CN1006961B - 卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明的卷取机，设有第一摇架和驱动第一摇架回转的第一驱动装置，第一摇架的头部对着卷筒的外圆，基部在同卷筒平行的轴上自由回转。本发明的卷取机上设置了第二摇架和驱动第二摇架回转的第二驱动装置，第二摇架用销轴支承在第一摇架头部和卷筒平行的销轴上。本发明的卷取机上，还备置了辅助卷取用的压辊和圆弧导板，压辊对着卷筒，转动自由地装在第二摇架上，圆弧导板也面对卷筒，装在第二摇架上。

Description

本发明是关于带扳轧制设备中，使欲卷取的带扳通过单元压辊的压紧以及园弧导扳的导向，将带扳卷取到卷筒上的卷取机的。

卷取机是将轧制后的带扳卷绕起来，以便移送到下一个工序或者作为成品出厂的设备。关于卷取机，常见的有以下几种形式，有用单元压辊将带扳压紧在卷筒上，并利用园弧导扳导向的单元压辊式，有为使带扳沿着卷筒外周而配置导向带的带式助卷机;有用滚子链取代导向带的链式助卷机;还有在带扳的前端到达卷筒时，使正在运行的带扳前端停顿一下，由设在卷筒外园上的夹钳夹住带扳头端的夹钳式卷取机。

在前述单元压辊式卷取机中，又分为一台卷取机上装备数个单元压辊各自具有开闭机能的压辊独立开闭式和依靠连杆机构或者滑块机构通过一台传动机构开闭数个单元压辊的压辊联动开闭式两种。

图3表示以往的卷取机的一个例子，轧制后的带扳1运送通过辊道2，由一对夹紧辊3a、3b引入。然后导入活门4和挡扳5间，以及上导扳6b之间，再由数个单元压辊7压在卷筒8的外园上。带扳1的前端到达卷筒8后，由于受到以比带扳行进速度更快的园周速度回转的卷筒8、单元压辊7和不随卷筒8回转的园弧导扳6c的作用，带扳1就沿着卷筒8被压弯，重复卷绕在卷筒的外园上。

从带扳1到达单元压缩7的位置，被压在卷筒上起，单元压辊7的外园周速度控制为同带扳1的前进速度同步，而卷筒8的外园周速度，在带扳1尚未同卷筒8卷绕为一体前，仍保持比带扳1的前进速度更快。接下来，位于卷筒外园上的带扳1，由单元压辊7压紧在卷筒8 上，在卷筒外园上重复卷绕几圈之后，就同卷筒8成为一体了。在带扳1卷紧在卷筒8上之后，通常，单元压辊7没有必要再压紧带扳1，于是它就一直退到卷筒8可以允许卷取的最大卷盘10的外侧。

在卷取机上，为了提高带扳1在卷筒8上的卷紧程度，减少带扳1表面的擦伤，重要的一条是减少带扳1卷紧在卷筒8上之前的卷绕圈数。另外，为了使带扳1的前端在重复卷绕时产生径向差的部位少受到单元压辊7的冲击，就要提高单元压辊7的反应灵敏度，这对于降低在上述径向差部位产生的外伤，保证扳卷的质量也是很重要的。因此，在单元压辊7的位置受控制的场合，有必要使单元压辊7在卷筒8径向的瞬时移动速度，即反应的速度加快，而在单元压辊7的位置不受控制的场合，就需要减小单元压辊同它的摇架在卷筒8径向的惯性。

为了提高带扳1在卷筒8上的卷紧程度，必须尽可能减小带扳1的第一圈和卷筒8外园之间的空隙。另外，为了提高单元压辊7的反应灵敏度，就需要减轻单元压辊7和它的摇架的重量，更进一步，还有必要使单元压辊开闭移动的方向接近卷筒8外园的法线方向，从而减少由于带扳1的扳卷直径增大而带来的单元压辊的移动量。

下面，参照第7图到第12图，对以前的卷取机中压辊独立开闭式的卷取机进行描述，这样的卷取机都是在一台机器上配备数个单元压辊7和园弧导扳6c，但在图上仅仅表示了最初压紧进入卷筒8的带扳1前端的单元压辊7以及最初的导向园弧导扳和支撑它们的摇架，其余的前述各种部件在图上都省略了。

第7图中所表示的卷取机是最普通的压辊独立开闭式的卷取机，它的单元压辊7的转动轴承部分和园弧导扳6c做成一体，固定在 主摇架9a上，而主摇架9a则用摇架轴承16装在机架18上，可以转动，由用销轴14支承在机架18上的液压油缸13使压辊作开闭动作。

第8图表示的卷取机，为了改善图7所示卷取机中单元压辊的反应灵敏度，一方面用质量小的压辊摇架9b刚性地支承单元压辊7，另一方面，在主摇架9a和压辊摇架9b之间安装了缓冲用的弹簧15。这种卷取机的缺点在于，由于园弧导扳6c是在主摇架9a上被刚性地支承的，因此，压辊摇架9b相对于主摇架9a的移动距离不能很大。

在第9图所示的卷取机中，在压辊摇架9b上固定地安装着辅助园弧导扳17，该辅助园弧导扳17在相对于园弧导扳6c移动时将产生干涉，所以把辅助园弧导扳17与园弧导扳6c相互干涉的部分做成梳齿状，以消除干涉，这样能够部分弥补第8图所示卷取机的不足。

第10图所示的例子中，由于把单元压辊的摇架及其开闭动作与园弧导扳6c的分开，改善了单元压辊7的反应灵敏程度。

第11图所示的机器中，安装了液压缸13来取代第8图卷取机里的弹簧15，或者同弹簧15组合并用。由于用了液压缸来控制单元压辊7的位置，就使单元压辊7能没有冲击地顺利通过由带扳1前端在重复卷绕处所产生的台阶。

第12图的卷取机，主摇架9a由两根支杆11构成的连杆机构来实现开闭动作。

以前的各种各样的卷取机，在提高单元压辊的反应灵敏程度和带扳在卷筒上的卷紧程度这两点上，由于机构上的限制，无论怎样，要 大幅度改善是困难的。下而，参照第4图-第6图进一步分析这些问题。

在第4图所示的卷取机中，作为单元压辊7以及园弧导扳6c开闭动作时的回转中心的摇架轴承16，位于允许最大卷盘10的外侧。再如，第9图所示的卷取机，虽然装有辅助园弧导扳17的压辊摇架9b能在允许最大卷盘10的内侧回转，但成为园弧导扳6c本身的回转中心的摇架轴承16却仍位于允许最大卷盘10的外侧。在图4的卷取机中，要想提高单元压辊7的反应灵敏程度，就必须使角度α近似于零，角度α是单元压辊7的移动方向同压辊7和卷筒8两轴心连线的夹角。这样，单元压辊7在碰到重复卷绕处的台阶（其高度板厚t）相当于带扳时，移动距离就小了，或者，在单元压辊7位置受控制的场合，压辊7为了避免碰撞而移动的距离就小了，从而提高了单元压辊7的反应灵敏程度。而且，当α＝0（度）时，单元压辊7移动距离为最小值t。

因此，假设使作为园弧导扳6c和单元压辊7的回转支点的摇架轴承16在允许最大卷盘10的外侧，从第4图所示的状态向左侧移动时，则可将该情况下的带扳1的卷取厚度h与带扳1的外表面和单元压辊7另侧的园弧导扳6c端部的间隔ε的关系依次表示成第5图所示的曲线a、b、c，作为机构c的情况是不能成立的，第8图、第9图以及第11图所表示的几种形式的卷取机中，虽然在和园弧导扳6c为一体的主摇架9a上设置了支承单元压辊7的压辊摇架9b，但因为单元压辊7在与主摇架9a相对的卷筒8的半径方向能移动的距离较小，h和ε的关系仍保持不变，还是有α角不能减小的缺点。

第6图中，带扳1的头端绕卷筒一周后重叠卷取时，位于卷筒8 一侧的喉部导扳6b的端点和第一个单元压辊7的回转中心对卷筒8的回转中心所形成的夹角β，同带扳1的前端和卷筒8外园表面的间隙δ的关系为，角度β越小，表示带扳1的松驰程度的指标δ就越小。δ的值越小，带扳1在卷筒上的第一圈与卷筒之间的空隙就越小，从而提高了带扳1在卷筒8上的卷紧程度。

但是，在以前的各种形式的卷取机上，为了减小角度β，就要使单元压辊7的位置向喉部导扳6b侧靠近，如图4所示，因为摇架轴承16不能再向左移动，所以角度α就渐渐增大，至使单元压辊7的反应灵敏程度不断恶化，结果，角度β不能再减小。

本发明的目的，就是要消除以上这些卷取机中存在的上述种种问题，提供能够大幅度改善单元压辊7的反应灵敏程度和带扳在卷筒上的卷紧程度的卷取机。

本发明的卷取机特征是，卷取机上设有数个单元摇架机构，单元摇架机构中包括，第一摇架、驱动第一摇架回转的第一驱动装置、第二摇架、驱动第二摇架回转的第二驱动装置、辅助卷紧带扳的压辊和园弧导扳;上述第一摇架的头部对着卷筒的外园，而其根部装在同卷筒轴线平行的轴上，能灵活转动;上述第二摇架装在第一摇架头部、轴线与卷筒轴平行的销轴上，也能灵活转动;上述第二驱动装置设置在第二摇架和第一摇架上;上述压辊对着卷筒，支承在第二摇架上能灵活转动;上述园弧导扳也面对卷筒，安装在第二摇架上。

由于压辊转动灵活地装在第二摇架上，第二摇架又用销轴支承在第一摇架的头部，而两个摇架分别配置了摆动用的油缸，因此，在图4中表示的角度α和图6中表示的角度β能够同时减小。

依照本发明的卷取机的一个实施例的大致构造如第1图及第2图 所示。单元压辊7和园弧导扳6c做成一体安装在小巧的第二摇架9e上，而作为第二摇架9e的回转中心的摇架轴承16和驱动摇架9e动作的油缸13c一同组装在第一摇架轴承16o回转，摇架轴承16o则设在卷取带扳1时允许的最大卷盘10的外侧。这样，第一摇架9d和第二摇架9e可以各自独立开闭动作。另外，在第一摇架9d闭合时，作为第二摇架9e的回转中心的摇架轴承16处于允许最大卷盘10的内侧。

在单元压辊7使带扳1压紧在卷筒8上并进行卷绕的过程中，在第4图所示的卷取带扳1的初期，支承单元压辊7和园弧导扳6c的第二摇架9e的摇架轴承16位于最大允许卷盘10的内侧，并且靠近卷筒8，结果第4图中的角度α和第6图中的角度β都减小了，这样一来，第4-第6图所说的以前各种形式卷取机中的问题都得到了解决。

根据本发明的卷取机，作为驱动单元压辊的摇架，分成支承压辊的第二摇架和使第二摇架回转的第一摇架。因此，消除了以往各种形式卷扳机机构上配置的约束，大幅度地提高了带扳在卷筒上的卷紧程度以及压辊的反应灵敏程度。

图1和图2是表示本发明的卷取机实施例的工作简图。图3是表示一台在带扳轧制设备中的卷取机的例子示意图。图4表示带扳对于卷筒的卷取状态的示意图，第5图是表示带扳卷取厚度同带扳表面和园弧导扳之间的间隙的关系曲线图，图6是表示带扳前端在卷筒上卷绕一周后重叠时的状态示意图。图7-图12分别例举以前各种卷取机的机构简图。

图中，1是带扳，6c是园弧导扳，7是单元压辊，8是卷筒， 9d是第一摇架，9e是第二摇架，10是允许最大卷盘，13c、13d是油缸。

Claims (1)

1、一种卷取机，该卷取机有一卷筒和数个单元摇架机构，每个单元摇架机构中包括一第一摇架；一驱动第一摇架摆动的第一驱动装置；一第二摇架；一驱动第二摇架摆动的第二驱动装置；一装在第二摇架上的压辊以及一弧形导板；其特征是所述第一摇架的根都可转动地装在一个与卷筒轴线平行的轴上，第二摇架的枢转轴装在第一摇架的头部上且与卷筒轴线平行，第二驱动装置装在第一摇架和第二摇架之间，压辊和弧形导板均安装在第二摇架上，压辊靠近弧形导板并可自由转动，所述压辊位于第一摇架的转动中心和第二摇架的转动中心之间，压辊的轴心与第二摇架的转动中心之间的距离小于在卷筒上形成的最大卷取厚度；第一摇架的转动中心沿卷筒径向位于最大卷盘外圆的外侧，并且沿带板进给方向，位于第二摇架转动中心的下游。

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