EP3658366A1 - Vorrichtung zur bereitstellung eines polstermittels für verpackungszwecke - Google Patents

Vorrichtung zur bereitstellung eines polstermittels für verpackungszwecke

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EP3658366A1
EP3658366A1 EP18745919.3A EP18745919A EP3658366A1 EP 3658366 A1 EP3658366 A1 EP 3658366A1 EP 18745919 A EP18745919 A EP 18745919A EP 3658366 A1 EP3658366 A1 EP 3658366A1
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EP
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user
area
cushioning means
removal
hand
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EP3658366B1 (de
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Lukas HAGESTEDT
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Storopack Hans Reichenecker GmbH
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Publication date
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    • B31D2205/0088—Control means

Definitions

  • the invention relates to a device for providing a cushioning agent for packaging purposes after
  • Provision device comprises, can be made with the cushioning means of crumpled paper.
  • a device which comprises a provision device with which cushioning means can be produced from air-filled bags.
  • Other devices known in the marketplace include providing devices which provide foam padding means, for example in the form of chips or pellets ("loose fill") or in the form of bags filled with a self-foaming material.
  • the prior art further includes EP 0 776 760 B2 and EP 0 889 779 B1.
  • the former
  • Sensor device is provided which is the removal of a cushioning agent from an output of the device
  • the second mentioned publication discloses to provide a signal to produce another cushioning agent after a cushioning agent has been applied to a cushioning agent
  • the present invention has the object, a device
  • a device for providing a cushioning means for packaging purposes which comprises a provisioning device which provides the cushioning means. Furthermore belongs to the
  • the device a removal area, where a user can remove the provided and removable cushioning means.
  • the device comprises at least one
  • a sensor device which detects at least indirectly an attack of the user on the provided cushioning means.
  • a sensor device is present, which is a presence and / or non-presence of at least a portion of a hand of the user in the removal area or in a for
  • Removal range immediately adjacent detection area detected at least indirectly. Unlike the prior art is in the
  • Device according to the invention is not based on the presence or absence of a cushioning means at a certain point, but on whether the user of the device at the for removing
  • provided cushioning means attacks or to remove the provided cushioning means engages in the device.
  • Sensor device is for a security
  • the sensor device makes it possible, when it is detected that a user attacks on the provided cushioning means and / or at least a portion of a user's hand is present in the removal area, to interrupt or stop a provision of cushioning means. Similarly, it allows the
  • Padding means at the moment of grasping is stationary, so does not move. It is also possible that if an attacking the user on the provided
  • Removal range immediately adjacent detection range is detected, the provision of cushioning ever initiated, so that after attacking the user to the cushioning means and / or after the
  • a cushioning agent is provided, which can be taken.
  • this allows operation of the device depending on the user's attack on the padding provided for removal and / or the presence or absence of at least a portion of a user's hand in the removal area, which on the one hand increased reliability and on the other hand "on-demand -Mode "can be implemented, in which the user can influence the production of cushioning means by a movement of his hand, whereby the productivity can be increased considerably.
  • Sensor device an at least indirect action by the user on the second area of the
  • the cushioning agent for example in the form of a
  • initially still contiguous strand of individual areas can be provided, which are connected to each other for example by material weakenings, for example in the form of perforations.
  • a first Area, which is provided for removal, can be detachably connected in this way with a second area, which is not yet provided for removal.
  • an aid may be a cutting device.
  • Sensor device can now this tensile force, or any other in a separation of the first region of the second region changing parameter of the second
  • Provisioning device can be tapped, which undergoes an action in a separation of the first region from the second region.
  • This development has the advantage that it can be used to detect a separation (or at least the attempt to separate off) the first area from the second area in a very concrete manner. This allows a very precise and secure control of the device and thus a safe and precise production and provision of cushioning agents.
  • the provision device comprises a motor drive, and that the sensor device a
  • State change of the motor drive due to the at least indirect action by the user detected on the second region of the cushioning means may be, for example, at a torque or a force which occurs on a rotor or on a stator or a holder of the motor drive, or at a current value which is tapped by a corresponding sensor. This is very easy to implement and can even be retrofitted under certain circumstances.
  • a further variant provides that the sensor device changes a signal state when at least one area of a hand in the removal area or in the
  • Sensor device changes a signal state when a hand the removal area or the detection area
  • the sensor device can reliably and easily detect when a user moves a hand out of the removal area or out of the detection area. Thus, it is at least temporarily not ⁇ presence of the hand is detected (it is recognized that under the term "detecting the non-presence of a hand or in the withdrawal area in the detection region"
  • the sensor device a light barrier, an image recognition device, an infrared detector and / or an ultrasonic detector, respectively in or on
  • Removal area or the detection area includes.
  • an image recognition device has the advantage that it can provide even more information that is important for the control of the device. For example, it can be detected whether the hand is open in the removal area or in the detection area, or it can be recognized whether the hand is in the removal area or in the removal area
  • Detection range has a certain size, and depending on a corresponding number and / or size of cushioning means is provided, or it may be the number of outstretched fingers of the hand are detected, so that a corresponding number and / or size of cushioning means is provided. Especially when an attacking the user on
  • Padding means to be detected there is a further realization of a sensor device is that the
  • Sensor device a torque sensor, a
  • Force transducer and / or a current sensor each at the motor drive of the supply device comprises.
  • sensors that are easy to implement and can detect a "manipulation", that is, for example, a separation of the above-mentioned first region from the second region.
  • the removal area is arranged directly on the supply device. As a result, a very compact device is realized. Alternatively, it is suggested that the
  • Removal range is located away from the provisioning device, and that between the
  • a transport device which transports a cushioning agent provided by the supply means to the removal area. This allows the
  • Padding means and / or depending on the detected
  • the providing device a padding means depending on the detected attack of the
  • Transport device after expiry of a predetermined time interval after a detected attack of the
  • the removal area or the detection area extends over a length and that the sensor device which detects the presence and / or non-presence of at least one area of a user's hand in the removal area or in the detection area is arranged and designed such that it over the entire length of the withdrawal area or the
  • Detection area acts. This is particularly advantageous in the case of a removal area or detection area extending for example linearly.
  • the operation of the device can be influenced by a user's hand irrespective of the location within the removal area where the user's hand enters or is moved out of the removal area.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first
  • Figure 2 is a schematic representation of a second
  • Figure 3 is a perspective detailed view
  • Figure 4 is a perspective view of a fourth
  • a device for providing a cushioning agent for packaging purposes carries in FIG. 1 in its entirety
  • Reference numeral 10 It is schematically represented by a
  • Device 10 comprises a delivery device 12 which provides the cushioning means.
  • the supply device 12 converts to a roller 14 provided flat web-shaped starting material 16 in a three-dimensional cushioning means, which is indicated in Figure 1 only schematically and in total by an arrow 18.
  • the starting material 16 could also be in the form of a zig-zag folded stack
  • the cushioning means may consist of crumpled paper.
  • the stock 16 would be sheet paper
  • the feeder 12 would be a crimp which converts the sheet paper into crumpled paper and a cutter
  • the cushioning means 18 are air-filled bags made of a plastic film.
  • the starting material 16 would consist of a first also web-shaped and flat
  • Film tube, and the supply device 12 would include a filling device and a sealing device which fills the web-shaped film tube with air or seals after filling. In most cases, such a film tube has perforations, so that the user can tear off one or more air-filled bag (s).
  • the provisioning device 12 shown in FIG. 1 provides such air-filled bags 18a, 18b,.... These individual bags 18a and 18b are each through a
  • Perforation 19 detachably connected to each other, so that a kind of strand of bags 18a, 18b, ... is formed.
  • the first "protruding" bag 18a forms a first portion of the intended for removal
  • cushion means 18 whereas the second bag 18b forms a second and not yet intended for removal portion of the cushioning means 18.
  • a tear-off device which facilitates the user tearing off a bag 18 is indicated in Figure 1. It bears the reference numeral 20.
  • Filling device carries the reference numeral 22 and the above-mentioned sealing means the reference numeral 24.
  • Provision device 12 passes the cushioning means 18 in a removal region 28, which is indicated in the present case by a dot-dashed oval.
  • the removal region 28 is thus arranged directly on the delivery device 12.
  • An existing in this removal area 28 cushioning means 18 may of be taken from a user.
  • the user leads a hand as shown by an arrow 30 from the side or, not shown, from below into the removal area 28 a.
  • Sensor device 32 available. This is designed such that it detects an at least indirect action by a user on the second area 18b of the cushioning means 18 when the first area 18a of the cushioning means 18 is removed.
  • the sensor device 32 a the sensor device 32 a
  • the sensor device 32 a For example, the sensor device 32 a
  • Torque sensor a force sensor and / or a
  • the sensor device In the case of a torque sensor or a force sensor, the sensor device would be 32
  • the provisioning device 12 is arranged.
  • the sensor device 32 would be arranged, for example, on an electrical supply line to the motor drive 25.
  • the device 10 also includes an operator terminal 36, with which the user, for example, different
  • the device 10 still has a control and Control device 38, which is not shown
  • Microprocessor and a memory not shown comprises.
  • this control and regulating device 38 receives a signal from the sensor device 32 and controls the supply device 12,
  • the device 10 operates as follows: on
  • Operator terminal 36 the user selects the number of air-filled bags 18 a, 18 b, ..., at a
  • Provisioning process to be provided by the provisioning device 12 for removal in the removal area 28 is provided by the provisioning device 12 for removal in the removal area 28.
  • the supply device 12 is then started and the bag 18a already mentioned above is provided in the removal region 28. This bag 18a thus depends on the
  • Removal area 28 arrived bag 18b connected. After the provision of the said bag 18a in the
  • cushioning means 18 at. This leads to a tensile force on the bag 18b and the other over
  • this tensile force ultimately also acts on the motor drive 25, which in the present case is, for example, an electric motor with a stator and a rotor
  • the tensile force can also lead to a (small) movement of the rotor relative to the stator, whereby a current is detected, which is detected by the above-mentioned current sensor or in this causes a change in the signal state.
  • Sensor device 32 is transmitted to the control and regulating device 38, and thereby a timer of the control and regulating device 38 is set in motion.
  • Timer is defined a predetermined time interval.
  • the length of the time interval can be set by the user at
  • Operator terminal 36 can be adjusted.
  • the time interval can also be fixed. In general, the time interval is a few seconds. in principle however, the time interval can also be 0.
  • the provision device 12 is controlled by the control and regulating device 38 in such a way that the next bag (that is to say the bag 18b in the present case) is provided in the removal region 28.
  • FIG. 2 An alternative embodiment is shown in FIG. 2. This differs from the embodiment of FIG. 1 primarily in the type and arrangement of the sensor device 32.
  • Machine output 26 available. Through this one can
  • the sensor device 32 is an ultrasound detector 33 which generates an ultrasound region 34. This extends in the present case like a curtain of the ultrasonic detector 33 vertically downwards.
  • Ultrasonic detector 33 breaks through the hand 30 enters the removal region 28, a change
  • Ultrasonic detector 33 leaves again by the hand 30 is taken out of the removal region 28, the signal state of the ultrasonic detector 33 also changes.
  • the signal state of the ultrasonic detector 33 also changes. In an embodiment not shown, the
  • Sensor device also include an image recognition device, such as a camera.
  • the sensor device may comprise an infrared detector or a light barrier.
  • the device 10 of Figure 2 initially operates identically to the device 10 of Figure 1. After the provision of the bag 18a in the removal region 28 is the
  • Control device 38 automatically stopped.
  • the bag 18a are thus stationary in motion
  • Removal area 28 Now the user grasps with his hand 30 from the outside into the removal area 28, takes the bag 18a and tears it at the perforation 19 from the bag 18b. In doing so, it breaks through the ultrasound region 34, as a result of which the signal state of the ultrasound detector 33 changes, for example, from a state 0 to a state 1.
  • This change in the signal state is transmitted to the control and regulating device 38.
  • This change in the signal state causes the control and regulating device 38 to prevent any new provision of bags 18 at first.
  • the user now takes his hand 30 in the
  • the bag 18a by means of
  • Signal state of the ultrasonic detector 33 in the present example from a state 1 to a state 0.
  • This change in the signal state a timer of the control and regulating device 38 is set in motion.
  • the timer defines a predetermined time interval. The length of the time interval can be set by the user at
  • Operator terminal 36 can be adjusted.
  • the time interval can also be fixed. In general, the time interval is a few seconds. In principle, however, the time interval can also be 0.
  • the provision device 12 is controlled by the control and regulating device 38 so that three bags 18 are again provided in the removal region 28.
  • Padding means 18 are chips or pellets ("loose fill") of foamed plastic, or plastic bags filled with a self-foaming material. Another embodiment of a device 10 for
  • Sensor device 32 forming light barrier 39 seen from the user behind a separation aid 40, whereas the removal area 28 seen from the user before the
  • Separation aid 40 is located.
  • the separation aid 40 is a in plan view from the front in an approximately U-shaped sheet metal construction with two lateral and approximately vertical legs 40a and a transversely and approximately horizontally extending base 40b.
  • the two legs 40a have an L-shaped cross section, each with a front wall 40c and a side wall 40d. Between the two legs 40a, a slot-like opening 41 is present, which, as seen by the user in front of the
  • Detection area 42 connects.
  • the light barrier 39 forms between the two lateral walls 40d one
  • the cushioning means 18 is conveyed from a staging area 46 from above down into the removal area 28. In the staging area 46, the cushioning means 18 passes through a supply means, which is not shown here, and the
  • a buffer device to be arranged between the provision region 46 and the supply device, for example in the form of a silo.
  • Padding means 18 in the removal region 28 down.
  • the cushioning means 18 is present
  • the light barrier 39 is interrupted, whereby the presence of an area, namely some fingers of the outstretched hand 30 of the user in the for
  • Detection area 42 is detected. Analogous to above results This results in a signal change, which is transmitted from the photocell 39 to the control and regulating device. When the user pulls his hand 30 back together with the separated bags 18, the interruption of the light barrier 39 ends, which in turn a
  • Padding means 18 provided in the removal region 28.
  • the removal region 28 is formed like a line and directly above a conveyor belt 48, so that it extends over a length L
  • a transport device in the form of a chute 50 is arranged, which in operation is provided by the supply device 12
  • Padding means (not shown in Figure 3) transported to the conveyor belt 48.
  • a sensor device 32 in the form of a light barrier 39 is arranged, which over the entire length L of the removal region 28 a Light curtain 44 generates, which is indicated in Figure 4 by vertical lines. It is understood that the
  • Light Curtain 44 does not necessarily have to be flat, but can only consist of a single line-like light beam.
  • the device 10 shown in FIG. 4 operates
  • cushioning means are produced by the supply device 12, which reach the conveyor belt 48 via the chute. This is in operation and transported on the conveyor belt 48 cushioning means in Figure 4 to the left.
  • a sensor not shown
  • Provisioning device 12 is terminated. In this
  • Condition is the conveyor belt 48 over its entire length L occupied with cushioning means.
  • the cushioning means may be the above-mentioned plastic-filled plastic bags or individual cushioning pads made of crumpled paper. Such cushioning pillows may be tubular, star-shaped or butterfly-like in cross-section.
  • the cushioning means consists of individual cushioning pads made of crumpled paper. If a user now grasps again with his hand, which is also symbolized in FIG. 4 by an arrow 30, from the side into the removal area 28 and grasps a cushion pad lying on the conveyor belt 48, he breaks through the light curtain 44, resulting in a first
  • Transport device which connects the supply device 12 and the removal region 28, designed as a chute 50, which operates so far “passive” by gravity and can not be controlled.
  • the transport device could also be an "active" transport device,
  • a conveyor belt which then also depends on the detection of a part of the hand of the
  • both the signal change generated when the user's hand entered the removal region or detection region and the signal change generated when leaving the user's hand from the removal region or detection region were detected. It is understood that in principle only one of these signal changes can be used to control the provisioning device and / or the transport device so that the user a new padding means is provided.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) zur Bereitstellung eines Polstermittels (18) für Verpackungszwecke umfasst eine Bereitstellungseinrichtung (12), welche das Polstermittel (18) bereitstellt, und einen Entnahmebereich (28), aus dem ein Benutzer das bereitgestellte Polstermittel entnehmen kann. Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Sensoreinrichtung (32) vorhanden ist, welche ein Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel (18) und/oder ein Vorhandensein und/oder Nicht-Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand (30) des Benutzers im Entnahmebereich (28) oder einem zum Entnahmebereich (28) benachbarten Detektionsbereich (42) detektiert.

Description

Titel: Vorrichtung zur Bereitstellung eines Polstermittels für Verpackungszwecke
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Polstermittels für Verpackungszwecke nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind
beispielsweise aus der DE 10 2012 218 679 AI sowie der US
2016/0257474 AI bekannt. Aus der erstgenannten Druckschrift ist eine Vorrichtung bekannt, welche eine
Bereitstellungseinrichtung umfasst, mit der Polstermittel aus geknülltem Papier hergestellt werden kann. Aus der zweitgenannten Druckschrift ist eine Vorrichtung bekannt, welche eine Bereitstellungseinrichtung umfasst, mit der Polstermittel aus mit Luft gefüllten Beuteln hergestellt werden kann. Weitere vom Markt her bekannte Vorrichtungen umfassen Bereitstellungseinrichtungen, welche Polstermittel aus Schaumstoff bereitstellen, beispielsweise in Form von Chips oder Pellets („Loose Fill") oder in Form von mit einem selbstschäumendem Material gefüllten Beuteln.
Zum Stand der Technik gehören ferner die EP 0 776 760 B2 sowie die EP 0 889 779 Bl . Die erstgenannte
Veröffentlichung beschreibt eine Vorrichtung zur
Bereitstellung von Polstermittel, bei dem eine
Sensoreinrichtung vorgesehen ist, die das Entfernen eines Polstermittels aus einem Ausgang der Vorrichtung
detektiert. Die zweitgenannte Veröffentlichung offenbart, ein Signal bereitzustellen, um ein weiteres Polstermittel zu produzieren, nachdem ein Polstermittel an einer
Austrittsposition entfernt wurde. Ausgehend von dem genannten Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung
bereitzustellen, bei der einerseits eine hohe
Betriebssicherheit gewährleistet ist, und bei der
andererseits eine weitgehend automatische Produktion von Polstermitteln auf Anforderung eines Benutzers („on-demand- Modus") möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Ferner finden sich für die Erfindung wichtige Merkmale in der nachfolgenden
Beschreibung und in der Zeichnung. Diese Merkmale können dabei sowohl in Alleinstellung als auch in
unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung
wesentlich sein, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Polstermittels für Verpackungszwecke vorgeschlagen, die eine Bereitstellungseinrichtung umfasst, welche das Polstermittel bereitstellt. Ferner gehört zu der
Vorrichtung ein Entnahmebereich, an dem ein Benutzer das bereitgestellte und entnehmbare Polstermittel entnehmen kann. Die Vorrichtung umfasst mindestens eine
Sensoreinrichtung, welche ein Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel mindestens mittelbar detektiert. Alternativ oder zusätzlich ist - vorzugsweise in oder an dem Entnahmebereich - eine Sensoreinrichtung vorhanden, welche ein Vorhandensein und/oder Nicht- Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand des Benutzers im Entnahmebereich oder in einem zum
Entnahmebereich unmittelbar benachbarten Detektionsbereich mindestens mittelbar detektiert. Anders als beim Stand der Technik wird bei der
erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht auf das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein eines Polstermittels an einer bestimmten Stelle abgestellt, sondern darauf, ob der Benutzer der Vorrichtung an dem zum Entnehmen
bereitgestellten Polstermittel angreift oder zum Entnehmen des bereitgestellten Polstermittels in die Vorrichtung eingreift. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene
Sensoreinrichtung wird zum einen die Sicherheit und
Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhöht. Die Sensoreinrichtung ermöglicht es nämlich, dann, wenn detektiert wird, dass ein Benutzer an dem bereitgestellten Polstermittel angreift und/oder in dem Entnahmebereich mindestens ein Bereich einer Hand eines Benutzers vorhanden ist, eine Bereitstellung von Polstermittel zu unterbrechen oder zu beenden. Analog hierzu ermöglicht es die
Sensoreinrichtung, erst dann, wenn detektiert wird, dass der Benutzer nicht an dem bereitgestellten Polstermittel angreift und/oder in dem Entnahmebereich eine Hand eines Benutzers nicht mehr vorhanden ist, eine Bereitstellung von Polstermittel im Entnahmebereich zuzulassen. Ein Stau in einem Bereich stromaufwärts von dem Entnahmebereich wird hierdurch vermieden.
Auch wird das Ergreifen eines Polstermittels durch die Hand des Benutzers erleichtert, da das bereitgestellte
Polstermittel im Moment des Ergreifens stationär ist, sich also nicht bewegt. Möglich ist aber auch, dass dann, wenn ein Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten
Polstermittel und/oder das Vorhandensein einer Hand eines Benutzers im Entnahmebereich oder in dem zum
Entnahmebereich unmittelbar benachbarten Detektionsbereich detektiert wird, die Bereitstellung von Polstermittel überhaupt erst initiiert wird, so dass nach dem Angreifen des Benutzers an dem Polstermittel und/oder nach dem
Hineinbewegen mindestens eines Bereichs der Hand des Benutzers in den Entnahmebereich oder in den zum Entnahmebereich unmittelbar benachbarten Detektionsbereich im Entnahmebereich ein Polstermittel zur Verfügung gestellt wird, welches ergriffen werden kann.
Insgesamt wird hierdurch ein Betrieb der Vorrichtung abhängig vom Angreifen des Benutzers an dem zum Entnehmen bereitgestellten Polstermittel und/oder vom Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand eines Benutzers im Entnahmebereich ermöglicht, wodurch einerseits eine erhöhte Betriebssicherheit und andererseits ein „on-demand-Modus" realisiert werden kann, bei dem der Benutzer durch eine Bewegung seiner Hand die Produktion von Polstermittel beeinflussen kann, wodurch die Produktivität erheblich gesteigert werden kann.
In einer ersten Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Bereitstellungseinrichtung das Polstermittel so
bereitstellt, dass ein erster entnehmbarer Bereich des Polstermittels lösbar mit einem zweiten Bereich des
Polstermittels verbunden ist, und dass die
Sensoreinrichtung eine mindestens mittelbare Einwirkung durch den Benutzer auf den zweiten Bereich des
Polstermittels bei der Entnahme des ersten Bereichs des Polstermittels erfasst. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass das Polstermittel beispielsweise in Form eines
zunächst noch zusammenhängenden Stranges von einzelnen Bereichen bereitgestellt werden kann, welche beispielsweise durch Materialschwächungen, beispielsweise in Form von Perforationen, miteinander verbunden sind. Ein erster Bereich, welcher zur Entnahme vorgesehen ist, kann auf diese Weise lösbar mit einem zweiten Bereich, welcher noch nicht zur Entnahme vorgesehen ist, verbunden sein.
Grundsätzlich ist es aber nicht zwingend erforderlich, dass eine Perforation vorhanden ist. Auch eine andere
Materialschwächung ist denkbar, oder überhaupt keine
Materialschwächung, sondern ein Hilfsmittel, welches die beiden benachbarten Bereiche trennen kann. Beispielsweise kann ein Hilfsmittel eine Schneideinrichtung sein.
Trennt der Benutzer den ersten Bereich vom zweiten Bereich, indem er ihn beispielsweise abreißt, wirkt dies auf den zweiten Bereich insoweit ein, als beispielsweise eine
Zugkraft auf den zweiten Bereich ausgeübt wird. Die
Sensoreinrichtung kann nun diese Zugkraft, oder jeden anderen sich bei einem Trennen des ersten Bereichs vom zweiten Bereich verändernden Parameter des zweiten
Bereichs, zumindest mittelbar erfassen. Der Begriff
„mittelbar" soll vorliegend darauf hinweisen, dass der Parameter beispielsweise auch an einer Komponente der
Bereitstellungseinrichtung abgegriffen werden kann, welche bei einem Trennen des ersten Bereichs vom zweiten Bereich eine Einwirkung erfährt. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass mit ihr ganz konkret ein Abtrennen (bzw. zumindest der Versuch eines Abtrennens) des ersten Bereichs vom zweiten Bereich erfasst werden kann. Dies gestattet eine sehr präzise und sichere Steuerung der Vorrichtung und somit eine sichere und präzise Produktion und Bereitstellung von Polstermittel. In Weiterbildung hierzu kann vorgesehen sein, dass die Bereitstellungseinrichtung einen motorischen Antrieb umfasst, und dass die Sensoreinrichtung eine
Zustandsänderung des motorischen Antriebs aufgrund der mindestens mittelbaren Einwirkung durch den Benutzer auf den zweiten Bereich des Polstermittels erfasst. Eine solche Zustandsänderung kann beispielsweise bei einem Drehmoment oder einer Kraft vorliegen, welches bzw. welche an einem Rotor oder an einem Stator oder einer Halterung des motorischen Antriebs auftritt, oder bei einem Stromwert, der durch einen entsprechenden Sensor abgegriffen wird. Dies ist sehr einfach realisierbar und kann unter Umständen sogar nachgerüstet werden.
Eine weitere Variante sieht vor, dass die Sensoreinrichtung einen Signalzustand ändert, wenn mindestens ein Bereich einer Hand in den Entnahmebereich oder in den
Detektionsbereich gelangt. Auf diese Weise kann die
Sensoreinrichtung zuverlässig und einfach detektieren, wenn ein Benutzer eine Hand in den Entnahmebereich oder in den Detektionsbereich hineinbewegt. Es wird also das zumindest zeitweise Vorhandensein mindestens eines Bereichs der Hand detektiert (man erkennt, dass unter dem Begriff
„Detektieren des Vorhandenseins einer Hand im
Entnahmebereich oder in dem Detektionsbereich"
erfindungsgemäß auch verstanden wird, dass das
Hineinbewegen der Hand in den Entnahmebereich oder in den Detektionsbereich detektiert wird) . Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die
Sensoreinrichtung einen Signalzustand ändert, wenn eine Hand den Entnahmebereich oder den Detektionsbereich
verlässt. Auf diese Weise kann die Sensoreinrichtung zuverlässig und einfach detektieren, wenn ein Benutzer eine Hand aus dem Entnahmebereich oder aus dem Detektionsbereich hinausbewegt. Es wird also das zumindest zeitweise Nicht¬ Vorhandensein der Hand detektiert (man erkennt, dass unter dem Begriff „Detektieren des Nicht-Vorhandenseins einer Hand im Entnahmebereich oder im Detektionsbereich"
erfindungsgemäß auch verstanden wird, dass das
Herausbewegen der Hand aus dem Entnahmebereich oder aus dem Detektionsbereich detektiert wird) . Vor allem dann, wenn eine Hand des Benutzers detektiert werden soll, besteht eine einfache und insoweit besonders preisgünstige Realisierung einer solchen Sensoreinrichtung darin, dass die Sensoreinrichtung eine Lichtschranke, eine Bilderkennungseinrichtung, einen Infrarotdetektor und/oder einen Ultraschalldetektor, jeweils im oder am
Entnahmebereich oder dem Detektionsbereich, umfasst. Dabei bietet eine Bilderkennungseinrichtung den Vorteil, dass sie noch weitere Informationen bereitstellen kann, die für die Steuerung der Vorrichtung wichtig sind. Beispielsweise kann erkannt werden, ob die Hand im Entnahmebereich oder im Detektionsbereich geöffnet ist, oder es kann erkannt werden, ob die Hand im Entnahmebereich oder im
Detektionsbereich eine bestimmte Größe hat, und abhängig hiervon wird eine entsprechende Anzahl und/oder Größe von Polstermitteln bereitgestellt, oder es kann die Anzahl der ausgestreckten Finger der Hand erkannt werden, so dass eine entsprechende Anzahl und/oder Größe von Polstermitteln bereitgestellt wird. Vor allem dann, wenn ein Angreifen des Benutzers am
Polstermittel detektiert werden soll, besteht eine weitere Realisierung einer Sensoreinrichtung darin, dass die
Sensoreinrichtung einen Drehmomentsensor, einen
Kraftaufnehmer und/oder einen Stromsensor, jeweils am motorischen Antrieb der Bereitstellungseinrichtung, umfasst. Dies sind einfach zu realisierende Sensoren, die eine "Manipulation", also beispielsweise ein Abtrennen, des oben erwähnten ersten Bereichs vom zweiten Bereich erfassen können .
Möglich ist ferner, dass der Entnahmebereich unmittelbar an der Bereitstellungseinrichtung angeordnet ist. Hierdurch wird eine sehr kompakte Vorrichtung realisiert. Alternativ hierzu wird vorgeschlagen, dass der
Entnahmebereich von der Bereitstellungseinrichtung entfernt angeordnet ist, und dass zwischen der
Bereitstellungseinrichtung und dem Entnahmebereich eine Transporteinrichtung angeordnet ist, welche ein von der Bereitstellungseinrichtung bereitgestelltes Polstermittel zum Entnahmebereich transportiert. Dies gestattet den
Transport von bereitgestelltem Polstermittel beispielsweise an eine Packstation, ohne dass an der Packstation der Platz für eine komplette Bereitstellungseinrichtung erforderlich ist. Dabei wird besonders bevorzugt, wenn die
Transporteinrichtung ein Polstermittel abhängig vom
Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten
Polstermittel und/oder abhängig vom detektierten
Vorhandensein und/oder Nicht-Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand des Benutzers im Entnahmebereich oder im Detektionsbereich transportiert. Ferner ist möglich, dass die Bereitstellungseinrichtung ein Polstermittel abhängig vom detektierten Angreifen des
Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel und/oder abhängig vom Vorhandensein und/oder Nicht-Vorhandensein einer Hand des Benutzers im Entnahmebereich oder im
Detektionsbereich bereitstellt. Somit wird ein
automatisierter Betrieb der Vorrichtung ermöglicht, was die Effizienz deutlich erhöht.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die
Transporteinrichtung erst nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem detektierten Angreifen des
Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel und/oder nach einem detektierten Vorhandensein und/oder Nicht- Vorhandensein einer Hand des Benutzers im Entnahmebereich oder im Detektionsbereich einen Transport initiiert, und/oder dass die Bereitstellungseinrichtung erst nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem
detektierten Angreifen des Benutzers an dem
bereitgestellten Polstermittel und/oder nach einem detektierten Vorhandensein und/oder Nicht-Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand des Benutzers im
Entnahmebereich oder im Detektionsbereich ein Polstermittel bereitstellt. Hierdurch wird der Betrieb der Vorrichtung noch sicherer und bequemer gemacht.
Vorgeschlagen wird auch, dass sich der Entnahmebereich oder der Detektionsbereich über eine Länge erstreckt und die Sensoreinrichtung, welche das Vorhandensein und/oder Nicht- Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand des Benutzers im Entnahmebereich oder im Detektionsbereich detektiert, so angeordnet und ausgebildet ist, dass sie über die gesamte Länge des Entnahmebereichs oder des
Detektionsbereichs wirkt. Dies ist besonders vorteilhaft bei einem beispielsweise linienhaft sich erstreckenden Entnahmebereich oder Detektionsbereich. Damit kann der Betrieb der Vorrichtung durch eine Hand eines Benutzers beeinflusst werden unabhängig von dem Ort innerhalb des Entnahmebereichs, an dem die Hand des Benutzers in den Entnahmebereich gelangt bzw. aus diesem heraus bewegt wird.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer ersten
Ausführungsform einer Vorrichtung zur
Bereitstellung eines Polstermittels für
Verpackungs zwecke ; Figur 2 eine schematische Darstellung einer zweiten
Ausführungsform einer Vorrichtung zur
Bereitstellung eines Polstermittels für
Verpackungs zwecke ;
Figur 3 eine perspektivische detaillierte Darstellung
eines möglichen Entnahmebereichs einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung zur
Bereitstellung eines Polstermittels für
Verpackungszwecke; und
Figur 4 eine perspektivische Darstellung einer vierten
Ausführungsform einer Vorrichtung zur
Bereitstellung eines Polstermittels für
Verpackungszwecke.
Nachfolgend tragen in unterschiedlichen Ausführungsformen solche Elemente und Bereiche, welche äquivalente Funktionen zu Elementen und Bereichen einer bereits zuvor
beschriebenen Ausführungsform haben, die gleichen
Bezugszeichen. Sie werden im Normalfall nicht nochmals im Detail erläutert.
Eine Vorrichtung zur Bereitstellung eines Polstermittels für Verpackungszwecke trägt in Figur 1 insgesamt das
Bezugszeichen 10. Sie ist schematisch durch einen
strichpunktiert gezeichneten Kasten angedeutet. Die
Vorrichtung 10 umfasst eine Bereitstellungseinrichtung 12, welche das Polstermittel bereitstellt. Vorliegend wandelt die Bereitstellungseinrichtung 12 ein auf einer Rolle 14 bereitgestelltes flaches bahnförmiges Ausgangsmaterial 16 in ein dreidimensionales Polstermittel um, welches in Figur 1 nur schematisch und insgesamt durch einen Pfeil 18 angedeutet ist. Alternativ könnte das Ausgangsmaterial 16 auch in Form eines zickzack-gefalteten Stapels
bereitgestellt werden.
Grundsätzlich denkbar sind bei vielen der nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispielen von Vorrichtungen 10 ganz unterschiedliche Arten von Polstermitteln 18 sowie
entsprechende Bereitstellungseinrichtungen 12.
Beispielsweise kann das Polstermittel aus geknülltem Papier bestehen. In diesem Falle bestünde das Ausgangsmaterial 16 aus bahnförmigem Papier, und die Bereitstellungseinrichtung 12 würde ein Knüllwerk, welche das bahnförmige Papier in geknülltes Papier umwandelt, sowie ein Schneidwerk
umfassen, welches das geknüllte Papier in einzelne
kissenartige Polstermittel schneidet. Möglich ist aber auch, dass es sich bei dem Polstermittel 18 um mit Luft gefüllte Beutel aus einer Kunststofffolie handelt. In diesem Falle bestünde das Ausgangsmaterial 16 aus einem zunächst ebenfalls bahnförmigen und flachen
Folienschlauch, und die Bereitstellungseinrichtung 12 würde eine Befülleinrichtung sowie eine Versiegelungseinrichtung umfassen, welche den bahnförmigen Folienschlauch mit Luft befüllt bzw. nach dem Befüllen abdichtet. Meist verfügt ein solcher Folienschlauch über Perforationen, so dass der Benutzer einen oder mehrere mit Luft gefüllte (n) Beutel abreißen kann. Vorliegend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die in Figur 1 gezeigte Bereitstellungseinrichtung 12 solche mit Luft befüllte Beutel 18a, 18b, ... bereitstellt. Diese einzelnen Beutel 18a und 18b sind jeweils durch eine
Perforation 19 lösbar miteinander verbunden, so dass eine Art Strang aus Beuteln 18a, 18b, ... gebildet wird. Insoweit bildet der erste "abragende" Beutel 18a einen ersten zur Entnahme vorgesehenen bzw. entnehmbaren Bereich des
Polstermittels 18, wohingegen der zweite Beutel 18b einen zweiten und noch nicht zur Entnahme vorgesehenen Bereich des Polstermittels 18 bildet.
Eine Abreißeinrichtung, welche dem Benutzer das Abreißen eines Beutels 18 erleichtert, ist in Figur 1 angedeutet. Sie trägt das Bezugszeichen 20. Die oben erwähnte
Befülleinrichtung trägt das Bezugszeichen 22 und die oben erwähnte Versiegelungseinrichtung das Bezugszeichen 24. Ein motorischer Antrieb in Form eines Vorschubmotors, welcher das Ausgangsmaterial 16 durch die Befülleinrichtung 22 und die Versiegelungseinrichtung 24 fördert, trägt in Figur 1 das Bezugszeichen 25.
Aus einem Maschinenausgang 26 der
Bereitstellungseinrichtung 12 gelangt das Polstermittel 18 in einen Entnahmebereich 28, der vorliegend durch ein strichpunktiert gezeichnetes Oval angedeutet ist.
Vorliegend ist der Entnahmebereich 28 also unmittelbar an der Bereitstellungseinrichtung 12 angeordnet. Ein in diesem Entnahmebereich 28 vorhandenes Polstermittel 18 kann von einem Benutzer entnommen werden. Hierzu führt der Benutzer eine Hand wie durch einen Pfeil 30 dargestellt von der Seite her oder, nicht dargestellt, von unten her in den Entnahmebereich 28 ein.
Im Bereich des motorischen Antriebs 25 ist eine
Sensoreinrichtung 32 vorhanden. Diese ist so ausgebildet, dass sie eine mindestens mittelbare Einwirkung durch einen Benutzer auf den zweiten Bereich 18b des Polstermittels 18 bei der Entnahme des ersten Bereichs 18a des Polstermittels 18 erfasst. Hierzu kann die Sensoreinrichtung 32 eine
Zustandsänderung am motorischen Antrieb 25 aufgrund der mindestens mittelbaren Einwirkung durch den Benutzer auf den zweiten Bereich 18b des Polstermittels 18 erfassen.
Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung 32 einen
Drehmomentsensor, einen Kraftsensor und/oder einen
Stromsensor umfassen. Im Falle eines Drehmomentsensors oder eines Kraftsensors wäre die Sensoreinrichtung 32
vorzugsweise im Bereich einer nicht gezeichneten Halterung des motorischen Antriebs 25 an einem nicht gezeigten
Gehäuse der Bereitstellungseinrichtung 12 angeordnet. Im Falle eines Stromsensors wäre die Sensoreinrichtung 32 beispielsweise an einer elektrischen Zuleitung zu dem motorischen Antrieb 25 angeordnet.
Zu der Vorrichtung 10 gehört auch ein Bedienterminal 36, mit dem der Benutzer beispielsweise unterschiedliche
Betriebsarten der Vorrichtung 10 auswählen kann. Ferner gehört zu der Vorrichtung 10 noch eine Steuer- und Regeleinrichtung 38, welche einen nicht dargestellten
Mikroprozessor sowie einen nicht dargestellten Speicher umfasst. Diese Steuer- und Regeleinrichtung 38 erhält unter anderem ein Signal der Sensoreinrichtung 32, und sie steuert die Bereitstellungseinrichtung 12 an,
beispielsweise den motorischen Antrieb 25 für das
Ausgangsmaterial 16 sowie die Befülleinrichtung 22 und die Versiegelungseinrichtung 24.
Die Vorrichtung 10 arbeitet folgendermaßen: am
Bedienterminal 36 wählt der Benutzer die Anzahl der mit Luft gefüllten Beutel 18a, 18b, ... vor, die bei einem
Bereitstellungsvorgang von der Bereitstellungseinrichtung 12 zur Entnahme im Entnahmebereich 28 bereitgestellt werden sollen. Lediglich exemplarisch sei die Anzahl der
bereitzustellenden Beutel 18 vorliegend 1. Dann wird die Bereitstellungseinrichtung 12 in Gang gesetzt und es wird der bereits oben erwähnte Beutel 18a im Entnahmebereich 28 bereitgestellt. Dieser Beutel 18a hängt somit aus dem
Maschinenausgang 26 heraus. Er ist über die oben bereits erwähnte Perforation 19 noch mit dem weiteren bereits hergestellten, aber noch nicht vollständig in den
Entnahmebereich 28 gelangten Beutel 18b verbunden. Nach der Bereitstellung des besagten Beutels 18a im
Entnahmebereich 28 wird die Bereitstellungseinrichtung 12 von der Steuer- und Regeleinrichtung 38 automatisch
angehalten. Der Beutel 18a befinden sich also bewegungslos stationär im Entnahmebereich 28. Nun greift der Benutzer mit seiner Hand 30 von außen in den Entnahmebereich 28, ergreift den Beutel 18a und reißt ihn an der Perforation 19 vom Beutel 18b ab. Der Benutzer greift somit an dem
bereitgestellten Polstermittel 18 an. Dies führt zu einer Zugkraft am Beutel 18b und an den weiteren über
entsprechende Perforationen mit dem Beutel 18b verbundenen und bereits hergestellten Beuteln, die sich bis zum
motorischen Antrieb 25 erstrecken, was in Figur 1 durch eine gestrichelte doppelte Linie angedeutet ist.
Somit wirkt diese Zugkraft letztlich auch am motorischen Antrieb 25, bei dem es sich vorliegend beispielsweise um einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor
handelt, und führt dort zu einer entsprechenden
„Zustandsänderung" . Diese Zugkraft verursacht an dem oben erwähnten Kraftsensor und/oder Drehmomentsensor eine
Änderung des Signalzustands. Die Zugkraft kann aber auch zu einer (geringen) Bewegung des Rotors relativ zum Stator führen, wodurch ein Strom induziert wird, der von dem oben erwähnten Stromsensor erfasst wird bzw. in diesem eine Änderung des Signalzustands bewirkt.
Diese Änderung des Signalzustands wird von der
Sensoreinrichtung 32 an die Steuer- und Regeleinrichtung 38 übermittelt, und hierdurch wird ein Zeitglied der Steuer- und Regeleinrichtung 38 in Gang gesetzt. Durch das
Zeitglied wird ein vorgegebenes Zeitintervall definiert. Die Länge des Zeitintervalls kann vom Benutzer am
Bedienterminal 36 eingestellt werden. Alternativ kann das Zeitintervall auch fest vorgegeben sein. Im Allgemeinen beträgt das Zeitintervall wenige Sekunden. Grundsätzlich kann das Zeitintervall aber auch 0 sein. Nach Ablauf des Zeitintervalls wird die Bereitstellungseinrichtung 12 von der Steuer- und Regeleinrichtung 38 so angesteuert, dass der nächste Beutel (also vorliegend der Beutel 18b) im Entnahmebereich 28 bereitgestellt wird.
Eine alternative Ausführungsform zeigt Figur 2. Diese unterscheidet sich von der Ausführungsform von Figur 1 vor allem durch die Art und Anordnung der Sensoreinrichtung 32.
Bei der Ausführungsform von Figur 2 ist die
Sensoreinrichtung 32 am unteren äußeren Rand des
Maschinenausgangs 26 vorhanden. Durch diese kann ein
Vorhandensein und ein Nicht-Vorhandensein einer Hand 30 des Benutzers im Entnahmebereich 28 detektiert werden. Bei der Sensoreinrichtung 32 handelt es sich vorliegend um einen Ultraschalldetektor 33, welcher einen Ultraschallbereich 34 erzeugt. Dieser erstreckt sich vorliegend wie ein Vorhang von dem Ultraschalldetektor 33 vertikal nach unten. Wenn die Hand 30 des Benutzers den Ultraschallbereich 34 des
Ultraschalldetektors 33 durchbricht, indem die Hand 30 in den Entnahmebereich 28 gelangt, ändert sich ein
Signalzustand des Ultraschalldetektors 33. Wenn die Hand 30 des Benutzers den Ultraschallbereich 34 des
Ultraschalldetektors 33 wieder verlässt, indem die Hand 30 aus dem Entnahmebereich 28 heraus genommen wird, ändert sich ebenfalls der Signalzustand des Ultraschalldetektors 33. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die
Sensoreinrichtung auch eine Bilderkennungseinrichtung umfassen, beispielsweise eine Kamera. Bei einer weiteren nicht gezeigten Ausführungsform kann die Sensoreinrichtung einen Infrarotdetektor oder eine Lichtschranke umfassen.
Die Vorrichtung 10 von Figur 2 arbeitet zunächst identisch zu der Vorrichtung 10 der Figur 1. Nach der Bereitstellung des Beutels 18a im Entnahmebereich 28 wird die
Bereitstellungseinrichtung 12 von der Steuer- und
Regeleinrichtung 38 automatisch angehalten. Der Beutel 18a befinden sich also bewegungslos stationär im
Entnahmebereich 28. Nun greift der Benutzer mit seiner Hand 30 von außen in den Entnahmebereich 28, ergreift den Beutel 18a und reißt ihn an der Perforation 19 vom Beutel 18b ab. Dabei durchbricht er den Ultraschallbereich 34, wodurch sich der Signalzustand des Ultraschalldetektors 33 ändert, beispielsweise von einem Zustand 0 in einen Zustand 1.
Diese Änderung des Signalzustands wird an die Steuer- und Regeleinrichtung 38 übertragen. Durch diese Änderung des Signalzustands wird in der Steuer-und Regeleinrichtung 38 bewirkt, dass zunächst jegliche neue Bereitstellung von Beuteln 18 verhindert wird. Der Benutzer ergreift nun mit seiner Hand 30 den im
Entnahmebereich 28 vorhandenen Beutel 18a und bewegt seine Hand 30 zusammen mit dem Beutel 18a entgegen der Richtung des Pfeils in Figur 1 wieder aus dem Entnahmebereich 28 heraus. Dabei wird der Beutel 18a mittels der
Abreißeinrichtung 20 an der Perforation 19 von dem restlichen noch im Maschinenausgang 26 vorhandenen Beutel 18b getrennt.
Wenn sich die Hand 30 aus dem Ultraschallbereich 34 heraus bewegt, führt dies ebenfalls zu einer Änderung des
Signalzustands des Ultraschalldetektors 33, im vorliegenden Beispiel von einem Zustand 1 in einen Zustand 0. Durch diese Änderung des Signalzustands wird ein Zeitglied der Steuer- und Regeleinrichtung 38 in Gang gesetzt. Durch das Zeitglied wird ein vorgegebenes Zeitintervall definiert. Die Länge des Zeitintervalls kann vom Benutzer am
Bedienterminal 36 eingestellt werden. Alternativ kann das Zeitintervall auch fest vorgegeben sein. Im Allgemeinen beträgt das Zeitintervall wenige Sekunden. Grundsätzlich kann das Zeitintervall aber auch 0 sein. Nach Ablauf des Zeitintervalls wird die Bereitstellungseinrichtung 12 von der Steuer- und Regeleinrichtung 38 so angesteuert, dass wieder drei Beutel 18 im Entnahmebereich 28 bereitgestellt werden .
Der Benutzer kann nun wieder mit seiner Hand 30 in den Entnahmebereich 28 greifen, so dass der oben beschriebene Vorgang von Neuem durchgeführt werden kann. Es versteht sich, dass es bei dieser Ausführungsform grundsätzlich auch denkbar ist, dass es sich bei dem
Polstermittel 18 um Chips oder Pellets („Loose Fill") aus geschäumtem Kunststoff handelt, oder um Kunststoffbeutel, die mit einem selbstschäumenden Material gefüllt sind. Eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zur
Bereitstellung eines Polstermittels 18 für
Verpackungszwecke wird nun unter Bezugnahme auf Figur 3 erläutert .
Bei dieser Ausführungsform befindet sich eine die
Sensoreinrichtung 32 bildende Lichtschranke 39 vom Benutzer aus gesehen hinter einer Trennhilfe 40, wohingegen sich der Entnahmebereich 28 vom Benutzer aus gesehen vor der
Trennhilfe 40 befindet. Bei der Trennhilfe 40 handelt es sich um eine in der Draufsicht von vorne in etwa U-förmige Blechkonstruktion mit zwei seitlichen und in etwa vertikal verlaufenden Schenkeln 40a und einer quer und in etwa horizontal verlaufenden Basis 40b. Die beiden Schenkel 40a haben einen L-förmigen Querschnitt mit jeweils einer vorderen Wand 40c und einer seitlichen Wand 40d. Zwischen den beiden Schenkeln 40a ist eine schlitzartige Öffnung 41 vorhanden, die den vom Benutzer aus gesehen vor der
Trennhilfe 40 vorhandenen Entnahmebereich 28 mit einem vom Benutzer aus gesehen hinter der Trennhilfe 40 vorhandenen
Detektionsbereich 42 verbindet. Die Lichtschranke 39 bildet zwischen den beiden seitlichen Wänden 40d einen
strahlförmigen linienartigen Lichtvorhang 44. Das Polstermittel 18 wird aus einem Bereitstellungsbereich 46 von oben her nach unten in den Entnahmebereich 28 gefördert. In den Bereitstellungsbereich 46 gelangt das Polstermittel 18 durch eine Bereitstellungseinrichtung, welche vorliegend jedoch nicht gezeigt ist, und die
grundsätzlich ähnlich aufgebaut sein kann wie die oben im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 erläuterte Bereitstellungseinrichtung 12. Grundsätzlich denkbar ist aber auch, dass zwischen dem Bereitstellungsbereich 46 und der Bereitstellungseinrichtung eine Puffereinrichtung angeordnet ist, beispielsweise in Form eines Silos.
Wiederum wird das Polstermittel 18 durch einen Pfeil symbolisiert. Nach dem Ende des Förderns hängt das
Polstermittel 18 im Entnahmebereich 28 nach unten. Bei dem Polstermittel 18 handelt es sich vorliegend
wiederum um mit Luft gefüllte Beutel, die über eine in der Figur durch Punkte 19 angedeutete Perforation miteinander lösbar verbunden sind. Um die im Entnahmebereich 28 befindlichen Beutel 18 zu entnehmen, greift der Benutzer wiederum mit seiner Hand, die auch in Figur 3 durch einen Pfeil 30 symbolisiert ist, von vorne in die Öffnung 41 der Trennhilfe 40 hinein. Bei dieser Bewegung durchstößt er die Perforation 19, so dass die unterhalb von der Perforation 19 vorhandenen Beutel abgetrennt und von der Hand des Benutzers ergriffen werden können. Bei dieser Bewegung gelangt aber auch ein Teil der ausgestreckten Finger der Hand durch die Öffnung 41 in den hinter der Trennhilfe 40 angeordneten Detektionsbereich 42 und in den dort
vorhandenen Lichtvorhang 44 der Lichtschranke 39.
Hierdurch wird die Lichtschranke 39 unterbrochen, wodurch das Vorhandensein eines Bereichs, nämlich einiger Finger der ausgestreckten Hand 30 des Benutzers in dem zum
Entnahmebereich 28 unmittelbar benachbarten
Detektionsbereich 42 detektiert wird. Analog zu oben ergibt sich hieraus eine Signaländerung, welche von der Lichtschranke 39 an die Steuer- und Regeleinrichtung übermittelt wird. Zieht der Benutzer seine Hand 30 zusammen mit den abgetrennten Beuteln 18 wieder zurück, endet die Unterbrechung der Lichtschranke 39, was wiederum eine
Signaländerung zur Folge hat, welche an die Steuer- und Regeleinrichtung übermittelt wird. Entweder unverzüglich oder wiederum erst nach Ablauf eines Zeitintervalls wird nach dieser letzten Signaländerung eine neue Menge an
Polstermittel 18 im Entnahmebereich 28 bereitgestellt.
Nun wird eine vierte Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zur Bereitstellung eines Polstermittels 18 für
Verpackungszwecke unter Bezugnahme auf Figur 4 erläutert.
Bei der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung 10 ist der
Entnahmebereich 28 von der Bereitstellungseinrichtung 12 entfernt angeordnet. Dabei ist der Entnahmebereich 28 linienartig und unmittelbar oberhalb von einem Förderband 48 ausgebildet, so dass er sich über eine Länge L
erstreckt. Zwischen der Bereitstellungseinrichtung 12 und dem Förderband 48 ist eine Transporteinrichtung in Form einer Rutsche 50 angeordnet, welche im Betrieb ein von der Bereitstellungseinrichtung 12 bereitgestelltes
Polstermittel (in Figur 3 nicht gezeigt) zum Förderband 48 transportiert .
Seitlich vom Entnahmebereich 28 ist eine Sensoreinrichtung 32 in Form einer Lichtschranke 39 angeordnet, welche über die gesamte Länge L des Entnahmebereichs 28 einen Lichtvorhang 44 erzeugt, der in Figur 4 durch senkrechte Striche angedeutet ist. Es versteht sich, dass der
Lichtvorhang 44 nicht zwingend flächig sein muss, sondern auch nur aus einem einzigen linienhaften Lichtstrahl bestehen kann.
Die in Figur 4 gezeigte Vorrichtung 10 arbeitet
folgendermaßen: zunächst, also zu Betriebsbeginn, werden von der Bereitstellungseinrichtung 12 Polstermittel produziert, welche über die Rutsche zum Förderband 48 gelangen. Dieses ist in Betrieb und transportiert die auf dem Förderband 48 befindlichen Polstermittel in Figur 4 nach links. Wenn das erste produzierte Polstermittel das linke Ende des Förderbandes 48 erreicht, wird dies von einem dort vorhandenen Sensor (nicht dargestellt)
detektiert, wodurch das Förderband 48 angehalten wird. Auch die Bereitstellung von Polstermittel durch die
Bereitstellungseinrichtung 12 wird beendet. In diesem
Zustand ist das Förderband 48 über seine gesamte Länge L mit Polstermitteln belegt.
Bei den Polstermittel kann es sich um die bereits oben erwähnten und mit Luft gefüllten Kunststoffbeutel handeln, oder aber um einzelne Polsterkissen aus geknülltem Papier. Solche Polsterkissen können im Querschnitt rohrförmig, sternförmig oder schmetterlingsartig ausgebildet sein.
Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass das Polstermittel aus einzelnen Polsterkissen aus geknülltem Papier besteht. Greift ein Benutzer nun wieder mit seiner Hand, die auch in Figur 4 durch einen Pfeil 30 symbolisiert ist, von der Seite her in den Entnahmebereich 28 und ergreift ein auf dem Förderband 48 liegendes Polsterkissen, durchbricht er hierbei den Lichtvorhang 44, was zu einer ersten
Signaländerung führt, wie bereits oben im Zusammenhang mit den beiden anderen Ausführungsbeispielen erwähnt wurde. Nun zieht der Benutzer seine Hand zusammen mit dem
Polsterkissen wieder zurück, wodurch an dieser Stelle auf dem Förderband 48 eine Lücke entsteht. Dadurch, dass die Hand 30 den Lichtvorhang 44 wieder verlässt, wird eine zweite Signaländerung hervorgerufen, die wiederum an die Steuer- und Regeleinrichtung 38 übermittelt wird. Dies bewirkt, dass von der Steuer- und Regeleinrichtung 38 zunächst die Bereitstellungseinrichtung 12 angesteuert wird, so dass diese ein neues Polsterkissen produziert, welches dann über die Rutsche 50 auf das Förderband 48 gelangt . Die Steuer- und Regeleinrichtung 38 steuert aber auch das Förderband 48 an, wodurch dieses für eine vorgegebene Zeit in Bewegung gesetzt wird. Die in Figur 4 links von der entstandenen Lücke vorhandenen Polsterkissen können jedoch auch bei bewegtem Förderband 48 nicht weiter bewegt werden, da das in Figur 4 äußerste linke Polsterkissen an einem am in Figur 4 linken Ende des Förderbandes 48 vorhandenen Anschlag (nicht dargestellt) anliegt. Lediglich die in Figur 4 rechts von der entstandenen Lücke vorhandenen
Polsterkissen werden weiter bewegt, so dass die Lücke geschlossen wird und das neu produzierte Polsterkissen von der Rutsche 50 auf das Förderband 48 gelangen kann. Das Förderband 48 ist somit wieder vollständig, also
„lückenlos" mit Polsterkissen belegt. Bei der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform ist die
Transporteinrichtung, welche die Bereitstellungseinrichtung 12 und den Entnahmebereich 28 verbindet, als Rutsche 50 ausgebildet, welche insoweit „passiv" durch Schwerkraft arbeitet und nicht angesteuert werden kann. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform könnte die Transporteinrichtung auch eine „aktive" Transporteinrichtung sein,
beispielsweise ein Förderband, welches dann ebenfalls abhängig von der Detektion eines Teils der Hand des
Benutzers im Detektionsbereich angesteuert werden könnte, und zwar gegebenenfalls auch erst nach Ablauf eines
Zeitintervalls .
Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen der Figuren 2- 4 wurde sowohl beim Hineingelangen der Hand des Benutzers in den Entnahmebereich oder Detektionsbereich erzeugte Signaländerung als auch die beim Verlassen der Hand des Benutzers aus dem Entnahmebereich oder Detektionsbereich erzeugte Signaländerung erfasst. Es versteht sich, dass grundsätzlich auch nur eine dieser Signaländerungen dazu verwendet werden kann, die Bereitstellungseinrichtung und/oder die Transporteinrichtung so anzusteuern, dass dem Benutzer ein neues Polstermittel bereitgestellt wird.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (10) zur Bereitstellung eines
Polstermittels (18) für Verpackungszwecke, mit einer Bereitstellungseinrichtung (12), welche das
Polstermittel (18) bereitstellt, und einem
Entnahmebereich (28), aus dem ein Benutzer das bereitgestellte Polstermittel (18) entnehmen kann, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Sensoreinrichtung (32) unfasst, welche ein Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel
(18) und/oder ein Vorhandensein und/oder NichtVorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand
(30) des Benutzers im Entnahmebereich (28) oder einem zum Entnahmebereich (28) benachbarten
Detektionsbereich (42) mindestens mittelbar
detektiert .
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (12) das
Polstermittel (28) so bereitstellt, dass ein erster entnehmbarer Bereich (118a) lösbar mit einem zweiten Bereich (18b) des Polstermittels (18) verbunden ist, und dass die Sensoreinrichtung (32) eine mindestens mittelbare Einwirkung durch den Benutzer auf den zweiten Bereich (18b) des Polstermittels (28) bei der Entnahme des ersten Bereichs des Polstermittels (28) erfasst .
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (12) einen
motorischen Antrieb (25) umfasst, und dass die
Sensoreinrichtung (32) eine Zustandsänderung des motorischen Antriebs (25) aufgrund der mindestens mittelbaren Einwirkung durch den Benutzer auf den zweiten Bereich (18b) des Polstermittels (28) erfasst.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sensoreinrichtung (32) einen Signalzustand ändert, wenn mindestens ein Bereich einer Hand (30) in den Entnahmebereich (28) oder in den Detektionsbereich (42) gelangt.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sensoreinrichtung (32) einen Signalzustand ändert, wenn mindestens ein Bereich einer Hand (30) den
Entnahmebereich (28) oder den Detektionsbereich (42) verlässt .
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sensoreinrichtung (32) eine Lichtschranke (39), eine Bilderkennungseinrichtung, einen Infrarotdetektor und/oder einen Ultraschalldetektor, jeweils im oder am Entnahmebereich oder dem Detektionsbereich, umfasst.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (32) einen Drehmomentsensor, einen Kraftaufnehmer und/oder einen Stromsensor, jeweils am motorischen Antrieb der Bereitstellungseinrichtung, umfasst.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der
Entnahmebereich (28) oder der Detektionsbereich (42) unmittelbar an der Bereitstellungseinrichtung (12) angeordnet ist.
9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmebereich (28) von der Bereitstellungseinrichtung (12) entfernt angeordnet ist, und dass zwischen der Bereitstellungseinrichtung (12) und dem Entnahmebereich (28) eine
Transporteinrichtung (50) angeordnet ist, welche ein von der Bereitstellungseinrichtung (12)
bereitgestelltes Polstermittel zum Entnahmebereich (28) transportiert.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung ein Polstermittel abhängig vom Angreifen des Benutzers an dem
bereitgestellten Polstermittel (18) und/oder vom detektierten Vorhandensein und/oder NichtVorhandensein einer Hand des Benutzers im
Entnahmebereich oder im Detektionsbereich
transportiert .
11. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (12) ein Polstermittel (18) abhängig vom detektierten Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel (18) und/oder abhängig vom Vorhandensein und/oder Nicht- Vorhandensein einer Hand (30) des Benutzers im
Entnahmebereich (28) oder im Detektionsbereich (42) bereitstellt .
12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung erst nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem detektierten Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten Polstermittel (18) und/oder nach einem detektierten Vorhandensein und/oder NichtVorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand des Benutzers im Entnahmebereich oder im Detektionsbereich einen Transport initiiert, und/oder dass die
Bereitstellungseinrichtung (12) erst nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem detektierten Angreifen des Benutzers an dem bereitgestellten
Polstermittel (18) und/oder nach einem detektierten Vorhandensein und/oder Nicht-Vorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand (30) des Benutzers im
Entnahmebereich (28) oder im Detektionsbereich (42) ein Polstermittel (18) bereitstellt. 13. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der
Entnahmebereich (28) oder der Detektionsbereich über eine Länge (L) erstreckt und die Sensoreinrichtung (32), welche das Vorhandensein und/oder NichtVorhandensein mindestens eines Bereichs einer Hand (30) des Benutzers im Entnahmebereich (28) oder im Detektionsbereich detektiert, so angeordnet und ausgebildet ist, dass sie mindestens über einen Teil der Länge (L) , vorzugsweise über die gesamte Länge (L) des Entnahmebereichs (28) oder des Detektionsbereichs wirkt .
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