EP3168186B1 - Hubmast eines flurförderzeugs - Google Patents

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EP3168186B1
EP3168186B1 EP16195271.8A EP16195271A EP3168186B1 EP 3168186 B1 EP3168186 B1 EP 3168186B1 EP 16195271 A EP16195271 A EP 16195271A EP 3168186 B1 EP3168186 B1 EP 3168186B1
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EP
European Patent Office
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lifting
cross member
mast
crossbeam
industrial truck
Prior art date
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Active
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EP16195271.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3168186A1 (de
Inventor
Holger Aulbach
Steffen Geissler
Stephen Schmidt
Heiko Eizenhöfer
Johannes Hössbacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Publication of EP3168186A1 publication Critical patent/EP3168186A1/de
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Publication of EP3168186B1 publication Critical patent/EP3168186B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00Common constructional features or accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck lifting mast which has two laterally spaced profile rails which are connected to one another by means of at least two cross members, one of the two cross members being designed as a foot cross member which is arranged in the foot area of the profile rails and at least one further cross member in the vertical direction of the Lifting mast is spaced from the foot cross member, wherein a lifting carriage provided with a load-bearing means is arranged in the profile rails so as to be longitudinally displaceable, and the lifting mast for raising and lowering the lifting carriage in the profile rails is provided with a lifting cylinder device which is supported on the foot cross member, the lifting cylinder device with a lifting means is in operative connection, which is fastened with a first end to the lifting carriage, is fastened with a second end to the lifting mast and is deflected on the lifting cylinder device.
  • Such masts can be used as a standing mast of a single-section mast (so-called simplex mast) or as an extending mast of a multi-section mast, for example a duplex mast, which consists of a standing mast and an extending mast, or a triplex mast, which consists of a standing mast and two extending masts be trained.
  • a lifting cylinder device is provided which is used to raise and lower the lifting carriage in the profile rails of the lifting mast.
  • the lifting cylinder device is supported on the foot cross member and is in operative connection with a lifting means, for example a lifting chain.
  • the lifting means is attached to the lifting carriage at a first end and attached to the lifting mast at the second end. Furthermore, the lifting means is deflected via a deflection roller on the lifting cylinder device.
  • a first cross member is a foot cross member formed, which is arranged in the foot area of the profile rails.
  • Another cross member is designed as a head cross member which is arranged in the head area of the profile rails.
  • Another cross member is designed as a central cross member, which is arranged in the vertical direction of the lifting mast between the foot cross member and the head cross member.
  • the foot cross member supports the lifting cylinder device in the vertical direction. For this purpose, the lifting cylinder device can stand up on the foot cross member with a cylinder base.
  • the lifting cylinder device is fastened to the central cross member, which functions as a further fastening point of the lifting cylinder device and, if necessary, also functions as a safeguard against buckling of the lifting cylinder device.
  • the lifting means deflected at the Hubyzlinder device is here attached with the second end to the central cross member.
  • the central cross member is thus subjected to the tensile force of the lifting means. With such a lifting mast, double the amount of the tensile force of the lifting means is supported by the deflection of the lifting means on the lifting cylinder device on the cylinder base and thus on the foot cross member.
  • a first cross member is designed as a foot cross member which is arranged in the foot area of the profile rails.
  • Another cross member is designed as a head cross member which is arranged in the head area of the profile rails.
  • the foot cross member supports the Lifting cylinder device in the vertical direction.
  • the lifting cylinder device can stand up on the foot cross member with a cylinder base.
  • the lifting means can be fastened with the second end to a cylinder head or a cylinder housing of the lifting cylinder device.
  • a component can be arranged on the cylinder head or the cylinder housing of the lifting cylinder device which serves as an abutment for a chain anchor of a lifting means designed as a lifting chain.
  • the tensile force of the lifting means is introduced directly into the lifting cylinder device.
  • the reaction force on the foot cross member can be reduced, since the simple amount of tensile force of the lifting means that is introduced directly into the cylinder head or the cylinder housing of the lifting cylinder device is the counteracts twice the amount of tensile force from the deflection of the lifting means.
  • the foot cross member experiences a lower load, but the lifting cylinder device is loaded with an additional force.
  • the tensile force of the lifting means is introduced offset relative to the line of action of the lifting cylinder device, so that the lifting cylinder device is not only the Tensile force, but also has to withstand a torque introduced by the tensile force.
  • This can make it necessary to reinforce the cylinder housing, for example an increased wall thickness of the cylinder housing, and the sealing and guiding system of the extending piston rod of the lifting cylinder device must be designed for the higher deformations of the lifting cylinder device.
  • the lifting means can be fastened with the second end on one or both profile rails.
  • a component can be arranged on the profile rail be, for example welded, which serves as an abutment for a chain anchor of a lifting means designed as a lifting chain. In such an embodiment, the tensile force of the lifting means is introduced directly into the rail profiles of the lifting mast.
  • the reaction force on the foot cross member cannot be reduced, since the double amount of the pulling force of the lifting means resulting from the deflection of the lifting means on the lifting cylinder device is supported on the foot cross member.
  • the resulting high reaction force on the foot cross member causes a high load, in particular a high bending load, in the foot cross member and an unfavorable flow of force from the foot cross member into the profile rails. If the foot cross member is connected to the profile rails by a welded connection with corresponding weld seams, this leads to an unfavorable flow of force from the foot cross member via the weld seams into the profile rails.
  • the US 2011/0206489 A discloses a lifting frame of an industrial truck with a standing mast and an extending mast, the lifting cylinder device being arranged on the standing mast and the lifting means being attached.
  • the extendable mast is arranged so that it can be raised in the stationary mast and the lifting carriage is arranged such that it can be raised in the extendable mast.
  • the lifting cylinder device is used to raise the lifting carriage and the extending mast.
  • the U.S. 3,972,388 A discloses a lifting frame of an industrial truck with a standing mast and an extending mast, the lifting cylinder device being arranged on the standing mast and the lifting means being fastened.
  • the extendable mast is arranged so that it can be raised in the stationary mast and the lifting carriage is arranged such that it can be raised in the extendable mast.
  • the lifting cylinder device is used to raise the lifting carriage and the extending mast.
  • the present invention is based on the object of providing a lifting mast of the type mentioned at the beginning, which is improved with regard to the loads and the flow of forces.
  • the lifting means is fastened with the second end to the further cross member, with at least one Tensile force-transmitting traction means is provided which connects the further cross member to the foot cross member and wherein the at least one tensile force transmitting traction means is connected to the foot cross member and / or cross member by means of a welded connection, whereby an inexpensive attachment of the traction means to the foot cross member and / or the further cross member is achieved .
  • the foot cross member and the further cross member to which the lifting means is attached and into which the tensile force of the lifting means is introduced are thus connected to one another according to the invention by one or more tensile force transmitting tensile means.
  • the at least one tensile force-transmitting traction means enables and causes part of the tensile force of the lifting means to be transmitted from the further cross member directly into the foot cross member. As a result, both the foot cross member and the further cross member are less stressed.
  • the at least one tensile force-transmitting traction means between the further cross member and the foot cross member also results in a lower load on the welds of these welded joints. Due to the at least one tensile force-transmitting traction device between the further cross member and the foot cross member, only part of the tensile force of the lifting device acts as a resultant force on the further cross member, and on the foot cross member the force introduced by means of the at least one tensile force transmitting traction device directly counteracts the contact force of the lifting cylinder device. As a result, the load, in particular the bending load, is reduced on the foot cross member.
  • the lifting mast according to the invention is thus improved with regard to the loads and the flow of forces.
  • a fastening point of the lifting means on the further cross member and a fastening point of the at least one traction means on the further cross member are arranged in alignment with one another in the transverse direction of the lifting mast. This achieves a favorable position of the at least one traction means relative to the force introduction point of the traction force of the lifting means formed by the fastening point of the lifting means, which has a favorable effect on the bending load and torsional load of the further cross member.
  • two tensile force-transmitting traction means are arranged in the transverse direction of the lifting mast symmetrically to the fastening point of the lifting means on the further cross member. This results in a favorable symmetrical position of the two traction means relative to the force introduction point of the traction force formed by the fastening point of the lifting means Lifting means achieved, which has a favorable effect on the bending load and torsional load of the further cross member.
  • a contact surface of the lifting cylinder device is arranged on a side of the foot cross member facing the lifting carriage and a fastening point of the lifting means or a fastening point of the at least one traction means on the foot cross member is arranged on a side of the foot cross member facing away from the lifting carriage.
  • the lifting cylinder device with the lifting means deflected on the lifting cylinder device is arranged between the two profile rails, preferably arranged essentially centrally between the two profile rails, there are advantages with regard to a low bending load and torsional load on the further cross member and the foot cross member, if the at least one Tensile force-transmitting traction means is arranged between the profile rails of the lifting mast.
  • the at least one tensile force-transmitting traction means can be designed as a rope or as a belt or as a chain.
  • the at least one tensile force-transmitting traction means can be designed as a metal profile, in particular a rod-shaped metal profile.
  • the metal profile can be designed as a tie rod, in particular a round rod with a cylindrical cross section, or as a threaded rod or as a metal tube or as a steel bar or as a shaped sheet metal part.
  • the weld seam preparation of the welded connections is carried out on the foot cross member and / or the further cross member.
  • the tension means designed as a metal profile no changes or processing have to be carried out on the tension means designed as a metal profile, so that the tension means designed as a metal profile only has to be cut to a corresponding length and the ends must be deburred.
  • the lifting cylinder device is attached to the further cross member.
  • the further cross member thus has the function of a further fastening point of the lifting cylinder device and / or the function of preventing the lifting cylinder device from buckling.
  • the lifting cylinder device is expediently arranged between the profile rails, in particular essentially in the middle between the profile rails. If, according to a development of the invention, the at least one tensile force-transmitting tensile means within the transverse extent of the
  • Lifting cylinder device is arranged, there are particular advantages with regard to a view through the lifting mast. If the at least one traction means is arranged within the transverse extension of the lifting cylinder device, the at least one traction means does not lead to any additional obstruction of an operator of the industrial truck from looking through the lifting mast according to the invention.
  • the further cross member can have any shape and can be formed, for example, by a plate. According to an advantageous embodiment of the invention, the further cross member is X-shaped.
  • Such a further crossbeam leads to an improved view of an operator through the lifting mast, since an X-shaped crossbeam forms two lateral see-through openings which allow the operator an improved view of the load handling device, for example the tips of the fork prongs of a load handling device with two fork prongs.
  • the lifting means can be designed as a lifting chain or as a lifting belt or as a lifting rope.
  • the mast 1 of the Figures 1 to 3 has two laterally spaced profile rails 2a, 2b in the transverse direction QR of the lifting mast 1.
  • the two profile rails 2a, 2b are connected to one another by means of three or more than three cross members 3, 4.
  • a first cross member 3 is arranged in the vertically lower foot area of the two profile rails 2a, 2b and is designed as a foot cross member 3a.
  • a second cross member 4 is spaced apart from the foot cross member 3a in the vertical direction VR of the lifting mast 1 and is designed as a central cross member 4a.
  • a third cross member 3 which is arranged in the vertically upper head area of the two profile rails 2a, 2b and is designed as a head cross member 3a.
  • the cross members 3, 4 are preferably connected to the profile rails 2a, 2b by welded connections.
  • a lifting carriage In the two profile rails 2a, 2b, a lifting carriage, not shown, is arranged to be longitudinally displaceable, i.e. can be raised and lowered.
  • the lifting carriage is provided with a load handling device, which is formed, for example, by a load fork with two fork prongs.
  • the lifting mast 1 is provided with a lifting cylinder device 5 for raising and lowering the lifting carriage.
  • the lifting cylinder device 5 is formed by a single lifting cylinder 5 a, which has a cylinder housing 6 that is fastened to the lifting mast 1 and an extendable and retractable piston rod 7.
  • the lifting cylinder 5a is arranged vertically and in the illustrated embodiment in the transverse direction QR of the lifting mast 1 between the two profile rails 2a, 2b, preferably essentially centrally between the two profile rails 2a, 2b.
  • the lifting cylinder 5a is supported with the cylinder housing 6 on the foot cross member 3a, as in FIG Figure 3 is shown in more detail.
  • a contact surface 8 is formed on the foot cross member 3a, on which the lifting cylinder 5a rests with a cylinder base of the cylinder housing 6.
  • the lifting cylinder device 5 is in operative connection with a lifting means 10.
  • the lifting means 10 is designed as a lifting chain 11 in the illustrated embodiment.
  • the lifting means 10 is attached to the lifting slide with a first end 10a.
  • the lifting means 10 is fastened to the central cross member 4a of the lifting mast 1 by a second end 10b.
  • the lifting means 10 designed as a lifting chain 11 is provided at the second end 10b with a chain anchor 12 which extends over a fastening means 13, in the illustrated embodiment a screw connection, to which the central cross member 4a is fastened.
  • the lifting means 10 is deflected between the two ends 10a, 10b on the lifting cylinder device 5.
  • the extending or retracting piston rod 7 of the lifting cylinder 5a is provided with a deflection roller 15 which is rotatably mounted about an axis of rotation 16 running in the transverse direction QR of the lifting mast 1.
  • the lifting means 10 is guided over the deflection roller 15 for deflection.
  • the central cross member 4a also forms an upper support for the lifting cylinder device 5.
  • the lifting cylinder device 5 is attached to the central cross member 4a, for example with a clamp 20 encompassing the cylinder housing 6 or a cylinder head of the cylinder housing, as in FIG Figure 2 is shown in more detail.
  • the central cross member 4a thus continues to have the function of a further fastening point of the lifting cylinder device 5 and the function of preventing the lifting cylinder device 5 from buckling.
  • the central cross member 4a is acted upon by the tensile force of the lifting means 10.
  • twice the amount of the tensile force of the lifting means 10 is supported on the cylinder base of the cylinder housing 6 and thus on the foot cross member 3a.
  • the resulting high reaction force on the foot cross member 3a causes a high load, in particular a high bending load, in the foot cross member 3a and an unfavorable flow of force from the foot cross member 3a into the profile rails 2a, 2b.
  • the central cross member 4a to which the lifting means 10 is fastened with the second end, is also subjected to a high load due to the tensile force of the lifting means 10. If the lifting cylinder device 5 is still fastened to the central cross member 4a, the central cross member 4a must additionally absorb the forces of the fastening of the lifting cylinder device 5.
  • the mast 1 of the invention Figure 4 has two laterally spaced profile rails 2a, 2b in the transverse direction QR of the lifting mast 1.
  • the two profile rails 2a, 2b are connected to one another by means of three or more than three cross members 3, 4.
  • a first cross member 3 is arranged in the vertically lower foot area of the two profile rails 2a, 2b and is designed as a foot cross member 3a.
  • a second cross member 4 is spaced apart from the foot cross member 3a in the vertical direction VR of the lifting mast 1 and is designed as a central cross member 4a.
  • a third cross member 3 which is arranged in the vertically upper head area of the two profile rails 2a, 2b and is designed as a head cross member 3a.
  • the cross members 3, 4 are preferably connected to the profile rails 2a, 2b by welded connections.
  • a lifting carriage In the two profile rails 2a, 2b, a lifting carriage, not shown, is arranged to be longitudinally displaceable, i.e. can be raised and lowered.
  • the lifting carriage is provided with a load handling device, which is formed, for example, by a load fork with two fork prongs.
  • the lifting mast 1 is provided with a lifting cylinder device 5 for raising and lowering the lifting carriage.
  • the lifting cylinder device 5 is formed by a single lifting cylinder 5 a, which has a cylinder housing 6 that is fastened to the lifting mast 1 and an extendable and retractable piston rod 7.
  • the lifting cylinder 5a is arranged vertically and in the illustrated embodiment in the transverse direction QR of the lifting mast 1 between the two profile rails 2a, 2b, preferably essentially centrally between the two profile rails 2a, 2b.
  • the lifting cylinder 5a is supported with the cylinder housing 6 on the foot cross member 3a.
  • a contact surface 8 can be formed on the foot cross member 3a, on which the lifting cylinder 5a stands with a cylinder base of the cylinder housing 6.
  • the lifting cylinder device 5 is in operative connection with a lifting means 10.
  • the lifting means 10 is designed as a lifting chain 11 in the illustrated embodiment.
  • the lifting means 10 is attached to the lifting slide with a first end 10a.
  • the lifting means 10 is at a second end 10b on the central cross member 4a of the lifting mast 1 attached by means of an attachment point P1.
  • the lifting means 10 designed as a lifting chain 11 is provided at the second end 10b with a chain anchor 12, which is guided through a receiving bore in the central cross member 4a and is attached to the central cross member 4a via a fastening means 13, in the embodiment shown a screw connection.
  • the lifting means 10 is deflected between the two ends 10a, 10b on the lifting cylinder device 5.
  • the extending or retracting piston rod 7 of the lifting cylinder 5a is provided with a deflection roller 15 which is rotatably mounted about an axis of rotation 16 running in the transverse direction QR of the lifting mast 1.
  • the lifting means 10 is guided over the deflection roller 15 for deflection.
  • the central cross member 4a also forms an upper support for the lifting cylinder device 5.
  • the lifting cylinder device 5 is attached to the central cross member 4a, for example with a clamp that encompasses the cylinder housing 6 or a cylinder head of the cylinder housing, analogous to that Figure 2 .
  • the central cross member 4a thus continues to have the function of a further fastening point of the lifting cylinder device 5 and the function of preventing the lifting cylinder device 5 from buckling.
  • At least one traction-transmitting traction means 30a, 30b is provided, which connects the further cross member 4 designed as a central cross member 4a to the cross member 3 formed as a foot cross member 3a.
  • the traction means 30a, 30b are arranged parallel to the profile rails 2a, 2b and the lifting cylinder device 5.
  • two tensile force-transmitting traction means 30a, 30b are provided, which are spaced apart in the transverse direction QR of the lifting mast 1.
  • the traction means 30a is arranged in the transverse direction QR of the lifting mast 1 between the fastening point P1 of the lifting means 10 on the central cross member 4a and the profile rail 2a.
  • the traction means 30b is arranged in the transverse direction QR of the lifting mast 1 between the fastening point P1 of the lifting means 10 on the central cross member 4a and the profile rail 2b.
  • the two traction devices 30a, 30b are preferably in the transverse direction QR of the lifting mast 1 arranged symmetrically to the attachment point P1 of the lifting means 10 on the central cross member 4a.
  • the traction means 30a is fastened with a fastening point P2 on the central cross member 4a and with a fastening point P3 on the foot cross member 3a.
  • the traction means 30b is fastened with a fastening point P4 on the central cross member 4a and with a fastening point P5 on the foot cross member 3a.
  • the fastening point P1 of the lifting device 10 on the central cross member 4a and the fastening point P2 of the traction device 30a and the fastening point P4 of the traction device 30b are aligned on the central cross member 4a in the transverse direction QR of the lifting mast 1.
  • the contact surface 8 of the lifting cylinder device 5 on the foot cross member 3a is arranged on a side of the foot cross member 3a facing the lifting carriage.
  • the fastening point P3 of the traction means 30a and the fastening point P5 of the traction means 30b on the foot cross member 3a are arranged on a side of the foot cross member 3a facing away from the lifting carriage.
  • the traction means 30a, 30b are each designed as metal profiles, for example as tie rods 31a, 31b.
  • the tie rods 31a, 31b preferably have a round cross section and are designed as round rods.
  • the traction means 30a, 30b are connected to the foot cross member 3a at the fastening points P3, P5 and to the central cross member 4a at the fastening points P2, P4 in each case by means of a welded connection.
  • the weld seam preparation for making the weld seams of the welded connections between the foot cross member 3a, the central cross member 4a and the traction means 30a, 30b, for example corresponding recesses for the weld seams of the welded joints, are carried out on the foot cross member 3a and the central cross member 4a.
  • the tie rods 31a, 31b designed as round rods therefore only have to be cut to a corresponding length and deburred at the ends.
  • the traction means 30a 30b are preferably arranged within the transverse extent of the lifting cylinder device 5 and thus within the diameter of the cylinder housing 6 of the lifting cylinder 5a.
  • the central cross member 4a which is provided with the receptacles for the traction means 30a, 30b, is X-shaped in the illustrated embodiment.
  • the central cross member 4a has a central area 40 on which the attachment point P1 of the lifting means 10 and the attachment points P2, P4 of the traction means 30a, 30b are formed and on which the lifting cylinder device 5 is attached.
  • the central cross member 4a further comprises a first strut 41, which runs from the central region 40 in a rising vertical direction to the profile rail 2a and is fastened to the profile rail 2a.
  • the central cross member 4a comprises a second strut 42, which runs from the central area 40 sloping in the vertical direction to the profile rail 2a and is fastened to the profile rail 2a.
  • the central cross member 4a further comprises a third strut 43, which runs from the central region 40 in a rising vertical direction to the profile rail 2b and is fastened to the profile rail 2b.
  • the central cross member 4a comprises a fourth strut 44 which runs from the central area 40 sloping in the vertical direction to the profile rail 2b and is fastened to the profile rail 2b.
  • the struts 41-44 are preferably connected to the profile rails by a welded connection in each case.
  • the central cross member 4a consisting of the central area 40 and the struts 41-44 can be designed in one piece.
  • the central cross member 4a is constructed in several parts, the central area being formed by a component, for example a forged component, and the struts 41, 42 and the struts 43, 44 each being formed by a further component, for example a lasered sheet metal, which are connected to the central area 40, for example by screw connections or welded connections.
  • a component for example a forged component
  • the struts 41, 42 and the struts 43, 44 each being formed by a further component, for example a lasered sheet metal, which are connected to the central area 40, for example by screw connections or welded connections.
  • the X-shaped central cross member 4 offers between the struts 41, 42 and the struts 43, 44 in each case a see-through opening 45, 46 which extends in the lateral direction as far as the profile rails 2a and 2b.
  • These large see-through openings 45, 46 provide an operator with an improved view of the lifting mast 1, which enables the operator to have an improved view of the load-handling means, for example the tips of the forks of a load-handling means having two forks.
  • the foot cross member 3a and the central cross member 4a, to which the lifting means 10 is attached and into which the tensile force of the lifting means 10 is introduced are connected to one another by one or more tensile force transmitting traction means 30a, 30b.
  • the at least one tensile force-transmitting traction means 30a, 30b enables and effects that part of the tensile force of the lifting means 10a, which is introduced into the central cross member 4a at the fastening point P1, is transmitted from the central cross member 4a directly into the foot cross member 3a.
  • both the foot cross member 3a and the center cross member 4a are less stressed.
  • the at least one tensile force-transmitting traction device 30a, 30b between the central cross member 4a and the foot cross member 3a further reduces the stress on the welded seams of these welded joints.
  • the foot cross member 3a and the central cross member 4a can be designed with reduced use of mass and reduced dimensions, whereby the view through the lifting mast 1 according to the invention can be further improved.
  • the foot cross member 3a is preferably designed as a forged component.
  • the power flow is designed to be favorable, so that the central cross member 4a and the foot cross member 3a and the weld seams with which the central cross member 4a and the foot cross member 3a are connected to the profile rails 2a, 2b are less stressed.
  • the center cross member 4a and the foot cross member 3a can be reduced in mass and dimensions, whereby improvements in the view through the lifting mast 1 are achieved.
  • the lifting cylinder device 5 can be formed by several lifting cylinders and several lifting means 10.
  • the lifting means 10 can also be designed as a lifting belt or as a lifting rope.
  • the traction means 30a, 30b designed as tie rods can alternatively be designed as a rod with an angular, for example rectangular cross-section, as a metal tube, as a sheet metal part or as steel bar, instead of being designed as round bars. It is also possible to design the traction means 30a, 30b as a rope or as a belt or as a chain.
  • the mast 1 according to the invention can be designed as a standing mast of a single-section mast (simplex mast) or as an extending mast of a multi-section mast, for example a duplex mast or a triplex mast.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Flurförderzeug-Hubmast, der zwei seitlich beabstandete Profilschienen aufweist, die mittels mindestens zwei Querträgern miteinander verbunden sind, wobei einer der beiden Querträger als Fußquerträger ausgebildet ist, der im Fußbereich der Profilschienen angeordnet ist und mindestens ein weiterer Querträger in vertikaler Richtung des Hubmastes von dem Fußquerträger beabstandet ist, wobei in den Profilschienen ein mit einem Lastaufnahmemittel versehener Hubschlitten längsverschiebbar angeordnet ist, und der Hubmast zum Anheben und Absenken des Hubschlittens in den Profilschienen mit einer Hubzylindereinrichtung versehen ist, die an dem Fußquerträger abgestützt ist, wobei die Hubzylindereinrichtung mit einem Hubmittel in Wirkverbindung steht, das mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten befestigt ist, mit einem zweiten Ende an dem Hubmast befestigt ist und an der Hubzylindereinrichtung umgelenkt ist.
  • Derartige Hubmaste können als Standmast eines einschüssigen Hubgerüstes (sogenanntes Simplex-Hubgerüst) oder als Ausfahrmast eines mehrschüssigen Hubgerüstes, beispielsweise eines Duplex-Hubgerüstes, das aus einem Standmast und einem Ausfahrmast besteht, oder eines Triplex-Hubgerüstes, das aus einem Standmast und zwei Ausfahrmasten besteht, ausgebildet sein. Bei gattungsgemäßen Hubmasten, in dessen Profilschienen ein mit einem Lastaufnahmemittel versehener Hubschlitten längsverschiebbar angeordnet ist, ist eine Hubzylindereinrichtung vorgesehen, die zum Anheben und Absenken des Hubschlittens in den Profilschienen des Hubmastes dient. Die Hubzylindereinrichtung ist an dem Fußquerträger abgestützt und steht mit einem Hubmittel, beispielsweise einer Hubkette, in Wirkverbindung. Das Hubmittel ist mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten befestigt und mit dem zweiten Ende an dem Hubmast befestigt. Weiterhin ist das Hubmittel über eine Umlenkrolle an der Hubzylindereinrichtung umgelenkt.
  • Es sind Bauformen derartiger als Standmast eines einschüssigen Hubgerüstes oder als Ausfahrmast eines mehrschüssigen Hubgerüstes verwendeter Hubmaste bekannt, bei denen die zwei seitlich beabstandete Profilschienen des Hubmastes mittels drei Querträgern miteinander verbunden sind. Ein erster Querträger ist als Fußquerträger ausgebildet, der im Fußbereich der Profilschienen angeordnet ist. Ein weiterer Querträger ist als Kopfquerträger ausgebildet, der im Kopfbereich der Profilschienen angeordnet ist. Ein weiterer Querträger ist als Mittelquerträger ausgebildet, der in vertikaler Richtung des Hubmastes zwischen dem Fußquerträger und dem Kopfquerträger angeordnet ist. Der Fußquerträger stützt die Hubzylindereinrichtung in vertikaler Richtung ab. Die Hubzylindereinrichtung kann hierzu mit einem Zylinderboden an dem Fußquerträger aufstehen. Die Hubzylindereinrichtung ist an dem Mittelquerträger befestigt, der die Funktion eines weiteren Befestigungspunktes der Hubzylindereinrichtung und gegebenenfalls weiterhin die Funktion einer Ausknicksicherung der Hubzylindereinrichtung bildet. Das an der Hubyzlindereinrichtung umgelenkte Hubmittel ist hierbei mit dem zweiten Ende an dem Mittelquerträger befestigt. Der Mittelquerträger wird somit mit der Zugkraft des Hubmittels beaufschlagt. Bei einem derartigen Hubmast wird durch die Umlenkung des Hubmittels an der Hubzylindereinrichtung am Zylinderboden und somit an dem Fußquerträger der doppelte Betrag der Zugkraft des Hubmittels abgestützt. Die hieraus resultierende hohe Reaktionskraft am Fußquerträger bewirkt eine hohe Belastung, insbesondere eine hohe Biegebelastung, in dem Fußquerträger und einen unvorteilhaften Kraftfluss von dem Fußquerträger in die Profilschienen. Sofern der Fußquerträger mit den Profilschienen durch eine Schweißverbindung mit entsprechenden Schweißnähten verbunden ist, führt dies zu einem unvorteilhaften Kraftfluss von dem Fußquerträger über die Schweißnähte in die Profilschienen. Zudem erfährt der Mittenquerträger, an dem das Hubmittel mit dem zweiten Ende befestigt ist, durch die Zugkraft des Hubmittels ebenfalls eine hohe Belastung. Sofern an dem Mittenquerträger weiterhin die Hubzylindereinrichtung befestigt ist, muss der Mittenquerträger zusätzlich die Kräfte der Befestigung der Hubzylindereinrichtung aufnehmen.
  • Es sind weiterhin Bauformen derartiger als Standmast eines einschüssigen Hubgerüstes oder als Ausfahrmast eines mehrschüssigen Hubgerüstes verwendeter Hubmaste bekannt, bei denen die zwei seitlich beabstandete Profilschienen des Hubmastes mittels zwei Querträgern miteinander verbunden sind. Ein erster Querträger ist als Fußquerträger ausgebildet, der im Fußbereich der Profilschienen angeordnet ist. Ein weiterer Querträger ist als Kopfquerträger ausgebildet, der im Kopfbereich der Profilschienen angeordnet ist. Der Fußquerträger stützt die Hubzylindereinrichtung in vertikaler Richtung ab. Die Hubzylindereinrichtung kann hierzu mit einem Zylinderboden an dem Fußquerträger aufstehen.
  • Bei einer derartigen Bauform des Hubmastes kann das Hubmittel mit dem zweiten Ende an einem Zylinderkopf oder einem Zylindergehäuse der Hubzylindereinrichtung befestigt sein. An dem Zylinderkopf oder dem Zylindergehäuse der Hubzylindereinrichtung kann hierbei ein Bauteil angeordnet sein, das einem Kettenanker eines als Hubkette ausgebildeten Hubmittels als Widerlager dient. Bei einer derartigen Ausführung wird die Zugkraft des Hubmittels direkt in die Hubzylindereinrichtung eingeleitet. Bei einer derartigen Befestigung des Hubmittels mit dem zweiten Ende an dem Zylinderkopf oder dem Zylindergehäuse der Hubzylindereinrichtung kann die Reaktionskraft am Fußquerträger reduziert werden, da der einfache Betrag der Zugkraft des Hubmittels, der direkt in den Zylinderkopf bzw. das Zylindergehäuse der Hubzylindereinrichtung eingeleitet wird, dem zweifachen Betrag der Zugkraft aus der Umlenkung des Hubmittels entgegenwirkt. Der Fußquerträger erfährt bei einem derartigen Hubmast zwar eine geringere Belastung, jedoch wird die Hubzylindereinrichtung mit einer zusätzlichen Kraft belastet. Da hierbei das Hubmittel mit dem zweiten Ende beabstandet von der Längsachse und somit der Wirkachse der Hubzylindereinrichtung an dem Zylinderkopf oder dem Zylindergehäuse der Hubzylindereinrichtung befestigt ist, wird die Zugkraft des Hubmittels bezogen auf die Wirklinie der Hubzylindereinrichtung versetzt eingeleitet, so dass die Hubzylindereinrichtung nicht nur der Zugkraft, sondern auch einem aus der Zugkraft eingebrachten Drehmoment widerstehen muss. Dies kann eine Verstärkung des Zylindergehäuses, beispielsweise eine verstärkte Wandstärke des Zylindergehäuses, erforderlich machen und das Dichtungs- und Führungssystem der ausfahrenden Kolbenstange der Hubzylindereinrichtung muss auf die höheren Verformungen der Hubzylindereinrichtung ausgelegt werden.
  • Bei der oben genannten Bauform eines als Standmast eines einschüssigen Hubgerüstes oder als Ausfahrmast eines mehrschüssigen Hubgerüstes verwendeten Hubmastes, bei denen die zwei seitlich beabstandete Profilschienen des Hubmastes mittels zwei Querträgern miteinander verbunden sind, bei denen ein erster Querträger als Fußquerträger ausgebildet ist und ein weiterer Querträger als Kopfquerträger ausgebildet ist, kann das Hubmittel mit dem zweiten Ende an einer oder beiden Profilschienen befestigt sein. An der Profilschiene kann hierbei ein Bauteil angeordnet sein, beispielsweise angeschweißt sein, das einem Kettenanker eines als Hubkette ausgebildeten Hubmittels als Widerlager dient. Bei einer derartigen Ausführung wird die Zugkraft des Hubmittels direkt in die Schienenprofile des Hubmastes eingeleitet. Bei einer derartigen Befestigung des Hubmittels mit dem zweiten Ende an dem Schienenprofil des Hubmastes kann die Reaktionskraft am Fußquerträger nicht reduziert werden, da an dem Fußquerträger die aus der Umlenkung des Hubmittels an der Hubzylindereinrichtung doppelte Betrag der Zugkraft des Hubmittels abgestützt wird. Die hieraus resultierende hohe Reaktionskraft am Fußquerträger bewirkt eine hohe Belastung, insbesondere eine hohe Biegebelastung, in dem Fußquerträger und einen unvorteilhaften Kraftfluss von dem Fußquerträger in die Profilschienen. Sofern der Fußquerträger mit den Profilschienen durch eine Schweißverbindung mit entsprechenden Schweißnähten verbunden ist, führt dies zu einem unvorteilhaften Kraftfluss von dem Fußquerträger über die Schweißnähte in die Profilschienen.
  • Die US 2011/0206489 A offenbart ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs mit einem Standmast und einem Ausfahrmast, wobei an dem Standmast die Hubzylindereinrichtung angeordnet ist und das Hubmittel befestigt ist. Der Ausfahrmast ist im Standmast anhebbar angeordnet und der Hubschlitten ist in dem Ausfahrmast anhebbar angeordnet. Die Hubzylindereinrichtung dient zum Anheben des Hubschlittens und des Ausfahrmastes.
  • Die US 3 972 388 A offenbart ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs mit einem Standmast und einem Ausfahrmast, wobei an dem Standmast die Hubzylindereinrichtung angeordnet ist und das Hubmittel befestigt ist. Der Ausfahrmast ist im Standmast anhebbar angeordnet und der Hubschlitten ist in dem Ausfahrmast anhebbar angeordnet. Die Hubzylindereinrichtung dient zum Anheben des Hubschlittens und des Ausfahrmastes.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubmast der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der hinsichtlich der Belastungen und des Kraftflusses verbessert ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Hubmittel mit dem zweiten Ende an dem weiteren Querträger befestigt ist, wobei mindestens ein zugkraftübertragendes Zugmittel vorgesehen ist, das den weiteren Querträger mit dem Fußquerträger verbindet und wobei das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel mit dem Fußquerträger und/oder Querträger mittels einer Schweißverbindung verbunden ist, wodurch eine kostengünstige Befestigung der Zugmittel an dem Fußquerträger und/ oder dem weiteren Querträger erzielt wird.
  • Der Fußquerträger und der weitere Querträger, an dem das Hubmittel befestigt ist und in den die Zugkraft des Hubmittels eingeleitet wird, sind somit erfindungsgemäß durch ein oder mehrere zugkraftübertragende Zugmittel miteinander verbunden. Das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel ermöglicht es und bewirkt, dass ein Teil der Zugkraft des Hubmittels aus dem weiteren Querträger direkt in den Fußquerträger übertragen wird. Hierdurch werden sowohl der Fußquerträger als auch der weitere Querträger weniger belastet. Sofern der Fußquerträger und der weitere Querträger mittels einer Schweißverbindung mit den Profilschienen des Hubmastes verbunden sind, führt das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel zwischen dem weiteren Querträger und dem Fußquerträger auch zu einer geringeren Belastung der Schweißnähte dieser Schweißverbindungen. Durch das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel zwischen dem weiteren Querträger und dem Fußquerträger wirkt an dem weiteren Querträger als resultierende Kraft nur noch ein Teil der Zugkraft des Hubmittels und an dem Fußquerträger wirkt die mittels des mindestens einen zugkraftübertragenden Zugmittels eingeleitete Kraft direkt der Aufstandskraft der Hubzylindereinrichtung entgegen. An dem Fußquerträger wird dadurch die Belastung, insbesondere die Biegebelastung verringert. Der erfindungsgemäße Hubmast ist somit hinsichtlich der Belastungen und des Kraftflusses verbessert.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind ein Befestigungspunkt des Hubmittels an dem weiteren Querträger und ein Befestigungspunkt des mindestens einen Zugmittels an dem weiteren Querträger in Querrichtung des Hubmastes fluchtend zueinander angeordnet. Hierdurch wird eine günstige Position des mindestens einen Zugmittels relativ zu dem von dem Befestigungspunkt des Hubmittels gebildeten Krafteinleitungspunkt der Zugkraft des Hubmittels erzielt, die sich günstig auf die Biegebelastung und Torsionsbelastung des weiteren Querträgers auswirkt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei zugkraftübertragende Zugmittel in Querrichtung des Hubmastes symmetrisch zu dem Befestigungspunkt des Hubmittels am weiteren Querträger angeordnet. Hierdurch wird eine günstige symmetrische Position der beiden Zugmittels relativ zu dem von dem Befestigungspunkt des Hubmittels gebildeten Krafteinleitungspunkt der Zugkraft des Hubmittels erzielt, die sich günstig auf die Biegebelastung und Torsionsbelastung des weiteren Querträgers auswirkt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Aufstandsfläche der Hubzylindereinrichtung an einer dem Hubschlitten zugewandten Seite des Fußquerträgers angeordnet und ist ein Befestigungspunkt des Hubmittels oder ein Befestigungspunkt des mindestens einen Zugmittels an dem Fußquerträger an einer dem Hubschlitten abgewandten Seite des Fußquerträgers angeordnet. Hierdurch wird eine günstige Position des Hubmittels bzw. des mindestens einen Zugmittels relativ zu dem von der Aufstandsfläche der Hubzylindereinrichtung gebildeten Angriffspunkt der Aufstandskraft der Hubzylindereinrichtung erzielt, die sich günstig auf die Biegebelastung und Torsionsbelastung des Fußquerträgers auswirkt.
  • Sofern die Hubzylindereinrichtung mit dem an der Hubzylindereinrichtung umgelenkten Hubmittel zwischen den beiden Profilschienen angeordnet ist, bevorzugt im Wesentlichen mittig zwischen den zwischen den beiden Profilschienen angeordnet ist, ergeben sich Vorteile hinsichtlich einer geringen Biegebelastung und Torsionsbelastung des weiteren Querträgers und des Fußquerträgers, wenn das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel zwischen den Profilschienen des Hubmastes angeordnet ist.
  • Das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel kann gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung als Seil oder als Riemen oder als Kette ausgebildet sein.
  • Das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel kann gemäß einer alternativen und bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Metallprofil, insbesondere stabförmiges Metallprofil, ausgebildet sein.
  • Das Metallprofil kann hierbei als Zugstange, insbesondere Rundstange mit einem zylindrischen Querschnitt, oder als Gewindestange oder als Metallrohr oder als Stabstahl oder als Blechformteil ausgebildet sein.
  • Weitere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Schweißnahtvorbereitung der Schweißverbindungen an dem Fußquerträger und/oder dem weiteren Querträger durchgeführt ist. Für die Schweißverbindungen und die Anbringung deren Schweißnähte sind somit an dem als Metallprofil ausgebildete Zugmittel keine Veränderungen und Bearbeitungen durchzuführen, so dass das als Metallprofil ausgebildete Zugmittel lediglich auf eine entsprechende Länge abgelängt werden muss und an den Enden entgratet werden muss.
  • Die Hubzylindereinrichtung ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung an dem weiteren Querträger befestigt. Der weitere Querträger weist somit die Funktion eines weiteren Befestigungspunktes der Hubzylindereinrichtung und/oder die Funktion einer Ausknicksicherung der Hubzylindereinrichtung auf.
  • Zweckmäßigerweise ist die Hubzylindereinrichtung zwischen den Profilschienen angeordnet, insbesondere im Wesentlichen mittig zwischen den Profilschienen. Sofern gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel innerhalb der Querstreckung der
  • Hubzylindereinrichtung angeordnet ist, ergeben sich besondere Vorteile hinsichtlich einer Durchsicht durch den Hubmast. Sofern das mindestens eine Zugmittel innerhalb der Querstreckung der Hubzylindereinrichtung angeordnet ist, führt das mindestens eine Zugmittel zu keiner zusätzlichen Behinderung der Durchsicht einer Bedienperson des Flurförderzeugs durch den erfindungsgemäßen Hubmast.
  • Der weitere Querträger kann eine beliebige Form aufweisen und beispielsweise von einer Platte gebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der weitere Querträger X-förmig. Ein derartiger weiterer Querträger führt zu einer verbesserten Durchsicht einer Bedienperson durch den Hubmast, da ein X-förmiger Querträger zwei seitliche Durchsichtöffnung bildet, die der Bedienperson eine verbesserte Sicht auf das Lastaufnahmemittel ermöglichen, beispielsweise auf die Spitzen von Gabelzinken eines zwei Gabelzinken aufweisenden Lastaufnahmemittels.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Hubmast kann das Hubmittel als Hubkette oder als Hubriemen oder als Hubseil ausgebildet sein.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
  • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung eines Hubmastes des Standes der Technik,
    Figur 2
    einen Ausschnitt der Figur 1 in einer vergrößerten Darstellung,
    Figur 3
    einen weiteren Ausschnitt der Figur 1 in einer vergrößerten Darstellung und
    Figur 4
    eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hubmastes.
  • In den Figuren 1 bis 3 ist ein Hubmast 1 eines Flurförderzeugs des Standes der Technik dargestellt.
  • Der Hubmast 1 der Figuren 1 bis 3 weist zwei seitlich, in Querrichtung QR des Hubmastes 1 beabstandete Profilschienen 2a, 2b auf. Die beiden Profilschienen 2a, 2b sind mittels drei oder mehr als drei Querträgern 3, 4 miteinander verbunden. Ein erster Querträger 3 ist im vertikal unteren Fußbereich der beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet und als Fußquerträger 3a ausgebildet. Ein zweiter Querträger 4 ist in vertikaler Richtung VR der Hubmastes 1 von dem Fußquerträger 3a beabstandet und als Mittenquerträger 4a ausgebildet. Nicht näher dargestellt ist ein dritter Querträger 3, der im vertikal oberen Kopfbereich der beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet und als Kopfquerträger 3a ausgebildet ist. Die Querträger 3, 4 sind bevorzugt mit den Profilschienen 2a, 2b durch Schweißverbindungen verbunden.
  • In den beiden Profilschienen 2a, 2b ist ein nicht näher dargestellter Hubschlitten längsverschiebbar, d.h. anhebbar und absenkbar, angeordnet. Der Hubschlitten ist mit einem Lastaufnahmemittel versehen, das beispielsweise von einer Lastgabel mit zwei Gabelzinken gebildet ist.
  • Der Hubmast 1 ist zum Anheben und Absenken des Hubschlittens mit einer Hubzylindereinrichtung 5 versehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hubzylindereinrichtung 5 von einem einzelnen Hubzylinder 5a gebildet, der ein Zylindergehäuse 6, das an dem Hubmast 1 befestigt, und eine aus- und einfahrbare Kolbenstange 7 aufweist. Der Hubzylinder 5a ist vertikal stehend angeordnet und im dargestellten Ausführungsbeispiel in Querrichtung QR des Hubmastes 1 zwischen den beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet, bevorzugt im Wesentlichen mittig zwischen den beiden Profilschienen 2a, 2b. Der Hubzylinder 5a ist mit dem Zylindergehäuse 6 an dem Fußquerträger 3a abgestützt, wie in der Figur 3 näher dargestellt ist. An dem Fußquerträger 3a ist hierzu eine Aufstandsfläche 8 ausgebildet, auf der der Hubzylinder 5a mit einem Zylinderboden des Zylindergehäuses 6 aufsteht.
  • Die Hubzylindereinrichtung 5 steht mit einem Hubmittel 10 in Wirkverbindung. Das Hubmittel 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hubkette 11 ausgebildet. Das Hubmittel 10 ist mit einem ersten Ende 10a an dem Hubschlitten befestigt. Mit einem zweiten Ende 10b ist das Hubmittel 10 an dem Mittenquerträger 4a des Hubmastes 1 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das als Hubkette 11 ausgebildete Hubmittel 10 an dem zweiten Ende 10b mit einem Kettenanker 12 versehen, der über ein Befestigungsmittel 13, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Verschraubung, an dem Mittenquerträger 4a befestigt ist.
  • Das Hubmittel 10 ist zwischen den beiden Enden 10a, 10b an der Hubzylindereinrichtung 5 umgelenkt. Die ausfahrende bzw. einfahrende Kolbenstange 7 des Hubzylinders 5a ist hierzu mit einer Umlenkrolle 15 versehen, die um eine in Querrichtung QR des Hubmastes 1 verlaufende Drehachse 16 drehbar gelagert ist. Das Hubmittel 10 ist zur Umlenkung über die Umlenkrolle 15 geführt.
  • Der Mittenquerträger 4a bildet weiterhin eine obere Abstützung der Hubzylindereinrichtung 5. Die Hubzylindereinrichtung 5 ist hierzu an dem Mittelquerträger 4a befestigt, beispielsweise mit einer das Zylindergehäuse 6 oder einen Zylinderkopf des Zylindergehäuses umgreifenden Schelle 20, wie in der Figur 2 näher dargestellt ist. Der Mittenquerträger 4a weist somit weiterhin die Funktion eines weiteren Befestigungspunktes der Hubzylindereinrichtung 5 und die Funktion einer Ausknicksicherung der Hubzylindereinrichtung 5 auf.
  • Bei dem Hubmast 1 der Figuren 1 bis 3 des Standes der Technik wird der Mittelquerträger 4a mit der Zugkraft des Hubmittels 10 beaufschlagt. Durch die Umlenkung des Hubmittels 10 an der Umlenkrolle 15 der Hubzylindereinrichtung 5 wird an dem Zylinderboden des Zylindergehäuses 6 und somit an dem Fußquerträger 3a der doppelte Betrag der Zugkraft des Hubmittels 10 abgestützt. Die hieraus resultierende hohe Reaktionskraft am Fußquerträger 3a bewirkt eine hohe Belastung, insbesondere eine hohe Biegebelastung, in dem Fußquerträger 3a und einen unvorteilhaften Kraftfluss von dem Fußquerträger 3a in die Profilschienen 2a, 2b. Sofern der Fußquerträger 3a mit den Profilschienen 2a 2b durch eine Schweißverbindung mit entsprechenden Schweißnähten verbunden ist, führt dies zu einem unvorteilhaften Kraftfluss von dem Fußquerträger 3a über die Schweißnähte in die Profilschienen 2a, 2b. Zudem erfährt der Mittenquerträger 4a, an dem das Hubmittel 10 mit dem zweiten Ende befestigt ist, durch die Zugkraft des Hubmittels 10 ebenfalls eine hohe Belastung. Sofern an dem Mittenquerträger 4a weiterhin die Hubzylindereinrichtung 5 befestigt ist, muss der Mittenquerträger 4a zusätzlich die Kräfte der Befestigung der Hubzylindereinrichtung 5 aufnehmen.
  • In der Figur 4 ist ein erfindungsgemäßer Hubmast 1 dargestellt. Mit den Figuren 1 bis 3 gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.
  • Der erfindungsgemäße Hubmast 1 der Figur 4 weist zwei seitlich, in Querrichtung QR des Hubmastes 1 beabstandete Profilschienen 2a, 2b auf. Die beiden Profilschienen 2a, 2b sind mittels drei oder mehr als drei Querträgern 3, 4 miteinander verbunden. Ein erster Querträger 3 ist im vertikal unteren Fußbereich der beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet und als Fußquerträger 3a ausgebildet. Ein zweiter Querträger 4 ist in vertikaler Richtung VR der Hubmastes 1 von dem Fußquerträger 3a beabstandet und als Mittenquerträger 4a ausgebildet. Nicht näher dargestellt ist ein dritter Querträger 3, der im vertikal oberen Kopfbereich der beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet und als Kopfquerträger 3a ausgebildet ist. Die Querträger 3, 4 sind bevorzugt mit den Profilschienen 2a, 2b durch Schweißverbindungen verbunden.
  • In den beiden Profilschienen 2a, 2b ist ein nicht näher dargestellter Hubschlitten längsverschiebbar, d.h. anhebbar und absenkbar, angeordnet. Der Hubschlitten ist mit einem Lastaufnahmemittel versehen, das beispielsweise von einer Lastgabel mit zwei Gabelzinken gebildet ist.
  • Der Hubmast 1 ist zum Anheben und Absenken des Hubschlittens mit einer Hubzylindereinrichtung 5 versehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hubzylindereinrichtung 5 von einem einzelnen Hubzylinder 5a gebildet, der ein Zylindergehäuse 6, das an dem Hubmast 1 befestigt, und eine aus- und einfahrbare Kolbenstange 7 aufweist. Der Hubzylinder 5a ist vertikal stehend angeordnet und im dargestellten Ausführungsbeispiel in Querrichtung QR des Hubmastes 1 zwischen den beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet, bevorzugt im Wesentlichen mittig zwischen den beiden Profilschienen 2a, 2b. Der Hubzylinder 5a ist mit dem Zylindergehäuse 6 an dem Fußquerträger 3a abgestützt. Hierzu kann analog der Figur 3 an dem Fußquerträger 3a eine Aufstandsfläche 8 ausgebildet sein, auf der der Hubzylinder 5a mit einem Zylinderboden des Zylindergehäuses 6 aufsteht.
  • Die Hubzylindereinrichtung 5 steht mit einem Hubmittel 10 in Wirkverbindung. Das Hubmittel 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hubkette 11 ausgebildet. Das Hubmittel 10 ist mit einem ersten Ende 10a an dem Hubschlitten befestigt. Mit einem zweiten Ende 10b ist das Hubmittel 10 an dem Mittenquerträger 4a des Hubmastes 1 mittels eines Befestigungspunktes P1 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das als Hubkette 11 ausgebildete Hubmittel 10 an dem zweiten Ende 10b mit einem Kettenanker 12 versehen, der durch eine Aufnahmebohrung des Mittenquerträgers 4a geführt ist und über ein Befestigungsmittel 13, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Verschraubung, an dem Mittenquerträger 4a befestigt ist.
  • Das Hubmittel 10 ist zwischen den beiden Enden 10a, 10b an der Hubzylindereinrichtung 5 umgelenkt. Die ausfahrende bzw. einfahrende Kolbenstange 7 des Hubzylinders 5a ist hierzu mit einer Umlenkrolle 15 versehen, die um eine in Querrichtung QR des Hubmastes 1 verlaufende Drehachse 16 drehbar gelagert ist. Das Hubmittel 10 ist zur Umlenkung über die Umlenkrolle 15 geführt.
  • Der Mittenquerträger 4a bildet weiterhin eine obere Abstützung der Hubzylindereinrichtung 5. Die Hubzylindereinrichtung 5 ist hierzu an dem Mittelquerträger 4a befestigt, beispielsweise mit einer das Zylindergehäuse 6 oder einen Zylinderkopf des Zylindergehäuses umgreifenden Schelle analog zu der Figur 2. Der Mittenquerträger 4a weist somit weiterhin die Funktion eines weiteren Befestigungspunktes der Hubzylindereinrichtung 5 und die Funktion einer Ausknicksicherung der Hubzylindereinrichtung 5 auf.
  • Erfindungsgemäß ist mindestens ein zugkraftübertragendes Zugmittel 30a, 30b vorgesehen, das den als Mittenquerträger 4a ausgebildeten weiteren Querträger 4 mit dem als Fußquerträger 3a ausgebildeten Querträger 3 verbindet. Die Zugmittel 30a, 30b sind parallel zu den Profilschienen 2a, 2b und der Hubzylindereinrichtung 5 angeordnet.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem der Hubzylinder 5a im Wesentlichen mittig zwischen den beiden Profilschienen 2a, 2b angeordnet ist, sind zwei zugkraftübertragende Zugmittel 30a, 30b vorgesehen, die in Querrichtung QR des Hubmastes 1 beabstandet sind. Das Zugmittel 30a ist in Querrichtung QR des Hubmastes 1 zwischen dem Befestigungspunkt P1 des Hubmittels 10 an dem Mittenquerträger 4a und der Profilschiene 2a angeordnet. Das Zugmittel 30b ist in Querrichtung QR des Hubmastes 1 zwischen dem Befestigungspunkt P1 des Hubmittels 10 an dem Mittenquerträger 4a und der Profilschiene 2b angeordnet. Bevorzugt sind die beiden Zugmittel 30a, 30b in Querrichtung QR des Hubmastes 1 symmetrisch zu dem Befestigungspunkt P1 des Hubmittels 10 am Mittenquerträger 4a angeordnet.
  • Das Zugmittel 30a ist mit einem Befestigungspunkt P2 an dem Mittenquerträger 4a und mit einem Befestigungspunkt P3 an dem Fußquerträger 3a befestigt. Das Zugmittel 30b ist mit einem Befestigungspunkt P4 an dem Mittenquerträger 4a und mit einem Befestigungspunkt P5 an dem Fußquerträger 3a befestigt.
  • Der Befestigungspunkt P1 des Hubmittels 10 an dem Mittenquerträger 4a und der Befestigungspunkt P2 des Zugmittels 30a sowie der Befestigungspunkt P4 des Zugmittels 30b sind an dem Mittenquerträger 4a in Querrichtung QR des Hubmastes 1 fluchtend angeordnet.
  • Die Aufstandsfläche 8 der Hubzylindereinrichtung 5 an dem Fußquerträger 3a ist an einer dem Hubschlitten zugewandten Seite des Fußquerträgers 3a angeordnet. Der Befestigungspunkt P3 des Zugmittels 30a und der Befestigungspunkt P5 des Zugmittels 30b an dem Fußquerträger 3a sind an einem dem Hubschlitten abgewandten Seite des Fußquerträgers 3a angeordnet.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zugmittel 30a, 30b jeweils als Metallprofile ausgebildet, beispielsweise als Zugstangen 31a, 31b. Die Zugstangen 31a, 31b weisen bevorzugt einen runden Querschnitt auf und sind als Rundstangen ausgebildet.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zugmittel 30a, 30b an den Befestigungspunkten P3, P5 mit dem Fußquerträger 3a und an den Befestigungspunkten P2, P4 mit dem Mittenquerträger 4a jeweils mittels einer Schweißverbindung verbunden. Die Schweißnahtvorbereitung für die Anbringung der Schweißnähte der Schweißverbindungen zwischen dem Fußquerträger 3a, dem Mittenquerträger 4a und den Zugmitteln 30a, 30b, beispielsweise entsprechende Ausnehmungen für die Schweißnähte der Schweißverbindungen, sind an dem Fußquerträger 3a und dem Mittenquerträger 4a durchgeführt. Die als Rundstangen ausgebildeten Zugstangen 31a, 31b müssen somit lediglich auf eine entsprechende Länge abgelängt und an den Enden entgratet werden.
  • Die Zugmittel 30a 30b sind bevorzugt innerhalb der Querstreckung der Hubzylindereinrichtung 5 und somit innerhalb des Durchmessers des Zylindergehäuses 6 des Hubzylinders 5a angeordnet.
  • Der Mittenquerträger 4a, der mit den Aufnahmen für die Zugmittel 30a, 30b versehen ist, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel X-förmig ausgebildet. Der Mittenquerträger 4a weist ein Zentralbereich 40 auf, an dem der Befestigungspunkt P1 des Hubmittels 10 und die Befestigungspunkte P2, P4 der Zugmittel 30a, 30b ausgebildet sind und an dem die Hubzylindereinrichtung 5 befestigt ist. Der Mittenquerträger 4a umfasst weiterhin eine erste Strebe 41, die von dem Zentralbereich 40 in vertikaler Richtung ansteigend zu der Profilschiene 2a verläuft und an der Profilschiene 2a befestigt ist. Der Mittenquerträger 4a umfasst eine zweite Strebe 42, die von dem Zentralbereich 40 in vertikaler Richtung abfallend zu der Profilschiene 2a verläuft und an der Profilschiene 2a befestigt ist. Der Mittenquerträger 4a umfasst weiterhin eine dritte Strebe 43, die von dem Zentralbereich 40 in vertikaler Richtung ansteigend zu der Profilschiene 2b verläuft und an der Profilschiene 2b befestigt ist. Der Mittenquerträger 4a umfasst eine vierte Strebe 44, die von dem Zentralbereich 40 in vertikaler Richtung abfallend zu der Profilschiene 2b verläuft und an der Profilschiene 2b befestigt ist. Bevorzugt sind die Streben 41-44 mit den Profilschienen durch jeweils eine Schweißverbindung verbunden. Der aus dem Zentralbereich 40 und den Streben 41-44 bestehende Mittenquerträger 4a kann einstückig ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Mittenquerträger 4a mehrteilig ausgebildet, wobei der Zentralbereich von einem Bauteil, beispielsweise einem Schmiedebauteil, gebildet ist, und die Streben 41, 42 sowie die Streben 43, 44 jeweils von einem weiteren Bauteil, beispielsweise einem gelaserten Blech, gebildet sind, die mit dem Zentralbereich 40 verbunden sind, beispielsweise durch Schraubverbindungen oder Schweißverbindungen.
  • Der X-förmige Mittenquerträger 4 bietet zwischen den Streben 41, 42 und den Streben 43, 44 jeweils eine Durchsichtöffnung 45, 46, die sich in seitlicher Richtung bis zu den Profilschienen 2a bzw. 2b erstreckt. Diese großen Durchsichtöffnungen 45, 46 ergeben eine verbesserten Durchsicht einer Bedienperson durch den Hubmast 1, die der Bedienperson eine verbesserte Sicht auf das Lastaufnahmemittel ermöglichen, beispielsweise auf die Spitzen von Gabelzinken eines zwei Gabelzinken aufweisenden Lastaufnahmemittels.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Hubmast 1 sind der Fußquerträger 3a und der Mittelquerträger 4a, an dem das Hubmittel 10 befestigt ist und in den die Zugkraft des Hubmittels 10 eingeleitet wird, durch ein oder mehrere zugkraftübertragende Zugmittel 30a, 30b miteinander verbunden. Das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel 30a, 30b ermöglicht es und bewirkt, dass ein Teil der Zugkraft des Hubmittels 10a, die an dem Befestigungspunkt P1 in den Mittenquerträger 4a eingeleitet wird, aus dem Mittenquerträger 4a direkt in den Fußquerträger 3a übertragen wird. Hierdurch werden sowohl der Fußquerträger 3a als auch der Mittenquerträger 4a weniger belastet. Sofern der Fußquerträger 3a und der Mittenquerträger 4a mittels einer Schweißverbindung mit den Profilschienen 2a, 2b des Hubmastes 1 verbunden sind, führt das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel 30a, 30b zwischen dem Mittenquerträger 4a und dem Fußquerträger 3a weiterhin zu einer geringeren Belastung der Schweißnähte dieser Schweißverbindungen. Durch das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel 30a, 30b zwischen dem Mittenquerträger 4a und dem Fußquerträger 3a wirkt an dem Mittenquerträger 4a als resultierende Kraft nur noch ein Teil der Zugkraft des Hubmittels 10 und an dem Fußquerträger 3a wirkt die mittels des mindestens einen zugkraftübertragenden Zugmittels 30a, 30b eingeleitete Kraft direkt der Aufstandskraft der Hubzylindereinrichtung 5 entgegen, die an der Aufstandsfläche 8 eingeleitet wird. An dem Fußquerträger 3a wird dadurch die Belastung, insbesondere die Biegebelastung, verringert.
  • Durch die verringerten Belastungen an dem Fußquerträger 3a und dem Mittenquerträger 4a können der Fußquerträger 3a und dem Mittenquerträger 4a mit reduziertem Masseneinsatz und verringerten Abmessungen ausgeführt werden, wodurch sich die Durchsicht durch den erfindungsgemäßen Hubmast 1 weiter verbessern lässt. Der Fußquerträger 3a ist bevorzugt als Schmiedebauteil ausgebildet.
  • Die beschriebene Anordnung und Positionierung der Befestigungspunkte P2-P5 der Zugmittel 30a, 30b relativ zu dem Befestigungspunkt P1 des Hubmittels 10 und somit dem Angriffspunkt der Zugkraft des Hubmittels 10 an dem Mittenquerträger 4a und relativ zu der Aufstandsfläche 8 der Hubzylindereinrichtung 5 und somit dem Angriffspunkt der Aufstandskraft der Hubzylindereinrichtung 5 an dem Fußquerträger 3a ermöglicht es, die wirksamen Biegebelastungen und Torsionsbelastungen des Fußquerträgers 3a und des Mittenquerträgers 4a zu verringern.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Hubmast 1 ist der Kraftfluss günstig gestaltet, so dass der Mittenquerträger 4a und der Fußquerträger 3a und die Schweißnähte, mit denen der Mittenquerträger 4a und der Fußquerträger 3a mit den Profilschienen 2a, 2b verbunden ist, weniger belastet werden. Der Mittenquerträger 4a und der Fußquerträger 3a können in der Masse und den Abmessungen verkleinert werden, wodurch Verbesserungen der Durchsicht durch den Hubmast 1 erzielt werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf das in der Figur 4 dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.
  • Anstelle der Ausführung der Hubzylindereinrichtung 5 mit einem einzelnen Hubzylinder 5a und einem einzelnen Hubmittel 10 kann die Hubzylindereinrichtung 5 von mehreren Hubzylindern und mehreren Hubmitteln 10 gebildet werden.
  • Das Hubmittel 10 kann alternativ zu der Ausführung als Hubkette auch als Hubriemen oder als Hubseil ausgebildet sein.
  • Die als Zugstangen ausgebildeten Zugmittel 30a, 30b können anstelle der Ausführung als Rundstangen alternativ als Stange mit einem eckigen, beispielsweise rechteckförmigen Querschnitt, als Metallrohr, als Blechformteil oder als Stabstahl ausgebildet sein. Zudem ist es möglich, das Zugmittel 30a, 30b als Seil oder als Riemen oder als Kette auszuführen.
  • Der erfindungsgemäße Hubmast 1 kann als Standmast eines einschüssigen Hubgerüstes (Simplex-Hubgerüst) oder als Ausfahrmast eines mehrschüssigen Hubgerüstes, beispielsweise eines Duplex-Hubgerüstes oder eines Triplex-Hubgerüstes, ausgebildet sein.

Claims (14)

  1. Flurförderzeug-Hubmast, der zwei seitlich beabstandete Profilschienen (2a, 2b) aufweist, die mittels mindestens zwei Querträgern (3, 4) miteinander verbunden sind, wobei einer der beiden Querträger (3) als Fußquerträger (3a) ausgebildet ist, der im Fußbereich der Profilschienen (2a, 2b) angeordnet ist und mindestens ein weiterer Querträger (4) in vertikaler Richtung des Hubmastes (1) von dem Fußquerträger (3a) beabstandet ist, wobei in den Profilschienen (2a, 2b) ein mit einem Lastaufnahmemittel versehener Hubschlitten längsverschiebbar angeordnet ist, und der Hubmast (1) zum Anheben und Absenken des Hubschlittens in den Profilschienen (2a, 2b) mit einer Hubzylindereinrichtung (5) versehen ist, die an dem Fußquerträger (3a) abgestützt ist, wobei die Hubzylindereinrichtung (5) mit einem Hubmittel (10) in Wirkverbindung steht, das mit einem ersten Ende (10a) an dem Hubschlitten befestigt ist, mit einem zweiten Ende (10b) an dem Hubmast (1) befestigt ist und an der Hubzylindereinrichtung (5) umgelenkt ist, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Hubmittel (10) mit dem zweiten Ende (10b) an dem weiteren Querträger (4) befestigt ist, wobei mindestens ein zugkraftübertragendes Zugmittel (30a; 30b) vorgesehen ist, das den weiteren Querträger (4) mit dem Fußquerträger (3a) verbindet, wobei das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel (30a, 30b) mit dem Fußquerträger (3a) und/oder Querträger (4) mittels einer Schweißverbindung verbunden ist.
  2. Flurförderzeug-Hubmast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Befestigungspunkt (P1) des Hubmittels (10) an dem weiteren Querträger (4) und ein Befestigungspunkt (P2; P4) des mindestens einen Zugmittels (30a; 30b) an dem weiteren Querträger (4) in Querrichtung (QR) des Hubmastes (1) fluchtend angeordnet sind.
  3. Flurförderzeug-Hubmast nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zugkraftübertragende Zugmittel (30a, 30b) in Querrichtung (QR) des Hubmastes (1) symmetrisch zu dem Befestigungspunkt (P1) des Hubmittels (10) am weiteren Querträger (4) angeordnet sind.
  4. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufstandsfläche (8) der Hubzylindereinrichtung (5) an einer dem Hubschlitten zugewandten Seite des Fußquerträgers (3a) angeordnet ist und ein Befestigungspunkt (P1) des Hubmittels (10) oder ein Befestigungspunkt (P3; P5) des mindestens einen Zugmittels (30a; 30b) an dem Fußquerträger (3a) an einer dem Hubschlitten abgewandten Seite des Fußquerträgers (3a) angeordnet ist.
  5. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel (30a; 30b) zwischen den Profilschienen (2a, 2b) des Hubmastes (1) angeordnet ist.
  6. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel (30a; 30b) als Seil oder als Riemen oder als Kette ausgebildet ist.
  7. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel (30a; 30b) als Metallprofil, insbesondere stabförmiges Metallprofil, ausgebildet ist
  8. Flurförderzeug-Hubmast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallprofil als Zugstange (31a; 31b) oder als Gewindestange oder als Metallrohr oder als Stabstahl oder als Blechformteil ausgebildet ist.
  9. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißnahtvorbereitung der Schweißverbindungen an dem Fußquerträger (3a) und/oder dem weiteren Querträger (4) durchgeführt ist.
  10. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylindereinrichtung (5) an dem weiteren Querträger (4) befestigt ist.
  11. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylindereinrichtung (5) zwischen den Profilschienen (2a, 2b) angeordnet ist.
  12. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zugkraftübertragende Zugmittel (30a; 30b) innerhalb der Querstreckung der Hubzylindereinrichtung (5) angeordnet ist.
  13. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Querträger (4) X-förmig ist.
  14. Flurförderzeug-Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubmittel als Hubkette oder als Hubriemen oder als Hubseil ausgebildet ist.
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