EP3229987B1 - Vorrichtung zum aufwickeln eines metallischen bandes - Google Patents

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EP3229987B1
EP3229987B1 EP15807856.8A EP15807856A EP3229987B1 EP 3229987 B1 EP3229987 B1 EP 3229987B1 EP 15807856 A EP15807856 A EP 15807856A EP 3229987 B1 EP3229987 B1 EP 3229987B1
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EP
European Patent Office
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roller
bending
counter
coiler
bending roller
Prior art date
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EP15807856.8A
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English (en)
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EP3229987A1 (de
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Ulrich Cramer
Thomas Holzhauer
Andreas Kastner
Heinz-Adolf MÜLLER
Christian Mengel
Janina WEBER
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Publication date
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    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
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    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
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    • B21C47/3441—Diverting the leading end, e.g. from main flow to a coiling device

Definitions

  • the invention relates to a device for winding a metallic band to a collar.
  • the belt 210 is guided in the direction of the arrow via a roller table to a driver device 120 in the form of a driver roller pair. Driven or promoted by the pair of driver rollers 120, the belt 210 is guided through a reel shaft 115 to a coiler 110 and wound there on a coiler mandrel 112.
  • the reel shaft 115 is formed on its upper side by a switch 180 which is rotatably mounted about a stationary axis of rotation X.
  • An upper reel shaft flap or an upper guide plate 163 is pivotally mounted about the same axis of rotation.
  • a chess roller 162 is rotatably mounted, wherein the axis of rotation of the chess roller 162 is parallel to the axis of rotation X.
  • the underside of the reel shaft 115 is formed by various baffles.
  • a device for winding a metallic strip comprising a reel device with a coiler mandrel for winding the tape and an upstream in the transport direction of the tape mounted drive means in the form of a pair of driver rollers for conveying the tape in the coiler.
  • a bending device is arranged, consisting of a first and a second counter-bending roller for supporting the belt on its way to the reel device on its upper side and further comprising a bending roller which engages the underside of the belt.
  • the two symbolsbiegerollen and the actual bending role are each to the band adjustable before it enters the coiler.
  • the Martinezbiegerollen and the actual bending roll are used to apply a bending moment on the tape as soon as a certain residual length of the tape is reached.
  • the bending device is installed with the two Jacobyrollen and the actual bending roller as a separate structural unit between the driver device and the reel device, this requires a lot of space, which is often not available in the structurally narrow zone of the reel shaft.
  • the integration of the additional components for the bending device often leads to an increase in the distance between the driver device and the reel device. This increase in the distance is undesirable, because when threading the ungauged belt system can lead to undesirable "honking".
  • the invention has the object of developing a known device for winding a metallic band to a covenant to the effect that the integration of the bending device between the driver device and the reel device takes place as possible space-saving and possible cost-saving.
  • first counter-bending roller is rotatably but fixedly mounted as a roller table roller running above the reel device roller table; that a frame is provided, in which the second counter-bending roller is rotatably mounted; a hinge is provided for coupling the second adjusting means to the frame; and the control device is further configured for pivoting the frame with the second counter-bending roller between a reel shaft position and a Rollgangsposition in which the second Jacobbiegerolle next to the first counter-bending roller is arranged as a roller table role of the roller table of the device.
  • Both the reel shaft position as well as the roller table position and any Anstellpositionen the frame between them are bending positions in the sense that in all these positions - with appropriate employment of the bending roller from below - a guided between the two Martinezbiegerollen and the bending roller belt can be bent.
  • both the bending roller as well as the second counter-bending roller and optionally also the first counter-bending roller with the aid of a drive device are rotationally driven for conveying the tape in the direction of the reeling device, also during the bending process.
  • the control device is designed to control the second drive device in such a way that the second counter-bending roller is rotationally driven in opposite directions of rotation in order to convey the strip in the reel shaft position and in the roller-gear position.
  • the drive with the different directions of rotation is required for the second Schmidtgerolle because the metallic strip - when the Jacobbiegerolle acts in its retracted position as a roller table roller - runs on top of the roller table and, in contrast, when the second Schmidtgerolle is in its bending position, the metallic band runs along the underside of the counter-bending roller.
  • the drive in opposite directions of rotation ensures that the belt is always conveyed away from the driver device, regardless of whether the counter-bending roller is in the roller-gear position or in the bending position.
  • the device is characterized by a direction in the direction of the driver roller pair pointing switch for the band, which is pivotally mounted about a pivot axis.
  • the turnout axis preferably coincides with the axis of rotation of the first counterbending roll, i. H. with the axis of rotation of the first roller table role together.
  • a third adjusting device is used for hiring the switch.
  • the control device is further configured to position the switch by means of the third adjusting device either in a reel inlet position, in which the tape enters the reeling device, or in a transfer position, in which the tape is passed over the roller table and thus over the reeling device.
  • a first operating state also referred to as Bandeinfädeln
  • the switch is positioned by means of the control device in the reel inlet position.
  • the control device is then designed for pivoting the frame by means of the second adjusting device into its reel shaft position and for pivoting the bending roller with the aid of the first adjusting device in its Retraction position for forming and releasing a reel shaft, when the beginning of the tape are wound on the reel device.
  • the feed of the tape start is done in the reel shaft by the driver device.
  • the bending roller and the first and second counterbending roller are preferably all driven. With the help of the upper and lower baffles and supported by the Gegenbiegerollen and the actual bending roller of the beginning of the tape is guided to the coiler mandrel and there wrapped with support by the reel chess role and the pressure rollers of the coiler around the rotating coiler mandrel.
  • a second operating state of the device also referred to as Bandausfädeln
  • the switch with the aid of the control device is also in the Coiler intake position positioned.
  • the control device is then further configured for pivoting the frame by means of the second adjusting device into a bending position as a function of the respective collar diameter and for pivoting the bending roller with the aid of the first adjusting device into its bending position.
  • the second operating state in which the band is bent takes place only when a predetermined residual length of, for example, 20 m of the band is present for winding on the reel device.
  • the relevant assemblies are made according to the finished to be wound collar diameter to ensure that the bending of the tape end is carried out in approximately tangential course to the collar surface. That is, the respective bending positions of the bending roller and the two opposing bending rollers may vary depending on the current collar diameter.
  • the switch is positioned by means of the control device in the transfer position.
  • the control device is then further configured for pivoting the frame by means of the second adjusting device in its rolling gear position, in which the second counter-bending roller is arranged next to the first counter-bending roller as a roller table role of the roller table of the device.
  • the first adjusting device is advantageously connected via a multi-joint coupling mechanism with the bending roller.
  • the provision of the multi-link linkage has the advantage that the bending roller is movable on a certain travel between its bending position and its retreat position. This travel is defined and limited by numerous structural components arranged in this area.
  • the multi-joint coupling gear is designed so that the bending roller does not collide with the other components or their interference edges in the process between the bending position and the retracted position.
  • the upper cover of the reel shaft has the advantage that the metallic strip, in particular when it enters the reel shaft with its beginning and is not yet caught by the reel device, is guided optimally to the reeling device.
  • the control device is designed in such a way that the first and the second adjusting device-and with the latter the frame with the second counter-bending roller-can be position-controlled and / or force-controlled.
  • the position control is required to position the bending device, in particular the bending roller and the second counter-bending roller such that the metallic strip leaves these two rollers approximately tangential to the individual diameter of the federal government.
  • the required bending force and the respective position of the rollers result from the strip thickness, the temperature and the deformation resistance and thus from the predetermined bending radius with which the strip end is acted upon by means of the bending device.
  • FIG. 1 shows the inventive device 100 for winding a metallic strip 210 to a collar 200, see FIG. 3 .
  • the device 100 consists of a coiler 110 with a coiler mandrel 112, on which the metallic strip 210 is wound up.
  • the belt 210 is pressed by means of pressure rollers 114 to the coiler mandrel 112.
  • the device 100 furthermore has a transport direction (arrow direction in FIG FIG. 1 ) of the belt 210 seen upstream of the reel 110 mounted on the drive means 120 for conveying the belt 210 in the coiler 110.
  • the driver means 120 is according to FIG. 1 from a driver roller pair, of which at least one driver roller is rotationally driven.
  • a bending device 130 is arranged for applying a bending moment to the end of the metallic strip 210 to be wound, as soon as a residual length of, for example, 20 m of the strip is present for winding onto the coiler mandrel.
  • the bending device 130 has a first counter-bending roller 132, a second counter-bending roller 134 and an actual bending roller 136.
  • the second counter-bending roller 134 is rotatably mounted on a frame 160 downstream of the first counter-bending roller 132.
  • the two Jacobbiegerollen act on the top of the metallic strip, while the bending roller 136 acts on the underside of the metallic strip.
  • the bending roller 136 is connected via a multi-joint coupling mechanism 190 to a first adjusting device 135.
  • the frame 160 and thus also the second counter-bending roller 134 are connected via a lever arm 167 to a second adjusting device 133.
  • the frame 160 has at its end associated with the reeling device 110 a reel chute roll 162 and is at its the reel chess role opposite end preferably rotatably mounted on the axis of rotation of the first counter-bending roller 132.
  • the second counter-bending roller 134 is rotatably mounted on the frame 160 between the reel chute roller 162 and the first counter-bending roller 132 and parallel to the two named rollers.
  • a first guide plate 161 is provided on the frame 160, and in the area between the second counter-bending roller 134 and the reel-box roller 162, a second guide plate 163 is provided on the frame 160.
  • a switch 180 is rotatably mounted on the axis of rotation X of the first counter-bending roller 132, which tapers or tapers in the direction of the driver device 120.
  • the switch is movable with the aid of the control device and a third adjusting device 181 into a transfer position in which the metallic strip 210 emerging from the driver device 120 is directed onto a roller table 150 arranged above the reeling device 110.
  • the switch with the aid of the control device and the third adjusting device 181 in the - in FIG. 1 - Be shown reel inlet position are pivoted.
  • the underside of the switch 180 then forms together with the according to FIG.
  • the bending roller 136 does not belong to the upper cover of the reel shaft.
  • the bending roller 136 is during this time with the help of the first adjuster 135 in their in FIG. 1 moved shown retraction position. In this retraction position, the bending roller 136 does not protrude into the reel shaft.
  • FIG. 2 shows a plan view of the rollers of the upper cover of the reel shaft 115, seen in the transport direction of the metal strip, the first Jacobbiegerolle 132, the bending roller 136, the second Jacobbiegerolle 134 and the reel chute role 162, each with their drive devices 172, 174, 176 as far as available.
  • the first operating state of the device 100 In the FIG. 1 shown configuration of the device 100 with the positioning of the switch 180 in the coiler intake position, with the positioning of the frame 160 and the rollers mounted thereon in the reel shaft position and with the bending roller in its retracted position is referred to as the first operating state of the device 100.
  • the reel shaft 115 In this first operating state, the reel shaft 115 is released for winding the beginning and the fillet of the belt 210 on the reeling device 110.
  • the necessary control of the first, second and third adjusting devices 133, 135 and 181 for positioning the switch 180, the frame 160 and the bending roller 136 in the said positions is effected by a control device 140 which also controls the drive devices 172, 174 and 176 suitably.
  • a second operating state of the device 100 the switch is still in its reel intake position, but the frame 160 and the bending roller 136 are positioned in their respective bending positions.
  • the bending state with the two counter-bending rollers 132, 134 in cooperation with the bending roller 136, a bending moment on the aufwickelnde belt 210 exercised, but only when a predetermined residual length L of, for example, 20 m for winding the tape on the reel device 110 is present.
  • FIG. 3 shows an example of the second operating state, or for the bending state.
  • the frame 160 is moved back into its bending position with the aid of the second adjusting device 133 and with the aid of the control device 140.
  • FIG. 3 corresponds to the bending position of the roller table position, as there is a correspondingly large collar diameter.
  • the second Martinezbiegerolle 134 is disposed at the height of the roller table 150, although this roller table is not used as such for passing tape in this operating condition.
  • the bending roller 136 is retracted by means of the first adjusting device 135 and the multi-link coupling mechanism 190 to below the first guide plate 161 in the reel shaft 115 to exert a force on the underside of the metal strip 210.
  • bending positions of the frame 160 and the bending roller 136 are merely exemplary. Rather, any possible Anstellposition the frame between the reel shaft position and the roller table position is suitable as a bending position, because in each of these positions, the bending roller 136 can be made from below against the metal strip to exert a bending moment on the tape.
  • the multi-link coupling mechanism has a stationary main axis of rotation D1 which extends parallel to the first and second counter-bending rollers 132, 134 in the belt width direction of the belt 210.
  • An angle lever 192 is rotatably mounted about the stationary main axis of rotation D1.
  • the angle lever has at least one, preferably centrally arranged force arm 193, at the main axis of rotation D1 opposite end, the first Anstellincardi 135 attacks, and two load arms 194, each load arm with the power arm forms an angle ⁇ .
  • two mirror-image arranged, for example, elongated lever 195 provided, each with its one End at the opposite ends of the main axis of rotation ends of the load arms 194 of the angle lever 192 are rotatably mounted, which carry the bending roller 136 with its other ends and rotatably support, and each having a pivot point D2, which is between the bending roller 136 and the linkage to the load arms 194 of the angle lever 192 is located.
  • two mirror-image arranged tabs 196 are provided, which are each rotatably mounted with its one end to the non-fixed pivot point D2 of the extended lever 195 and with its other end to a stationary axis of rotation D3, wherein the stationary axis of rotation D3 of the tabs above the stationary main axis of rotation D1 of the angle lever 192 is arranged.
  • the belt 210 is discharged from the driver 120 and either wound on the reel 110 or passed over the roller table 150. It is important that the second counter-bending roller 134, when acting as a roller table role, is driven by its associated second drive device 174 in the opposite direction of rotation, as if it acts as a second Jacobbiegerolle. The opposite directions of rotation are required because the second counter-bending roller 134 in its position as a roller table roller comes into contact with the underside of the belt 210 while in its function as a second counter-bending roller comes into contact with the top of the belt 210.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes zu einem Bund.
  • Aus dem Stand der Technik, wie er in Figur 4 gezeigt ist, ist eine derartige Vorrichtung grundsätzlich bekannt. Bei der dort gezeigten Vorrichtung wird das Band 210 in Pfeilrichtung über einen Rollgang zu einer Treibereinrichtung 120 in Form eines Treiberrollenpaares geführt. Angetrieben bzw. gefördert durch das Treiberrollenpaar 120 wird das Band 210 durch einen Haspelschacht 115 zu einer Haspeleinrichtung 110 geführt und dort auf einen Haspeldorn 112 aufgewickelt. Der Haspelschacht 115 wird an seiner oberen Seite gebildet durch eine Weiche 180, welche um eine ortsfeste Drehachse X drehbar gelagert ist. Um dieselbe Drehachse ist auch eine obere Haspelschachtklappe bzw. ein oberes Leitblech 163 schwenkbar gelagert. An dem der Drehachse X gegenüberliegenden Ende des Leitbleches 163 ist eine Schachtrolle 162 drehbar gelagert, wobei die Drehachse der Schachtrolle 162 parallel zu der Drehachse X verläuft. Die Unterseite des Haspelschachtes 115 wird durch diverse Leitbleche gebildet.
  • Aus der europäischen Patentschrift EP 2 038 076 B1 ist eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes bekannt, wobei die Vorrichtung eine Haspeleinrichtung mit einem Haspeldorn zum Aufwickeln des Bandes und eine in Transportrichtung des Bandes gesehen stromaufwärts gelagerte Treibereinrichtung in Form eines Treiberrollenpaares aufweist zum Fördern des Bandes in die Haspeleinrichtung. Zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung ist eine Biegeeinrichtung angeordnet, bestehend aus einer ersten und einer zweiten Gegenbiegerolle zum Abstützen des Bandes auf seinem Weg zu der Haspeleinrichtung an seiner Oberseite und weiterhin bestehend aus einer Biegerolle, welche an der Unterseite des Bandes angreift. Die beiden Gegenbiegerollen sowie die eigentliche Biegerolle sind jeweils an das Band anstellbar, bevor es in die Haspeleinrichtung einläuft. Die Gegenbiegerollen sowie die eigentliche Biegerolle dienen zum Aufbringen eines Biegemomentes auf das Band, sobald eine gewisse Restlänge des Bandes erreicht ist. Durch die auf diese Weise bewirkte plastische Umformung des Bandes wird eine verbesserte Anlage des Bandendes bei dem aufgewickelten Bund erreicht.
  • Wenn die Biegeeinrichtung mit den beiden Gegenbiegerollen und der eigentlichen Biegerolle als separate bauliche Einheit zwischen die Treibereinrichtung und die Haspeleinrichtung eingebaut wird, erfordert dies einen großen Platzbedarf, der in der baulich engen Zone des Haspelschachtes oftmals nicht verfügbar ist. Außerdem führt die Integration der zusätzlichen Komponenten für die Biegeeinrichtung oftmals zu einer Vergrößerung des Abstandes zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung. Diese Vergrößerung des Abstandes ist unerwünscht, weil beim Einfädeln die ungeführte Bandanlage zu unerwünschtem "Hochgehren" führen kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes zu einem Bund dahingehend weiterzubilden, dass die Integration der Biegeeinrichtung zwischen die Treibereinrichtung und die Haspeleinrichtung möglichst raumsparend und möglichst kostensparend erfolgt.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gegenbiegerolle als Rollgangsrolle eines oberhalb der Haspeleinrichtung verlaufenden Rollgangs drehbar, aber ortsfest gelagert ist; dass ein Rahmen vorgesehen ist, in welchem die zweite Gegenbiegerolle drehbar gelagert ist; dass ein Drehgelenk vorgesehen ist zum Ankoppeln der zweiten Anstelleinrichtung an den Rahmen; und die Steuereinrichtung weiterhin ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens mit der zweiten Gegenbiegerolle zwischen einer Haspelschachtposition und einer Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle neben der ersten Gegenbiegerolle als Rollgangsrolle des Rollgangs der Vorrichtung angeordnet ist.
  • Sowohl die Haspelschachtposition wie auch die Rollgangsposition und alle beliebigen Anstellpositionen des Rahmens dazwischen sind Biegepositionen in dem Sinne, dass in all diesen Positionen - bei entsprechender Anstellung der Biegerolle von unten - ein zwischen den beiden Gegenbiegerollen und der Biegerolle geführtes Band gebogen werden kann.
  • Durch die erfindungsgemäß beanspruchte Doppelfunktion der zweiten Gegenbiegerolle, einmal als Gegenbiegerolle zum Biegen des Metallbandes und ein anderes Mal als Treiberrolle in einem ohnehin vorhandenen Rollgang, der oberhalb der Haspeleinrichtung angeordnet ist, können zusätzliche Kosten z. B. für das Vorsehen einer separaten kompletten Biegeeinrichtung eingespart werden. Außerdem ist dieses Konzept raumsparend, denn alternativ zu dem beanspruchten Vorsehen der zweiten Gegenbiegerolle, die in Verbindung mit der ersten Gegenbiegerolle den kompletten oberseitigen Teil der Biegeeinrichtung ausbildet, müsste eine komplette Biegeeinrichtung mit zwei eigenen oberen Gegenbiegerollen unterhalb des Rollgangs vorgesehen werden, was zwangsläufig zu einer deutlichen Verlängerung des Haspelschachts und damit zu einer unerwünschten Vergrößerung des Abstandes zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung führen würde. Durch die beanspruchte Verwendung der Rollgangsrollen als erste und zweite Gegenbiegerollen kann die zusätzliche/separate Biegeeinrichtung entfallen und so können Kosten und Raum eingespart werden.
  • Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sind sowohl die Biegerolle wie auch die zweite Gegenbiegerolle und optional auch die erste Gegenbiegerolle mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung drehangetrieben zum Fördern des Bandes in Richtung Haspeleinrichtung, auch während des Biegevorganges.
  • Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, die zweite Antriebsvorrichtung derart anzusteuern, dass die zweite Gegenbiegerolle zum Fördern des Bandes in der Haspelschachtposition und in der Rollgangsposition mit entgegengesetzten Drehrichtungen drehangetrieben wird. Der Antrieb mit den unterschiedlichen Drehrichtungen ist für die zweite Gegenbiegerolle deswegen erforderlich, weil das metallische Band - wenn die Gegenbiegerolle in ihrer Rückzugsposition als Rollgangsrolle fungiert - auf der Oberseite des Rollgangs verläuft und, im Gegensatz dazu, wenn die zweite Gegenbiegerolle in ihrer Biegeposition ist, das metallische Band an der Unterseite der Gegenbiegerolle entlang läuft. Durch den Antrieb in entgegengesetzten Drehrichtungen wird sichergestellt, dass das Band stets von der Treibereinrichtung weggefördert wird, egal ob sich die Gegenbiegerolle in der Rollgangsposition oder in der Biegeposition befindet.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung gekennzeichnet durch eine in Richtung des Treiberrollenpaares zeigende Weiche für das Band, welche um eine Weichendrehachse schwenkbar gelagert ist. Die Weichendrehachse fällt vorzugsweise mit der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle, d. h. mit der Drehachse der ersten Rollgangsrolle zusammen. Eine dritte Anstelleinrichtung dient zum Anstellen der Weiche. Die Steuereinrichtung ist weiterhin ausgebildet, die Weiche mit Hilfe der dritten Anstelleinrichtung entweder in eine Haspeleinlaufstellung, in welcher das Band in die Haspeleinrichtung einläuft, oder in eine Überleitstellung, in welcher das Band über den Rollgang und damit über die Haspeleinrichtung hinweggeleitet wird, zu positionieren.
  • In einem ersten Betriebszustand, auch als Bandeinfädeln bezeichnet, ist die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung in der Haspeleinlaufstellung positioniert. Die Steuereinrichtung ist dann ausgebildet zum Verschwenken des Rahmens mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung in seine Haspelschachtposition und zum Verschwenken der Biegerolle mit Hilfe der ersten Anstelleinrichtung in ihre Rückzugsposition zum Ausbilden und Freigeben eines Haspelschachtes, wenn der Anfang des Bandes auf der Haspeleinrichtung aufgewickelt werden.
    • Beim Einfädeln des Bandanfangs
    • sind die Andrückrollen um den Haspeldorn angestellt;
    • ist die Treiberoberrolle auf einen eventuell voreingestellten Rollenspalt abgesenkt, so dass auf jeden Fall Reibschluss mit dem einzufädelnden Band besteht;
    • ist die Weiche an die Treiberoberrolle angestellt, um den Bandanfang nach unten in den Haspelschacht abzulenken;
    • ist der Rahmen mit dem zweiten Leitblech, mit der zweiten Gegenbiegerolle, und mit dem ersten Leitblech in die Haspelschachtposition abgesenkt; und
    • ist die Biegerolle in einer Einfädelposition, d. h. ihre Rückzugsposition gebracht und bildet somit zusammen mit unteren Leitblechen den unteren Teil des Haspelschachts.
      Zusammen mit der Weiche bildet dann der Rahmen den oberen Teil des Haspelschachtes. Der Rollgang wird in diesem Betriebszustand unterbrochen, da die zweite Gegenbiegerolle weggeschwenkt ist.
  • Beim Einfädeln des Bandes erfolgt der Vorschub des Bandanfangs in den Haspelschacht durch die Treibereinrichtung. Die Biegerolle sowie die erste und zweite Gegenbiegerolle sind vorzugsweise alle angetrieben. Mit Hilfe der oberen und unteren Leitbleche und unterstützt durch die Gegenbiegerollen und die eigentliche Biegerolle wird der Bandanfang zum Haspeldorn geführt und dort mit Unterstützung durch die Haspelschachtrolle und die Andrückrollen der Haspeleinrichtung um den drehenden Haspeldorn angewickelt.
  • In einem zweiten Betriebszustand der Vorrichtung, auch als Bandausfädeln bezeichnet, ist die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung ebenfalls in der Haspeleinlaufstellung positioniert. Die Steuereinrichtung ist dann weiter ausgebildet zum Verschwenken des Rahmens mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung in eine Biegeposition in Abhängigkeit vom jeweiligen Bunddurchmesser und zum Verschwenken der Biegerolle mit Hilfe der ersten Anstelleinrichtung in ihre Biegeposition. Der zweite Betriebszustand, in welchem das Band gebogen wird, erfolgt allerdings erst dann, wenn eine vorbestimmte Restlänge von beispielsweise 20 m des Bandes zum Aufwickeln auf der Haspeleinrichtung ansteht.
  • In diesem Betriebszustand werden die relevanten Baugruppen entsprechend des fertig zu wickelnden Bunddurchmessers angestellt, um zu gewährleisten, dass die Biegung des Bandendes in annähernd tangentialem Verlauf zur Bundoberfläche erfolgt. D. h., die jeweiligen Biegepositionen von der Biegerolle und den beiden Gegenbiegerollen können je nach aktuellem Bunddurchmesser variieren.
    • Beim Ausfädeln des Bandendes mit Gegenbiegen
    • sind die stationäre Weichenrolle bzw. die erste Gegenbiegerolle zusammen mit der Weiche (unverändert) in der Haspeleinlaufstellung positioniert;
    • ist der Rahmen mit den beiden Leitblechen und der zweiten Gegenbiegerolle in eine Biegeposition angestellt, die von dem aktuellen Bundaußendurchmesser bestimmt ist;
    • ist die Biegerolle ebenfalls in ihre Biegeposition gebracht, wobei diese nicht nur durch den Bundaußendurchmesser, sondern gleichermaßen auch durch die erforderlichen Biegebedingungen, d. h. insbesondere den erforderlichen Biegeradius und die Biegekraft bestimmt ist; und
    • erfolgt die Berechnung der Anstellposition der Biegeposition und der Anstellkräfte für die zweite Gegenbiegerolle und die eigentliche Biegerolle durch ein geeignetes Computerprogramm.
      Beim Biegen des Bandendes drehen sich die Biegerolle und die beiden Gegenbiegerollen synchron mit und schaffen somit die gewünschte Verbiegung, d. h. die gewünschte plastische Verformung des Bandendes. Gleichzeitig wird das Bandende sicher zu der Bundoberfläche geführt.
  • In einem dritten Betriebszustand der Vorrichtung ist die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung in der Überleitstellung positioniert. Die Steuereinrichtung ist dann weiterhin ausgebildet zum Verschwenken des Rahmens mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung in seine Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle neben der ersten Gegenbiegerolle als Rollgangsrolle des Rollgangs der Vorrichtung angeordnet ist.
  • Die erste Anstelleinrichtung ist vorteilhafterweise über ein Mehrgelenks-Koppelgetriebe mit der Biegerolle verbunden. Das Vorsehen des Mehrgelenks-Koppelgetriebes bietet den Vorteil, dass die Biegerolle auf einem bestimmten Verfahrweg zwischen ihrer Biegeposition und ihrer Rückzugsposition verfahrbar ist. Dieser Verfahrweg ist definiert und begrenzt durch zahlreiche bauliche Komponenten, die in diesem Bereich angeordnet sind. Das Mehrgelenks-Koppelgetriebe ist so ausgebildet, dass die Biegerolle beim Verfahren zwischen der Biegeposition und der Rückzugsposition nicht mit den anderen Komponenten bzw. deren Störkanten kollidiert.
  • Das Vorsehen eines ersten Leitbleches zwischen der zweiten und der ersten Gegenbiegerolle in dem Rahmen als obere Abdeckung des Haspelschachtes, die konvex gewölbte Ausbildung des ersten Leitbleches sowie das Vorsehen eines zweiten Leitbleches, welches in Transportrichtung hinter der zweiten Gegenbiegerolle und der Haspelschachtrolle in dem Rahmen als weitere obere Abdeckung des Haspelschachtes platziert ist, bietet den Vorteil, dass das metallische Band, insbesondere wenn es mit seinem Anfang in den Haspelschacht einläuft und noch nicht von der Haspeleinrichtung erfasst ist, optimal zu der Haspeleinrichtung hingeführt wird.
  • Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass die erste und die zweite Anstelleinrichtung - und mit Letzterer der Rahmen mit der zweiten Gegenbiegerolle - positionsgesteuert und/oder kraftgesteuert werden können. Die Positionssteuerung ist erforderlich, um die Biegeeinrichtung, insbesondere die Biegerolle und die zweite Gegenbiegerolle derart zu positionieren, dass das metallische Band diese beiden Rollen annähernd tangential zum individuellen Durchmesser des Bundes verlässt. Die erforderliche Biegekraft und die jeweilige Position der Rollen ergeben sich aus der Banddicke, der Temperatur und dem Umformwiderstand und damit aus dem vorgegebenen Biegeradius, mit dem das Bandende mit Hilfe der Biegeeinrichtung beaufschlagt wird.
  • Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der Beschreibung sind 4 Figuren beigefügt, wobei
    • Figur 1
    die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem ersten Betriebszustand zum Ausbilden und Freigeben eines Haspelschachtes;
    Figur 2
    die Antriebsvorrichtungen für die erste Gegenbiegerolle, die zweite Gegenbiegerolle sowie die Biegerolle;
    Figur 3
    die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem zweiten Betriebszustand zum Aufbringen eines Biegemomentes auf das Bandende; und
    Figur 4
    eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes zu einem Bund gemäß dem Stand der Technik
    zeigt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Form von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren 1 - 3 detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
  • Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Aufwickeln eines metallischen Bandes 210 zu einem Bund 200, siehe Figur 3. Die Vorrichtung 100 besteht aus einer Haspeleinrichtung 110 mit einem Haspeldorn 112, auf welchen das metallische Band 210 aufgewickelt wird. Das Band 210 wird mit Hilfe von Andrückrollen 114 an den Haspeldorn 112 angedrückt.
  • Die Vorrichtung 100 weist weiterhin eine in Transportrichtung (Pfeilrichtung in Figur 1) des Bandes 210 gesehen stromaufwärts der Haspeleinrichtung 110 gelagerte Treibereinrichtung 120 auf zum Fördern des Bandes 210 in die Haspeleinrichtung 110. Die Treiberreinrichtung 120 besteht gemäß Figur 1 aus einem Treiberrollenpaar, von dem mindestens eine Treiberrolle drehangetrieben ist. Zwischen der Treibereinrichtung 120 und der Haspeleinrichtung 110 ist eine Biegeeinrichtung 130 angeordnet zum Aufbringen eines Biegemomentes auf das Ende des aufzuwickelnden metallischen Bandes 210, sobald eine Restlänge von beispielsweise 20 m des Bandes zum Aufwickeln auf den Haspeldorn ansteht. Die Biegeeinrichtung 130 weist eine erste Gegenbiegerolle 132, eine zweite Gegenbiegerolle 134 sowie eine eigentliche Biegerolle 136 auf. Die zweite Gegenbiegerolle 134 ist stromabwärts der ersten Gegenbiegerolle 132 an einem Rahmen 160 drehbar gelagert. Die beiden Gegenbiegerollen wirken auf die Oberseite des metallischen Bandes, während die Biegerolle 136 auf die Unterseite des metallischen Bandes einwirkt. Die Biegerolle 136 ist über ein Mehrgelenks-Koppelgetriebe 190 mit einer ersten Anstelleinrichtung 135 verbunden. Der Rahmen 160 und damit auch die zweite Gegenbiegerolle 134 sind über einen Hebelarm 167 mit einer zweiten Anstelleinrichtung 133 verbunden.
  • Der Rahmen 160 weist an seinem der Haspeleinrichtung 110 zugeordneten Ende eine Haspelschachtrolle 162 auf und ist an seinem der Haspelschachtrolle gegenüberliegenden Ende vorzugsweise an der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle 132 drehbar gelagert. Die zweite Gegenbiegerolle 134 ist zwischen der Haspelschachtrolle 162 und der ersten Gegenbiegerolle 132 und parallel zu den beiden genannten Rollen an dem Rahmen 160 drehbar gelagert. Zwischen der ersten Gegenbiegerolle 132 und der zweiten Gegenbiegerolle 134 ist an dem Rahmen 160 ein erstes Leitblech 161 vorgesehen und in dem Bereich zwischen der zweiten Gegenbiegerolle 134 und der Haspelschachtrolle 162 ist an dem Rahmen 160 ein zweites Leitblech 163 vorgesehen.
  • Vorzugsweise ist an der Drehachse X der ersten Gegenbiegerolle 132 auch eine Weiche 180 drehbar gelagert, welche sich in Richtung der Treibereinrichtung 120 verjüngt bzw. spitz zuläuft. Die Weiche ist mit Hilfe der Steuereinrichtung und einer dritten Anstelleinrichtung 181 in eine Überleitstellung fahrbar, in welcher das aus der Treibereinrichtung 120 austretende metallische Band 210 auf einen über der Haspeleinrichtung 110 angeordneten Rollgang 150 geleitet wird. Alternativ kann die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung und der dritten Anstelleinrichtung 181 in die - in Figur 1 - gezeigte Haspeleinlaufstellung geschwenkt werden. Die Unterseite der Weiche 180 bildet dann zusammen mit dem gemäß Figur 1 in seine Haspelschachtposition geschwenkten Rahmen eine obere Abdeckung für einen Haspelschacht 115, durch welchen das metallische Band 210 von der Treibereinrichtung 120 zu der Haspeleinrichtung 110 geführt wird. Insbesondere zu Beginn eines Einfädelvorganges, wenn durch die Haspeleinrichtung 110 und die Treibereinrichtung 120 noch keine Zugspannung auf das Band 210 ausgeübt wird, ist es vorteilhaft, dass der Bandanfang durch ein Entlanggleiten an der Unterseite der Weiche 180 sowie an den Unterseiten des ersten und zweiten Leitbleches 161, 163 zu der Haspeleinrichtung 110 hin geführt wird. Während der Bandanfang und das Filet des metallischen Bandes 210 auf der Haspeleinrichtung 110 aufgewickelt werden, befindet sich der Rahmen 160 in der in Figur 1 gezeigten Haspelschachtposition, in welcher der Haspelschacht 115 aufgespannt und freigegeben wird. Während die obere Abdeckung des Haspelschachtes 115, wie gesagt, durch die Unterseite der Weiche und die Unterseite des Rahmens 160 und der Leitbleche 161, 163 gebildet wird, wird die untere Abdeckung des Haspelschachtes durch diverse untere Leitbleche 117, 118 gebildet. Die Biegerolle 136 gehört nicht zur oberen Abdeckung des Haspelschachts. Die Biegerolle 136 ist während dieser Zeit mit Hilfe der ersten Anstelleinrichtung 135 in ihre in Figur 1 gezeigte Rückzugsposition gefahren. In dieser Rückzugsposition ragt die Biegerolle 136 nicht in den Haspelschacht hinein.
  • Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Rollen der oberen Abdeckung des Haspelschachtes 115, in Transportrichtung des Metallbandes gesehen die erste Gegenbiegerolle 132, die Biegerolle 136, die zweite Gegenbiegerolle 134 sowie die Haspelschachtrolle 162, jeweils mit ihren Antriebsvorrichtungen 172, 174, 176 soweit vorhanden.
  • Die in Figur 1 gezeigte Konfiguration der Vorrichtung 100 mit der Positionierung der Weiche 180 in der Haspeleinlaufstellung, mit der Positionierung des Rahmens 160 und den daran gelagerten Rollen in der Haspelschachtposition und mit der Biegerolle in ihrer Rückzugsposition wird als erster Betriebszustand der Vorrichtung 100 bezeichnet. In diesem ersten Betriebszustand ist der Haspelschacht 115 freigegeben zum Aufwickeln des Anfangs und des Filets des Bandes 210 auf der Haspeleinrichtung 110.
  • Die notwendige Ansteuerung der ersten, zweiten und dritten Anstelleinrichtung 133, 135 und 181 zur Positionierung der Weiche 180, des Rahmens 160 und der Biegerolle 136 in die besagten Positionen erfolgt durch eine Steuereinrichtung 140, welche auch die Antriebsvorrichtungen 172, 174 und 176 geeignet ansteuert.
  • In einem zweiten Betriebszustand der Vorrichtung 100 ist die Weiche nach wie vor in ihrer Haspeleinlaufstellung, aber der Rahmen 160 sowie die Biegerolle 136 in ihren jeweiligen Biegepositionen positioniert. In diesem zweiten Betriebszustand, dem Biegezustand, wird mit den beiden Gegenbiegerollen 132, 134 im Zusammenwirken mit der Biegerolle 136 ein Biegemoment auf das aufzuwickelnde Band 210 ausgeübt, allerdings erst dann, wenn eine vorbestimmte Restlänge L von beispielsweise 20 m zum Aufwickeln des Bandes auf der Haspeleinrichtung 110 ansteht.
  • Figur 3 zeigt ein Beispiel für den zweiten Betriebszustand, bzw. für den Biegezustand. In dem dort gezeigten konkreten Beispiel ist der Rahmen 160 mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung 133 und mit Hilfe der Steuereinrichtung 140 in seine Biegeposition zurückverfahren. In Figur 3 entspricht die Biegeposition der Rollgangsposition, da ein entsprechend großer Bunddurchmesser vorliegt. In dieser Position ist die zweite Gegenbiegerolle 134 auf Höhe des Rollgangs 150 angeordnet, wenngleich dieser Rollgang auch nicht als solcher zum Überleiten von Band in diesem Betriebszustand benutzt wird. Zum Ausüben des Biegemomentes auf das Band 210 ist die Biegerolle 136 mit Hilfe der ersten Anstelleinrichtung 135 und des Mehrgelenks-Koppelgetriebes 190 bis unterhalb des ersten Leitbleches 161 in den Haspelschacht 115 eingefahren, um auf die Unterseite des Metallbandes 210 eine Kraft auszuüben. Die in Figur 3 gezeigten Biegepositionen des Rahmens 160 und der Biegerolle 136 sind lediglich beispielhaft. Vielmehr ist jede mögliche Anstellposition des Rahmens zwischen der Haspelschachtposition und der Rollgangsposition als Biegeposition geeignet, weil in jeder dieser Positionen die Biegerolle 136 von unten gegen das Metallband angestellt werden kann, um ein Biegemoment auf das Band auszuüben.
  • Das Mehrgelenks-Koppelgetriebe weist eine ortsfeste Hauptdrehachse D1, welche sich parallel zu der ersten und zweiten Gegenbiegerolle 132, 134 in Bandbreitenrichtung des Bandes 210 erstreckt, auf. Ein Winkelhebel 192 ist um die ortsfeste Hauptdrehachse D1 drehbar gelagert. Der Winkelhebel besitzt mindestens einen, vorzugsweise mittig angeordneten Kraftarm 193, an dessen der Hauptdrehachse D1 gegenüber liegendem Ende die erste Anstelleinrichtung 135 angreift, und zwei Lastarme 194, wobei jeder Lastarm mit dem Kraftarm einen Winkel α einschließt. Weiterhin sind zwei spiegelbildlich angeordnete beispielsweise gestreckte Hebel 195 vorzusehen, welche jeweils mit ihrem einen Ende an den der Hauptdrehachse gegenüber liegenden Enden der Lastarme 194 des Winkelhebels 192 drehbar angelenkt sind, welche mit ihren anderen Enden die Biegerolle 136 tragen und drehbar lagern, und welche jeweils einen Drehpunkt D2 aufweisen, der zwischen der Biegerolle 136 und der Anlenkung an die Lastarme 194 des Winkelhebels 192 liegt. Schließlich sind zwei spiegelbildlich angeordnete Laschen 196 vorgesehen, welche jeweils mit ihrem einen Ende an dem nicht ortsfesten Drehpunkt D2 des gestreckten Hebels 195 und mit ihrem anderen Ende an einer ortsfesten Drehachse D3 drehbar gelagert sind, wobei die ortsfeste Drehachse D3 der Laschen oberhalb der ortsfesten Hauptdrehachse D1 des Winkelhebels 192 angeordnet ist.
  • Neben den beiden in den Figuren 1 und 3 gezeigten Betriebszuständen gibt es einen dritten Betriebszustand, in welchem die Weiche 180 mit Hilfe der dritten Anstelleinrichtung 181 - und gesteuert über die Steuerung 140 - in ihre Überleitstellung positioniert werden kann. Der Rahmen 160 ist dann gleichzeitig mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung 130 - und ebenfalls gesteuert über die Steuereinrichtung 140 in seiner in Figur 3 gezeigten Rollgangsposition positioniert, wo die zweite Gegenbiegerolle 134 als Rollgangsrolle fungiert.
  • In allen drei Betriebszuständen wird das Band 210 aus der Treibereinrichtung 120 ausgefördert und entweder auf der Haspeleinrichtung 110 aufgewickelt oder über den Rollgang 150 geleitet. Wichtig ist, dass die zweite Gegenbiegerolle 134, wenn sie als Rollgangsrolle fungiert, von ihrer zugehörigen zweiten Antriebsvorrichtung 174 mit entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben wird, als wenn sie als zweite Gegenbiegerolle fungiert. Die entgegengesetzten Drehrichtungen sind erforderlich, weil die zweite Gegenbiegerolle 134 in ihrer Position als Rollgangsrolle mit der Unterseite des Bandes 210 in Kontakt kommt, während sie in ihrer Funktion als zweite Gegenbiegerolle mit der Oberseite des Bandes 210 in Kontakt kommt.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Vorrichtung
    110
    Haspeleinrichtung
    112
    Haspeldorn
    114
    Andrückrollen
    115
    Haspelschacht
    117
    weiteres Leitblech
    118
    weiteres Leitblech
    120
    Treibereinrichtung
    130
    Biegeeinrichtung
    132
    erste Gegenbiegerolle
    133
    zweite Anstelleinrichtung
    134
    zweite Gegenbiegerolle
    135
    erste Anstelleinrichtung
    136
    Biegerolle
    140
    Steuereinrichtung
    150
    Rollgang
    160
    Rahmen
    161
    erstes Leitblech
    162
    Haspelschachtrolle
    163
    zweites Leitblech
    167
    Hebelarm
    168
    Drehgelenk
    172
    erste Antriebsvorrichtung
    174
    zweite Antriebsvorrichtung
    176
    dritte Antriebsvorrichtung
    180
    Weiche
    181
    dritte Anstelleinrichtung
    190
    Mehrgelenks-Koppelgetriebe
    192
    Winkelhebel
    193
    Kraftarm
    195
    gestreckter Hebel
    196
    Laschen
    200
    Bund
    210
    Band
    X
    Drehachse
    D1
    erste ortsfeste Hauptdrehachse
    D2
    Drehpunkt
    D3
    zweite ortsfeste Drehachse
    L
    Restlänge
    α
    Winkel

Claims (16)

  1. Vorrichtung (100) zum Aufwickeln eines metallischen Bandes (210) zu einem Bund (200), aufweisend:
    eine Haspeleinrichtung (110) mit einem Haspeldorn (112) zum Aufwickeln des Bandes (210);
    eine in Transportrichtung des Bandes gesehen stromaufwärts der Haspeleinrichtung (110) gelagerte Treibereinrichtung (120) zum Fördern des Bandes (210) in die Haspeleinrichtung (110);
    eine zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung angeordnete Biegeeinrichtung (130) mit einer ersten und einer zweiten Gegenbiegerolle (132, 134) zum Abstützen des Bandes (210) auf seinem Weg zu der Haspeleinrichtung (110) an seiner Oberseite und mit einer Biegerolle (136), zum Abstützen des Bandes an seiner Unterseite, wobei die erste Gegenbiegerolle (132) stromaufwärts der zweiten Gegenbiegebiegerolle (134) gelagert ist, und wobei die Biegeeinrichtung (130) weiterhin eine erste Anstelleinrichtung (135) für die Biegerolle (136) und eine zweite Anstelleinrichtung (133) für zweite Gegenbiegerolle (134) aufweist; und
    eine Steuereinrichtung (140) zum Ansteuern der ersten Anstelleinrichtung (135) und der zweiten Anstelleinrichtung (133) so, dass die Biegerolle (136) zwischen einer Biegeposition, in welcher das Band (210) durch ein Zusammenwirken der ersten und zweiten Gegenbiegerolle (132, 134) und der Biegerolle (136) gebogen wird, und einer Rückzugspositionen verfahrbar ist;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Gegenbiegerolle (132) als Rollgangsrolle eines oberhalb der Haspeleinrichtung verlaufenden Rollgangs (150) drehbar, aber ortsfest gelagert ist;
    ein Rahmen (160) vorgesehen ist, in welchem die zweite Gegenbiegerolle (134) drehbar gelagert ist;
    ein Drehgelenk (168) vorgesehen ist zum Ankoppeln der zweiten Anstelleinrichtung (133) an den Rahmen (160); und
    die Steuereinrichtung (140) weiterhin ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens mit der zweiten Gegenbiegerolle (134) zwischen einer Haspelschachtposition und einer Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle (134) neben der ersten Gegenbiegerolle (132) als Rollgangsrolle des Rollgangs (150) der Vorrichtung (100) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    eine erste Antriebsvorrichtung (172) zum Drehantreiben der Biegerolle (136).
  3. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine zweite Antriebsvorrichtung (174) zum Drehantreiben der zweiten Gegenbiegerolle (134).
  4. Vorrichtung (100) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (140) weiterhin ausgebildet ist, die zweite Antriebsvorrichtung (174) derart anzusteuern, dass die zweite Gegenbiegerolle (134) zum Fördern des Bandes in einer Biegeposition und der Rückzugsposition mit entgegengesetzten Drehrichtungen drehangetrieben wird.
  5. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Rahmen (160) um eine ortsfeste Drehachse (X) schwenkbar gelagert ist, welche parallel zu der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle (132) verläuft, wobei der radiale Abstand der Drehachse des Rahmens von der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle einen vorbestimmten Maximalabstand von beispielsweise 100mm nicht übersteigt.
  6. Vorrichtung (100) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Drehachse (X) des Rahmens mit der Drehachse (X) der ersten Gegenbiegerolle (132) zusammenfällt.
  7. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine in Richtung des Treiberrollenpaares zeigende Weiche (180) für das Band (210), welche um eine Weichendrehachse schwenkbar gelagert ist; wobei die Weichendrehachse vorzugsweise mit der Drehachse (X) der ersten Gegenbiegerolle (132) zusammenfällt;
    eine dritte Anstelleinrichtung (181) zum Anstellen der Weiche (180); und die Steuereinrichtung (140), welche weiterhin ausgebildet ist, die Weiche (180) mit Hilfe der dritten Anstelleinrichtung entweder in eine Haspeleinlaufstellung, in welcher das Band (210) in die Haspeleinrichtung (110) einläuft, oder eine Überleitstellung, in welcher das Band (210) über den Rollgang (150) und damit über die Haspeleinrichtung (110) hinweg geleitet wird, zu positionieren.
  8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - in einem ersten Betriebszustand - die Steuereinrichtung (140) - bei Positionierung der Weiche (180) in der Haspeleinlaufstellung - ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens (160) mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung (133) in seine Haspelschachtposition und zum Verschwenken der Biegerolle (136) mit Hilfe der ersten Anstelleinrichtung (135) in ihre Rückzugsposition zum Ausbilden und Freigeben eines Haspelschachts (115), wenn der Anfang (210) auf der Haspeleinrichtung (110) aufgewickelt werden.
  9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - in einem zweiten Betriebszustand - die Steuereinrichtung (140) - bei Positionierung der Weiche (180) in der Haspeleinlaufstellung - ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens (160) mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung (133) und zum Verschwenken der Biegerolle (136) mit Hilfe der ersten Ansteuereinrichtung (135) in ihre jeweilige Biegeposition, wobei zumindest das Verschwenken der Biegerolle in ihre Biegeposition erst dann erfolgt, wenn eine vorgestimmte Restlänge (L), von beispielsweise 20 m des Bandes zum Aufwickeln auf der Haspeleinrichtung (110) ansteht.
  10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - in einem dritten Betriebszustand - die Steuereinrichtung (140) - bei Positionierung der Weiche (180) in der Überleitstellung - ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens (160) mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung (133) in seine Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle (134) neben der ersten Gegenbiegerolle (132) als Rollgangsrolle des Rollgangs (150) der Vorrichtung (100) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Anstelleinrichtung (135) über ein Mehrgelenks-Koppelgetriebe (190) mit der Biegerolle (136) verbunden ist.
  12. Vorrichtung (100) nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Mehrgelenks-Koppelgetriebe aufweist:
    eine erste ortsfeste Hauptdrehachse (D1), welche sich parallel zu den Drehachsen der ersten und zweiten Gegenbiegerolle (132, 134) über die Breite des Bandes (210) erstreckt;
    einen Winkelhebel (192), welcher um die ortsfeste Hauptdrehachse (D1) drehbar gelagert ist, mit mindestens einem Kraftarm (193), an dessen der Hauptdrehachse (D1) gegenüber liegendem Ende die erste Anstelleinrichtung (135) angreift, und mit zwei Lastarmen (194), welche jeweils mit dem Kraftarm einen Winkel (a) einschließen;
    zwei spiegelbildlich angeordnete Hebel (195), welche jeweils mit ihrem einen Ende an den der Hauptdrehachse gegenüber liegenden Enden der Lastarme (194) des Winkelhebels (192) drehbar angelenkt sind, welche mit ihren anderen Enden die Biegerolle (136) tragen und drehbar lagern, und welche jeweils einen Drehpunkt (D2) aufweisen, der zwischen der Biegerolle (136) und der Anlenkung an die Lastarme (194) des Winkelhebels (192) liegt, und
    zwei spiegelbildlich angeordnete Laschen (196), welche jeweils mit ihrem einen Ende an dem nicht ortsfesten Drehpunkt (D2) des gestreckten Hebels (195) und mit ihrem anderen Ende an einer zweiten ortsfesten Drehachse (D3) drehbar gelagert sind, wobei die ortsfeste Drehachse (D3) der Laschen vorzugsweise oberhalb der ortsfesten Hauptdrehachse (D1) des Winkelhebels (192) angeordnet ist.
  13. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Rahmen (160) ein erstes Leitblech (161) aufweist als obere Abdeckung des Haspelschachts (115) zwischen der zweiten und der ersten Gegenbiegerolle (134, 132).
  14. Vorrichtung (100) nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste Leitblech (161) bezüglich des Haspelschachts konvex gewölbt ausgebildet ist.
  15. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Rahmen (160) ein zweites Leitblech (163) aufweist, welches als obere Abdeckung des Haspelschachts (115) der zweiten Gegenbiegerolle (134) in Transportrichtung nachgelagert ist.
  16. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (140) ausgebildet ist, die zweite Anstelleinrichtung (133) - und damit den Rahmen (160) mit der zweiten Gegenbiegerolle (134) - positionsgesteuert und/oder kraftgesteuert anzusteuern.
EP15807856.8A 2014-12-10 2015-12-08 Vorrichtung zum aufwickeln eines metallischen bandes Active EP3229987B1 (de)

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DE102014225414 2014-12-10
DE102015209462.6A DE102015209462A1 (de) 2014-12-10 2015-05-22 Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes
EP2015075873 2015-11-06
PCT/EP2015/078928 WO2016091855A1 (de) 2014-12-10 2015-12-08 Vorrichtung zum aufwickeln eines metallischen bandes

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