EP0947455A1 - Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozess Download PDF

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EP0947455A1
EP0947455A1 EP99105984A EP99105984A EP0947455A1 EP 0947455 A1 EP0947455 A1 EP 0947455A1 EP 99105984 A EP99105984 A EP 99105984A EP 99105984 A EP99105984 A EP 99105984A EP 0947455 A1 EP0947455 A1 EP 0947455A1
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EP
European Patent Office
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transport
good
goods
alignment
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99105984A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Dipl.-Ing. Mokler
Stephan Dipl.- Ing. Gericke (FH)
Andreas Dipl.-Ing. Vollmann
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LTG Holding GmbH
Original Assignee
LTG Holding GmbH
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Definitions

  • the invention relates to a method for positionally accurate Feeding flat goods to one Processing process according to the preamble of the claim 1 and a device for precise position Feeding sheet-like goods to one Processing unit according to the preamble of the claim 14.
  • a mechanical alignment the metal sheets by side marks, contact marks, To make board stops or the like.
  • the metal sheets lying one behind the other be transported meet during their transportation on the contact marks or stops, so that the metal sheets are forced in the desired or exact position to be brought. This can be done by correcting the inclination be provided.
  • the front edge of the Sheet essentially perpendicular to the direction of transport aligned.
  • a side Alignment of the sheet is provided so that these are fed to the center of the machining process can.
  • the metal sheets have increasingly smaller sheet thicknesses and moreover ever higher production speeds required be, it can be in the known methods or Devices often cause damage come at the edges of the board, since the metal sheets come with a high speed on the attacks respectively Hit landing marks. Especially a thin sheet metal sheet are damaged.
  • the task is solved by a method that has the features mentioned in claim 1.
  • the sheet-like goods are arranged in a row transported in a lying position and aligned during transport so that a precise Feeding the goods to a processing process he follows.
  • a rotary movement of the Guts is carried out.
  • a lateral movement of the good across, particularly at right angles to the direction of transport is realized.
  • the longitudinal alignment of the property is done by an accelerated or decelerated Longitudinal movement in the direction of transport.
  • a preferred embodiment stands out by preparing the goods beforehand.
  • the pre-alignment can then in particular be provided if the goods are also used by one Separation device designated investors provided because the goods are relatively imprecise positioned for transport to the machining process provided by this investor.
  • a further development provides that the good a feed speed when transferring to the machining process having the same size or about the same as the good speed in the machining process is. This will result in particularly good machining results in the subsequent print or Paint shop reached.
  • a preferred embodiment stands out characterized in that the goods at least during transport temporarily on his transport document is held. It is possible that Lies well on the transport pad. Alternatively can be provided that the goods are transported hanging and at the same time on its large top is held. In particular, the holding of the Guts through magnetic and / or vacuum respectively Suction effect.
  • One embodiment is characterized by that the implementation of the rotary, side and / or Longitudinal movement of the goods simultaneously or at least two of these movements occur simultaneously.
  • Another preferred embodiment draws are characterized in that the rotary, side and / or Longitudinal movement take place in succession, whereby in particular it is provided that at least the Rotary motion and then, if necessary, the side and / or the longitudinal movement takes place.
  • the task is also carried out with a device for precise positioning Feeding flat goods solved to a processing unit, which in the claim 14 features mentioned.
  • a device for precise positioning Feeding flat goods solved to a processing unit which in the claim 14 features mentioned.
  • sheet metal sheets are fed in a positionally accurate manner to a printing or coating unit of a sheet metal coating machine, the processing unit forms.
  • the goods are arranged one behind the other for feeding in a lying position transported with a transport device, wherein during transport using an alignment device the goods are aligned.
  • the transport device for an inclination correction of the front edge of the respective goods is rotatably supported about an axis or two spaced apart means of transport has different transport speeds can assume, being by the different transport speeds the means of transport a rotation and thus the Skew correction of the goods is possible.
  • the transport device transversely to Transport direction is shiftable.
  • the Transport device can be moved in the transport direction is.
  • the means of transport the transport device can be accelerated and / or train delayed.
  • the transport speeds of the means of transport can be varied, mechanical stops, which can damage the goods, are waived.
  • two transport devices are provided by the first - seen in the direction of transport the axis rotatably and the second transverse to Transport direction is shiftable.
  • the first Transport device can thus the inclination correction achieved by rotating the transport device become.
  • the second transport device With the second transport device the sides of the goods can be aligned.
  • a preferred embodiment stands out characterized in that the second transport device the means of transportation that can be accelerated and / or decelerated having. So the second takes over Transport device in addition to side orientation also the longitudinal alignment of the property.
  • the first transport device is a pre-straightening transport unit - viewed in the direction of transport.
  • this pre-straightening transport unit can roughly align the good be, so that for the position provided below Alignment of the estate no major Ways of the transport device or the two transport devices are necessary to the Incline correction, side and longitudinal alignment of the estate. So that can be a special precise feeding of the flat goods to the processing unit quickly.
  • One embodiment is characterized by that at least one sensor is provided, the one Side edge of the property captured. This allows the page orientation of the good in a simple way become.
  • the front and / or rear edge of the good with a sensor is detected so that the aforementioned longitudinal alignment of the good can be sensed and through appropriate correction via the transport device precise feeding to the downstream Processing unit is possible.
  • Figure 1 shows one in the following only as a feed device 1 designated device for precise position Feeding sheet-like goods a processing unit 2, which is purely exemplary is designed as a sheet metal painting machine 3. Of this painting machine 3 are only here Painting cylinder 4 and 5 shown. In the direction of transport 6 of the goods is the painting machine 3 Feeder 1 connected downstream. The feeder 1 can also not shown here separation facility referred to as investor be upstream.
  • the feed device 1 comprises a transport device 7, which is a first transport device 8 and has a second transport device 9.
  • the feed device 1 is also a pre-alignment transport unit 10 and a carrying device 11 assigned, wherein the support device 11 a Air cushions can provide a handover the goods from the transport device 7 to the processing unit 2 supported.
  • the pre-alignment transport unit 10 In the direction of transport 6 are the pre-alignment transport unit 10, the first transport device 8, the second Transport device 9 and the support unit 11 one behind the other switched so that a transfer of a Guts from one station to the next without further ado is possible.
  • the first and second transport devices 8 and 9 as well as the pre-alignment transport unit 10 one holding device 12, 13 and 14 each hold onto the goods on the transport route.
  • the holding device 12, 13 and 14 a magnetic Effect and / or negative pressure effect achieved, that affects the good.
  • the holding devices 12, 13 and 14 are each independently on and can be switched off.
  • the first and second transport devices 8 and 9 and the pre-alignment transport unit 10 are pure exemplary as suction belt sections 8 ', 9' and 10 ' trained, each two in parallel and in one Transport means 15 running at a distance from one another, 16 and 17, 18 and 19, 20 ( Figure 3), which form a transport document T.
  • the means of transport 15, 16, 17, 18, 19 and 20 are circulating Suction belts 15 ', 16', 17 ', 18', 19 'and 20' realized, by means of their associated holding device 12, 13 or 14 with a negative pressure are acted upon so that on the means of transport 15 to 20 a good to be transported 21 can be captured.
  • the transport means 15 to 20 can be acted upon by a drive, wherein it is preferably provided that each transport means 15 to 20 is assigned an independently operating drive means. It is also preferably provided that the respective transport means 15 to 20 can be driven at variable speeds in the transport direction 6 with the respective drive. This means that the transport means 15 to 20 can be driven at a speed which is equal to, greater than or less than a desired transport speed v s .
  • the goods 21, in particular a sheet of metal, are fed from the feeder (not shown here) to the pre-alignment transport unit 10 from the right.
  • the metal sheet has a speed v 1 , which can be above a target transport speed v s .
  • the holding device 14 is activated, so that the sheet of metal is held on the pre-alignment transport unit 10 and can thus be transported safely in the transport direction 6.
  • the metal sheet is decelerated or braked to the desired transport speed v s , which corresponds to the processing speed in the processing unit 2.
  • the position of the front edge 28 of the metal sheet is determined by a sensor 23 (FIG. 3) which is assigned to the position P 1 .
  • This sensor 23 is preferably formed by a so-called CCD chip, the sensor matrix of which is formed by individual light-sensitive sensor elements.
  • a preferably strong light source, which illuminates the sensor 23, is attached above this sensor 23.
  • this good 21 is aligned by means of the pre-aligning transport unit 10.
  • the transport means 19 and 20 are decelerated and accelerated for speed reduction or longitudinal alignment, as is the case with the correction speeds v k1 and v k2 is shown in FIG. 2.
  • the correction speeds v k1 and v k2 are variable, as shown by the family of curves in FIG. 2 in area B of the pre-alignment transport unit 10.
  • the pre-aligning transport unit 10 can be displaced laterally, that is to say essentially perpendicular to the transport direction 6.
  • a sensor 24 which can be configured identically to the sensor 23, that is to say as a CCD chip, and determines the speed of the good.
  • the holding device 13 of the first transport device 8 is activated and the holding device 14 of the pre-aligning transport unit 10 is deactivated, so that the goods 21 can no longer be influenced by the pre-aligning transport unit 10.
  • the longitudinal extension the sensors 25 and 26 are in the transport direction 6.
  • first transport device 8 corrected the inclination of the good 21.
  • the first Transport device 8 is preferably over a drive around the axis, not shown here 27 rotated until the front edge 28 of the good 21 in essentially at right angles to the direction of transport 6 or parallel to a roller contact line W lies. This is done with sensors 25 and 26 determined.
  • the goods 21 are continuously transported at the desired speed v s during the inclination correction.
  • the longitudinal orientation of the good 21 is determined by means of a further sensor 29, the longitudinal extent of which lies in the transport direction 6.
  • This sensor 29 can also be implemented as a CCD chip.
  • the lateral alignment of the good 21 is preferably detected by two sensors 30 and 31, which can be designed as CCD chips and are assigned to the side edges S and S 'of the good 21.
  • the holding device 12 of the second transport device 9 is then activated and preferably the holding device 13 of the first transport device 8 is switched off.
  • the actual position determination of the good 21 by means of the sensors 29, 30 and 31 enables a correction to the target position.
  • the second transport device 9 can preferably be displaced essentially transversely to the transport direction 6, as is indicated by the arrow 32.
  • the second transport device 9 can be moved both in and against the transport direction 6, so that the material 21 can be optimally aligned with respect to the downstream processing unit 2.
  • a displacement of the transport device 9 against the transport direction 6 is also provided, so that after a displacement for the longitudinal alignment of the goods 21 in the transport direction 6, the transport device 9 can be brought back into its basic position for receiving another good.
  • the transport means 15 and 16 can be driven at a speed which is above and / or below the target speed v s .
  • the desired position with respect to the longitudinal alignment of the good 21 is determined by the basic position of the processing unit 2.
  • the good 21 should be fed to the painting cylinders 4 and 5 when they are in the basic position and the process or the painting process is to begin. This means that the product 21 should or should be in contact with the roller contact line W exactly when the coating cylinders 4 and 5 are in the basic position.
  • the roller contact line W and the basic position of the coating cylinders 4 and 5 are used as the actual default value for a control circuit with a closed control circuit.
  • this control circuit controls the feed device 1 depending on the basic position of the coating cylinders 4 and 5 and the roller contact line W. This means that the position of a good is determined by means of the sensors, a comparison then being carried out as to whether this good would be in contact with the roller contact line W at the right time, namely when the coating cylinders 4 and 5 are in the basic position.
  • a correction is carried out in particular for the longitudinal alignment of the good by means of the control circuit which controls the feed device 1.
  • control the feed device 1 by means of a control circuit, that is to say without a closed control loop.
  • the goods 21 arrive at the position P 3 with a delay with respect to the basic position of the processing unit 2, an acceleration of the goods 21 is possible, as shown in FIG. 2.
  • the good 21 is accelerated to a correction speed v k , and then decelerated again to the target speed v s .
  • the correction speed v k is selected such that the good 21 would arrive at the processing unit 2 quasi early - provided this speed would be maintained.
  • the exact target longitudinal alignment is only achieved by braking the material 21.
  • the good 21 or its leading edge 28 has reached a position which, seen in the transport direction 6, lies before the desired position, the good 21 is delayed to the correction speed v ' k which is below the desired speed v s .
  • this is then fed to the processing unit 2 at the desired point in time. It is therefore also possible here for the item 21 to be fed to the painting cylinders 4 and 5 in a precise position.
  • the correction speeds v ' k and v k are variable and can be adapted to the longitudinal alignment of the material that may be necessary. Different correction speeds are shown in area B1 of the longitudinal alignment in FIG. 2.
  • the related with Figures 1 to 3 described above can be used in addition or as an alternative to the drive the means of transport 15 to 20 with different Correction speeds can also be provided the first and / or second transport device 8 or 9 and / or the pre-alignment transport unit 10 trained as a linear unit.
  • the means that these transport units for position correction of the good completely by means of a preferably Linear drive can be designed displaceable.
  • a combination of the two can of course also be used Procedures are used.
  • the means of transport 15 and 16 the first transport device 8 with the different To drive correction speeds and the second transport device can be displaced linearly to realize. It is also possible to get one To move the transport device linearly and Means of transport of this transport device with different To operate correction speeds.
  • Feeder 1 shown in Figure 4 is a second embodiment Feeder 1 shown.
  • This includes a transport device 32, the holding device 33 has.
  • the holding device 33 is formed as a suction head 34, the multiple suction elements 35 has that can be acted upon with negative pressure are.
  • Holding device 33 as a magnetic, in particular Train electromagnetic holding device.
  • the feed device 1 according to FIG. 4 also has Sensors 36, 37, 38 and 39 that act as CCD chips can be trained.
  • Sensor 36, 37, 38, 39 assigned a light source, so that the good 21 depending on the location of the light source emitted light from sensors 36, 37, 38 and 39 holds. This can determine the position of the estate 21 are carried out.
  • the feed device 1 according to FIG 4 a control circuit is assigned to the output signals the sensors 36, 37, 38 and 39 supplied be so that the transport device 32 in Dependence of the basic position of the painting cylinder 4 and 5 can be controlled such that a feed a good to the processing unit 2 or Roller contact line W always takes place when painting cylinders 4 and 5 are in the basic position are.
  • the setpoints for the Control circuit at least through the operating position the processing unit 2 are formed.
  • the control circuit Fully electronic.
  • the fed by the investor, not shown here Good 21 is gripped by the holding device 33 and by the suction elements 35 on the suction head 34 captured. After the position of the good 21 by means of of sensors 36, 37, 38 and 39 determined has been corrected if necessary Location of the estate 21. It is envisaged that the Holding device 33 for tilt correction stored and driven, as this by the Arrow 40 is indicated. In addition, the Holding device 33 in particular at right angles to Transport direction 6 of the goods 21 can be shifted. This is represented by the arrow 41. Finally is the holding device 33 or transport device 32 for the longitudinal alignment of the Guts 21 in the transport direction 6 shiftable, like this is represented by the arrow 42. The Transport device 32 is preferably opposed the transport direction 6 shiftable so that it after a shift in the transport direction 6 again can be brought into the basic position in which another good can be included.
  • FIG. 5 shows a third exemplary embodiment of a feed device 1 which has a transport device 43.
  • the transport device 43 has transport means 44 and 45, which are realized as suction belt sections 44 'and 45', respectively.
  • the transport means 44 and 45 are parallel and at a distance from one another and can be driven independently of one another at variable speeds in the transport direction 6. This means that the transport means 44 and 45 can be driven at a speed which is greater than, equal to or less than a target transport speed v s .
  • the transport device 43 is preferably rotatably mounted about an axis 46 and can be driven in both directions of rotation 47.
  • the transport device 43 can be displaced essentially at right angles to the transport direction 6, as is shown by the arrow 48.
  • the transport device 43 can be preceded by a pre-aligning transport unit 10, which has already been described in connection with FIGS. 1 to 3.
  • the transport device 43 are sensors 49, 50, 51 and 52 assigned, preferably as CCD chips are executed. With sensors 49 and 50 the orientation of the page is detected Estates 21; with sensors 51 and 52 both Longitudinal orientation as well as the inclined position of the good 21 determined so that, if necessary, a correction the location of the good 21 can be carried out, whereby precise feeding to the processing unit 2 is guaranteed.
  • the transport means 44 and 45 can, as already mentioned, be driven at a variable speed. This means that the transport means 44 and 45 can be driven faster or slower with respect to the target speed v s .
  • the entire transport device 43 can be rotated about the axis 46, so that the front edge 28 of the good 21 can be aligned essentially at right angles to the transport direction 6 or parallel to the roller contact line W of the processing unit 2.
  • the entire transport device 43 can preferably be moved in both directions according to arrow 48. In particular, it can be provided that all correction movements are carried out simultaneously by the transport device 43.
  • the transport device 43 can be moved in a direction according to the direction of arrow 48, the transport means 44 and 45 simultaneously having the same transport speed, which can be higher, equal or lower than the desired transport speed, so that the longitudinal alignment of the material can be carried out, and at the same time the entire transport device 43 can be driven in one direction about its axis 46 so that the inclined position correction of the material 21 is carried out.
  • the transport means 44 and 45 it is of course also possible to drive the transport means 44 and 45 at different speeds for the inclination correction, it also being possible for these two different speeds to be greater, the same or less than the desired transport speed, so that the transport means 44 and 45 both the longitudinal alignment and the inclination correction of the good 21 can be carried out.
  • An embodiment of the feed device 1 according to FIG. 5 is characterized in that only one sensor is used for determining the position of the good 21, which sensor can be designed as a CCD chip.
  • the large number of individual sensor elements of the sensor matrix of such a CCD chip makes it possible to determine the longitudinal position, the lateral alignment and the longitudinal alignment of the good 21 on the basis of the sensor elements covered by the good 21. For this purpose, it is particularly provided that this sensor is assigned to a corner of the good 21.
  • At least one side edge S or S 'and the front edge 28 of the good 21 can be detected by a sensor.
  • the feed device 1 can be used to feed a good to the processing unit 2 with an accuracy that is less than 0.1 mm.
  • the transport device 43 is a holding device 12 which is already related was described with Figure 1.
  • the suction belt sections 44 'and 45' supplied with a vacuum source can be so that the good 21 securely held can be.
  • a suction effect provide electromagnetic holding function.
  • a good 21 has a transport speed v 1 after the feeder.
  • the holding device 14 is activated, as shown by the dashed line L 1 .
  • the transport speed is gradually reduced to the desired transport speed v s , which corresponds to the processing speed in the processing unit 2.
  • the good 21 has now essentially reached the position P 2 (FIG. 1), so that the holding device 13 is activated (line L 2 ) and the holding device 14 is deactivated.
  • the inclined position correction of the goods 21 takes place, the transport speed essentially corresponding to the target speed v s .
  • the holding device 13 is deactivated, which then reduces its holding effect.
  • the holding device 12 is switched on (line L 3 ).
  • the holding device 12 has its maximum effect, that is to say the goods are securely held on the second transport device 9, the correction of the longitudinal and lateral alignment is carried out.
  • the material 21 would be supplied to the processing unit 2 with a delay or a delay.
  • FIG. 6 also shows that the second transport device 9 is displaced laterally in the direction of arrow 32 (FIG. 3) with increasing or decreasing speed v q . This effects the lateral displacement or side correction of the good 21, so that it can be fed to the processing unit 2 in the center.
  • sensors 23 to 26 and 36 to 39 and 49 to 52 it was assumed above that this was so-called CCD chips are realized.
  • CCD chips CCD chips
  • other types of sensors can also be used.
  • light barriers, laser scanners, in particular laser light barriers or proximity sensors are used on an electromagnetic basis. It only has to be ensured that the Sensors the position of the goods with sufficient accuracy can determine which is less than 0.1 mm.
  • the sensors must be designed in this way be that they are at a production or Processing speed of, for example two metal sheets per second for reliable position determination enable for every sheet of metal.
  • a side edge S or S ' assign two sensors so that the lateral position of the good can be determined exactly. Especially this is beneficial when aligning a side edge S or S 'to the central axis the feed device 1 is to take place. Possibly can then the front edge 28 of the good 21st only one sensor can be assigned.
  • the basic position of the processing unit 2 For determining the basic position of the processing unit 2 can be provided that at least one of the painting cylinders 4 and 5, respectively so-called incremental encoder is assigned with which the respective rotary position of the painting cylinder 4 and 5 can be determined. Because of that, it's on simple way possible, the basic position to determine the painting cylinder. This basic position then serves as a comparison value for the actual position of the good or the leading edge of the Guts, so that a feeding of the Gut to the roller contact line W occurs when the painting cylinder 4 and 5 are in the basic position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß, insbesondere zum positionsgenauen Zuführen von Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position transportiert und während des Transports ausgerichtet werden, das sich dadurch auszeichnet, daß für eine Schräglagenkorrektur der Vorderkante (28) des jeweiligen Guts (21) eine Drehbewegung des Guts (21) durchgeführt wird, das für eine Seitenausrichtung eine Seitenbewegung des Guts (21) quer, insbesondere rechtwinklig, zur Transportrichtung (6) erfolgt und daß für eine Längsausrichtung des Guts (21) eine beschleunigte oder verzögerte Längsbewegung in Transportrichtung (6) vorgenommen wird, wobei sämtliche Ausrichtbewegungen ohne mechanische Ausrichtbeaufschlagung einer oder mehrerer Umfangskanten des Gutes (21) erfolgen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit gemäß Oberbegriff des Anspruchs 14.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung der hier angesprochenen Art sind bekannt. Das Zuführen von flächenförmigen Gütern, insbesondere Blechtafeln, zu einem Bearbeitungsprozeß, beispielsweise Lackier- oder Bedruckungsprozeß, muß für zufriedenstellende Lackier- oder Druckergebnisse positionsgenau erfolgen. Hierzu ist es bekannt, eine mechanische Ausrichtung der Blechtafeln durch Seitenmarken, Anlegmarken, Tafelanschläge oder dergleichen vorzunehmen. Die Blechtafeln, die liegend hintereinander transportiert werden, treffen während ihres Transports auf die Anlegmarken beziehungsweise Anschläge, so daß die Blechtafeln dadurch zwangsweise in die gewünschte beziehungsweise genaue Position gebracht werden. Dazu kann eine Schräglagenkorrektur vorgesehen sein. Dabei wird die Vorderkante der Blechtafel im wesentlichen rechtwinklig zur Transportrichtung ausgerichtet. Ferner ist eine seitliche Ausrichtung der Blechtafel vorgesehen, so daß diese mittig dem Bearbeitungsprozeß zugeführt werden kann. Schließlich ist eine optimale Längsausrichtung der Blechtafel bezüglich der Transportstrecke notwendig, damit diese zum richtigen Zeitpunkt dem Bearbeitungsprozeß beziehungsweise der Bearbeitungseinheit zugeführt wird.
Da aufgrund einer Materialersparnis die Blechtafeln zunehmend geringere Blechdicken aufweisen und zudem immer höhere Produktionsgeschwindigkeiten gefordert werden, kann es bei den bekannten Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen häufig zu Beschädigungen an den Tafelkanten kommen, da die Blechtafeln mit einer hohen Geschwindigkeit auf die Anschläge beziehungsweise Anlegmarken treffen. Insbesondere eine geringe Blechstärke aufweisende Blechtafeln werden dabei beschädigt.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß beziehungsweise einer Bearbeitungseinheit anzugeben, bei dem/der auch bei dünnen Blechen hohe Produktionsgeschwindigkeiten vorliegen können.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, das die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die flächenförmigen Güter werden in Hintereinanderanordnung in liegender Position transportiert und während des Transports ausgerichtet, so daß ein positionsgenaues Zuführen der Güter zu einem Bearbeitungsprozeß erfolgt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß für eine Schräglagenkorrektur der Vorderkante des jeweiligen Guts eine Drehbewegung des Guts durchgeführt wird. Für eine Seitenausrichtung ist vorgesehen, daß eine Seitenbewegung des Guts quer, insbesondere rechtwinklig zur Transportrichtung realisiert ist. Die Längsausrichtung des Guts erfolgt durch eine beschleunigte oder verzögerte Längsbewegung in Transportrichtung. Bei einer Positions- beziehungsweise Lagekorrektur des Guts trifft dieses Gut nicht auf einen Anschlag oder dergleichen, vielmehr wird das flächenförmige Gut, insbesondere eine Blechtafel, mit jeweils einer Antriebskraft und/oder einem Antriebsmoment beaufschlagt, die/das die Drehbewegung, die Seitenausrichtung und die Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung des Guts bewirkt. Dadurch ist es möglich, die Produktionsgeschwindigkeit des Bearbeitungsprozesses zu erhöhen, also eine höhere Anzahl pro Zeiteinheit bearbeiteter Güter zu erhöhen. Darüber hinaus können auch besonders dünne Blechtafeln verarbeitet werden, ohne diese zu beschädigen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß das Gut vorausgerichtet wird. Das heißt, daß das Gut beziehungsweise die Blechtafeln grob ausgerichtet werden, bevor die genaue Position zum Zuführen des Guts zu dem Bearbeitungsprozeß erfolgt. Die Vorausrichtung kann insbesondere dann vorgesehen sein, wenn die Güter von einem auch als Vereinzelungseinrichtung bezeichneten Anleger bereitgestellt werden, da die Güter relativ ungenau positioniert für den Transport zum Bearbeitungsprozeß von diesem Anleger bereitgestellt werden. Damit die positionsgenaue Ausrichtung der Blechtafeln unmittelbar vor dem Zuführen zu dem Bearbeitungsprozeß erfolgen kann, ist es insbesondere vorgesehen, daß die Schräglagenkorrektur, die Seitenausrichtung und die Längsausrichtung in einem relativ geringen Toleranzbereich ausgeführt werden, damit die Güter unmittelbar vor dem Bearbeitungsprozeß keine unnötigen großen Wege zurücklegen müssen. Das heißt, daß die positionsgenaue Ausrichtung relativ schnell erfolgen kann.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß das Gut bei der Übergabe an den Bearbeitungsprozeß eine Zuführgeschwindigkeit aufweist, die gleich groß oder etwa gleich groß der Gutgeschwindigkeit im Bearbeitungsprozeß ist. Damit werden besonders gute Bearbeitungsergebnisse in dem nachfolgenden Druck- oder Lackierwerk erreicht.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß das Gut während des Transports zumindest zeitweise auf seiner Transportunterlage festgehalten wird. Dabei ist es möglich, daß das Gut auf der Transportunterlage aufliegt. Alternativ kann vorgesehen sein, daß das Gut hängend transportiert und dabei an seiner großflächigen Oberseite gehalten wird. Insbesondere kann das Festhalten des Guts durch magnetische und/oder Unterdruck- beziehungsweise Saugwirkung erfolgen.
Ein Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß die Durchführung der Dreh-, Seiten- und/oder Längsbewegung des Guts gleichzeitig oder zumindest zwei dieser Bewegungen gleichzeitig erfolgen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß die Dreh-, Seiten- und/oder Längsbewegung nacheinander erfolgen, wobei insbesondere vorgesehen ist, daß zumindest die Drehbewegung und dann gegebenenfalls die Seiten- und/oder die Längsbewegung erfolgt.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für die Schräglagen- und/oder Seitenlagen- und/oder Längslagenkorrektur die Ist-Lage des Guts sensiert beziehungsweise ermittelt wird.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Gut mittels Vakuum angesaugt oder durch ein Magnetfeld während der ersten Transportstrecke gehalten wird, wobei vorgesehen ist, daß im Bereich der ersten Transportstrecke eine Sensierung einer Schräglage des Guts erfolgt. Nachdem die Schräglage des Guts im Bereich der ersten Transportstrecke ermittelt wurde, wird die Drehbewegung zur Schräglagenkorrektur durchgeführt. Nachfolgend wird das Gut auf eine zweite Transportstrecke überführt, wobei gleichzeitig im Bereich der ersten Transportstrecke das Vakuum beziehungsweise das Magnetfeld abgebaut und im Bereich der zweiten Transportstrecke eine Vakuum beziehungsweise ein Magnetfeld zum Halten des Guts aufgebaut wird. Daraufhin wird die Seitenposition und die Längsposition des Guts ermittelt, wobei dann im Falle einer notwendigen Korrektur die Seitenbewegung und/oder die Längsbewegung in dem Bereich der zweiten Transportstrecke durchgeführt wird. Schließlich wird das Gut mit einer Transportgeschwindigkeit dem Bearbeitungsprozeß zugeführt, wobei diese Transportgeschwindigkeit der Gutgeschwindigkeit dem Bearbeitungsprozeß entspricht beziehungsweise ebenso groß wie diese ist.
Die Aufgabe wird auch mit einer Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit gelöst, die die im Anspruch 14 genannten Merkmale aufweist. Insbesondere erfolgt ein positionsgenaues Zuführen von Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, die die Bearbeitungseinheit bildet. Die Güter liegen zum Zuführen in Hintereinanderanordnung in liegender Position vor und werden mit einer Transporteinrichtung transportiert, wobei während des Transports mittels einer Ausrichtvorrichtung die Güter ausgerichtet werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Transportvorrichtung für eine Schräglagenkorrektur der Vorderkante des jeweiligen Guts um eine Achse drehbar gelagert ist oder zwei beabstandet zueinander liegende Transportmittel aufweist, die unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten annehmen können, wobei durch die unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten der Transportmittel eine Drehung und damit die Schräglagenkorrektur des Guts möglich ist. Für die Seitenausrichtung des Guts ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Transportvorrichtung quer zur Transportrichtung verlagerbar ist. Für die Längsausrichtung des Guts kann vorgesehen sein, daß die Transportvorrichtung in Transportrichtung verlagerbar ist. Alternativ ist es auch möglich, die Transportmittel der Transporteinrichtung beschleunigbar und/oder verzögerbar auszubilden. Dadurch, daß also für die positionsgenaue Ausrichtung des Guts die Transportvorrichtung verlagerbar beziehungsweise die Transportgeschwindigkeiten der Transportmittel variierbar sind, kann auf mechanische Anschläge, die das Gut beschädigen können, verzichtet werden. Darüber hinaus läßt sich aber auch in vorteilhafter Weise die Transportgeschwindigkeit und damit die Produktionsgeschwindigkeit, das heißt die Anzahl pro Zeiteinheit bearbeiteten Güter erhöhen.
In bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwei Transporteinrichtungen vorgesehen sind, von denen -in Transportrichtung gesehen- die erste um die Achse drehbar gelagert und die zweite quer zur Transportrichtung verlagerbar ist. Mit der ersten Transporteinrichtung kann somit die Schräglagenkorrektur durch Drehung der Transporteinrichtung erreicht werden. Mit der zweiten Transporteinrichtung kann die Seitenausrichtung des Guts erfolgen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß die zweite Transporteinrichtung die beschleunigbaren und/oder verzögerbaren Transportmittel aufweist. Somit übernimmt die zweite Transporteinrichtung zusätzlich zur Seitenausrichtung auch die Längsausrichtung des Guts.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der ersten Transporteinrichtung eine Vorausricht-Transporteinheit -in Transportrichtung gesehen- vorgeordnet ist. Mit dieser Vorausricht-Transporteinheit kann das Gut grob ausgerichtet werden, so daß für die nachfolgend vorgesehene positionsgenaue Ausrichtung des Guts keine großen Wege der Transportvorrichtung beziehungsweise der zwei Transporteinrichtungen notwendig sind, um die Schräglagenkorrektur, Seiten- und Längsausrichtung des Guts durchzuführen. Damit kann ein besonders positionsgenaues Zuführen der flächenförmigen Güter zur Bearbeitungseinheit schnell erfolgen.
In besonders bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwei beabstandete, die Vorderkante des Guts erfassende Sensoren vorgesehen sind. Damit ist eine eventuell vorliegende Schräglage der Vorderkante des Guts besonders einfach sensierbar, so daß eine entsprechende Schräglagenkorrektur einfach durchgeführt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß mindestens ein Sensor vorgesehen ist, der eine Seitenkante des Guts erfaßt. Damit kann die Seitenausrichtung des Guts auf einfache Art und Weise ermittelt werden.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Vorder- und/oder Hinterkante des Guts mit einem Sensor erfaßt wird, so daß die vorstehend erwähnte Längsausrichtung des Guts sensiert werden kann und durch entsprechende Korrektur über die Transportvorrichtung ein positionsgenaues Zuführen zur nachgeschalteten Bearbeitungseinheit möglich ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
in Seitenansicht eine schematisch dargestellte Vorrichtung zum positonsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit,
Figur 2
ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm eines flächenförmigen Guts, das auf der Vorrichtung gemäß Figur 1 transportiert wird,
Figur 3
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1, wobei flächenförmige Güter auf der Vorrichtung aufliegen,
Figur 4
in Draufsicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächigen Gütern zu der Bearbeitungseinheit,
Figur 5
in Draufsicht ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung und
Figur 6
einen Bewegungsablauf eines Guts auf der Vorrichtung gemäß Figur 1.
Figur 1 zeigt eine im folgenden lediglich als Zuführeinrichtung 1 bezeichnete Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit 2, die rein beispielhaft als Blechtafel-Lackiermaschine 3 ausgebildet ist. Von dieser Lackiermaschine 3 sind hier lediglich Lackierzylinder 4 und 5 dargestellt. In Transportrichtung 6 der Güter ist die Lackiermaschine 3 der Zuführeinrichtung 1 nachgeschaltet. Der Zuführeinrichtung 1 kann eine hier nicht dargestellte auch als Anleger bezeichnete Vereinzelungseinrichtung vorgeordnet sein.
Die Zuführeinrichtung 1 umfaßt eine Transportvorrichtung 7, die eine erste Transporteinrichtung 8 und eine zweite Transporteinrichtung 9 aufweist. Der Zuführeinrichtung 1 ist ferner eine Vorausricht-Transporteinheit 10 und eine Trageinrichtung 11 zugeordnet, wobei die Trageinrichtung 11 ein Luftkissen bereitstellen kann, das eine Übergabe der Güter von der Transportvorrichtung 7 zur Bearbeitungseinheit 2 unterstützt. In Transportrichtung 6 gesehen, sind die Vorausricht-Transporteinheit 10, die erste Transporteinrichtung 8, die zweite Transporteinrichtung 9 und die Trageinheit 11 hintereinander geschaltet, so daß eine Übergabe eines Guts von einer Station zur nächsten ohne weiteres möglich ist.
Die erste und zweite Transporteinrichtung 8 und 9 sowie die Vorausricht-Transporteinheit 10 besitzen jeweils eine Halteeinrichtung 12, 13 und 14, die das auf der Transportstrecke aufliegende Gut festhalten. Hierzu kann vorgesehen sein, daß die Halteeinrichtung 12, 13 beziehungsweise 14 eine magnetische Wirkung und/oder Unterdruckwirkung erzielt, die auf das Gut wirkt. Die Halteeinrichtungen 12, 13 und 14 sind jeweils unabhängig voneinander ein- und ausschaltbar.
Die erste und zweite Transporteinrichtung 8 und 9 sowie die Vorausricht-Transporteinheit 10 sind rein beispielhaft als Saugriemenstrecken 8', 9' und 10' ausgebildet, die jeweils zwei parallel und in einem Abstand zueinander verlaufende Transportmittel 15, 16 und 17, 18 und 19, 20 (Figur 3) aufweisen, die eine Transportunterlage T bilden. Die Transportmittel 15, 16, 17, 18, 19 und 20 sind als umlaufende Saugriemen 15', 16', 17', 18', 19' und 20' realisiert, die mittels ihrer zugeordneten Halteeinrichtung 12, 13 beziehungsweise 14 mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind, so daß auf den Transportmitteln 15 bis 20 ein zu transportierendes Gut 21 festgehalten werden kann.
Die Transportmittel 15 bis 20 sind mit einem Antrieb beaufschlagbar, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß jedem Transportmittel 15 bis 20 ein unabhängig arbeitendes Antriebsmittel zugeordnet ist. Vorzugsweise ist auch vorgesehen, daß mit dem jeweiligen Antrieb das entsprechende Transportmittel 15 bis 20 in der Transportrichtung 6 mit variabler Geschwindigkeit antreibbar ist. Das heißt, daß die Transportmittel 15 bis 20 mit einer Geschwindigkeit antreibbar sind, die gleich, größer oder kleiner als eine Soll-Transportgeschwindigkeit vs ist.
Anhand der Figuren 1 bis 3 wird nachstehend ein Transport und ein positionsgenaues Zuführen eines Guts 21 mittels der Zuführeinrichtung 1 zur Bearbeitungseinheit 2 beschrieben:
Von dem hier nicht dargestellten Anleger wird das Gut 21, insbesondere eine Blechtafel, der Vorausricht-Transporteinheit 10 von rechts zugeführt. Die Blechtafel weist hierbei eine Geschwindigkeit v1 auf, die über einer Soll-Transportgeschwindigkeit vs liegen kann. Bei der Übernahme des Guts 21 durch die Vorausricht-Transporteinheit 10 wird die Halteeinrichtung 14 aktiviert, so daß die Blechtafel auf der Vorausricht-Transporteinheit 10 festgehalten und dadurch sicher in Transportrichtung 6 weitertransportiert werden kann. Sobald eine Vorderkante 28 der Blechtafel eine Position P1 erreicht hat und die Blechtafel sicher durch die Halteeinrichtung 14 gehalten ist, erfolgt eine Verzögerung beziehungsweise Abbremsung der Blechtafel auf die Soll-Transportgeschwindigkeit vs, die der Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Bearbeitungseinheit 2 entspricht. Die Position der Vorderkante 28 der Blechtafel wird über einen Sensor 23 (Figur 3) ermittelt, der der Position P1 zugeordnet ist. Dieser Sensor 23 wird vorzugsweise durch einen sogenannten CCD-Chip gebildet, dessen Sensormatrix durch einzelne lichtempfindliche Sensorelemente gebildet ist. Über diesem Sensor 23 ist eine vorzugsweise starke Lichtquelle angebracht, die den Sensor 23 anstrahlt. Je nachdem, wieviele und welche der lichtempfindlichen Sensorelemente des CCD-Chips von der Blechtafel abgedeckt werden, kann bestimmt werden, welche Lage beziehungsweise Position das Gut 21 beziehungsweise die Blechtafel auf der Transportstrecke einnimmt. Darüber hinaus ist es möglich, aufgrund der pro Zeiteinheit abgedeckten lichtempfindlichen Sensorelemente des CCD-Chips auf die Transportgeschwindigkeit v der Blechtafel zu schließen. Sofern die Position und die Geschwindigkeit der Blechtafel ermittelt ist, erfolgt eine Ausrichtung dieses Guts 21 mittels der Vorausricht-Transporteinheit 10. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, daß für die Geschwindigkeitsreduzierung beziehungsweise eine Längsausrichtung die Transportmittel 19 und 20 verzögert und beschleunigt antreibbar sind, wie dies durch die Korrekturgeschwindigkeiten vk1 und vk2 in Figur 2 wiedergegeben ist. Selbstverständlich sind die Korrekturgeschwindigkeiten vk1 und vk2 variabel, wie dies durch die Kurvenschar in Figur 2 im Bereich B der Vorausricht-Transporteinheit 10 dargestellt ist. Darüber hinaus ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Vorausricht-Transporteinheit 10 seitlich, also im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung 6 verlagerbar ist. Beim Weitertransport des Guts 21 erreicht dessen Vorderkante 28 eine Position P2 und damit einen Sensor 24, der identisch mit dem Sensor 23, also als CCD-Chip ausgebildet sein kann und die Transportgeschwindigkeit des Guts ermittelt. Die Halteeinrichtung 13 der ersten Transporteinrichtung 8 wird aktiviert und die Halteeinrichtung 14 der Vorausricht-Transporteinheit 10 deaktiviert, so daß das Gut 21 nicht mehr durch die Vorausricht-Transporteinheit 10 beeinflußbar ist.
Mittels vorzugsweise zweier Sensoren 25 und 26, die als CCD-Chips realisiert sein können, wird die Schräglage des Guts 21 ermittelt. Die Längserstreckung der Sensoren 25 und 26 liegt in Transportrichtung 6. Durch die vorzugsweise um eine Achse 27 drehbar gelagerte erste Transporteinrichtung 8 wird die Schräglage des Guts 21 korrigiert. Die erste Transporteinrichtung 8 wird dabei vorzugsweise über einen hier nicht dargestellten Antrieb um die Achse 27 gedreht, bis die Vorderkante 28 des Guts 21 im wesentlichen rechtwinklig zur Transportrichtung 6 beziehungsweise parallel zu einer Walzenberührungslinie W liegt. Dies wird mit den Sensoren 25 und 26 ermittelt.
Wie in Figur 2 dargestellt, wird das Gut 21 während der Schräglagenkorrektur kontinuierlich mit der Sollgeschwindigkeit vs weitertransportiert.
Altenativ zur Schräglagenkorrektur mittels der drehbar gelagerten ersten Transporteinrichtung 8 ist es ohne weiteres auch möglich, die Transportmittel 17 und 18 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten anzutreiben, so daß dadurch die Schräglagenkorrektur, also die Drehung des Guts 21 erfolgt.
Sobald die Vorderkante 28 beim Weitertransport eine Position P3 erreicht hat, wird die Längsausrichtung des Guts 21 mittels eines weiteren Sensors 29 ermittelt, dessen Längserstreckung in Transportrichtung 6 liegt. Dieser Sensor 29 kann ebenfalls als CCD-Chip realisiert sein.
Die seitliche Ausrichtung des Guts 21 wird vorzugsweise mit zwei Sensoren 30 und 31 erfaßt, die als CCD-Chips ausgebildet sein können und den Seitenkanten S und S' des Guts 21 zugeordnet sind. Nachfolgend wird die Halteeinrichtung 12 der zweiten Transporteinrichtung 9 aktiviert und vorzugsweise die Halteeinrichtung 13 der ersten Transporteinrichtung 8 abgeschaltet. Durch die Ist-Lageermittlung des Guts 21 mittels der Sensoren 29, 30 und 31 ist eine Korrektur in die Sollposition möglich. Dazu ist die zweite Transporteinrichtung 9 vorzugsweise im wesentlichen quer zur Transportrichtung 6 verlagerbar, wie dies durch den Pfeil 32 angedeutet ist. Darüber hinaus kann die zweite Transporteinrichtung 9 sowohl in als auch entgegen der Transportrichtung 6 verlagert werden, so daß das Gut 21 bezüglich der nachgeschalteten Bearbeitungseinheit 2 optimal ausgerichtet werden kann. Eine Verlagerung der Transporteinrichtung 9 entgegen der Transportrichtung 6 ist auch deshalb vorgesehen, so daß nach einer Verlagerung für die Längsausrichtung des Guts 21 in Transportrichtung 6 die Transporteinrichtung 9 wieder zurück in ihre Grundposition zur Aufnahme eines weiteren Guts gebracht werden kann. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Transportmittel 15 und 16 mit einer Geschwindigkeit antreibbar sind, die über und/oder unter der Sollgeschwindigkeit vs liegt. Die Soll-Position bezüglich der Längsausrichtung des Guts 21 wird bestimmt durch die Grundstellung der Bearbeitungseinheit 2. Insbesondere soll eine Zuführung des Guts 21 zu den Lackierzylindern 4 und 5 dann erfolgen, wenn diese in Grundstellung sind und der Vorgang beziehungsweise der Lackiervorgang beginnen soll. Das heißt, daß das Gut 21 genau dann an der Walzenberührungslinie W anliegen beziehungsweise vorliegen soll, wenn die Lackierzylinder 4 und 5 in Grundstellung sind. Damit das Zuführen des Guts 21 genau zwischen beiden Lackierzylindern 4 und 5 geschieht, wird das Gut 21 durch die Trageinheit 11 gestützt. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Walzenberührungslinie W und die Grundstellung der Lackierzylinder 4 und 5 als Ist-Vorgabewert für eine Regelschaltung mit geschlossenem Regelkreis verwendet werden. Hierzu kann vorgesehen sein, daß diese Regelschaltung die Zuführeinrichtung 1 in Abhängigkeit der Grundstellung der Lackierzylinder 4 und 5 und der Walzenberührungslinie W regelt. Das heißt, mittels der Sensoren wird die Position eines Guts bestimmt, wobei dann ein Vergleich durchgeführt wird, ob dieses Gut zum richtigen Zeitpunkt an der Walzenberührungslinie W anliegen würde, nämlich dann, wenn die Lackierzylinder 4 und 5 in Grundstellung sind. Sofern eine Abweichung festgestellt wird, wird insbesondere für die Längsausrichtung des Guts mittels der Regelschaltung, die die Zuführeinrichtung 1 regelt, eine Korrektur durchgeführt. Alternativ ist es jedoch auch möglich, mittels einer Steuerschaltung, also ohne geschlossene Regelschleife, die Zuführeinrichtung 1 zu steuern. Hierzu kann vorgesehen sein, daß die Zuführung eines Guts zur Bearbeitungseinheit 2 in Abhängigkeit eines vorgebbaren Takts erfolgt, so daß eine Zuführung von Gütern zur Bearbeitungseinheit 2 in im wesentlichen konstanten Zeitabständen erfolgt, wobei ein derartiger Takt auf die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinheit 2 abgestimmt ist.
Sofern das Gut 21 an der Position P3 bezüglich der Grundstellung der Bearbeitungseinheit 2 verzögert ankommt, ist eine Beschleunigung des Guts 21 möglich, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Zunächst wird das Gut 21 auf eine Korrekturgeschwindigkeit vk beschleunigt, und anschließend wieder auf die Sollgeschwindigkeit vs verzögert. Die Korrekturgeschwindigkeit vk ist dabei so gewählt, daß das Gut 21 quasi frühzeitig -sofern diese Geschwindigkeit beibehalten würde- an der Bearbeitungseinheit 2 ankommen würde. Erst durch die Abbremsung des Guts 21 wird die genaue Soll-Längsausrichtung erreicht.
Sofern das Gut 21 beziehungsweise dessen Vorderkante 28 eine Position erreicht hat, die -in Transportrichtung 6 gesehen- vor der Soll-Position liegt, erfolgt eine Verzögerung des Guts 21 auf die Korrekturgeschwindigkeit v'k die unterhalb der Sollgeschwindigkeit vs liegt. Durch die anschließende Beschleunigung des Guts 21 wird dies dann zum gewünschten Zeitpunkt der Bearbeitungseinheit 2 zugeführt. Es ist also auch hier ein positonsgenaues Zuführen des Guts 21 zu den Lackierzylindern 4 und 5 möglich. Die Korrekturgeschwindigkeiten v'k und vk sind variabel und an die eventuell notwendige Längsausrichtung des Guts anpaßbar. Unterschiedliche Korrekturgeschwindigkeiten sind im Bereich B1 der Längsausrichtung in Figur 2 wiedergegeben.
Bei der Zuführeinrichtung 1, die im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 vorstehend beschrieben wurde, kann zusätzlich oder alternativ zum Antrieb der Transportmittel 15 bis 20 mit unterschiedlichen Korrekturgeschwindigkeiten auch vorgesehen sein, die erste und/oder zweite Transporteinrichtung 8 beziehungsweise 9 und/oder die Vorausricht-Transporteinheit 10 als Lineareinheit auszubilden. Das heißt, daß diese Transporteinheiten zur Lagekorrektur des Guts komplett mittels eines vorzugsweise Linearantriebs verlagerbar ausgebildet sein können. Selbstverständlich kann auch eine Kombination beider Verfahren verwendet werden. So ist es beispielsweise möglich, die Transportmittel 15 und 16 der ersten Transporteinrichtung 8 mit den unterschiedlichen Korrekturgeschwindigkeiten anzutreiben und die zweite Transporteinrichtung linear verlagerbar zu realisieren. Es ist auch möglich, eine Transporteinrichtung linear zu verlagern und die Transportmittel dieser Transporteinrichtung mit unterschiedlichen Korrekturgeschwindigkeiten zu betreiben.
In Figur 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Zuführeinrichtung 1 dargestellt. Diese umfaßt eine Transporteinrichtung 32, die eine Halteeinrichtung 33 aufweist. Die Halteeinrichtung 33 ist als Saugkopf 34 ausgebildet, der mehrere Saugelemente 35 besitzt, die mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Halteeinrichtung 33 als magnetische, insbesondere elektromagnetische Halteeinrichtung auszubilden.
Die Zuführeinrichtung 1 gemäß Figur 4 besitzt ferner Sensoren 36, 37, 38 und 39, die als CCD-Chips ausgebildet sein können. Vorzugsweise ist jedem Sensor 36, 37, 38, 39 eine Lichtquelle zugeordnet, so daß das Gut 21 je nach Lage das von der Lichtquelle ausgestrahlte Licht von den Sensoren 36, 37, 38 und 39 abhält. Dadurch kann eine Lagebestimmung des Guts 21 durchgeführt werden. Insbesondere ist vorgesehen, daß der Zuführeinrichtung 1 gemäß Figur 4 eine Regelschaltung zugeordnet ist, der die Ausgangssignale der Sensoren 36, 37, 38 und 39 zugeführt werden, so daß die Transporteinrichtung 32 in Abhängigkeit der Grundstellung der Lackierzylinder 4 und 5 derart ansteuerbar ist, daß eine Zuführung eines Guts zur Bearbeitungseinheit 2 beziehungsweise Walzenberührungslinie W immer dann erfolgt, wenn die Lackierzylinder 4 und 5 in Grundstellung sind. Es ist hier also auch ein geschlossener Regelkreis vorgesehen, wobei die Sollwerte für die Regelschaltung zumindest durch die Betriebsstellung der Bearbeitungseinheit 2 gebildet werden. Insbesondere ist hier die Bearbeitungsgeschwindigkeit und die Grundstellung der Lackierzylinder 4 und 5 angesprochen. Insbesondere ist die Regelschaltung vollelektronisch ausgeführt.
Es ergibt sich folgende Funktionsweise:
Das von dem hier nicht dargestellten Anleger zugeführte Gut 21 wird von der Halteeinrichtung 33 erfaßt und durch die Saugelemente 35 am Saugkopf 34 festgehalten. Nachdem die Position des Guts 21 mittels der Sensoren 36, 37, 38 und 39 ermittelt wurde, erfolgt gegebenenfalls eine Korrektur der Lage des Guts 21. Hierzu ist vorgesehen, daß die Halteeinrichtung 33 zur Schräglagenkorrektur drehbar gelagert und antreibbar ist, wie dies durch den Pfeil 40 angedeutet ist. Darüber hinaus ist die Halteeinrichtung 33 insbesondere rechtwinklig zur Transportrichtung 6 des Guts 21 verlagerbar. Dies ist durch den Pfeil 41 wiedergegeben. Schließlich ist die Halteeinrichtung 33 beziehungsweise Transporteinrichtung 32 für die Längsausrichtung des Guts 21 in Transportrichtung 6 verlagerbar, wie dies durch den Pfeil 42 wiedergegeben ist. Die Transporteinrichtung 32 ist vorzugsweise entgegen der Transportrichtung 6 verlagerbar, so daß sie nach einer Verlagerung in Transportrichtung 6 wieder in Grundstellung gebracht werden kann, in der ein weiteres Gut aufgenommen werden kann.
Durch die in drei Achsen bewegbare beziehungsweise verlagerbare Halteeinrichtung 33 ist es mithin möglich, ein positionsgenaues Zuführen von Gütern zu einer nachgeschalteten Bearbeitungseinheit 2 durchzuführen. Das heißt, ein Zuführen eines Guts 21 erfolgt dann, wenn die Lackierzylinder 4 und 5 in Grundposition vorliegen, so daß optimale Lackierbeziehungsweise Druckergebnisse auf dem Gut 21 realisierbar sind.
Selbstverständlich ist es möglich, der Zuführeinrichtung 1 beziehungsweise der Transporteinrichtung 32 gemäß Figur 4 eine Vorausricht-Transporteinheit 10 zuzuordnen, wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 beschrieben wurde.
Figur 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Zuführeinrichtung 1, die eine Transporteinrichtung 43 besitzt. Die Transporteinrichtung 43 weist Transportmittel 44 und 45 auf, die als Saugriemenstrecken 44' beziehungsweise 45' realisiert sind. Die Transportmittel 44 und 45 liegen parallel und in einem Abstand zueinander und sind unabhängig voneinander jeweils mit variabler Geschwindigkeit in Transportrichtung 6 antreibbar. Das heißt, die Transportmittel 44 und 45 sind mit einer Geschwindigkeit antreibbar, die größer, gleich oder geringer als eine Soll-Transportgeschwindigkeit vs ist. Weiterhin ist die Transporteinrichtung 43 vorzugsweise um eine Achse 46 drehbar gelagert und in beiden Drehrichtungen 47 antreibbar. Schließlich ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Transporteinrichtung 43 im wesentlichen rechtwinklig zur Transportrichtung 6 verlagerbar ist, wie dies mittels des Pfeils 48 wiedergegeben ist. Der Transporteinrichtung 43 kann eine Vorausricht-Transporteinheit 10 vorgeschaltet sein, die im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 bereits beschrieben wurde.
Der Transporteinrichtung 43 sind Sensoren 49, 50, 51 und 52 zugeordnet, die vorzugsweise als CCD-Chips ausgeführt sind. Mit den Sensoren 49 und 50 erfolgt die Detektion der Seitenausrichtung des Guts 21; mit den Sensoren 51 und 52 wird sowohl die Längsausrichtung als auch die Schräglage des Guts 21 ermittelt, damit gegebenenfalls eine Korrektur der Lage des Guts 21 durchgeführt werden kann, wodurch das positionsgenaue Zuführen zur Bearbeitungseinheit 2 gewährleistet ist.
Für die Längsausrichtung, also für das zeitlich abgestimmte Zuführen zur Bearbeitungseinheit 2 sind die Transportmittel 44 und 45 -wie bereits erwähntmit variabler Geschwindigkeit antreibbar. Das heißt, bezüglich der Sollgeschwindigkeit vs sind die Transportmittel 44 und 45 schneller oder langsamer antreibbar. Für die Schräglagenkorrektur ist vorzugsweise vorgesehen, daß die gesamte Transporteinrichtung 43 um die Achse 46 drehbar ist, so daß die Vorderkante 28 des Guts 21 im wesentlichen rechtwinklig zur Transportrichtung 6 beziehungsweise parallel zur Walzenberührungslinie W der Bearbeitungseinheit 2 ausgerichtet werden kann. Für die seitliche Ausrichtung des Guts 21 ist vorgesehen, daß vorzugsweise die gesamte Transporteinrichtung 43 gemäß Pfeil 48 in beiden Richtungen bewegbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß sämtliche Korrekturbewegungen gleichzeitig von der Transporteinrichtung 43 ausgeführt werden. Hierzu ist vorgesehen, daß für die seitliche Ausrichtung des Guts 21 die Transporteinrichtung 43 in einer Richtung gemäß Pfeilrichtung 48 bewegbar ist, wobei gleichzeitig die Transportmittel 44 und 45 dieselbe Transportgeschwindigkeit aufweisen, die höher, gleich oder geringer als die Soll-Transportgeschwindigkeit sein kann, damit die Längsausrichtung des Guts durchführbar ist, und wobei gleichzeitig die gesamte Transporteinrichtung 43 um ihre Achse 46 in eine Richtung angetrieben werden kann, damit die Schräglagenkorrektur des Guts 21 durchgeführt wird. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, für die Schräglagenkorrektur die Transportmittel 44 und 45 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit anzutreiben, wobei auch vorgesehen sein kann, daß diese beiden unterschiedlichen Geschwindigkeiten größer, gleich oder geringer als die Soll-Transportgeschwindigkeit sein können, so daß über die Transportmittel 44 und 45 sowohl die Längsausrichtung als auch die Schräglagenkorrektur des Guts 21 durchführbar ist. Damit die Schräglagenkorrektur, die Längs- und Seitenausrichtung des Guts gleichzeitig erfolgen kann, ist vorgesehen, daß die Position des Guts 21 gleichzeitig über alle Sensoren 49, 50, 51 und 52 erfaßt wird, so daß die Korrekturmaßnahmen auch gleichzeitig ausführbar sind. Ein Ausführungsbeispiel der Zuführeinrichtung 1 gemäß Figur 5 zeichnet sich dadurch aus, daß für die Positionsbestimmung des Guts 21 lediglich ein Sensor verwendet wird, der als CCD-Chip ausgebildet sein kann. Durch die Vielzahl der einzelnen Sensorelemente der Sensormatrix eines derartigen CCD-Chips ist es möglich, auf Grundlage der durch das Gut 21 abgedeckten Sensorelemente die Längslage, die seitliche Ausrichtung und die Längsausrichtung des Guts 21 zu ermitteln. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, daß dieser Sensor einer Ecke des Guts 21 zugeordnet ist. Somit kann von einem Sensor zumindest eine Seitenkante S beziehungsweise S' und die Vorderkante 28 des Guts 21 erfaßt werden. Insbesondere ist hier hervorzuheben, daß mit der Zuführeinrichtung 1 eine Zuführung eines Guts zur Bearbeitungseinheit 2 mit einer Genauigkeit durchgeführt werden kann, die kleiner 0,1 mm ist.
Damit ein Gut 21 sicher auf der Transporteinrichtung 43 gehalten werden kann, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Transporteinrichtung 43 eine Halteeinrichtung 12 aufweist, die bereits im Zusammenhang mit der Figur 1 beschrieben wurde. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Saugriemenstrecken 44' und 45' mit einer Unterdruckquelle versorgt werden können, so daß das Gut 21 sicher festgehalten werden kann. Selbstverständlich ist es jedoch auch hier möglich, anstatt der Saugwirkung eine elektromagnetische Haltefunktion bereitzustellen.
In Figur 6 ist der Zusammenhang zwischen der Transportdauer eines Guts und der Transportgeschwindigkeit v wiedergegeben. Zusätzlich ist die Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung der Halteeinrichtungen 12, 13 und 14 dargestellt.
Ein Gut 21 weist nach dem Anleger eine Transportgeschwindigkeit v1 auf. Beim Erreichen der Vorausricht-Transporteinheit 10 erfolgt eine Aktivierung der Halteeinrichtung 14, wie dies durch die gestrichelt dargestellte Linie L1 wiedergegeben ist. Nachdem die Halteeinrichtung 14 ihre maximale Haltewirkung entfaltet hat, also das Gut sicher auf der Vorausricht-Transporteinheit 10 aufliegt, erfolgt eine Verringerung der Transportgeschwindigkeit stufenweise auf die Soll-Transportgeschwindigkeit vs, die der Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Bearbeitungseinheit 2 entspricht. Das Gut 21 hat nun im wesentlichen die Position P2 (Figur 1) erreicht, so daß die Halteeinrichtung 13 aktiviert (Linie L2) und die Halteeinrichtung 14 deaktiviert wird. Während das Gut auf der ersten Transporteinrichtung 8 mittels der Halteeinrichtung 13 festgehalten wird, erfolgt die Schrägenlagenkorrektur des Guts 21, wobei die Transportgeschwindigkeit der Sollgeschwindigkeit vs im wesentlichen entspricht. Sobald das Gut die Position P3 (Figur 1) im wesentlichen erreicht hat, wird die Halteeinrichtung 13 deaktiviert, die daraufhin ihre Haltewirkung abbaut. Gleichzeitig wird die Halteeinrichtung 12 eingeschaltet (Linie L3). Sobald die Halteeinrichtung 12 ihre maximale Wirkung aufweist, also das Gut sicher auf der zweiten Transporteinrichtung 9 gehalten ist, wird die Korrektur der Längs- und Seitenausrichtung ausgeführt. Für die Längsausrichtung ist hier rein beispielhaft angenommen, daß das Gut 21 verzögert beziehungsweise verspätet der Bearbeitungseinheit 2 zugeführt werden würde. Dies wird dadurch verhindert, daß das Gut 21 mittels der zweiten Transporteinrichtung 9 auf eine höhere Geschwindigkeit vk gebracht wird, um die Verzögerung aufzuholen. Anschließend wird das Gut wieder verzögert, so daß es mit der Soll-Geschwindigkeit vs an die Bearbeitungseinheit 2 positionsgenau übergeben werden kann. Die Lackierzylinder 4 und 5 sind dabei in Grundstellung und das Gut 21 befindet sich mit seiner Vorderkante 28 an der Walzenberührungslinie W.
In Figur 6 ist noch dargestellt, daß die zweite Transporteinrichtung 9 in Pfeilrichtung 32 (Figur 3) seitlich mit zunehmender beziehungsweise abnehmender Geschwindigkeit vq verlagert wird. Dies bewirkt die Seitenverlagerung beziehungsweise Seitenkorrektur des Guts 21, so daß dieses mittig der Bearbeitungseinheit 2 zugeführt werden kann.
Während auf den im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 6 beschriebenen Transporteinrichtungen ein Gut aufliegt und dessen Lage durch Verlagerung der jeweiligen Transporteinrichtung durchgeführt ist, erfolgt eine Rückstellung der jeweiligen Transporteinrichtung dann, wenn gerade kein Gut auf dieser Transporteinrichtung aufliegt. Es kann also vorgesehen sein, daß zwischen einem ersten und einem zweiten zu transportierenden Gut eine Rückstellung der Transporteinrichtungen in Grundstellung erfolgt.
Für die Sensoren 23 bis 26 und 36 bis 39 sowie 49 bis 52 wurde vorstehend angenommen, daß diese als sogenannte CCD-Chips realisiert sind. Selbstverständlich sind auch andere Sensorarten verwendbar. Beispielsweise können Lichtschranken, Laserscanner, insbesondere Laserlichtschranken oder Näherungssensoren auf elektromagnetischer Basis Verwendung finden. Es muß lediglich sichergestellt sein, daß die Sensoren die Lage des Guts mit hinreichender Genauigkeit ermitteln können, die kleiner 0,1 mm ist. Darüber hinaus müssen die Sensoren so ausgelegt sein, daß sie bei einer Produktions- beziehungsweise Bearbeitungsgeschwindigkeit von beispielsweise zwei Blechtafeln pro Sekunde eine sichere Lageermittlung für jede Blechtafel ermöglichen. Um die Lage des Guts mit einer Genauigkeit korrigieren zu können, die kleiner 0,1 mm ist, kann auch vorgesehen sein, einer Seitenkante S beziehungsweise S' zwei Sensoren zuzuordnen, so daß auch die Seitenlage des Guts genau ermittelt werden kann. Insbesondere ist dies vorteilhaft, wenn eine Ausrichtung einer Seitenkante S beziehungsweise S' zur Mittelachse der Zuführeinrichtung 1 erfolgen soll. Gegebenenfalls kann dann der Vorderkante 28 des Guts 21 lediglich ein Sensor zugeordnet sein.
Insbesondere ist zum Erreichen der Positioniergenauigkeit kleiner 0,1 mm vorgesehen, für die Verlagerung der Transporteinrichtungen oder für den Antrieb der Transportmittel Servo-Antriebsmotoren vorzusehen. Vorzugsweise werden für derartige Servo-Antriebssysteme Gleichstrommotoren verwendet, die über geregelte oder gesteuerte Umrichter oder dergleichen mit Energie versorgt werden. Derartige Servo-Antriebssysteme zeichnen sich durch eine hohe Positioniergenauigkeit aus, die -sofern eine Transporteinrichtung verlagert werden soll- mit mechanischen Verfahreinheiten ausgestattet sein können, die sehr geringe Toleranzen aufweisen und daher ein genaues Positionieren des zu verlagernden Bauteils ermöglichen. Insbesondere sind hier sogenannte Linieareinheiten angesprochen, die sich durch hohe Beschleunigungen beziehungsweise Verzögerungen und genaue Positioniermöglichkeiten auszeichnen. Natürlich ist es auch möglich, anstelle eines Servomotors und einer mechanischen Verfahreinheit, insbesondere eines Schlittens, einen Linearmotor gegebenenfalls mit Schlitten zu verwenden. Insbesondere mit den vorstehend beschriebenen CCD-Chips, die die Sensoren bilden können, läßt sich somit eine Positioniergenauigkeit der Blechtafeln erreichen, wie sie bisher im Stand der Technik nur mit mechanischen Anschlägen möglich war. Dadurch, daß das Gut auf den jeweiligen Transporteinrichtungen beziehungsweise auf den Transportmitteln flächig gehalten ist, ist es auf besonders einfache Weise möglich, die für den Transport und die Ausrichtung (Längs- und Seitenausrichtung und Schräglagenkorrektur) aufzubringenden Antriebskräfte beziehungsweise Antriebsmomente an der Fläche, also an einer Ober- und/oder Unterseite des Guts anzuwenden. Dadurch kann auf eine mechanische Ausrichtbeaufschlagung an einer oder mehreren Umfangskanten des Guts verzichtet werden, wie dies im Stand der Technik angewendet wird, wobei diese Ausrichtbeaufschlagung an den Umfangskanten, insbesondere bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten und geringer Blechstärke der Blechtafeln, zu Beschädigungen der Güter führen kann.
In vorteilhafter Weise ist es bei Verwendung der CCD-Chips möglich, einen bestimmten Sensierbereich zu erfassen, also keine punktförmige Erfassung durchzuführen, wobei eine Erfassung eines Bereichs insofern vorteilhaft ist, als das das Gut beziehungsweise die Blechtafel auch erfaßt werden kann, wenn sie außerhalb eines Toleranzbereichs liegt beziehungsweise wenn die Blechtafel von einer zu erwartenden Position abweicht. Es ist also vorgesehen, den Ausrichtvorgang des Guts an die tatsächlich vorliegende Lage des Guts anzupassen. Dies ist deshalb vorteilhaft, da mittels der Zuführeinrichtung eine unterbrechungsfreie Zuführung von Blechtafeln ermöglicht werden soll. Es wird also ein unterbrechungsfreier Güterstrom erreicht, bei dem dennoch jedes einzelne Gut individuell in seiner vorliegenden Position mittels der Sensoren erfaßt wird, so daß die Ausrichtung des Guts in die Ist-Lage während des Transports durchgeführt werden kann.
Für die Ermittlung der Grundstellung der Bearbeitungseinheit 2 kann vorgesehen sein, daR zumindest einem der Lackierzylinder 4 beziehungsweise 5 ein sogenannter Inkrementalgeber zugeordnet ist, mit dem die jeweilige Drehstellung der Lackierzylinder 4 und 5 ermittelt werden kann. Dadurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, die Grundstellung der Lackierzylinder zu ermitteln. Diese Grundstellung dient dann als Vergleichswert für die Ist-Position des Guts beziehungsweise der Vorderkante des Guts, so daß ein Zuführen des Guts zur Walzenberührungslinie W dann erfolgt, wenn die Lackierzylinder 4 und 5 in Grundstellung sind.

Claims (23)

  1. Verfahren zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß, insbesondere zum positionsgenauen Zuführen von Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position transportiert und während des Transports ausgerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Schräglagenkorrektur der Vorderkante (28) des jeweiligen Guts (21) eine Drehbewegung des Guts (21) durchgeführt wird, daß für eine Seitenausrichtung eine Seitenbewegung des Guts (21) quer, insbesondere rechtwinklig, zur Transportrichtung (6) erfolgt und daß für eine Längsausrichtung des Guts (21) eine beschleunigte oder verzögerte Längsbewegung in Transportrichtung (6) vorgenommen wird, wobei sämtliche Ausrichtbewegungen ohne mechanische Ausrichtbeaufschlagung einer oder mehrerer Umfangskanten des Gutes (21) erfolgen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gut (21) für ein Ausrichten und/oder das Transportieren in Transportrichtung (6) flächig gehalten wird, wobei die für die Bewegung beziehungsweise Ausrichtung des Guts (21) aufgebrachten Antriebskräfte beziehungsweise Antriebsmomente an der Fläche des Guts (21) angreifen.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gut (21) vorausgerichtet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daµ das Gut (21) bei der Übergabe an den Bearbeitungsprozeß eine Zuführgeschwindigkeit (Sollgeschwindigkeit vs) aufweist, die gleich groß oder etwa gleich groß der Gutgeschwindigkeit im Bearbeitungsprozeß ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gut (21) während des Transports zumindest zeitweise auf seiner Transportunterlage (T) festgehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Festhalten durch magnetische Wirkung und/oder durch Unterdruckwirkung erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchführung der Dreh-, Seiten- und/oder Längsbewegung gleichzeitig oder zumindest zwei dieser Bewegungen gleichzeitig erfolgen.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreh-, Seiten- und/oder Längsbewegung nacheinander erfolgen.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Drehbewegung und dann gegebenenfalls die Seiten- und/oder die Längsbewegung erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Schräglagen- und/oder Seitenlagen- und/oder Längslagenkorrektur die Ist-Lage des Gutes (21) sensiert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit zumindest einem als CCD-Chip realisierten Sensor die Ist-Lage des Guts (21) erfaßt wird, wobei der CCD-Chip eine Sensormatrix mit mehreren lichtempfindlichen Sensorelementen aufweist, denen eine Lichtquelle zugeordnet ist, und daß in Abhängigkeit von den von dem Gut (21) abgedeckten Sensorelementen die Ist-Lage des Guts (21) ermittelt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der pro Zeiteinheit von dem Gut abgedeckten Sensorelementen die Transportgeschwindigkeit des Guts (21) ermittelt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gut (21) mittels Vakuum angesaugt oder Magnetfeld während einer ersten Transportstrecke (Transporteinrichtung (8)) gehalten wird, daß im Bereich der ersten Transportstrecke eine Sensierung einer Schräglage des Guts (21) erfolgt, daß im Bereich der ersten Transportstrecke nach der Ermittlung einer Schräglage die Drehbewegung zur Schräglagenkorrektur erfolgt, daß das Gut (21) dann von der ersten Transportstrecke (Transporteinrichtung (8)) auf eine zweite Transportstrecke (Transporteinrichtung (9)) überführt wird und gleichzeitig im Bereich der ersten Transportstrecke (8) das Vakuum beziehungsweise das Magnetfeld abgebaut und im Bereich der zweiten Transportstrecke (9) ein Vakuum beziehungsweise ein Magnetfeld zum Halten des Guts (21) aufgebaut wird, daß anschließend die Ermittlung der Seitenposition und der Längsposition des Guts (21) erfolgt und dann im Falle einer Korrektur der Seiten- und/oder Längsposition die Seitenbewegung und/oder die Längsbewegung im Bereich der zweiten Transportstrecke (9) durchgeführt wird und daß schließlich die Übergabe zum Bearbeitungsprozeß mit einer Transportgeschwindigkeit (vs) erfolgt, die der Gutgeschwindigkeit im Bearbeitungsprozeß entspricht beziehungsweise ebenso groß wie diese ist.
  14. Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zum positionsgenauen Zuführen von Blechtafeln zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung transportiert und während des Transports mittels einer Ausrichtvorrichtung ausgerichtet werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (7) für eine Schräglagenkorrektur der Vorderkante (28) des jeweiligen Guts (21) um eine Achse (27,46) drehbar gelagert ist oder zwei beabstandet zueinander liegende Transportmittel (15,16;17,18;19,20;44,45) aufweist, die unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten annehmen können, daß die Transportvorrichtung (7) für eine Seitenausrichtung des Guts (21) quer zur Transportrichtung (6) verlagerbar ist und daß die Transportvorrichtung (7) für eine Längsausrichtung des Guts (21) in Transportrichtung (6) verlagerbar ist oder die Transportmittel (15,16;17,18;19,20;44,45) der Transportvorrichtung (7) beschleunigbar und/oder verzögerbar ausgebildet sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Transporteinrichtungen (8,9) aufweist, von denen -in Transportrichtung (6) gesehen- die erste um die Achse (27) drehbar gelagert und die zweite quer zur Transportrichtung (6) verlagerbar ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transporteinrichtung (9) die beschleunigbaren und/oder verzögerbaren Transportmittel (15,16) aufweist.
  17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Transporteinrichtung (8) eine Vorausricht-Transporteinheit (10) -in Transportrichtung (6) gesehen- vorgeordnet ist.
  18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 17, gekennzeichnet durch mindestens zwei beabstandete, die Vorderkante (28) des Guts (21) erfassenden Sensor (25,26;38,39;51,52).
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 17, gekennzeichnet durch mindestens einen, die Vorder- und/oder Hinterkante des Guts erfassenden Sensor (29;23;24).
  20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 19, gekennzeichnet durch mindestens einen, eine Seitenkante (S,S') des Guts (21) erfassenden Sensor (30,31;36,37;49,50).
  21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor vorgesehen ist, der einem Eckbereich des Guts (21) derart zugeordnet ist, daß er eine Seitenkante (S,S') und die Vorderkante (28) des Guts (21) erfaßt.
  22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (23;24;25,26;29;30,31;36,37;38,39;49,50;51, 52) als CCD-Chip reaisiert ist, der eine Sensormatrix mit mehreren lichtempfindlichen Sensorelementen aufweist.
  23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (23;24;25,26;29;30,31;36,37;38,39;49,50; 51,52) als Laserscanner realisiert ist.
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