JPH10230904A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続して筒状に形成され得る梱包部材をその
連続長手方向に送り、その梱包部材の内部に被包装物を
収納させ、その状態で梱包部材の被包装物収納部位の後
方近傍で閉塞又は／及び切断して連続的に包装を行う包
装装置１に於て、所望通りの長さ位置で確実に梱包部材
を閉塞又は／及び切断させることを目的とする。 【解決手段】 梱包部材の被包装物収納部位の後方近傍
で閉塞又は／及び切断する前に、所定長さの位置で閉塞
又は／及び切断するためのしろを確保させる位置決め手
段６を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、連続して筒状に
形成され得る梱包部材の内部に被包装物を収納させ、更
に、その梱包部材の被包装物収納部後方近傍で接着して
閉塞又は／及び切断することによりその梱包部材で被包
装物を包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続して筒状に形成され得る梱包部材の
内部に被包装物を収納させ、更に、その梱包部材の被包
装物収納部位の後方近傍で接着して閉塞又は／及び切断
することによりその梱包部材で被包装物を包装する包装
装置１ａは、従来において、図５に示すように、筒形状
であってその外周に梱包部材８ａを装着すると共に梱包
部材８ａの内部に被包装物２３ａをガイドするガイド体
５３ａを備え、ガイド体５３ａの一方の口から被包装物
２３ａを送込み、他方の口から梱包部材８ａに包装され
た被包装物２３ａが送出された位置で梱包部材８ａを接
着により閉塞して梱包を行うという構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の包装装置１ａ
は、ガイド体５３ａを介して梱包部材８ａの内部に被包
装物２３ａを挿入し、被包装物２３ａを収納している梱
包部材８ａ部分を梱包部材８ａ本体から切断又は／及び
被包装物２３ａを収納している梱包部材８ａ部分の筒状
を接着により閉塞する際には、熱軟化性の合成樹脂から
なる梱包部材８ａをヒータ２７ａとパット２８ａで溶着
することによって行っていた。

【０００４】しかし、この溶着による梱包部材８ａを閉
塞するに、溶着のための接着しろが必要であり、接着し
ろを確保しないで溶着を行うと、溶着するには梱包部材
８ａがいわゆる寸足らずの状態でヒータ２７ａから熱を
受けることになり、その熱によって梱包部材８ａが短い
位置で熱切断されて、結果的に閉塞がなされないという
問題が生じる。殊に、作業効率を上げるために、ガイド
体５３ａに自動的に被包装物２３ａを送り込むと共に、
ヒータ２７ａに対してパット２８ａを作用させて接着
（溶着）による梱包部材８ａの閉塞及びヒータ２７ａに
よる梱包部材８ａの切断を行う際には、接着しろが十分
に確保されていない場合には分止まりが著しく悪くな
り、問題はより深刻であった。

【０００５】又、梱包部材８ａの内部に被包装物２３ａ
を収納させ、接着を行わず、梱包部材８ａの被包装物２
３ａの収納部後方近傍で切断する場合であっても、切断
のためのしろを確実に確保していなければ、梱包部材８
ａは所望より短い位置で切断され、同様にいわゆる寸足
らずの状態になるという問題があった。

【０００６】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、連続して筒状に形成される梱包部
材の内部に被包装物を収納し、更に、梱包部材の被包装
物収納部位の後方近傍で接着して閉塞又は／及び切断を
行う包装装置において、所望通りの長さ位置で確実に梱
包部材が閉塞又は／及び切断される包装装置を提供する
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、梱包部材の
閉塞又は／及び切断のためのしろを確保するための位置
決め手段を備えた包装装置である。

【０００８】この発明の詳細な構成は、連続して筒状に
形成され得る梱包部材をその連続長手方向に送り、その
梱包部材の筒状の内部に被包装物を挿入して収納させ、
その梱包部材の被包装物収納部位の後方近傍で接着して
閉塞又は／及び切断することによりその梱包部材で被包
装物を包装する包装装置において、被包装物が上記梱包
部材に挿入され収納された状態でその梱包部材を閉塞又
は／及び切断する際に、被包装物を収納している梱包部
材の対応部分を梱包部材の送りの方向と逆方向に相対的
に移動させて閉塞又は／及び切断用のしろを確保するた
めの位置決め手段が備えられてなる包装装置である。

【０００９】つまり、包装装置は、位置決め手段が、被
包装物を収納している梱包部材の対応部分を梱包部材の
送りの方向と逆方向に相対的に移動させて位置決めして
閉塞又は／及び切断用のしろを確保する。

【発明の実施の形態】以下、図面に基づきこの発明の実
施の形態例を詳細に説明する。しかし、この実施の形態
例によってこの発明が限定されるものではない。

【００１０】包装装置１は、図１〜図４に示すように、
梱包部材送り手段２と、開口開設手段３と、二つの閉塞
手段４及び５と、位置決め手段６及び制御手段７を備え
て構成されている。

【００１１】梱包部材送り手段２は、連続して筒状に形
成された梱包部材８をその連続長手方向に送るものであ
る。梱包部材送り手段２は、ギャードタイプの出力モー
タ９と、減速用の歯車列１０及び梱包部材８を挟持して
回転送りするローラ組１１から主に構成されている。

【００１２】ローラ組１１は二つのローラを備えてな
り、且つ、その二つのローラはソレノイド５７の作用に
よって梱包部材８を挟持する状態及び挟持を解除する状
態が選択され、結果的に包装装置１の作動中にローラ組
１１は常に出力している出力モータ９の回転駆動力を受
けていても挟持状態及び挟持解除状態に対応して梱包部
材８を送りの状態と停止の状態を選択できる構成になっ
ている。尚、ソレノイド５７の作用は、制御手段７との
作用と共に後述する。

【００１３】ここで、出力モータ９は、ベース１２に立
設固定された板部材１３に取付けられている。減速用の
歯車列１０及びローラ組１１は、板部材１３に取付け固
定された枠体１４に枢支されている。又、１５は、ロー
ル状に巻取られた梱包部材８を軸支するための支柱であ
る。支柱１５は、ベース１２に立設固定された板材１６
に取付け固定されている。

【００１４】更に、１７、１８及び１９は、送り状態に
ある梱包部材８を接触支持してその流れを整えるための
支持棒である。支持棒１７、１８及び１９は、板部材１
６に取付け固定した板材２０及び板材２１、２２等に固
定されている。尚、支持棒１７は、図示するように搖動
可能であり、梱包部材８の送りのための引張りの力の強
さに合わせて適宜位置を変えることが可能な構成になっ
ている。

【００１５】開口開設手段３は、梱包部材送り手段２に
より送られる梱包部材８に、その内部に被包装物２３を
挿入して収納するための開口２４を開設するものであ
る。開口開設手段３は、梱包部材８の送り経路の途中に
配設された刃体２５と梱包部材送り手段２から主に構成
されている。

【００１６】従って、包装装置１では、図４に示すよう
に、開口開設手段３によって開設される開口２４は、梱
包部材８の送り方向である梱包部材８の長手方向に対し
て同方向、つまり、梱包部材８の長手方向に沿った形状
に形成される。尚、刃体２５は、刃先が梱包部材８の送
りの途中であって且つ送りの方向に抗するように向けて
枠体１４に取付けられている。

【００１７】閉塞手段４は、熱軟化性の合成樹脂からな
る梱包部材８の短手方向の開口２６を熱溶着によって閉
塞、つまり、筒形状を閉塞するためのものである。閉塞
手段４は、熱溶着によって開口２６を閉塞させる熱源で
あるヒータ２７と、ヒータ２７と共働し梱包部材８に開
設されている開口２６の近傍部分を挟持して熱溶着を行
うためのパット体２８と、二組の脚部を有してヒータ２
７とパット体２８を離隔接近させる開閉手段２９から主
に構成されている。

【００１８】開閉手段２９は、脚体３０、３１、３２及
び３３と、脚体３０と３１及び脚体３２と３３のそれぞ
れの下端に取付けられ、互いに離隔接近する開閉板材３
４及び３５と、ベース１２側と開閉板材３４及び３５の
間に介在されて開閉板材３４及び３５を互いに接近して
閉の方向に付勢するバネ部材（図示省略）と、開閉板材
３４及び３５が互いに離隔するように駆動するためのギ
ャードタイプの出力モータ３６と、出力モータ出力３６
と開閉部材３４及び３５側の間に介在されてモータ３６
の駆動力を受けて開閉板材３４及び３５を互いに開方向
に駆動するためのカム手段（図示省略）から主に構成さ
れている。尚、前記カム手段は、その作動によって開閉
板材３４および３５が接近しこれによってヒータ２７及
び３８が梱包部材８に溶着等のための熱を与えるが、カ
ム手段の形状は特定なものに設定されており、この構成
によって溶着及び切断が得られる構成になっている。
又、出力モータ３６は、板部材１３に取付け固定されて
いる。更に、上記カム手段は、ベース１２に枢支されて
いる。

【００１９】加えて、ヒータ２７は、カバー３７で覆わ
れている。カバー３７は、梱包部材８の開口２６を溶着
によって閉塞する際に、ヒータ２７の熱を必要以上に梱
包部材８の側に与えて梱包部材８を溶かすということを
防ぐと共に、ヒータ２７とパット体２８が梱包部材８を
挟持状態で溶着する前にパット体２８と共働し梱包部材
８に当接して梱包部材８を溶着への状態に整える作用を
行うものである更に、閉塞手段４は、梱包部材８の開口
２６を溶着によって閉塞した後に、梱包部材８の閉塞し
た部位の前方と後方に熱切断を行うものである。

【００２０】閉塞手段５は、開口開設手段３によって梱
包部材８に開設された開口２４を閉塞するするためのも
のである。閉塞手段５は、熱溶着によって閉塞させる熱
源であるヒータ３８と、ヒータ３８と共働して梱包部材
８に開設される開口２４の近傍部分を挟持して熱溶着を
行うためのパット体３９と、開閉手段２９と、開閉板材
３４に垂下状態で固定されてヒータ３８を保持する保持
部材４０と、開閉板材３５に垂下状態で固定されてパッ
ト体３９を保持する保持部材４１から主に構成されてい
る。

【００２１】位置決め手段６は、開口２４から被包装物
２３が挿入されその状態で梱包部材８の後方開口を閉塞
手段４によって閉塞しようとする際に、被包装物２３を
収納している梱包部材８の対応部分を持ち上げて溶着の
ための位置を決めることで接着しろを確保するためのも
のである。尚、ここで言う梱包部材８の後方開口とは、
筒状の梱包部材８にある二つの開口のうち、梱包部材８
の送り方向で後方に位置するものを言う。

【００２２】位置決め手段６は、被包装物２３を収納し
ている梱包部材８の対応部分を持上げるリフト部材４２
と、リフト部材４２に持上げの駆動力を与える出力モー
タ３６と、リフト部材４２と出力モータ３６の間に介在
されて駆動力を伝える第二のカム手段（図示省略）及び
制御手段７から主に構成されている。

【００２３】制御手段７は、梱包部材８の送られる距離
を検出するセンサ４３が備えられ、収納すべき被包装物
２３の大きさに見合った分だけ梱包部材８を送るように
梱包部材送り手段２を作動させるものである。尚、セン
サ４３は、距離検出を光学式に行うものであり、ローラ
組１１によって送られて来る梱包部材８の経路の近傍に
配設されている。

【００２４】又、制御手段７は、梱包部材８の内部に被
包装物２３が収納されているか否かを検知するセンサ４
４が備えられ、開口開設手段３により開設された開口２
４から被包装物２３が梱包部材８の内部に収納されてい
るとその旨を検知して開口２４を閉塞するように閉塞手
段５を作用させるように制御するものである。尚、セン
サ４４は、被包装物を光学式に検知するものであり、脚
体３２に付設されている。

【００２５】更に、制御手段７は、梱包部材８の内部に
被包装物２３が収納されていて開口２４を閉塞してよい
状態にあることをセンサ４４によって検知すると、被包
装物２３を収納している梱包部材８の対応部分を持ち上
げて溶着の接着しろを確保するように位置決め手段６に
作動信号を送るものである。

【００２６】制御手段７は、図１及び図３に示すよう
に、作業者の操作内容を入力するための操作部４５、操
作内容及び作業進度等を示す表示部４６、中央演算部４
７等を備えて構成されている。４８は、操作表示パネル
であって、装置本体の下部に配設されている。

【００２７】制御手段７は、中央演算部４７が操作部４
５からの操作内容に従うと共に、センサ４３及びセンサ
４４の検出結果に基づき、ソレノイド５７、出力モータ
９及び出力モータ３６の出力を制御するものである。
尚、制御手段７は、中央演算部４７と出力モータ９、出
力モータ３６及びソレノイド５７の間に、それぞれドラ
イバ４９、ドライバ５０及びドライバ５１が介在されて
いる。

【００２８】包装部材１は、被包装物２３をストックし
ておくためのトレイ体５２が備えられている。トレイ体
５２は、被包装物２３が自重によって送出し口５４に滑
り進むように底面が水平に対して送出し口５４が低い位
置を取る姿勢で機器本体に取付けられている。

【００２９】包装装置１は、トレイ体５２の送出し口５
４から梱包部材８の内部に被包装物２３を梱包部材８の
内側に導くためのガイド体５３が備えられている。ガイ
ド体５３は、開口開設手段３によって開設された開口２
４の内部に挿入する位置まで伸びている。又、ガイド体
５３は被包装物２３の滑動を停止させるストッパ（図示
省略）が備えられ、且つ、そのストッパの作用はソレノ
イド５７によって解除されて被包装物２３がガイド体５
３を滑動して梱包部材８に案内される構成になってい
る。つまり、ソレノイド５７は、上記ストッパとローラ
組１１の作動を制御するためのものである。

【００３０】包装装置１は、上述したように構成されて
いる。以下において、本発明の包装装置１の作動を説明
する。

【００３１】まず、支柱１５に梱包部材８を支持させ、
支持棒１７、１８及び１９に上に梱包部材８を渡し、続
いて、刃体２５によって梱包部材８の正面右側端に開口
２４が開設されるように梱包部材８を刃体２５に係合さ
せ、更に、梱包部材８をローラ組１１に挟持させ、脚体
３０、３１、３２及び３４の支持部材５５のスリット５
６に挿通させると共に、梱包部材８の開口２４にガイド
体５３の先端部を挿入させ、加えて、梱包部材８の開口
２６をヒータ２７の下方まで引き下げる。この時、梱包
部材８は図４に示すように、開口２６は開いた状態であ
って、閉塞されていない。

【００３２】次に、トレイ体５２に、複数個の被包装物
２３を送出し口５４に向かって自重で滑動するように並
べて載置する。この時、上記ストッパは被包装物２３の
滑動を停止させる位置にある。

【００３３】更に、操作者は操作パネル４８を操作し
て、段取り工程のための操作を行う。つまり、ヒータ２
７及びヒータ３８に通電して発熱させると共に開閉手段
２９を作動させ、続いて、図４で示す状態の梱包部材８
の開口２６及び開口２４を熱溶着によって閉塞して梱包
部材８の先端部を袋状に形成させる。この時、開閉手段
２９において、開閉板材３４及び３５は、カム手段の作
用によって被包装物２３を収容して膨らんだ状態の梱包
部材８が通過し得る間隙を確保した開の状態になってい
る。

【００３４】ここで、操作者は、操作表示パネル４８を
操作して、被包装物２３の大きさに対応させて一つの被
包装物２３に対して接着しろを含めて梱包部材８を送り
進める距離、被包装部材２３の材料強度に対応させた被
包装部材８の送りの速さ、被包装物２３の包装すべき数
等をセットする。操作者は、セットの内容を確認した
後、操作パネル４８を操作して包装装置１を作動させ
る。

【００３５】包装装置１は、中央演算部４７がドライバ
４９に出力モータ９が出力するための信号を送る。出力
モータ９はドライバ４９の信号に基づいて回転出力する
が、出力モータ９の回転出力は歯車列１０を回転駆動す
る。

【００３６】ガイド体５３が、一つの被包装物２３を滑
動させて梱包部材８の内部に導く。梱包部材８が被包装
物２３を収納すると、センサ４４がこのことを検知して
梱包部材８が被包装物２３を収納している旨の信号を制
御手段７に送る。

【００３７】ここで、制御手段７はセンサ４４からの信
号を受けるとソレノイド５７に出力信号を送り、ソレノ
イド５７が出力するとローラ組１１が梱包部材８を挟持
する状態になり、ローラ組１１に係合している梱包部材
８はローラ組１１から送りの駆動力を受け、結果的に梱
包部材送り手段２が梱包部材８を長手方向（図４の矢印
方向）に送る。又、この梱包部材８の送りによって、そ
の進行した分だけ開口２４が開設されることになる。

【００３８】ここで、センサ４３は梱包部材８の送りの
量を検出しているが、その送りの量が進行方向の後部の
閉塞位置に対応する距離だけ送られるとその旨の信号を
中央演算部４７に送る。中央演算部４７は、センサ４３
の検出結果の信号及びセンサ４４の検知結果の信号を受
けると、ソレノイド５７に出力解除の信号を送る。よっ
て、梱包部材送り手段２において、出力モータ９は出力
を続けているがローラ組１１の梱包部材８の挟持係合が
解除されていおり、よって、梱包部材８は送られず、
又、開口開設手段３も作用しない。

【００３９】続いて、中央演算部４７は、ドライバ５０
に駆動信号を送って出力モータ３６を出力させ、位置決
め手段６を作動させる。つまり、出力モータ３６からの
駆動出力によって第二のカム手段を駆動し、梱包部材８
の進行方向の後部側の閉塞を行う際にその閉塞の接着し
ろを確保するために、リフト部材４２が被包装物２３を
収納している梱包部材８の対応部分を持上げる。

【００４０】更に、出力モータ３６は回転出力を続け、
カム手段と上記バネ部材と共働して開閉手段２９を作動
して開閉板部材３４及び３５を閉状態に駆動する。ここ
で、閉塞手段５が作動して被包装物２３を収納している
梱包部材８に対応する開口部分２４を閉塞する。つま
り、ヒータ３８とパット体３９が共働して被包装物２３
を収納している梱包部材８に対応する開口部分２４の近
傍を挟持して溶着し閉塞する。これと共に、閉塞手段４
が作動して被包装物２３を収納している梱包部材８に対
応する後部側の開口部分２６を閉塞する。つまり、ヒー
タ２７とパット体２８が共働して被包装物２３を収納し
ている梱包部材８に対応する後部側の閉塞させるべき部
位を挟持して溶着し閉塞し、更に熱切断する。

【００４１】続いて、出力中の出力モータ３６からの回
転駆動力によって前記第二のカム手段が駆動され、開閉
手段２９が作動して開閉板部材３４及び３５を開状態に
移行する。この開閉手段２９の開状態への移行によっ
て、開閉板材３４及び３５は離隔して開状態に移動し、
ヒータ２７とパット体２８及びヒータ３８とパット体３
９は離隔する。よって、梱包部材８は、ヒータ２７とパ
ット体２８及びヒータ３８とパット体３９の係合が解か
れ、熱の供給が解除される。

【００４２】この開閉手段２９の開方向への移行と共
に、出力中の出力モータ３６からの回転駆動力によって
前記カム手段が駆動され、位置決め手段６も駆動され
る。つまり、位置決め手段６のリフト部材４２が持上げ
の状態を解除しほぼ垂下りの状態になる。このリフト部
材４２がほぼ垂下りの状態になることにより、リフト部
材４２に持上げ保持されていた、被包装物２３を収納し
且つ開口２４及び開口２６の閉塞されている梱包部材８
が下方に落下する。

【００４３】包装装置１は、上述の梱包部材８の送り及
び開口２４の開設から被包装物２３を包装している梱包
部材８の落下までを繰り返し、操作者がセットした数だ
け包装が進むと自動的に作動を停止し、終了の旨を操作
表示パネル４８を表示すると共に終了を示す音声を発す
る。ここで、操作者は、梱包部材８によって包装された
被包装物２３を得ることができる。又、包装装置１は、
作業の途中で梱包部材８や被包装物２３がなくなった際
にも、操作表示パネル４８と音声によってその旨を知ら
せる。

【００４４】ここで、包装装置１は、閉塞手段４が作動
する直前に、位置決め手段６のリフト部材４２が被包装
物２３を収納している梱包部材８の対応部分を持上げ、
つまり梱包部材８の送りの方向と逆方向に相対的に移動
させて位置決めして開口２６の閉塞である溶着及び切断
用のしろを確保する。この状態でヒータ２７とパット体
２８が共働するから、被包装物２３を収納している梱包
部材８の後部に形成される開口２６は確実に溶着閉塞さ
れると共に、その溶着部位の前方と後方で確実に切断さ
れる。つまり、開口２４の閉塞及び切断は得られる。

【００４５】尚、本実施の形態例において、包装装置１
は、位置決め手段６のリフト部材４２が被包装物２３を
収納している梱包部材８の対応部分を持上げることによ
って梱包部材８の送りの方向と逆方向に相対的に移動さ
せて閉塞又は／及び切断用のしろを確保する構成になっ
ているが、被包装物２３を収納している梱包部材８の対
応部分を梱包部材８の送りの方向と逆に移動させるベル
トコンベア、駆動コロ手段、或いは、被包装物２３を収
納している梱包部材８の対応部分に対して梱包部材送り
手段２が送りの方向に移動するという構成であってもよ
い。

【００４６】又、本実施の形態例において、梱包部材８
に対して開口２４の閉塞及び切断を行う構成であるが、
所望により閉塞若くは切断のいずれか一つのみを行う構
成であってもよい。

【００４７】包装装置１は、梱包部材８が梱包部材送り
手段２によってそのままの状態でその連続する長手方向
に送られる構成になっているから、従来の技術に見られ
る被包装物２３ａを梱包部材８ａの内部にガイドするガ
イド体５３ａに梱包部材８ａを装着するといった段取り
が不要であり、段取りが不要である分作業が簡便に済ま
すことができる。又、従来の技術では梱包部材８ａの厚
さによってガイド体５３ａに装着できる梱包部材８ａの
量、つまり、１回で使用できる梱包部材８ａの量が制限
されていたが、包装装置１は、梱包部材８をガイド体５
３ａ等の特定部材に装着する必要がないから、使用でき
る梱包材料に制限がなく、その分連続作業が可能になっ
ている。更に、包装装置１は、梱包部材８をガイド体５
３に装着する必要がないから、装着の際に梱包部材８が
破損したり梱包部材８にシワや折れ目ができるといった
問題は生じないという効果が得られている。

【００４８】加えて、包装装置１は、開口開設手段３に
よって開設された開口２４を通して被包装物２３を梱包
部材８の内部に収納させ、その後に開口２４を閉塞する
構成であることにより、梱包部材８の内部に被包装物２
３を収納させるための作業に従来の技術における押し棒
１１ａといった手段や熟練を必要とせず、均一な品質の
包装と高い作業性が得られる。又、この高い作業性と共
に梱包部材８の開口２６について閉塞又は／及び切断が
確実に所定の位置で行われるので、自動化が可能である
という効果が得られている。

【００４９】包装装置１は、包装し得る被包装物２３は
具体的に、電子部品、ネジ、クギ等の小物の単体、小物
をある数量に纏めたモノ、氷、ドライアイス、石鹸等の
固形物、クリーニング仕上がり状態の洗濯物等が挙げら
れる。つまり、開口２４からこぼれ出たり流れでる被包
装物以外に広く適応することができる。

【００５０】包装装置１は、用いる梱包部材８を被包装
物２３の種類や包装された後の被包装物２３の取扱い等
に併せて適宜選択するのがよい。

【００５１】本実施の形態例では、開口開設手段３は梱
包部材８の連続長手方向とほぼ同じ方向に伸びる開口２
４を開設しているが、ガイド体５３の配置、被包装物２
３の形状等に合わせて適宜選択するのがよく、例えば梱
包部材８の連続長手方向に対して略直行方向に伸びる開
口及び斜め方向に伸びる開口が挙げられる。尚、これら
の場合には、開口開設手段３は、刃体２５が機器本体側
に固定されずローラ組１１の動きと連動する構成、或い
は刃体２５の代わりにレザーメスを用いた構成が挙げら
れる。同様に、梱包部材８を短手方向に切断して開口２
６を開設するのにレザーメス等を用い、ヒータ２７及び
パット体２８は溶着のみに作動させる構成であってもよ
い。

【００５２】本実施の形態例では、ローラ組１１は歯車
列１０を介した出力モータ９からの駆動力は一つのロー
ラで受け、二つのローラが梱包部材８を挟持することに
よって二つのローラが共働して回転する構成であるが、
ローラ組１１の二つのローラが共に歯車列１０を介した
出力モータ９からの駆動力を受ける構成であってもよ
い。

【００５３】尚、斯かる構成によって、ローラ組１１は
梱包部材８の送り駆動をより一層確実にすることがで
き、殊に梱包部材８が滑り易い材質からなる場合には二
つのローラで同量ずつ送ることにより確実な送りがを得
ることができる。

【００５４】本実施の形態例では、ヒータ３８にカバー
は付設されていないが、ヒータ２７と同様に、所望によ
り適宜カバーを付設することができる。尚、ヒータ３８
にカバーを付設することにより、接着部分の見栄えを確
保することができる。

【００５５】本実施の形態例では、開閉手段２９は、制
御手段７においてセンサ４３及び４４からの中央演算部
４７への信号に基づいて作動しているが、開閉手段２９
そのものの動き、つまり例えば開閉板材３４及び３５の
位置を検出するセンサを、又は／及びカム手段の動きを
検出するセンサを付設し、それらのセンサによって開閉
手段２９の作動を制御する構成を採ることができる。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、梱包部材の閉塞又は／及び
切断のためのしろを確保するための位置決め手段を備え
て構成したことにより、被包装物を収納している梱包部
材の対応部分を梱包部材の送りの方向と逆方向に相対的
に移動させて位置決めして閉塞又は／及び切断用のしろ
を確保し、よって、梱包部材を収納している被包装物に
対して寸足らずにならず適切な位置で確実に閉塞又は／
及び切断することができる包装装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態例において、トレイ体及び
ガイド体を取り外した状態を示す左側面図である。

【図３】本発明の制御手段と駆動系との関係を示す構成
説明図である。

【図４】本発明の包装加工を示す構成説明図である。

【図５】従来の技術を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 包装装置 ２ 梱包部材送り手段 ３ 開口開設手段 ４，５ 閉塞手段 ６ 位置決め手段 ７ 制御手段 ８ 梱包部材 ２３ 被包装物 ２４，２６ 開口 ２５ 刃体 ２７，３８ ヒータ ２８，３９ パット体 ２９ 開閉手段 ３４，３５ 開閉板 ３６ 出力モータ ４２ リフト部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続して筒状に形成され得る梱包部材を
   その連続長手方向に送り、その梱包部材の筒状の内部に
   被包装物を挿入して収納させ、その梱包部材の被包装物
   収納部位の後方近傍で接着して閉塞又は／及び切断する
   ことによりその梱包部材で被包装物を包装する包装装置
   において、 被包装物が上記梱包部材に挿入され収納された状態でそ
   の梱包部材を閉塞又は／及び切断する際に、被包装物を
   収納している梱包部材の対応部分を梱包部材の送りの方
   向と逆方向に相対的に移動させて閉塞又は／及び切断用
   のしろを確保するための位置決め手段が備えられてなる
   包装装置。