CN103124678A - 构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备以及相关系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备。该设备可以包括马达，马达被构造成使分配装置前进，由此使连接在一起的可膨胀结构前进。传感器被构造成检测施加于分配装置的拉力并且被构造成输出与拉力相对应的信号。控制器被构造成接收该信号，并且响应于该信号输出命令马达使分配装置前进的控制信号，由此分配连接在一起的可膨胀结构。除了被构造成使连接在一起的可膨胀结构膨胀的膨胀装置以及被构造成存储连接在一起的可膨胀结构的聚集箱之外，相关的系统还包括该设备。还提供了相关的方法。

Description

构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备以及相关系统和方法

技术领域

本发明总体涉及对可膨胀结构的分配，并且具体而言，涉及使用分配装置以及相关系统和方法分配连接在一起的可膨胀结构。

背景技术

可膨胀结构构成包装工业的重要部分。可膨胀结构通常用作垫层，以通过将物品包裹在可膨胀结构中并且将经过包裹的物品放置在运送容器中、或者通过仅仅将一个或多个可膨胀结构以及待运送的物品放置在运送容器内部来包装物品。垫层通过在运输期间吸收冲击(否则可能完全传递给经过包装的物品)来保护经过包装的物品，并且还限制经过包装的物品在容器内移动，以进一步降低物品损坏的可能性。

可膨胀包装相对于不可膨胀包装的优点在于制造可膨胀包装所需的原料可能较少。此外，使得可膨胀包装可根据需要膨胀是本领域内众所周知的。根据需要膨胀型包装允许使用包装材料的个体(entity)等待并且在需要时(例如当运送位于运送容器中的物品时)使包装材料膨胀，如上文所描述的。这意味着对比预膨胀的包装材料，根据需要膨胀的包装材料占据的空间较少，从而使其更易存储。此外，由于能够在明显更小的容器中进行运送，因此相比如果包装材料已经膨胀的情况，向使用包装材料来包装物品的个体运输包装材料的成本能够较低。

尽管根据需要膨胀型包装具有优点，但是在本领域内仍然存在进一步改进的空间。就这一点而言，使用可膨胀结构来包装物品的人可能期望在包装过程期间以快速、然而受控的方式将可膨胀结构提供给他们。此外，可膨胀结构的一些实施例是连接在一起的，并且因此包装者可能需要以期望的间隔将可膨胀结构分开。因此，本发明的实施例被构造成以有利于在包装和其它应用中使用可膨胀结构的方式向使用者提供可膨胀容器。

发明内容

本文中所提出的设备、系统、和方法提供了这些和其它的优点。具体而言，向操作者提供了从多个连接在一起的可膨胀结构接收和移除可膨胀结构的期望部分的方便的方式。由此，例如，可以简化和加快在包装过程中使用可膨胀结构。

具体而言，本文在一个实施例中提供了一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备。该设备可以包括：分配装置，分配装置被构造成使连接在一起的可膨胀结构前进；马达，马达被构造成使分配装置前进；传感器，传感器被构造成检测施加于分配装置的拉力并且被构造成输出与拉力相对应的信号；以及控制器，控制器被构造成接收该信号并且响应于该信号输出命令马达使分配装置前进的控制信号，由此分配连接在一起的可膨胀结构。

该设备还可以包括从分配装置延伸的多个突出部，其中突出部被构造成与连接在一起的可膨胀结构相接合。突出部可以从分配装置延伸一定距离并且该距离可以随着沿分配装置的轴向位置发生变化。此外，突出部可以限定U形形状，使得被限定在第一轴向位置处的距离小于被限定在第二轴向位置和第三轴向位置处的距离，其中第一轴向位置定位在第二轴向位置与第三轴向位置之间。此外，在一些实施例中，连接在一起的可膨胀结构可以包括狭槽。

此外，该设备可以包括输入装置，输入装置被构造成使得马达使分配装置前进。输入装置可以被构造成检测施加于其上的致动力并且被构造成基于该致动力控制马达使分配装置前进的速率。在大于阈值时间段的时间段对输入装置的致动可以被构造成使得马达使分配装置前进直到输入装置的致动停止。此外，在小于阈值时间段的第二时间段对输入装置的致动可以被构造成使得马达使分配装置前进以分配预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

在一些实施例中，传感器可以包括应变仪。备选地或者除此之外，传感器还可以包括旋转运动传感器，旋转运动传感器被构造成检测分配装置的旋转运动并且该信号由此可与旋转运动相对应。在一些实施例中，旋转运动传感器可以包括霍尔效应传感器，而在其它实施例中，旋转运动传感器可以包括反电动势传感器。此外，控制器可以被构造成在如由信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下命令马达使分配装置在延迟时段之后前进。控制器可以被另外地构造成在如由信号所表示的旋转运动大于预定阈值的情况下命令马达使分配装置基本即时前进。此外，控制器可以被构造成在如由信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下命令马达使分配装置前进以分配第一预定数量的连接在一起的可膨胀结构，并且控制器可以被构造成在如由信号所表示的旋转运动大于预定阈值的情况下命令分配装置分配第二预定数量的连接在一起的可膨胀结构。在一些实施例中，连接在一起的可膨胀结构的第二预定数量大于连接在一起的可膨胀结构的第一预定数量。此外，连接在一起的可膨胀结构的第一预定数量和连接在一起的可膨胀结构的第二预定数量中的至少一个可以是使用者可选择的。

本文中进一步提供一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的系统。该系统可以包括上文所描述的设备以及被构造成使连接在一起的膨胀结构膨胀的膨胀装置。此外，该系统可以包括聚集箱，其中聚集箱定位在膨胀装置的下游以及定位在被构造成分配连接在一起的可膨胀结构的设备的上游。此外，该系统可以包括可膨胀结构传感器，可膨胀结构传感器被构造成检测定位在膨胀装置的下游以及定位在设备的上游的连接在一起的可膨胀结构，所述设备被构造成分配连接在一起的可膨胀结构并且被构造成输出表示是否存在连接在一起的可膨胀结构的可膨胀结构传感器信号，其中控制器被构造成在可膨胀结构传感器信号表示不存在连接在一起的可膨胀结构的情况下不命令马达使分配装置前进。

本文还提供了一种分配多个连接在一起的可膨胀结构的方法。该方法可以包括：拉动连接在一起的可膨胀结构并且由此将拉力施加于分配装置，连接在一起的可膨胀结构围绕分配装置定位；检测施加于分配装置的拉力；并且响应于拉力使分配装置前进，从而由此分配连接在一起的可膨胀结构。在该方法的一些实施例中，连接在一起的可膨胀结构可以包括狭槽。

该方法还可以包括在拉力的持续时间小于预定阈值的情况下使分配装置的前进延迟延迟时段。此外，该方法可以包括在拉力的持续时间大于预定阈值的情况下使分配装置基本即时前进。此外，该方法可以包括分配预定数量的连接在一起的可膨胀结构。此外，该方法可以包括在拉力的持续时间小于预定阈值的情况下分配第一预定数量的连接在一起的可膨胀结构，并且在拉力的持续时间大于预定阈值的情况下分配第二预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

在又一个实施例中，一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的系统包括被构造成分配连接在一起的可膨胀结构的设备，该设备包括：分配装置，分配装置被构造成使连接在一起的可膨胀结构前进；从分配装置延伸的多个突出部，其中突出部被构造成与连接在一起的可膨胀结构相接合，并且其中突出部从分配装置延伸一定距离且其中该距离随着沿分配装置的轴向位置发生变化；以及马达，马达被构造成使分配装置前进。该系统还可以包括：控制器，控制器被构造成输出控制信号，以命令马达使分配装置前进；以及膨胀装置，膨胀装置被构造成使连接在一起的可膨胀结构膨胀。该系统还可以包括聚集箱，其中聚集箱定位在膨胀装置的下游以及在被构造成分配连接在一起的可膨胀结构的设备的上游。此外，在一些实施例中，突出部限定了U形形状，使得被限定在第一轴向位置处的距离小于被限定在第二轴向位置和第三轴向位置处的距离，其中第一轴向位置定位在第二轴向位置与第三轴向位置之间。

通过参照下文的描述以及附图，本发明的这些和其它的方面以及特征可以得到更好的理解。

附图说明

因此，在已对本发明进行了概括描述的情况下，现在将参照附图，所述附图不必按比例绘制，并且在附图中：

图1示出了根据本发明的示例性实施例的系统的透视图，该系统被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构，其中所述可膨胀结构尚未由分配装置分配；

图2A示出了根据本发明的示例性实施例的分配装置的端视图；

图2B示出了根据本发明的示例性实施例的分配装置的侧视图；

图3示出了连接在一起的可膨胀结构的示例性实施例，所述连接在一起的可膨胀结构可由根据本发明的示例性实施例的系统分配；

图4示出了当操作者撕下连接在一起的可膨胀结构的一部分使得分配装置使连接在一起的可膨胀结构在延迟时段之后前进时的根据本发明的示例性实施例的系统；

图5示出了当操作者拉动连接在一起的可膨胀结构使得分配装置使连接在一起的可膨胀结构基本即时前进时的根据本发明的示例性实施例的系统；

图6示出了根据本发明的示例性实施例的系统，其中该系统包括输入装置，该输入装置被构造成使得分配装置使可膨胀结构前进；以及

图7示出了根据本发明的示例性实施例的分配多个连接在一起的可膨胀结构的方法。

具体实施方式

现在将参照附图在下文对本发明进行更完整的描述，其中示出了本发明的一些但不是全部的实施例。实际上，这些发明可以通过多种不同的形式实施并且不应当被理解成限于本文中所阐述的实施例；相反，这些实施例被提供成使得本公开将满足适用的法律要求。相似的附图标记在全文中表示相似元件。

参照图1，提供了系统100，系统100被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构102。如将在下文描述的，在一些实施例中，可膨胀结构102可以包括由柔性膜形成的封闭的室。例如，在一些实施例中，连接在一起的可膨胀结构102可以包括已形成可膨胀结构102的单件柔性膜。共同待审的美国专利申请No.12/378,212中提供了可由系统100分配的可膨胀结构102的示例性实施例，该专利申请以引用的方式结合到本文中。然而，系统100可以分配各种其它类型的可膨胀结构。

参照图1中所示的实施例，系统100可以包括被构造成使可膨胀结构102膨胀的膨胀装置110以及被构造成分配可膨胀结构的设备150。系统100还可以包括聚集箱152，聚集箱152可以被构造成接收可膨胀结构102。在一些实施例中，聚集箱152可以定位在膨胀装置110的下游以及定位在被构造成分配可膨胀结构102的设备150的上游。由此，聚集箱152可以被构造成在可膨胀结构102已通过膨胀装置110膨胀之后以及由被构造成分配可膨胀结构的设备150分配之前存储连接在一起的可膨胀结构102。例如，在一些实施例中，被构造成分配可膨胀结构102的设备150可以被构造成以比膨胀装置110能够使可膨胀结构膨胀的速率更快的速率分配连接在一起的可膨胀结构。在这种实施例中，聚集箱152可以接收和存储缓冲量的可膨胀结构102，使得被构造成分配连接在一起的可膨胀结构的设备150可以基本总是可获得可膨胀结构以便分配。

在一些实施例中，可膨胀结构102可以在未膨胀状态下被提供给膨胀装置110。例如，在图示实施例中，可膨胀结构102以卷154的形式被提供给膨胀装置110，卷154包括连续幅的连接在一起的可膨胀结构。然而，在其它实施例中，可膨胀结构102可以以各种其它形式被提供给膨胀装置110。例如，可膨胀结构102可以以盒(cartridge)的形式被提供给膨胀装置110，其中可膨胀结构扇状折叠在彼此的顶部上。

然而，可膨胀结构102被提供给膨胀装置110时所具有的形式以及可膨胀结构本身的类型可以取决于所选定的膨胀装置的类型，或者反之亦然。就这方面而言，系统100可以采用膨胀装置110的各种实施例来使可膨胀结构102膨胀。在一些实施例中，膨胀装置110可以采用相隔一定距离膨胀的技术来使可膨胀结构102膨胀，而在其它实施例中，膨胀装置可以通过将膨胀针、管(wand)、喷嘴、或者其它类似的结构插入到可膨胀结构中来使可膨胀结构膨胀。仅以举例的方式，美国专利No.5,942,076、No.6,598,373、No.6,651,406、No.6,804,933、和No.7,225,599以及美国专利申请No.10/979,583、No.11/732,571、No.12/256,245、和No.12/378,212中公开了系统100的实施例中可以采用的膨胀装置110的各种实施例，所述专利和专利申请以引用的方式结合到本文中。然而，本领域技术人员应当理解，系统100可以采用膨胀装置110的各种其它的实施例。

现在参照被构造成分配可膨胀结构102的设备150，该设备可以包括被构造成使可膨胀结构前进的分配装置156。被构造成分配可膨胀结构102的设备150可以包括被构造成使可膨胀结构102前进的多种结构、部件、以及机器，并且马达158可以包括被构造成向设备150提供运动的多个机构。例如，分配装置156可以包括两个或多个轮，所述两个或多个轮形成夹缝，可膨胀结构102行进穿过该夹缝。由此，当轮中的一个或多个被驱动时，分配装置156分配可膨胀结构102。

通过进一步举例的方式，在图示实施例中，分配装置156包括圆柱形构件160，圆柱形构件160被构造成通过马达158旋转。如将在下文详细描述的，控制器162可以响应于由传感器输出的信号而输出控制信号，该控制信号命令马达158使分配装置156前进。在一些实施例中，传感器可以保持在壳体164内，壳体164在一些实施例中也可以容纳马达158和齿轮传动系。此外，对准构件166可以定位在分配装置156的上游并且被构造成随着可膨胀结构102从聚集箱152或直接从膨胀装置110被接收而将其与分配装置156对准。分配装置156和/或对准构件164可以附连至设备150的其余部分，使得其以悬臂式布置被支承在一侧上。通过利用悬臂支撑分配装置156和/或对准构件164，通过(though)对准装置和分配装置加载可膨胀结构102的过程可以得以简化并且不需要拆卸和重新组装。设备150还可以包括从分配装置156延伸的多个突出部168。突出部168可以被构造成与连接在一起的可膨胀结构102相接合，以便有助于在马达158使分配装置156前进时使连接在一起的可膨胀结构前进。

关于分配装置156和突出部168的细节示于图2A和2B中。如图2A中所示，在一些实施例中，突出部168可以从圆柱形构件160的表面基本垂直地延伸。在一些实施例中，突出部168可以联接至圆柱形构件160，而在其它实施例中，突出部可以与圆柱形构件形成整体。突出部168可以从分配装置156延伸距离170，距离170随着沿分配装置的轴向位置发生变化，如图2B中所示。例如，在图示实施例中，突出部168均限定了“U形形状”，使得被限定在第一轴向位置172a处的距离170a小于被限定在第二轴向位置172b处的距离170b和被限定在第三轴向位置172c处的距离170c，其中第一轴向位置定位在第二轴向位置与第三轴向位置之间。

因此，根据可膨胀结构102与突出部168相接触时所处的轴向位置，上述U形形状以及各种其它构造可以有效地限定周长可变的分配装置156。就这方面而言，仅以举例的方式，图2A和2B中的虚线示出了连接在一起的可膨胀结构102可以围绕分配装置156定位时所处的第一位置174a、第二位置174b、和第三位置174c。如图所示，第一位置174a、第二位置174b、和第三位置174c相对于可以定位可膨胀结构102的圆柱形构件160的中心限定不同的周长。就这方面而言，分配装置156可以容纳不同尺寸和形状的可膨胀结构102。

仅以举例的方式，图3示出了可以由系统100分配的连接在一起的可膨胀结构102。在图示实施例中，可膨胀结构102包括可膨胀室102a，可膨胀室102a由相应的外周边缘102b连接。穿孔102c或者其它促进撕裂的特征可以设置在可膨胀结构102之间，以便促进可膨胀结构102分离。在一些实施例中，除了被构造成促进撕裂可膨胀结构并且可能需要相对较小的力来引起撕裂的穿孔102c或者代替穿孔102c，可膨胀结构102可以包括一个或多个狭缝103。因此，可膨胀结构102均可以限定跨过可膨胀室102a的厚度102d和宽度102e以及穿孔102b之间的长度102f。根据可膨胀结构102的厚度102d、宽度102e、长度102f以及特定结构特征，可膨胀结构可以在不同位置处与分配装置156相接合。例如，可膨胀室102a中具有相对较少的空气的可膨胀结构102可以限定较小的厚度102d。由此，相对较小(例如，就厚度102d、宽度102e、和/或长度102f而言)或者膨胀相对较少的可膨胀结构102可以在第一位置174a处与突出部168相接合，而膨胀相对较多的可膨胀结构以及相对较大的可膨胀结构可以在第三位置174c处与突出部相接合，并且其它的膨胀水平和可膨胀结构尺寸可以在第一位置174a与第三位置174c之间的位置(例如第二位置174b)处与突出部相接合。因此，突出部168可以被构造成与具有不同的膨胀状态的可膨胀结构102的各种实施例相接合。

进一步参照分配装置156，如上文所描述的，被构造成分配可膨胀结构102的设备150可以包括传感器，该传感器所输出的信号被控制器162用于确定何时命令马达158使分配装置前进。传感器(未示出)可以被构造成检测分配装置156上的拉力。可以以多种方式来检测拉力。例如，在一个实施例中，传感器可以包括应变仪，应变仪检测突出部168上与拉力成比例的应变。例如，应变仪可以联接至突出部168中的每一个并且检测施加于突出部的应变。在另一个实施例中，传感器可以包括旋转运动传感器，该旋转运动传感器被构造成检测由拉力造成的分配装置156的旋转运动。例如，旋转运动传感器可以包括编码器(例如霍尔效应传感器)，该编码器可以定位在壳体164中。此外，在一些实施例中，旋转运动传感器可以包括反电动势传感器，该反电动势传感器检测马达158的旋转并且输出与该旋转相对应的电压。在一些实施例中，反电动势传感器可以包括这样的电路：该电路检测从马达158输出的电压。在一些实施例中，该电路可以在控制器162中实施，但是在其它实施例中，该电路可以在其它位置处实施。由旋转运动传感器输出的信号可以与分配装置156的旋转运动相对应。例如，当可膨胀结构102经过分配装置156下垂并且操作者拉动可膨胀结构时(见，例如图4和5)，拉力可以使得分配装置旋转。

因此，可以使用多种方法和传感器检测拉力，所述传感器可以间接通过例如检测运动的方法或者更直接地通过检测由拉力所产生的应变来检测拉力，如上文所描述的。此外，尽管上文已将分配装置156描述成包括具有从其延伸的多个突出部168的圆柱形构件160，但是可以采用分配装置的各种其它的实施例。例如，在其它实施例中，分配装置可以包括绞盘、带、输送器等。因此，仅仅是为了举例的目的而提供本文中所描述的分配装置的实施例。

如上文所描述的，控制器162可以响应于由检测拉力的传感器所输出的信号而输出控制信号，该控制信号命令马达158使分配装置156前进。就这方面而言，图4和5示出了在操作者176拉动可膨胀结构102时对系统100的操作。具体而言，操作者176示为使用可膨胀结构用于将物品包装在运送容器178中。然而，本领域技术人员应当理解，可膨胀结构102的分配可以用于各种其它的目的。

图4-6示出了当可膨胀结构102已经过分配装置156下垂并且系统因此准备分配可膨胀结构时的系统100。图4示出了操作者176撕下可膨胀结构102的部分102’。就这方面而言，当由分配装置156提供期望长度或数量的可膨胀结构102使得其对于操作者176而言可接近时，操作者可以仅仅撕下可膨胀结构并且根据需要使用所述可膨胀结构。然而，一旦操作者176撕下可膨胀结构102的部分102’，可能需要更多的可膨胀结构以便操作者连续使用可膨胀结构来包装物品或用于其它目的。

因此，控制器162可以被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下以及/或者在分配装置上所检测到的应变所持续的时间小于预定持续时间的情况下使分配装置156在延迟时段之后前进。例如，当操作者176撕下可膨胀结构102的部分102’时，这可能涉及相对较快地拉动可膨胀结构。为了有助于操作者176撕下可膨胀结构102的部分102’，分配装置156可以包括制动器或者向分配装置提供旋转阻力的其它机构。然而，在一些实施例中，马达158以及/或者相关联的齿轮传动系可以提供足够的阻力，以便使得操作者176能够撕下可膨胀结构102的部分102’。此外，使用具有狭槽103的可膨胀结构102可以有助于操作者通过需要较小的力来引起撕裂而使可膨胀结构分开，并且因此有助于控制器162确定所施加的力是否造成撕裂。此外，延迟时段可以有助于操作者176撕下可膨胀结构102的部分102’。例如，如果控制器162命令马达158使分配装置156立刻前进，那么由于可膨胀结构的运动，因此对于操作者176而言，撕裂可膨胀结构102可能是困难的。然而，在其它实施例中，控制器162可以命令马达158基本立刻旋转，以便更快速地将可膨胀结构102提供给操作者176。

通过使分配装置156在预定延迟时段之后旋转，分配装置可以通过从聚集箱152拉动更多的可膨胀结构而使可膨胀结构102对于操作者176而言再一次可接近。在一些实施例中，控制器162可以被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下或者如由来自应变仪的信号所表示的分配装置上的应变所持续的时间小于预定持续时间的情况下命令马达158使分配装置156前进以分配预定数量的可膨胀结构102或者使分配装置前进预定时间段。由此，在撕下可膨胀结构102的部分102’之后，可以向操作者176提供期望数量的可膨胀结构或者期望长度的可膨胀结构。

图5示出了操作者176以并不撕下可膨胀结构的部分的方式(例如，当操作者“拖曳”可膨胀结构时)拉动可膨胀结构102。就这方面而言，在一些情况下，操作者176可能需要长度较长的可膨胀结构102或者数量较大的可膨胀结构。因此，控制器162可以另外地或者备选地被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动大于预定阈值的情况下以及/或者在分配装置上的应变所持续的时间比预定持续时间长的情况下命令马达158使分配装置156基本即时前进。由此，例如，当操作者176更慢地拉动可膨胀结构102使得可膨胀结构并不撕裂时，可以向操作者提供另外的可膨胀结构，使得操作者可以接着撕下较长部分的可膨胀结构(如果期望这样的话)。

在一些实施例中，控制器162可以被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动大于预定阈值的情况下以及/或者在分配装置上的应变所持续的时间比预定持续时间长的情况下命令马达158使分配装置156前进以分配预定数量的可膨胀结构102或者使分配装置前进预定时间段。由此，通过更慢地拉动可膨胀结构102，可以向操作者176提供期望数量的可膨胀结构或者期望长度的可膨胀结构。

在一些实施例中，在旋转运动小于预定阈值时以及/或者当应变所持续的时间段小于预定持续时间时所分配的可膨胀结构102的预定数量(或长度)(即可膨胀结构的第一预定数量)可以小于在旋转运动大于预定阈值以及/或者当应变所持续的时间段大于预定持续时间时所分配的可膨胀结构的预定数量(或长度)(即可膨胀结构的第二预定数量)。就这方面而言，操作者176可能期望：相比拉动可膨胀结构以便不撕下部分时，在撕下可膨胀结构的部分102’之后分配数量较少的可膨胀结构102。然而，可膨胀结构的第一预定数量和第二预定数量可以在备选实施例中发生变化。例如，可膨胀结构的第二预定数量可以小于或等于可膨胀结构的第一预定数量。此外，在一些实施例中，可膨胀结构的第一预定数量和第二预定数量中的一个或两个都可是使用者可选择的。例如，在一些实施例中，操作者176可以使用控制器162选择可膨胀结构的第一预定数量和第二预定数量。

此外，本领域技术人员应当理解，尽管上文将控制器描述成基于分配装置的检测到的旋转运动以及/或者分配装置上应变的持续时间来使分配装置前进，但是可以采用分析所施加的拉力的各种其它方法。例如，控制器可以对经历拉力被接收成应变图案的时间段的应变的大小进行比较。由此，例如，在应变大小方面包括快速尖峰的应变图案可以被控制器理解成撕开可膨胀结构的部分的拉力。因此，在这种情况下，控制器可以使分配装置在延迟时段之后前进，如上文所描述的。相反地，包括对于分配装置而言相对恒定的应变的应变图案可以被控制器理解成并不撕开可膨胀结构的部分的拉力。因此，在这种情况下，控制器可以使分配装置基本即时前进，如上文所描述的。此外，本领域技术人员应当理解，可以采用检测所施加的拉力类型的各种其它方法。

此外，在一些实施例中，控制器可以被构造成基于与操作者的互动来学习。例如，在操作者将拉力施加到可膨胀结构上之后，操作者可以向控制器指示所提供的拉力类型(例如撕裂或不撕裂)以及/或者操作者可以指示他或她期望控制器如何响应(例如通过使前进延迟延迟时段或者使分配装置基本即时前进)。此外，操作者可以基于所输入的拉力来指定他或她期望分配的可膨胀结构的期望数量或长度。因此，在一些实施例中，控制器可以提供其它的功能。

如图6中所示，系统100还可以包括输入装置180，输入装置180被构造成使得马达158使分配装置156前进。在图示实施例中，输入装置180包括脚踏板，然而本领域技术人员应当理解，可以采用例如开关、按钮等的各种其它类型的输入装置。在一些实施例中，输入装置180在大于阈值时间段的时间段的致动可以被构造成使得马达158使分配装置156前进直到输入装置的致动停止(例如通过按压或保持输入装置)。此外，输入装置180在小于阈值时间段的第二时间段的致动可以被构造成使得马达158使分配装置156前进，以例如通过使分配装置旋转预定长度的时间(例如通过轻拍输入装置)来分配预定数量或长度的可膨胀结构102。就这方面而言，输入装置180可以被构造成将输入装置信号直接输出给马达158或者通过控制器162输出输入装置信号。由此，在一些实施例中，输入装置180本身可以实施控制逻辑，而在其它实施例中，控制器162可以除此之外或者备选地基于来自输入装置的输入装置信号来实施控制逻辑。

此外，在一些实施例中，输入装置可以包括碰撞杆，操作者可以例如通过使用身体或腿部的一部分来倚靠或推动碰撞杆来致动该碰撞杆。碰撞杆可以感测由操作者施加的压力的大小并且由此确定如何分配可膨胀结构。在一些实施例中，碰撞杆可以包括液压和/或气动部件，所述液压和/或气动部件感测所施加的力。施加给碰撞杆的力(如可以根据压力感测到的)可以接着确定如何分配可膨胀结构。例如，碰撞杆上较小的力使得分配装置以相对较慢的速率来分配可膨胀结构，而碰撞杆上较大的力可以使得分配装置以相对较快的速率来分配可膨胀结构。以进一步举例的方式，分配可膨胀结构的速度可以与施加于碰撞杆的力成比例。例如，在一些实施例中，分配速度可以随着施加于碰撞杆的力的增大而线性增大，但是其它的控制布置也是可能的。因此，输入装置可以被构造成检测施加于其上的致动力并且被构造成基于所述致动力来控制马达使分配装置前进的速率。

因此，如上文所描述的，控制器162并且一些实施例中的输入装置180可以输出命令马达158使分配装置156前进的信号。然而，在一些情况下，可能不期望分配装置156旋转。例如，如上文所描述的，在一些实施例中，被构造成分配可膨胀结构102的设备150在一些情况下可以被构造成以比膨胀装置110能够使连接在一起的可膨胀结构膨胀的速率更快的速率分配连接在一起的可膨胀结构。如上文进一步描述的，可以提供聚集箱152以便接收和存储缓冲量的可膨胀结构102，使得可膨胀结构对于设备150而言基本总是可获得的。然而，在一些情况下，分配装置156仍然能够以使得从聚集箱152移除大部分或者全部可膨胀结构的速率来分配可膨胀结构102。因此，系统100还可以包括可膨胀结构传感器182。可膨胀结构传感器182可以被构造成检测定位在膨胀装置110的下游以及定位在设备150的上游的可膨胀结构102的存在，设备150被构造成分配连接在一起的可膨胀结构并且被构造成输出指示是否存在可膨胀结构的可膨胀结构传感器信号。例如，可膨胀结构传感器182可以检测可膨胀结构102是否存在于聚集箱152中。由此，控制器162可以从可膨胀结构传感器182接收可膨胀结构传感器信号，并且在可膨胀结构传感器信号指示不存在可膨胀结构(或者以小于预定阈值的量存在)的情况下不命令马达158使分配装置156前进。由此，可以向膨胀装置110提供使另外的可膨胀结构102膨胀的时间，或者可以在例如可膨胀结构的卷154耗尽时向操作者176提供膨胀装置不能使另外的可膨胀结构膨胀的指示。

图7示出了分配多个连接在一起的可膨胀结构的方法的一个实施例。该方法可以包括在操作200处拉动连接在一起的可膨胀结构并且由此将拉力施加于分配装置，可膨胀结构围绕分配装置定位。此外，该方法可以包括在操作202处检测施加于分配装置的拉力。可以直接检测或者使用多种传感器和方法间接检测拉力，如上文所描述的。此外，该方法可以包括在操作204处响应于拉力使分配装置前进，由此分配连接在一起的可膨胀结构。

在一些实施例中，上文所述的操作中的某些操作(如图7中的实线所示)可以修改或者进一步引申(amplify)。在一些实施例中，也可以包括其它的操作(其中的一些例子在图7中以虚线示出)。应当领会，对于上述操作(200-204)而言，可以单独地或者结合本文中所描述的特征中的任何其它特征包括修改、任选的增加或引申中的每一种。这样一来，如将在本文中进行描述的其它操作中的每一个操作都可单独地或者任意结合一个、多于一个、或全部的其它操作地与上文所述的操作(200-204)组合。

例如，在操作206处，该方法还可以包括在拉力的持续时间小于预定阈值的情况下使分配装置的前进延迟延迟时段。此外，在操作208处，该方法可以包括在拉力的持续时间大于预定阈值时使分配装置基本即时前进。此外，在操作210处，该方法可以包括分配预定数量的连接在一起的可膨胀结构。此外，在操作212处，该方法可以包括在拉力的持续时间小于预定阈值的情况下分配第一预定数量的连接在一起的可膨胀结构。在操作214处，该方法可以另外地包括在拉力的持续时间大于预定阈值的情况下分配第二预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

如上文所描述的，可以使用相对更直接或者相对更间接的方法来检测拉力。例如，当使用旋转运动传感器时，拉力可以产生可被感测到的分配装置的旋转运动。当运动相对较小时，至少在施加于分配装置的拉力的持续时间方面，施加于分配装置的拉力可以被认为相对较小。例如，撕裂力可以造成较小的旋转运动以及由于可膨胀结构的部分被撕下而相对较快地终止的分配装置上的应变。施加于分配装置的拉力的实际大小可以取决于可膨胀结构之间的连接强度以及其它因素。因此，确定所施加的拉力大于还是小于预定阈值可以基于拉力的间接指示，例如分配装置的所获得的旋转运动以及/或者施加于分配装置的应变的持续时间。因此，使用上述方法来确定所施加的拉力大于还是小于预定阈值可以直接基于或者可以不直接基于所施加的拉力的大小。

得益于上文的描述以及附图中所提出的教导内容，这些发明所属领域内的技术人员将想到本文中所阐述的发明的多种改型以及其它实施例。因此，应当理解，发明不限于所公开的特定实施例，并且期望所述改型以及其它实施例被包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中采用了特定术语，但是使用这种特定术语的意义仅仅是一般性和描述性的并且不用于限制目的。

Claims (32)

1.一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备，所述设备包括：

分配装置，所述分配装置被构造成使所述连接在一起的可膨胀结构前进；

马达，所述马达被构造成使所述分配装置前进；

传感器，所述传感器被构造成检测施加于所述分配装置的拉力并且被构造成输出与所述拉力相对应的信号；以及

控制器，所述控制器被构造成接收所述信号并且响应于所述信号输出命令所述马达使所述分配装置前进的控制信号，由此分配所述连接在一起的可膨胀结构。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括从所述分配装置延伸的多个突出部，其中所述突出部被构造成与所述连接在一起的可膨胀结构相接合。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述突出部从所述分配装置延伸一定距离并且其中所述距离随着沿所述分配装置的轴向位置发生变化。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述突出部限定了U形形状，使得被限定在第一轴向位置处的距离小于被限定在第二轴向位置和第三轴向位置处的距离，

其中所述第一轴向位置定位在所述第二轴向位置与所述第三轴向位置之间。

5.根据权利要求2所述的设备，其中所述传感器包括应变仪。

6.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括输入装置，所述输入装置被构造成使得所述马达使所述分配装置前进。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述输入装置被构造成检测施加于其上的致动力并且被构造成基于所述致动力来控制所述马达使所述分配装置前进的速率。

8.根据权利要求6所述的设备，其中在大于阈值时间段的时间段对所述输入装置的致动被构造成使得所述马达使所述分配装置前进直到所述输入装置的致动停止。

9.根据权利要求8所述的设备，其中在小于所述阈值时间段的第二时间段对所述输入装置的致动被构造成使得所述马达使所述分配装置前进，以分配预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述连接在一起的可膨胀结构包括狭槽。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括旋转运动传感器，所述旋转运动传感器被构造成检测所述分配装置的旋转运动并且所述信号由此与旋转运动相对应。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述旋转运动传感器包括霍尔效应传感器。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述旋转运动传感器包括反电动势传感器。

14.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下命令所述马达在延迟时段之后使所述分配装置前进。

15.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动大于预定阈值的情况下命令所述马达使所述分配装置基本即时前进。

16.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下命令所述马达使所述分配装置前进，以分配第一预定数量的连接在一起的可膨胀结构；以及

其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动大于所述预定阈值的情况下命令所述分配装置分配第二预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述连接在一起的可膨胀结构的所述第二预定数量大于所述连接在一起的可膨胀结构的所述第一预定数量。

18.根据权利要求16所述的设备，其中所述连接在一起的可膨胀结构的所述第一预定数量和所述连接在一起的可膨胀结构的所述第二预定数量中的至少一个是使用者可选择的。

19.一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的系统，所述系统包括：

被构造成分配所述连接在一起的可膨胀结构的装置，所述装置包括：

分配装置，所述分配装置被构造成使所述连接在一起的可膨胀结构前进；

马达，所述马达被构造成使所述分配装置前进；

传感器，所述传感器被构造成检测施加于所述分配装置的拉力并且被构造成输出与所述拉力相对应的信号；以及

控制器，所述控制器被构造成接收所述信号并且响应于所述信号输出命令所述马达使所述分配装置前进的控制信号，由此分配所述连接在一起的可膨胀结构；以及

被构造成膨胀所述连接在一起的可膨胀结构的膨胀装置。

20.根据权利要求19所述的系统，进一步包括聚集箱，

其中所述聚集箱位于所述膨胀装置的下游和构造成分配所述连接在一起的可膨胀结构的设备的上游。

21.根据权利要求20所述的系统，进一步包括可膨胀结构传感器，所述可膨胀结构传感器构造成检测位于所述膨胀装置的下游和构造成分配所述连接在一起的可膨胀结构的设备的上游的连接在一起的可膨胀结构，以及构造成输出指示所述连接在一起的可膨胀结构是否存在的可膨胀结构传感器信号，

其中所述控制器构造成在所述可膨胀结构传感器信号指示所述连接在一起的可膨胀结构不存在的情况下不命令马达使分配装置前进。

22.一种分配多个连接在一起的可膨胀结构的方法，包括：

拉动所述连接在一起的可膨胀结构并且由此将拉力施加于分配装置，所述连接在一起的可膨胀结构围绕所述分配装置定位；

检测施加于所述分配装置的所述拉力；以及

响应于所述拉力使所述分配装置前进，由此分配所述连接在一起的可膨胀结构。

23.根据权利要求22所述的方法，进一步包括在所述拉力的持续时间小于预定阈值的情况下使所述分配装置的前进延迟延迟时段。

24.根据权利要求22所述的方法，进一步包括在所述拉力的持续时间大于预定阈值时使分配装置基本即时前进。

25.根据权利要求22所述的方法，进一步包括分配预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

26.根据权利要求25所述的方法，进一步包括：

在拉力的持续时间小于预定阈值的情况下分配第一预定数量的连接在一起的可膨胀结构；以及

在拉力的持续时间大于预定阈值的情况下分配第二预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

27.根据权利要求22所述的方法，其中所述连接在一起的可膨胀结构包括狭缝。

28.一种构造为分配多个连接在一起的可膨胀结构的系统，包括：

被构造成分配所述连接在一起的可膨胀结构的装置，所述装置包括：

分配装置，所述分配装置被构造成使所述连接在一起的可膨胀结构前进；

从所述分配装置延伸的多个突出部，

其中所述突出部被构造成与所述连接在一起的可膨胀结构相接合，以及

其中所述突出部从所述分配装置延伸一定距离并且其中所述距离随着沿所述分配装置的轴向位置发生变化；以及

马达，所述马达被构造成使所述分配装置前进。

29.根据权利要求28所述的系统，进一步包括控制器，所述控制器被构造成输出控制信号命令所述马达使所述分配装置前进。

30.根据权利要求28所述的系统，进一步包括被构造成膨胀所述连接在一起的可膨胀结构的膨胀装置。

31.根据权利要求30所述的系统，进一步包括聚集箱，

其中所述聚集箱位于所述膨胀装置的下游和构造成分配所述连接在一起的可膨胀结构的设备的上游。

32.根据权利要求28所述的系统，其中所述突出部限定了U形形状，使得被限定在第一轴向位置处的距离小于被限定在第二轴向位置和第三轴向位置处的距离，

其中所述第一轴向位置定位在所述第二轴向位置与所述第三轴向位置之间。

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