EP3426583A1 - Vorrichtung zum linearen korrigierenden transport von bandmedien - Google Patents

Vorrichtung zum linearen korrigierenden transport von bandmedien

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EP3426583A1
EP3426583A1 EP17710471.8A EP17710471A EP3426583A1 EP 3426583 A1 EP3426583 A1 EP 3426583A1 EP 17710471 A EP17710471 A EP 17710471A EP 3426583 A1 EP3426583 A1 EP 3426583A1
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EP
European Patent Office
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drive means
drive
tape medium
tape
displacement
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EP17710471.8A
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English (en)
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EP3426583B1 (de
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Jakob OBERERLACHER
Reinhard SCHNEEBERGER
Peter Weingartner
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Durst Austria GmbH
Original Assignee
Durst Phototechnik Digital Technology GmbH
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Publication date
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    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
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    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/416—Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors

Definitions

  • the present invention relates to a device for the width-scalable alignment of sheet-shaped and / or plate-shaped media, each with a predetermined width during transport. Due to the predetermined width of a corresponding medium is also referred to as a tape medium.
  • tape media such as paper sheets, wooden planks, ceramic tiles, laminate and / or plastic sheets.
  • tape medium to be printed on a transport path to the printer must be transported, with the correct orientation and position during printing is of great importance. This is especially true when the tape medium has to undergo multiple passes of printing, such as sometimes in multicolor printing. But other process steps such as cutting or punching require an exact positioning of the treated tape medium.
  • a corresponding band medium Due to its leaf-shaped and / or plate-like shape, a corresponding band medium essentially has two mutually parallel sides.
  • the side on which the tape medium rests should be referred to as the back, the other side as the front.
  • Such tape media such as paper sheets to be printed or tiles to be printed must be supplied in many applications of a surface treating the front of the tape medium device, and with appropriate transport, the correct orientation and position of the tape medium must be guaranteed.
  • orientation is the angular orientation of the tape medium and position to understand its position in three-dimensional space. In the context of the present description, it is essentially about the linear transport of the tape medium in a direction parallel to the sides of the medium and perpendicular to the predetermined width. In the following, this direction should be referred to as the x direction.
  • the direction which is defined by the normal on the front side of the tape medium will be referred to in the following as z-direction.
  • the direction which is orthogonal to both the x-direction and the z-direction and which defines a right-handed system as the ordinate with the x-direction as the abscissa will be referred to below as the y-direction.
  • the tape medium is passed over a support.
  • this reference is intended to establish the origin of a Cartesian right-handed coordinate system, with the x-axis in the x-direction, the y-axis in the y-direction, and the z-axis in the z-direction.
  • the angular orientation of the normal of the front side of the tape medium is given automatically relative to the support (hereinafter called z-orientation) and thus correct. The same applies to the situation in the z direction.
  • the orientation of the medium in the xy plane (referred to below as the xy orientation) is only correct if, during transport, the positions in which the edges of the medium are the yz plane spanned by the y-axis and z-axis cut, always remain the same.
  • This xy orientation must mostly be monitored and, if necessary, corrected. And even with proper xy orientation, make sure the correct y position is taken and maintained, ie the edges of the tape medium should intersect the yz plane at the desired positions.
  • a corrective transport or corrective transport is a linear transport of a tape medium along an x-direction, during which the positions in which the edges of the medium intersect the y-z plane spanned by the y-axis and z-axis the desired positions are (correct y-position) and always should remain the same and in case of deviations therefore the xy-orientation and if necessary the y-position is corrected.
  • the feeder table according to DE 10214531 A1 is designed only for a width of the paper sheets.
  • To achieve the orientation of the much broader tape medium is relatively large.
  • With large power transmission a much finer control of the speed differences is additionally necessary here, since even small differences already lead to large corrections at the edge of the tape medium. There is therefore a need for a device that allows corrective tape media with very different widths to be transported.
  • a device according to the invention loaded with a tape medium has in the region of the one edge of the tape medium a first drive means for advancing the tape medium in the x direction and at the other edge of the tape medium has a second drive means for advancing the tape medium in the x direction cooperates with the first drive means, wherein at least one of the drive means is arranged on the device that a limited displacement on the y-direction is made possible, so that by moving the at least one drive means in the y-direction, the action width of the two cooperating drive means Width of the tape medium can be adjusted and wherein first and second drive means can be driven with adjustable different drive speeds, so that a correction of the xy orientation of the tape medium can be done.
  • the invention involves a device for linear corrective transport of tape media with a receptacle for receiving at least one tape medium and with a first drive means and a second drive means, wherein first and second drive means for the transport of the tape medium in the x-direction designed cooperatively are such that the first drive means in the region of one edge of the tape medium engaging and the second drive means in the region of the other edge of the tape medium can be engaging, both drive means are controlled so that they each associated edge region of the tape medium with adjustable different drive speeds can drive.
  • the device according to the invention is characterized in that at least the first drive means is arranged in the device via a first displacement device such that a guided displacement of the first drive means limited to the y-direction relative to the receptacle is made possible.
  • the first drive means and the second drive means are arranged in the first and / or second displacement means so as to form a first drive pair which can be displaced while maintaining the distance of the two drive means in the y-direction, in particular also during the feed of the tape medium in the x direction.
  • the first displacement device can in particular be designed so that the distance between the first drive means and the second drive means is selectably adjustable relative to the y-direction.
  • the device comprises four drive means which are each controllable so that they can drive at different speeds adjustable band media in the x direction wherein the four drive means are individually adjustable in height in the z-direction and the four drive means two Drive modules, each with two drive means with a fixed distance D to each other, based on the y-direction, form, wherein one of the two drive modules is arranged on the first displacement device, so that for large-format tape media whose position can be chosen so that a drive means of a drive module forms the first drive means and a drive means of the second drive module forms the second drive means, while for small-sized tape media, a drive means of the drive module to the first displacement means forms the first drive means and the other Drive means of the same drive module to the first displacement device forms the second drive means.
  • the described device with two drive modules may comprise a second displacement device, so that in each case a drive module is arranged on a respective displacement device.
  • First and second displacement devices can be configured such that both drive modules can be displaced synchronously and with retention of the spacing of the drive modules in the y direction relative to one another in the y direction. With this, accordingly, an efficient correction of the y-position of the tape medium can be performed
  • FIG. 1 a shows an apparatus according to the invention loaded with a large-format tape medium.
  • FIG. 1 b shows an apparatus according to the invention loaded with a medium-format tape medium
  • Figure lc shows an inventive device loaded with two small-sized tape media.
  • FIG. 1 a shows an apparatus 101 according to the invention loaded with a large-format tape medium 107.
  • the apparatus comprises a support 103 on which the large-format tape medium 107 can be placed.
  • the device comprises four drive means 105, 105 ', 105 "and 105"' which are formed in the example as a roller drive. The rotational speed of all four drive means can be set individually for each drive means. Also marked in the figure are the z-axis and the y-axis. The x-axis would be pushed out of the image plane, i. By means of the device, tape media are transported in the direction out of the picture plane.
  • the roller drives 105 "and 105" ' have a fixed distance, but can be moved together with a first displacement device 109 along the y-direction.
  • roller drives 105 and 105 ' have a fixed distance from each other, but can be displaced together by means of a second displacement device 111 along the y-direction.
  • the two roller drives 105, 105 ' together form a further drive module, which is arranged on the second displacement device 111.
  • This also includes the counter-roles 115 and 115 'which are likewise arranged on the second displacement device 111 and, if appropriate, are also synchronously displaced with the further drive module.
  • First and second displacement devices 109, 111 can be coupled to one another such that both drive modules can be displaced, for example synchronously, in the same direction, at the same speed and by the same amount along the y-direction.
  • roller drive 105 is set down in the edge area of the tape medium and, as it were, clamps it together with the underlying counter-roller 115.
  • the roller drive 105 is adjusted to the thickness of the tape medium in the z direction and the contact pressure of the rollers is controlled for example by means of a proportional valve.
  • the counter-roller 115 may be stored with a separate guide in the pad.
  • the drive of the counter-roller 115 can be done by means of spindle which is coupled to the motor of the roller drive 105.
  • the roller drive 105 ' is raised, i. moved away from the tape medium in the z direction.
  • the roller drive 105 'could also rest on the tape medium and idle.
  • Roller drive 105 "'is set to the thickness of the tape medium and clamps this, together with the counter roller 115"' positioned below the roller drive, into the tape medium.
  • roller drive 105 “has moved away from the surface of the tape medium in the z-direction and does not act on it, and again the powerless running of a then lying roller drive 105" is possible.
  • the position of the tape medium can be selectively changed with synchronous displacement of the two drive modules along the y direction the rotational speed of the roller drives 105 and 105 "'can be adjusted independently of each other, can be changed by small speed differences between the two roller drives the xy orientation in a simple manner targeted.
  • the combination of roller drive and counter-roller has the particular advantage that they do not act in a flat manner but substantially pointwise or linearly on the belt medium, whereby the change in the xy orientation compared to realized by endless conveyor belts prior art is further simplified because at the use of conveyor belts the tape medium rests flat on this.
  • the apparatus may include one or more laser measurement systems.
  • the roller drives align the medium with different feed speeds (roller speeds) as described and convey the medium in the x-direction.
  • the position of the tape medium in the y direction is likewise determined with one of the measuring devices 117, 117 'and with the aid of the synchronous displacement of the drive modules, the tape medium in the y direction is moved to the desired y position brought.
  • the pressure medium must be positioned between transmitter and receiver of the laser micrometer and within the measuring range (in this example: 28mm) with the feeder (Feeder) or manually, to make this measuring system successful can measure.
  • the band medium is roughly aligned (for example, against front and lateral reference elements).
  • Figure lb shows the corresponding situation for a tape medium medium format.
  • the drive module coupled thereto has now been displaced in the y direction by means of the first displacement device 109 so that the distance between the drive modules is adapted to the width of the current tape medium.
  • the original position of the shifted working module is shown in dashed lines in the figure lb.
  • FIG. 1c shows the situation when very narrow tape media 107 ", 107"'are to be transported correctively.
  • the two roller drives 105 and 105 ' take over the drive of the narrow belt medium 107 ".
  • the fixed distance D of the roller drives 105 and 105' from one another is adapted to the belt medium with the smallest width that is presumed to be used
  • the second displacement device 111 can be displaced and the two roller drives 105 and 105 'can be operated at different speeds. ⁇ br/> ⁇ br/>
  • By means of the former it is possible to correct the y-position, which can be used to correct the xy-orientation of the tape medium 107 "to be transported is in turn measured by the laser measuring system 117 in the manner described above.
  • a supply of paper sheets for example by means of Euro pallet and ant moved up to the feeder and placed in the z-direction at the level of the transport table of the feeder.
  • the vacuum gripper now pulls the top sheet of paper onto the transport table of the feeder.
  • This is equipped with endless conveyor belts, which push the paper sheet, after this is released by switching off the vacuum from the gripper to the inventive device for corrective transport.
  • the paper sheet in the range of action of the first drive means at its one edge and the second drive means at its other edge.
  • the position of the edge and the x-y orientation are measured by the laser measuring system.
  • the sensor of the laser measuring system is a well-adjusted CCD matrix. If there is no paper sheet in the device, the matrix is fully illuminated, i. Light comes to each pixel of the laser. If the edge of a paper sheet reaches the effective area of the CCD matrix, no light will arrive where it is obscured by the paper. In the border area, therefore, pixels receive the light next to pixels that receive no light. Thus, both y-position and x-y orientation of the paper sheet can be determined in a simple manner. In an evaluation unit, the desired position and target orientation of the edge is stored, so that an actual target comparison can be performed.
  • the drive means and the displacement units are controlled by a control, which processes the result of the actual-target comparison.

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101) zum linearen korrigierenden Transport von Bandmedien mit einer Aufnahme (103) zum Aufnehmen mindestens eines Bandmediums und mit einem ersten Antriebsmittel (105"') und einem zweiten Antriebsmittel (105), wobei erstes und zweites Antriebsmittel (105, 105"') für den Transport des Bandmediums in x-Richtung zusammenwirkend ausgestaltet sind derart, dass das erste Antriebsmittel (105"') im Bereich des einen Randes des Bandmediums eingreifend und das zweite Antriebsmittel (105) im Bereich des anderen Randes des Bandmediums eingreifend wirksam werden kann, wobei beide Antriebsmittel (105, 105"') so ansteuerbar sind, dass sie den jeweils zugeordneten Randbereich des Bandmediums mit einstellbar unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten antreiben können. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest das erste Antriebsmittel (105"') über eine erste Verschiebeeinrichtung (109) so in der Vorrichtung angeordnet ist, dass eine im Wesentlichen auf die y-Richtung begrenzte, geführte Verschiebung des ersten Antriebsmittels (105"') relativ zur Aufnahme (103) ermöglicht ist.

Description

Vorrichtung zum linearen korrigierenden Transport von Bandmedien
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur breitenskalierbaren Ausrichtung blattförmiger und/oder plattenförmiger Medien mit jeweils vorgegebener Breite während des Transportes. Aufgrund der vorgegebenen Breite wird ein entsprechendes Medium auch als Bandmedium bezeichnet.
Verschiedenste Druckmaschinen bedrucken heutzutage unterschiedlichste Bandmedien, wie zum Beispiel Papierbögen, Holzdielen, Keramikkacheln, Laminat und/oder Kunststoffplatten. In jedem Fall muss das zu bedruckende Bandmedium auf einen Transportpfad zum Drucker transportiert werden, wobei die korrekte Orientierung und Lage während des Druckens von grosser Wichtigkeit ist. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn das Bandmedium mehrere Druckdurchgänge, wie zum Beispiel manchmal beim Mehrfarbendruck zu durchlaufen hat. Aber auch andere Prozessschritte wie zum Beispiel der Zuschnitt oder das Stanzen erfordern eine exakte Positionierung des zu behandelnden Bandmediums.
Aufgrund seiner blattförmigen und/oder plattenförmigen Gestalt hat ein entsprechendes Bandmedium im Wesentlichen zwei zueinander parallele Seiten. Diejenige Seite, auf der das Bandmedium aufliegt soll als Rückseite bezeichnet werden, die andere Seite als Vorderseite. Solche Bandmedien, wie zum Beispiel zu bedruckende Papierbögen oder zu bedruckende Kacheln müssen in vielen Anwendungen einer die Oberfläche der Vorderseite des Bandmediums behandelnden Vorrichtung zugeführt werden, wobei bei entsprechendem Transport die korrekte Orientierung und Lage des Bandmediums gewährleistet sein muss.
Unter Orientierung ist hierbei die Winkelausrichtung des Bandmediums und unter Lage dessen Position im dreidimensionalen Raum zu verstehen. Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung geht es im Wesentlichen um den linearen Transport des Bandmediums in einer Richtung parallel zu den Seiten des Mediums und senkrecht zur vorgegebenen Breite. Im Folgenden soll diese Richtung als x- Richtung bezeichnet werden. Die Richtung welche durch die Normale auf die Vorderseite des Bandmediums definiert wird soll im Folgenden als z-Richtung bezeichnet werden. Diejenige Richtung welche orthogonal sowohl zur x-Richtung als auch zur z-Richtung steht und durch die als Ordinate mit der x-Richtung als Abszisse ein rechtshändiges System definiert wird soll im Folgenden als y-Richtung bezeichnet werden. Während des linearen Transportes wird das Bandmedium über eine Auflage geführt. An dieser Auflage soll für die Zwecke der vorliegenden Beschreibung der Ursprung eines kartesischen rechtshändigen Koordinatensystems festgelegt, wobei die x-Achse in x-Richtung, die y- Achse in y-Richtung und die z-Achse in z-Richtung zeigt. In der Regel ist die Winkelausrichtung der Normalen der Vorderseite des Bandmediums relativ zur Auflage (im Folgenden z-Orientierung genannt) automatisch gegeben und damit korrekt. Entsprechendes gilt für Lage in z-Richtung. Die Orientierung des Mediums in der x-y-Ebene (im Folgenden x-y-Orientierung genannt) ist demgegenüber nur dann korrekt, wenn während des Transportes die Positionen, in denen die Ränder des Mediums die durch die y-Achse und z-Achse aufgespannte y-z-Ebene schneiden, immer dieselben bleiben. Diese x-y-Orientierung muss meistens überwacht und gegebenenfalls korrigiert werden. Und selbst bei korrekter x-y-Orientierung muss sichergestellt werden, dass die korrekte y-Lage eingenommen wird und eingehalten wird, d.h. die Ränder des Bandmediums sollen die y-z-Ebene an den gewünschten Positionen schneiden. Als korrigierender Transport oder korrigierendes Transportieren wird im Folgenden ein linearer Transport eines Bandmediums entlang einer x-Richtung bezeichnet wobei während des Transportes die Positionen, in denen die Ränder des Mediums die durch die y-Achse und z-Achse aufgespannte y- z-Ebene schneiden die gewünschten Positionen sind (korrekte y-Lage) und immer dieselben bleiben sollen und bei Abweichungen daher die x-y-Orientierung und gegebenenfalls die y-Lage korrigiert wird.
In der DE 10214531 AI wird eine solche Korrektur erzielt, nämlich einerseits die Korrektur der y-Lage über einen Ziehmechanismus und andererseits die Korrektur der x-y-Orientierung über die Geschwindigkeitsdifferenz zweier Transportbänder zum Transport für Papierbögen. Es wird entsprechend ein Anlegertisch gezeigt, auf dem ein Ziehmechanismus und zwei endlose Transportbänder angeordnet sind. Die Transportbänder sind jeweils von separat ansteuerbaren Antrieben angetrieben, wodurch der Papierbogen bei unterschiedlicher Antriebsgeschwindigkeit der Antriebe verschoben werden kann. Der Anlegertisch umfasst insbesondere pro Transportband einen Sensor mit dem die Lage des Bogens ermittelt wird.
Der Anlegertisch gemäss der DE 10214531 AI ist allerdings lediglich für eine Breite der Papierbogen ausgelegt. Es ist beispielsweise nicht möglich Bandmedien korrigierend zu transportieren, deren Breite kleiner ist als der Abstand der Transportbänder. Auch bei Bandmedien, deren Breite dem Abstand der Transportbänder um Faktoren übersteigt ist ein entsprechend korrigierender Transport nicht problemlos möglich, weil durch den im Vergleich zur Ausdehnung des Bandmediums relativ geringen Abstand der Transportbänder die von den Transportbändern auf das Bandmedium zu übertragende Kraft, um eine Korrektur der Orientierung des viel ausgedehnteren Bandmediums zu erreichen, relativ gross ist. Bei grosser Kraftübertragung wird hier zusätzlich noch eine viel feinere Steuerung der Geschwindigkeitsdifferenzen notwendig, da selbst kleine Unterschiede bereits zu grossen Korrekturen am Rand des Bandmediums führen. Es gibt daher ein Bedürfnis nach einer Vorrichtung die es erlaubt Bandmedien mit ganz unterschiedlichen Breiten korrigierend zu transportieren.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung anzugeben, die es erlaubt Bandmedien mit ganz unterschiedlichen Breiten korrigierend zu transportieren. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst. Die Unteransprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte und gegebenenfalls zusätzlich erfinderische Ausführungsformen.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde jene Mittel, die dazu herangezogen werden, die x-y- Orientierung zu korrigieren, derart auszugestalten, dass ihre Wirkungsbreite über einen grossen Bereich angepasst werden kann. Eine mit einem Bandmedium beladene erfindungsgemässe Vorrichtung weisst dementsprechend im Bereich des einen Randes des Bandmediums ein erstes Antriebsmittel zum Vorschub des Bandmediums in x-Richtung auf und es weist am anderen Rand des Bandmediums ein zweites Antriebsmittel zum Vorschub des Bandmediums in x-Richtung auf, das mit dem ersten Antriebsmittel zusammenwirkt, wobei zumindest eines der Antriebsmittel so an der Vorrichtung angeordnet ist, dass eine auf die y-Richtung begrenzte geführte Verschiebung ermöglicht ist, so dass durch Verschieben des zumindest einen Antriebsmittels in y-Richtung die Wirkungsbreite der beiden zusammenwirkenden Antriebsmittel der Breite des Bandmediums angepasst werden kann und wobei erstes und zweites Antriebsmittel mit einstellbar unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten angetrieben werden können, so dass eine Korrektur der x-y-Orientierung des Bandmediums erfolgen kann.
Dementsprechend handelt es sich bei der erfindungsgemässen um eine Vorrichtung zum linearen korrigierenden Transport von Bandmedien mit einer Aufnahme zum Aufnehmen mindestens eines Bandmediums und mit einem ersten Antriebsmittel und einem zweiten Antriebsmittel, wobei erstes und zweites Antriebsmittel für den Transport des Bandmediums in x-Richtung zusammenwirkend ausgestaltet sind derart, dass das erste Antriebsmittel im Bereich des einen Randes des Bandmediums eingreifend und das zweite Antriebsmittel im Bereich des anderen Randes des Bandmediums eingreifend wirksam werden kann, wobei beide Antriebsmittel so ansteuerbar sind, dass sie den jeweils zugeordneten Randbereich des Bandmediums mit einstellbar unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten antreiben können. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das erste Antriebsmittel über eine erste Verschiebeeinrichtung so in der Vorrichtung angeordnet ist, dass eine im Wesentlichen auf die y-Richtung begrenzte geführte Verschiebung des ersten Antriebsmittels relativ zur Aufnahme ermöglicht ist. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform sind erstes Antriebsmittel und zweites Antriebsmittel so in der ersten und/oder einer zweiten Verschiebeeinrichtung angeordnet, dass sie ein erstes Antriebspaar bilden welches unter Beibehaltung des Abstandes der zwei Antriebsmittel in y-Richtung verschoben werden kann und zwar insbesondere auch während des Vorschubs des Bandmediums in x-Richtung.
Die erste Verschiebeeinrichtung kann insbesondere so ausgestaltet sein, dass der Abstand zwischen erstem Antriebsmittel und zweitem Antriebsmittel bezogen auf die y-Richtung wählbar einstellbar ist.
Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung vier Antriebsmittel die jeweils so ansteuerbar sind, dass sie mit jeweils unterschiedlichen Geschwindigkeiten einstellbar Bandmedien in x-Richtung antreiben können wobei die vier Antriebsmittel jeweils in z-Richtung individuell höhenverstellbar sind und die vier Antriebsmittel zwei Antriebsmodule mit jeweils zwei Antriebsmittel mit fixem Abstand D zueinander, bezogen auf die y-Richtung, bilden, wobei eines der zwei Antriebsmodule an der ersten Verschiebeeinrichtung angeordnet ist, so dass für grossformatige Bandmedien dessen Position so gewählt werden kann, dass ein Antriebsmittel des einen Antriebsmodules das erste Antriebsmittel bildet und ein Antriebsmittel des zweiten Antriebsmodules das zweite Antriebsmittel bildet, während für kleinformatige Bandmedien ein Antriebsmittel des Antriebsmodules an der ersten Verschiebeeinrichtung das erste Antriebsmittel bildet und das andere Antriebsmittel desselben Antriebsmodules an der ersten Verschiebeeinrichtung das zweite Antriebsmittel bildet.
Die geschilderte Vorrichtung mit zwei Antriebsmodulen kann eine zweite Verschiebeeinrichtung umfassen, so dass jeweils ein Antriebsmodul an jeweils einer Verschiebeeinrichtung angeordnet ist.
Erste und zweite Verschiebeeinrichtungen können so ausgestaltet sein, dass beide Antriebsmodule synchron und unter Beibehaltung des Abstandes der Antriebsmodule in y-Richtung zueinander in y- Richtung verschoben werden können. Hiermit kann dementsprechend eine effiziente Korrektur der y-Lage des Bandmediums durchgeführt werden
An dieser Stelle sei aber darauf hingewiesen, dass eine Korrektur der y-Lage des Bandmediums während des x-Vorschubes auch schon durch eine geschickte Abfolge von Geschwindigkeitsdifferenzen erzielt werden kann. Läuft zum Beispiel das eine Antriebsmittel in dem einen Randbereich des Bandmediums kurzzeitig langsamer als das andere Antriebsmittel in dem anderen Randbereich des Bandmediums, so wird die x-y-Orientierung des Bandmediums verändert. Werden nun die Geschwindigkeiten vertauscht, d.h. das eine zuvor langsamere Antriebsmittel in dem einen Randbereich des Bandmediums läuft kurzzeitig schneller als das andere zuvor schnellere Antriebsmittel in dem anderen Randbereich des Bandmediums, so gelangt man zur ursprünglichen x- y-Orientierung zurück, wobei allerding ein y-Versatz der y-Lage des Bandmediums resultiert. Auf diese Weise könnte man zu Beispiel auf die Möglichkeit, die zweiten Antriebsmittel verschieben zu können, ganz verzichten. Die Vorrichtung könnte daher kostengünstiger angefertigt werden. Die Möglichkeit der synchronen Verschiebung von ersten und zweiten Antriebsmitteln ist allerdings zu bevorzugen, da einfacher und ohne jeglichen x-Vorschub durchführbar.
Die Erfindung wird nun im Detail beispielhaft und anhand der Figuren erläutert.
Figur la zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung beladen mit einem grossformatigen Bandmedium Figur lb zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung beladen mit einem Bandmedium mittleren Formates
Figur lc zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung beladen mit zwei kleinformatigen Bandmedien.
Figur la zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung 101, beladen mit einem grossformatigen Bandmedium 107. Die Vorrichtung umfasst eine Auflage 103, auf der das grossformatige Bandmedium 107 aufgelegt werden kann. Weiter umfasst die Vorrichtung vier Antriebsmittel 105, 105', 105" und 105"' welche im Beispiel als Rollenantrieb ausgebildet sind. Die Rotationsgeschwindigkeit aller vier Antriebsmittel kann für jedes Antriebsmittel individuell eingestellt werden. Eingezeichnet in der Figur sind ebenfalls die z-Achse sowie die y-Achse. Die x-Achse würde aus der Bildebene herausgeschoben, d.h. mittels der Vorrichtung werden Bandmedien in die Richtung aus der Bildebene heraus transportiert.
Im Beispiel haben die Rollenantriebe 105" und 105"' einen fixen Abstand, können aber gemeinsam mit einer ersten Verschiebeeinrichtung 109 entlang der y-Richtung verschoben werden. Die beiden Rollenantriebe 105", 105"' zusammen bilden ein Antriebsmodul, welches an der ersten Verschiebeeinrichtung 109 angeordnet ist. Hierzu gehören auch noch die Gegenrollen 115" und 115"' die ebenfalls an der ersten Verschiebeeinrichtung 109 angeordnet sind und daher mit dem Antriebsmodul gegebenenfalls also synchron mitverschoben werden.
Entsprechend haben Rollenantriebe 105 und 105' einen fixen Abstand zueinander, können aber gemeinsam mittels einer zweiten Verschiebeeinrichtung 111 entlang der y-Richtung verschoben werden. Die beiden Rollenantriebe 105, 105' zusammen bilden ein weiteres Antriebsmodul, welches an der zweiten Verschiebeeinrichtung 111 angeordnet ist. Hierzu gehören auch noch die Gegenrollen 115 und 115' die ebenfalls an der zweiten Verschiebeeinrichtung 111 angeordnet sind und mit dem weiteren Antriebsmodul gegebenenfalls also synchron mitverschoben werden.
Erste und zweite Verschiebeeinrichtungen 109, 111 können so miteinander gekoppelt werden dass beide Antriebsmodule beispielsweise synchron, in gleicher Richtung, mit gleicher Geschwindigkeit und um den gleichen Betrag entlang der y-Richtung verschoben werden können.
Im Falle eines grossformatigen Bandmediums, wie in Figur la gezeigt, kommen lediglich jeweils ein Rollenantrieb des einen Antriebsmoduls und ein Rollenantrieb des weiteren Antriebmoduls zum Einsatz. In Figur la gezeigt ist, dass Rollenantrieb 105 im Randbereich des Bandmediums auf dieses abgesetzt ist und dieses zusammen mit der darunter liegenden Gegenrolle 115 sozusagen einspannt. Der Rollenantrieb 105 wird dazu in z-Richtung auf die Stärke des Bandmediums eingestellt und der Anpressdruck der Rollen wird beispielsweise mittels Proportionalventil geregelt. Die Gegenrolle 115 kann mit separater Führung in der Auflage verstaut sein. Der Antrieb der Gegenrolle 115 kann mittels Spindel die mit dem Motor des Rollenantriebes 105 gekoppelt ist erfolgen. Dagegen ist der Rollenantrieb 105' angehoben, d.h. vom Bandmedium in z-Richtung weggefahren. Der Rollenantrieb 105' könnte allerdings auch auf dem Bandmedium aufliegen und kraftlos mitlaufen.
Entsprechendes ist für das andere Antriebsmodul realisiert: Rollenantrieb 105"' ist auf die Stärke des Bandmediums eingestellt und spannt dieses zusammen mit der unter dem Rollenantrieb positionierten Gegenrolle 115"' das Bandmedium ein. Dagegen ist Rollenantrieb 105" in z-Richtung von der Oberfläche des Bandmediums weggefahren und wirkt nicht auf dieses ein. Wiederum ist das kraftlose Mitlaufen eines dann aufliegenden Rollenantriebs 105" möglich.
Da das Bandmedium nun an beiden Rändern über die Rollenantriebe 105 und 105"' eingespannt ist kann bei synchroner Verschiebung der beiden Antriebsmodule entlang der y-Richtung die Lage des Bandmediums gezielt verändert werden. Somit kann das Bandmedium rechtseitig, linksseitig und beidseitig ausgerichtet werden. Da die Rotationsgeschwindigkeit der Rollenantriebe 105 und 105"' unabhängig voneinander individuell eingestellt werden kann, lässt sich durch kleine Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Rollenantrieben die x-y-Orientierung in einfacher Weise gezielt verändern. Dabei hat die Kombination aus Rollenantrieb und Gegenrolle den besonderen Vorteil, dass diese nicht flächig sondern im Wesentlichen punktuell oder linienhaft auf das Bandmedium einwirken, wodurch die Änderung der x-y-Orientierung im Vergleich zu mittels endlosen Transportbändern realisierten Stand der Technik nochmals vereinfacht wird, da bei der Verwendung von Transportbändern das Bandmedium auf diesen flächig aufliegt. Um die Lage und die Orientierung des Bandmediums zu messen kann die Vorrichtung ein oder mehrere Laser-Messsysteme umfassen. Im beschriebenen Beispiel sind 2 Stück Mehrzweck-CCD- Laser-Mikrometer 117, 117' in einem definierten Abstand in X-Richtung montiert. Diese Messsysteme messen die Winkelabweichung des Bandmediums und geben Abweichungen an die Rollenantriebe weiter. Die Rollenantriebe richten das Medium mit unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten (Rollengeschwindigkeiten) wie beschrieben aus und befördern das Medium in x-Richtung. Zeitgleich und damit während des Transportes in x-Richtung wird ebenfalls mit einer der Messvorrichtungen 117, 117' die Lage des Bandmediums in y-Richtung ermittelt und mit Hilfe der synchronen Verschiebung der Antriebsmodule wird das Bandmedium in y-Richtung in die gewünschte y-Position gebracht.
Wird, wie oben beschrieben, ein Laser-Mikrometer eingesetzt, so muss das Druckmedium zwischen Sender und Empfänger des Laser-Mikrometers und innerhalb des Messbereichs (hier im Beispiel: 28mm) mit dem Zuführer (Feeder) oder händisch positioniert werden, damit dieses Messsystem erfolgreich messen kann. Hierzu wird im Verfahren in einem ersten Schritt die das Bandmedium grob ausgerichtet (beispielsweise gegen frontseitige und laterale Bezugselemente).
Figur lb zeigt die entsprechende Situation für ein Bandmedium mittleren Formates. Dabei wurde nun mittels der ersten Verschiebeeinrichtung 109 das daran gekoppelte Antriebsmodul in y-Richtung so verschoben, dass der Abstand zwischen den Antriebsmodulen an die Breite des aktuellen Bandmediums angepasst ist. Die ursprüngliche Position des verschobenen Arbeitsmoduls ist in der Figur lb noch gestrichelt gezeigt.
Figur lc zeigt die Situation wenn sehr schmale Bandmedien 107", 107"' korrigierend transportiert werden sollen. Hier übernehmen die beiden Rollenantriebe 105 und 105' den Antrieb des schmalen Bandmediums 107". Der Fixabstand D der Rollenantriebe 105 und 105' voneinander ist auf das Bandmedium mit der kleinsten Breite, das mutmasslich zum Einsatz kommt, angepasst. Das entsprechende Antriebsmodul ist mittels der zweiten Verschiebeeinrichtung 111 verschiebbar und die beiden Rollenantriebe 105 und 105' können mit unterschiedlicher Geschwindigkeit betrieben werden. Durch ersteres ist es möglich die y-Position zu korrigieren, durch letzteres kann korrigierend Einfluss auf die x-y-Orientierung genommen werden. Aktuelle Lage und x-y-Orientierung des zu transportierenden Bandmediums 107" wird wiederum über das Laser-Messsystem 117 in oben beschriebener Weise gemessen. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass unabhängig vom Transport des schmalen Bandmediums 107" mittels des anderen Antriebsmodules mit den Rollenantrieben 105" und 105"' gleichzeitig ein weiteres schmales Bandmedium 107"' korrigierend transportiert werden kann. Der gleichzeitige Transport zweier Bandmedien 107", 107"' mit geringer Breite ist der Grund dafür, warum bei der Vorrichtung wie gezeigt zwei Laser-Messsystem 117, 117' angebracht sind.
Zum Bedrucken von Papierbögen wird ein Vorrat von Papierbögen beispielsweise mittels Europalette und Ameise an die Zuführvorrichtung herangefahren und in z-Richtung auf Höhe des Transporttisches der Zuführeinrichtung gebracht. Ein Vakuumgreifer mit über die Breite, d.h. in y- Richtung angeordneten elastischen Vakuumsaugköpfen ergreift im Bereich des vorderen Randes des obersten Papierbogens diesen, d.h. die Vakuumsaugköpfe saugen sich fest. Der Vakuumgreifer zieht nun den obersten Papierbogen auf den Transporttisch der Zuführvorrichtung. Dieser ist mit endlosen Transportbändern ausgestattet, welche den Papierbogen, nachdem dieser durch Abschalten des Vakuums vom Greifer freigegeben ist zur erfindungsgemässen Vorrichtung für korrigierenden Transport schieben. Dort gerät der Papierbogen in den Wirkungsbereich des ersten Antriebsmittels an seinem einen Rand und des zweiten Antriebsmittels an seinem anderen Rand. Gleichzeitige wird über das Laser-Messsystem die Position des Randes sowie die x-y-Orientierung gemessen. Als Sensor des Laser-Messsystem wird eine gut justierte CCD Matrix eingesetzt. Ist in der Vorrichtung kein Papierbogen so wird die Matrix voll ausgeleuchtet, d.h. zu jedem Pixel gelangt Licht des Lasers. Gelangt der Rand eines Papierbogens in den Wirkungsbereich der CCD Matrix so wird dort, wo sie vom Papier verdeckt ist, kein Licht ankommen. Im Randbereich liegen demnach Pixel die Licht empfangen neben Pixel, die kein Licht empfangen. Somit lässt sich sowohl y-Lage als auch x-y- Orientierung des Papierbogens in einfacher Weise ermitteln. In einer Auswerteeinheit ist die Soll- Lage und Soll-Orientierung des Randes gespeichert, so dass ein Ist-Soll Vergleich durchgeführt werden kann. Ist die y-Lage nicht korrekt so wird sie durch gemeinsame Verschiebung des ersten und des zweiten Antriebsmittels zum gewünschten Wert korrigiert. Ist die x-y-Orientierung nicht korrekt, so kann diese mittels unterschiedlicher Geschwindigkeiten der Antriebsmittel korrigiert werden. Entsprechend werden die Antriebsmittel und die Verschiebeeinheiten durch eine Ansteuerung, welche das Ergebnis des Ist-Soll Vergleiches verarbeitet, angesteuert werden.
Bezugszeichen
101 erfindungsgemässe Vorrichtung zu korrigierenden Transport von Bandmedien 103 Auflage 105, 105', 105", 105" ' Antriebsmittel 107 grossform atiges Bandmedium 107' Bandmedium mittleres Format 107", 107"' Bandmedien kleines Format 109 erste Verschiebeeinrichtung 111 zweite Verschiebeeinrichtung 115, 115', 115", 115"' Gegenrollen 117 Laser-Messsystem
117' Laser-Messsystem

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (101) zum linearen korrigierenden Transport von Bandmedien mit einer Aufnahme (103) zum Aufnehmen mindestens eines Bandmediums und mit einem ersten Antriebsmittel (105"') und einem zweiten Antriebsmittel (105), wobei erstes und zweites Antriebsmittel (105, 105'") für den Transport des Bandmediums in x-Richtung zusammenwirkend ausgestaltet sind derart, dass das erste Antriebsmittel (105"') im Bereich des einen Randes des Bandmediums eingreifend und das zweite Antriebsmittel (105) im Bereich des anderen Randes des Bandmediums eingreifend wirksam werden kann, wobei beide Antriebsmittel (105, 105"') so ansteuerbar sind, dass sie den jeweils zugeordneten Randbereich des Bandmediums mit einstellbar unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten antreiben können, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das erste Antriebsmittel (105"') über eine erste Verschiebeeinrichtung (109) so in der Vorrichtung angeordnet ist, dass eine im Wesentlichen auf die y-Richtung begrenzte, geführte Verschiebung des ersten Antriebsmittels (105"') relativ zur Aufnahme (103) ermöglicht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erstes Antriebsmittel (105"') und zweites Antriebsmittel (105) so an der ersten Verschiebeeinrichtung (109) und/oder einer zweiten Verschiebeeinrichtung (111) angeordnet sind, dass sie ein erstes Antriebspaar bilden, welches unter Beibehaltung des Abstandes der zwei Antriebsmittel (105, 105"') in y-Richtung verschoben werden kann und zwar insbesondere auch während des Vorschubs des Bandmediums in x-Richtung.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verschiebeeinrichtung (109) so ausgestaltet ist, dass der Abstand zwischen erstem Antriebsmittel (105"') und zweitem Antriebsmittel (105) bezogen auf die y-Richtung wählbar einstellbar ist.
4. Vorrichtung (101) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (101) vier Antriebsmittel (105, 105', 105", 105"') umfasst, die jeweils so ansteuerbar sind, dass sie mit jeweils unterschiedlichen Geschwindigkeiten einstellbar Bandmedien in x-Richtung antreiben können und die vier Antriebsmittel (105, 105', 105", 105"') jeweils in z-Richtung individuell höhenverstellbar sind und die vier Antriebsmittel (105, 105', 105", 105"') zwei Antriebsmodule mit jeweils zwei Antriebsmittel (105 & 105', 105" & 105"') mit fixem Abstand D zueinander, bezogen auf die y- Richtung, bilden, wobei eines der zwei Antriebsmodule an der ersten Verschiebeeinrichtung (109) angeordnet ist so dass für grossformatige Bandmedien dessen Position so gewählt werden kann, dass ein Antriebsmittel (105) des einen Antriebsmodules das erste Antriebsmittel bildet und ein Antriebsmittel (105"') des zweiten Antriebsmodules das zweite Antriebsmittel bildet, während für kleinformatige Bandmedien ein Antriebsmittel (105") des Antriebsmodules an der ersten Verschiebeeinrichtung (109) das erste Antriebsmittel bildet und das andere Antriebsmittel (105"') dieses Antriebsmodules an der ersten Verschiebeeinrichtung (109) das zweite Antriebsmittel bildet.
5. Vorrichtung (101) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (101) eine zweite Verschiebeeinrichtung (111) umfasst, wobei das andere der zwei Antriebsmodule an der zweiten Verschiebeeinrichtung (111) angeordnet ist.
6. Vorrichtung (101) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet dass die Verschiebeeinrichtungen (109, 111) so ausgestaltet sind, dass beide Antriebsmodule synchron und unter Beibehaltung des Abstandes der Antriebsmodule in y-Richtung zueinander in y-Richtung verschoben werden können.
7. Verfahren zum korrigierenden Transport eines Bandmediums wobei folgende Schritte umfasst sind:
- Einbringung der Stirnseite Bandmediums in den Wirkungsbereich eines ersten Antriebsmittels und eines zweiten Antriebsmittels
- Messen der y-Lage und der x-y-Orientierung des Bandmediums anhand des Randbereichs und durchführen eines IST-SOLL Vergleichs
- Transport des Bandmediums in x-Richtung durch Antreiben mittels erstem und zweitem Antriebsmittel
- Minimierung der Abweichung der x-y-Orientierung vom SOLL-Wert durch gesteuerte Differenz der Antriebsgeschwindigkeit des ersten Antriebsmittels im Vergleich zum zweiten Antriebsmittel dadurch gekennzeichnet, dass
die Abweichung der y-Lage des Bandmediums vom SOLL-Wert durch eine synchrone gleichwertige Verschiebung in y-Richtung der beiden Antriebsmittel, die das Bandmedium mit sich schleppen minimiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass, vor dem Einbringen des Bandmediums in den Wirkungsbereich der beiden Antriebsmittel der Abstand der Antriebsmittel in y-Richtung so justiert wird, so dass nach Einbringen des Bandmediums in den Wirkungsbereich der beiden Antriebsmittel jeweils eines in jeweils einem Randbereich der beiden Ränder des Bandmediums wirkt.
9. Drucker mit einer Zuführvorrichtung für Bandmedien wobei die Zuführvorrichtung einen Greifer zum Greifen eines Bandmediums von einem Stapel umfasst und die Zuführvorrichtung eine Transportvorrichtung zur Übernahme des Bandmediums vom Greifer und zur Weitergabe an eine Vorrichtung zum korrigierenden Transport umfasst, die ausgestaltet und in der Lage ist das Bandmedium in korrekter y-Lage und korrekter x-y-Orientierung den im Drucker vorgesehenen Druckeinheiten zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum korrigierenden Transport eine Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6 ist.
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