CN108350736B - 滚筒式采矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒式采矿机，包括：沿着长壁传送器(2)移动的机器主体(1)和至少一个由可枢转固定至机器主体(1)的承载臂(3)承载的切割滚筒(4)，其可转动地支承在承载臂(3)自由端且被承载臂(3)马达经承载臂(3)内的传动系和承载臂(3)自由端上行星传动装置驱动，行星传动装置的不可旋转与承载臂(3)的端部连接的传动装置壳体(5)包括轴向排行且被旋拧螺栓(6)保持的环形壳体区段(5a,5b,5c)。传动装置壳体(5)和行星传动装置可与承载臂(3)分离，传动装置壳体(5)与承载臂(3)相邻的壳体区段(5c)具有单独固定法兰(7)，可通过单独旋拧连接装置(8,9)固定至承载臂(3)的自由端上的匹配对应法兰(10)。

Description

滚筒式采矿机

技术领域

本发明涉及一种用于以长壁工作面开采法(Strebbau)进行矿山开采的滚筒式采矿机，包括：能在长壁纵长方向

上沿着长壁传送器

移动的机器主体；至少一个切割滚筒，该切割滚筒被由可枢转地固定在机器主体上的承载臂所承载，该切割滚筒绕着平行于顶部(Hangenden)且垂直于采矿点(Abbaufront)延伸的轴线可转动地支承在所述承载臂的自由端上，并且该切割滚筒能被配属于所述承载臂的驱动马达经由布置在所述承载臂内部中的传动系以及经由位于所述承载臂的自由端上的行星传动装置进行驱动，所述行星传动装置的传动装置壳体包括环形壳体区段，这些环形壳体区段轴向排成行列且通过其外围上的旋拧螺栓保持在一起，所述传动装置壳体以不可旋转的方式与所述承载臂的端部区段连接。

背景技术

这种滚筒式采矿机通常装有两个切割滚筒，它们的切割轮廓彼此补充或重叠，以使得可以在整个矿层厚度上开采原地采掘的材料。在这些滚筒式采矿机中，布置在切割滚筒中的行星传动装置和与之连接的切割滚筒轴承会遭受特别高的负荷。出于这个原因，这些遭受特别高负荷的部件必须定期维护、修理或更换。当一个采区已经完全开采了并且机器本来必须从一个使用地点安置到另一使用地点上时，通常可实施这种常规需要的维修和维护工作。为此，机器在任何情况下必须拆解成其部件，并且能够以拆解成其部件的方式送至车间，从而对其进行维护和修理工作。

在采区特别大的情况下，以及尤其是在矿层厚度极其大的情况下，必要的修理和维护工作之间的间隔通常比地点更换之间的间隔要小得多，从而修理和维护工作必须不可避免地在机器的使用地点处执行，即：在采矿过程中特别狭窄的情况下进行。

在这种维修和保养工作中，已经证明在部署现场的狭小条件下进行行星传动装置的维修是特别不方便的。对行星传动装置的这些维修涉及行星传动装置的壳体，该行星传动装置的壳体包括在现有技术中轴向排成行列的环形壳体区段(例如参见DE3634290A1)，并且要将行星传动装置自身的各个部件拆下。相反，如果行星传动装置能整体上从承载臂拆下并且在适当的位置进行维修，例如车间，则会更好。对于现有技术的滚筒式采矿机这种方式可能有一定的难度，因为行星传动装置及其壳体在没有将其拆成单个部件的情形下不能从承载臂上拆除。行星传动装置和传动装置壳体在机器部署地点的拆卸和重新组装也因此几乎是不可能的，这是因为它需要一系列仅在车间中可用的设备。

因此，根据现有技术，对行星传动装置的非计划维修需要将具有所附行星传动装置的整个承载臂从机器主体分离并移动到合适的维修场所。考虑到附加有行星传动装置的承载臂可能具有高达17t或更高的重量，因此特别是由于与它们所属的运输工作而导致的这种修理非常费时和费力，并且会基本上导致生产中断。

由文献DE3835049A1公开的滚筒式采矿机存在相同的问题，在该滚筒式采矿机中，行星传动装置的多件式传动装置壳体具有壳体套筒和壳体盖件，该壳体套筒和该壳体盖件通过张紧螺栓相互保持，这些张紧螺栓同时用于将传动装置壳体固定在承载臂上。在此，只有当这种多件式传动装置壳体同时被拆分成多个部件时，才有可能将这种多件式传动装置壳体进行拆卸。

发明内容

因此，本发明解决的问题是提出上述类型的滚筒式采矿机，使得可以更相当容易和快速地进行行星传动装置的修理和维护工作，尤其是可在没有拆下承载臂的情形下进行。

为了解决该问题，本发明基于上述类型的滚筒式采矿机提出了传动装置壳体的与承载臂相邻的壳体区段应具有单独的、径向突出的固定法兰，该固定法兰可通过单独的旋拧连接装置固定在承载臂的自由端上的匹配的对应法兰上。

对于根据本发明的滚筒式采矿机，在拆除行星传动装置周围的切割滚筒之后，可将行星传动装置从承载臂上整体拆卸，更确切地说是通过单独旋拧连接装置的松脱，该单独旋拧连接装置将传动装置壳体的与承载臂相邻的壳体区段与所述承载臂连接。一旦执行了可在合适的车间中开展的维护和修理工作，那么行星传动装置就可以轻松地重新安装到承载臂上。行星传动装置的必要搬运是不成问题的，这是因为这种行星传动装置的重量不超过5吨，并且与承载臂相比具有较小的外部尺寸。

此外还设定，花键复合元件在位于承载臂中的传动系的最后齿轮与行星传动装置的驱动轴之间产生抗扭连接，当安装行星传动装置时，该花键复合元件可以从偏移侧(Versatzseite)推入到传动系的最后齿轮中的以及行星传动装置的驱动轴中的匹配接收开口内。通过这种方式，可以在不受位于装配位置的传动装置壳体干扰的情况下从偏移侧建立或释放该抗扭连接。

此外还设定，单独的旋拧连接装置具有用于将传动装置壳体固定在承载臂上的旋拧螺栓和预紧螺母，所述旋拧螺栓和预紧螺母可被机械地固定在预紧位置中。这种可液压预紧的旋拧连接装置具有这样的优点，即：在必须通过这种法兰连接来支撑切割滚筒的非常大的扭矩的这种情形下，在承载臂与传动装置壳体之间的连接是尤其重要的，根据本发明这些连接装置可以简单且极其安全地施加精确限定的预紧力。

附图说明

下面借助附图更详细地描述本发明的示例性实施例。在附图中：

图1示出了根据本发明的滚筒式采矿机的作为完整视图的透视图；

图2示出了承载臂、所配属的行星传动装置以及其固定器件的分解图；

图3示出了安装有行星传动装置的承载臂的透视图；

图4示出了穿过安装在承载臂自由端上的行星传动装置的轴向纵截面。

具体实施方式

在图1中，滚筒式采矿机的机器主体用附图标记1表示。该机器主体1可沿着长壁方向在长壁传送器2上移动，并且在前及后端上设有承载臂3，所述承载臂3分别以可枢转的方式固定在机器主体1上，并且分别承载有切割滚筒4。这些切割滚筒4分别绕着与顶部平行的轴线可旋转地支承在行星传动装置的、布置在各切割滚筒4内部中的传动装置壳体5上，所述行星传动装置对分别配属的切割滚筒4以转动的方式驱动。行星传动装置的传动装置壳体5与承载臂3的配属的端部区段分别以不可旋转的方式连接，对此下文将详细描述。

驱动马达用于驱动每个切割滚筒4，该驱动马达布置在承载臂3内部中并且经由布置在配属的承载臂3内部中的传动系驱动位于承载臂的自由端上的行星传动装置，该行星传动装置就其而言又驱动配属的切割滚筒4。

图2以分解图示出了承载臂3、所属行星传动装置的所属传动装置壳体5以及固定器件，借助该固定器件可将传动装置壳体5固定在承载臂3的端部上。在这种情况下，围绕传动装置壳体5的切割滚筒4已经被移除。

从图2中可以看出，行星传动装置的传动装置壳体5包括轴向排成行列的环形壳体区段5a、5b和5c，这些壳体区段通过布置在它们外围上的旋拧螺栓6轴向地牵曳且保持在一起。

根据本发明，传动装置壳体5的与承载臂3相邻的壳体区段5c设置有径向突出的固定法兰7，该固定法兰7可借助于单独旋拧连接装置紧固在所保持的承载臂3的自由端上的与之匹配的对应法兰10上，该单独旋拧连接装置包括旋拧螺栓8和预紧螺母9。从图2中可清楚地看出，传动装置壳体5和位于其中的行星传动装置在从承载臂3拆卸之后保持其组装结构，并且可以在没有所属承载臂3的情况下作为整体运输。

单独旋拧连接装置可借助于预紧螺母9机械地预紧，所述单独旋拧连接装置用于将传动装置壳体5紧固在承载臂3上。为此，这些旋拧螺栓8分别具有螺纹，该螺纹可以拧入到对应法兰10中的所属螺纹孔中。此外，这些旋拧螺栓8在各对置端上具有另一螺纹，预紧螺母9可拧上到该另一螺纹上，该预紧螺母9设有压力螺钉11的环圈(Kranz)，该压力螺钉11作用到固定法兰7上。在这些压力螺钉11的帮助下，旋拧螺栓8能够预紧成可预先精确计算出的预应力。以这样的方式，能够以简单的辅助手段精确地设定出固定法兰7与对应法兰10共同作用力。

花键复合元件12用于实现位于承载臂3中的传动系的最后齿轮与行星传动装置的驱动轴之间的抗扭连接，在安装行星传动装置时，该花键复合元件12可从偏移侧(Versatzseite)推入到承载臂3的传动系的最后齿轮中的以及行星传动装置的驱动轴中的匹配接收开口中。

图3示出了处于最终组装状态的传动装置壳体5。

同样可从图4中看出：由环形壳体区段5a、5b和5c构成的传动装置壳体5及其与承载臂3的固定。在此还可识别出：行星传动装置的位于传动装置壳体5内部中的部分。

附图标记列表

1 机器主体

2 长壁传送器

3 承载臂

4 切割滚筒

5 传动装置壳体

5a 环形壳体区段

5b 环形壳体区段

5c 环形壳体区段

6 旋拧螺栓

7 固定法兰

8 旋拧螺栓

9 预紧螺母

10 对应法兰

11 压力螺钉

12 花键复合元件

Claims (2)

1.一种滚筒式采矿机，用于以长壁工作面开采法进行矿山开采，所述滚筒式采矿机包括：

-机器主体(1)，该机器主体能沿着长壁传送器(2)在长壁纵长方向上移动，和

-至少一个切割滚筒(4)，

该切割滚筒由承载臂(3)承载，该承载臂以可枢转的方式固定在所述机器主体(1)上，

该切割滚筒绕着轴线可扭转地支承在所述承载臂(3)的自由端上，该轴线平行于顶部且垂直于采矿点延伸，并且

该切割滚筒能够被配属于所述承载臂(3)的驱动马达经由布置在所述承载臂(3)内部中的传动系以及经由位于所述承载臂(3)的自由端上的行星传动装置进行驱动，所述行星传动装置的传动装置壳体(5)包括轴向排成行列的环形壳体区段(5a,5b,5c)，所述传动装置壳体以不可扭转的方式与所述承载臂(3)的端部区段进行连接，所述壳体区段通过位于其外围处的旋拧螺栓(6)保持在一起，

其中，所述驱动马达布置在所述承载臂(3)的内部，

所述行星传动装置的传动装置壳体(5)的与所述承载臂(3)相邻的该壳体区段(5c)具有一体的、径向突出的固定法兰(7)，该固定法兰能借助于单独的旋拧连接装置(8,9)紧固在所述承载臂(3)的自由端上的与之匹配的对应法兰(10)上，其中所述传动装置壳体安装在所述切割滚筒和所述承载臂的自由端之间，以及，

所述承载臂(3)中的传动系的最后齿轮与所述行星传动装置的驱动轴之间的抗扭连接是通过花键复合元件(12)实现，在安装所述行星传动装置时，该花键复合元件能够从偏移侧推入所述传动系最后齿轮中的以及所述行星传动装置驱动轴中的匹配接收开口中，其中所述单独的旋拧连接装置(8，9)将传动装置壳体的与所述承载臂相邻的壳体区段与所述承载臂连接。

2.根据权利要求1所述的滚筒式采矿机，

其特征在于，

所述单独的旋拧连接装置(8,9)具有旋拧螺栓(8)和预紧螺母(9)，用于将所述传动装置壳体(5)紧固在所述承载臂(3)上，所述旋拧螺栓和所述预紧螺母能以机械方式固定在预紧位置中。

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