JP5763199B2 - 複数の連結した膨張式構造物を送り出すように構成された装置、関連するシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、一般的に、膨張式構造物を送り出すことに関し、具体的には、送出装置、関連したシステム、および方法を使用して連結した膨張式構造物を送り出すことに関する。

膨張式構造物は、包装産業の重要な部分を構成する。膨張式構造物は、一般に、膨張式構造物に物品を包装して包装した物品を搬送容器に配置すること、または搬送される物品と共に搬送容器の内側に１以上の膨張式構造物を単に配置することのいずれかによって、物品を梱包するクッションとして使用される。クッションは、そうでなければ運搬中に梱包された物品に完全に送られる衝撃を吸収することによって、梱包された物品を保護し、また、物品への損傷をさらに減らすためにコンテナ内の梱包された物品の動きを制限する。

膨張式梱包は、膨脹可能な梱包がそれを製造するために原材料をほとんど必要としない非膨脹可能な梱包に勝る利点を有する。さらに、要求に応じて膨脹可能なように膨脹可能な梱包を作ることは、当該技術分野で知られている。膨張式オンデマンド梱包は、上記に記載のように、梱包材を使用する実体が、搬送容器で物品を搬送する場合など、必要な場合に梱包材料を待って、膨らませることを可能にする。これは、膨張式オンデマンド梱包材がそれらの保存をより容易にする、予め膨張した梱包材と比較して少ないスペースで済む。また、物品を梱包するためにそれらを使用する実体への梱包材の転送は、それらが大いに小さいコンテナに搬送され得るので、梱包材が既に膨張した場合よりも高価にはなり得ない。

膨張式オンデマンド梱包には利点があるにもかかわらず、従来技術には、まだ改善の余地がある。この点で、物品を梱包するために膨張式構造物を使用する者は、膨張式構造物が早急にそれらに提供され、さらに梱包工程の間の方式の制御を要求する。さらに、膨張式構造物のいくつかの実施形態は、連結され、従って、梱包者が所望の間隔で膨張式構造物を分離する必要があってよい。従って、本発明の実施形態は、梱包および他のアプリケーションで膨張式構造物の使用を容易にする方式で膨張式コンテナを提供するように構成される。

これらおよび他の利点は、本明細書に記載の装置、システム、および方法によって提供される。特に、操作者は、複数の連結した膨張式構造物から膨張式構造物の所望の部分を受け取り取り除くのに便利な方法で提供される。これにより、例えば、梱包における膨張式構造物の使用は、簡素化および迅速化し得る。

特に、本明細書の一実施形態で複数の連結した膨張式構造物を送り出すように構成された装置が提供される。装置は、連結した膨張式構造物を進めるように構成された送出装置と、送出装置を進めるように構成されたモータと、送出装置に加えられる引張力を検出し、引張力に対応した信号を出力するように構成されたセンサと、信号を受信し、信号に応じて送出装置を進めるためのモータを制御する制御信号を出力することにより連結した膨張式構造物を送り出すように構成されたコントローラと、を含み得る。

装置は、送出装置から伸びる複数の突起をさらに含み、該突起は、連結した膨張式構造物を係合するように構成される。突起は、送出装置からの距離を伸ばしてよく、該距離は、送出装置に沿った軸方向位置で異なる。さらに、突起は、第１の軸方向位置で定義された距離が第２の軸方向位置および第３の軸方向位置で定義される距離よりも小さくなるようにＵ字型形状を定義し、該第１の軸方向位置は、第２の軸方向位置と第３の軸方向位置との間に位置する。さらに、いくつかの実施形態において、連結した膨張式構造物は、スリットを含んでよい。

また、装置は、モータに送出装置を進めさせるように構成された入力装置を含んでよい。入力装置は、そこに加えられる作動力を検出するように構成され、モータが作動力に基づいて送出装置を進める割合を制御するように構成され得る。閾値期間よりも長い期間の入力装置の動作は、入力装置の動作が停止するまでモータに送出装置を進めさせるように構成され得る。さらに、閾値期間よりも短い第２の期間の入力装置の動作は、連結した膨張式構造物の所定の数を送り出すために、モータに送出装置を進めさせるように構成され得る。

センサは、いくつかの実施形態において、ひずみゲージを含んでよい。代替的にまたは追加的にセンサは、送出装置の回転運動を検出するように構成された回転運動センサを含んでよく、それにより、信号が回転運動に対応してよい。回転運動センサは、いくつかの実施形態においてホール効果センサを含んでよく、それに対し、他の実施形態では、回転運動センサは、逆起電力センサを含んでよい。さらに、コントローラは、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値よりも小さい場合に、遅延期間後に送出装置を進めるようにモータに指示するように構成され得る。コントローラは、また、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値よりも大きい場合に、実質的に瞬時に送出装置を進めるようにモータに指示するように構成され得る。また、コントローラは、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値よりも小さい場合に、連結した膨張式構造物の第１の所定の数を送り出すように送出装置を進めるべくモータに指示するように構成され、コントローラは、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値よりも大きい場合に、連結した膨張式構造物の第２の所定の数を送り出すように送出装置に指示するように構成され得る。いくつかの実施形態において、連結した膨張式構造物の第２の所定の数は、連結した膨張式構造物の第１の所定の数よりも大きい。さらに、連結した膨張式構造物の第１の所定の数および連結した膨張式構造物の第２の所定の数のうち少なくとも一つは、ユーザ選択可能であってよい。

さらに、本明細書では、複数の連結した膨張式構造物を送り出すように構成されたシステムを提供する。システムは、上記記載の装置および連結した膨張式構造物を膨張させるように構成された膨脹装置を含んでよい。さらに、システムは、蓄積容器を含んでよく、該蓄積容器は、膨脹装置の下流および連結した膨張式構造物を送り出すように構成された装置の上流に位置する。さらに、システムは、膨脹装置の下流および連結した構造物を送り出すように構成された装置の上流に位置する連結した膨張式構造物を検出するように構成され、連結した膨張式構造物が存在するか否かを示す膨張式構造物センサ信号を出力するように構成された膨張式構造物センサを含んでよく、コントローラは、膨張式構造物センサ信号が連結した膨張式構造物が存在しないことを示す場合に、送出装置を進めるようにモータに指示しないように構成される。

さらに、本明細書で複数の連結した膨張式構造物を送り出す方法を提供する。方法は、連結した膨張式構造物を引っ張るために提供することによって膨張式構造物が位置する送出装置に引張力を適用することと、送出装置に加えられる引張力を検出することと、引張力に応じて送出装置を進めることによって連結した膨張式構造物を送り出すことと、を含んでよい。方法のいくつかの実施形態において、連結した膨張式構造物は、スリットを含んでよい。

方法は、引張力の継続期間が所定の閾値未満である場合に、遅延期間に対して送出装置を進めることを遅延することをさらに含んでよい。また、方法は、引張力の継続期間が所定の閾値以上である場合に実質的に瞬時に送出装置を進めることを含んでよい。また、方法は、連結した膨張式構造物の所定の数を送り出すことを含んでよい。さらに、方法は、引張力の継続期間が所定の閾値未満である場合に連結した膨張式構造物の第１の所定の数を送り出すことと、引張力の継続期間が補正の閾値以上である場合に連結した膨張式構造物の第２の所定の数を送り出すことと、を含んでよい。

さらなる実施形態において、複数の連結した膨張式構造物を送り出すように構成されたシステムは、連結した膨張式構造物を送り出すように構成された装置を含み、この装置が、連結した膨張式構造物を進めるように構成された送出装置と、連結した膨張式構造物を係合するように構成され、送出装置から距離を伸ばし、距離が送出装置に沿った軸方向位置によって異なる、送出装置から伸びた複数の突起と、送出装置を進めるように構成されたモータと、を含む。システムは、送出装置を進めるようにモータに指示する制御信号を出力するように構成されたコントローラと、連結した膨張式構造物を膨張させるように構成された膨脹装置と、をさらに含んでよい。また、システムは、蓄積容器をさらに含み、該蓄積容器は、膨張装置の下流および連結した膨張式構造物を送り出すように構成された装置の上流に位置する。さらに、いくつかの実施形態において、突起は、第１の軸方向位置で定義される前記距離が第２の軸方向位置および第３の軸方向位置で定義された距離未満になるようにＵ字型形状を定義し、第１軸方向位置が、第２軸方向位置と第３軸方向位置との間に位置する。

これらおよび他の態様ならびに本発明の特徴は、以下の説明および添付の図面を参照してより理解し得る。

このように一般的な用語で本発明を説明したが、必ずしも適切な縮尺で描かれていない添付の図面を参照してなされる。

本発明の一実施形態に係る複数の連結した膨張式構造物を送り出すように構成されたシステムの斜視図であり、膨張式構造物は、送出装置によってまだ送り出されていない。 本発明の一実施形態に係る送出装置の端面図である。 本発明の一実施形態に係る送出装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るシステムによって送り出され得る連結した膨張式構造物の一実施形態を示す。 操作者が、送出装置が本発明の一実施形態に係る遅延期間後に連結した膨張式構造物を進ませるように連結した膨張式構造物の部分を切り取る場合のシステムを示す。 操作者が、送出装置が本発明の一実施形態に係る連結した膨張式構造物を実質的に瞬時に進ませるように連結した膨張式構造物上で引っ張る場合のシステムを示す。 システムが送出装置に膨張式構造物を進めさせるように構成された入力装置を含む本発明の一実施形態に係るシステムを示す。 本発明の一実施形態に係る複数の連結した膨張式構造物を送り出す方法を示す。

以下、本発明の全ての実施形態を示してはいないが、いくつかの実施形態を示す添付の図面を参照してより十分に本発明を説明する。実際に、これらの発明は、多くの異なる形式で実施してよく、本明細書に記載の実施形態に限定されることなく、むしろこれらの実施形態が、この開示が適用される法的要件を満たすように提供されることが理解されるべきではない。全体を通じて、同じ構成要素には、同じ番号を指す。

図１を参照して、複数の連結した膨張式構造物１０２を送り出すように構成されたシステム１００が提供される。後述するように、膨張式構造物１０２は、いくつかの実施形態において、軟質フィルムで形成された封入されたチャンバを含む。例えば、いくつかの実施形態において、連結した膨張式構造物１０２は、膨張式構造物１０２に形成された１枚の軟質フィルムを含んでよい。システム１００で送り出され得る膨張式構造物１０２の例示的実施形態では、参照として本明細書に組み込まれる、同時継続出願の米国特許出願第１２／３７８，２１２号に提供される。しかしながら、膨張式構造物の様々な他のタイプは、システム１００で送り出されてよい。

図１に示される実施形態に戻って、システム１００は、膨張式構造物１０２を膨張させるように構成される膨張装置１１０および膨張式構造物を送り出すように構成された装置１５０を含む。システム１００は、膨張式構造物１０２を受け取るように構成され得る蓄積容器１５２をさらに含む。いくつかの実施形態において、蓄積容器１５２は、膨張装置１１０の下流と膨張式構造物１０２を送り出すように構成された装置１５０の上流に位置してよい。従って、蓄積容器１５２は、膨張装置１１０によって膨張された後で、かつ膨張式構造物を送り出すように構成された装置１５０によって送り出される前に連結した膨張式構造物１０２を格納するように構成されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、膨張式構造物１０２を送り出すように構成された装置１５０は、膨張装置１１０が膨張式構造物を膨張させ得る割合よりも早い割合で連結した膨張式構造物を送り出すように構成されてよい。このような実施形態において、蓄積容器１５２は、膨張式構造物が送り出すために連結した膨張式構造物を送り出すように構成された装置１５０に実質的に常に利用され得るように膨張式構造物のバッファー数を受け取り、格納し得る。

いくつかの実施形態において、膨張式構造物１０２は、膨張しない状態で膨張装置１１０に提供される。例えば、図示された実施形態において、膨張式構造物１０２は、連結した膨張式構造物の連続ウェブを含むロール１５４の形式で膨張装置１１０に提供される。しかしながら、膨張式構造物１０２は、他の実施形態において、様々な他の形式で膨張装置１１０に提供されてよい。例えば、膨張式構造物１０２は、カートリッジの形式で膨張装置１１０に提供され、膨張式構造物は、お互いの上に折りたたまれる。

しかしながら、膨張式構造物１０２が膨張装置１１０および膨張式構造物そのもののタイプに提供される形式は、選択した膨張装置のタイプ、またはその逆に依存してよい。このとき、膨張装置１１０の様々な実施形態がシステム１００によって膨張式構造物１０２に採用されてよい。いくつかの実施形態において、膨張装置１１０は、膨張式構造物１０２を膨張させるために距離膨張技術を採用してよく、他の実施形態では、膨張装置は、膨張針、棒、ノズル、または他の同様の構造を膨張式構造物に差し込むことによって膨張式構造物を膨張させてよい。一例として、システム１００の実施形態に採用され得る膨張装置１１０の様々な実施形態は、米国特許第５，９４２，０７６号、第６，５９８，３７３号、第６，６５１，４０６号、第６，８０４，９３３号、および第７，２２５，５９９号、ならびに米国特許出願第１０／９７９，５８３号、第１１／７３２，５７１号、第１２／２５６，２４５号、および第１２／３７８，２１２号で開示され、参照として本明細書に組み込まれる。しかしながら、膨張装置１１０の様々な他の実施形態は、当業者によって理解され得るシステム１００によって採用されてよい。

次に、膨張式構造物１０２を送り出すように構成された装置１５０を参照して、該装置は、膨張式構造物を進めるように構成された送出装置１５６を含んでよい。膨張式構造物１０２を送り出すように構成された装置１５０は、膨張式構造物１０２を進めるように構成された様々な構造、構成要素、および機械を含んでよく、モータ１５８は、そこに動きを提供するように構成された様々な機械を含んでよい。例えば、送出装置１５６は、膨張式構造物１０２が進む量を形成する２つ以上の車輪を含んでよい。従って、１つ以上の車輪が動く場合、送出装置１５６は、膨張式構造物１０２を送り出す。

さらなる例として、図示した実施形態において、送出装置１５６は、モータ１５８によって回転されるように構成された円筒部材１６０を含む。以下に詳述するように、コントローラ１６２は、センサによって出力された信号に応じて送出装置１５６を進めるようにモータ１５８に指示する制御信号を出力してよい。センサは、いくつかの実施形態において、筐体１６４内に保持され、筐体１６４は、いくつかの実施形態において、モータ１５８および歯車列を収容してよい。さらに、アライメント部材１６６は、送出装置の上流に位置し、膨張式構造物１０２を蓄積容器１５２からまたは膨張装置１１０から直接受け取るように送出装置と整列するように構成されてよい。送出装置１５６および／またはアライメント部材１６４は、片持ち配置で片側で支持されるように装置１５０の残りに取り付けられてよい。送出装置１５６および／またはアライメント部材１６４を片持ちにすることによって、アライメント装置および送出装置を通して膨張式構造物１０２を積載することは、簡素化され、分解および再構築を必要としない。装置１５０は、送出装置から伸びる複数の突起１６８をさらに含んでよい。突起１６８は、モータが送出装置１５６を進める場合に連結した膨張式構造物を進めることを補助するために連結した膨張式構造物１０２を係合するように構成されてよい。

送出装置１５６および突起１６８に関する詳細は、図２Ａおよび２Ｂで示す。図２Ａに示すように、突起１６８は、いくつかの実施形態において、円筒部材１６０の表面から実質的に垂直に伸び得る。いくつかの実施形態において、突起１６８は、円筒部材１６０に結合されるのに対し、他の実施形態では、突起は、円筒部材と一体になってもよい。突起１６８は、図２Ｂに示すように、送出装置に沿った軸方向位置で変化する送出装置１５６から距離１７０を伸ばす。例えば、図示された実施形態において、突起１６８は、第１の軸方向位置１７２ａで定義された距離１７０ａが第２の軸方向位置１７２ｂで定義された距離１７０ｂおよび第３の軸方向位置１７２ｃで定義された距離１７０ｃよりも小さくなるように、「Ｕ字形状」をそれぞれ定義し、該第１の軸方向位置は、該第２の軸方向位置と、該第３の軸方向位置との間に位置する。

しがって、上述のＵ字形状および様々な他の構成は、膨張式構造物１０２が突起１６８と接触する軸方向位置に応じて外周が可変する送出装置１５６を効果的に定義し得る。このとき、図２Ａおよび２Ｂで示す破線は、一例として、連結した膨張式構造物１０２が送出装置の周りに位置し得る第１の位置１７４ａ、第２の位置１７４ｂ、および第３の位置１７４ｃを示す。図のように、第１の位置１７４ａ、第２の位置１７４ｂ、および第３の位置１７４ｃは、膨張式構造物１０２が位置する円筒部材１６０の中心に対して異なる外周を定義する。ここで、送出装置１５６は、異なる大きさや形状の膨張式構造物１０２を収容し得る。

一例として、図３は、システム１００で送り出された連結した膨張式構造物１０２を示す。図示した実施形態において、膨張式構造物１０２は、各周辺端部１０２ｂで連結した膨張チャンバ１０２ａを含む。ミシン目１０２ｃまたは他の裂け目を促進する特徴は、その分離を促すように膨張式構造物１０２の間に提供されてよい。いくつかの実施形態において、膨張式構造物１０２は、膨張式構造物を引き裂くことを促進し、相対的に少ない力で裂けることができるミシン目１０２ｃに加えて、またはそれの代わりに１以上のスリット１０３を含んでよい。膨張式構造物１０２は、従って、厚さ１０２ｄおよび膨張式チャンバ１０２ａの幅１０２ｅならびに周辺部１０２ｂの間の長さ１０２ｆをそれぞれ定義する。厚さ１０２ｄ、幅１０２ｅ、長さ１０２ｆおよび膨張式構造物１０２の特定の構造的特徴に応じて、膨張式構造物は、異なる位置で送出装置１５６を係合し得る。例えば、膨張式チャンバ１０２ａに比較的少ない空気を有する膨張式構造物１０２は、より少な厚さ１０２ｄを定義してよい。従って、（例えば、厚さ１０２ｄ、幅１０２ｅ、および／または長さ１０２ｆの観点から）比較的小さいまたは比較的膨張しない膨張式構造物１０２は、第１の位置１７４ａで突起１６８を係合するのに対して、比較的より膨張する膨張式構造物および比較的大きい膨張式構造物は、第３の位置１７４ｃで突起と係合し、他の膨張レベルおよび膨張式構造物の大きさは、第２の位置１７４ｂなどの、それらの間の位置で突起を係合する。従って、突起１６８は、膨張の変化状態で膨張式構造物１０２の様々な実施形態を係合するように構成され得る。

さらに送出装置１５６について、上述のように、膨張式構造物１０２を送り出すように構成された装置１５０は、送出装置を進めさせるためのモータ１５８に指示する場合を決定するコントローラ１６２で使用される信号を出力するセンサを含んでよい。センサ（不図示）は、送出装置１５６の引張力を検出するように構成され得る。引張力は、多くの方法で検出されてよい。例えば、一実施形態において、センサは、引張力に比例して、突起１６８のひずみを検出するひずみゲージを含んでよい。例えば、ひずみゲージは、突起１６８のそれぞれに結合し、突起に加えられるひずみを検出し得る。別の実施形態において、センサは、引張力で引き起こされる送出装置１５６の回転運動を検出するように構成された回転運動センサを含んでよい。例えば、回転運動センサは、筐体１６４に位置し得るホール効果センサなどのエンコーダを含んでよい。さらに、いくつかの実施形態において、回転運動センサは、モータ１５８の回転を検出し、それに対応する電圧を出力する逆起電力センサを含んでよい。逆起電力センサは、いくつかの実施形態において、モータ１５８から出力された電圧を検出する回路を含んでよい。他の実施形態では、回路は、他の所で実施されてもよいが、いくつかの実施形態において、回路は、コントローラ１６２で実施されてよい。回転運動センサによって出力された信号は、送出装置１５６の回転運動に相当してよい。例えば、膨張式構造物１０２が送出装置１５６に垂れ、操作者が膨張式構造物を引き寄せる場合（図４および５を参照）、引張力で送出装置を回転させてよい。

従って、引張力は、上述のように、動きを検出したり、引張力によって生じたひずみを検出することによるより直接的な方法などを介して間接的に引張力を検出し得る様々な方法およびセンサを使用して検出し得る。さらに、送出装置１５６は、上述のようにそこから伸びる複数の突起１６８を有する円筒部材１６０を含むが、送出装置の様々な他の実施形態も採用し得る。例えば、送出装置は、他の実施形態におけるキャプスタン、ベルト、コンベヤなどを含んでもよい。従って、本明細書中に記載の送出装置の実施形態は、例示的な目的のみで提供される。

上述のように、コントローラ１６２は、引張力を検出するセンサによって出力された信号に応じて送出装置を進めるようにモータ１５８に指示する制御信号を出力し得る。ここで、図４および５は、操作者１７６が膨張式構造物１０２を引き寄せる場合のシステム１００の動作を示す。特に、操作者１７６が搬送容器１７８で物品を梱包するために膨張式構造物を使用する場合を示す。しかしながら、膨張式構造物１０２の送出しは、当業者が理解し得る様々な他の目的で使用されてもよい。

図４〜６は、膨張式構造物１０２が送出装置１５６に垂れさがり、従って、システムが膨張式構造物を送り出す準備ができた場合のシステム１００を示す。図４は、膨張式構造１０２の部分１０２’を切り取る操作者１７６を示す。ここで、膨張式構造物１０２の所望の長さまたは数は、操作者１７６が利用しやすいように、送出装置１５６によって提供され、該操作者は、膨張式構造物を単に切り取り、上述のように膨張式構造物を使用し得る。しかしながら、一度、操作者１７６が膨張式構造物１０２の部分１０２’を切り取ると、操作者が物品を梱包するかまたは他の目的で膨張式構造物を使用し続け得るためにより多くの膨張式構造物を必要とし得る。

従って、コントローラ１６２は、回転運動が、信号によって示されるように、所定の閾値よりも小さい場合、および／または送出装置の検出したひずみが所定の継続期間よりも小さい継続期間続く場合の遅延時間後に送出装置を進めるように構成され得る。例えば、操作者１７６が膨張式構造物１０２の部分１０２’を切り取る場合、これは、膨張式構造物を比較的早く引き寄せることを含み得る。膨張式構造物１０２の部分１０２’を切り取る操作者１７６を補助するために、送出装置１５６は、送出装置の回転に対して抵抗力を提供するブレーキまたは他の機構を含んでよい。しかしながら、いくつかの実施形態において、モータ１５８および／または関する歯車列は、操作者１７６が膨張式構造物１０２の部分１０２’を切り取ることを可能にするのに十分な抵抗力を提供し得る。また、スリット１０３を有する膨張式構造物１０２の使用は、操作者が裂け目を誘導するのに力をほとんど必要とせずに分離する助けをし、従って、適用した力が裂け目を生じさせるか否かを検出することにおいてコントローラ１６２を補助する。さらに、遅延期間は、操作者１７６が膨張式構造物１０２の部分１０２’を切り取る補助であってよい。例えば、コントローラ１６２が瞬時に送出装置１５６を進めるようにモータ１５８に指示する場合、操作者１７６が膨張式構造物の動作による膨張式構造物１０２を切り取ることは、難しい。しかしながら、他の実施形態において、コントローラ１６２は、より迅速に操作者１７６へ膨張式構造物１０２を提供するために実質的に瞬時に回転させるようにモータ１５８に指示してよい。

所定の遅延期間の後に送出装置１５６を回転させることによって、送出装置は、蓄積容器１５２からより多くの膨張式構造物を引っ張ることによって膨張式構造物１０２が操作者１７６に再び利用しやすくなる。いくつかの実施形態において、コントローラ１６２は、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値未満である、または送出装置のひずみが、ひずみゲージからの信号で示されるように、所定の継続期間よりも短い期間継続する場合に、膨張式構造物１０２の所定の数を送り出す送出装置１５６を進める、または所定の期間で送出装置を進めるようにモータ１５８に指示するように構成され得る。従って、膨張式構造物１０２の部分１０２’を切り取った後、操作者１７６に膨張式構造物の所望の数または膨張式構造物の所望の長さで提供されてよい。

図５は、膨張式構造物の部分を切り取らないで（例えば、操作者が膨張式構造物を「引っ張る」場合）膨張式構造物１０２を引っ張る操作者１７６を示す。ここで、いくつかの例で、操作者１７６は、膨張式構造物１０２のより長い長さまたは膨張式構造物のより多くの数を必要としてよい。従って、コントローラ１６２は、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値よりも大きい場合および／または送出装置のひずみが所定の継続期間よりも長く継続する場合に送出装置を実質的に瞬時に進めるようにモータ１５８に指示するように、追加的にまたは代替的に構成されてよい。これにより、例えば、操作者１７６が膨張式構造物が切り取れないようによりゆっくりと膨張式構造物１０２を引っ張る場合、操作者は、望む場合に、操作者がその後膨張式構造物のより長い部分を切り取るように追加の膨張式構造物を提供され得る。

いくつかの実施形態において、コントローラ１６２は、回転運動が、信号で示されるように、所定の閾値よりも大きい場合および／または送出装置のひずみが所定の継続期間よりも長い期間継続する場合に膨張式構造物１０２の所定の数を送り出すために送出装置１５６を進めるまたは所定の期間で送出装置を進めるようにモータ１５８に指示するように構成され得る。従って、膨張式構造物１０２をよりゆっくりと引っ張ることによって、操作者１７６は、膨張式構造物の所望の数または膨張式構造物の所望の長さを提供され得る。

いくつかの実施形態において、回転運動が所定の閾値未満である場合および／またはひずみが所定の継続期間よりも短い期間継続する場合に送り出される膨張式構造物１０２の所定の数（または長さ）（すなわち、膨張式構造物の第１の所定の数）は、回転運動が所定の閾値よりも大きい場合および／またはひずみが所定の継続期間よりも長い期間継続する場合の膨張式構造物の所定の数（または長さ）（すなわち、膨張式構造物の第２の所定の数）よりも小さくてよい。ここで、操作者１７６は、部分で切り取らないように膨張式構造物を引っ張る場合よりもより小さい膨張式構造物１０２の数が膨張式構造物の部分１０２’で切り取った後に送り出されることを要求してよい。しかしながら、膨張式構造物の第１および第２の所定の数は、代替の実施形態で変化し得る。例えば、膨張式構造物の第２の数は、膨張式構造物の第１の数以下であってよい。さらに、いくつかの実施形態において、膨張式構造物の第１および第２のいずれかまたは両方は、ユーザ選択可能であってよい。例えば、操作者１７６は、いくつかの実施形態においてコントローラ１６２を使用して膨張式構造物の第１および第２の所定の数を選択し得る。

さらに、コントローが送出装置の検出された回転運動および／または送出装置のひずみの継続期間に基づいて送出装置を進めるように上述したが、当業者が理解するような加えられる引張力を分析する様々な他の方法が採用され得る。例えば、コントローラは、引張力がひずみパターンに受け取られる期間の間ひずみの大きさを比較してもよい。従って、例えば、ひずみの大きさにおける迅速なスパイクを含むひずみパターンは、膨張式構造物の部分を切り取る引張力としてコントローラに読み取られる。従って、コントローラは、上述のような遅延期間後に送出装置を進める場合である。逆に、送出装置に対して比較的一定なひずみを含むひずみパターンは、膨張式構造物の部分を切り取らない引張力としてコントローラに読み取られる。従って、コントローラは、上述のように実質的に瞬時に送出装置を進める場合であってよい。さらに、加えられる引張力のタイプを検出する様々な他の方法は、当業者によって理解され得る。

また、いくつかの実施形態において、コントローラは、操作者との相互作用に基づいて学習するように構成されてよい。例えば、操作者が膨張式構造物に引張力を与えた後、操作者は、どのタイプの引張力（例えば、切り取りか切り取らないか）が提供されたかをコントローラに指示し、および／または（例えば、遅延時間に進捗を遅らせるまたは実質的に瞬時に送出装置を進めることによって）操作者は、彼または彼女がコントローラにどのような応答を望むかを指示し得る。さらに、操作者は、所望の数または長さ若しくは彼または彼女が入力した引張力に基づいて送出しを望む膨張式構造物を特定し得る。従って、コントローラは、いくつかの実施形態において、追加の機能を提供し得る。

図６に示すように、システム１００は、モータ１５８に送出装置１５６を進めさせるように構成された入力装置１８０をさらに含んでよい。図示した実施形態において、入力装置１８０は、フットペダルを含むが、スイッチ、ボタンなどの入力装置の様々な他のタイプが当業者によって採用されてよい。いくつかの実施形態において、閾値期間よりも長い期間の入力装置の動作は、モータ１５８に入力装置が停止する動作まで送出装置１５６を進めさせるように構成され得る。さらに、閾値期間よりも短い第２の期間の入力装置１８０の動作は、例えば、所定の長さの時間に送出装置を回転させることによって（例えば、入力装置をたたくことによって）、モータ１５８に膨張式構造物１０２の所定の数または長さを送り出す送出装置１５６を進めさせるように構成され得る。ここで、入力装置１８０は、モータ１５８に直接またはコントローラ１６２を介してのいずれかで入力装置信号を出力するように構成され得る。従って、いくつかの実施形態において、入力装置１８０は、制御ロジックを自身で実施し得るのに対して、他の実施形態では、コントローラ１６２は、入力装置からの入力装置信号に基づく制御ロジックを追加的にまたは代替的に実行し得る。

さらに、いくつかの実施形態において、入力装置は、操作者が、例えば、胴体または脚を使用してバンプバーに傾けるまたはそれを押すことによって、操作し得るバンプバーを含み得る。バンプバーは、操作者によって加えられる圧力の大きさを感知し、それによって膨張式構造物をどれくらい送り出すかを決定する。いくつかの実施形態において、バンプバーは、加えられる力を感知する液体または空気の構成要素を含んでよい。（圧力の観点で感知され得る）バンプバーに加えられる力は、その後膨張式構造物をどれくらい送り出すかを決定する。例えば、バンプバーへの力がほとんどなければ送出装置に比較的ゆっくりと膨張式構造物を送り出させるのに対し、バンプバーに大きな力が加われば送出装置に比較的早く膨張式構造物を送り出させる。さらなる例として、膨張式構造物が送り出す速さは、バンプバーに加えられる力に比例し得る。例えば、他の制御配置でも可能であるが、送出し速度が、いくつかの実施形態においてバンプバーに加えられる力の増加に伴い線形に増加する。従って、入力装置は、そこに加えられる作動力を検出するように構成され、モータが作動力に基づいて送出装置を進める割合を制御するように構成される。

従って、上述のように、コントローラ１６２およびいくつかの実施形態では入力装置１８０は、送出装置１５６を進めるようにモータ１５８に指示する信号を出力し得る。しかしながら、いくつかの実施形態において、送出装置１５６が回転するのは、望ましくない。例えば、上述のように、いくつかの実施形態において、膨張式構造物１０２を送り出すように構成された装置は、膨張装置１１０が連結した膨張式構造物を膨張し得るよりも早い割合で連結した膨張式構造物を送り出すように構成される場合がある。さらに上述したように、蓄積容器１５２は、膨張式構造物が実質的に常に装置１５０に利用され得るように膨張式構造物１０２のバッファー量を受け取り、格納するために提供され得る。しかしながら、いくつかの実施形態において、送出装置１５６は、膨張式構造物のほとんどまたは全てが蓄積容器１５２から取り除かれるような割合で膨張式構造物１０２を送り出すことを管理する。従って、システム１００は、膨張式構造物センサ１８２をさらに含み得る。膨張式構造物センサ１８２は、膨張装置１１０の下流かつ連結した膨張式構造物を送り出すように構成され、膨張式構造物が存在するか否かを示す膨張式構造物センサ信号を出力するように構成された装置１５０の上流に位置する膨張式構造物１０２の存在量を検出するように構成され得る。たとえば、膨張式構造物センサ１８２は、膨張式構造物１０２が蓄積容器１５２に存在するかどうかを検出し得る。従って、コントローラ１６２は、膨張式構造物センサ１８２からの膨張式構造物センサ信号を受信し、膨張式構造物センサ信号が膨張式構造物が存在しない（または、所定の閾値よりも少ない量である）ことを示す場合にはモータ１５８に送出装置１５６を進めさせない。従って、膨張装置１１０は、追加の膨張式構造物１０２を膨張させる時間を提供される、または操作者１７６が、膨張装置が、例えば、膨張式構造物のロール１５４が無くなった場合、追加の膨張式構造物を膨張させることができないことの表示を提供される。

図７は、複数の連結した膨張式構造物を送り出す方法の一実施形態を示す。方法は、動作２００で、連結した膨張式構造物を引っ張るために提供することによって膨張式構造物が位置する送出装置に引張力を適用することを含んでよい。さらに方法は、動作２０２で、送出装置に加えられる引張力を検出することを含んでよい。引張力は、上述のように様々なセンサや方法を使用して直接的にまたは間接的に検出され得る。従って、方法は、動作２０４で、引張力に応じて送出装置を進めることによって連結した膨張式構造物を送り出すことを含んでよい。

いくつかの実施形態において、（図７で実線で示されるような）上記記載の動作の特定の１つは、修正または追加されてよい。いくつかの実施形態において、追加の動作は、また、含まれてよい（図７で破線で示されるいくつかの例）。改変、任意の追加または拡充が単独でまたは本明細書中に記載された特徴のうちの任意の他のものとの組み合わせのいずれかで上記記載の動作（２００〜２０４）で含まれ得ることは、理解されるべきである。このように、本明細書に記載されるような他の動作のそれぞれが、単独または任意の組み合わせにおける追加の動作の１つ、１つ以上の、または全てのいずれかで上記記載の動作（２００〜２０４）で組み合わせ可能であってよい。

例えば、方法は、動作２０６で、引張力の継続期間が所定の閾値未満である場合に、遅延期間に対して送出装置を進めることを遅延することをさらに含んでよい。また、方法は、動作２０８で、引張力の継続期間が所定の閾値以上である場合に実質的に瞬時に送出装置を進めることを含んでよい。また、方法は、動作２１０で、連結した膨張式構造物の所定の数を送り出すことを含んでよい。さらに、方法は、動作２１２で、引張力の前記継続期間が所定の閾値未満である場合に連結した膨張式構造物の第１の所定の数を送り出すことを含んでよい。また、方法は、動作２１４で、引張力の前記継続期間が所定の閾値以上である場合に連結した膨張式構造物の第２の所定の数を送り出すことを含んでよい。

上述のように、引張力は、比較的多くのおよび比較的少ない直接な方法を使用して検出し得る。例えば、回転運動センサを使用する場合、引張力は、感知され得る送出装置の回転動作を生成し得る。動作が比較的小さい場合、送出装置に加えられる引張力は、送出装置に加えられる引張力の少なくとも継続期間の観点から比較的小さくなるように考えられる。例えば、切り取り力は、小さい回転力および切り取る膨張式構造物の部分により比較的迅速に終わる送出装置のひずみを生じ得る。送出装置に加えられる引張力の実際の大きは、膨張式構造物の間、他の要因の間の連結の強さに対応し得る。従って、加えられる引張力が所定の閾値よりも大きいまたは小さいか否かの決定は、送出装置の結果としての回転運動および／または送出装置に加えられるひずみの継続期間などの引張力の間接的な測定器に基づく。従って、加えられる引張力が上述の方法を使用して所定の閾値よりも大きいまたは小さいか否かの決定は、加えられる引張力の大きさに直接的に基になるまたはならない。

多くの改良および本明細書に記載された本明細書の他の実施形態は、これらの発明が関連し、前述の説明および関連する図面にある教示の利益を有する当業者が想像し得るだろう。従って、発明が開示された特定の実施形態に限定されることなく、改良および他の実施形態が添付の特許請求の範囲の中に含まれると意図することは、理解される。特定の用語が本明細書中で採用されるが、包括的な記述的な意味のみで使用されるのであって、限定する目的ではない。

Claims (18)

1. 複数の連結された膨張式構造物を送り出すように構成された装置であって、
   連結された膨張式構造物を前進させるように構成された送出装置と、
   前記送出装置を回転させるように構成されたモータと、
   前記送出装置に加えられる引張力を検出し、前記引張力に対応した信号を出力するように構成されたセンサと、
   前記信号を受信し、前記信号に応じて前記送出装置を回転させるように前記モータに指示する制御信号を出力することにより前記連結された膨張式構造物を送り出すように構成されたコントローラと、を含む、装置。
2. 前記送出装置から伸びる複数の突起をさらに含み、前記突起は、前記連結された膨張式構造物を係合する、請求項１に記載の装置。
3. 前記突起は、前記送出装置からの距離を伸ばし、前記距離は、前記送出装置の軸方向の位置によって異なる、請求項２に記載の装置。
4. 前記突起は、第１の軸方向位置で定義された前記距離が第２軸方向位置および第３軸方向位置で定義された前記距離よりも小さくなるようにＵ字型を定義し、
   前記第１軸方向位置は、前記第２軸方向位置と前記第３軸方向位置との間に位置する、請求項３に記載の装置。
5. 前記センサは、ひずみゲージを含む、請求項２に記載の装置。
6. 前記モータに前記送出装置を回転させるように構成された入力装置をさらに含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記入力装置は、該入力装置に加えられる作動力を検出するように構成され、前記モータが前記作動力に基づいて前記送出装置が回転する速度を制御するように構成される、請求項６に記載の装置。
8. 閾値期間よりも長い期間の前記入力装置の作動は、前記モータに前記入力装置が停止するまで前記送出装置を回転させるように構成される、請求項６に記載の装置。
9. 前記閾値期間よりも短い第２期間の前記入力装置の作動は、前記モータが前記連結された膨張式構造物の所定の数を送り出すべく前記送出装置を回転させるように構成される、請求項８に記載の装置。
10. 前記連結された膨張式構造物は、スリットを含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記センサは、前記送出装置の回転運動を検出するように構成されることにより前記信号が前記回転運動に相当する、回転運動センサを含む、請求項１に記載の装置。
12. 前記回転運動センサは、ホール効果センサを含む、請求項１１に記載の装置。
13. 前記回転運動センサは、逆起電力センサを含む、請求項１１に記載の装置。
14. 前記コントローラは、前記信号によって示される回転運動が所定の閾値未満である場合、遅延期間後に前記送出装置を回転させるべく前記モータに対して指示するように構成される、請求項１１に記載の装置。
15. 前記コントローラは、前記信号によって示される回転運動が所定の閾値以上である場合、実質的に瞬時に前記送出装置を回転させるべく前記モータに対して指示するように構成される、請求項１１に記載の装置。
16. 前記コントローラは、前記信号によって示される回転運動が所定の閾値未満である場合、前記連結された膨張式構造物の第１の所定の数を送り出すように前記送出装置を回転させるべく前記モータに対して指示するように構成され、
    前記コントローラは、前記信号によって示される回転運動が所定の閾値以上である場合、前記連結された膨張式構造物の第２の所定の数を送り出すように前記送出装置を回転させるべく前記モータに対して指示するように構成される、請求項１１に記載の装置。
17. 前記連結された膨張式構造物の前記第２の所定の数は、前記連結された膨張式構造物の前記第１の所定の数よりも大きい、請求項１６に記載の装置。
18. 前記連結された膨張式構造物の前記第１の所定の数および前記連結された膨張式構造物の前記第２の所定の数の少なくとも一方は、ユーザ選択可能である、請求項１６に記載の装置。

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