)) 를 개시한다. 상기 장치 (1) 는 운반 구조물 (2) 및 상기 운반 구조물 (2) 의 세그먼트 (8) 에 체결되는 팽창식 백 (3) 을 포함한다.

하향으로 경사진 램프를 구비한 슬립 웨이에서 보트를 진수하는 것은 또한 공지되어 있다. 캐리어, 예를 들면, 트레일러 또는 보트 돌리는 보트를 운반한다. 캐리어는 자동차를 위한 트레일러로서 구성될 수 있다. 보트가 그의 부력으로 인해 부유할 때까지, 보트와 함께 캐리어는 램프를 따라서 물로 굴러간다. 보트를 물 밖으로 다시 인양하기 위하여, 캐리어는 물로 이동되고, 보트는 캐리어 상으로 이동하고, 그리고 보트와 함께 캐리어는 위로 끌어 당겨진다.

본 발명의 목적은 적어도 하나의 선박을 회수하기 위한 제 1 항의 전제부에서 특징들을 갖는 회수 장치와, 제 23 항의 전제부에서 특징들을 갖는 회수 방법을 제공하는 것이고, 여기서 램프가 회수 위치에 있고, 그리고 선박이 램프 상으로 이동할 때, 회수 장치 내로의 다량의 물 침투의 위험이 감소된다.

이 목적은 제 1 항에서 특정된 특징들을 갖는 회수 장치와, 제 23 항에서 특정된 특징들을 갖는 회수 방법에 의해서 달성된다. 유리한 개발들은 종속 청구항들, 이하의 설명 및 도면들로부터 이해될 수 있다.

해결책에 따른 회수 장치는 물 위에서 부유하는 적어도 하나의 선박을 회수할 수 있다. 상기 회수 장치는,

· 고정식 운반 장치와,

· 이동식 램프를 포함한다.

상기 램프는,

· 상기 고정식 운반 장치에 대해 적어도 하나의 회수 위치로 이동될 수 있고, 그리고

· 프레임 및 변형 가능한 바디를 포함한다.

상기 변형 가능한 바디는 상기 램프의 상기 프레임에 체결된다. 상기 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있는 경우, 상기 변형 가능한 바디는 물에 위치된 선박을 향한다. 상기 변형 가능한 바디는 수면 위로 적어도 부분적으로 유지된다. 회수될 선박은 상기 램프 상으로 이동하고, 그리고 상기 변형 가능한 바디를 위로부터 변형시킨다. 상기 램프 상의 선박은 물 밖으로 끌어 당겨지고, 그리고 고정식 운반 장치 상으로 안내된다.

상기 변형 가능한 바디는 변형가능한 재료로 제조된다. 이것은 상기 변형 가능한 바디의 수직 치수가 하중이 없는 상태와 비교하여 하중 하에서 감소되는 것을 의미한다. 상기 변형 가능한 바디는 상기 램프의 상기 프레임 보다 더 큰 정도로 변형될 수 있다. 상기 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있고, 그리고 상기 선박이 물 위에서 부유할 때 상기 변형 가능한 바디는 회수될 선박을 향한다. 상기 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있으면서, 상기 변형 가능한 바디는 물 밖으로 적어도 부분적으로 돌출한다. 상기 선박은 물 위에서 부유하면서 상기 램프를 향하여 이동하고, 그리고

· 상기 변형 가능한 바디에 맞닿아 있거나, 또는

· 상기 프레임의 자유 단부에 예각으로 맞닿아 있고, 그리고 상기 프레임에 의해서 편향되고 상기 변형 가능한 바디에 대해 안내된다.

두 경우들에서, 선박은 상기 변형 가능한 바디 상으로 통과하고, 그리고 상기 변형 가능한 바디를 위로부터 변형시킨다. 상기 변형 가능한 바디가 변형 가능하기 때문에, 상기 선박은 손상되지 않는다.

본 발명에 의해서, 램프는 수면으로부터 자유 단부의 거리가 회수될 선박의 물위의 흘수 (draft) 와 적어도 동일한 정도까지 램프의 자유 단부가 수중에 있도록 낮춰질 필요가 없다. 이 흘수는 종종 가변적이고, 그리고 종종 알 수 없으므로 기존 램프는 종종 필요 이상으로 낮춰지게 된다. 상기 변형 가능한 바디에 의해서, 상기 램프는 물에 덜 깊게 있게 된다, 즉 선박의 흘수 보다 침지 깊이가 더 얕다. 그럼에도 불구하고, 물 위에서 부유하는 선박은 상기 램프 상으로 이동하거나 끌어 당겨지거나 푸싱될 수 있고, 그리고 그 과정에서 상기 선박이 상기 램프 상으로 이동할 수 있고 상기 램프가 상기 선박 아래에 적어도 부분적으로 위치되게 하기 위하여 상기 변형 가능한 바디를 변형시키고 상기 변형 가능한 바디를 충분히 아래쪽으로 푸싱할 수 있다. 반대로, 상기 선박은 상승되고, 따라서 물에서의 상기 선박의 흘수는 상기 선박이 상기 램프 상으로 이동하면서 감소된다. 특히, 이 특징으로 인해, 상기 선박이 상기 램프 상으로 이동할 때 종래의 회수 장치와 비교하여 더 적은 물이 회수 장치 내로 침투한다. 이것은 특히 상기 회수 장치가 상기 선박을 회수할 때 물 위에서 부유하는 추가의 선박에 상기 회수 장치가 속하는 경우에 유리하다. 침투된 다량의 물은 추가의 선박의 안정성을 손상시킬 수 있다.

크레인과 같은 리프팅 장치가 상기 선박을 물 밖으로 리프팅하는데 필요하지 않다. 상기 선박이 상기 램프 상으로 이동하기 때문에, 상기 선박은 추가의 선박이 이동하면서 회수될 수 있고, 그리고 회수를 위해 정지될 필요가 없다.

게다가, 상기 변형 가능한 바디의 변형 가능한 구성은, 강성 재료로만 제조되는 램프와 비교하여, 선박 또는 램프의 손상 위험이 없으면서 회수될 선박이 램프까지 이동하고 나서 램프 상으로 더 빠른 속도로 이동할 수 있게 한다. 발생되는 변형으로 인해, 변형 가능한 바디는 이동하는 선박으로부터 운동 에너지를 흡수하고, 그리고 선박을 손상시키지 않으면서 선박의 이동을 제동한다. 강성 램프와 비교하여, 상기 선박이 상기 램프 상으로 더 빨리 이동할 수 있기 때문에, 시간이 절약된다.

상기 램프를 향하여 물 위에서 이동하고 나서 상기 램프 상으로 이동하는 회수될 선박은 상기 변형 가능한 바디 위에서 적어도 일시적으로 위치되고, 그리고 상기 변형 가능한 바디와 접촉하게 된다. 어느 정도, 상기 변형 가능한 바디는, 그 변형성으로 인해, 회수될 선박의 수중 프로파일에 자동적으로 적응한다. 이런 구성으로 인해, 동일한 회수 장치는 상이한 수중 프로파일들을 갖는 선박을 연속적으로 회수할 수 있다. 회수될 선박의 수중 프로파일이 정확하게 알려지거나 감지될 필요는 없다. 게다가, 회수 장치를 회수될 선박에 적응시키는 액추에이터가 필요하지 않다. 따라서, 램프가 변형 가능한 바디를 구비하는 특징은 회수 장치의 상호 작동성을 증가시킨다.

상기 변형 가능한 바디는 상기 램프의 상기 프레임에 장착된다. 이 프레임은 강성 재료로 제조될 수 있고, 그리고 환경 영향들을 견딜 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 프레임은, 상기 램프가 회수 위치에 있을 때, 상기 변형 가능한 바디가 물 위에서 부유하는 회수될 선박과 프레임 사이에 항상 또는 적어도 일시적으로 위치되도록 배열 및 위치된다. 따라서, 상기 선박은 바람직하게는 강성 프레임에 전혀 맞닿아 있지 않거나 또는 작은 영역에서 예각으로만 맞닿아 있고, 이에 따라, 손상의 위험을 감소시킨다. 프레임으로 인해, 상기 램프는 중력에 대해서도 회수 위치로 더 쉽게 이동될 수 있고, 상기 회수 위치로부터 더 쉽게 벗어날 수 있다. 액추에이터 또는 연결 수단을 상기 변형 가능한 바디 자체에 체결할 필요가 없다.

일 구성에서, 램프의 프레임은 강 또는 일부 다른 금속으로 형성되고, 따라서 특히 안정적이고 견고하다. 변형 가능한 바디는 회수될 선박과 접촉하게 되는 어떠한 금속 구성 요소들도 포함하지 않는다. 이 구성은 회수될 선박이 램프에 의해서 손상될 위험을 감소시킨다.

해결책에 따르면, 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때, 변형 가능한 바디는 회수될 선박을 향한다. 변형 가능한 바디의 적어도 일부는 회수될 선박 아래에 위치된다. 일 구성에서, 선박은 변형 가능한 바디 위에서 고정식 운반 장치 상으로 슬라이딩한다. 이 과정에서, 선박은 변형 가능한 바디의 표면, 바람직하게는 위쪽을 향하는 표면과 접촉하게 된다.

선박의 바닥과 변형 가능한 바디의 선박을 향하는 표면 사이의 마찰을 감소시키기 위한 다양한 구성들이 가능하다. 일 실시 형태에서, 변형 가능한 바디의 이 표면은 변형 가능한 바디와 선박 사이에서 낮은 마찰력을 야기하는 재료로 제조된다. 다른 구성에서, 일련의 주행 (running) 롤러들은 변형 가능한 바디의 표면에 부착된다. 선박은 이들 주행 롤러들 위에서 슬라이딩하고, 그리고 주행 롤러들을 회전 상태로 설정한다. 바람직하게는, 선박과 변형 가능한 바디의 나머지 부분 사이의 갭은 선박이 주행 롤러들과만 접촉하게 되지만 변형 가능한 바디의 임의의 다른 구성 요소들과는 접촉하게 되지 않도록 선박이 변형 가능한 바디 위에서 슬라이딩하면서 발생한다. 따라서, 변형 가능한 바디의 나머지 부분은 선박과 높은 마찰력을 갖는 재료로 제조될 수 있다.

변형 가능한 바디는 솔리드 바디로서 구성될 수 있다. 변형 가능한 솔리드 바디의 비중은 바람직하게는 솔리드 바디가 물 위에서 부유할 수 있도록 물 보다 더 작다. 솔리드 바디가 발생시키는 부력은 램프의 중량 보다 더 크다. 솔리드 바디는 폴리스티렌 또는 일부 다른 충분히 경질인 플라스틱으로 제조될 수 있다.

바람직하게는, 대조적으로, 변형 가능한 바디는 적어도 하나의 캐비티를 포함한다. 이 캐비티는 변형가능한 재료로 제조된 엔벨로프에 의해서 둘러싸여 있다. 상기 적어도 하나의 캐비티 또는 적어도 하나의 캐비티는 공기 또는 일부 다른 가스로 채워질 수 있고, 그 결과 캐비티의 부피가 증가하고 캐비티 내의 가스가 과압 상태에 있게 된다. 이 구성은 선박을 회수해야 할 때 캐비티 내로 가스를 펌핑하거나 일부 다른 방식으로 캐비티 내로 가스를 전달하는 것을 가능하게 한다.

일부 다른 방식으로 가스가 채워지거나 펌핑되는 캐비티를 구비한 램프는 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 위치되고, 그리고 선박이 회수되도록 의도되고 변형 가능한 바디에 맞닿을 때 선박에 의해서 변형될 수 있다. 가스는 상기 적어도 하나의 캐비티 또는 적어도 하나의 캐비티로부터 다시 제거될 수 있고, 그리고 캐비티 및 따라서 램프는 이어서 더 작은 공간을 차지한다. 결과적으로, 램프는, 램프가 현재 필요하지 않은 경우, 일부 다른 방식으로 쉽게 적재되거나 파킹 위치로 이동될 수 있다. 캐비티를 구비하지 않은 램프와 비교하여, 램프가 회수 위치로부터 멀리 이동되면 변형 가능한 바디를 유지하기 위해 더 작은 공간이 필요하게 된다.

또한, 변형 가능한 바디가 변형 가능한 솔리드 바디 및 캐비티를 포함하는 것이 가능하고, 솔리드 바디는 바람직하게는 물 위에서 부유할 수 있다. 이런 구성은 캐비티가 전혀 펌핑될 수 없거나, 또는, 예를 들면, 누출로 인해, 완전히 펌핑될 수 없는 경우에도 변형 가능한 바디가 물 위에서 부유하는 것을 가능하게 한다. 하나의 캐비티가 가스로 채워지고 다시 비워질 수 있고, 그리고 추가의 캐비티가 가스로 영구적으로 채워질 수 있다.

일 구성에서, 상기 적어도 하나의 캐비티 또는 적어도 하나의 캐비티는 가스로 채워진 캐비티의 부피가 충분히 커지고 변형 가능한 바디의 부력이 그 중량, 바람직하게는 그 중량의 적어도 2 배 보다 더 크도록 가스가 채워질 수 있다. 변형 가능한 바디는 물 위에서 부유할 수 있다. 회수될 선박은 부유하는 변형 가능한 바디에 맞닿아 있다. 이 구성은 선박이 변형 가능한 바디를 수면 아래로 하향으로 푸싱함으로써 원하는 작동을 용이하게 한다.

일 구성에서, 적어도 회수될 선박이 램프 위에 위치되지 않는 한, 변형 가능한 바디 뿐만 아니라 전체 램프도 상기 회수 위치에서 또는 회수 위치에서 물 위에서 부유하는 것이 가능하다. “부유 가능한”은 바람직하게는 강성 프레임을 포함하는 램프의 부피가 램프에 의해서 변위된 물의 중량 보다 상기 회수 위치 또는 회수 위치에서 더 크다는 것을 의미한다. 변형 가능한 바디를 구비한 램프는 회수 위치에 위치되고, 물 위에서 부유하고, 그리고 선박이 회수되도록 의도되고 변형 가능한 바디에 맞닿을 때 선박에 의해서 변형될 수 있다. 따라서, 회수 위치의 램프는 회수 장치의 일부 다른 구성 요소에 의해서 운반되지 않더라도 잠기지 않는다. 램프의 일부는 물 밖으로 돌출한다. 특히, 변형 가능한 바디의 적어도 일부는 물 밖으로 돌출한다. 램프는 영구적으로 이 부유 가능한 상태이거나, 예를 들면, 가스로 채워진 캐비티에 의해서 이 부유 가능한 상태로 될 수 있다.

캐비티가 비어 있는 램프는 반드시 부유 가능한 것은 아니다. 이것은 램프가 상기 파킹 위치 또는 파킹 위치에 있을 때 부유 가능한 특성이 필요하지 않기 때문이다.

다른 구성에서, 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있고 변형 가능한 바디가 물 위에서 부유할 때 변형 가능한 바디는 램프의 프레임에 대해 상하로 이동할 수 있다. 이 구성은 수중의 미리 결정된 위치에서 램프의 유지 프레임을 이동시키고 이것을 거기서 유지할 수 있게 한다. 변형 가능한 바디는 물 위에서 부유하고, 그리고 파도에 의해서 그리고 램프 상의 선박에 의해서 프레임에 대해 상하로 이동된다. 이 구성은 램프를 위한 액추에이터의 구성을 단순화한다. 액추에이터가 프레임을 수중의 미리 결정된 설정 위치로 이동시키고 이것을 거기서 유지하는 것으로 충분하다. 바람직하게는, 프레임의 자유 단부는 수면까지의 거리가 회수될 선박의 흘수 보다 더 클 정도로 충분히 깊게 물에서 유지된다.

부유식 바디를 구비한 구성 및 부유식 램프를 구비한 실시 형태는 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 회수 장치 내로 물이 침투할 위험을 한층 더 감소시킨다. 램프는 단지 수중에서 부분적으로, 그리고 물 위에서 부분적으로 위치되고, 그리고 변형 가능한 바디는 침투를 방지한다. 그럼에도 불구하고, 변형 가능한 바디로 인해, 선박은 램프 상으로 이동할 수 있고, 그리고 그 자체 중량으로 인해 수중으로 램프를 푸싱할 수 있다.

일 구성에서, 회수 장치는 추가의 선박의 선상에 장착된다. 램프는, 구체적으로, 바람직하게는 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때도, 추가의 선박에 대해 이동, 예를 들면, 일부 다른 방식으로 회전 또는 선회할 수 있다. 램프가 회수 위치에서 물 위에서 부유할 수 있는 구성으로 인해, 램프는 바람 또는 파도가 추가의 선박을 이동시킬 때 추가의 선박에 대해 이동할 수 있다. 램프의 상부 표면은 부유할 수 없고 따라서 추가의 선박에 의해서 운반되고 추가의 선박에 의해서 동반되는 램프와 비교하여 수면에 대해 덜 이동한다.

대응하는 이점은 램프의 프레임 상의 부유식 변형 가능한 바디에 의해서 달성되고, 여기서 부유식 변형 가능한 바디는 프레임에 대해 상하로 이동할 수 있다. 램프가 회수 위치에 있을 때 프레임이 추가의 선박에 대해 이동되지 않을 수 있다.

바람직하게는, 변형 가능한 바디는 다른 상태로부터 부유 가능한 상태로 전달된다. 다른 상태에서, 변형 가능한 바디는 바람직하게는 더 작은 공간을 차지한다. 이런 전달은 바람직하게는 램프를 파킹 위치로부터 상기 회수 위치 또는 회수 위치로 이동시키는 단계와 일시적으로 중첩되는 방식으로 수행된다. 이 일시적으로 중첩되는 절차는 시간을 절약한다. 대응하는 방식으로, 변형 가능한 바디를 부유 가능한 상태로부터 다른 상태로 전달하는 작동은 램프를 회수 위치로부터 파킹 위치로 이동시키는 작동과 일시적으로 중첩되는 방식으로 수행된다.

회수될 선박은 이동 방향으로 회수 위치에 위치된 램프 상으로 이동되거나 이동할 수 있다. 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때, 변형 가능한 바디는 바람직하게는 적어도 프레임의 폭의 절반이고 길이의 절반이다. 길이 및 폭은 선박의 이동 방향과 평행한 방향 및 거기에 수직한 방향으로의 각각의 치수들이다. 따라서, 변형 가능한 바디는 전체 램프의 폭의 적어도 절반 및 길이의 적어도 절반을 차지한다. 특히 바람직하게는, 변형 가능한 바디는 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 전체 램프의 폭의 적어도 3/4 및 길이의 적어도 3/4 을 차지한다. 바람직하게는, 변형 가능한 바디는 회수될 상기 선박 또는 회수될 각각의 선박 보다 더 넓다. 변형 가능한 바디가 적어도 램프의 길이의 절반, 폭의 절반인 구성은 이하와 같이 허용된다: 적어도 일시적으로, 전체 선박은 변형 가능한 바디에 의해서 운반되고, 그리고 램프의 프레임으로부터 수직 거리에 있다. 변형 가능한 바디는 프레임으로부터 나오는 진동들을 감쇠시킨다. 반대로, 변형 가능한 바디는, 예를 들면, 파도로 인해 선박에 가해지는 진동들을 감쇠시킨다. 감쇠는 회수될 선박에 대한 마모를 감소시킨다. 램프 상의 선박은 변형 가능한 바디로 인해 옆으로 기울어질 수 없다.

바람직하게는, 변형 가능한 바디는 램프의 프레임에 속하는 운반 요소에 장착된다. 이 운반 요소는 폭, 즉 램프 상으로 회수될 선박의 이동 방향에 수직인 수평 방향으로의 치수를 갖고, 상기 치수는 이 방향으로의 고정식 운반 장치의 치수와 적어도 동일하다. 따라서, 이 운반 요소는 또한 회수될 선박 보다 더 넓다. 바람직하게는, 운반 요소는 또한 변형 가능한 바디 보다 더 넓다.

램프를 이동시킬 수 있는 운반 요소, 바람직하게는 각각의 경우에 운반 요소의 양측면에서 하나의 요소에 측방향으로 적어도 하나의 액추에이터 또는 연결 요소를 체결하는 것이 가능하다. 운반 요소의 충분한 폭으로 인해, 액추에이터 또는 연결 요소는 램프 상으로의 선박의 이동을 방해하지 않는다.

회수 장치가 추가의 선박에 속하는 경우, 운반 요소는 바람직하게는 운반 요소가 주변의 물로부터 회수 장치를 폐쇄하는 위치로 이동될 수 있다. 이 폐쇄 위치에서, 운반 요소는 회수 장치를 완전히 폐쇄한다. 바람직하게는, 이 위치의 운반 요소는 추가의 선박의 외부 선체와 동일한 평면상에서 종료된다. 회수된 선박은 추가의 선박의 내부에 위치된다. 이 특성은 추가의 선박의 시그니처, 즉 레이더 이미지에서 추가의 선박의 식별 가능성을 감소시킨다.

바람직하게는, 이 폐쇄 위치의 운반 요소는 수밀 방식으로 추가의 선박의 외부 선체를 폐쇄한다. 따라서, 운반 요소는 이것이 환경 영향들, 예를 들면, 파도, 바람 및 적의 화력으로부터 어느 정도 운반 장치 상의 회수된 선박 및 승무원들을 보호할 수 있는 두께로 안정된 방식으로 구현될 수 있다.

바람직하게는, 램프는 회수 위치로부터 파킹 위치로 일부 다른 방식으로 선회되거나 또는 선형으로 이동될 수 있다. 바람직하게는, 파킹 위치에서의 램프는 전체적으로 수면 위에 있다. 일 구성에서, 램프는 회전됨으로써 2 개의 위치들 사이에서 이동될 수 있다. 이 회전의 회전 축선은 바람직하게는 수면 위에 위치된다. 상기 파킹 위치 또는 각각의 파킹 위치에서, 변형 가능한 바디는 램프의 프레임과 고정식 운반 장치 사이에 위치된다. 이 위치에서, 변형 가능한 바디는 고정식 운반 장치 상의 선박이 프레임에 맞닿는 것을 방지한다. 이것은 특히 회수 장치가 큰 파도를 통과하여 이동할 수 있고, 그리고 따라서 상이한 방향들로 기울어질 수 있는 추가의 선박에 속할 때 발생한다. 이런 기울어짐의 결과로, 선박은 고정식 운반 장치를 따라서 램프 상으로 미끄러질 수 있고, 그리고 일 구성에서 변형 가능한 바디에 의해서 정지된다.

바람직하게는, 램프가 상기 파킹 위치 또는 파킹 위치로 이동될 때, 변형 가능한 바디는 수용 챔버 내로 이동된다. 바람직하게는, 변형 가능한 바디는, 예를 들면, 중력에 의해서, 파킹 위치로의 램프의 이동만을 고려하여 수용 챔버 내로 이동된다. 이 이동을 위하여 추가의 액추에이터가 필요하지 않다.

바람직하게는, 회수 장치는 디플렉터 요소를 포함한다. 이 디플렉터 요소는 적어도 램프가 상기 파킹 위치 또는 파킹 위치에 있을 때 변형 가능한 바디 아래에 위치되고, 그리고 상기 변형 가능한 바디를 상승시킨다. 결과적으로, 디플렉터 요소는 변형 가능한 바디의 일부가 바람직하지 않게 하향으로 미끄러지는 것을 방지하고, 그리고, 예를 들면, 파킹 위치로의 램프의 이동을 방해하는 것을 방지한다. 디플렉터 요소는 수용 챔버 내에 위치될 수 있다.

바람직하게는, 램프 (또는 부유식 변형 가능한 바디 만) 는 적어도 하나의 가요성 연결 요소, 예를 들면, 2 개의 평행한 로프들에 의해서 상기 회수 위치 또는 회수 위치에서, 측방향으로의 이동에 대하여, 즉 램프 상으로의 선박의 이동 방향에 수직이거나 또는 경사진 방향으로의 바람직하지 않은 이동에 대하여 고정된다. 적어도 하나의 가요성 연결 요소는 램프가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 적어도 일시적으로 팽팽하게 되거나 인장된다.

적어도 하나의 주행 롤러가 가요성 연결 요소를 인장하는 것이 가능하다. 다른 구성에서, 상기 적어도 하나의 가요성 연결 요소 또는 적어도 하나의 가요성 연결 요소는 변형 가능한 바디에 의해서 팽팽하게 되고 및/또는 인장된다. 이 구성에서, 변형 가능한 바디의 부피는, 예를 들면, 과압 하의 가스가 변형 가능한 바디의 캐비티 내로 가압되는 최대 부피로 증가될 수 있다. 대안적으로, 선박의 이동 방향에 수직인 방향으로 변형 가능한 바디의 치수는 최대 치수로 증가될 수 있다. 변형 가능한 바디가 최대 부피 또는 최대 치수를 가질 때, 이것은 상기 적어도 하나의 연결 요소 또는 적어도 하나의 연결 요소를 인장 또는 팽팽하게 한다.

일 구성에서, 회수 장치는 선박을 물 밖으로 능동적으로 끌어 당기는 이송 장치, 예를 들면, 적어도 하나의 컨베이어 벨트 또는 무한 체인을 포함한다. 이 이송 장치는 고정식 운반 장치의 구성 부분을 형성하거나 또는 램프와 운반 장치 사이에 위치되거나 램프에 속할 수 있다. 다른 구성에서, 선박은 로프의 도움으로 물 밖으로 운반 장치 상으로 끌어 당겨진다. 선박이 또한 자체 추진 수단에 의해서 고정식 운반 장치 상으로 이동할 수 있다. 이들 구성들은 조합될 수 있다.

회수될 선박은 자체 추진 수단을 갖거나 회수 장치를 향하여 끌어 당겨 지거나 푸싱될 수 있다. 회수 장치는 선박, 예를 들면, 군함, 연구 선박, 상선, 여객선 또는 구조 크루저에 속할 수 있거나, 또는 해안에 위치되는 부유 플랫폼 또는 육상에 위치된 위치 고정식 회수 장치의 구성 요소이다.

본 발명에 따른 회수 장치는 도면들에 예시된 예시적인 실시 형태를 참조하여 이하의 텍스트에서 보다 상세하게 설명된다.

도 1 은 모선의 선미 영역, 램프가 회수 위치에 있는 예시적인 실시 형태의 회수 장치, 및 물과 운반 장치 상의 소형 보트의 일 구성의 측면도를 도시하고;
도 2 는 도 1 의 영역 II 의 확대도를 도시하고;
도 3 은 도 1 의 배열의 부분 평면도를 도시하고;
도 4 는 회수 장치가 파킹 위치에 있고, 소형 보트가 운반 장치 상에 있는 도 1 의 선미 영역을 도시하고;
도 5 는 도 4 의 선미 영역의 배면도를 도시한다.

예시적인 실시 형태에서, 본 발명은 선박의 선상에 적어도 하나의 보트를 회수하도록 구현된다. 따라서, 회수 선박은 모선으로서 작용한다. 상기 보트 또는 각각의 보트는, 예를 들면, 모선의 내부 또는 갑판에 회수된다. 회수될 상기 보트 또는 각각의 보트는, 예시적인 실시 형태에서, 자체 추진 수단, 바람직하게는 모터 및 적어도 하나의 프로펠러 또는 워터 제트 추진을 갖는다. 본 발명은 또한 자체 추진 수단 없이 보트 또는 다른 부유 가능한 물체를 회수하기 위해 구현될 수 있다.

도 1 및 도 4 는, 우측으로부터 측면도에서, 회수 선박 (20) 의 선미 영역을 도시하고, 상기 회수 선박은 또한 모선으로서 지칭되고, 그리고 운반 구조물 (T) 을 갖는다. 모선 (20) 의 선미의 하부 부분 (H.u) 및 상부 부분 (H.o) 이 도시된다. 게다가, 도 1 은, 하나의 경우에는 수면 (WO) (위치 (1.w)) 위에서 부유하는, 그리고 다른 경우에는 모선 (20) (위치 (1.a)) 상에 회수된 동일한 소형 보트 (1) 를 도시한다. 위치 (1.a) 에서의 회수된 소형 보트 (1) 는 모선 (20) 의 보트 차고에 속하는 고정식 운반 장치 (2) 상에 놓여지고, 그리고 그 상부 표면은, 모선 (20) 의 이동 방향으로 볼 때, 비스듬하게 상승한다 (참조 도 1 및 도 4).

예시적인 실시 형태에서, 소형 보트 (1) 는 워터 제트 추진에 의해서 구동된다. 또한, 소형 보트 (1) 가 적어도 하나의 선외 모터를 가질 수 있다. 후자는 해결책에 따라 프로펠러가 회수 장치에 도달하기 전에 상향으로 스윙된다. 회수될 소형 보트 (1) 는 또한 자체 추진 수단 없이 구성될 수 있다.

소형 보트 (1) 또는 모선 (20) 의 승무원 (M.1) 은 도어 (미도시) 를 통하여 보트 차고를 떠나고, 그리고 동일한 방식으로 나중에 보트 차고로 다시 들어갈 수 있다. 게다가, 도 1 및 도 4 에서, 2 개의 컨테이너들 (30.1 및 30.2) 은 모선 (20) 의 선상에 도시되고, 이들은 예시적인 실시 형태의 회수 장치에 속하지 않는다.

도 2 는 도 1 의 영역 II, 즉 램프 (10) 의 전방 부분 및 운반 장치 (2) 의 후방 부분의 확대도를 도시한다. 도 3 은 도 1 의 배열의 부분 평면도를 도시한다.

이하에서, “전방”, “후방”, “우측” 및 “좌측” 이라는 용어들은 소형 보트 (1) 및 모선 (20) 의 대응하는 이동 방향들 (FR) 과 관련된다. 도 1 내지 도 4 에서, 이동 방향 (FR) 은 우측으로부터 좌측으로 이고, 그리고 도 5 에서, 상기 이동 방향은 관찰자로부터 멀어진다.

위치 (1.w) 에 있는 회수될 소형 보트 (1) 는 후방으로부터 모선 (20) 을 향하여 이동하고, 그리고 램프 (10) 에 도달하고, 상기 램프 (10) 는 운반 장치 (2) 에 대해, 그리고 2 개의 위치들 사이, 즉 적어도 하나의 회수 위치 (도 1 내지 도 3) 와 파킹 위치 (도 4 및 도 5) 사이의 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 대해 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 이동될 수 있다. 이 수평 회전 축선 (DA) 은 이동 방향 (FR) 에 수직이고, 그리고 바람직하게는 수면 (WO) 위에 위치된다. 위치 (1.w) 에서의 소형 보트 (1) 는 흘수 (Tg) 를 갖고, 그리고 접촉 위치 (C) 에서 램프 (10) 에 도달한다 (참조 도 1).

일 구성에서, 위치 (1.w) 에서의 소형 보트 (1) 는 램프 (10) 의 이송 장치 (6) 에 의해서 아래로부터 걸리게 되고, 그리고 비스듬하게 상승한 램프 (10) 상으로 끌어 당겨진다. 이송 장치 (6) 는 컨베이어 벨트 또는 체인을 포함할 수 있다. 이어서, 소형 보트 (1) 는 고정식 운반 장치 (2) 에 속하는 추가의 이송 장치 (3) 의 도움으로 전방으로 푸싱된다. 소형 보트 (1) 의 별도의 추진 수단은 별도의 추진 수단이 지점 (F) 에서 물 밖으로 완전히 리프팅될 때까지 램프 (10) 상으로 그리고 나서 운반 장치 (2) 상에서 이런 이동을 지지한다. 2 개의 이송 장치들 (3, 6) 은, 예시적인 실시 형태에서, 연속적인 경사 평면을 형성한다. 소형 보트 (1) 의 선수가 지점 (F) 에 도달하자마자, 소형 보트 (1) 의 상기 프로펠러 또는 워터 제트 추진 또는 각각의 프로펠러 또는 워터 제트 추진으로 물 밖으로 완전히 끌어 당겨지고, 그리고 소형 보트 (1) 는 이제 이송 장치들 (3 및 6) 에 의해서만 이동된다. 소형 보트 (1) 는 소형 보트 (1) 의 선미가 미리 결정된 지점, 예를 들면, 평면 A - A 를 통과하게 됐거나, 또는 선수가 지점 (B) 에 도달하게 되었을 때 보트 차고에서 파킹 위치 (1.a) 에 도달했다. 일 실시 형태에서, 센서 (미도시) 는 이들 2 개의 이벤트들 중 하나를 자동으로 감지한다. 이들 2 개의 이벤트들 중 하나가 발생되자마자, 2 개의 이송 장치들 (3 및 6) 은 정지된다.

변형예에서, 램프 (10) 는 별도의 이송 장치 (6) 가 아니라 이송 장치 (3) 와 연속적인 경사 평면을 형성하는 비 구동식 주행 벨트를 갖는다. 별도의 추진 수단으로 인해, 소형 보트 (1) 는 이것이 지점 (C) 에 도달하자마자 이 주행 벨트를 이동시킨다. 별도의 추진 수단은 지점 (F) 까지 소형 보트 (1) 를 푸싱한다. 바람직하게는, 소형 보트 (1) 는 단지 소형 보트 (1) 가 모선 (20) 을 향하여 이동되도록 주행 벨트를 이동시킬 수 있다. 주행 벨트는 소형 보트 (1) 가 물로 다시 미끄러지는 것을 방지한다. 운반 장치 (2) 의 구동식 이송 장치 (3) 는 전술한 것과 동일한 방식으로 작동한다.

제 3 구성에서, 램프 (10) 는 이송 장치 (6) 또는 주행 벨트를 갖지 않는다. 이 구성에서, 또한, 램프 (10) 및 이송 장치 (3) 의 상부 표면들은 연속적인 경사 평면을 형성한다. 위치 (1.w) 에서의 소형 보트 (1) 는 운반 장치 (2) 를 향하여 변형 가능한 바디 (5) 에서 직접 슬라이딩하고, 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 램프 (10) 의 상부 표면 (O.5) 을 형성하고, 그리고 이하에서 더 설명된다.

일 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 의 상부 표면 상의 다수의 롤러들 (15.1, 15.2,…) 은 위로 향한다. 소형 보트 (1) 는 이들 롤러들 (15.1, 15.2,…) 위에서 슬라이딩한다. 롤러들 (15.1, 15.2,…) 은 변형 가능한 바디 (5) 와 소형 보트 (1) 사이의 마찰을 감소시킨다. 이들 롤러들 (15.1, 15.2,…) 은 비 구동식 주행 롤러들 또는 구동식 롤러들일 수 있다.

또한, 램프 (10) 와 운반 장치 (2) 가 별도의 이송 장치를 갖지 않는 것도 가능하다. 소형 보트 (1) 는 램프 (10) 의 상부 표면 (O.5) 위에서, 그리고 운반 장치 (2) 의 상부 표면 위에서 위치 (1.a) 로 슬라이딩한다. 이 구성에서, 또한, 상부 표면들은 연속적인 경사 평면을 형성한다. 주행 롤러들은 변형 가능한 바디 (5) 및/또는 고정식 운반 장치 (2) 의 상부 표면 (O.5) 에 부착될 수 있다. 소형 보트는 별도의 추진 수단에 의해서 운반 장치 (2) 로 푸싱된다. 일 구성에서, 소형 보트 (1) 는 로프 (미도시) 에 의해서 운반 장치 (2) 상으로 추가로 끌어 당겨진다.

예시적인 실시 형태의 램프 (10) 는 이하의 구성 요소들을 갖는다:

· 강성 프레임,

· 변형 가능한 바디 (5), 및

· 일 구성에서, 상기 변형 가능한 바디 (5) 주위로 안내되는 이송 장치 (6) 또는 주행 벨트.

램프 (1) 의 소형 보트 (1) 를 향하는 표면 (O5) 및 운반 장치 (2), 예를 들면, 이송 장치 (3) 의 상부 표면은, 이동 방향 (FR) 에 평행한 시야 방향에서 볼 수 있는 바와 같이, V-형상 방식으로 형성되거나 일부 다른 방식으로 빌지 (bilge) 형상화된다. 결과적으로, 이들은 소형 보트 (1) 의 수중 프로파일과 일치한다.

램프 (10) 의 프레임은,

· 후방 부분 (4.h), 중앙 부분 (4.m) 및 전방 부분 (4.v) 을 구비한 충분히 두꺼운 베어링 플레이트 (4),

· 바람직하게는 2 개의 가요성 연결 요소들 (9.l, 9.r), 및

· 베어링 플레이트 (4) 에 관절식으로 연결되는 2 개의 액추에이터들 (미도시) 을 포함한다.

각각의 플레이트 부분 (4.v, 4.m, 4.h) 은 각각의 평면에서 연장된다. 전방 플레이트 부분 (4.v) 은 이동 방향 (FR) 에 수직인 에지에서, 예를 들면, 약 100 도의 각도로 중앙 플레이트 부분 (4.m) 에 견고하게 연결된다. 중앙 플레이트 부분 (4.m) 은, 예시적인 실시 형태에서, 평행한 에지에서, 약 160 도의 각도로 후방 플레이트 부분 (4.h) 에 견고하게 연결된다. 베어링 플레이트 (4) 의 다른 구성들도 마찬가지로 가능하다.

베어링 플레이트 (4) 는 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 대해, 그리고 따라서 운반 장치 (2) 에 대해 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 수평 회전 축선 (DA) 은 도 1, 도 2 및 도 4 의 드로잉 평면들에 수직이고, 그리고 도 3 및 도 5 의 드로잉 평면들에 놓이고, 그리고 수면 위에 배열된다. 베어링 플레이트 (4) 는 회수 위치 (도 1) 와 파킹 위치 (도 4) 사이에서 각도 (W (도 2)) 를 통하여 앞뒤로 회전될 수 있다. 적어도 하나의 정지 요소 (미도시) 는 파킹 위치로부터 회수 위치로 하향으로 베어링 플레이트 (4) 의 회전을 제한한다. 모선 (2) 의 운반 구조물 (T) 은 반대 방향으로 위로 램프 (10) 의 이동을 제한한다. 램프 (10) 가 회수 위치에 있을 때, 중앙 플레이트 부분 (4.m) 및 후방 플레이트 부분 (4.h) 은 완전히 수면 (WO) 아래에 위치된다 (참조 도 1). 물론, 모선 (20) 에 의해서 실행되는 이동들 및 파도로 인해, 베어링 플레이트 (4) 는 물로부터 때때로 부분적으로 나타날 수 있다.

파킹 위치에서, 후방 플레이트 부분 (4.h) 은 상부 선미 부분 (H.o) 과 동일한 평면상에서 종료되고, 그리고 중앙 플레이트 부분 (4.m) 은 하부 선미 부분 (4.u) 과 동일한 평면상에서 종료된다. 플레이트 부분들 (4.h 및 4.m) 사이의 각도는 선미 부분들 (4.o 및 4.u) 사이의 각도와 일치한다 (참조 도 4). 램프 (1) 가 파킹 위치에 있을 때, 변형 가능한 바디 (5) 는 모선 (20) 의 내부에 있다. 결과적으로, 램프 (10) 가 파킹 위치에 있는 모선 (20) 은 더 작은 전자 시그너처를 갖는다.

예를 들면, 2 개의 유압 또는 공압 피스톤 실린더 유닛들으로서 구성되고 도시되지 않은 2 개의 액추에이터들은 2 개의 측방향 체결 지점들에서 베어링 플레이트 (4) 에 연결되고, 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 지지되고, 그리고 2 개의 위치들 사이에서 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 램프 (10) 를 앞뒤로 회전시킬 수 있다.

가요성 우측 연결 요소 (9.r) 및 대응하는 가요성 좌측 연결 요소 (9.l) (미도시) 는 2 개의 측방향 체결 지점들에서 베어링 플레이트 (4) 및 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 연결된다 (참조 도 1 및 도 4). 램프 (10) 가 회수 위치에 있고, 그리고 따라서 완전히 하강될 때, 연결 요소들 (9.l, 9.r) 은 완전히 인장된다.

소형 보트 (1) 가 이 상부 표면 (O.5) 에 반복적으로 맞닿고 편향되기 때문에, 변형 가능한 바디 (5) 의 상부 표면 (O.5) 은 변형 가능한 바디 (5) 의 나머지 부분 보다 더 큰 마모에 노출된다. 이하의 구성은 마모시 전체 변형 가능한 바디 (5) 를 교체할 필요가 없도록 한다. 이 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 의 소형 보트 (1) 를 향하는 상부 표면 (O.5) 에는 안정된 보호 커버가 제공된다. 주행 롤러들 (15.1, 15.2,…) 은 이 보호 커버 내로 끼워 넣어지거나 보호 커버의 컷 아웃들을 통하여 위쪽으로 돌출될 수 있다. 이 안정된 보호 커버는 변형 가능한 바디 (5) 의 나머지 부분에 분리 가능하게 연결된다. 바람직하게는, 이 안정된 보호 커버는 변형 가능한 바디 (5) 의 나머지 부분과 함께 변형할 수 있다. 이 구성에서, 회수될 소형 보트 (1) 는 안정적이고 바람직하게 변형 가능한 보호 커버와, 그리고 일 구성에서, 추가로 주행 롤러들과 접촉하게 되지만, 변형 가능한 바디의 어떠한 다른 구성 요소와도 접촉하지 않게 된다. 보호 커버는 변형 가능한 바디 (5) 의 나머지 부분 보다 더 마모된다. 마모시, 안정된 보호 커버만 교체하면 된다.

변형 가능한 바디 (5) 는 변형 가능한 재료, 예를 들면, 고무로 제조된 솔리드 바디로서 형성될 수 있다.

예시적인 실시 형태에서, 변형 가능한 바디 (5) 는 가스로 채워질 수 있고 바람직하게는 2 개의 챔버들 (13.l, 13.r) 로 세분되는 적어도 하나의 캐비티를 포함한다 (참조 도 4). 이하에서, 용어 “중공 바디 (5)” 는 가스로 채워질 수 있는 캐비티를 포함하는 예시적인 실시 형태의 변형 가능한 바디 (5) 의 특성을 참조하는 경우에 사용된다.

도 4 에 표시된 바와 같이, 캐비티 (5) 의 2 개의 챔버들 (13.l, 13.r) 은 비스듬하게 위로 향하는 2 개의 상부 표면들을 갖는다. 이들 표면들은 함께, 이동 방향 (FR) 으로 보았을 때, V-형상 단면을 갖는 비스듬하게 상승하는 면을 형성한다. 2 개의 챔버들 (13.l, 13.r) 의 후방 단부들은 함께, 예시적인 실시 형태에서, 위에서 볼 때, 회수될 소형 보트 (1) 의 전방 세그먼트의 수중 프로파일과 일치하는 도브테일 형상을 갖는다.

일 구성에서, 전달 유닛 (미도시), 예를 들면, 유압 또는 공압 펌프는 캐비티 (13.l, 13.r) 내로 가스를 전달할 수 있고, 그리고 결과적으로 이 캐비티 (13.l, 13.r) 에서 과압을 발생시킬 수 있다. 다른 구성에서, 캐비티 (13.l, 13.r) 와 과압 하에서 가스를 위한 적어도 하나의 공급원, 예를 들면, 압축 공기 실린더 사이에 유체 연결이 확립되고, 그리고 캐비티 (13.l, 13.r) 는 이런 식으로 채워진다.

캐비티 (13.l, 13.r) 의 엔벨로프는 변형 가능한 바디 (5) 의 외부 표면을 형성하고, 그리고 변형 가능한 재료, 예를 들면, 고무로 제조된다. 캐비티 (13.I, 13.r) 가 가스로 채워질 때, 중공 바디 (5) 는 후방, 상부, 좌측 및 우측으로 팽창하고, 그리고 변형 가능한 중공 바디 (5) 의 부피는 최대 부피로 확대될 수 있다. 이어서, 변형 가능한 바디 (5) 는 완전히 팽창된 상태 (5.a) 에 있다 (참조 도 1, 도 2 및 도 3). 가스가 엔벨로프의 개구부를 통하여 다시 배출될 때, 변형 가능한 중공 바디 (5) 의 부피는 다시 감소된다. 이어서, 변형 가능한 바디 (5) 는 비어진 상태 (5.p) 에 있다 (참조 도 4 및 도 5).

변형 가능한 바디 (5) 는 베어링 플레이트 (4) 에 체결된다. 램프 (10) 가 회수 위치에 있을 때, 변형 가능한 바디 (5) 는 베어링 플레이트 (4) 위에 위치된다. 일 구성에서, 베어링 플레이트 (4) 의 후방 에지 (HK) 는 변형 가능한 바디, 예를 들면, 팽창된 상태 (5.a) 의 중공 바디 (5) 를 지나서 후방을 향하여 돌출한다 (참조 도 1). 다른 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 는 후방 에지 (HK) 를 지나서 돌출한다.

예시적인 실시 형태에서, 팽창된 상태 (5.a) 의 중공 바디 (5) 는 물 위에서 부유할 수 있다. 일 실시 형태에서, 팽창된 상태 (5.a) 의 중공 바디 (5) 는 심지어 물 위에서 램프 (10) 를 운반할 수 있다. 팽창된 중공 바디 (5) 에 의해서 발생된 부력은 이 경우에 램프 (10) 의 중량 보다 더 크다.

일 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 는 베어링 플레이트 (4) 의 전체 길이를 따라서 또는 적어도 중앙 플레이트 부분 (4.m) 및 전방 플레이트 부분 (4.v) 의 전체 길이를 따라서 베어링 플레이트 (4) 에 체결된다. 결과적으로, 변형 가능한 바디 (5) 는 램프 (10) 가 회수 위치에 있을 때에도 베어링 플레이트 (4) 에 광범위하게 연결된채로 유지된다. 다른 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 는 중앙 플레이트 부분 (4.m) 의 전방 영역에만 그리고 바람직하게는 전방 플레이트 부분 (4.v) 에 또는 심지어 전방 플레이트 부분 (4.v) 에만 체결된다. 후방 플레이트 부분 (5.h) 은 변형 가능한 바디 (5) 에 연결되어 있지 않다. 도 2 는, 예를 들면, 중공 바디로 구성된 변형 가능한 바디 (5) 가 중앙 플레이트 부분 (4.m) 에 체결되는 연결 영역 (VB) 을 도시한다.

전술한 바와 같이, 팽창된 상태 (5.a) 의 중공 바디 (5) 또는 솔리드 바디로서 구성된 변형 가능한 바디 (5) 는 바람직하게는 물 위에서 부유할 수 있다. 바람직하게는 부유식 변형 가능한 바디 (5) 를 구비한 회수 위치에서의 램프 (10) 의 다수의 구성들이 가능하다:

· 일 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 는 전방 영역, 예를 들면, 연결 영역 (VB) 에서만 베어링 플레이트 (4) 에 연결된다. 램프 (10) 가 회수 위치에 도달되고, 그리고 프레임 부분들 (4.m, 4.h) 은 수중에 위치될 때, 고유 부력은, 예를 들면, 연결 영역 (VB) 으로부터 멀어지게 베어링 플레이트 (4) 로부터 변형 가능한 바디 (5) 를 리프팅한다. 예를 들면, 파도로 인해 또는 소형 보트 (1) 가 램프 (10) 를 향하여 이동하기 때문에, 변형 가능한 바디 (5) 는, 바람직하게는 수평 회전 축선 (DA) 에 평행한 수평 축선을 중심으로 베어링 플레이트 (4) 에 대해 상하로 이동할 수 있다. 일 구성에서, 팽창된 중공 바디 (5) 가 가요성 연결 요소들 (9.l, 9.r) 을 인장시키거나 심지어 중공 바디 (5) 의 이런 이동들을 방지하기 때문에, 가요성 연결 요소들 (9.l, 9.r) 은 부유 중공 바디 (5) 의 이동들을 감쇠시킨다. 베어링 플레이트 (4) 는 수면 (WO) 에서 부유 변형 가능 바디 (5) 아래의 고정된 위치에서 유지될 수 있고, 그리고 바람직하게는 모선 (20) 에 대해 어떠한 이동들도 수행하지 않는다.

· 대안적인 구성에서, 변형 가능한 바디 (5) 는 물 위에서 전체 램프 (10), 즉 베어링 플레이트 (4) 를 포함하는 전체 램프를 운반한다. 변형 가능한 바디 (5) 는 그 길이의 실질적인 부분을 따라서 베어링 플레이트 (4) 에 연결될 수 있다. 베어링 플레이트 (4) 는 모선 (20) 에 대해 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 회전할 수 있는 반면에, 램프 (10) 는 물 위에서 부유한다. 결과적으로, 파도로 인해 또는 소형 보트 (1) 가 램프 (10) 를 향하여 이동하기 때문에, 전체 램프 (10) 는 모선 (20) 에 대해 상하로 이동할 수 있다.

· 제 3 구성에서, 지지 장치, 예를 들면, 2 개의 측방향 스프링 요소들 또는 2 개의 측방향 피스톤-실린더 유닛들은 변형 가능한 바디 (5) 가 수면 (WO) 위에서 부분적으로 남아 있도록 회수 위치에 램프 (10) 를 유지한다. 변형 가능한 바디 (5) 및 지지 장치의 부력은 램프 (10) 의 중량을 보상한다. 바람직하게는, 램프 (10) 는 모선 (20) 에 대해 상하로 이동할 수 있다. 램프 (10) 를 위한 액추에이터는 모선 (20) 의 이동을 지속적으로 보상하는 반면에, 램프 (10) 는 회수 위치에 있어 변형 가능한 바디 (5) 는 항상 거의 동일한 양만큼 물 밖으로 돌출한다.

이미 언급된 바와 같이, 2 개의 가요성 측방향 연결 요소들 (9.l, 9.r) 은 원하는 중심 위치에서 램프 (10) 를 유지하고, 상기 위치에서 램프 (10) 의 상부 표면 (O.5) 과 고정식 운반 장치 (2) 의 상부 표면은 연속적으로 상승하는 경사 평면을 형성한다. 변형 가능한 바디 (5) 는 연결 요소들 (9.l 및 9.r) 사이에 위치된다. 바람직한 구성에서, 팽창된 중공 바디 (5) 는 연결 요소들 (9.l, 9.r) 을 인장한다. 이 구성은 특히 중심 위치에서 하강된 램프 (10) 의 양호한 고정을 허용한다. 중공 바디 (5) 가 비워지면 (상태 5.p), 연결 요소들 (9.l, 9.r) 은 느슨하거나 운반 구조물 내로 부분적으로 수축되고, 그리고 램프 (10) 의 어떠한 이동도 방해하지 않는다.

램프 (10) 는 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 회전 가능한 방식으로 체결된다. 램프 (10) 가 회수 위치에 있을 때, 수용 챔버 (AK) 의 바닥 및 중앙 플레이트 부분 (4.m) 은 바람직하게는 연속적인 경사 평면을 형성한다. 수용 챔버 (AK) 의 이 바닥 및 전방벽은 램프 (10) 와 함께 이동되지 않고 수용 챔버 (AK) 를 둘러싼다. 램프 (10) 가 파킹 위치로 상승될 때, 비워지고 느슨한 중공 바디 (5) 는 이 수용 챔버 (AK) 내로 슬라이딩한다. 중앙 플레이트 부분 (4.m) 은 램프 (10) 가 파킹 위치에 있을 때 수용 챔버 (AK) 의 후방벽을 형성한다. 디플렉터 플레이트 (7) 는 수용 챔버 (AK) 의 바닥에 체결되고, 그리고 수용 챔버 (AK) 내로 돌출한다. 수용 챔버 (AK) 는 팽창된 상태 (5.a) 에서 중공 바디 (5) 보다 더 작다.

도 4 및 도 5 는 상승된 파킹 위치에서의 램프 (10) 및 비워진 위치 (5.p) 에서의 중공 바디 (5) 를 도시한다. 이제 느슨한 중공 바디 (5) 는 수용 챔버 (AK) 내에, 그리고 디플렉터 플레이트 (7) 위에 위치된다. 이 디플렉터 플레이트 (7) 는 이제 느슨한 중공 바디 (5) 가 아래로 미끄러져서, 예를 들면, 베어링 플레이트 (4) 와 운반 구조물 (T) 사이를 통과하는 것을 방지한다. 연결 요소들 (9.l, 9.r) 은 느슨하거나 운반 구조물 (T) 내로 부분적으로 수축된다.

예시적인 실시 형태에서, 소형 보트 (1) 는 이하와 같이 위치 (1.w) 로부터 운반 장치 (2) 상으로 이동된다:

· 램프 (10) 는 파킹 위치 (도 4) 로부터 회수 위치 (도 1) 로 이동되고, 예를 들면, 이 위치에서 2 개의 유압 피스톤-실린더 유닛들이 연장되고, 이들은 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 지지되고 베어링 플레이트 (4) 에 연결된다. 결과적으로, 베어링 플레이트 (4) 는 피스톤-실린더 유닛들이 완전히 연장될 때까지 또는 상기 정지 요소 또는 각각의 정지 요소가 베어링 플레이트 (4) 의 추가의 회전을 종료할 때까지 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 회전된다. 변형 가능한 바디 (5) 는 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 베어링 플레이트 (4) 와 함께 회전된다.

· 일 구성에서, 중공 바디 (5) 는 램프 (10) 의 하강과 일시적으로 중첩되는 방식으로 팽창되고, 그리고 결과적으로 비어진 상태 (5.p) (도 4) 로부터 팽창된 상태 (5.a) (도 1) 로 전달된다.

· 적어도 램프 (10) 가 회수 위치에 도달될 때, 변형 가능한 바디 (5) 는 물 위에서 부유한다. 일 실시 형태에서, 부력으로 인해, 팽창된 중공 바디 (5) 또는 부유식 중공 바디 (5) 는 이것이 베어링 플레이트 (4) 에 연결되지 않은 영역들에서 수중에 위치되는 베어링 플레이트 (4) 로부터 분리된다. 액추에이터는 모선 (20) 에 대해 고정된 위치에서 베어링 플레이트 (4) 를 유지하고, 여기서 플레이트 부분들 (4.m 및 4.h) 은 수중에서 유지된다. 다른 실시 형태에서, 전체 램프 (10) 는 물의 고유 부력으로 인해 부유한다. 제 3 실시 형태에서, 지지 장치는 변형 가능한 바디 (5) 가 물 밖으로 돌출되는 위치에서 램프 (10) 를 유지한다. 2 개의 후자의 실시 형태들에서, 전체 램프 (10) 는 파도가 모선 (20) 또는 램프 (10) 를 이동시킬 때, 모선 (20) 에 대해 상하로 이동할 수 있다.

· 팽창된 중공 바디 (5) 는 연결 요소들 (9.l 및 9.r) 사이에 위치된다. 연결 요소들 (9.l, 9.r) 은 느슨하거나 인장되고, 그리고 중심 위치에서 램프 (10), 특히 변형 가능한 바디 (5) 를 유지한다.

· 위치 (1.w) 에서의 소형 보트는 후방으로부터 램프 (10) 상으로 이동하고, 그리고 접촉 지점 (C) 에서 램프 (10) 와 접촉한다. 일 구성에서, 접촉 지점 (C) 은 베어링 플레이트 (4) 의 후방 에지 (HK) 와 일치한다 (참조 도 1). 다른 구성에서, 접촉 지점 (C) 은 물 위에서 부유하는 팽창된 중공 바디 (5) 의 후방 종단에 의해서 형성된다.

· 별도의 추진 수단은 램프 (10) 상으로 소형 보트 (1) 를 푸싱한다. 소형 보트 (1) 및 램프 (10) 의 구성에 따라, 소형 보트 (1) 는 후방 플레이트 부분 (4.h) 에 먼저 또는 변형 가능한 바디 (5) 의 후방 종단에 접촉한다. 전술한 바와 같이, 그리고 도 3 에서 볼 수 있는 바와 같이, 팽창된 중공 바디 (5) 의 후방 종단은 바람직하게는 도브테일 형상을 갖고, 그리고 소형 보트 (1) 의 수중 프로파일과 일치한다.

· 두 경우들 모두에서, 소형 보트 (1) 는 아래쪽으로 그리고 수중으로 변형 가능한 바디 (5) 를 푸싱하는 반면에, 소형 보트 (1) 는 모선 (20) 을 향하여 이동한다. 바람직하게는 팽창된 중공 바디 (5) 로서 구성되는 바디 (5) 가 변형 가능하다는 특징은 소형 보트 (1) 에 대한 어떠한 손상도 방지한다. 반대로, 램프 (10) 의 경사진 표면 (O.5) 은 소형 보트 (1) 를 물 밖으로 리프팅한다. 상부 표면 (O.5), 즉 이송 장치 (6) 또는 주행 벨트 또는 변형 가능한 바디 (5) 의 상부 표면 (O.5) 의 V 형상 또는 다른 방식으로 빌지 형상 구성은 물 밖으로 램프 (1) 상으로 부드럽게 소형 보트 (1) 를 리프팅하는데 기여한다.

· 운반 장치 (2) 의 이송 장치 (3) 는 소형 보트가 운반 장치 (2) 상의 파킹 위치 (1.p) 에 도달될 때까지 소형 보트 (1) 를 물 밖으로 더 끌어 당긴다 (참조 도 4). 이송 장치 (3) 의 구동이 이제 정지된다. 대안적으로, 소형 보트 (1) 는 일측에서 로프에 연결되고, 그리고 소형 보트 (1) 와 함께 로프는 윈치에 의해서 끌어 당겨진다.

· 액추에이터는 수평 회전 축선 (DA) 을 중심으로 파킹 위치 (참조 도 4 및 도 5) 로 베어링 플레이트 (4) 를 다시 위로 회전시키고, 예를 들면, 이 위치에서 피스톤-실린더 유닛들이 다시 수축된다. 플레이트 부분들 (4.m 및 4.h) 은 이제 모선 (20) 의 외부 선체와 동일한 평면상에서 종료된다. 이 회전과 일시적으로 중첩되는 방식으로, 가스는 중공 바디 (5) 로부터 배출된다. 베어링 플레이트 (4) 가 파킹 위치에 도달되면, 전방 플레이트 부분 (4.v) 은 수용 챔버 (AK) 의 바닥에 놓이고, 그리고 중공 바디 (5) 는 느슨해진다, 즉 상태 (5.p) 에 있다. 이제 느슨한 중공 바디 (5) 는 수용 챔버 (AK) 내로, 그리고 디플렉터 플레이트 (7) 상으로 떨어진다.

대응하는 방식으로, 소형 보트 (1) 는 운반 장치 (2) 상의 위치 (1.a) 로부터 물 위의 위치 (1.w) 로 다시 이동될 수 있다. 고유 중량으로 인해, 소형 보트 (1) 는 경사진 평면을 통해 물로 아래로 슬라이딩한다.

1 회수될 소형 보트로서, 회수될 선박으로서 작용함
1.a 회수된 소형 보트 (1) 가 고정식 운반 장치 (2) 위에 놓여질 때 회수된 소형 보트 (1) 의 위치
1.w 회수될 소형 보트 (1) 가 물 위에서 부유할 때 회수될 소형 보트 (1) 의 위치
2 고정식이고 비스듬하게 상승하는 운반 장치로서, 회수된 소형 보트 (1.a) 를 운반하고, 일 구성에서 이송 장치 (3) 를 포함함
3 고정식 운반 장치 (2) 의 선택적인 이송 장치로서, 회수될 소형 보트 (1) 를 물 밖으로 끌어 당김
4 중공 바디 (5) 가 장착되는 베어링 플레이트로서, 수평 회전 축선 (DA) 에서 운반 구조물 (T) 에 체결되고, 플레이트 부분들 (4.h, 4.m 및 4.v) 을 포함하고, 램프 (10) 의 프레임에 속하고, 평면 운반 요소로서 작용함
4.h 베어링 플레이트 (4) 의 후방 부분으로서, 후방 에지 (HK) 를 가짐
4.m 베어링 플레이트 (4) 의 중앙 부분
4.v 베어링 플레이트 (4) 의 전방 부분
5 변형 가능한 바디로서, 바람직하게는 팽창식 중공 바디로서 구성되고, 챔버들 (13.l 및 13.r) 로 세분됨
5.a 중공 바디 (5) 의 팽창된 상태로서, 이 상태에서 중공 바디 (5) 는 물 위에서 부유할 수 있음
5.p 중공 바디 (5) 의 비어 있는 상태로서, 이 상태에서 지금 느슨한 중공 바디 (5) 는 수용 챔버 (AK) 에 수용될 수 있음
6 램프 (10) 의 선택적 이송 장치
7 수용 챔버 (AK) 에서의 디플렉터 플레이트로서, 상태 (5.p) 에서의 비어 있는 중공 바디 (5) 가 베어링 플레이트 (4) 아래로 미끄러지는 것을 방지함
9.l 로프 형태의 가요성 좌측 연결 요소
9.r 로프 형태의 가요성 우측 연결 요소
10 램프로서, 베어링 플레이트 (4), 연결 요소들 (9.l, 9.r) 및 변형 가능한 바디 (5) 를 포함함
10.p 파킹 위치에서의 램프 (10) 로서, 이 위치에서 베어링 플레이트 (4) 는 모선 (20) 의 외부 선체와 동일한 평면상에서 종료함
10.w 회수 위치에서의 램프 (10) 로서, 이 위치에서 변형 가능한 바디 (5) 는 물 밖으로 돌출하고, 바람직하게는 물 위에서 부유함
13.l, 13.r 중공 바디 (5) 의 좌측 챔버 및 우측 챔버
15.1, 15.2 주행 롤러들로서, 변형 가능한 바디 (5) 의 상부 표면 (O.5) 내로 끼워 넣어짐
20 모선으로서, 운반 장치 (2) 위에 소형 보트 (1) 를 회수하고, 회수 장치, 운반 구조물 (T), 선미 (H.u, H.o) 및 측벽들 (S.l.o, S.l.u, S.r.o, S.r.u) 을 포함함
30.1, 30.2, 30.3 모선 (20) 의 선상의 컨테이너들
AK 비어 있는 중공 바디 (1) (상태 (5.p)) 를 위한 수용 챔버
C 제 1 접촉 지점으로서, 상기 지점에서 소형 보트 (1) 는 먼저 램프 (10) 와 접촉함
DA 수평 회전 축선으로서, 램프는 상기 수평 회전 축선을 중심으로 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 에 대해, 그리고 운반 장치 (2) 에 대해 회전될 수 있음
F 소형 보트 (1) 의 추진 수단이 소형 보트 (1) 를 물 밖으로 끌어 당겨 더 이상 추진할 수 없는 지점
FR 소형 보트 (1) 및 모선 (20) 의 대응하는 이동 방향
HK 베어링 플레이트 (4) 의 후방 에지로서, 후방 부분 (4.h) 의 에지를 형성함
H.o 모선 (20) 의 선미의 상부 부분으로서, 램프 (10) 가 파킹 위치에 있을 때 후방 플레이트 부분 (4.h) 과 동일한 평면상에서 종료함
H.u 모선 (20) 의 선미의 하부 부분으로서, 램프 (10) 가 파킹 위치에 있을 때 중앙 플레이트 부분 (4.m) 과 동일한 평면상에서 종료함
O.5 변형 가능한 바디 (5) 의 상부 표면으로서, 소형 보트 (1) 와 접촉하게 되고, 일 구성에서 주행 롤러들 (15.1, 15.2, ...) 이 제공됨
S.l.o 모선 (20) 의 좌측 벽의 상부 부분
S.l.u 모선 (20) 의 좌측 벽의 하부 부분
S.r.o 모선 (20) 의 우측 벽의 상부 부분
S.r.u 모선 (20) 의 우측 벽의 하부 부분
M.1, M.2 선박 (1) 의 승무원
T 모선 (20) 의 운반 구조물 (T) 로서, 램프 (10) 및 운반 장치 (2) 를 운반함
Tg 물 위의 위치 (1.w) 에서의 소형 보트 (1) 의 흘수
VB 연결 영역으로서, 상기 연결 영역에서 변형 가능한 바디 (5) 는 베어링 플레이트 (4) 의 중앙 플레이트 부분 (4.m) 에 연결됨
W 램프 (10) 의 회수 위치와 파킹 위치 사이의 각도
WO 수면

Claims (28)

1. 적어도 하나의 선박 (1) 을 회수하기 위한 회수 장치로서,
   상기 회수 장치는,
   · 고정식 운반 장치 (2) 와,
   · 상기 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 이동 가능한 램프 (10) 를 포함하고,
   상기 고정식 운반 장치 (2) 는 회수될 선박 (1) 을 운반하도록 설계되고, 그리고
   상기 램프 (10) 는 적어도 하나의 회수 위치로 이동 가능하고, 상기 회수 위치에서, 상기 램프 (10) 는 수면 (WO) 아래에 적어도 부분적으로 위치되고, 회수될 상기 선박 (1) 은 상기 램프 (10) 상으로 이동할 수 있고, 그리고
   상기 회수 장치는 상기 선박 (1) 을 물 밖으로 리프팅하고 상기 선박을 상기 고정식 운반 장치 (2) 상으로 안내하도록 구성되며,
   상기 램프 (10) 는,
   · 프레임 (4, 9.r) 과,
   · 변형 가능한 바디 (5) 를 구비하고,
   상기 변형 가능한 바디 (5) 는 상기 램프 (1) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 상기 변형 가능한 바디 (5) 가 물에 위치된 상기 선박 (1) 을 향하도록 상기 프레임 (4, 9.r) 에 체결되고, 그리고
   상기 회수 장치는 상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 수면 (WO) 위에서 적어도 부분적으로 상기 변형 가능한 바디 (5) 를 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 변형 가능한 바디 (5) 는 적어도 하나의 가스 충전 가능한 캐비티 (13.l, 13.r) 를 포함하고,
   상기 캐비티 (13.l, 13.r) 는 변형 가능한 재료로 제조된 엔벨로프에 의해서 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는. 회수 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 회수 장치는 압력 하에서 상기 캐비티 (13.l, 13.r) 내로 가스를 전달하도록 구성되는 전달 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 캐비티 (13.l, 13.r) 는 가스로 채워짐으로써 최대 부피까지 확대될 수 있고, 그리고
   적어도 상기 캐비티 (13.l, 13.r) 가 최대 부피에 도달됐을 때, 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 물 위에서 부유할 수 있는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 한 항에 있어서,
   상기 변형 가능한 바디 (5) 는 물 보다 비중이 더 낮은 재료로 제조되는 변형 가능한 솔리드 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 한 항에 있어서,
   상기 회수 장치는 상기 변형 가능한 바디 (5) 가 수면 (WO) 위에서 적어도 부분적으로 위치되도록 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 위치된 상기 램프 (10) 를 운반하도록 구성되는 지지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 한 항에 있어서,
   상기 변형 가능한 바디 (5) 는 연결 영역 (VB) 에서 상기 프레임 (4, 9.r) 에 연결되고,
   회수될 상기 선박 (1) 의 이동 방향 (FR) 에서 상기 연결 영역 (VB) 의 연장부는 상기 이동 방향 (FR) 에서 상기 프레임 (4, 9.r) 의 연장부 보다 더 작고, 그리고
   상기 변형 가능한 바디 (5) 는 항상 또는 적어도 하나의 상태 (5.a) 에서 물 위에서 부유할 수 있고,
   상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때,
   · 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 물 위에서 부유하고,
   · 상기 램프 (10) 의 상기 프레임 (4, 9.r) 은 수면 (WO) 아래에서 전체적으로 적어도 일시적으로 있고, 그리고
   · 상기 연결 영역 (VB) 외부에서, 부유하는 상기 변형 가능한 바디 (5) 와 상기 프레임 (4, 9.r) 사이에 수직 갭이 발생하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
   상기 램프 (10) 는 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 위치된 상기 램프 (10) 상의 선박 (1) 이 상기 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 상기 램프 (10) 를 아래로 푸싱할 수 있도록 이동 가능한 방식으로 상기 고정식 운반 장치 (2) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 한 항에 있어서,
   상기 램프 (10) 상으로의 상기 선박의 이동 방향 (FR) 에 양쪽으로 평행하고 횡방향인 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 각각의 경우에 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 위치된 상기 램프 (10) 의 적어도 절반을 차지하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 한 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 의 상기 프레임 (4, 9.r) 은 운반 요소 (4) 를 구비하고,
    상기 변형 가능한 바디 (5) 는 상기 운반 요소 (4) 에 체결되고, 그리고
    상기 운반 요소 (4) 는 상기 램프 (10) 상으로의 상기 선박 (1) 의 이동 방향에 수직인 방향으로 치수를 갖고,
    상기 치수는 적어도 이 방향으로 상기 고정식 운반 장치 (2) 의 치수 만큼 큰 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 한 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 는,
    · 상기 변형 가능한 바디 (5) 의 표면 (O.5) 이 물에 위치되는 회수될 상기 선박 (1) 을 향하고, 그리고
    · 상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 상기 선박 (1) 과 적어도 일시적으로 접촉하게 되도록 구성되고,
    적어도 하나의 주행 롤러 (15.1, 15.2) 는 상기 표면 (O.5) 에 장착되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 있어서,
    상기 변형 가능한 바디 (5) 는 코팅 요소를 구비하고,
    · 상기 코팅 요소는 상기 변형 가능한 바디 (5) 의 나머지 부분에 분리 가능하게 연결되고, 그리고
    · 상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때 물에 위치되는 회수될 상기 선박 (1) 을 향하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 한 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 는 상기 회수 위치 또는 회수 위치로부터 적어도 하나의 파킹 위치로 이동 가능하고,
    상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때,
    상기 변형 가능한 바디 (5) 는
    · 상기 램프 (10) 의 상기 프레임 (4, 9.r) 과 상기 고정식 운반 장치 (2) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 한 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 는 상기 회수 위치 또는 회수 위치로부터 적어도 하나의 파킹 위치로 이동 가능하고, 그리고
    상기 회수 장치는 수용 챔버 (AK) 를 구비하고,
    상기 수용 챔버는, 상기 램프 (10) 가 상기 파킹 위치 또는 파킹 위치에 있을 때, 상기 변형 가능한 바디 (5) 를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 의 상기 프레임 (4, 9.r) 은 평면에서 연장되는 적어도 하나의 평면 구성 요소 (4) 를 포함하고,
    상기 램프 (10) 가 상기 파킹 위치 또는 파킹 위치에 있을 때, 상기 평면 구성 요소 (4) 의 평면은 수직과 최대 20 도의 각도로 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 회수 장치는 디플렉터 요소 (7) 를 포함하고,
    상기 디플렉터 요소는, 상기 램프 (10) 가 상기 파킹 위치 또는 파킹 위치에 있을 때, 상기 변형 가능한 바디 (5) 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 한 항에 있어서,
    상기 변형 가능한 바디 (5) 는 영구적으로 상태에 있거나 상태 (5.a) 로 될 수 있고,
    상기 상태에서, 상기 변형 가능한 바디 (5) 의 부양은 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 위치된 상기 램프 (10) 가 물 위에서 부유하게 하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 한 항에 있어서,
    상기 회수 장치는 상기 램프 (10) 에 위치된 상기 선박 (1) 을 물 밖으로 끌어 당기도록 구성되는 적어도 하나의 이송 유닛 (3, 6) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 한 항에 있어서,
    이동 방향 (FR) 으로 상기 램프 (10) 상으로 이동하는 상기 선박 (1) 에 적어도 수직인 방향으로 상기 변형 가능한 바디 (5) 의 치수는 최대 치수로 증가될 수 있고,
    상기 치수에서, 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 상기 램프의 상기 프레임 (4, 9.r) 의 폭의 적어도 절반을 차지하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 회수 장치는,
    · 운반 구조물 (T) 과,
    · 적어도 하나의 가요성 연결 요소 (9.r) 를 포함하고,
    상기 가요성 연결 요소 (9.r) 또는 각각의 가요성 연결 요소 (9.r) 는,
    · 상기 운반 구조물 (T) 과,
    · 상기 램프 (10) 의 상기 프레임 (4, 9.r) 에 연결되고,
    그리고
    상기 변형 가능한 바디 (5) 는, 적어도 상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치에 있을 때, 상기 최대 치수로 확대된 상기 변형 가능한 바디 (5) 가 상기 가요성 연결 요소 (9.r) 를 팽팽하게 하고 및/또는 인장하도록 구성되고, 그리고 그런 식으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 한 항에 따른 회수 장치를 구비한 선박.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 선박은 외부 선체 (S.l.u, S.l.o, S.r.u, S.r.o, H.u, H.o) 를 구비하고, 그리고
    램프 (10) 는 회수 위치로부터 파킹 위치로 이동 가능하고,
    상기 램프 (10) 가 상기 파킹 위치에 있을 때, 상기 램프 (10) 의 프레임 (4, 9.r) 은 상기 외부 선체 (S.l.u, S.l.o, S.r.u, S.r.o, H.u, H.o) 와 동일한 평면상에서 종료되는 것을 특징으로 하는, 선박.
23. 회수 장치를 사용하여 적어도 하나의 선박 (1) 을 회수하기 위한 회수 방법으로서,
    상기 회수 장치는,
    · 고정식 운반 장치 (2) 와,
    · 상기 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 이동 가능한 램프 (10) 를 구비하고,
    상기 회수 방법은,
    · 상기 램프 (10) 가 상기 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 회수 위치로 이동되는 단계로서, 상기 회수 위치에서, 상기 램프 (10) 는 수면 (WO) 아래에 적어도 부분적으로 위치되는, 상기 회수 위치로 이동되는 단계,
    · 상기 선박 (1) 이 상기 회수 위치에 위치된 상기 램프 (10) 상으로 이동하는 단계, 및
    · 상기 선박 (1) 이 물 밖으로 리프팅되고 상기 고정식 운반 장치 (2) 상으로 안내되는 단계를 포함하며,
    상기 램프 (10) 는,
    · 프레임 (4, 9.r) 과,
    · 상기 프레임 (4, 9.r) 에 체결된 변형 가능한 바디 (5) 를 구비하고,
    상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치로 이동되는 단계는 상기 변형 가능한 바디 (5) 가 물에 위치된 상기 선박 (1) 을 향하게 하고,
    상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치로 이동되었을 때, 상기 변형 가능한 바디 (5) 는 수면 (WO) 위에 적어도 부분적으로 유지되고, 그리고
    상기 선박 (1) 이 상기 램프 (10) 상으로 이동하는 단계는 작동을 유발하고, 이에 따라 상기 선박 (1) 은 상기 변형 가능한 바디 (5) 를 위로부터 변형시키는 것을 특징으로 하는, 회수 방법.
24. 제 23 항에 있어서,
    상기 변형 가능한 바디 (5) 는 적어도 하나의 가스 충전 가능한 캐비티 (13.l, 13.r) 를 포함하고,
    상기 회수 방법은 가스가 상기 캐비티 (13.1, 13.r) 내로 전달되는 추가의 단계를 포함하고, 그리고
    상기 가스가 상기 캐비티 (13.1, 13.r) 내로 전달되는 단계는 늦어도 상기 선박 (1) 이 상기 램프 (10) 에 도달할 때 완료되는 것을 특징으로 하는, 회수 방법.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치로 이동되는 단계와,
    상기 가스가 상기 캐비티 (13.1, 13.r) 내로 전달되는 단계는 일시적으로 중첩되는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 회수 방법.
26. 제 23 항 내지 제 25 항 중 한 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치로 이동되는 단계는 또한 상기 변형 가능한 바디 (5) 가 물 위에서 부유하게 하고, 그리고
    상기 선박 (1) 이 상기 램프 (10) 상으로 이동하는 단계는 상기 변형 가능한 바디 (5) 가 물 위에서 부유하면서 실행되는 것을 특징으로 하는, 회수 방법.
27. 제 23 항 내지 제 26 항 중 한 항에 있어서,
    상기 램프 (10) 가 상기 회수 위치 또는 회수 위치로 이동되는 단계는 추가로,
    · 상기 프레임 (4, 9.r) 이 상기 고정식 운반 장치 (2) 에 대해 고정된 위치에서 수중에 유지되게 하고, 그리고
    · 상기 변형 가능한 바디 (5) 의 적어도 일부가 상기 램프 (10) 의 수중에 유지되는 상기 프레임 (4, 9.r) 에 대해 상향으로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는, 회수 방법.
28. 추가의 선박 (20) 의 선상에 선박 (1) 을 회수하기 위하여 제 23 항 내지 제 27 항 중 한 항에 따른 회수 방법의 사용.

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