CN103608169B - 具有下游供给监视器的垫料转换机和转换方法 - Google Patents

Abstract

一种垫料转换机，设有改进的电子监视及控制系统，用以在其需要操作员大幅度介入之前感测并解除多种堵塞状况。该机器包括：转换组件，具有通过该机器供给片状库存材料的供给装置；以及感测装置，位于供给装置的下游，用以监视该供给装置下游的库存材料的运动，并输出对应的信号。控制器响应于来自感测装置的信号来控制供给装置的操作。控制器利用信号来感测潜在的堵塞状况，并且控制供给装置以防止发生堵塞状况或者使堵塞状况的严重程度最小化，从而使所需的操作员介入的次数和程度最小化。

Description

具有下游供给监视器的垫料转换机和转换方法

技术领域

本发明总体上涉及一种用于将库存材料转换成垫料产品的装置和方法，并且尤其涉及一种具有用于控制通过该机器供给库存材料的速度的装置的垫料转换机和转换方法。

背景技术

在将一个或多个物品从一个地点运送到另一地点的过程中，包装工人通常将某类型的垫料材料与待运送的一个或多个物品一同放置于运输货箱（如纸板箱）内。这些垫料材料部分地或完全地填充货箱内的物品周围的空余空间或空隙容积。通过填充空隙容积，垫料避免了在运货过程期间可能导致损害的物品的运动或者使物品的这种运动最小化。一些常用的垫衬材料是泡沫塑料颗粒、塑料气泡袋、气袋及转换后的纸质垫衬材料。

垫料材料的供给能够被预先提供给包装工人，或者能够在需要时生产垫料材料。根据包装工人的需要，能够使用垫料转换机将一定量的库存材料（如一卷或一叠纸）转换为低密度的垫料产品。例如，美国第6,676,589号专利披露了一种垫料转换机，其将一张连续的纸转换成具有褶皱的垫料产品。

通过转换机供给片状库存材料的机构可能会堵塞，致使操作员停止该机器，打开该机器的壳体，以物理方式及达该机器内部，以便从堵塞供给机构的位置处去除库存材料、关闭该机器的壳体并且之后在恢复垫料转换之前经历重新启动的一系列操作。这种过程不仅费时，而且这种过程还可导致生产长度有缺陷而必须被抛弃垫料，从而使废品增加。在生产低品质的库存材料时，更容易发生堵塞。当供给机构不能够使库存材料通过转换机移动时，发生堵塞状况，这通常是因为库存材料在其路径中被某物阻挡，如被围绕供给机构的一部分缠绕的库存材料自身所阻挡。

发明内容

本发明提供一种改进的电子监视及控制系统，用以在需要操作员大幅度介入之前感测并解除多种堵塞状况。通过监视供给装置下游的库存材料的运动，系统能够感测到潜在的堵塞状况，并且控制供给装置以防止堵塞状况的发生或者使堵塞状况的严重程度最小化，从而使所需的操作员介入的次数和程度最小化。这样的结果是不需要操作员介入的操作时间更长，以及提高了供给低品质库存材料而不堵塞的能力。本发明还能够提高产量，该产量被定义为库存材料的长度与生产的垫料的体积的比值。

更具体而言，本发明提供一种用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器，该机器包括：转换组件，用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品，该转换组件包括供给装置，用以通过转换组件供给片状库存材料；传感器，处于供给装置的下游，用以在供给装置下游的位置感测片状库存材料的运动，并且提供对应于该运动的输出；以及控制器，其基于来自传感器的输出来控制该供给装置。

在示范性实施例中，当传感器感测到堵塞状况时，控制器通过使供给装置减速来控制供给装置，在所述堵塞状况下，在预定的时期内供给装置被供能而传感器却感测不到运动。

本发明还提供一种控制将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器的方法，该方法包括如下步骤：通过转换组件供给片状库存材料；感测转换组件下游的片状库存材料的运动；以及响应于所述感测步骤来调控供给步骤。该方法可包括感测执行供给步骤的供给装置的操作的步骤，其中调控步骤包括当供给装置操作并且在预定时期内并未感测到运动时减少该供给步骤。如果感测步骤包括感测在预定的时间内的无运动，那么调控步骤可包括停止供给步骤。

以下全面描述本发明的前述的和其它的特征，并且在权利要求中、在下文的描述中、以及在详细阐示本发明的某些示范性实施例的附图中具体指明了这些特征，然而这些实施例仅表示了可应用本发明原理的多种方式中的一部分方式。

附图说明

图1是从上方观看并沿下游方向所看到的、本发明所提出的示范性的垫料转换机的立体图，该垫料转换机具有透明的壳体以示出机器的内部的部件；

图2是从下方观看并沿下游方向所看到的图1的机器的立体图；

图3是图1的转换机的略微倾斜的俯视图，其中去除了透明的壳体及其内壁以更清晰地示出内部的部件；

图4是图1的转换机的下游端部的放大的立体图，其中去除了透明壳体以更清晰地示出内部的部件；

图5是图4的转换机的下游端部的放大的立体图，其中去除了其他的内壁结构以更清晰地示出机器的内部的部件。

具体实施方式

现在详细参照附图，图1至图3示出由本发明提供的垫料转换机10的示范性实施例，该实施例提供了改进的电子监视及控制系统，用以在需要操作员大幅度介入之前感测并解除多种堵塞状况。通过监视供给装置下游的库存材料的运动，该系统能够感测潜在的堵塞状况，并且控制供给装置，以防止发生堵塞状况或者使堵塞状况的严重程度最小化，从而使所需的操作员介入的次数和程度最小化。这样的结果是不需要操作员介入较长时间的操作，以及提高了供给低品质的库存材料而不堵塞的能力。本发明还能够提高产量，该产量被定义为库存材料的长度与生产的垫料的体积的比值。

转换机10包括：转换组件12，其具有形成装置14，用以引导片状库存材料并使其向内聚集；供给装置16，位于形成装置14的下游，通过形成装置14从供给源（未示出）牵拉片状库存材料，并且通过输出斜槽20将片状库存材料从出口22拉出。转换组件12还包括：切断装置24，位于供给装置16的下游，用于将片状材料切成多个分离的段；以及感测装置26，位于供给装置16的下游，用于监视与感测装置26相邻的片状材料的运动。感测装置26可以位于切断装置24的上游或下游。如果其中片状库存材料已被提供为分离的段，或者可被容易地分开成分离的段，如使用容易撕开的、被穿孔或削弱的库存材料，则可以省略切断装置24。转换机10还包括：壳体28，其围绕转换组件12，并且其必须被打开或拆除以清除堵塞物，并因此解除供给装置16不能供给库存材料的堵塞状况。机器10还包括安装支架29，用以将机器10安装到直立的或呈其它形式的支撑件。

形成装置14包括会聚斜槽30，该会聚斜槽沿下游方向在至少一个尺寸上会聚。换言之，当库存材料沿从上游到下游的方向穿过转换机10时，上游端处的会聚斜槽30的尺寸大于下游端处的对应的尺寸。特别是，与片状库存材料的宽度尺寸对应的宽度尺寸减小，以便当片状库存材料穿过会聚斜槽30时向内聚集并使片状库存材料变皱。形成装置14还包括固定的进入构件32，在示出的实施例中，所述固定的进入构件由一对滚子34形成，这对滚子呈端对端对齐并且相对于彼此成一定角度设置。这些滚子34具有多个圆端，这些圆端用于在将片状库存材料供给到转换组件12中时，使片状库存材料的边缘处的张力减少一些。更具体而言，片状库存材料在固定的进入构件32上供给到会聚斜槽30中。当库存材料从会聚斜槽30的上游端移动到下游端时，示出的会聚斜槽30在宽度和高度上同时会聚。无论转换机10相对于库存材料的供给源以多大的角度安装，固定的进入构件32均沿着相同的路径将库存材料引导到会聚斜槽30中。固定的进入构件32提供固定的进入平面，用于使库存材料进入会聚斜槽30。

会聚斜槽30起到漏斗的作用，并且通常形成为固定的形状。为了使库存材料的向内聚集的量的方面具有某些可调节性，所示的形成装置14在会聚斜槽30的上游端设有一对竖直的滚子36以及多位置安装凸片40。安装凸片40相对于会聚斜槽30提供多个安装位置，用于调节会聚斜槽30的有效宽度。在会聚斜槽30的下游端，形成装置14包括另一对竖直滚子42，这对竖直滚子42在固定位置靠近地间隔开，以进一步将库存材料从会聚斜槽30向供给装置16引导。类似上游的可调位置的滚子34，这些固定位置滚子42不被供能并且优选地自由旋转。固定位置的滚子42之间的狭窄的间隙能够有助于使在会聚斜槽30内的聚集和会聚过程期间形成的片状库存材料产生皱折。隧道构件44从会聚斜槽30的下游端处的这些滚子42通向供给装置16。隧道构件44迫使片状库存材料处于其起皱状态，并且将起皱的库存材料引导到供给装置16。

现在参照图4和图5，供给装置16通过转换组件12供给片状库存材料，并将其供给到转换机10之外。在所示的实施例中，供给装置16包括至少一个可旋转的供给构件，上述供给构件延伸到片状库存材料的路径中。更具体而言，供给装置16在片状库存材料的路径的相应的相对侧包括第一和第二可旋转供给构件46、50，以在两者之间供给片状材料。隧道构件44（也就是形成装置16的一部分）还协助限定片状库存材料的直至供给装置16并且穿过供给装置16的路径。

所示的实施例中的供给构件46和50包括一对弹性轮51和52，其中的一个弹性轮由电机54和齿轮箱56驱动，电机54由控制器60（示意性地示出）控制。控制器60基于来自感测装置26内的传感器62的输出来控制供给装置16（下文将对此做进一步描述）。这一点例如通过控制供给电机54来实现。

所示的轮51和52由弹性材料制造，并且包括进一步方便轮材料的运动的多个孔，以允许片状材料在靠近地间隔开的供给轮51与52之间经过。可使用弹性的或橡胶状的材料来制造供给轮51和52，使其既具有必要的弹性又具有足够的摩擦力以与片状库存材料接合，并且从供给源通过形成装置14、通过供给装置16、将片状库存材料经过切断装置24拉出输出斜槽20之外。或者，这些供给构件可以是桨轮（paddle wheel，明轮）或齿轮，两者的任一种都会使片状库存材料前进。基于供给构件的间隔，这些类型的供给构件还可以卷曲、切割或者作用于经过供给装置的片状库存材料。如果采用非弹性的供给构件，则将至少一个供给构件优选地弹性偏置到片状材料的路径中。

切断装置24包括轧刀式切割刀片66，该切割刀片由切割电机70驱动以在片状库存材料的路径上横向行进。控制器60还控制切割电机70的操作，并且因此控制切断操作。在一个示范性实施例中，控制器60包括当供给装置16进行操作的同时或者在感测到堵塞状况期间禁止切断装置24操作的逻辑指令。或者，可采用单个电机，并且可采用离合器来选择性地驱动供给装置16或切断装置24的任一者。

输出斜槽20的壁72限定切断装置24下游的通道。这些壁72限定从切断装置24到转换机10之外的路径，并且进一步协助约束片状库存材料并协助保持片状库存材料的裂断强度，使得向下游移动的另外的片状库存材料能够将切断的垫料段通过出口22推出输出斜槽20。

而且，在供给装置16和切断装置24的下游是用于在供给装置16下游的位置感测片状库存材料的运动的感测装置26的传感器62。传感器62提供与所检测或感测的运动对应的输出。在所示的实施例中，感测装置26包括一对轮74和76，其中一个轮76被弹簧80朝向另一轮74偏压，而另一轮74被安装为在固定的位置上旋转，但通过输出斜槽20的壁72延伸到库存材料的路径中，以与库存材料接合并且感测库存材料是否移动。感测装置26通过安装到旋转轮74的轴的编码器84来完成这些操作，以监视轮74所附接到的轴的旋转。感测轮74和76的轴平行于供给轮51和52的轴。这样被认为相对于片状库存材料提供了更好的感测轮的轨迹。这对相应的轴不限于这种布置方式，并且这些相应的轴可以是偏置的甚至竖直的。编码器84将轴的运动转换成电子信号，该电子信号通过有线或无线的方式与控制器60通讯。因此传感器62是编码器84。

在一个示范性实施例中，控制器60监视从传感器62输出的信号。当供给装置16被启动并供给片状库存材料时，并且在适当的延迟以保证库存材料有时间从供给装置16行进到传感器62之后，控制器60监视从传感器62输出的信号。如果信号指示没有运动或者以低于预定值（的速度）进行运动、或者以减小预定百分比或一定的量值的速度进行运动，则控制器60将在预定的时间内使供给电机54减慢或停止。供给装置在预定时间之后或者在操作员输入信号之后重新启动。以我们的经验，很多时候操作员能够牵拉从机器10延伸的一段库存材料，并且随后继续进行供给装置16的操作，而无需打开壳体来清除堵塞物。因此，有效地避免了控制器60的堵塞状况，并且在发生大幅度的堵塞状况（将需要更费时的介入）之前感测到潜在的堵塞。

在感测片状库存材料的运动时，传感器62还可感测库存材料的速度。当传感器62感测到堵塞状况时，控制器60因此能够通过使供给装置16减速来控制供给装置16。在下游的速度从预定值之上的第一速度下降到处于预定值或在预定值之下的第二速度时，可能存在这种状况。例如，当供给装置16被供能而在预定时期内传感器62却未感测到运动时，存在着堵塞状况。感测装置62还可包括输出装置82（示意性地示出），该输出装置连接到控制器60，以便输出警示，从而警示操作员存在着堵塞状况。该输出装置可包括用于警示操作员的灯或扬声器或者其它装置。

在备选的实施例中（未示出），感测装置26可包括第二传感器，该第二传感器感测供给装置16（如安装到供给轮51或52之一的编码器）的操作。这将使控制器60能够将供给轮51和52的速度与传感器轮74和76的速度进行比较。假设片状库存材料将以与相应的轮（其中所述轮与片状库存材料接合）的外周部相同的速度移动，该速度可以被确定。

控制器60还可包括用于操作员的输入装置83（示意性地示出），该输入装置连接到控制器60，用以指示堵塞状况已被解除。该输入装置可包括开关、脚踏开关、按钮开关、小型键盘或者任何其它的允许转换机在堵塞状况解除之后恢复操作的开关。

在操作中，当控制器60基于从感测到潜在的堵塞状况的传感器62接收的信号时，控制器62使供给电机54减慢或停止，并因此使供给装置16减慢或停止。在预定时间之后，控制器60能够使供给电机54和供给装置16返回到全速操作，并且通常会解除潜在的堵塞状况而不需要任何操作员介入。在一些状况下，在控制器60使电机54和供给装置16的全速操作恢复之前，操作员牵拉从出口22延伸的片状材料的一部分，也可以在预定时间之后或者当经由输入装置83接收来自操作员的信号时自动地牵拉从出口22延伸的片状材料的一部分。再者，操作员的介入较简单，不需要打开转换机10的壳体28来清除堵塞物的费时的步骤。操作员可注意到供给装置16的减慢或停止，或者控制器60能够将信号提供给输出装置82以警示操作员潜在的堵塞状况，使得在需要更费时的步骤之前，操作员能够协助控制器60解除堵塞状况。

控制器60能够在内存中储存潜在堵塞状况的数量及其时间或频率，以便于在所计划的用于维护的停机时间进行维护和修理。控制器60还可警示操作员频繁的潜在堵塞状况，以作为需要维护或检查的一种信号。通过这种方式，控制器不仅在操作期间避免了使潜在的堵塞状况对于操作员变得更为费时，而且提供用于改进维护过程的记录以进一步使费时的堵塞状况最小化，或者消除这种费时的堵塞状况。

对堵塞状况的早期的感测和防止还使得使用不同品种的片状库存材料变得方便。由此，同一转换机或者相同类型的转换机能够使用高的和低的两种品质的片状库存材料以及/或者不同厚度或基重的库存材料来操作。由于用户的需要可能随着时间而改变，因此这样的灵活性使得机器的操作更加经济。

另一方面，本发明提供一种具有转换组件12的转换机10，包括用于通过转换组件供给片状库存材料的装置、用于感测转换组件12下游的片状库存材料的运动的装置以及用于响应于来自感测装置的信号而控制供给装置的装置。在该说明书中，该供给装置包括可旋转的供给构件46或50，其延伸到片状材料的路径中。感测装置包括：可旋转的构件74或76，其延伸到供给构件46或50下游的片状材料的路径中；以及编码器84，联接到可旋转的构件74。调控装置包括经由编码器84联接到可旋转的供给构件的控制器60。控制器60能够响应于来自编码器84的信号来控制可旋转的供给构件51和52的操作。

总之，本发明提供一种垫料转换机10，该垫料转换机提供一种改进的电子监视及控制系统，用以在需要操作员大幅度介入之前感测和解除多种堵塞状况。该机器10包括：转换组件12，具有通过机器10供给片状库存材料的供给装置16；以及感测装置26，位于供给装置16的下游，用以监视供给装置16下游的库存材料的运动，并且输出对应的信号。控制器60响应于来自感测装置26的信号来控制供给装置16的操作。控制器60利用信号感测潜在的堵塞状况，并且控制供给装置16，以防止发生堵塞状况或者使堵塞状况的严重程度最小化，从而使所需的操作员介入的次数和程度最小化。

本发明提供如下条款中描述的一个或多个特征：

A.一种用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器10，包括：转换组件12，用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品，转换组件12包括供给装置16，用以通过转换组件12供给片状库存材料；传感器62，处于供给装置16的下游，用以在供给装置16下游的位置感测片状库存材料的运动，并且提供对应于该运动的输出；以及控制器60，其基于来自传感器62的输出来控制供给装置16。

B.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，其中传感器62感测库存材料的速度，并且当传感器62感测到下游的速度从预定值以上的第一速度下降到预定值或者该预定值之下的第二速度的堵塞状况时，控制器60通过使供给装置16减慢来控制供给装置16。

C.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，其中当传感器62感测到供给装置16被供能而在预定时期内传感器62却感测到未发生运动的堵塞状况时，控制器60通过使供给装置16减慢来控制供给装置16。

D.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，其中供给装置16包括延伸到片状材料的路径中的至少一个可旋转的供给构件46。

E.如条款D或者引用条款D的任何其它条款中提出的机器10，其中供给装置16在片状材料的路径的相对两侧上包括一对供给构件46和50，以在供给构件46与50之间供给片状材料。

F.如条款D或者引用条款D的任何其它条款中提出的机器10，其中传感器62包括至少一个轮76，所述轮被偏置到片状材料的路径中，并且能够从片状材料的路径移出。

G.如条款D或者引用条款D的任何其它条款中提出的机器10，其中至少一个供给构件46或50包括摩擦轮、桨轮以及齿轮的至少其中一种。

H.如条款D或者引用条款D的任何其它条款中提出的机器10，其中传感器62包括：可旋转的构件74或76，延伸到片状材料的路径中；以及编码器84，连接到控制器60，用以将可旋转的构件74或76的旋转转换成输出到控制器60的电信号。

I.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，其中转换组件12包括会聚斜槽30，该会聚斜槽位于供给装置16的上游，并且沿从上游到下游的方向在至少一个尺寸上会聚。

J.如条款A或者引用条款1的任何其它条款中提出的机器10，还包括位于供给装置16的下游的切断装置26，用以从片状材料切下多个分离的垫料段，控制器60与供给装置16配合来控制切断装置26。

K.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，还包括输出装置，该输出装置联接到控制器60，用以警示操作员存在着堵塞状况。

L.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，包括传感器62，该传感器感测供给装置16的操作。

M.如条款A或者引用条款A的任何其它条款中提出的机器10，还包括用于操作员的输入装置，该输入装置联接到控制器60，用以指示堵塞状况已经解除。

N.一种控制用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器的方法，包括如下步骤：通过转换组件供给片状库存材料；感测转换组件下游的片状库存材料的运动；响应于感测步骤来调控供给步骤。

O.如条款N或者引用条款14的任何其它条款中提出的方法，其中调控步骤包括当下游的速度从预定值以上的第一速度下降到预定值或者预定值之下的第二速度时，降低供给速度。

P.如条款O或者引用条款O的任何其它条款中提出的方法，其中调控步骤包括将供给速度减慢预定的绝对量和预定的百分比的其中至少之一，或者将供给速度减慢到小于供给速度的预定的减小的速度。

Q.如条款N或者引用条款N的任何其它条款中提出的方法，包括感测执行供给步骤的供给装置的操作步骤，其中调控步骤包括当供给装置被操作并且在预定期间内检测到未发生运动时，减少该供给步骤。

R.如条款P或者引用条款P的任何其它条款中提出的方法，其中调控步骤包括停止该供给步骤。

S.如条款P或者引用条款P的任何其它条款中提出的方法，其中调控步骤包括在该减慢步骤之后的预定时间提高供给速度。

T.如条款S或者引用条款S的任何其它条款中提出的方法，其中调控步骤包括在该减慢步骤之后响应于操作员的输入而提高供给速度。

U.如条款N或者引用条款N的任何其它条款中提出的方法，其中如果该感测步骤包括感测到在预定的时间内未发生运动，则该调控步骤包括停止该供给步骤。

V.一种用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器10，包括：转换组件12，包括装置16、46以及50、51以及52、54、56，用于通过转换组件12供给片状库存材料；装置26、62、74以及76、84，用于感测转换组件12下游的片状库存材料的运动；以及装置60，用于响应于来自感测装置的信号来控制供给装置。

W.如条款V或者引用条款V的任何其它条款中提出的机器10，其中供给装置包括：可旋转的供给构件46或50，其延伸到片状材料的路径中；感测装置包括：可旋转的构件74或76，其延伸到供给构件下游的片状材料的路径中，以及编码器84，联接到可旋转的构件74和76；并且调控装置包括：控制器60，联接到可旋转的供给构件74和76以及编码器84。

虽然已经针对特别示出的一个或多个实施例阐示并描述了本发明，但本领域技术人员在阅读及理解说明书和附图时将能构想到等同的改变和修改。特别是考虑到由以上描述的整体（部件、组件、装置、构造等等）执行的各种功能，用于描述这些整体的术语（包括“装置”的称谓）旨在与（除非另有说明）执行指定功能的任何整体（即，功能等同物）相符，即使其在结构上并不等同于所披露的执行在此阐示的本发明的一个或多个实施例中的功能的结构。

Claims (15)

1.一种用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器，包括：

转换组件，用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品，所述转换组件包括供给装置，用以供给片状库存材料从而使片状库存材料通过所述转换组件；

传感器，处于所述供给装置的下游，用以在所述供给装置下游的位置感测片状库存材料的运动，并且提供对应于所述运动的输出；以及

控制器，其基于来自所述传感器的输出来控制供给装置，

其中所述传感器感测所述库存材料的速度，并且当所述传感器感测到下游的速度从预定值之上的第一速度下降到所述预定值或者所述预定值之下的第二速度的堵塞状况时，所述控制器通过使所述供给装置减慢来控制所述供给装置。

2.如权利要求1所述的机器，其中当所述传感器感测到所述供给装置被供能而在预定时期内所述传感器却感测到未发生运动的堵塞状况时，所述控制器通过使所述供给装置减慢来控制所述供给装置。

3.如权利要求1或2所述的机器，其中所述供给装置包括延伸到所述片状库存材料的路径中的至少一个可旋转的供给构件。

4.如权利要求3所述的机器，其中所述供给装置在所述片状库存材料的路径的相对两侧上包括一对供给构件，以在所述一对供给构件之间供给所述片状库存材料。

5.如权利要求3所述的机器，其中所述传感器包括至少一个轮，所述轮被偏置到所述片状库存材料的路径中，并且能够从所述片状库存材料的路径移出。

6.如权利要求3所述的机器，其中所述至少一个可旋转的供给构件包括摩擦轮、桨轮及齿轮的至少其中一种。

7.如权利要求1或2所述的机器，其中所述传感器包括：可旋转的构件，延伸到所述片状库存材料的路径中；以及编码器，连接到所述控制器，用以将所述可旋转的构件的旋转转换成输出到所述控制器的电信号。

8.如权利要求1或2所述的机器，其中所述转换组件包括会聚斜槽，所述斜槽位于所述供给装置的上游，并且沿从上游到下游的方向在至少一个尺寸上会聚。

9.如权利要求1或2所述的机器，还包括位于所述供给装置的下游的切断装置，用以从所述片状库存材料切下多个分离的垫料段，所述控制器与所述供给装置配合来控制所述切断装置。

10.如权利要求1或2所述的机器，还包括输出装置，该输出装置联接到所述控制器，用以警示操作员存在着堵塞状况。

11.如权利要求1或2所述的机器，包括另一传感器，所述另一传感器感测所述供给装置的操作。

12.如权利要求1或2所述的机器，还包括供操作员使用的输入装置，该输入装置联接到所述控制器，用以指示堵塞状况已经解除。

13.一种控制用于将片状库存材料转换成相对低密度的垫料产品的机器的方法，包括如下步骤：

通过转换组件供给片状库存材料；

感测所述转换组件下游的所述片状库存材料的运动；以及

响应于所述感测步骤来调控所述供给步骤，

其中所述调控步骤包括当下游的速度从预定值以上的第一速度下降到所述预定值或者所述预定值之下的第二速度时降低供给速度的减慢步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述调控步骤包括将供给速度减慢预定的绝对量和预定的百分比的其中至少之一，或者将所述供给速度减慢到小于所述供给速度的预定的减小的速度。

15.如权利要求13或14所述的方法，其中所述调控步骤包括在所述减慢步骤之后的预定时间提高所述供给速度或者所述调控步骤包括在所述减慢步骤之后响应于操作员的输入而提高所述供给速度。