EP3529186B1 - Dispositif et procede d'aiguillage et d'ejection pour element en plaque - Google Patents

Dispositif et procede d'aiguillage et d'ejection pour element en plaque Download PDF

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EP3529186B1
EP3529186B1 EP17780005.9A EP17780005A EP3529186B1 EP 3529186 B1 EP3529186 B1 EP 3529186B1 EP 17780005 A EP17780005 A EP 17780005A EP 3529186 B1 EP3529186 B1 EP 3529186B1
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downstream
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Definitions

  • the present invention relates to a device which carries out the switching of one or more removed plate elements in order to separate them and eject them from the normal processing circuit, while the plate elements circulate continuously at the outlet of a processing machine.
  • the ejected plate elements are used for example for checking, and/or for their disposal.
  • the invention also relates to a switching and ejection method for plate elements.
  • Machines for processing sheet elements are used in the field of packaging manufacturing, and in particular packaging manufactured from sheets or strips, in particular sheet elements of paper, plastic or cardboard, whether flat or corrugated. These may be machines which carry out processing of these sheet elements, namely for example cutting, grooving, embossing and printing. They may also be machines carrying out such processing and also, subsequently, folding and gluing operations in order to form a folding box in line.
  • Such switching of the normal processing circuit is in particular implemented downstream of a printing machine, in the case of printing carried out on the upper face of the plate element, without contact with the upper face of the plate element so as not to damage this upper face.
  • Such switching of the normal processing circuit can also be implemented at another location in the normal processing circuit, to set aside the non-compliant plate element(s).
  • the document EP2213449 discloses a device for removing non-conforming cartons from a converting machine.
  • the device comprises a sorting unit with a pivoting conveyor belt.
  • the conveyor belt is movable between a transport position and a discharge position.
  • An object of the present invention is to provide a switching device and a switching and ejection method, for transferring a plate element from a upstream module to a first downstream module or a second downstream module located below the first downstream module.
  • Another object of the invention is to provide a switching device and a switching and ejection method allowing the continuous advancement of the plate elements, without slowing down the advancement speed of the plate elements, in order to continue the processing steps normally for the non-ejected plate elements.
  • Another object of the present invention is to make it possible to carry out the switching in the direction of either the first downstream module or the second downstream module, either on demand or according to a programmed frequency.
  • the change of destination of the switching can occur for example after a single plate element is directed to the first downstream module or to the second downstream module, and before a successive series of plate elements is directed to the other downstream module, among the first downstream module and the second downstream module.
  • This can also occur after a first series of plate elements is directed to the first downstream module or to the second downstream module, and before another successive series of plate elements is directed to the other downstream module among the first downstream module and the second downstream module.
  • the destination of the switching device is quickly and precisely changed so as not to hinder the proper functioning of the plate element processing machine.
  • This solution allows, by a simple pivot movement of the tilting part forming the means of transport, to direct the moving plate element either towards the first downstream module (first position of the means of transport) or towards the second downstream module (second position of the means of transport).
  • the second low position is located below the first high position, just as the first high position is located above the second low position.
  • the means of transport have an upper face, which is substantially horizontal in the first high position, with this same upper face of the means of transport being inclined downwards towards the downstream in the second low position of the downstream portion of the means of transport.
  • the means of transport have an upper face, which is substantially horizontal in the second low position, with this same upper face of the means of transport being inclined upwards towards the downstream in the first high position of the downstream portion of the means of transport.
  • This solution has the advantage over the prior art of not having to stop or even slow down the machine for processing plate elements to reject one or more plate elements.
  • the processing rate of the plate elements does not change.
  • the number of successive plate elements directed to the first downstream module and the number of successive plate elements directed to the second downstream module can be distributed as desired.
  • Such a sorting unit makes it possible to carry out different treatments of the plate elements in the same machine, depending on whether the plate element passes into the branch equipped with the first downstream module or into the branch equipped with the second downstream module.
  • the present invention also relates to a plate element processing machine equipped with a sorting unit, as described and claimed.
  • Such a method can be implemented while the plate elements arrive continuously one after the other on the upstream portion of the transport means.
  • the longitudinal direction is defined relative to the direction of transport of the plate elements.
  • the transverse direction is defined as the direction orthogonal to the transverse direction and in the plane of transport of the plate elements.
  • the upstream, and respectively the downstream, is defined as a rear, respectively front position, relative to the direction of transport of the plate element.
  • the 100 sorting unit illustrated on the Fig. 1 forms an assembly arranged at the output of a machine for processing plate elements 1.
  • a sorting unit 100 is advantageously arranged downstream of a machine for printing plate elements, such as cardboard sheets.
  • the advance of the plate element 20 in the machine processing unit 1 and in sorting unit 100 is carried out from upstream to downstream, according to the direction and sense of Arrow A, i.e. from right to left in the Figures.
  • the sorting unit 100 comprises, from upstream to downstream, an inlet 101, a switching device 130, a first downstream module 140, a second downstream module 150 and an outlet 102.
  • the plate element 20 which is printed on its upper face arrives at the switching device 130.
  • the switching device 130 comprises transport means 132 forming a tilting part around a shaft 134 of axis R2 forming a pivot (see Figs. 1 And 2 ).
  • the conveying means 132 comprise a structure, pulleys and at least one transfer belt 133, such as an endless belt.
  • the conveying means 132 comprise four transfer belts 133 which are placed in parallel with each other, in the upstream-downstream direction ( Fig. 2 ).
  • the belt(s) 133 are vacuum belts forming a vacuum belt conveyor. Openings or perforations are provided in the belts 133 so that air can be sucked in.
  • the belt(s) 133 are associated with one or more vacuum boxes, which are connected to a vacuum source and which are arranged under the belt(s) 133.
  • the use of vacuum boxes and belts 133 makes it possible to hold the plate elements 20 during their transport, the plate elements 20 being pressed against the belt(s) 133 without it being necessary to hold the plate elements 20 by their upper face.
  • the switching device 130 will not touch the printed upper face of the plate elements 20.
  • the printed upper face of the plate elements 20 is still fragile, the printing inks are not yet completely dried.
  • the axis R2 which is oriented in the transverse and horizontal direction, is located in an upstream or rear portion of the transport means 132.
  • lifting means 135 are mechanically connected to the transport means 132, at a distance from the axis R2. All the transport means 132 are connected to the lifting means 135, so that the transfer belts 133 remain parallel to each other.
  • This parallelism exists in all positions of the switching device 130, in the first high position, the second low position or an intermediate position of the transport means 132. In all these positions, the upper face and the upper portion of all the transfer belts 133 remain in the same plane, extending between upstream and downstream. This upper face of the portion upper part of the transfer belts 133 forms the receiving face of the plate element 20.
  • the lifting means 135 comprise an eccentric mechanism with a rotating eccentric shaft, of the camshaft type 131 shown in the Fig. 3 , which is intended to be placed in rotation relative to the R3 axis visible on the Fig. 2 .
  • the rotating eccentric shaft 131 has several eccentric sections 131a.
  • At least one of the transport means 132 is secured to an eccentric section 131a, by means of an intermediate part 135a, of the slide type, fixed to the structure of each of the transport means 132.
  • four transport means 132 are present and each pair of transport means is arranged on the same eccentric section 131a.
  • a central section and two non-eccentric end lateral sections 131b allow the shaft 131 to be held on bearings.
  • the switching device 130 is in the high position or first position, and makes it possible to transfer a plate element 20 passing over the switching device 130 to the first downstream module 140.
  • the switching device 130 is in the low position or second position, and makes it possible to transfer a plate element 20 passing over the switching device 130 to the second downstream module 150.
  • the transport means 132 descend (Arrow D in Figs. 1 And 2 ).
  • the transport means 132 rise (Arrow U in Figs. 1 And 2 ).
  • a motor drives the rotation through a half-turn (in one direction or the other) of the shaft 131 provided on the axis R3.
  • the first downstream module 140 is arranged above the second downstream module 150, both being mounted on the same frame ( Figs. 1 And 4 ).
  • the first downstream module 140 is capable of driving a plate element 20 only from its lower face. Thus, since the first downstream module 140 does not come into contact with the upper face of the plate elements 20, the quality of the printing that was previously applied to the upper face of the plate elements 20 is preserved.
  • the first downstream module 140 is capable of moving the plate element 20, arranged flat on one or more first downstream transfer belts 141.
  • the first downstream transfer belts 141 are endless belts, in particular of the vacuum type, provided with openings or perforations so that air can be sucked in.
  • the first downstream transfer belt(s) 141 are associated with one or more vacuum boxes, which are connected to a vacuum source and which are arranged under the first downstream transfer belt(s) 141.
  • the use of a box and first downstream transfer belt 141 makes it possible to hold the plate elements 20 during their transport, the plate elements 20 being pressed against the belt(s) 141 without it being necessary to hold the plate elements 20 by their upper face.
  • the printed upper face of the plate elements 20 will not be touched by the first downstream module 140.
  • the printed upper face of the plate elements 20 is still fragile, the printing inks are not yet completely dried.
  • the first downstream transfer belts 141 transport the plate element 20 from upstream to downstream at a second circulation speed v2 greater than the first circulation speed v1 used for the switching device 130.
  • this plate element 20 accelerates between speed v1 and speed v2, this increase in its forward speed making it possible to increase the distance with the following plate element 20' ( Fig. 7 ), to allow time for the transport means 132 to tilt downwards D and reach the height of the entrance to the second downstream module 150 before the front portion of the following plate element 20' protrudes from the switching device 130.
  • the plate elements advance with a speed v1, a gap of a few millimeters is left between two plate elements 20 on the switching device 130.
  • a few milliseconds allow the transport means 132 to switch between the first position and the second position or vice versa between the second position and the first position.
  • the switching device 130 forms a flipper-type ejector.
  • the second downstream module 150 can have different configurations and uses.
  • the second downstream module 150 is able to conduct a plate element 20 from its lower face and/or from its upper face to a reject reception station 160 (see Fig. 1 ).
  • the second downstream module 150 is capable of moving the plate element 20, from upstream to downstream, according to a third circulation speed v3 greater than the first circulation speed v1 (see Fig. 8 ).
  • This third circulation speed v3 constitutes an overspeed allowing the plate element 20' to be released more quickly from the switching device 130 in the second downstream module 150.
  • This third circulation speed v3 may be equal to the second circulation speed v2.
  • the second downstream module 150 allows the advancement of the plate element 20 arranged flat on a transfer belt.
  • the circuit of a plate element 20 going to the reject passes through the switching device 130 with the transport means 132 in the second low position, and the second downstream module 150.
  • the second downstream module 150 comprises, to drive the plate element 20, pairs of second downstream endless belts 151 and 152 arranged opposite each other, and set in motion around drive rollers 153.
  • the pairs of second downstream endless belts 151 and 152 are offset relative to the first downstream transfer belts 141, and interposed between the first downstream transfer belts 141.
  • This arrangement means that the first downstream module 140 and the second downstream module 150 are nested inside each other, which makes the arrangement of the first downstream module 140 and the second downstream module 150 particularly compact in a single frame.
  • the plate element 20 entering the second downstream module 150 is considered to be waste.
  • the pairs of second downstream endless belts 151 and 152 will be able to catch, pinch, and transport between them the plate element 20, up to the reject receiving station 160, even if the printed upper face of the plate elements 20 is still fragile, and the printing inks are not yet completely dried.
  • the descent step can precede or follow the ascent step.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif qui réalise l'aiguillage d'un ou plusieurs éléments en plaque prélevés pour les écarter et les éjecter du circuit de traitement normal, alors que les éléments en plaque circulent en continu en sortie d'une machine de traitement. Les éléments en plaque éjectés servent par exemple au contrôle, et/ou à leur mise au rebut. L'invention se rapporte également à un procédé d'aiguillage et d'éjection pour élément en plaque.
  • Des machines de traitement d'éléments en plaque sont utilisées dans le domaine de la fabrication d'emballages, et notamment d'emballages fabriqués à partir de feuilles ou de bandes, notamment des éléments en plaque de papier, de plastique ou de carton, qu'il soit plat ou ondulé. Il peut s'agir de machines qui réalisent un traitement de ces éléments en plaque, à savoir par exemple la découpe, le rainurage, le gaufrage et l'impression. Il peut également s'agir de machines réalisant un tel traitement et aussi, à la suite les opérations de pliage et de collage en vue de former en ligne une boîte pliante.
    • Etat de la technique
  • Dans les machines de l'art antérieur cette éjection est réalisée en arrêtant la machine pour prélever manuellement l'élément en plaque à rejeter. Dans d'autres cas, une inspection systématique est réalisée en continu de chaque découpe individuelle lorsque cette dernière passe à travers un module dédié au contrôle, par exemple au contrôle visuel.
  • Il s'agit d'aiguiller et d'éjecter, en écartant du circuit de traitement normal, à la demande ou de façon cyclique, au moins un élément en plaque formant un rejet. Un tel aiguillage du circuit de traitement normal est notamment mise en oeuvre en aval d'une machine d'impression, dans le cas d'une impression réalisée sur la face supérieure de l'élément en plaque, sans contact avec la face supérieure de l'élément en plaque afin de ne pas endommager cette face supérieure. Un tel aiguillage du circuit de traitement normal peut également être mis en oeuvre à un autre emplacement du circuit de traitement normal, pour mettre de côté la ou les éléments en plaque non conformes.
  • Le document EP2213449 divulgue un dispositif d'évacuation des cartons non conformes d'une machine de transformation. Le dispositif comprend une unité de tri avec une bande transporteuse pivotante. La bande transporteuse est mobile entre une position de transport et une position de décharge.
    • Exposé de l'invention
  • Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'aiguillage et un procédé d'aiguillage et d'éjection, pour le transfert d'un élément en plaque depuis un module amont jusqu'à un premier module aval ou un deuxième module aval situé au-dessous du premier module aval.
  • Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif d'aiguillage et un procédé d'aiguillage et d'éjection permettant l'avancée en continu des éléments en plaque, sans ralentissement de la vitesse d'avancée des éléments en plaque, afin de poursuivre normalement les étapes de traitement pour les éléments en plaque non éjectés.
  • Un autre but de la présente invention est de permettre de réaliser l'aiguillage en direction soit du premier module aval soit du deuxième module aval, soit à la demande, soit selon une fréquence programmée. Le changement de destination de l'aiguillage peut se produire par exemple après qu'un seul élément en plaque est dirigé vers le premier module aval ou vers le deuxième module aval, et avant qu'une série successive d'éléments en plaque est dirigée vers l'autre module aval, parmi le premier module aval et le deuxième module aval. Cela peut également se produire après qu'une première série d'éléments en plaque est dirigée vers le premier module aval ou vers le deuxième module aval, et avant qu'une autre série successive d'éléments en plaque ne soit dirigée vers l'autre module aval parmi le premier module aval et le deuxième module aval.
  • A cet effet, la destination du dispositif d'aiguillage est rapidement modifiée, et ce de façon précise, afin de ne pas entraver le bon fonctionnement de la machine de traitement des éléments en plaque.
  • Selon l'invention, un dispositif d'aiguillage pour le transfert et l'éjection d'un élément en plaque dans une unité de tri comprend:
    • des moyens de transport, les moyens de transport sont aptes à transporter l'élément en plaque depuis l'amont vers l'aval;
    • un pivot, le pivot est positionné au niveau d'une portion amont des moyens de transport, et le pivot permet aux moyens de transport de basculer par rapport à un axe transversal horizontal passant par le pivot; et
    • des moyens de levage, les moyens de levage sont solidarisés au niveau d'une portion aval des moyens de transport, pour faire basculer la portion aval des moyens de transport entre une première position haute et une deuxième position basse, et réciproquement entre une deuxième position basse et une première position haute,
    de façon à aiguiller l'élément en plaque respectivement vers le haut et vers le bas, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent une courroie de transfert, et dans laquelle ladite courroie de transfert est une courroie vacuum et les moyens de transport comprenant un caisson vacuum.
  • Cette solution permet, par un mouvement simple de pivot de la pièce basculante formant les moyens de transport, de diriger l'élément en plaque en mouvement soit vers le premier module aval (première position des moyens de transport) soit vers le deuxième module aval (deuxième position des moyens de transport). La deuxième position basse est située en dessous de la première position haute, de même que la première position haute est située au-dessus de la deuxième position basse.
  • Selon une variante, les moyens de transport présentent une face supérieure, qui est sensiblement horizontale dans la première position haute, avec cette même face supérieure des moyens de transport étant inclinée vers le bas vers l'aval dans la deuxième position basse de la portion aval des moyens de transport. Selon une autre variante, les moyens de transport présentent une face supérieure, qui est sensiblement horizontale dans la deuxième position basse, avec cette même face supérieure des moyens de transport étant inclinée vers le haut vers l'aval dans la première position haute de la portion aval des moyens de transport.
  • Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de ne pas avoir à stopper, ni même à ralentir la machine de traitement des éléments en plaque pour effectuer un rejet d'un ou de plusieurs éléments en plaque. Ainsi, la cadence de traitement des éléments en plaque ne change pas. Le nombre d'éléments en plaque successifs aiguillés vers le premier module aval et le nombre d'éléments en plaque successifs aiguillés vers le deuxième module aval peut être réparti comme souhaité.
  • La présente invention concerne en outre une unité de tri, comprenant
    • un dispositif d'aiguillage tel que décrit et revendiqué,
    • un premier module aval, une entrée du premier module aval étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport, lorsque les moyens de transport sont dans la première position haute, et
    • un deuxième module aval, une entrée du deuxième module aval étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport, lorsque les moyens de transport sont dans la deuxième position basse.
  • Une telle unité de tri permet de faire dans la même machine des traitements différents des éléments en plaque, selon que l'élément en plaque passe dans la branche munie du premier module aval ou dans la branche munie du deuxième module aval.
  • La présente invention se rapporte également à une machine de traitement d'éléments en plaque équipée d'une unité de tri, telle que décrite et revendiquée.
  • La présente invention se rapporte aussi à un procédé d'aiguillage d'un élément en plaque en sortie d'une machine de traitement. Le procédé comprend les étapes consistant à:
    • déplacer un élément en plaque grâce à des moyens de transport;
    • faire descendre une portion aval des moyens de transport, afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport, en faisant basculer les moyens de transport par rapport à un axe transversal horizontal;
    • faire monter une portion aval des moyens de transport, afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport, en faisant basculer les moyens de transport par rapport à l'axe transversal horizontal.
  • Un tel procédé peut être mis en oeuvre alors que les éléments en plaque arrivent en continu les uns derrière les autres sur la portion amont des moyens de transport.
    • Brève description des dessins
  • Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:
    • la Figure 1 montre une unité de tri comprenant un dispositif d'aiguillage selon l'invention;
    • la Figure 2 représente en perspective le dispositif d'aiguillage de la Figure 1 ;
    • la Figure 3 est une vue en perspective d'un arbre à excentrique utilisé dans le dispositif d'aiguillage de la Figure 2;
    • la Figure 4 est une vue en perspective du premier module aval et du deuxième module aval de l'unité de tri de la Figure 1; et
    • les Figures 5 à 10 montrent différentes étapes du fonctionnement du dispositif d'aiguillage selon l'invention.
  • La direction longitudinale est définie par rapport à la direction de transport des éléments en plaque. La direction transversale est définie comme étant la direction orthogonale à la direction transversale et dans le plan de transport des éléments en plaque. L'amont, et respectivement l'aval, est défini comme étant une position arrière, respectivement avant, par rapport au sens de transport de l'élément en plaque.
    • Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
  • L'unité de tri 100 illustrée sur la Fig. 1 forme un ensemble disposé en sortie d'une machine de traitement d'éléments en plaque 1. Une telle unité de tri 100 est avantageusement disposée en aval d'une machine d'impression d'éléments en plaque, tels que des feuilles de carton. L'avancée de l'élément en plaque 20 dans la machine de traitement 1 et dans l'unité de tri 100 s'effectue d'amont en aval, selon la direction et le sens de la Flèche A, soit de la droite vers la gauche dans les Figures.
  • L'unité de tri 100 comprend, depuis l'amont vers l'aval, une entrée 101, un dispositif d'aiguillage 130, un premier module aval 140, un deuxième module aval 150 et une sortie 102. L'élément en plaque 20 qui est imprimé sur sa face supérieure arrive sur le dispositif d'aiguillage 130.
  • Le dispositif d'aiguillage 130 comporte des moyens de transport 132 formant une pièce basculante autour d'un arbre 134 d'axe R2 formant pivot (voir Figs. 1 et 2). Les moyens de transport 132 comprennent une structure, des poulies et au moins une courroie de transfert 133, telle qu'une courroie sans fin. A titre d'exemple, les moyens de transport 132 comprennent quatre courroies de transfert 133 qui sont placées en parallèle les unes par rapport aux autres, selon la direction amont-aval (Fig. 2).
  • Selon une disposition préférentielle, la ou les courroies 133 sont des courroies vacuum formant un convoyeur à bande vacuum. Des ouvertures ou perforations sont ménagées dans les courroies 133 pour que l'aspiration d'air se fasse. La ou les courroies 133 sont associées à un ou plusieurs caissons vacuum, qui sont connectés à un source de vide et qui sont disposés sous la ou les courroies 133. L'utilisation de caisson et courroie vacuum 133 permet de maintenir les éléments en plaque 20 pendant leur transport, les éléments en plaque 20 étant plaqués contre la ou les courroies 133 sans qu'il soit nécessaire de maintenir les éléments en plaque 20 par leur face supérieure. Avec au moins un caisson et au moins une courroie vacuum 133, le dispositif d'aiguillage 130 ne va pas toucher la face supérieure imprimée des éléments en plaque 20. La face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 est encore fragile, les encres d'impression ne sont pas encore complètement séchées.
  • L'axe R2, qui est orienté selon la direction transversale et horizontale, est situé dans une portion amont ou arrière des moyens de transport 132. Pour permettre ce mouvement de bascule, des moyens de levage 135 sont mécaniquement connectés aux moyens de transport 132, à distance de l'axe R2. Tous les moyens de transport 132 sont reliés aux moyens de levage 135, de sorte que les courroies de transfert 133 restent parallèles entre elles.
  • Ce parallélisme existe dans toutes les positions du dispositif d'aiguillage 130, dans la première position haute, la deuxième position basse ou une position intermédiaire des moyens de transport 132. Dans toutes ces positions, la face supérieure et la portion supérieure de toutes les courroies de transfert 133 reste dans le même plan, s'étendant entre l'amont et l'aval. Cette face supérieure de la portion supérieure des courroies de transfert 133 forme la face de réception de l'élément en plaque 20.
  • Les moyens de levage 135 comprennent un mécanisme à excentrique avec un arbre excentrique rotatif, de type arbre à came 131 représenté sur la Fig. 3, qui est destiné à être placé en rotation par rapport à l'axe R3 visible sur la Fig. 2. Plus précisément, l'arbre excentrique rotatif 131 présente plusieurs tronçons excentrés 131a. Au moins un des moyens de transport 132 est solidarisé à un tronçon excentré 131a, grâce à une pièce intermédiaire 135a, de type coulisse, fixée à la structure de chacun des moyens de transport 132. En effet, dans ce cas, quatre moyens de transport 132 sont présents et chaque paire de moyens de transport est disposée sur un même tronçon excentré 131a. Un tronçon central et deux tronçons latéraux d'extrémité non excentré 131b permettent le maintien de l'arbre 131 sur des paliers.
  • Le dispositif d'aiguillage 130 est dans la position haute ou première position, et permet de transférer un élément en plaque 20 passant sur le dispositif d'aiguillage 130 vers le premier module aval 140. Le dispositif d'aiguillage 130 est dans la position basse ou deuxième position, et permet de transférer un élément en plaque 20 passant sur le dispositif d'aiguillage 130 vers le deuxième module aval 150.
  • Lorsque l'opérateur souhaite (manuellement ou par programmation du dispositif d'aiguillage 130) modifier la destination du dispositif d'aiguillage 130, afin de dévier un ou plusieurs éléments en plaque à titre de rejets, les moyens de transport 132 descendent (Flèche D en Figs. 1 et 2). Lorsque l'opérateur souhaite (manuellement ou par programmation du dispositif d'aiguillage 130) modifier la destination du dispositif d'aiguillage 130, afin de dévier un ou plusieurs éléments en plaque à titre de production, les moyens de transport 132 montent (Flèche U en Figs. 1 et 2). Un moteur entraîne la mise en rotation selon un demi-tour (dans un sens ou dans l'autre), de l'arbre 131 prévu sur l'axe R3.
  • A titre d'exemple, entre la première position haute (Figs. 5 et 10) et la deuxième position basse (Fig. 8) des moyens de transport 132, il y a une bascule de l'ordre de 5° de la portion supérieure des courroies de transfert 133.
  • Le premier module aval 140 est disposé au-dessus du deuxième module aval 150, les deux étant montés sur le même bâti (Figs. 1 et 4). Le premier module aval 140 est apte à conduire un élément en plaque 20 uniquement depuis sa face inférieure. Ainsi, le premier module aval 140 ne rentrant pas en contact avec la face supérieure des éléments en plaque 20, la qualité de l'impression qui a été précédemment appliquée sur la face supérieure des éléments en plaque 20 est préservée.
  • Plus précisément, le premier module aval 140 est apte à déplacer l'élément en plaque 20, disposé à plat sur une ou plusieurs premières courroies aval de transfert 141. Les premières courroies aval de transfert 141 sont des courroies sans fin, notamment de type vacuum, ménagées avec des ouvertures ou perforations pour que l'aspiration d'air se fasse. La ou les premières courroies aval de transfert 141 sont associées à un ou plusieurs caissons vacuum, qui sont connectés à un source de vide et qui sont disposés sous la ou les premières courroies aval de transfert 141.
  • L'utilisation de caisson et première courroie aval de transfert 141 permet de maintenir les éléments en plaque 20 pendant leur transport, les éléments en plaque 20 étant plaqués contre la ou les courroies 141 sans qu'il soit nécessaire de maintenir les éléments en plaque 20 par leur face supérieure. Avec au moins un caisson et au moins une courroie vacuum 141, la face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 ne va pas être touchée par le premier module aval 140. La face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 est encore fragile, les encres d'impression ne sont pas encore complètement séchées.
  • Les premières courroies aval de transfert 141 transportent l'élément en plaque 20 depuis l'amont vers l'aval selon une deuxième vitesse de circulation v2 supérieure à la première vitesse v1 de circulation utilisée pour le dispositif d'aiguillage 130. De cette façon, lorsque l'élément en plaque 20 arrive depuis le dispositif d'aiguillage 130 placé dans sa première position (Fig. 5), cet élément en plaque 20 accélère entre la vitesse v1 et la vitesse v2, cette augmentation de sa vitesse d'avancement permettant d'augmenter la distance avec l'élément en plaque suivant 20' (Fig. 7), pour laisser le temps aux moyens de transport 132 de basculer vers le bas D et arriver à la hauteur de l'entrée du deuxième module aval 150 avant que la portion avant de l'élément en plaque suivant 20' dépasse du dispositif d'aiguillage 130.
  • A titre d'exemple, les éléments en plaque avancent avec une vitesse v1, un intervalle de quelques millimètres est laissé entre deux éléments en plaque 20 sur le dispositif d'aiguillage 130. Avec une survitesse v2, quelques millisecondes permettent de faire basculer les moyens de transport 132 entre la première position et la deuxième position ou inversement entre la deuxième position et la première position. Au vu des vitesses et cadences de mouvement pour les moyens de transport 132, le dispositif d'aiguillage 130 selon l'invention forme un éjecteur de type flipper.
  • Ensuite, le deuxième module aval 150 peut présenter différentes configurations et usage. Notamment, le deuxième module aval 150 est apte à conduire un élément en plaque 20 depuis sa face inférieure et/ou depuis sa face supérieure jusqu'à une station de réception des rejets 160 (voir Fig. 1).
  • Selon un mode de réalisation, le deuxième module aval 150 est apte à déplacer l'élément en plaque 20, depuis l'amont vers l'aval, selon une troisième vitesse de circulation v3 supérieure à la première vitesse v1 de circulation (voir la Fig. 8). Cette troisième vitesse de circulation v3 constitue une survitesse permettant de dégager plus rapidement l'élément en plaque 20' hors du dispositif d'aiguillage 130 dans le deuxième module aval 150. Cette troisième vitesse de circulation v3 peut être égale à la deuxième vitesse de circulation v2. Ainsi, du temps est laissé aux moyens de transport 132 de basculer vers le haut, depuis la deuxième position vers la première position, et arriver à la hauteur de l'entrée du premier module aval 140 avant que la portion avant de l'élément en plaque suivante 20" dépasse du dispositif d'aiguillage 130 (voir les Figs. 9 et 10).
  • Selon un mode réalisation, le deuxième module aval 150 permet l'avancement de l'élément en plaque 20 disposé à plat sur une courroie de transfert. Dans l'exemple de réalisation illustré, le circuit d'un élément en plaque 20 allant au rejet passe par le dispositif d'aiguillage 130 avec les moyens de transport 132 dans la deuxième position basse, et le deuxième module aval 150. Par ailleurs, selon le mode de réalisation illustré, le deuxième module aval 150 comporte, pour entraîner l'élément en plaque 20, des paires de deuxièmes courroies sans fin aval 151 et 152 disposées en regard, et mises en mouvement autour de rouleaux d'entraînement 153.
  • Les paires de deuxièmes courroies sans fin aval 151 et 152 sont décalées par rapport aux premières courroies aval de transfert 141, et intercalées entre les premières courroies aval de transfert 141. Cette disposition fait que le premier module aval 140 et le deuxième module aval 150 sont emboités l'un dans l'autre, ce qui rend l'agencement premier module aval 140 et deuxième module aval 150 particulièrement compact dans un seul et même bâti.
  • A ce stade, l'élément en plaque 20 entrant dans le deuxième module aval 150 est considéré comme étant un déchet. Les paires de deuxièmes courroies sans fin aval 151 et 152 vont pouvoir attraper, pincer, et transporter entres-elles l'élément en plaque 20, jusqu'à la station de réception des rejets 160, même si la face supérieure imprimée des éléments en plaque 20 est encore fragile, et les encres d'impression ne sont pas encore complètement séchées.
  • L'invention se rapporte aussi à un procédé d'aiguillage du parcours d'un élément en plaque dans une unité de tri 100 en sortie d'une machine de traitement 1, comportant les étapes suivantes:
    • déplacement entre l'amont et l'aval A, selon une première vitesse de circulation v1, d'un élément en plaque 20 disposée à plat sur une courroie de transfert mobile 133 des moyens de transport 132 présentant un pivot 134 permettant la bascule U et D des moyens de transport 132 autour d'un axe horizontal R2, afin de modifier la position de la portion aval des moyens de transport 132 entre une première position haute U et une deuxième position basse D,
    • descente D de la portion aval des moyens de transport 132 depuis la première position après le passage d'au moins la moitié de la longueur d'un élément en plaque 20, puis
    • remontée U de la portion aval des moyens de transport 132 depuis la deuxième position après le passage de l'extrémité arrière d'un élément en plaque 20 sur la portion aval des moyens de transport 132, de sorte que la portion aval des moyens de transport 132 termine sa montée vers la première position au plus tard lors de l'arrivée de l'extrémité avant de l'élément en plaque suivant 20' sur l'extrémité amont 101 de la courroie de transfert 133.
  • Dans ce procédé, en fonction de la destination de l'élément en plaque et de la position de départ, basse ou haute, des moyens de transport l'étape de descente peut précéder ou suivre l'étape de remontée.
  • En conséquence, la présente invention couvre également un procédé d'aiguillage du parcours d'un élément en plaque 20 dans une unité de tri en sortie d'une machine de traitement 1, comportant les étapes suivantes:
    • déplacement entre l'amont et l'aval A, selon une première vitesse de circulation v1, d'un élément en plaque 20 disposé à plat sur une courroie de transfert mobile 133 des moyens de transport 132 présentant un pivot 134 permettant la bascule des moyens de transport 132 autour d'un axe horizontal R2, afin de modifier la position de la portion aval des moyens de transport 132 entre une première position haute U et une deuxième position basse D,
    • remontée U de la portion aval des moyens de transport 132, depuis la deuxième position après le passage de l'extrémité arrière d'un élément en plaque 20 sur la portion aval des moyens de transport 132, de sorte que la portion aval des moyens de transport 132 termine sa montée vers la première position au plus tard lors de l'arrivée de l'extrémité avant de l'élément en plaque suivant 20' sur l'extrémité amont 101 de la courroie de transfert 133, puis
    • descente D de la portion aval des moyens de transport 132, depuis la première position après le passage d'au moins la moitié de la longueur d'un élément en plaque 20.
  • La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications.

Claims (11)

  1. Dispositif d'aiguillage (130) pour le transfert et l'éjection d'un élément en plaque (20) dans une unité de tri (100), comprenant:
    - des moyens de transport (132), aptes à transporter (A) l'élément en plaque (20) depuis l'amont vers l'aval;
    - un pivot (134), positionné au niveau d'une portion amont des moyens de transport (132), et permettant aux moyens de transport (132) de basculer par rapport à un axe transversal horizontal (R2); et
    - des moyens de levage (135), solidarisés au niveau d'une portion aval des moyens de transport (132), pour faire basculer (U, D) la portion aval des moyens de transport (132) entre une première position haute et une deuxième position basse, et réciproquement,
    de façon à aiguiller l'élément en plaque (20), respectivement vers le haut et vers le bas, caractérisé en ce que les moyens de transport (132) comprennent une courroie de transfert (133), et dans laquelle ladite courroie de transfert est une courroie vacuum et les moyens de transport (132) comprenant un caisson vacuum.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de levage (135) comportent un mécanisme à excentrique.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme à excentrique comprend un arbre rotatif (131) présentant plusieurs tronçons excentrés (131a), chacun des moyens de transports (132) étant relié à un tronçon excentré (131).
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant plusieurs moyens de transports (132) placés en parallèle, chacun des moyens de transports (132) présentant une courroie de transfert (133), les moyens de transports (132) étant solidarisés aux moyens de levage (135), de sorte que les courroies de transfert (133) restent parallèles entre elles.
  5. Unité de tri (100) comprenant
    - un dispositif d'aiguillage (130) selon l'une des revendications précédentes,
    - un premier module aval (140), une entrée du premier module aval (140) étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport (132), lorsque les moyens de transport (132) sont dans la première position haute, et
    - un deuxième module aval (150), une entrée du deuxième module aval (150) étant située dans le prolongement de l'extrémité aval des moyens de transport (132), lorsque les moyens de transport (132) sont dans la deuxième position basse.
  6. Unité selon la revendication 5, dans laquelle le premier module aval (140) est apte à maintenir et à conduire un élément en plaque (20) par sa face inférieure.
  7. Unité selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les moyens de transport (132) du dispositif d'aiguillage (130) sont aptes à transporter l'élément en plaque (20) selon une première vitesse de circulation (v1), et le premier module aval (140) est apte à déplacer l'élément en plaque (20) selon une deuxième vitesse de circulation (v2), supérieure à la première vitesse de circulation (v1).
  8. Unité selon l'une des revendications 5 à 7, dans laquelle le deuxième module aval (150) est apte à maintenir et à conduire un élément en plaque (20) par sa face inférieure et/ou par sa face supérieure jusqu'à une station de réception des rejets.
  9. Unité selon l'une des revendications 5 à 8, dans laquelle les moyens de transport (132) du dispositif d'aiguillage (130) sont aptes à transporter l'élément en plaque (20) selon une première vitesse de circulation (v1), et le deuxième module aval (150) est apte à déplacer l'élément en plaque (20) selon une troisième vitesse de circulation (v3), supérieure à la première vitesse de circulation (v1).
  10. Machine de traitement d'éléments en plaque (1) équipée d'une unité de tri (100) selon l'une des revendications 5 à 9.
  11. Procédé d'aiguillage d'un élément en plaque (20) en sortie d'une machine de traitement (1), comprenant les étapes consistant à:
    - déplacer un élément en plaque (20) grâce à des moyens de transport (132), les moyens de transport (132) comprennent une courroie de transfert (133), et dans laquelle ladite courroie de transfert est une courroie vacuum et les moyens de transport (132) comprenant un caisson vacuum;
    - faire descendre (D) une portion aval des moyens de transport (132), afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport (132), en faisant basculer les moyens de transport (132) par rapport à un axe transversal horizontal (R2);
    - faire monter (U) une portion aval des moyens de transport (132), afin de modifier la position de l'extrémité aval des moyens de transport (132), en faisant basculer les moyens de transport (132) par rapport à l'axe transversal horizontal (R2).
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