EP0636543B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben der gebrauchten Umfangshülle einer Materialbahn-Rolle - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben der gebrauchten Umfangshülle einer Materialbahn-Rolle Download PDFInfo
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- EP0636543B1 EP0636543B1 EP94109456A EP94109456A EP0636543B1 EP 0636543 B1 EP0636543 B1 EP 0636543B1 EP 94109456 A EP94109456 A EP 94109456A EP 94109456 A EP94109456 A EP 94109456A EP 0636543 B1 EP0636543 B1 EP 0636543B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roll
- winding shaft
- circumferential
- arrangement
- squeezing
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Definitions
- the invention relates to a device for handling the used circumferential cover of a roll of material web behind an unpacking station for removing end covers and the circumferential cover and a method for handling the used circumferential cover of a roll of material, in which the end face packaging and the circumferential cover are removed from the roll.
- Rolls of material web for example paper rolls, are packed for the purpose of transport and storage. In this case, they are usually wrapped in multiple layers with a packaging web, for example made of packaging paper, the individual layers being glued to one another in many cases. The envelope or circumferential envelope is then folded in at the end faces and closed with an end cover.
- a packaging web for example made of packaging paper
- the roll Before further processing of the roll, for example before printing on the paper web, the roll must be unpacked. It is common to first remove the end packaging by inserting a knife between the end of the roll and the end packaging. The roll is then rotated and the knife held. After a complete revolution, the end packaging is detached and can be removed, for example by placing it in a collection container. The other face is treated in the same way.
- the roll is now only wrapped. This is cut open or blown open in the longitudinal or axial direction.
- the covering then falls off at least on one side of the roll.
- the other side may have to be cleared by hand or mechanically by rotating the roller on its support rollers.
- the roll can then be removed and sent for further processing.
- the circumferential envelope or packaging then lies on the floor and must be handled further for disposal.
- the circumferential envelope forms a relatively large and thus heavy and, above all, relatively rigid layer. When spread out, their area may well be more than 10 m 2 .
- a unpacking station for paper rolls is known for example from US-A-50 16 429.
- the paper roll to be unpacked is placed on rotating support rollers. Holding devices are brought up to the front of the system. Knives are attached to the holding means. When the carrier rollers rotate and thus also rotate the paper roll to be unpacked, the knives separate the end packaging from the paper roll from. A knife can then be moved axially over the roller to release the peripheral packaging.
- CH-A-547 205 shows a method and an apparatus for removing the packaging of paper rolls to be processed in rotary printing presses.
- the end face packaging is first cut off on both end faces of the roll with the aid of knives and then an axially running cut is made in the circumferential envelope. The circumferential envelope can then be removed.
- DE 32 41 480 A1 shows a device for removing free-flowing goods from sacks and for disposing of the empty packaging. After the sacks have been sucked off, they are placed on a conveyor belt and fed into a gap between two belts, which move in the opposite direction at this point. As a result, the sack is rolled up in a ball shape. The sack rolled up into a bale is ejected onto a delivery table.
- This object is achieved in a device of the type mentioned at the outset by a folding device which folds the circumferential cover together in several layers and presses it flat by winding the circumferential cover into a coil and pressing it together, and a transport device which is arranged between the unpacking station and the folding device.
- the transport device thus conveys the circumferential envelope released from the roll to the folding device.
- the folding device collapses the circumferential envelope in several layers and presses it flat so that a relatively compact structure is created that is easier to handle.
- the folding device can be arranged at a certain distance from the unpacking station. It can therefore also take up a certain space. Accordingly, the folding device can be designed so that it can also fold and press stiffer materials. The device can thus be used relatively flexibly.
- the folding device preferably has a winding device, in particular a winding shaft, which winds up the circumferential envelope to form the winding, and a downstream squeezing arrangement, in particular a squeezing roller arrangement, which compresses the winding.
- a winding device in particular a winding shaft
- a downstream squeezing arrangement in particular a squeezing roller arrangement
- compresses the winding As a result, the circumferential envelope is folded and flattened using relatively simple technical means.
- the circumferential cover can also be wound up with a relatively small amount of force even if the circumferential cover is stiffer.
- the winding thus formed can then be compressed or squeezed, wherein the printing direction is substantially perpendicular to the axis of the winding. This requires a relatively large amount of force. However, this force can be easily applied because a wrap is much more manageable than an extended circumferential envelope.
- the squeeze roller arrangement has a roller gap which is arranged essentially perpendicular to the axis of the winding shaft. If the winding is now moved along its axis, it can pass through the nip roller arrangement. As a result, a rapid compression of the winding is achieved. In addition, the entire wrap does not have to be compressed at once. Rather, it is gradually compressed over its length, which significantly reduces the effort.
- a wiping device is advantageously arranged adjacent to the winding shaft and can be moved in the direction of the longitudinal axis of the winding shaft. With the help of the stripping device, the winding can be removed from the winding shaft. It is hereby achieved that the winding can be forcibly inserted into the nip roller arrangement.
- the winding shaft has an axially extending recess into which the stripping device engages.
- the winding is gripped with the full thickness over part of its circumference. When stripping, no axial displacements of the individual layers of the winding can occur. This increases the reliability of the device.
- a cutting device is advantageously connected downstream of the nip roller arrangement.
- the compressed wrap can be broken down into handy pieces. These pieces are smaller in size and lighter in weight, which makes them easier to handle.
- a collecting container is arranged below the cutting device, one side wall of which is located below the space between the cutting device and the squeeze roller arrangement. The parts of the winding separated by the cutting device thus fall directly into the collecting container, so that further manual handling is unnecessary.
- the squeeze roller arrangement preferably has at least one driven roller.
- the nip roller arrangement can then be used simultaneously to pull the winding from the winding shaft or from the winding device. This further simplifies handling.
- a control device which controls the feed of the roll through the nip roller arrangement.
- the control device controls the feed via the driven roller in such a way that only a certain length of the compressed roll is passed through the cutting device. Then it stops the driven roller. The cutter can cut off the length and the process starts again.
- control device controls the feed so that the piece of the winder remaining after the last cut of the cutting device has a predetermined minimum length which is shorter than the distance between the squeezing roller arrangement and Cutting device is. Over the minimum length, it can be ensured that even the last piece of the roll, which is no longer cut, falls into the collecting container without the collecting container having to be arranged directly under the nip roller arrangement. In addition, this control can ensure that all pieces of the winding remain machine-manageable.
- the winding shaft preferably has a clamping device.
- the clamping device clamps the front end, that is, the end that first reaches the winding shaft, on the winding shaft, so that the winding shaft can wind up the circumferential sleeve with a certain tension.
- the wrap can be kept very compact, which saves valuable storage space when disposing.
- the clamping device can preferably be actuated pneumatically or hydraulically with the aid of a fluid. Such actuation is easy to control.
- the clamping then takes place, for example, by introducing the fluid, while the loosening can take place by draining the fluid. In this way it can also be ensured that the clamping device clamps the end of the circumferential envelope to be gripped uniformly over the entire length, as a result of which a relatively uniformly wound winding can also be formed.
- the clamping device preferably has a peripheral section of the winding shaft which can be pivoted about an axis running essentially parallel to the winding shaft axis, the peripheral section in the tensioned state of the winding shaft forming part of the surface of a circular cylinder, the axis of which coincides with that of the winding shaft. If the clamping device is tensioned, that is to say holds the circumferential sleeve, the outer circumference of the winding shaft forms a circular line in cross-section over most of the circumference. Of the The winding is then wound essentially circularly. There are no disruptive bulges.
- the peripheral section is connected to an installation of the winding shaft via a tension spring device.
- the tension spring device pulls the peripheral portion inwards in the relaxed state of the clamping device, so that the effective diameter of the winding shaft is reduced. Then the finished winding can be removed more easily from the winding shaft.
- a clamping force can be defined via the tension spring device.
- the clamping device preferably has a hose which is arranged between the installation and the peripheral section and which can be pressurized by the fluid.
- the hose When the hose is pressurized, it clamps the end of the peripheral sleeve between itself and the peripheral portion. With the help of the hose, a uniform axial distribution of the clamping force can be achieved.
- a stop is advantageously provided which limits an inward movement of the peripheral section before the hose has reached its smallest volume during relaxation. This ensures that when the hose is relaxed, both the clamped end of the circumferential sleeve is released and a reduction in the effective diameter of the winding shaft is achieved. The finished winding can then be easily removed from the winding shaft.
- the transport device advantageously has at least one pull roller arrangement at its entrance a driven roller and a nip, at least one roller being movably mounted to open the nip.
- the nip is opened as far as possible to accommodate the front end of the circumferential sleeve. In many cases, due to the rigidity of the circumferential envelope, this end is still bent upwards, which is caused by a so-called "curling effect". If the nip is now opened far enough, the front end of the circumferential sleeve can still be inserted into the nip without problems. Then the roller gap can be closed and the conveying begins.
- a support roller arrangement is provided with at least one driven roller on which the roll to be unpacked rests, the driven rollers of the pulling roller and support roller arrangement having essentially the same peripheral speed. If the carrier roller is now driven, the unpacked roller acts as a counter roller. The circumferential sleeve is then rewound or pushed between the roller and the driven support roller. It then enters the open nip of the draw roller assembly. The tension roller arrangement closes the roller gap and the transport of the circumferential envelope now takes place simultaneously through the tension roller and the support roller arrangement. Since both roller arrangements have essentially the same circumferential speed, there can be neither an unfavorable tension in the spread circumferential envelope nor a warping. The circumferential envelope is drawn evenly into the transport device.
- a guide channel leading up to the winding shaft is preferably provided between the pulling roller arrangement and the winding shaft.
- the transport device then comes along a single pair of pull rollers.
- This pair of pull rollers pushes the circumferential sleeve through the guide channel, which of course must have a width corresponding to the width of the circumferential sleeve, up to the winding shaft.
- the circumferential sleeve is guided so that it also reaches the winding shaft with great reliability.
- the guide channel can be pivoted away from the winding shaft at least with its end adjacent to the winding shaft. On the one hand, this makes it possible to ensure that the end of the circumferential envelope is reliably brought up to the winding shaft. On the other hand, the guide channel no longer interferes with the manufacture of the roll. The winding can reach the required thickness without colliding with the guide channel. Instead of a pivoting movement, another, e.g. translational movement of the channel end may be possible.
- the winding shaft can be locked in a receiving position in which the clamping device is opposite the end of the guide channel, and in a dispensing position in which the stripping device can be inserted into the axially extending recess formed in the area of the clamping device.
- the design of the clamping device can be used to simultaneously produce the axially extending recess.
- the circular outer shape of the winding shaft is disturbed as little as possible. In principle, as an additional measure, you only have to ensure that the winding shaft can stop in the two positions and is held there.
- Sensor elements are preferably provided in the area of the squeeze roller arrangement and / or the pull roller arrangement, which detect the presence of the circumferential envelope and which are connected to the control device, wherein the control device controls the opening of the nips of the squeezing or pulling roller arrangement and / or the drive of the respective rollers depending on the presence of the circumferential envelope. As soon as the circumferential envelope has entered the pulling roller arrangement, this is detected by the sensors, which for example form a light barrier. The nip of the pull roll assembly can then be closed so that the transport of the peripheral sleeve through the pull roll assembly begins.
- the entry of the winding into the nip roller arrangement can also be detected, so that the nip of the nip roller arrangement can be closed.
- the treatment of the circumferential envelope can be largely automated. It is only necessary to initiate the disposal process and to ensure that the circumferential sleeve enters the pull roller assembly.
- the object is achieved in a method of the type mentioned in that a winding is produced from the circumferential envelope with the aid of a driven winding shaft and the winding is compressed transversely to its axis with the aid of a nip roller arrangement.
- the folding of the envelope is divided into two steps. First, a wrap is made that is much more compact and therefore easier to handle than the flat, circumferential cover. Then the wrap is compressed so that it takes up less space. In the end it is also achieved that the circumferential envelope is folded onto one another in multiple layers.
- Sections are preferably severed in the longitudinal direction from the compressed roll. These sections are correspondingly easier to handle. Your disposal is simplified. With smaller sections, the filling level of a collecting container can be increased.
- the sections fall into a collection container after separation.
- a device 1 for unpacking a roll of material web 2, 2 ′ has an unpacking station 3, a transport device 4 and a folding device 5.
- the unpacking station has a pair of support rollers 6, 7 which can be lowered from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines.
- the support roller 6 can be driven by a motor 8, which can be actuated by an operator 10 via a foot switch 9.
- the transport device 4 has, behind a small ramp 11, a pair of pull rollers 12, 13, of which the lower pull roller 12 can be driven by means of a motor 14, while the upper pull roller 13 can be pivoted from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines one between the Pull rollers 12, 13 formed nip 15 to open relatively wide.
- the actuation of the motor 14 can also take place via the foot switch 9, so that the supporting roller 6 and the pull roller 12 are always driven simultaneously.
- the actuation of the motors 8 and 14 can also take place from another location, for example on a control panel 24.
- the motors 8 and 14 are matched to one another in such a way that the two rollers 6, 12 always have approximately the same peripheral speed.
- a guide channel 16 is arranged, which is delimited by two plates 17, 18.
- the guide channel 16 has a relatively large width, which in the extreme case is sufficient to also accommodate a circumferential envelope of the longest roll 2, 2 'to be unpacked.
- the guide channel 16 leads up to directly in front of a winding shaft 19, which is described in more detail in connection with FIGS. 3 and 4. At least the part 20 of the guide channel 16 or its housing 18 adjacent to the winding shaft 19 can be pivoted away from the winding shaft 20, so that it is ensured on the one hand that a circumferential sleeve 21 guided through the guide channel 16 is safely guided up to the winding shaft 19, but on the other hand that Manufacturing a winding with the help of the winding shaft 19 is not hindered, even if the winding should finally have several layers.
- the winding shaft 19 is mounted on one side in a housing 22 and is provided with a drive 23 which can set the winding shaft 19 in rotary motion.
- the control panel 24 is also provided on the housing 22.
- the housing 22 also carries a scraper 25 which is movable in the direction of the double arrow 26 on a guide 27.
- a toothed belt, a chain, a piston-cylinder arrangement or the like can be provided to drive the stripper 25 .
- a squeeze roller arrangement 28 with two squeeze rollers 29, 30 is provided at some distance therefrom, which can be pivoted from the position shown in solid lines with an approximately closed roller gap 31 into a position shown in broken lines. In the pivoted apart position, the roller gap 31 is so large that it can accommodate the largest winding to be generated by the winding shaft 19.
- the squeeze roller 30 can be driven by means of a motor 53.
- a sensor device consisting of two sensors 32, 33 is provided, which detects the entry of a roll into the opened nip 31.
- the sensor arrangement 32, 33 can be designed, for example, as a light barrier.
- a cutting device 34 On the side of the pinch roller arrangement 28 facing away from the winding shaft, a cutting device 34 is provided, which has a knife 35 and a feed table 36 and a knife drive 37.
- a collecting container 52 Arranged below the cutting device 34 is a collecting container 52, one side wall 54 of which is arranged below the space between the squeeze roller arrangement 28 and the cutting device 34. Parts cut by the cutting device 34 then fall directly into the collecting container 52. Parts that are no longer gripped by the cutting device 34 but are transported by the nip roller arrangement 28 can still fall into the container 52.
- the winding shaft 19 has an installation 38 and a shell 39 which surrounds the installation over approximately 5/8 of the circumference.
- the shell forms part of the surface of a circular cylinder.
- a peripheral section 40 is fastened to the installation via an articulated connection 41.
- a hose 42 is arranged between the peripheral section 40 and the installation 38.
- the peripheral section 40 is pulled inwards by a tension spring 43 until it comes to rest against a stop 44.
- the tension spring 43 is adjustable with its tensile force via a threaded rod 45.
- the movement of the peripheral portion 40 is also limited to the outside by a stop, not shown. In the outermost position shown in FIG. 3, the outside of the peripheral section 40 lies on the surface of the circular cylinder on which the surface of the shell 39 also lies.
- the hose 42 can be pressurized with air, another gas or a hydraulic fluid.
- the pressurized fluid can be supplied via a line 46 which is guided outwards through the drive axis of the winding shaft 19 and is connected to a supply line 48 via a rotary connection 47.
- the hose 42 can be relaxed by releasing the pressure fluid. If necessary, it can also be connected to a vacuum source or pressure sensor in order to quickly switch to the relaxed state.
- a receiving space 49 is formed between the hose 42 and the peripheral section 40, in which a part of the peripheral sleeve can be clamped.
- the peripheral section 40 by the tension spring 43 (Of course, several springs can also be provided) has been pulled inwards, so that the effective diameter of the winding shaft 19 is smaller than in the tensioned state.
- an axially extending recess 50 is provided on the side of the peripheral section 40 opposite the articulated connection 41, into which the stripper 25 can be inserted.
- a removable cover 51 is provided, which is shaped in such a way that it has the same curvature as the shell 39.
- the device works as follows:
- the material web roll 2, 2 'to be unpacked is moved into the unpacking station 3.
- the two support rollers 6, 7 are raised. For this purpose, they can be arranged, for example, on a lifting element, not shown.
- the raised support rollers 6, 7 take over the roller 2, 2 'from the roller transport system.
- the roller When unpacking the end face, the roller is rotated with the aid of the support roller 6 so that it rotates away from the operator 10. There is therefore no risk of jamming when the end faces are cut open by the knife.
- a special knife which is wedge-shaped, is pushed between the circumferential sleeve and roller 2, 2 '.
- this wedge-shaped knife By manually pushing this wedge-shaped knife, the circumferential cover is broken open along the roll. At least one side of the circumferential envelope now falls to the floor. In most cases, this will be the side on which the operator 10 is also located. If necessary, the operator 10 still has to help out manually.
- the pull roller 13 If a sensor, not shown in more detail, recognizes that the circumferential sleeve has entered the nip 15, the pull roller 13 is folded down. At the same time, the circumferential envelope is advanced over the lower pull roller 12 driven by the motor 14. The pull roller 12 is switched on simultaneously with the support roller 6. The circumferential envelope between the plates 17, 18 is advanced through the channel 16 to the winding shaft 19 by the pair of pull rollers 12, 13.
- the winding shaft 19 has meanwhile been rotated into a position in which the receiving space 49 is immediately adjacent to the end of the guide channel.
- the end of the circumferential envelope enters this receiving space 49.
- the hose 42 is pressurized.
- the hose 42 and the peripheral section 40 thus form a clamping device which hold the end of the peripheral sleeve.
- the housing 17, 18 of the guide channel 16 can be pivoted downward.
- the pull rollers 12, 13 open their nip 15.
- the winding shaft 19 is now driven and the circumferential sleeve 21 is wound onto the winding shaft 19.
- the rotary drive 23 stops the winding shaft so that the stripper 25 can move into the recess 50. Simultaneously with the rotary drive of the winding mandrel, the support rollers 6, 7 of the unpacking station 3 also stop.
- the hose 42 In the delivery position, in which the stripper 25 can move into the recess 50, the hose 42 is now relieved of pressure or even sucked empty. It sinks into itself and assumes the position shown in broken lines in FIG. 3. As a result, the circumferential section 40 can also move somewhat inward under the action of the spring 43 and reaches the position also shown in broken lines in FIG. 3.
- the receiving space 49 opens so that the end of the circumferential sleeve 21 is released and the winding is no longer seated firmly on the winding shaft 19 because of the now reduced effective diameter of the winding shaft 19. Due to the reduction in cross section, the winding can now be moved axially on the winding shaft 19.
- the stripper 25 now pushes the winding formed by the circumferential envelope axially in the direction of the squeeze roller arrangement 28, which has assumed the opened state shown in dashed lines in FIG. 1.
- the start of the roll enters the area of the open nip rollers 29, 30, this is recognized by the sensor device 32, 33.
- the squeeze rollers 29, 30 are moved together, compressing the winding.
- the peripheral envelope is folded onto one another in multiple layers.
- the squeeze roller 30 is now driven by means of the motor 53 and pulls the roll off the winding shaft 19 and feeds it to the cutting device 34.
- the motor 53 is controlled with the aid of a control device (not shown in more detail) in such a way that the feed length of the winding drawn off the winding shaft 19 can be influenced.
- the squeeze roller 30 now pushes the drawn-off roll through the cutting device 34 until a desired cutting length is reached.
- the knife drive 37 is actuated and the knife 35 cuts off part of the roll, which then falls into the collecting container 52. This way the whole The wrap is broken down into handy pieces which are immediately collected in the collecting container 52.
- the drive 53 of the nip roller 30 is controlled so that the last piece of the wrap has a predetermined minimum length, so that even if it can no longer enter the cutting device 34, it falls into the container 52 due to its weight. To achieve this, the previous pieces can be shortened if necessary.
- the squeeze rollers 29, 30 become free without the cutting device 34 having to be activated, it is the last piece of the compressed roll. As mentioned, this falls uncut into the collecting container 42. This is detected by a control device (not shown in any more detail), which then moves the system back to the basic position in which the roll nips 15, 31 are opened as far as possible, all drives 8, 14 , 53 are stopped, the guide channel 16 opens in the immediate vicinity of the winding shaft 19 and the winding shaft 49 is rotated with its receiving space 49 at the end of the guide channel 16.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben der gebrauchten Umfangshülle einer Materialbahn-Rolle hinter einer Auspackstation zum Entfernen von Stirnseitenabdeckungen und der Umfangshülle und ein Verfahren zum Handhaben der gebrauchten Umfangshülle einer Materialbahn-Rolle, bei dem die Stirnseitenverpackungen und die Umfangshülle von der Rolle entfernt werden.
- Materialbahn-Rollen, beispielsweise Papierrollen, werden zum Zwecke des Transportes und der Lagerung verpackt. Hierbei werden sie mit einer Verpackungsbahn, beispielsweise aus Packpapier, in der Regel mehrlagig umhüllt, wobei die einzelnen Lagen in vielen Fällen miteinander verklebt werden. Die Umhüllung oder Umfangshülle wird dann an den Stirnseiten eingefaltet und mit einem Stirndeckel verschlossen.
- Vor der Weiterverarbeitung der Rolle, beispielsweise vor dem Bedrucken der Papierbahn, muß die Rolle entpackt werden. Hierbei ist es üblich, zunächst die Stirnseitenverpackungen zu entfernen, indem mit einem Messer zwischen die Stirnseite der Rolle und der Stirnseitenverpackung eingestochen wird. Die Rolle wird dann in Drehung versetzt und das Messer festgehalten. Nach einer vollständigen Umdrehung ist die Stirnseitenverpackung abgelöst und kann entfernt werden, beispielsweise durch Ablage in einem Sammelbehälter. Die andere Stirnseite wird auf gleiche Weise behandelt.
- Die Rolle ist nun nur noch mit der Umhüllung versehen. Diese wird in Längs- oder Axialrichtung aufgeschnitten oder aufgesprengt. Die Umhüllung fällt dann zumindest auf einer Seite der Rolle herab. Die andere Seite muß gegebenenfalls noch per Hand oder maschinell durch Drehen der Rolle auf ihren Tragwalzen frei gemacht werden. Die Rolle kann dann entfernt und der Weiterverarbeitung zugeführt werden. Die Umfangshülle oder -verpackung liegt dann am Boden und muß zum Entsorgen weiter gehandhabt werden.
- Die Handhabung dieser gebrauchten Umfangshülle ist nun relativ schwierig. Die Umfangshülle bildet eine relativ große und damit schwere und vor allem relativ steife Lage. Ihre Fläche kann im ausgebreiteten Zustand durchaus mehr als 10 m2 betragen.
- Eine Auspackstation für Papierrollen ist beispielsweise aus US-A-50 16 429 bekannt. Hier wird die zu entpackende Papierrolle auf rotierenden Tragwalzen abgelegt. Haltemittel werden zur Anlage an die Stirnseiten herangefahren. An den Haltemitteln sind Messer befestigt. Wenn nun die Tragwalzen rotieren und damit auch die zu entpackende Papierrolle in Drehung versetzen, trennen die Messer die Stirnseitenverpackungen von der Papierrolle ab. Danach kann ein Messer in Axialrichtung über die Rolle verfahren werden, um die Umfangsverpackung zu lösen.
- CH-A-547 205 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen der Verpackung von in Rotationsdruckmaschinen zu verarbeitenden Papierrollen. Bei diesen Papierrollen wird mit Hilfe von Messern zunächst die Stirnseitenverpackung an beiden Stirnseiten der Rolle abgetrennt und dann ein axial verlaufender Schnitt in der Umfangshülle durchgeführt. Dann kann die Umfangshülle entfernt werden.
- DE 32 41 480 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Entnahme von rieselfähigem Gut aus Säcken und zur Entsorgung der leeren Verpackung. Nach dem Absaugen des Füllguts der Säcke werden diese auf ein Förderband gelegt und einem Spalt zwischen zwei Bändern zugeführt, die sich an dieser Stelle mit entgegengesetzter Richtung bewegen. Dadurch wird der Sack ballenförmig zusammengerollt. Der zu einem Ballen zusammengerollte Sack wird auf einen Abgabetisch ausgestoßen.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Handhabung der Umfangshülle zu erleichtern.
- Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch eine Falteinrichtung, die die Umfangshülle mehrlagig zusammenlegt und flachdrückt, indem sie die Umfangshülle zu einem Wickel aufwickelt und diesen zsuammendrückt, und eine Transporteinrichtung, die zwischen Auspackstation und Falteinrichtung angeordnet ist.
- Die Transporteinrichtung fördert also die von der Rolle gelöste Umfangshülle zu der Falteinrichtung. Die Falteinrichtung legt die Umfangshülle mehrlagig zusammen und drückt sie flach, so daß ein relativ kompaktes Gebilde entsteht, das leichter gehandhabt werden kann. Wegen der Transporteinrichtung kann die Falteinrichtung in einer gewissen Entfernung von der Auspackstation angeordnet werden. Sie kann daher auch einen gewissen Raum in Anspruch nehmen. Entsprechend kann die Falteinrichtung so ausgelegt werden, daß sie auch steifere Materialien zusammenlegen und -drücken kann. Die Vorrichtung wird damit relativ flexibel einsetzbar.
- Bevorzugterweise weist die Falteinrichtung eine Wickeleinrichtung, insbesondere eine Wickelwelle, die die Umfangshülle zu dem Wickel aufwickelt, und eine nachgeschaltete Quetschenanordnung, insbesondere eine Quetschwalzenanordnung, die den Wickel zusammendrückt, auf. Hierdurch wird mit relativ einfachen technischen Mitteln ein Zusammenlegen und Flachdrücken der Umfangshülle erreicht. Das Aufwickeln der Umfangshülle ist mit einem relativ geringen Kraftaufwand auch dann möglich, wenn die Umfangshülle steifer ist. Der so gebildete Wickel läßt sich dann zusammendrücken oder -quetschen, wobei die Druckrichtung im wesentlichen senkrecht zur Achse des Wickels liegt. Hierbei ist zwar ein relativ großer Kraftaufwand erforderlich. Diese Kraft kann jedoch problemlos aufgebracht werden, weil ein Wickel wesentlich handlicher ist als eine ausgebreitete Umfangshülle.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Quetschwalzenanordnung einen Walzenspalt aufweist, der im wesentlichen senkrecht zur Achse der Wickelwelle angeordnet ist. Wenn nun der Wickel entlang seiner Achse verschoben wird, kann er durch die Quetschwalzenanordnung treten. Hierdurch wird ein zügiges Zusammendrücken des Wickels erreicht. Außerdem muß nicht der ganze Wickel auf einmal zusammengedrückt werden. Er wird vielmehr über seine Länge nach und nach zusammengedrückt, was den Kraftaufwand deutlich vermindert.
- Vorteilhafterweise ist der Wickelwelle benachbart eine Abstreifeinrichtung angeordnet, die in Richtung der Längsachse der Wickelwelle bewegbar ist. Mit Hilfe der Abstreifeinrichtung läßt sich der Wickel von der Wickelwelle entfernen. Man erreicht hierdurch, daß der Wickel zwangsweise in die Quetschwalzenanordnung eingeführt werden kann.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Wickelwelle eine axial verlaufende Ausnehmung aufweist, in die die Abstreifeinrichtung eingreift. Der Wickel wird dadurch an einem Teil seines Umfangs mit der vollen Dicke erfaßt. Beim Abstreifen können also keine axialen Verschiebungen der einzelnen Lagen des Wickels auftreten. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Vorrichtung.
- Mit Vorteil ist der Quetschwalzenanordnung eine Schneideinrichtung nachgeschaltet. Der zusammengedrückte Wickel kann damit in handliche Stücke zerlegt werden. Diese Stücke haben eine kleinere Abmessung und ein geringeres Gewicht, was ihre Handhabung erleichtert.
- Hierbei ist besonders bevorzugt, daß unterhalb der Schneideinrichtung ein Sammelbehälter angeordnet ist, dessen eine Seitenwand sich unterhalb des Zwischenraumes zwischen Schneideinrichtung und Quetschwalzenanordnung befindet. Die durch die Schneideinrichtung abgetrennten Teile des Wickels fallen damit unmittelbar in den Sammelbehälter, so daß sich eine weitere manuelle Handhabung erübrigt.
- Vorzugsweise weist die Quetschwalzenanordnung mindestens eine angetriebene Walze auf. Die Quetschwalzenanordnung kann dann gleichzeitig dazu verwendet werden, den Wickel von der Wickelwelle oder aus der Wickeleinrichtung abzuziehen. Dies vereinfacht die Handhabung weiter.
- Vorteilhafterweise ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die den Vorschub des Wickels durch die Quetschwalzenanordnung steuert. Mit Hilfe der Steuereinrichtung können dann beispielsweise die Größen der vom Wickel mit Hilfe der Schneideinrichtung abgetrennten Teile gesteuert werden. Die Steuereinrichtung steuert über die angetriebene Walze den Vorschub so, daß lediglich eine bestimmte Länge des zusammengedrückten Wickels durch die Schneideinrichtung hindurchgeführt wird. Danach hält sie die angetriebene Walze an. Die Schneideinrichtung kann die durchgeführte Länge abschneiden und der Vorgang beginnt von neuem.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Steuereinrichtung den Vorschub so steuert, daß das nach dem letzten Schnitt der Schneideinrichtung verbleibende Stück des Wickels eine vorbestimmte Mindestlänge aufweist, die kürzer als der Abstand zwischen Quetschwalzenanordnung und Schneideinrichtung ist. Über die Mindestlänge kann man sicherstellen, daß auch das letzte Stück des Wickels, das nicht mehr weiter geschnitten wird, in den Sammelbehälter fällt, ohne daß der Sammelbehälter unmittelbar unter der Quetschwalzenanordnung angeordnet sein muß. Außerdem läßt sich durch diese Steuerung erreichen, daß alle Stücke des Wickels maschinell handhabbar bleiben.
- Vorzugsweise weist die Wickelwelle eine Klemmeinrichtung auf. Die Klemmeinrichtung klemmt das vordere Ende, also das Ende, das zuerst die Wickelwelle erreicht, an der Wickelwelle fest, so daß die Wickelwelle die Umfangshülle mit einer gewissen Zugspannung aufwickeln kann. Der Wickel kann dadurch sehr kompakt gehalten werden, was beim Entsorgen wertvollen Stauraum spart.
- Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung mit Hilfe eines Fluids pneumatisch oder hydraulisch betätigbar. Eine derartige Betätigung ist leicht zu steuern. Das Klemmen erfolgt dann beispielsweise durch Einleiten des Fluids, während das Lösen durch Ablassen des Fluids erfolgen kann. Auf diese Weise kann auch sichergestellt werden, daß die Klemmeinrichtung das zu ergreifende Ende der Umfangshülle auf der gesamten Länge gleichmäßig einklemmt, wodurch auch ein relativ gleichmäßig gewickelter Wickel gebildet werden kann.
- Vorzugsweise weist die Klemmeinrichtung einen Umfangsabschnitt der Wickelwelle auf, der um eine im wesentlichen parallel zur Wickelwellenachse verlaufende Achse verschwenkbar ist, wobei der Umfangsabschnitt im gespannten Zustand der Wickelwelle einen Teil der Oberfläche eines Kreiszylinders bildet, dessen Achse mit der der Wickelwelle übereinstimmt. Wenn die Klemmeinrichtung gespannt ist, also die Umfangshülle festhält, bildet der Außenumfang der Wickelwelle im Querschnitt über den größten Teil des Umfangs eine Kreislinie. Der Wickel wird dann im wesentlichen kreisrund gewickelt. Es entstehen keine störenden Ausbuchtungen.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Umfangsabschnitt über eine Zugfedereinrichtung mit einem Einbau der Wickelwelle verbunden ist. Die Zugfedereinrichtung zieht im entspannten Zustand der Klemmeinrichtung den Umfangsabschnitt nach innen, so daß sich der wirksame Durchmesser der Wickelwelle verkleinert. Dann läßt sich der fertige Wickel leichter von der Wickelwelle entfernen. Außerdem läßt sich über die Zugfedereinrichtung eine Klemmkraft definieren. Wenn der Umfangsabschnitt im gespannten Zustand seine Endlage auf der Kreiszylinderoberfläche erreicht hat, muß die entsprechende Federkraft überwunden worden sein.
- Vorzugsweise weist die Klemmeinrichtung einen Schlauch auf, der zwischen dem Einbau und dem Umfangsabschnitt angeordnet ist und der durch das Fluid unter Druck setzbar ist. Wenn der Schlauch unter Druck gesetzt wird, klemmt er das Ende der Umfangshülle zwischen sich und dem Umfangsabschnitt ein. Mit Hilfe des Schlauchs läßt sich eine gleichmäßige axiale Verteilung der Klemmkraft erreichen.
- Mit Vorteil ist ein Anschlag vorgesehen, der eine Einwärtsbewegung des Umfangsabschnitts begrenzt, bevor der Schlauch beim Entspannen sein kleinstes Volumen erreicht hat. Hierdurch wird erreicht, daß beim Entspannen des Schlauchs sowohl das eingeklemmte Ende der Umfangshülle freigegeben wird als auch eine Verminderung des wirksamen Durchmessers der Wickelwelle erzielt wird. Der fertige Wickel kann dann problemlos von der Wickelwelle abgenommen werden.
- Vorteilhafterweise weist die Transporteinrichtung an ihrem Eingang eine Zugwalzenanordnung mit mindestens einer angetriebenen Walze und einem Walzenspalt auf, wobei mindestens eine Walze zum Öffnen des Walzenspalts beweglich gelagert ist. Der Walzenspalt wird möglichst weit geöffnet, um das vordere Ende der Umfangshülle aufzunehmen. In vielen Fällen ist aufgrund der Steifigkeit der Umfangshülle dieses Ende noch nach oben gebogen, was durch einen sogenannten "curling-Effekt" bewirkt wird. Wenn der Walzenspalt nun weit genug geöffnet ist, läßt sich das vordere Ende der Umfangshülle dennoch problemlos in den Walzenspalt einführen. Danach kann der Walzenspalt geschlossen werden und die Förderung beginnt.
- Hierbei ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß in der Auspackstation eine Tragwalzenanordnung mit mindestens einer angetriebenen Walze vorgesehen ist, auf der die auszupackende Rolle aufliegt, wobei die angetriebenen Walzen von Zugwalzen- und Tragwalzenanordnung im wesentlichen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen. Wenn nun die Tragwalze angetrieben wird, wirkt die ausgepackte Rolle als Gegenwalze. Die Umfangshülle wird dann zwischen der Rolle und der angetriebenen Tragwalze hervorgespult oder -geschoben. Sie tritt dann in den geöffneten Walzenspalt der Zugwalzenanordnung ein. Die Zugwalzenanordnung schließt den Walzenspalt und der Transport der Umfangshülle erfolgt nun gleichzeitig durch die Zugwalzen- und die Tragwalzenanordnung. Da beide Walzenanordnungen im wesentlichen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit haben, kann es hier weder zu einer ungünstigen Spannung in der ausgebreiteten Umfangshülle noch zu einer Verwerfung kommen. Die Umfangshülle wird gleichmäßig in die Transporteinrichtung eingezogen.
- Vorzugsweise ist zwischen Zugwalzenanordnung und Wickelwelle ein bis zur Wickelwelle führender Führungskanal vorgesehen. Die Transporteinrichtung kommt dann mit einem einzigen Zugwalzenpaar aus. Dieses Zugwalzenpaar schiebt die Umfangshülle durch den Führungskanal, der natürlich eine der Breite der Umfangshülle entsprechende Breite aufweisen muß, bis zur Wickelwelle. Hierbei wird die Umfangshülle geführt, so daß sie mit großer Zuverlässigkeit auch die Wickelwelle erreicht.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Führungskanal zumindest mit seinem der Wickelwelle benachbarten Ende von der Wickelwelle abschwenkbar ist. Hierdurch läßt sich einerseits sicherstellen, daß das Ende der Umfangshülle zuverlässig an die Wickelwelle herangeführt wird. Andererseits stört der Führungskanal dann beim Herstellen des Wickels nicht mehr. Der Wickel kann die erforderliche Dicke erreichen, ohne mit dem Führungskanal in Kollision zu geraten. Anstelle einer Schwenkbewegung kann auch eine andere, z.B. translatorische Bewegung des Kanalendes möglich sein.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Wickelwelle in einer Aufnahmeposition arretierbar ist, in der die Klemmeinrichtung dem Ende des Führungskanals gegenüberliegt, und in einer Abgabeposition, in der die Abstreifeinrichtung in die im Bereich der Klemmeinrichtung gebildete axial verlaufende Ausnehmung einführbar ist. Hierdurch kann man die Ausbildung der Klemmeinrichtung dazu verwenden, gleichzeitig die axial verlaufende Ausnehmung zu erzeugen. Die kreisrunde Außenform der Wickelwelle wird dadurch so wenig wie möglich gestört. Als zusätzliche Maßnahme muß man im Prinzip nur dafür sorgen, daß die Wickelwelle in den beiden Positionen anhalten kann und dort festgehalten wird.
- Vorzugsweise sind im Bereich der Quetschwalzenanordnung und/oder der Zugwalzenanordnung Sensorelemente vorgesehen, die die Anwesenheit der Umfangshülle detektieren und die mit der Steuereinrichtung verbunden sind, wobei die Steuereinrichtung das Öffnen der Walzenspalte der Quetsch- bzw. Zugwalzenanordnung und/oder den Antrieb der jeweiligen Walzen in Abhängigkeit von der Anwesenheit der Umfangshülle steuert. Sobald die Umfangshülle in die Zugwalzenanordnung eingetreten ist, wird dies von den Sensoren, die beispielsweise eine Lichtschranke bilden, erfaßt. Der Walzenspalt der Zugwalzenanordnung kann dann geschlossen werden, so daß der Transport der Umfangshülle durch die Zugwalzenanordnung beginnt. In gleicher Weise kann auch das Eintreten des Wickels in die Quetschwalzenanordnung erfaßt werden, so daß der Walzenspalt der Quetschwalzenanordnung geschlossen werden kann. Hierdurch läßt sich die Behandlung der Umfangshülle weitgehend automatisieren. Es ist lediglich notwendig, den Entsorgungsvorgang einzuleiten und dafür zu sorgen, daß die Umfangshülle in die Zugwalzenanordnung eintritt.
- Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß aus der Umfangshülle mit Hilfe einer angetriebenen Wickelwelle ein Wickel hergestellt und der Wickel mit Hilfe einer Quetschwalzenanordnung quer zu seiner Achse zusammengedrückt wird.
- Durch dieses Verfahren wird das Zusammenlegen der Hülle auf zwei Schritte verteilt. Zuerst wird ein Wickel hergestellt, der wesentlich kompakter und damit besser handhabbar ist als die flächig ausgebreitete Umfangshülle. Danach wird der Wickel zusammengedrückt, so daß er weniger Platz beansprucht. Im Endeffekt wird auch hierdurch erreicht, daß die Umfangshülle mehrlagig aufeinander gefaltet ist.
- Vorzugsweise werden von dem zusammengedrückten Wickel in Längsrichtung Abschnitte abgetrennt. Diese Abschnitte sind entsprechend einfacher handhabbar. Ihre Entsorgung wird vereinfacht. Bei kleineren Abschnitten läßt sich der Füllungsgrad eines Sammelbehälters erhöhen.
- Um die Entsorgung weiter zu vereinfachen, ist es bevorzugt, daß die Abschnitte nach dem Abtrennen in einen Sammelbehälter fallen.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Vorderansicht einer Falteinrichtung,
- Fig. 2
- einen Schnitt II-II nach Fig. 1,
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch eine Wickelwelle gemäß Schnitt III-III von Fig. 4 und
- Fig. 4
- eine Seitenansicht der Wickelwelle, teilweise im Aufriß.
- Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist eine Vorrichtung 1 zum Entpacken einer Materialbahn-Rolle 2, 2' eine Auspackstation 3, eine Transporteinrichtung 4 und eine Falteinrichtung 5 auf.
- Die Auspackstation weist ein Tragwalzenpaar 6, 7 auf, die aus der durchgezogen dargestellten Position in die gestrichelt dargestellte Position absenkbar sind. Die Tragwalze 6 ist über einen Motor 8 antreibbar, der über einen Fußschalter 9 von einer Bedienungsperson 10 betätigt werden kann.
- Die Transporteinrichtung 4 weist hinter einer kleinen Rampe 11 ein Zugwalzenpaar 12, 13 auf, von denen die untere Zugwalze 12 mit Hilfe eines Motors 14 antreibbar ist, während die obere Zugwalze 13 aus der durchgezogen dargestellten Position in die strichliert dargestellte Position verschwenkt werden kann, um einen zwischen den Zugwalzen 12, 13 gebildeten Walzenspalt 15 relativ weit zu öffnen. Die Betätigung des Motors 14 kann ebenfalls über den Fußschalter 9 erfolgen, so daß die Tragwalze 6 und die Zugwalze 12 immer gleichzeitig angetrieben werden. Natürlich kann die Betätigung der Motoren 8 und 14 auch von einer anderen Stelle aus erfolgen, etwa an einem Steuerpult 24. Die Motoren 8 und 14 sind so aufeinander abgestimmt, daß die beiden Walzen 6, 12 immer etwa die gleiche Umfangsgeschwindigkeit haben.
- Auf der der Rampe 11 abgewandten Seite der Zugwalzenanordnung 12, 13 ist ein Führungskanal 16 angeordnet, der durch zwei Platten 17, 18 begrenzt ist. Der Führungskanal 16 hat eine relativ große Breite, die im Extremfall ausreicht, um auch eine Umfangshülle der längsten zu entpackenden Rolle 2, 2' aufzunehmen.
- Der Führungskanal 16 führt bis unmittelbar vor eine Wickelwelle 19, die im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 näher beschrieben wird. Zumindest der der Wickelwelle 19 benachbarte Teil 20 des Führungskanals 16 bzw. seines Gehäuses 18, ist von der Wickelwelle 20 wegschwenkbar, so daß einerseits sichergestellt ist, daß eine durch den Führungskanal 16 geführte Umfangshülle 21 sicher bis zur Wickelwelle 19 geführt ist, andererseits aber das Herstellen eines Wickels mit Hilfe der Wickelwelle 19 nicht behindert wird, auch wenn der Wickel schließlich mehrere Lagen aufweisen sollte.
- Die Wickelwelle 19 ist einseitig in einem Gehäuse 22 gelagert und mit einem Antrieb 23 versehen, der die Wickelwelle 19 in Drehbewegung versetzen kann. Am Gehäuse 22 ist auch das Schaltpult 24 vorgesehen.
- Das Gehäuse 22 trägt ferner einen Abstreifer 25, der in Richtung des Doppelpfeils 26 an einer Führung 27 bewegbar ist. Zum Antrieb des Abstreifers 25 kann beispielsweise ein Zahnriemen, eine Kette, eine Kolben-Zylinder-Anordnung oder ähnliches vorgesehen sein.
- An dem dem Gehäuse 22 gegenüberliegenden Ende der Wickelwelle 19 ist mit einigem Abstand dazu eine Quetschwalzenanordnung 28 mit zwei Quetschwalzen 29, 30 vorgesehen, die aus der in durchgezogenen Linien dargestellten Position mit einem annähernd geschlossenen Walzenspalt 31 in eine gestrichelt dargestellte Position verschwenkbar sind. In der auseinandergeschwenkten Position ist der Walzenspalt 31 so groß, das er den größten von der Wickelwelle 19 zu erzeugenden Wickel aufnehmen kann. Die Quetschwalze 30 ist mit Hilfe eines Motors 53 antreibbar.
- Ferner ist eine aus zwei Sensoren 32, 33 bestehende Sensoreinrichtung vorgesehen, die den Eintritt eines Wickels in den geöffneten Walzenspalt 31 erfaßt. Die Sensoranordnung 32, 33 kann beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet sein.
- Auf der der Wickelwelle abgewandten Seite der Quetschwalzenanordnung 28 ist eine Schneideinrichtung 34 vorgesehen, die ein Messer 35 und einen Zuführtisch 36 aufweist sowie einen Messerantrieb 37.
- Unterhalb der Schneideinrichtung 34 ist ein Sammelbehälter 52 angeordnet, dessen eine Seitenwand 54 unterhalb des Zwischenraums zwischen der Quetschwalzenanordnung 28 und der Schneideinrichtung 34 angeordnet ist. Durch die Schneideinrichtung 34 abgeschnittene Teile fallen dann unmittelbar in den Sammelbehälter 52. Auch Teile, die von der Schneideinrichtung 34 nicht mehr erfaßt werden, aber von der Quetschwalzenanordnung 28 transportiert werden, können noch in den Behälter 52 fallen.
- Der nähere Aufbau der Wickelwelle soll im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 erläutert werden.
- Die Wickelwelle 19 weist einen Einbau 38 und eine Schale 39 auf, die den Einbau über etwa 5/8 des Umfangs umgibt. Die Schale bildet hierbei einen Teil der Oberfläche eines Kreiszylinders. Am Einbau ist ein Umfangsabschnitt 40 über eine Gelenkverbindung 41 befestigt. Zwischen dem Umfangsabschnitt 40 und dem Einbau 38 ist ein Schlauch 42 angeordnet. Der Umfangsabschnitt 40 wird durch eine Zugfeder 43 nach innen gezogen, bis er an einem Anschlag 44 zur Anlage kommt. Die Zugfeder 43 ist mit ihrer Zugkraft über eine Gewindestange 45 verstellbar. Auch nach außen ist die Bewegung des Umfangsabschnitts 40 durch einen nicht näher dargestellten Anschlag begrenzt. In der äußersten, in Fig. 3 dargestellten Position liegt die Außenseite des Umfangsabschnitts 40 auf der Oberfläche des Kreiszylinders, auf dem auch die Oberfläche der Schale 39 liegt.
- Der Schlauch 42 ist mit Luft, einem anderen Gas oder einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck setzbar. Das Druckfluid ist über eine Leitung 46 zuführbar, die durch die Antriebsachse der Wickelwelle 19 nach außen geführt ist und über eine Drehverbindung 47 mit einer Zuführleitung 48 verbunden ist. Der Schlauch 42 kann durch Ablassen des Druckfluids entspannt werden. Gegebenenfalls kann er auch an eine Unterdruckquelle oder Drucksensor angeschlossen werden, um ein rasches Wechseln in den entspannten Zustand zu erreichen.
- Im entspannten bzw. mit Unterdruck beaufschlagten, in Fig. 3 gestrichelt dargestellten Zustand ist zwischen dem Schlauch 42 und dem Umfangsabschnitt 40 ein Aufnahmeraum 49 gebildet, in dem ein Teil der Umfangshülle eingeklemmt werden kann. Zu beachten ist, daß in diesem Zustand der Umfangsabschnitt 40 durch die Zugfeder 43 (natürlich können auch mehrere Federn vorgesehen sein) nach innen gezogen worden ist, so daß der wirksame Durchmesser der Wickelwelle 19 kleiner als im gespannten Zustand ist.
- Zwischen dem Umfangsabschnitt 40 und der Schale 39 ist an dem der Gelenkverbindung 41 gegenüberliegenden Seite des Umfangsabschnitts 40 eine axial verlaufende Ausnehmung 50 vorgesehen, in die der Abstreifer 25 eingefahren werden kann.
- Zur Wartung der Gelenkverbindung und zum Einstellen der Zugkraft der Zugfeder 43 ist ein abnehmbarer Deckel 51 vorgesehen, der so ausgeformt ist, daß er die gleiche Krümmung wie die Schale 39 aufweist.
- Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
- Mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Rollentransportsystems wird die auszupackende Materialbahn-Rolle 2, 2' in die Auspackstation 3 eingefahren. Die beiden Tragwalzen 6, 7 werden angehoben. Sie können zu diesem Zweck beispielsweise auf einem nicht näher dargestellten Hubelement angeordnet sein. Die angehobenen Tragwalzen 6, 7 übernehmen die Rolle 2, 2' von dem Rollentransportsystem.
- Nach diesem Vorgang wird an einer Stirnseite der Rolle 2, 2' ein Messer zwischen die Stirnseite der Rolle und der Stirnseitenverpackung eingestochen. Über den Fußschalter 9 wird die Rolle 2, 2' mittels der Tragwalze 6 in Drehung versetzt und das Messer festgehalten. Nach einer vollständigen Umdrehung ist eine Stirnseitenverpackung von der Rolle entfernt. Hiernach wird die zweite Stirnseite auf die gleiche Art und Weise entpackt. Die abgetrennten Stirnseitenverpackungen werden manuell in den Sammelbehälter 52 gegeben oder anderer Stelle abgelegt.
- Bei der Stirnseitenentpackung wird die Rolle mit Hilfe der Tragwalze 6 so gedreht, daß diese von der Bedienungsperson 10 wegdreht. Es besteht also keine Klemmgefahr beim Aufschneiden der Stirnseiten durch das Messer.
- Als nächstes wird die Umfangshülle entfernt. Hierzu wird ein Spezialmesser, welches keilartig ausgebildet ist, zwischen Umfangshülle und Rolle 2, 2' geschoben. Durch manuelles Schieben dieses keilförmigen Messers wird die Umfangshülle längs der Rolle aufgebrochen. Mindestens eine Seite der Umfangshülle fällt nun zu Boden. Dies wird in den meisten Fällen die Seite sein, an der sich auch die Bedienungsperson 10 befindet. Gegebenenfalls muß die Bedienungsperson 10 aber noch manuell nachhelfen.
- Die Bedienungsperson verläßt nun die in Fig. 2 dargestellte Position und begibt sich an das Schaltpult 24 am Gehäuse 22 der Wickelwelle 19.
- Nun beginnt die Entsorgung der Umfangshülle und deren Zerschneidung in handliche Formate. Die zumindest auf der Seite zwischen Auspackstation 3 und Transporteinrichtung 4 auf dem Boden liegende Umfangshülle wird nun in Richtung auf die Transporteinrichtung 4 geschoben, indem die Tragwalze 6 durch den Motor 8 in Bewegung gesetzt wird. Die Rolle 2 dreht sich dabei in die gleiche Richtung wie zuvor beim Entpacken der Stirnseiten. Die nicht näher dargestellte Umfangshülle wird dadurch zwischen der Tragwalzenanordnung 6, 7 und der Rolle 2, 2' hervorgespult und gelangt in die geöffnete Zugwalzenanordnung 12, 13. Gegebenenfalls muß die Bedienungsperson hier etwas nachhelfen, wenn nämlich die Umfangshülle sich zu stark nach oben rollt.
- Wenn nun ein nicht näher dargestellter Sensor erkennt, daß die Umfangshülle in den Walzenspalt 15 eingetreten ist, wird die Zugwalze 13 nach unten geklappt. Gleichzeitig wird über die untere, vom Motor 14 angetriebene Zugwalze 12 die Umfangshülle vorgezogen. Die Zugwalze 12 wird gleichzeitig mit der Tragwalze 6 angeschaltet. Durch das Zugwalzenpaar 12, 13 wird die Umfangshülle zwischen den Platten 17, 18 durch den Kanal 16 bis zur Wickelwelle 19 vorgeschoben.
- Die Wickelwelle 19 ist zwischenzeitlich in eine Position gedreht worden, in der der Aufnahmeraum 49 dem Ende des Führungskanals unmittelbar benachbart ist. Das Ende der Umfanghülle tritt in diesen Aufnahmeraum 49 ein. Der Schlauch 42 wird unter Druck gesetzt. Der Schlauch 42 und der Umfangsabschnitt 40 bilden damit eine Klemmeinrichtung, die das Ende der Umfangshülle festhalten. Sobald das Ende der Umfangshülle durch die Klemmeinrichtung 40, 42 festgehalten ist, kann das Gehäuse 17, 18 des Führungskanals 16 nach unten geschwenkt werden. Die Zugwalzen 12, 13 öffnen ihren Walzenspalt 15. Die Wickelwelle 19 wird nun angetrieben und die Umfangshülle 21 wird auf die Wickelwelle 19 aufgewickelt.
- Wenn die Umfangshülle vollständig auf der Wickelwelle 19 aufgewickelt ist, stoppt der Drehantrieb 23 die Wickelwelle so, daß der Abstreifer 25 in die Ausnehmung 50 einfahren kann. Gleichzeitig mit dem Drehantrieb des Wickeldornes stoppen auch die Tragwalzen 6, 7 der Auspackstation 3.
- In der Abgabeposition, in der der Abstreifer 25 in die Ausnehmung 50 einfahren kann, wird nun der Schlauch 42 druckentlastet oder sogar leergesaugt. Er sinkt in sich zusammen und nimmt die in Fig. 3 gestrichelt dargestellte Position ein. Dadurch kann sich auch der Umfangsabschnitt 40 unter der Einwirkung der Feder 43 etwas nach innen bewegen und erreicht die in Fig. 3 ebenfalls gestrichelt dargestellte Position. Der Aufnahmeraum 49 öffnet sich, so daß das Ende der Umfangshülle 21 freigegeben wird und der Wickel wegen des nun verkleinerten wirksamen Durchmessers der Wickelwelle 19 nicht mehr fest auf der Wickelwelle 19 sitzt. Durch die Querschnittsverkleinerung läßt sich der Wickel nun axial auf der Wickelwelle 19 verschieben.
- Der Abstreifer 25 schiebt nun den durch die Umfangshülle gebildeten Wickel axial in Richtung auf die Quetschwalzenanordnung 28, die den in Fig. 1 gestrichelt dargestellten geöffneten Zustand eingenommen hat. Wenn der Anfang des Wickels in den Bereich der offenen Quetschwalzen 29, 30 eintritt, wird dies durch die Sensoreinrichtung 32, 33 erkannt. Die Quetschwalzen 29, 30 werden zusammengefahren, wobei sie den Wickel zusammendrücken. Hierdurch wird die Umfangshülle mehrlagig aufeinander gefaltet.
- Die Quetschwalze 30 wird nun mit Hilfe des Motors 53 angetrieben und zieht den Wickel von der Wickelwelle 19 ab und führt ihn der Schneideinrichtung 34 zu. Der Motor 53 ist mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung gesteuert und zwar so, daß die Vorschublänge des von der Wickelwelle 19 abgezogenen Wickels beeinflußbar ist. Die Quetschwalze 30 schiebt den abgezogenen Wickel nun soweit durch die Schneideinrichtung 34, bis eine gewünschte Abschneidlänge erreicht ist. Der Messerantrieb 37 wird betätigt und das Messer 35 schneidet einen Teil des Wickels ab, der dann in den Sammelbehälter 52 fällt. Auf diese Weise wird der gesamte Wickel in handliche Stücke zerlegt, die sofort im Sammelbehälter 52 gesammelt werden.
- Der Antrieb 53 der Quetschwalze 30 ist so gesteuert, daß das letzte Stück des Wickels eine vorbestimmte Mindestlänge hat, so daß es, auch wenn es nicht mehr in die Schneideinrichtung 34 eintreten kann, durch seine Gewichtskraft in den Behälter 52 fällt. Um dies zu erreichen, können die vorherigen Stücke gegebenenfalls etwas gekürzt werden.
- Wenn die Quetschwalzen 29, 30 frei werden, ohne daß die Schneideinrichtung 34 in Tätigkeit gesetzt werden muß, handelt es sich um das letzte Stück des zusammengedrückten Wickels. Dieses fällt, wie gesagt, ungeschnitten in den Sammelbehälter 42. Dies wird durch eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung erfaßt, die die Anlage dann wieder in die Grundstellung fährt, in der die Walzenspalte 15, 31 soweit wie möglich geöffnet sind, alle Antriebe 8, 14, 53 gestoppt sind, der Führungskanal 16 in unmittelbarer Nähe der Wickelwelle 19 mündet und die Wickelwelle mit ihrem Aufnahmeraum 49 an das Ende des Führungskanals 16 gedreht ist.
- Auf diese Weise wird ein sehr handliches und in weiten Bereichen automatisch ablaufendes Entsorgen der Umfangshülle 21 der Rollen 2, 2' ermöglicht.
Claims (25)
- Vorrichtung zum Handhaben der gebrauchten Umfangshülle einer Materialbahn-Rolle hinter einer Auspackstation zum Entfernen von Stirnseitenabdeckungen und der Umfangshülle, gekennzeichnet durch eine Falteinrichtung (5), die die Umfangshülle (21) mehrlagig zusammenlegt und flachdrückt, indem sie die Umfangshülle (21) zu einem Wickel aufwickelt und diesen zusammendrückt, und eine Transporteinrichtung (4), die zwischen Auspackstation (3) und Falteinrichtung (5) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Falteinrichtung (5) eine Wickeleinrichtung (19), insbesondere eine Wickelwelle (19), die die Umfangshülle zu dem Wickel aufwickelt, und eine nachgeschaltete Quetschanordnung, insbesondere eine Quetschwalzenanordnung (28), die den Wickel zusammendrückt, aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschwalzenanordnung (28) einen Walzenspalt (31) aufweist, der im wesentlichen senkrecht zur Achse der Wickelwelle (19) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelwelle (19) benachbart eine Abstreifeinrichtung (25) angeordnet ist, die in Richtung der Längsachse der Wickelwelle (19) bewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelwelle (19) eine axial verlaufende Ausnehmung (50) aufweist, in die die Abstreifeinrichtung (25) einführbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Quetschwalzenanordnung (28) eine Schneideinrichtung (34) nachgeschaltet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Schneideinrichtung (34) ein Sammelbehälter (52) angeordnet ist, dessen eine Seitenwand (54) sich unterhalb des Zwischenraumes zwischen Schneideinrichtung (34) und Quetschwalzenanordnung (28) befindet.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschwalzenanordnung (28) mindestens eine angetriebene Walze (30) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die den Vorschub des Wickels durch die Quetschwalzenanordnung (28) steuert.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung den Vorschub so steuert, daß das nach dem letzten Schnitt der Schneideinrichtung (34) verbleibende Stück des Wickels eine vorbestimmte Mindestlänge aufweist, die kürzer als der Abstand zwischen Quetschwalzenanordnung (28) und Schneideinrichtung (34) ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelwelle (19) eine Klemmeinrichtung (40, 42) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung mit Hilfe eines Fluids pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (40, 42) einen Umfangsabschnitt (40) der Wickelwelle (19) aufweist, der um eine im wesentlichen parallel zur Wickelwellenachse verlaufende Achse (41) verschwenkbar ist, wobei der Umfangsabschnitt (40) im gespannten Zustand der Wickelwelle (19) einen Teil der Oberfläche eines Kreiszylinders bildet, dessen Achse mit der der Wickelwelle (19) übereinstimmt.
- Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfangsabschnitt (40) über eine Zugfedereinrichtung (43) mit einem Einbau (38) der Wickelwelle (19) verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (40, 42) einen Schlauch (42) aufweist, der zwischen dem Einbau (38) und dem Umfangsabschnitt (40) angeordnet ist und der durch das Fluid unter Druck setzbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (44) vorgesehen ist, der eine Einwärtsbewegung des Umfangsabschnitts (40) begrenzt, bevor der Schlauch (42) beim Entspannen sein kleinstes Volumen erreicht hat.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (4) an ihrem Eingang eine Zugwalzenanordnung (12, 13) mit mindestens einer angetriebenen Walze (12) und einen Walzenspalt (15) aufweist, wobei mindestens eine Walze (13) zum Öffnen des Walzenspalts (15) beweglich gelagert ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auspackstation (3) eine Tragwalzenanordnung (6, 7) mit mindestens einer angetriebenen Walze (6) vorgesehen ist, auf der die auszupackende Rolle (2, 2') aufliegt, wobei die angetriebenen Walzen (6, 12) von Zugwalzen- und Tragwalzenanordnung (6, 7; 12, 13) im wesentlichen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.
- Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Zugwalzenanordnung (12, 13) und Wickelwelle (19) ein bis zur Wickelwelle (19) führender Führungskanal (16) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (16) zumindest mit seinem der Wickelwelle (19) benachbarten Ende von der Wickelwelle (19) abschwenkbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelwelle (19) in einer Aufnahmeposition arretierbar ist, in der die Klemmeinrichtung (40, 42) dem Ende des Führungskanals (16) gegenüberliegt, und in einer Abgabeposition, in der die Abstreifeinrichtung (25) in die im Bereich der Klemmeinrichtung (40, 42) gebildete axial verlaufende Ausnehmung (50) einführbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Quetschwalzenanordnung (28) und/oder der Zugwalzenanordnung (12, 13) Sensorelemente (32, 33) vorgesehen sind, die die Anwesenheit der Umfangshülle (21) detektieren und die mit der Steuereinrichtung verbunden sind, wobei die Steuereinrichtung das Öffnen der Walzenspalte (15, 31) der Quetsch- bzw. Zugwalzenanordnung und/oder den Antrieb der jeweiligen Walzen (12, 30) in Abhängigkeit von der Anwesenheit der Umfangshülle (21) steuert.
- Verfahren zum Handhaben der gebrauchten Umfangshülle einer Materialbahn-Rolle, bei dem die Stirnseitenverpackungen und die Umfangshülle von der Rolle entfernt werden, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Umfangshülle mit Hilfe einer angetriebenen Wickelwelle ein Wickel hergestellt und der Wickel mit Hilfe einer Quetschwalzenanordnung (28) quer zu seiner Achse zusammengedrückt wird.
- Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß von dem zusammengedrückten Wickel in Längsrichtung Abschnitte abgetrennt werden.
- Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte nach dem Abtrennen in einen Sammelbehälter fallen.
Applications Claiming Priority (2)
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