EP3371418B1

EP3371418B1 - Walzenschrämlader

Info

Publication number: EP3371418B1
Application number: EP16801138.5A
Authority: EP
Inventors: Thomas Hürmann
Original assignee: Eickhoff Bergbautechnik GmbH
Current assignee: Eickhoff Bergbautechnik GmbH
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-10-31
Also published as: CN108350736B; RU2018120309A; EP3371418A1; RU2018120309A3; PL3371418T3; AU2016351158B2; DE102015014081A1; CN108350736A; WO2017076787A1; AU2016351158A1; RU2731857C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Walzenschrämlader für bergmännische Gewinnung im Strebbau, mit einem entlang einem Strebförderer in Streblängsrichtung verfahrbaren Maschinenkörper und mindestens einer Schneidwalze, die von einem verschwenkbar am Maschinenkörper befestigten Tragarm getragen wird, um eine parallel zum Hangenden und senkrecht zur Abbaufront verlaufende Achse verdrehbar am freien Ende des Tragarmes gelagert ist und von einem dem Tragarm zugeordneten Antriebsmotor über eine im Inneren des Tragarmes angeordnete Getriebekette und ein am freien Ende des Tragarmes befindliches Planetengetriebe antreibbar ist, dessen unverdrehbar mit dem Endabschnitt des Tragarmes verbundenes Getriebegehäuse aus axial aneinandergereihten, ringförmigen Gehäuseabschnitten besteht, die durch an ihrer Peripherie befindliche Schraubbolzen zusammengehalten werden.
Derartige Walzenschrämlader sind meistens mit zwei Schneidwalzen ausgerüstet, deren Schneidprofile sich derart ergänzen oder überlappen, dass das anstehende Gewinnungsgut über die gesamte Flözmächtigkeit hereingewonnen werden kann. Besonders hoch beansprucht sind bei diesen Walzenschrämladern die in den Schneidwalzen angeordneten Planetengetriebe und die mit diesem verbundenen Lager der Schneidwalzen. Aus diesem Grund müssen diese besonders hochbelasteten Teile in regelmäßigen Abständen gewartet, repariert oder auch ausgewechselt werden. Diese regelmäßig erforderlichen Reparatur- und Wartungsarbeiten können normalerweise dann ausgeführt werden, wenn ein Abbaufeld vollständig abgebaut ist und die Maschine ohnehin von einem Einsatzort an einen anderen Einsatzort verbracht werden muss. Zu diesem Zweck muss die Maschine in jedem Fall in ihre Teile zerlegt werden und kann in ihre Teile zerlegt zu diesen Wartung- und Reparaturarbeiten in die Werkstatt verbracht werden.
Bei besonders großen Abbaufeldern und insbesondere bei extrem großen Flözmächtigkeiten sind die Intervalle zwischen den erforderlichen Reparatur- und Wartungsarbeiten oft erheblich kürzer als die Intervalle zwischen den Ortswechseln, sodass zwangsläufig die Reparatur- und Wartungsarbeiten am Einsatzort der Maschine durchgeführt werden müssen, d.h. unter den besonders beengten Verhältnissen im Abbaubetrieb.
Bei diesen Reparatur- und Wartungsarbeiten hat es sich als besonders hinderlich erwiesen, wenn unter den beengten Raumverhältnissen am Einsatzort Reparaturen am Planetengetriebe durchgeführt werden müssen. Für diese Reparaturen am Planetengetriebe müssen nämlich das Gehäuse des Planetengetriebes, welches beim Stand der Technik (vergleiche z.B. DE 36 34 290 A1 ) aus axial aneinandergereihten, ringförmigen Gehäuseabschnitten besteht, und das Planetengetriebe selbst in ihrer Einzelteile zerlegt werden. Besser wäre es demgegenüber, wenn das Planetengetriebe als Ganzes von dem Tragarm gelöst werden könnte und einer Reparatur an einem geeigneten Ort, zum Beispiel einer Werkstatt zugeführt werden könnte. Letzteres ist bei den zum Stand der Technik zählenden Walzenschrämladern nur schlecht möglich, weil das Planetengetriebe und dessen Gehäuse nicht ohne Zerlegung in ihre Einzelteile vom Tragarm gelöst werden können. Eine Demontage und Remontage von Planetengetriebe und Getriebegehäuse am Einsatzort der Maschine ist auch deshalb kaum möglich, weil hierfür eine Reihe von Einrichtungen erforderlich ist, die nur in der Werkstatt zur Verfügung stehen.
Für ungeplante Reparaturen am Planetengetriebe ist es deshalb nach dem Stand der Technik notwendig, den gesamten Tragarm mit anhängendem Planetengetriebe von dem Maschinenkörper zu lösen und an einen für die Reparatur geeigneten Ort zu verbringen. In Anbetracht der Tatsache, dass der Tragarm mit anhängendem Planetengetriebe eine Masse von bis zu 17 t und mehr haben können, ist eine solche Reparatur insbesondere vor allem aufgrund der damit verbundenen Transportarbeiten außerordentlich zeit- und arbeitsaufwändig und führt zu erheblichen Produktionsausfällen.
Die gleichen Probleme ergeben bei einem aus der DE 38 35 049 A1 bekannten Walzenschrämlader, bei welchem das mehrteilige Getriebegehäuse des Planetengetriebes eine Gehäusehülse und einen Gehäusedeckel aufweist, die durch Spannschrauben zusammengehalten werden, welche zugleich zur Befestigung des Getriebegehäuses am Tragarm dienen. Auch hier ist eine Demontage des mehrteiligen Getriebehäuses nur möglich, wenn es zugleich in seine Teile zerlegt wird.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Walzenschrämlader der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass Reparatur- und Wartungsarbeiten am Planetengetriebe erheblich vereinfacht und beschleunigt und insbesondere ohne Demontage des Tragarmes durchgeführt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend vom Walzenschrämlader der eingangs genannten Art vor, dass der an den Tragarm angrenzende Gehäuseabschnitt des Getriebegehäuses einen gesonderten, radial vorstehenden Befestigungsflansch aufweist, der mittels einer gesonderten Schraubverbindung an einem dazu passenden Gegenflansch am freien Ende des Tragarmes festlegbar ist.
Beim Walzenschrämlader gemäß der Erfindung kann nach Demontage der das Planetengetriebe umgebenden Schneidwalze das Planetengetriebe in seiner Gesamtheit vom Tragarm gelöst werden, und zwar durch Lösen der gesonderten Schraubverbindung, die den an den Tragarm angrenzenden Gehäuseabschnitt des Getriebegehäuses mit dem Tragarm verbinden. Ebenso einfach kann nach Durchführung der Wartungs- und Reparaturarbeiten, die in einer geeigneten Werkstatt vorgenommen werden können, das Planetengetriebe wieder an dem Tragarm angebaut werden. Der erforderliche Transport des Planetengetriebes ist unproblematisch, weil ein solches Planetengetriebe nicht mehr als 5t wiegt und verglichen mit dem Tragarm kleine Außenabmessungen hat.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die drehfeste Verbindung zwischen dem letzten Zahnrad der in dem Tragarm befindlichen Getriebekette und der Antriebswelle des Planetengetriebes durch ein Vielkeil-Verbundelement erfolgt, welches bei angebautem Planetengetriebe von der Versatzseite her in passender Aufnahmeöffnungen im letzten Zahnrad der Getriebekette und in der Antriebswelle des Planetengetriebes einschiebbar ist. Hierdurch ist es möglich, diese drehfeste Verbindung von der Versatzseite her herzustellen oder zu lösen, ohne durch das sich in der Einbauposition befindliche Getriebegehäuse gestört zu werden.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die gesonderte Schraubverbindung zur Festlegung des Getriebegehäuses am Tragarm Schraubbolzen und Vorspannmuttern aufweist, die in der vorgespannten Position mechanisch fixierbar sind. Solche hydraulisch vorspannbaren Schraubverbindungen haben den Vorteil, dass sie eine exakt definierte Vorspannkraft einfach und mit höherer Sicherheit aufbringen können, was bei der Verbindung zwischen dem Tragarm und dem Getriebegehäuse insofern besonders wichtig ist, als über diese Flanschverbindung die extrem großen Drehmomente der Schneidwalze abgestützt werden müssen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1:: perspektivisch einen Walzenschrämlader gemäß der Erfindung in einer Gesamtansicht;
Figur 2:: in einer der Explosionsdarstellung einen Tragarm, das zugehörige Planetengetriebe und dessen Befestigungsmittel;
Figur 3:: perspektivisch den Tragarm mit dem daran montierten Planetengetriebe;
Figur 4:: einen axialen Längsschnitt durch das Planetengetriebe angebaut am freien Ende des Tragarmes.

In Figur 1 ist der Maschinenkörper des Walzenschrämladers mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Dieser Maschinenkörper 1 ist auf einem Strebförderer 2 in Streblängsrichtung verfahrbar und am vorderen und hinteren Ende mit Tragarmen 3 versehen, die jeweils verschwenkbar an dem Maschinenkörper 1 befestigt sind und jeweils eine Schneidwalze 4 tragen. Die Schneidwalzen 4 sind jeweils um parallel zum Hangenden verlaufende Achsen verdrehbar an einem im Inneren der jeweiligen Schneidwalze 4 angeordneten Getriebegehäuse 5 eines Planetengetriebes gelagert, welches die jeweils zugehörige Schneidwalze 4 drehend antreibt. Die Getriebegehäuse 5 der Planetengetriebe ist sind jeweils drehfest mit den zugehörigen Endabschnitten der Tragarme 3 verbunden, wie weiter unten noch im Einzelnen erläutert wird.
Zum Antrieb jeder Schneidwalze 4 dient ein Antriebsmotor, der im Inneren des Tragarmes 3 angeordnet ist und über eine im Inneren des zugehörigen Tragarmes 3 angeordnete Getriebekette das am freien Ende des Tragarmes befindliche Planetengetriebe antreibt, welches seinerseits die zugehörige Schneidwalze 4 antreibt.
Figur 2 zeigt in Explosionsdarstellung einen Tragarm 3, das zugehörige Getriebegehäuse 5 des zugehörigen Planetengetriebes und die Befestigungsmittel, mit welchem das Getriebegehäuse 5 am Ende des Tragarmes 3 befestigt werden kann. Die das Getriebegehäuse 5 umgebende Schneidwalze 4 ist hier bereits abgenommen worden.
Wie aus Figur 2 ersehen werden kann, besteht das Getriebegehäuse 5 des Planetengetriebes aus axial aneinandergereihten, ringförmigen Gehäuseabschnitten 5a, 5b und 5c die durch an ihrer Peripherie angeordnete Schraubenbolzen 6 axial zusammengezogen und zusammengehalten werden.
Erfindungsgemäß ist der an den Tragarm 3 angrenzende Gehäuseabschnitt 5c des Getriebegehäuses 5 mit einem radial vorstehenden Befestigungsflansch 7 versehen, der mittels einer gesonderten Schraubverbindung bestehend aus Schraubbolzen 8 und Vorspannmuttern 9 an einem dazu passenden Gegenflansch 10 am freien Ende des behalten Tragarms 3 festlegbar ist. Wie der Figur 2 deutlich entnommen werden kann, behalten das Getriebegehäuse 5 und das darin befindliche Planetengetriebe nach der Demontage vom Tragarm 3 ihren Zusammenhalt und können als Ganzes ohne den zugehörigen Tragarm 3 transportiert werden.
Die gesonderte Schraubverbindung, die zur Festlegung des Getriebegehäuses 5 am Tragarm 3 dient, ist mittels der Vorspannmuttern 9 mechansich vorspannbar. Hierzu haben die Schraubbolzen 8 jeweils ein Gewinde 8a, welches in zugehörige Gewindebohrungen im Gegenflansch 10 einschraubbar ist. Außerdem haben die Schraubbolzen 8 am jeweils gegenüberliegenden Ende ein weiteres Gewinde 8b, auf welches eine Vorspannmutter 9 aufschraubbar ist, die mit einem Kranz von auf den Befestigungsflansch 7 einwirkenden Druckschrauben 11 versehen ist. Der Schraubbolzen 8 kann mithilfe dieser Druckschrauben 11 auf eine genau vorausberechenbare Vorspannung vorgespannt werden. Auf diese Weise können die den Befestigungsflansch 7 und den Gegenflansch 10 zusammenspannenden Kräfte mit einfachen Hilfsmitteln exakt eingestellt werden.
Zur drehfesten Verbindung zwischen dem letzten Zahnrad der in dem Tragarm 3 befindlichen Getriebekette und der Antriebswelle des Planetengetriebes dient ein Vielkeil-Verbundelement 12, welches bei angebautem Planetengetriebe von der Versatzseite her in passender Aufnahmeöffnungen im letzten Zahnrad der Getriebekette des Tragarms 3 und der Antriebswelle das Planetengetriebes einschiebbar ist.
Die Figur 3 zeigt das Getriebegehäuse 5 im fertig montierten Zustand.
Die Figur 4 lässt ebenfalls das aus den ringförmigen Gehäuseabschnitten 5a, 5b und 5c bestehende Getriebegehäuse 5 und dessen Befestigung am Tragarm 3 erkennen. Hier sind zusätzlich die im Inneren des Getriebegehäuses 5 befindlichen Teile des Planetengetriebes erkennbar.

Bezugszeichenliste

1: Maschinenkörper
2: Strebförderer
3: Tragarm
4: Schneidwalze
5: Getriebegehäuse
5a: ringförmiger Gehäuseabschnitt
5b: ringförmiger Gehäuseabschnitt
5c: ringförmiger Gehäuseabschnitt
6: Schraubbolzen
7: Befestigungsflansch
8: Schraubbolzen
8a: Gewinde
8b: Gewinde
9: Vorspannmuttern
10: Gegenflansch
11: Druckschrauben
12: Vielkeil-Verbundelement

Claims

Walzenschrämlader für bergmännische Gewinnung im Strebbau, mit einem entlang einem Strebförderer (2) in Streblängsrichtung verfahrbaren Maschinenkörper (1) und mindestens einer Schneidwalze (4), die von einem verschwenkbar am Maschinenkörper (1) befestigten Tragarm (3) getragen wird, um eine parallel zum Hangenden und senkrecht zur Abbaufront verlaufende Achse verdrehbar am freien Ende des Tragarmes (3) gelagert ist und von einem dem Tragarm (3) zugeordneten Antriebsmotor über eine im Inneren des Tragarmes (3) angeordnete Getriebekette und ein am freien Ende des Tragarmes (3) befindliches Planetengetriebe antreibbar ist, dessen unverdrehbar mit dem Endabschnitt des Tragarmes (3) verbundenes Getriebegehäuse (5) aus axial aneinandergereihten, ringförmigen Gehäuseabschnitten (5a, 5b, 5c) besteht, die durch an ihrer Peripherie befindliche Schraubbolzen (6) zusammengehalten werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass der an den Tragarm (3) angrenzende Gehäuseabschnitt (5c) des Getriebegehäuses (5) einen gesonderten, radial vorstehenden Befestigungsflansch (7) aufweist, der mittels einer gesonderten Schraubverbindung (8,9) an einem dazu passenden Gegenflansch (10) am freien Ende des Tragarmes (3) festlegbar ist.
Walzenschrämlader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehfeste Verbindung zwischen dem letzten Zahnrad der in dem Tragarm (3) befindlichen Getriebekette und der Antriebswelle des Planetengetriebes durch ein Vielkeil-Verbundelement (12) erfolgt, welches bei angebautem Planetengetriebe von der Versatzseite her in passender Aufnahmeöffnungen im letzten Zahnrad der Getriebekette und der Antriebswelle des Planetengetriebes einschiebar ist.
Walzenschrämlader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gesonderte Schraubverbindung (8,9) zur Festlegung des Getriebegehäuses (5) am Tragarm (3) Schraubbolzen (8) und Vorspannmuttern (9) aufweist, die in der vorgespannten Position mechanisch fixierbar sind.