EP3453790A1 - Verfahren zur reinigung eines spinnrotors sowie offenendspinnmaschine mit wenigstens einer spinnvorrichtung und einer reinigungsvorrichtung zur reinigung eines spinnrotors - Google Patents
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- EP3453790A1 EP3453790A1 EP18191519.0A EP18191519A EP3453790A1 EP 3453790 A1 EP3453790 A1 EP 3453790A1 EP 18191519 A EP18191519 A EP 18191519A EP 3453790 A1 EP3453790 A1 EP 3453790A1
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
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- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
Definitions
- the present invention relates to a method for cleaning a spinning rotor of a spinning device of an open-end spinning machine, wherein by means of a cleaning device at least one cleaning measure is performed on the spinning rotor.
- settings with which the at least one cleaning measure is carried out are predetermined by a control device of the open-end spinning machine.
- the invention relates to an open-end spinning machine with at least one spinning device with a spinning rotor, with a cleaning device and with a control device.
- Open-end spinning machines with a cleaning device for cleaning a spinning rotor have become known in the prior art in many embodiments.
- the maintenance device has a cleaning device with a cleaning head with mechanical cleaning elements such as scrapers or with compressed-air nozzles.
- the maintenance device is positioned in front of the respective spinning device, opens the spinning device, adjusts the cleaning head to the spinning rotor and cleans it.
- the said spinning machines or cleaning devices have in common that the cleaning always takes place according to a fixed pattern, that is made with fixed predetermined values.
- values are understood to mean, for example, a period of cleaning or a rotational speed of the spinning rotor during cleaning.
- the values are set once during start-up of the spinning machine or the spinning device and then we always carry out the cleaning with the settings made.
- the settings suitable for the respective application are entered by an operator on the basis of empirical values into a control device of the open-end spinning machine. If necessary, the operator must make several attempts to find suitable settings. Nevertheless, it can happen that sufficient cleaning of the spinning rotor can not be achieved, which can lead to problems during the subsequent application and impairs the quality of the piecing.
- the object of the present invention is to provide a method for cleaning a spinning rotor and an open-end spinning machine, by means of which the cleaning results can be improved.
- a method for cleaning a spinning rotor of a spinning device of an open-end spinning machine at least one cleaning measure is carried out on the spinning rotor by means of a pneumatic and / or a mechanical cleaning device.
- settings with which the at least one cleaning measure is carried out are predetermined by a control device of the open-end spinning machine.
- various parameters are stored in a knowledge store.
- previously empirically determined settings suitable for the respective parameters for carrying out the cleaning measure and / or rules for determining settings suitable for the respective parameters are stored.
- the settings for carrying out the at least one cleaning measure are independently determined by the control device by means of the knowledge memory as a function of currently given parameters on the spinning device.
- the calculated settings are preferably set independently by the control device. However, it is also possible that the determined settings are initially only displayed to an operator who can then confirm them or, if necessary, also after a certain period of operation, can correct. If certain settings are corrected, these can also be transferred to the knowledge memory, so that the determination of suitable settings is successively improved.
- control device In an open-end spinning machine with at least one spinning device with a spinning rotor, with at least one cleaning device and with a control device, the control device is correspondingly designed to carry out the method.
- the parameters that are stored in the knowledge storage can advantageously include operating parameters of the spinning device such as a type of spinning rotor, the type of material of the currently spun yarn or the type of currently used channel plate adapter.
- the parameters can
- cleaning parameters of the cleaning measure such as a certain cleaning or cleaning measure, a rotor speed, a rotor rotation direction, a cleaning period during the cleaning measure include, from which the controller then, possibly using other currently given to the spinning device parameters, other settings for performing the cleaning measure , For example, an opening angle of a lid member or the implementation of repetitive cycles determined.
- rules for determining suitable settings of the cleaning device both rules for determining using decision trees, rules for linking a plurality of parameters and calculation formulas for calculating suitable settings can be stored.
- rules for determining using decision trees rules for linking a plurality of parameters and calculation formulas for calculating suitable settings can be stored.
- the settings for carrying out the cleaning measure comprise at least a period of cleaning and / or a rotational speed and / or a direction of rotation of the spinning rotor.
- the settings may also include a repetition number of the cleaning measures, a reversing driving of the spinning rotor during the cleaning measures and / or also the type of cleaning measure, for example the cleaning of the fiber sliding wall or the edge of the spinning rotor or the dirt suction. So it is also conceivable to carry out several cleaning measures in succession in difficult applications.
- the spinning device For driving the spinning rotor during the cleaning measure, it is advantageous if the spinning device has a single drive for driving the spinning rotor. This makes it possible to both adapt the speed of the spinning rotor during cleaning and to drive the spinning rotor during cleaning reversing.
- the spinning device on a drive for opening a lid member of the spinning device, which is adjustable between an open position and a closed position.
- the cover element can additionally be brought into at least one intermediate position with a predefinable opening angle.
- the spinning device can thereby be brought into the closed position during the spinning operation and adjusted for cleaning the spinning rotor in the open position or in the at least one intermediate position with the predetermined opening angle.
- a lid element of the spinning device is at least partially opened to carry out the cleaning measure accordingly.
- the spinning device preferably has a spinning device-specific, preferably pneumatic cleaning device.
- the opening of the lid member by a certain opening angle can be done to increase a gap between the spinning rotor and a neck of the lid member or the channel plate adapter for debris removal or to clean certain areas of the spinning rotor by means of the pneumatic cleaning device.
- the parameters include at least the type of channel plate adapter and the type of spinning rotor.
- the settings of the cleaning device comprise at least one opening angle of the cover element of the spinning device. If the cleaning element of the cleaning device, in particular a cleaning bore, is arranged in the cover element or within the channel plate adapter, then it is possible to clean different types of spinning rotors with different channel plate adapters by means of a single cleaning bore or the cleaning bore to the area of the spinning rotor to be cleaned, especially the rotor groove, align.
- each of the cleaning steps is assigned its own opening angle of the cover element of the spinning device. For example, it is thereby possible to clean the rotor groove in a first cleaning step with a first opening angle and then to align the cleaning bore of the cover element with the edge at a second opening angle to the edge of the spinning rotor and to clean it.
- the cleaning measure is carried out by means of a cleaning device arranged in a movable cleaning device, which is delivered to the spinning rotor.
- the open-end spinning machine has at least one movable maintenance device in which the cleaning device is arranged.
- the cleaning device is first delivered to the spinning rotor to be cleaned and then accelerates the spinning rotor by means of a spinning device's own individual drive to a defined cleaning speed.
- a cleaning element of the cleaning device is brought into action on the spinning rotor.
- the cleaning element is advantageously designed as a scraper. The method is advantageous regardless of an adjustment of the settings of the cleaning measure to currently given parameters and has independent inventive significance.
- the defined cleaning speed is preferably lower than the operating speed of the spinning rotor and is preferably less than 20,000 1 / min, preferably less than 10,000 1 / min and more preferably less than 1000 1 / min. Due to the individual drive of the spinning rotor is possible, depending on various parameters, such as the rotor diameter, the currently spun yarn, the currently produced yarn number and the like to specify a separate speed as a cleaning speed.
- the single drive is turned off when the cleaning speed is reached.
- the at least one cleaning element is brought into action on the spinning rotor and the kinetic energy of the still running spinning rotor is used to clean the rotor.
- the method can thereby be carried out particularly energy-saving.
- the spinning rotor is reversibly driven during the cleaning measure by the single drive or it is reversed the direction of rotation of the single drive at a renewed acceleration to the cleaning speed.
- the cleaning result can be further improved.
- the cleaning device comprises a cleaning head with at least three scraper elements.
- the acceleration of the spinning rotor to the cleaning speed with a subsequent shutdown of the drive is possible both in conjunction with a cleaning device with one or more scraper elements and with one or more cleaning holes.
- FIG. 1 shows a schematic sectional view of a spinning device of an open-end spinning machine (not shown), which has in a conventional manner arranged in a rotor housing 2 spinning rotor 4 with a rotor cup 5 and a rotor shaft 6. Recognizable are still the rotor groove 17 of the spinning rotor, which is particularly affected by impurities, the Faserloiswand 18, the edge 19 and the rotor bottom 21 of the spinning rotor recognizable, which also require cleaning at least from time to time.
- the spinning rotor 4 is driven by means of a single drive 11, which is arranged in a drive housing 3 and stored there. Notwithstanding the illustration shown, however, the drive by means of a single drive 11 is not absolutely necessary.
- a drive 22 for opening the cover element 15 is provided, which acts on the cover element via an adjusting element 12.
- the cover element 15 can continue in one or more intermediate positions III (s. Fig. 5a and 6a ) are brought with a certain opening angle ⁇ W.
- the spinning device 1 has a spinning device-specific, pneumatic cleaning device 7 with a cleaning bore 9 which is connected to a compressed-air source 8.
- the cleaning bore 9 is supplied with compressed air via a supply line 13.
- a compressed air flow 20 of the cleaning hole 9 is symbolized here by a dotted line.
- the lid member 15 has, according to the present representation, a projection 10, which protrudes in the closed position I of the lid member 15 into the interior of the spinning rotor 4 and a yarn withdrawal nozzle 23 and a thread withdrawal tube 28 carries.
- the cutting path through the lid member 15 is not shown correctly.
- the spinning device 1 is associated with a control device 24 which is in operative connection both with the various organs of the spinning device 1 as the single drive 11, the drive 22, the cleaning device 7, the compressed air source 8 and other, not shown organs of the spinning device 1, such as symbolized by the dotted lines.
- the spinning rotor 4 can also be driven in a defined manner during the execution of the cleaning measure by the cleaning device 7.
- the cover member 15 has an insertable channel plate adapter 16. This is in the Figures 5 and 6 shown.
- Such a channel plate adapter 16 is used for rapid adaptation of the spinning device 1 with respect to the yarn draw-off nozzle 23 used and the yarn draw-off tube 28 used.
- the cleaning bore 9 is preferably provided inside this easily exchangeable channel plate adapter 16.
- the cleaning hole 9 is placed inside the cover element 15 or the channel plate adapter 16 in such a way that it is directed directly onto the rotor groove 17 when the spinning device 1 is closed.
- the cover element 15 would thus not have to be opened by means of the drive 22 in order to clean the rotor groove 17.
- the position of the rotor groove 17 can deviate with respect to the cleaning bore 9, so that the cleaning bore 9 is no longer directed directly to the rotor groove 17 but, for example, to the rotor bottom 21. This is for example in the spinning device 1 of the FIG. 6a the case.
- the opening of the cleaning hole 9 is directed with the lid member 15 closed against the rotor bottom 21 of the spinning rotor 4.
- the cover element 15 can be opened by the drive 22 by a certain opening angle ⁇ W in an intermediate position III. If the cover element 15 is located in this intermediate position III, the compressed air flow 20 or the cleaning bore 9 is now again aligned exactly with the rotor groove 17.
- the opening angle ⁇ W is thereby controlled by the control device 24 depending on the type RT (s. Fig. 2 ) of the inserted spinning rotor 4 and possibly also of the type KPA (s. Fig. 2 ) of the inserted channel plate adapter 16. It can thus with the same cleaning hole 9 a reliable Cleaning the rotor groove 17 also made of different types RT of spinning rotors 4.
- a cleaning of the fiber sliding wall 18 and / or the edge 19 of the spinning rotor 4 may be provided, including analogous to the method described above for different rotor types RT and / or for different types KPA of the channel plate adapter 16 a associated opening angle ⁇ W can be adjusted for cleaning.
- FIGS. 5a and 5b This is in the FIGS. 5a and 5b shown. It is after the FIG. 5a in the closed position I Hughes lid member 15, the cleaning hole 9 directed to the rotor groove 17. If the lid member 15 is opened by the predetermined opening angle ⁇ W and brought into a specific intermediate position III, the compressed air stream 20 is directed against the edge 19 of the spinning rotor. Analogous to that FIG. 6 Therefore, it would also be conceivable to assign each rotor type RT a certain opening angle ⁇ W, by means of which the edge 19 of the spinning rotor 4 can be cleaned. In addition, a further opening angle ⁇ W could be provided, by means of which the fiber slide wall 18 can be cleaned.
- FIG. 7a shows the cleaning head 26 in a position in which it has already been delivered to the spinning rotor 4, but the cleaning elements of the cleaning head 26 are not yet in contact with the spinning rotor 4.
- FIG. 7a shows the cleaning head 26 in a position in which it has already been delivered to the spinning rotor 4, but the cleaning elements of the cleaning head 26 are not yet in contact with the spinning rotor 4.
- the cleaning head 26 in a situation in which the cleaning elements, here scraper elements 27, in action on the spinning rotor 4 to be cleaned, here in the rotor groove 17 of the spinning rotor 4, has been brought.
- the cleaning head comprises at least three Schaberlemente 27 so that they act evenly on the circumference of the spinning rotor 4 and it does not come to undesirable deflections of the spinning rotor 4 during cleaning.
- the cleaning head 26 may also, as shown herein, additionally or alternatively to the scraper elements have at least one cleaning hole 9.
- a knowledge store 25 (see FIGS. 2 to 4 ), which is in operative connection with the control device 24 and in which various parameters P are stored. Furthermore, 25 different settings E are stored in the knowledge memory, which are each suitable for a particular value of the stored parameter P and which were previously determined empirically.
- the control device 24 can thus use the knowledge memory 25 for a parameter P currently given to the spinning device 1, the settings E of the cleaning measure RM suitable for this parameter P (see FIG. Fig. 3 ) determine independently.
- the individual parameters P and the settings E allocated to them are stored in the knowledge memory 25 in the form of a matrix.
- FIG. 2 shows by way of example a first, simple embodiment of the method.
- different rotor types RT1, RT2 to RTn are stored in the knowledge memory 25 as parameters P.
- suitable settings E for carrying out the cleaning measure were determined on the basis of tests and previous experience and allocated to the individual rotor types RT.
- a suitable opening angle ⁇ W1, ⁇ W2 to ⁇ Wn of the cover element 15 has been determined for each rotor type RT, in which the cleaning bore 9 is correctly aligned with respect to the rotor groove 17 of this spinning rotor 4.
- 25 pairings each consisting of a rotor type RT and an associated opening angle ⁇ W are stored in the knowledge memory.
- the opening angle ⁇ W1 is assigned to the rotor type RT1
- the opening angle ⁇ W2 is assigned to the rotor type RT2.
- the control device 24 now queries which rotor type RT is currently used in the spinning device 1, selects the associated opening angle ⁇ W from the knowledge memory 25 and supplies this to the drive 22 as a setpoint in the rotor cleaning.
- an operator of the control device 24 it would also be possible for an operator of the control device 24 to notify the rotor type RT used.
- each rotor type RT two or more different opening angle ⁇ W, wherein a first opening angle ⁇ W for the cleaning of the rotor groove 17, a second opening angle ⁇ W for the cleaning of the edge 19 and optionally a further opening angle ⁇ W for the cleaning of the fiber sliding wall 18 is provided.
- a first opening angle ⁇ W for the cleaning of the rotor groove 17 a second opening angle ⁇ W for the cleaning of the edge 19 and optionally a further opening angle ⁇ W for the cleaning of the fiber sliding wall 18 is provided.
- opening angles EW as settings E is to be understood merely as an example.
- different time durations or different rotor speeds and the like could be provided as settings E for different rotor types RT.
- FIG. 3 therefore describes an extended method in which additionally the type KPA of the inserted channel plate adapter 16 is taken into account.
- a first type KPA1 of a channel plate adapter is assigned 16 different rotor types RT1 and RT2, which are compatible with this type KPA1. These pairings, in turn, are each assigned an opening angle ⁇ W matching both the type KPA of the channel plate adapter 16 and the type RT of the spinning rotor 4.
- a second type KPA2 of the channel plate adapter 16 compatible with this channel plate adapter 16 types of rotors R1, RT2, RT3 and respectively associated opening angle ⁇ W3, ⁇ W4 and ⁇ W5 deposited.
- further settings E can be specified for carrying out the cleaning measure.
- a further setting E depends on the rotor type RT and the Type KPA of the channel plate adapter 16
- the implementation of certain cleaning measures RM specified.
- the combination of the channel plate adapter 16 of the KPA1 type with the spinning rotor 4 of the RT1 type and the RT2 type is associated with the cleaning measure RM1.
- the cleaning measure RM3 is provided in the channel plate adapter 16 of the type KPA 2 in combination with the rotor type RT2.
- a cleaning measure for example, a single cleaning with a constant speed and direction of rotation of the spinning rotor 4, a one or more repetition of a specific cleaning measure, reversing the spinning rotor 4 during cleaning, cleaning during opening or during the closing of the lid member 15th or the opening of the lid member 15 may be provided for the purpose of sucking off dirt.
- the cleaning during opening or closing allows in a simple way an additional cleaning of the fiber slide wall 18th
- the cleaning measure RM can be carried out with a longer period of time, or it is possible for specific types of material M to deposit specific cleaning measures RM as the parameter E as settings E.
- the rules R are based on empirical investigations and may contain, for example, rules for linking the individual parameters, rules for weighting individual parameters, calculation formulas for calculating the settings E from the parameters P, or also decision structures such as tree diagrams and the like.
- an arbitrary linkage (asterisk symbol) of the parameters P1 to Pn is described as rule R only in a general form, by means of which the control device 24 determines a sum of different settings E1 to En.
- the various settings E can include, for example, the opening angle ⁇ W of the cover element 15 as the setting E1 and, as the setting E2, a specific rotor speed n of the spinning rotor 4 as the cleaning speed.
- these settings E can also assume different values, as symbolized by the numbering ⁇ W1 to ⁇ Wn and n1 to nn, and are preferably automatically set by the control device 24 on the spinning device 1.
- settings E such as the duration of the cleaning or the direction of rotation of the spinning rotor 4 can be provided during the cleaning.
- numerous parameters P as well as settings E are possible.
- cleaning parameters of the cleaning measure which were represented here as settings E, can of course also be stored as parameters P in the knowledge memory 25.
- the rotor speed n is specified as the determined setting E.
- this could also be given as a parameter by an operator or, similar to the FIGS. 2 and 3 described, with certain other parameters P already be firmly linked.
- a duration of the cleaning which can be calculated both as setting E and as parameter P can be specified.
- the invention can be used particularly well on so-called self-sufficient spinning stations, which can perform the piecing process completely independently without the use of an operator or a movable maintenance device.
- good and reproducible cleaning results can always be achieved by the parameters stored in the knowledge memory and the settings or calculation formulas assigned to them for determining the settings, even under various currently existing conditions at the spinning stations.
- different circumstances on individual spinning devices can be taken into account by different settings of the cleaning measure.
- the Ansetz27 and Ansetzerfestmaschine can be significantly improved and the Ansetzjektz bin and the yarn quality can be increased.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines Spinnrotors einer Spinnvorrichtung einer Offenend-Spinnmaschine, bei welchem mittels einer Reinigungsvorrichtung wenigstens eine Reinigungsmaßnahme an dem Spinnrotor vorgenommen wird. Dabei werden Einstellungen, mit welchen die wenigstens eine Reinigungsmaßnahme durchgeführt wird, durch eine Steuereinrichtung der Offenend-Spinnmaschine vorgegeben. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Offenend-Spinnmaschine mit wenigstens einer Spinnvorrichtung mit einem Spinnrotor, mit einer Reinigungsvorrichtung sowie mit einer Steuereinrichtung.
- Offenend-Spinnmaschinen mit einer Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Spinnrotors sind im Stand der Technik in vielfachen Ausführungen bekannt geworden. Beispielsweise ist es aus der
DE 100 231 484 A1 bekannt, die Offenend-Spinnvorrichtungen einer Rotorspinnmaschine mittels einer verfahrbaren Wartungseinrichtung zu reinigen. Die Wartungseinrichtung weist hierzu eine Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungskopf mit mechanischen Reinigungselementen wie Schabern oder mit Druckluftdüsen auf. Zum Reinigen des Spinnrotors wird die Wartungseinrichtung vor der betreffenden Spinnvorrichtung positioniert, öffnet die Spinnvorrichtung, stellt den Reinigungskopf dem Spinnrotor zu und reinigt diesen. - Aus der
DE 41 31 684 A1 ist es bekannt, die Reinigung des Spinnrotors mittels einer an der Spinnvorrichtung angeordneten Reinigungsvorrichtung vorzunehmen. Dort sind in einem Deckelelement der Spinnvorrichtung eine oder mehrere Reinigungsbohrungen vorgesehen, durch welche Druckluft in den Spinnrotor eingeblasen werden kann. Die Druckluft wird der Spinnvorrichtung durch die Spinnmaschine zugeführt, die entsprechenden Ventile werden jedoch mittels einer verfahrbaren Wartungseinrichtung betätigt. - Aus der
DE 10 2005 025 786 A1 ist ebenfalls eine Spinnmaschine mit arbeitsstelleneigenen Reinigungseinrichtungen bekannt, die sowohl mechanisch als Schaber oder als Bürste ausgebildet sein können oder pneumatisch mit Blasdüsen zum Ausströmen von Druckluft. Die Rotorreinigung kann dabei unabhängig von einer Wartungseinrichtung erfolgen, da die Spinnstelle über alle Mittel verfügt, um diese selbstständig durchführen zu können. - Den genannten Spinnmaschinen bzw. Reinigungsvorrichtungen ist gemein, dass die Reinigung stets nach einem festgelegten Schema erfolgt, also mit fest vorgegebenen Werten vorgenommen wird. Als derartige Werte werden beispielsweise eine Zeitdauer der Reinigung oder eine Drehzahl des Spinnrotors während der Reinigung verstanden. Die Werte werden bei der Inbetriebnahme der Spinnmaschine bzw. der Spinnvorrichtung einmal eingestellt und anschließend wir die Reinigung stets mit den vorgenommenen Einstellungen durchgeführt. Die für die jeweilige Anwendung geeigneten Einstellungen werden dabei durch einen Bediener aufgrund von Erfahrungswerten in eine Steuereinrichtung der Offenend-Spinnmaschine eingegeben. Gegebenenfalls muss der Bediener mehrere Versuche unternehmen, um jeweils geeignete Einstellungen herauszufinden. Dennoch kommt es vor, dass keine ausreichende Reinigung des Spinnrotors erzielt werden kann, was beim anschließenden Ansetzen zu Problemen führen kann und die Qualität der Ansetzer beeinträchtigt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Reinigung eines Spinnrotors sowie eine Offenend-Spinnmaschine zu schaffen, mittels welcher die Reinigungsergebnisse verbessert werden können.
- Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Bei einem Verfahren zur Reinigung eines Spinnrotors einer Spinnvorrichtung einer Offenend-Spinnmaschine wird mittels einer pneumatischen und/oder einer mechanischen Reinigungsvorrichtung wenigstens eine Reinigungsmaßnahme an dem Spinnrotor vorgenommen. Dabei werden Einstellungen, mit welche die wenigstens eine Reinigungsmaßnahme durchgeführt wird, durch eine Steuereinrichtung der Offenend-Spinnmaschine vorgegeben. Es ist nun vorgesehen, dass in einem Wissensspeicher verschiedene Parameter hinterlegt werden. Weiterhin werden zuvor empirisch ermittelte, für die jeweiligen Parameter geeignete Einstellungen zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme und/oder Regeln zur Ermittlung von für die jeweiligen Parameter geeigneten Einstellungen hinterlegt. Die Einstellungen zur Durchführung der wenigstens einen Reinigungsmaßnahme werden in Abhängigkeit von aktuell gegebenen Parametern an der Spinnvorrichtung von der Steuereinrichtung selbstständig mittels des Wissensspeichers bestimmt.
- Vorzugsweise werden die errechneten Einstellungen selbstständig durch die Steuereinrichtung eingestellt. Es ist aber auch möglich, dass die ermittelten Einstellungen zunächst nur einem Bediener angezeigt werden, der diese dann bestätigen oder auch, ggf. auch nach einer bestimmten Betriebsdauer, korrigieren kann. Werden bestimmte Einstellungen korrigiert, so können diese auch in den Wissensspeicher übernommen werden, so dass die Ermittlung geeigneter Einstellungen sukzessive verbessert wird.
- Bei einer Offenend-Spinnmaschine mit wenigstens einer Spinnvorrichtung mit einem Spinnrotor, mit wenigstens einer Reinigungsvorrichtung sowie mit einer Steuereinrichtung ist entsprechend die Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet.
- Die Parameter, die in dem Wissensspeicher hinterlegt werden, können dabei vorteilhaft Betriebsparameter der Spinnvorrichtung wie einen Typ des Spinnrotors, die Materialart des aktuell gesponnenen Garns oder die Art eines aktuell eingesetzten Kanalplattenadapters umfassen. Die Parameter können jedoch auch Reinigungsparameter der Reinigungsmaßnahme, wie beispielsweis eine bestimmte Reinigungsart bzw. Reinigungsmaßnahme, eine Rotordrehzahl, eine Rotordrehrichtung, eine Reinigungsdauer während der Reinigungsmaßnahme umfassen, woraus die Steuereinrichtung dann, gegebenenfalls unter Heranziehung weiterer aktuell an der Spinnvorrichtung gegebener Parameter, weitere Einstellungen zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme, beispielsweise einen Öffnungswinkel eines Deckelelements oder die Durchführung von Wiederholzyklen, ermittelt.
- Weiterhin können als Regeln zur Ermittlung geeigneter Einstellungen der Reinigungsvorrichtung sowohl Regeln zur Ermittlung anhand von Entscheidungsbäumen, Regeln zur Verknüpfung mehrerer Parameter sowie Berechnungsformeln zur Berechnung geeigneter Einstellungen hinterlegt werden. Ebenso ist es jedoch auch möglich, Parameter und diesen jeweils zugeordnete Einstellungen in Form einer Matrix zu hinterlegen.
- Bezüglich der Einstellungen zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme ist es vorteilhaft, wenn diese wenigstens eine Zeitdauer der Reinigung und/oder eine Drehzahl und/oder eine Drehrichtung des Spinnrotors umfassen. Weiterhin können die Einstellungen auch eine Wiederholungsanzahl der Reinigungsmaßnahmen, ein reversierendes Antreiben des Spinnrotors während der Reinigungsmaßnahmen und/oder auch die Art der Reinigungsmaßnahme, beispielsweise das Reinigen der Faserrutschwand oder des Randes des Spinnrotors oder das Schmutzabsaugen, umfassen. So ist es auch denkbar, bei schwierigen Anwendungen mehrere Reinigungsmaßnahmen nacheinander durchzuführen.
- Zum Antreiben des Spinnrotors während der Reinigungsmaßnahme ist es vorteilhaft, wenn die Spinnvorrichtung einen Einzelantrieb zum Antreiben des Spinnrotors aufweist. Dieser ermöglicht es, sowohl die Drehzahl des Spinnrotors während der Reinigung anzupassen als auch den Spinnrotor während der Reinigung reversierend anzutreiben.
- Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist die Spinnvorrichtung einen Antrieb zum Öffnen eines Deckelelements der Spinnvorrichtung auf, welches zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung verstellbar ist. Vorzugsweise ist das Deckelelement zusätzlich noch in wenigstens eine Zwischenstellung mit einem vorgebbaren Öffnungswinkel bringbar. Die Spinnvorrichtung kann hierdurch während des Spinnbetriebs in die Geschlossenstellung gebracht werden und zum Reinigen des Spinnrotors in die Offenstellung oder auch in die wenigstens eine Zwischenstellung mit dem vorgebbaren Öffnungswinkel verstellt werden.
- Bei dem Verfahren wird zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme entsprechend ein Deckelelement der Spinnvorrichtung zumindest teilweise geöffnet. Vorzugsweise weist die Spinnvorrichtung hierzu eine spinnvorrichtungseigene, vorzugsweise pneumatische Reinigungsvorrichtung auf. Das Öffnen des Deckelelements um einen bestimmten Öffnungswinkel kann dabei erfolgen, um einen Spalt zwischen dem Spinnrotor und einem Ansatz des Deckelelements bzw. dem Kanalplattenadapter zum Schmutzabsaugen zu erhöhen oder auch, um bestimmte Bereiche des Spinnrotors mittels der pneumatischen Reinigungsvorrichtung reinigen zu können.
- Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfassen die Parameter zumindest den Typ des Kanalplattenadapters und den Typ des Spinnrotors. Die Einstellungen der Reinigungsvorrichtung umfassen zumindest einen Öffnungswinkel des Deckelelements der Spinnvorrichtung. Ist das Reinigungselement der Reinigungsvorrichtung, insbesondere eine Reinigungsbohrung, in dem Deckelelement oder innerhalb des Kanalplattenadapters angeordnet, so ist es möglich, mittels einer einzigen Reinigungsbohrung verschiedene Typen von Spinnrotoren auch mit verschiedenen Kanalplattenadaptern zu reinigen bzw. die Reinigungsbohrung auf den zu reinigenden Bereich des Spinnrotors, insbesondere die Rotorrille, auszurichten.
- Umfasst die Reinigungsmaßnahme mehrere Reinigungsschritte, so ist es weiterhin vorteilhaft, wenn jedem der Reinigungsschritte jeweils ein eigener Öffnungswinkel des Deckelelements der Spinnvorrichtung zugeordnet wird. Beispielsweise ist es hierdurch möglich, in einem ersten Reinigungsschritt mit einem ersten Öffnungswinkel die Rotorrille zu reinigen und anschließend mit einem zweiten Öffnungswinkel die Reinigungsbohrung des Deckelelements auf den Rand des Spinnrotors auszurichten und diesen zu reinigen.
- Nach einer anderen Weiterbildung wird die Reinigungsmaßnahme mittels einer in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordneten Reinigungsvorrichtung durchgeführt, welche dem Spinnrotor zugestellt wird. Die Offenend-Spinnmaschine weist hierzu wenigstens eine verfahrbare Wartungseinrichtung auf, in welcher die Reinigungsvorrichtung angeordnet ist.
- Vorzugsweise wird die Reinigungsvorrichtung zunächst dem zu reinigenden Spinnrotor zugestellt und anschließend der Spinnrotor mittels eines spinnvorrichtungseigenen Einzelantriebs auf eine definierte Reinigungsdrehzahl beschleunigt. Bei oder nach Erreichen der Reinigungsdrehzahl wird ein Reinigungselement der Reinigungsvorrichtung in Einwirkung auf den Spinnrotor gebracht. Bei der Offenspinnmaschine ist dazu vorteilhaft das Reinigungselement als Schaber ausgebildet. Das Verfahren ist unabhängig von einer Anpassung der Einstellungen der Reinigungsmaßnahme an aktuell gegebene Parameter vorteilhaft und hat selbstständig erfinderische Bedeutung.
- Die definierte Reinigungsdrehzahl ist vorzugsweise geringer als die Betriebsdrehzahl des Spinnrotors und beträgt vorzugsweise weniger als 20.000 1/min, bevorzugt weniger als 10.000 1/min und besonders bevorzugt weniger als 1000 1/min. Durch den Einzelantrieb des Spinnrotors ist möglich, abhängig von verschiedenen Parametern, beispielsweise dem Rotordurchmesser, dem aktuell versponnenen Garn, der aktuell produzierten Garnnummer und dergleichen jeweils eine gesonderte Drehzahl als Reinigungsdrehzahl vorzugeben.
- Vorzugsweise wird der Einzelantrieb bei Erreichen der Reinigungsdrehzahl abgestellt. Somit wird, sobald der Rotor die Reinigungsdrehzahl erreicht hat, das wenigstens eine Reinigungselement in Einwirkung auf den Spinnrotor gebracht und es wird die kinetische Energie des noch laufenden Spinnrotors genutzt um den Rotor zu reinigen. Das Verfahren kann hierdurch besonders energiesparend durchgeführt werden.
- Zur Reinigung hartnäckiger Verunreinigungen ist es jedoch auch vorteilhaft, wenn nach einem Auslaufen des Spinnrotors der Spinnrotor erneut auf die Reinigungsdrehzahl beschleunigt wird und das Reinigungselement erneut in Einwirkung auf den Spinnrotor gebracht wird. Die Reinigungsmaßnahme wird somit wiederholt, wodurch das Reinigungsergebnis verbessert werden kann. Insbesondere in Verbindung mit dem eingangs genannten Verfahren, bei welchem Einstellungen zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme in Abhängigkeit von Parametern festgelegt werden, ist dies vorteilhaft.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird der Spinnrotor während der Reinigungsmaßnahme reversierend durch den Einzelantrieb angetrieben oder es wird die Drehrichtung des Einzelantriebs bei einem erneuten Beschleunigen auf die Reinigungsdrehzahl umgekehrt. Auch hierdurch kann das Reinigungsergebnis weiter verbessert werden.
- Um zu gewährleisten, dass der Spinnrotor bei der Reinigung zentrisch dreht und keine radiale Auslenkung erfährt, ist es bei der Offenend-Spinnmaschine weiterhin vorteilhaft, wenn die Reinigungsvorrichtung einen Reinigungskopf mit wenigstens drei Schaberelementen umfasst.
- Das Beschleunigen des Spinnrotors auf die Reinigungsdrehzahl mit einem anschließenden Abstellen des Antriebs ist sowohl in Verbindung mit einer Reinigungsvorrichtung mit einem oder mehreren Schaberelementen als auch mit einer oder mehreren Reinigungsbohrungen möglich.
- Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorteilhaft, wenn bei der pneumatischen Reinigung mit einer Reinigungsbohrung die Reinigung mit einem pulsierenden Druckluftstrom durchgeführt wird.
- Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische Schnittdarstellung einer Spinnvorrichtung einer Offenend-Spinnmaschine mit einer pneumatischen, spinnvorrichtungseigenen Reinigungsvorrichtung,
- Figur 2
- eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ermittlung von Einstellungen zur Durchführung einer Reinigungsmaßnahme nach einer ersten Ausführung,
- Figur 3
- eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ermittlung von Einstellungen für eine Reinigungsmaßnahme nach einer zweiten Ausführung,
- Figur 4
- eine schematische Darstellung eines weiteren, alternativen Verfahrens zur Ermittlung von Einstellungen zur Durchführung einer Reinigungsmaßnahme,
- Figuren 5a und 5b
- eine abgebrochene, schematische Schnittdarstellung einer Spinnvorrichtung mit einem geschlossenen (
Figur 5a ) sowie mit einem teilweise geöffneten Deckelelement (Figur 5b ), - Figuren 6a und 6b
- eine weitere Schnittdarstellung einer Offenend- Spinnvorrichtung mit einem geschlossenen (
Figur 6a ) und einem teilweise geöffneten Deckelelement (Figur 6b ), - Figur 7a
- eine Reinigungsvorrichtung einer verfahrbaren Wartungseinrichtung mit einem Reinigungskopf, sowie
- Figur 7b
- die Reinigungsvorrichtung der
Figur 7a , wobei das Reinigungselement in Einwirkung auf den Spinnrotor gebracht ist. - Bei den nachfolgenden Beschreibungen der Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die den verschiedenen Figuren in ihrer Ausgestaltung oder Wirkweise identisch oder vergleichbar sind, jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. Diese Merkmale werden daher lediglich bei ihrer ersten Erwähnung erklärt, bei den folgenden Figuren jedoch nicht nochmals gesondert erläutert. Vielmehr wird dort nur noch auf die Unterschiede zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen.
-
Figur 1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer Spinnvorrichtung einer Offenend-Spinnmaschine (nicht dargestellt), welche in üblicher Weise einen in einem Rotorgehäuse 2 angeordneten Spinnrotor 4 mit einem Rotorteller 5 und einem Rotorschaft 6 aufweist. Erkennbar sind weiterhin die Rotorrille 17 des Spinnrotors, welche in besonderem Maße von Verunreinigungen betroffen ist, die Faserrutschwand 18, der Rand 19 sowie der Rotorboden 21 des Spinnrotors erkennbar, welche zumindest von Zeit zu Zeit ebenfalls der Reinigung bedürfen. Der Spinnrotor 4 ist vorliegend mittels eines Einzelantriebs 11 angetrieben, welcher in einem Antriebsgehäuse 3 angeordnet und dort gelagert ist. Abweichend von der gezeigten Darstellung ist der Antrieb mittels eines Einzelantriebs 11 jedoch nicht unbedingt erforderlich. Insbesondere in Verbindung mit einer Reinigungsvorrichtung 7, welche in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordnet ist, wäre es auch denkbar, einen zentralen Antrieb für mehrere Spinnrotoren 4 mittels eines Tangentialriemens vorzusehen. Das im Folgenden beschriebene Verfahren zur Rotorreinigung bzw. die Offenend-Spinnmaschine ist unabhängig von der Art des Antriebs des Spinnrotors 4. Das Rotorgehäuse 2 ist während des Betriebs in ebenfalls bekannter Weise mittels eines Deckelelements 15 verschlossen. Vorliegend ist das Deckelelement 15 schwenkbar an dem Rotorgehäuse 2 befestigt und in seiner Geschlossenstellung I dargestellt. Aus dieser kann es in eine hier punktiert dargestellte Offenstellung II mit einem Öffnungswinkel ÖW verbracht werden, in welcher der Spinnrotor 4 aus dem Rotorgehäuse 2 entnommen werden kann, mittels eines ihm zustellbaren Reinigungskopfes 26 (sieheFiguren 7a und7b ) gereinigt werden kann oder in welcher sonstige Wartungstätigkeiten an der Spinnvorrichtung vorgenommen werden können. Vorliegend ist weiterhin ein Antrieb 22 zum Öffnen des Deckelelements 15 vorgesehen, welcher über ein Stellelement 12 das Deckelelement beaufschlagt. Mittels des Antriebs 22 kann das Deckelelement 15 weiterhin auch in eine oder mehrere Zwischenstellungen III (s.Fig. 5a und6a ) mit einem bestimmten Öffnungswinkel ÖW gebracht werden. - Weiterhin weist die Spinnvorrichtung 1 vorliegend eine spinnvorrichtungseigene, pneumatische Reinigungsvorrichtung 7 mit einer Reinigungsbohrung 9 auf, die mit einer Druckluftquelle 8 verbunden ist. Zum Reinigen des Spinnrotors 4 wird der Reinigungsbohrung 9 über eine Zuführleitung 13 Druckluft zugeführt. Ein Druckluftstrom 20 der Reinigungsbohrung 9 ist dabei vorliegend durch eine punktierte Linie symbolisiert. Das Deckelelement 15 weist nach vorliegender Darstellung einen Ansatz 10 auf, welcher in Geschlossenstellung I des Deckelelements 15 in das Innere des Spinnrotors 4 hineinragt und eine Fadenabzugsdüse 23 sowie ein Fadenabzugsröhrchen 28 trägt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist sowohl in
Figur 1 als auch in den folgenden Figuren der Schnittverlauf durch das Deckelelement 15 nicht korrekt dargestellt. Weiterhin ist der Spinnvorrichtung 1 eine Steuereinrichtung 24 zugeordnet , welche sowohl mit den verschiedenen Organen der Spinnvorrichtung 1 wie dem Einzelantrieb 11, dem Antrieb 22, der Reinigungsvorrichtung 7, der Druckluftquelle 8 sowie weiteren, hier nicht dargestellten Organen der Spinnvorrichtung 1 in Wirkverbindung steht, wie durch die punktierten Linien symbolisiert. Mittels des Einzelantriebs 11 kann der Spinnrotor 4 auch während der Durchführung der Reinigungsmaßnahme durch die Reinigungsvorrichtung 7 definiert angetrieben werden. - Abweichend zu der in
Figur 1 gezeigten Ausführung eines Deckelelements 15 mit einem Ansatz 10 ist es auch möglich, dass das Deckelelement 15 einen einsetzbaren Kanalplattenadapter 16 aufweist. Dies ist in denFiguren 5 und6 gezeigt. Ein solcher Kanalplattenadapter 16 dient der schnellen Anpassung der Spinnvorrichtung 1 bezüglich der verwendeten Fadenabzugsdüse 23 sowie des verwendeten Fadenabzugsröhrchens 28. Vorzugsweise ist dabei die Reinigungsbohrung 9 innerhalb dieses leicht austauschbaren Kanalplattenadapters 16 vorgesehen. - In den
Figuren 1 und5a ist die Reinigungsbohrung 9 dabei derart innerhalb des Deckelelements 15 bzw. des Kanalplattenadapters 16 platziert, dass diese bei geschlossener Spinnvorrichtung 1 direkt auf die Rotorrille 17 gerichtet ist. In diesem Fall müsste somit zum Reinigen der Rotorrille 17 das Deckelelement 15 nicht mittels des Antriebs 22 geöffnet werden. Ist jedoch ein anderer Typ RT eines Spinnrotors 4 eingesetzt, so kann die Lage der Rotorrille 17 gegenüber der Reinigungsbohrung 9 abweichen, so dass die Reinigungsbohrung 9 nun nicht mehr direkt auf die Rotorrille 17 gerichtet ist, sondern beispielsweise auf den Rotorboden 21. Dies ist beispielsweise bei der Spinnvorrichtung 1 derFigur 6a der Fall. - Wie der
Figur 6a entnehmbar, ist die Öffnung der Reinigungsbohrung 9 bei geschlossenem Deckelelement 15 gegen den Rotorboden 21 des Spinnrotors 4 gerichtet. Um die Rotorrille 17 dennoch reinigen zu können, kann daher das Deckelelement 15 mittels des Antriebs 22 um einen bestimmten Öffnungswinkel ÖW in eine Zwischenstellung III geöffnet werden. Befindet sich das Deckelelement 15 in dieser Zwischenstellung III, ist der Druckluftstrom 20 bzw. die Reinigungsbohrung 9 nun wieder exakt auf die Rotorrille 17 ausgerichtet. Der Öffnungswinkel ÖW wird dabei von der Steuereinrichtung 24 abhängig vom Typ RT (s.Fig. 2 ) des eingesetzten Spinnrotors 4 und ggf. auch vom Typ KPA (s.Fig. 2 ) des eingesetzten Kanalplattenadapters 16 vorgegeben. Es kann somit mit derselben Reinigungsbohrung 9 eine zuverlässige Reinigung der Rotorrille 17 auch verschiedener Typen RT von Spinnrotoren 4 erfolgen. - Anstelle oder zusätzlich zur Reinigung der Rotorrille 17 kann jedoch auch eine Reinigung der Faserrutschwand 18 und/oder des Randes 19 des Spinnrotors 4 vorgesehen werden, wozu analog zu dem oben beschriebenen Verfahren für verschiedene Rotortypen RT und/oder für verschiedene Typen KPA des Kanalplattenadapters 16 ein zugehöriger Öffnungswinkel ÖW zur Reinigung eingestellt werden kann.
- Dies ist in den
Figuren 5a und 5b dargestellt. Dabei ist nach derFigur 5a bei sich in Geschlossenstellung I befindendem Deckelelement 15 die Reinigungsbohrung 9 auf die Rotorrille 17 gerichtet. Wird das Deckelelement 15 um den vorgegebenen Öffnungswinkel ÖW geöffnet und in eine bestimmte Zwischenstellung III gebracht, ist der Druckluftstrom 20 gegen den Rand 19 des Spinnrotors gerichtet. Analog zu dem zuFigur 6 beschriebenen Beispiel wäre es daher auch denkbar, jedem Rotortyp RT einen bestimmten Öffnungswinkel ÖW zuzuordnen, mittels welchem der Rand 19 des Spinnrotors 4 gereinigt werden kann. Zudem könnte ein weiterer Öffnungswinkel ÖW vorgesehen werden, mittels welchem die Faserrutschwand 18 gereinigt werden kann. - Das im Folgenden noch beschriebene Verfahren ist jedoch nicht nur in Verbindung mit einer pneumatischen Reinigungsvorrichtung 7 und auch nicht nur in Verbindung mit einer spinnvorrichtungseigenen Reinigungsvorrichtung 7 anwendbar. Die Reinigungsvorrichtung 7 könnte ebenso innerhalb einer verfahrbaren Wartungseinrichtung (nicht dargestellt) angeordnet sein und einen dem Spinnrotor 4 zustellbaren Reinigungskopf 26 umfassen, wie es in den
Figuren 7a und7b dargestellt ist.Figur 7a zeigt dabei den Reinigungskopf 26 in einer Position, in welcher er dem Spinnrotor 4 bereits zugestellt ist, die Reinigungselemente des Reinigungskopfes 26 jedoch noch nicht in Einwirkung mit dem Spinnrotor 4 stehen.Figur 7b zeigt hingegen den Reinigungskopf 26 in einer Situation, in welcher die Reinigungselemente, hier Schaberelemente 27, in Einwirkung auf den zu reinigenden Spinnrotor 4, hier in die Rotorrille 17 des Spinnrotors 4, gebracht worden. Vorzugsweise umfasst der Reinigungskopf wenigstens drei Schaberlemente 27, so dass diese gleichmäßig auf den Umfang des Spinnrotors 4 einwirken und es während der Reinigung nicht zu unerwünschten Auslenkungen des Spinnrotors 4 kommt. Der Reinigungskopf 26 kann zudem, wie vorliegend dargestellt, zusätzlich oder auch alternativ zu den Schaberelementen wenigstens eine Reinigungsbohrung 9 aufweisen. - Nachdem nun die Spinnvorrichtung 1 sowie die Reinigungsvorrichtungen 7 in verschiedenen Ausführungen dargestellt wurden, wird nun anhand der
Figuren 2 bis 4 das Verfahren zur Reinigung eines Spinnrotors 4 erläutert. - Bei herkömmlichen Offenend-Spinnmaschinen wurde die Rotorreinigung mit fest vorgegebenen Einstellungen bezüglich der Reinigungsmaßnahme durchgeführt. Dies bedeutet, dass bei Inbetriebnahme der Offenend-Spinnmaschine bzw. bei Beginn einer Partie Einstellungen wie beispielsweise die Zeitdauer der Reinigung, eine Drehzahl des Spinnrotors 4 während der Reinigung und dergleichen fest vorgegeben wurden und die Reinigung dann immer mit den gleichen Einstellungen durchgeführt wurde. Um nach einem Partiewechsel, dem Einsetzen eines anderen Spinnrotors 4 oder eines anderen Kanalplattenadapters 16 diese Einstellungen anzupassen, wurden von einem Bediener aufgrund seiner Erfahrung neue Einstellungen in die Steuereinrichtung 24 eingegeben, die dann oftmals im Laufe des weiteren Betriebs noch mehrfach korrigiert werden mussten.
- Demgegenüber ist nun ein Wissensspeicher 25 (siehe
Figuren 2 bis 4 ) vorgesehen, welcher mit der Steuereinrichtung 24 in Wirkverbindung steht und in welchem verschiedene Parameter P hinterlegt sind. Weiterhin sind in dem Wissensspeicher 25 verschiedene Einstellungen E hinterlegt, welche jeweils für einen bestimmten Wert der hinterlegten Parameter P geeignet sind und welche zuvor empirisch ermittelt wurden. Die Steuereinrichtung 24 kann somit mittels des Wissensspeichers 25 für einen aktuell an der Spinnvorrichtung 1 gegebenen Parameter P, die für diesen Parameter P geeigneten Einstellungen E der Reinigungsmaßnahme RM (s.Fig. 3 ) selbstständig ermitteln. - Gemäß der Ausführung der
Figuren 2 und 3 sind dabei die einzelnen Parameter P sowie die diesen zugeordneten Einstellungen E jeweils in Form einer Matrix in dem Wissensspeicher 25 hinterlegt. -
Figur 2 zeigt beispielhaft eine erste, einfache Ausführung des Verfahrens. Dabei sind in dem Wissensspeicher 25 als Parameter P verschiedene Rotortypen RT1, RT2 bis RTn hinterlegt. Für diese verschiedenen Rotortypen RT wurden anhand von Versuchen und bisheriger Erfahrungen jeweils geeignete Einstellungen E zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme ermittelt und den einzelnen Rotortypen RT zugeordnet. Vorliegend wurde für jeden Rotortyp RT ein geeigneter Öffnungswinkel ÖW1, ÖW2 bis ÖWn des Deckelelements 15 ermittelt, in welchem die Reinigungsbohrung 9 korrekt in Bezug auf die Rotorrille 17 dieses Spinnrotors 4 ausgerichtet ist. Somit sind in dem Wissensspeicher 25 Paarungen aus jeweils einem Rotortypen RT und einem zugehörigen Öffnungswinkel ÖW hinterlegt. Beispielsweise ist dem Rotortyp RT1 der Öffnungswinkel ÖW1 zugeordnet, während dem Rotortyp RT2 der Öffnungswinkel ÖW2 zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung 24 fragt nun ab, welcher Rotortyp RT aktuell in der Spinnvorrichtung 1 eingesetzt ist, wählt aus dem Wissensspeicher 25 den zugehörigen Öffnungswinkel ÖW aus und gibt diesen dem Antrieb 22 als Sollgröße bei der Rotorreinigung vor. Ebenso wäre es jedoch möglich, dass ein Bediener der Steuereinrichtung 24 den eingesetzten Rotortyp RT mitteilt. - In Erweiterung des Verfahrens wäre es natürlich auch möglich, jedem Rotortyp RT zwei oder auch mehrere verschiedene Öffnungswinkel ÖW zuzuordnen, wobei ein erster Öffnungswinkel ÖW für die Reinigung der Rotorrille 17, ein zweiter Öffnungswinkel ÖW für die Reinigung des Randes 19 und gegebenenfalls ein weiterer Öffnungswinkel ÖW für die Reinigung der Faserrutschwand 18 vorgesehen ist. Es versteht sich weiterhin, dass das Vorsehen verschiedener Öffnungswinkel ÖW als Einstellungen E lediglich exemplarisch zu verstehen ist. Ebenso könnten für verschiedene Rotortypen RT auch unterschiedliche Zeitdauern oder unterschiedliche Rotordrehzahlen und dergleichen als Einstellungen E vorgesehen werden.
- Ist in der Spinnvorrichtung 1 ein austauschbarer Kanalplattenadapter 16 eingesetzt, so versteht es sich, dass die oben zu
Figur 2 beschriebenen Einstellungen E nur für einen bestimmten Kanalplattenadapter 16 gelten können. -
Figur 3 beschreibt daher ein erweitertes Verfahren, in welchem zusätzlich auch der Typ KPA des eingesetzten Kanalplattenadapters 16 berücksichtigt wird. In der Matrix derFigur 3 sind dabei einem ersten Typ KPA1 eines Kanalplattenadapters 16 verschiedene Rotortypen RT1 und RT2 zugeordnet, welche mit diesem Typ KPA1 kompatibel sind. Diesen Paarungen ist wiederum jeweils ein sowohl zu dem Typ KPA des Kanalplattenadapters 16 als auch zu dem Typ RT des Spinnrotors 4 passender Öffnungswinkel ÖW zugeordnet. Ebenso sind für einen zweiten Typ KPA2 des Kanalplattenadapters 16 die mit diesem Kanalplattenadapter 16 kompatiblen Rotortypen R1, RT2, RT3 sowie jeweils zugehörigen Öffnungswinkel ÖW3, ÖW4 und ÖW5 hinterlegt. Analog zum Beispiel derFigur 2 ermittelt die Steuereinrichtung 24 zunächst den Typ KPA des eingesetzten Kanalplattenadapters 16 sowie den Rotortyp RT des eingesetzten Spinnrotors 4 und ermittelt daraus den zugehörigen Öffnungswinkel ÖW. Natürlich wäre es auch hier möglich, mehrere Öffnungswinkel ÖW als Einstellungen E für die Reinigung verschiedener Bereiche des Spinnrotors 4 vorzusehen. - Weiterhin können natürlich noch weitere Einstellungen E für die Durchführung der Reinigungsmaßnahme vorgegeben werden. Vorliegend wird beispielsweise als weitere Einstellung E abhämgig vom Rotortyp RT und vom Typ KPA des Kanalplattenadapters 16 die Durchführung bestimmter Reinigungsmaßnahmen RM vorgegeben. Beispielsweise ist der Kombination des Kanalplattenadapters 16 des Typs KPA1 mit den Spinnrotor 4 des Typs RT1 und des Typs RT2 die Reinigungsmaßnahme RM1 zugeordnet. Demgegenüber ist bei dem Kanalplattenadapter 16 des Typs KPA 2 in Kombination mit dem Rotortyp RT2 die Reinigungsmaßnahme RM3 vorgesehen. Als verschiede Reinigungsmaßnahmen können beispielsweise ein einmaliges Reinigen mit einer konstanten Drehzahl und Drehrichtung des Spinnrotors 4, ein ein- oder mehrfaches Wiederholen einer bestimmten Reinigungsmaßnahme, das Reversieren des Spinnrotors 4 während der Reinigung, die Reinigung während des Öffnens bzw. während des Schließens des Deckelelements 15 oder auch das Öffnen des Deckelelements 15 zum Schmutzabsaugen vorgesehen sein. Die Reinigung während des Öffnens bzw. des Schließens ermöglicht in einfacher Weise eine zusätzliche Reinigung der Faserrutschwand 18.
- Natürlich wäre es bei den in den
Figuren 2 und 3 dargestellten Verfahren auch möglich, anstelle oder zusätzlich zu dem Typ RT des Spinnrotors 4 weitere Parameter P, beispielsweise die Materialart M (s.Fig. 4 ) in dem Wissensspeicher 25 zu hinterlegen und durch die Steuereinrichtung 24 abzufragen. Ebenso könnten auch andere oder zusätzliche Einstellungen E in der Matrix in dem Wissensspeicher 25 hinterlegt sein. So kann beispielsweise bei Materialien wie Polyester die Reinigungsmaßnahme RM mit einer längeren Zeitdauer durchgeführt werden oder es können für bestimmte Materialarten M als Parameter P bestimmte Reinigungsmaßnahmen RM als Einstellungen E hinterlegt werden. - In Erweiterung des Verfahrens kann es daher, wie nun anhand der
Figur 4 erläutert, auch vorteilhaft sein, eine Vielzahl von verschiedenen Parameter P mit den verschiedenen Werten, die diese annehmen können, sowie Regeln R zur Ermittlung von für diese Parameter P geeigneten Einstellungen E zu hinterlegen. Die Steuereinrichtung 24 errechnet dann anhand der aktuell gegebenen Parameter P mehrere Einstellungen E zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme. Beispielsweise sind vorliegend als Parameter P1 verschiedene Rotortypen RT1 bis RTn hinterlegt. Als Parameter P2 sind weiterhin verschiedene Typen KPA1 bis KPAn von Kanalplattenadaptern 16 und als Parameter P3 verschiedene Materialarten M1 bis Mn in dem Wissensspeicher 25 hinterlegt. Weiterhin sind in dem Wissensspeicher 25 eine oder mehrere Regeln R hinterlegt, nach welchen für die jeweiligen Parameter P geeignete Einstellungen E ermittelt werden. Die Regeln R beruhen auf empirischen Ermittlungen und können beispielsweise Regeln zur Verknüpfung der einzelnen Parameter, Regeln zur Gewichtung einzelner Parameter, Berechnungsformeln zur Berechnung der Einstellungen E aus den Parametern P oder auch Entscheidungsstrukturen wie Baumdiagramme und dergleichen enthalten. Vorliegend ist als Regel R lediglich in allgemeiner Form eine beliebige Verknüpfung (Sternchen-Symbol) der Parameter P1 bis Pn beschrieben, mittels welcher die Steuereinrichtung 24 eine Summe verschiedener Einstellungen E1 bis En ermittelt. Die verschiedenen Einstellungen E können beispielsweise als Einstellung E1 den Öffnungswinkel ÖW des Deckelelements 15 beinhalten und als Einstellung E2 eine bestimmte Rotordrehzahl n des Spinnrotors 4 als reinigungsdrehzahl. Diese Einstellungen E können natürlich ebenfalls verschiedene Werte annehmen, wie durch die Nummerierung ÖW1 bis ÖWn und n1 bis nn symbolisiert, und werden bevorzugt von der Steuereinrichtung 24 selbsttätig an der Spinnvorrichtung 1 eingestellt. - Natürlich können auch noch weitere Einstellungen E wie die Zeitdauer der Reinigung oder die Drehrichtung des Spinnrotors 4 während der Reinigung vorgesehen werden. Es versteht sich, dass zahlreiche Parameter P wie auch Einstellungen E möglich sind. Dabei können Reinigungsparameter der Reinigungsmaßnahme, die hier als Einstellungen E dargestellt wurden, natürlich auch als Parameter P in dem Wissensspeicher 25 hinterlegt werden. So ist beispielsweise vorliegend die Rotordrehzahl n als ermittelte Einstellung E angegeben. Diese könnte jedoch ebenso als Parameter durch einen Bediener vorgegeben werden oder, ähnlich wie in den
Figuren 2 und 3 beschrieben, mit bestimmten anderen Parametern P bereits fest verknüpft sein. Selbiges gilt natürlich auch für eine Zeitdauer der Reinigung, welche sowohl als Einstellung E errechnet werden kann als auch als Parameter P vorgegeben werden kann. So kann beispielsweise bei einer Wartung durch eine verfahrbare Wartungseinrichtung, welche für eine Vielzahl von Spinnvorrichtungen 1 vorgesehen ist, eine kürzere Reinigungszeit vorgegeben werden, um die Stillstandszeiten der Spinnvorrichtungen 1 geringer zu halten. Weiterhin ist es natürlich auch denkbar, als Einstellungen E verschiedene Programme zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme RM zu hinterlegen, welche in Form einer Matrix den verschiedenen Parametern P zugeordnet sind. - Die Erfindung kann besonders gut an so genannten autarken Spinnstellen, eingesetzt werden, welche den Ansetzvorgang vollständig selbstständig ohne den Einsatz eines Bedieners oder einer verfahrbaren Wartungseinrichtung vornehmen können. Es ist jedoch auch möglich, das Verfahren in Verbindung mit einer verfahrbaren Wartungseinrichtung vorteilhaft einzusetzen. In jedem Falle können durch die in dem Wissensspeicher hinterlegten Parameter und die diesen zugeordneten Einstellungen bzw. Berechnungsformeln zur Ermittlung der Einstellungen auch unter verschiedenen aktuell gegebenen Bedingungen an den Spinnstellen stets gute und reproduzierbare Reinigungsergebnisse erzielt werden können. Ebenso kann bei einer Mehrpartienbelegung der Maschine unterschiedlichen Gegebenheiten an einzelnen Spinnvorrichtungen durch unterschiedliche Einstellungen der Reinigungsmaßnahme Rechnung getragen werden. Hierdurch können die Ansetzqualität und Ansetzerfestigkeit wesentlich verbessert werden und der Ansetznutzeffekt und die Garnqualität gesteigert werden.
- Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen und Kombinationen im Rahmen der Patentansprüche fallen ebenfalls unter die Erfindung.
-
- 1
- Spinnvorrichtung
- 2
- Rotorgehäuse
- 3
- Antriebsgehäuse
- 4
- Spinnrotor
- 5
- Rotorteller
- 6
- Rotorschaft
- 7
- Reinigungsvorrichtung
- 8
- Druckluftquelle
- 9
- Reinigungsbohrung
- 10
- Ansatz
- 11
- Einzelantrieb
- 12
- Stellelement
- 13
- Zuführleitung
- 14
- 15
- Deckelelement
- 16
- Kanalplattenadapter
- 17
- Rotorrille
- 18
- Faserrutschwand
- 19
- Rand des Spinnrotors
- 20
- Druckluftstrom
- 21
- Rotorboden
- 22
- Antrieb
- 23
- Fadenabzugsdüse
- 24
- Steuereinrichtung
- 25
- Wissensspeicher
- 26
- Reinigungskopf
- 27
- Schaberelement
- 28
- Fadenabzugsröhrchen
- I
- Geschlossenstellung des Deckelelements
- II
- Offenstellung des Deckelelements
- III
- Zwischenstellung
- ÖW
- Öffnungswinkel
- RT
- Rotortyp
- KPA
- Typ des Kanalplattenadapters
- P
- Paramater
- E
- Einstellung
- RM
- Reinigungsmaßnahme
- M
- Materialart
- n
- Reinigungsdrehzahl des Spinnrotors
Claims (15)
- Verfahren zur Reinigung eines Spinnrotors (4) einer Spinnvorrichtung (1) einer Offenend-Spinnmaschine, bei welchem mittels einer pneumatischen und/oder einer mechanischen Reinigungsvorrichtung (7) wenigstens eine Reinigungsmaßnahme (RM) an dem Spinnrotor (4) vorgenommen wird, wobei Einstellungen (E), mit welchen die wenigstens eine Reinigungsmaßnahme (RM) durchgeführt wird, durch eine Steuereinrichtung (24) der Offenend-Spinnmaschine vorgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Wissensspeicher (25) verschiedene Parameter (P) hinterlegt werden, dass weiterhin zuvor empirisch ermittelte, für die jeweiligen Parameter (P) geeignete Einstellungen (E) zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme (RM) und/oder Regeln (R) zur Ermittlung von für die jeweiligen Parameter (P) geeigneten Einstellungen (E) hinterlegt werden und dass die Einstellungen (E) zur Durchführung der wenigstens einen Reinigungsmaßnahme (RM) in Abhängigkeit von aktuell gegebenen Parametern (P) von der Steuereinrichtung (24) selbständig mittels des Wissensspeichers (25) bestimmt werden.
- Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter (P) einen oder mehrere Betriebsparameter der Spinnvorrichtung (1), insbesondere einen Typ (KPA) eines Kanalplattenadapters (16) und/oder einen Typ (RT) des Spinnrotors (4) und/oder eine Materialart (M) und/oder eine Garnnummer, umfassen.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellungen (E) zur Durchführung der wenigstens einen Reinigungsmaßnahme (RM) eine Zeitdauer der Reinigung und/oder eine Drehzahl (n) des Spinnrotors (4) und/oder eine Drehrichtung des Spinnrotors (4) und/oder eine Wiederholungszahl der Reinigungsmaßnahme (RM) und/oder ein Reversieren des Spinnrotors (4) und/oder eine Art der Reinigungsmaßnahme (RM) umfassen.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter (P) einen oder mehrere Einstellparameter der wenigstens einen Reinigungsmaßnahme (RM), insbesondere eine Zeitdauer der Reinigung und/oder eine Drehzahl (n) des Spinnrotors (4) und/oder eine Drehrichtung des Spinnrotors (4) und/oder eine Wiederholungszahl der Reinigungsmaßnahme (RM) und/oder ein Reversieren des Spinnrotors (4) und/oder die Art der Reinigungsmaßnahme (RM) umfassen.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Reinigungsmaßnahme (RM) ein Deckelelement (15) der Spinnvorrichtung (1) zumindest teilweise geöffnet wird, wobei vorzugsweise die Reinigungsmaßnahme (RM) mittels einer spinnvorrichtungseigenen, pneumatischen Reinigungsvorrichtung (7) durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter (P) zumindest den Typ (KPA) des Kanalplattenadapters (16) und/oder den Typ (RT) des Spinnrotors (4) umfassen und dass die Einstellungen (E) der Reinigungsvorrichtung (7) zumindest einen Öffnungswinkel (ÖW) des Deckelelements (15) der Spinnvorrichtung (1) umfassen.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaßnahme (RM) mehrere Reinigungsschritte umfasst und dass jedem der Reinigungsschritte jeweils ein eigener Öffnungswinkel (ÖW) des Deckelelements (15) der Spinnvorrichtung (1) zugeordnet wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaßnahme (RM) mittels einer in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordneten Reinigungsvorrichtung (7) durchgeführt wird, welche dem Spinnrotor (4) zugestellt wird, wobei vorzugsweise die Reinigungsvorrichtung (7) zunächst dem zu reinigenden Spinnrotor (4) zugestellt wird, anschließend der Spinnrotor (4) mittels eines spinnvorrichtungseigenen Einzelantriebs (11) auf eine definierte Reinigungsdrehzahl (n) beschleunigt wird und bei oder nach Erreichen der Reinigungsdrehzahl (n) ein Reinigungselement der Reinigungsvorrichtung (7) in Einwirkung auf den Spinnrotor (4) gebracht wird und der Spinnrotor (4) gereinigt wird.
- Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Reinigungsdrehzahl (n) geringer ist als die Betriebsdrehzahl des Spinnrotors (4), vorzugsweise geringer ist als 20.000 1/min, bevorzugt geringer als 10.000 1/min und besonders bevorzugt geringer als 1000 1/min.
- Verfahren nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelantrieb (11) bei Erreichen der Reinigungsdrehzahl (n) abgestellt wird, wobei vorzugsweise nach einem Auslaufen des Spinnrotors (4) der Spinnrotor (4) mittels des Einzelantriebs (11) erneut auf die Reinigungsdrehzahl (n) beschleunigt wird und das Reinigungselement erneut in Einwirkung auf den Spinnrotor (4) gebracht wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spinnrotor (4) während der Reinigungsmaßnahme (RM) reversierend angetrieben wird oder die Drehrichtung des Einzelantriebs (11) beim erneuten Beschleunigen auf die Reinigungsdrehzahl (n) umgekehrt wird.
- Offenend-Spinnmaschine mit wenigstens einer Spinnvorrichtung (1) mit einem Spinnrotor (4), mit wenigstens einer Reinigungsvorrichtung (7) sowie mit einer Steuereinrichtung (24), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (24) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
- Offenend-Spinnmaschine nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnvorrichtung (1) einen Einzelantrieb (11) zum Antreiben des Spinnrotors (4) aufweist und/oder dass die Spinnvorrichtung (1) einen Antrieb (22) zum Öffnen eines Deckelelements (15) der Spinnvorrichtung (1) umfasst, welches zwischen einer Offenstellung (I) und einer Geschlossenstellung (II) verstellbar ist und vorzugsweise in wenigstens eine Zwischenstellung (III) mit einem vorgebbaren Öffnungswinkel (ÖW) verstellbar ist.
- Offenend-Spinnmaschine nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnvorrichtung (1) eine spinnvorrichtungseigene Reinigungsvorrichtung (7), insbesondere eine pneumatische Reinigungsvorrichtung (7), aufweist.
- Offenend-Spinnmaschine nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnmaschine wenigstens eine verfahrbare Wartungseinrichtung umfasst und dass die wenigstens eine Reinigungsvorrichtung (7) in der verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordnet ist.
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