EP3031738A1 - Vorrichtung zum ausführen einer hubbewegung zur behälterbehandlung in einer behälterbehandlungsanlage - Google Patents

Vorrichtung zum ausführen einer hubbewegung zur behälterbehandlung in einer behälterbehandlungsanlage Download PDF

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EP3031738A1
EP3031738A1 EP15199157.7A EP15199157A EP3031738A1 EP 3031738 A1 EP3031738 A1 EP 3031738A1 EP 15199157 A EP15199157 A EP 15199157A EP 3031738 A1 EP3031738 A1 EP 3031738A1
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EP
European Patent Office
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lifting
lifting roller
cam
magnet unit
roller
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EP15199157.7A
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EP3031738B1 (de
Inventor
Markus Schoenfelder
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams

Definitions

  • the present invention relates to a device for carrying out a lifting movement for container treatment in a container treatment plant, comprising a lifting roller and a lifting cam, which has two opposite cam tracks for guiding the lifting roller, wherein the lifting roller rolls on one of the two cam tracks.
  • the container comes into contact with various treatment members, such as a filling valve or capping head.
  • various treatment members such as a filling valve or capping head.
  • the container undergoes strokes.
  • guide devices comprising a lifting cam and a lifting roller, which allow the lifting movements of the container relative to the respective treatment organs.
  • the lifting curve usually comprises two opposing guideways, between which the lifting roller is arranged. Between the lifting roller and the two guideways a game is provided so that the lifting roller between the two guideways can oscillate back and forth.
  • the lifting roller is connected via a lifting linkage with a container holder for receiving the container. During operation, the lifting roller rolls off on one of the two guideways. If the lift roller experiences a change in load direction due to a force acting on the container holder, for example an abrupt loading of a container from a treatment member, the roller releases contact with the one guide track and bounces against the opposite guide track.
  • the change of the guideway has a change of direction of the lifting roller result. Depending on the number of changes of direction of the load of the container holder in the stroke direction, it can thus lead to several guideway changes and the associated direction changes of the lifting roller.
  • a disadvantage of such devices is the high wear of the guideways of the lifting cam and the lifting roller, which is due to the impact load and direction change of the components, which is associated with a guideway change of the lifting roller.
  • a device for carrying out a lifting movement for container treatment in a container treatment plant which comprises a lifting roller and a lifting cam, which has two opposite cam tracks for guiding the lifting roller, wherein the lifting roller rolls on one of the two cam tracks.
  • the lifting roller is magnetically biased against one of the cam tracks in at least one section of the lifting cam.
  • Due to the magnetic bias can be ensured that the lifting roller always rolls at least in the magnetic bias on the same curved path. Acting on the lifting roller forces that are less than or equal to the force with which the lifting roller is magnetically biased against the cam tracks and counteract this force, it is not able to separate the lifting roller of the cam track against which the lifting roller is biased. Since the contact between the lifting roller and a curved path during normal operation of the device is not solved, learns a curved path and no shock loads, which for example, would result from a release of the lifting roller of the curved path and a subsequent snap back of the lifting roller against the curved path.
  • the magnetic bias of the lift roller against one of the cam tracks also prevents the lift roller from being pushed against the opposite cam track. Rather, the opposite curved path is not contacted in normal operation of the device of the lifting roller, so that no wear occurs on the opposite curved path. Rather, the opposite curved path serves only as an emergency lane, which ensures that when exceeding the maximum force with which the lifting roller is magnetically biased against a curved path, the lifting roller is held in the lift curve and then performs a forced movement.
  • the magnetic bias of the lifting roller against one of the curved paths allows the lifting roller to roll only on this one curved path during normal operation of the device, only one running direction of the lifting roller results for the lifting roller during a treatment process at least in the region of the magnetic pretension.
  • a direction change which can be caused for example by a change of the curved path with which the lifting roller is in contact, can thus be prevented.
  • the wear of the lift roller and the lift curve can be reduced by suppressing a direction change.
  • the drive energy required to drive the respective rotary device is also reduced due to the reduced friction.
  • the force by means of which the lifting roller is biased against one of the cam tracks can be provided selectively along the sections of the lift curve, in which it is also needed.
  • a portion may be limited to a portion of the treatment angle of a rotary filling machine in which a treatment step such as closing, filling or rinsing a container takes place.
  • the lifting roller and the lift curve can be additionally protected and the energy consumption can be reduced accordingly.
  • the magnetic bias is provided by a magnet unit comprising a magnet, preferably a permanent magnet or an electromagnet.
  • the magnet unit allows a non-contact bias of the lifting roller against one of the cam tracks. This makes it possible that the lifting roller can roll on the one cam track and at the same time is biased against this.
  • the magnet of the magnet unit is a permanent magnet, it is possible to permanently maintain a magnetic field for providing the magnetic bias, without the need for a power supply.
  • the magnet of the magnet unit is an electromagnet
  • the magnetic field that provides the biasing force can be turned on and off.
  • the height of the magnetic biasing force can be varied.
  • the magnet unit is arranged on the lifting roller, preferably on the front side on a non-rotatable mounting of the lifting roller. As a result, the magnet unit moves with the lifting roller, so that the lifting roller is magnetically biased at each position on one of the cam tracks.
  • the magnet unit By the magnet unit is arranged frontally on a non-rotatable mounting of the lifting roller, the magnet unit follows the translational movement of the device, in particular the translational movement of the lifting roller, relative to the lifting cam.
  • the magnet unit is directed only to one of the two curved paths.
  • the lifting roller is magnetically biased against the curved path, to which the magnet unit is directed.
  • the other, opposite curved path rather serves as an emergency lane, by means of which the lifting roller can be held in the lift curve, should a act unforeseen high load on the device, which exceeds the magnetic biasing force.
  • the magnet unit Due to the fact that the magnet unit is directed onto one of the two cam tracks, an attraction force of a magnetic field emanating from the magnet unit acts on this cam track. Since the magnet unit is directed only to one of the two curved paths, it is ensured that the lifting roller rolls on only one of the two curved paths. According to the lifting roller does not jump back and forth between the two cam tracks during operation of the container treatment plant, so that the wear of the lifting roller and the lift curve can be kept low.
  • the magnet unit may have a polarity by means of which it repels the cam track to which it is directed. Characterized the lifting roller is magnetically biased against the curved path, which is opposite to the curved path on which the magnet unit is directed.
  • the lifting curve comprises ferromagnetic material, preferably iron, nickel or cobalt, for interacting with the magnet unit.
  • the magnetic field emanating from the magnetic unit influences the direction of the elementary magnets of the ferromagnetic material, whereby a magnetic attraction force is provided between the magnet unit and the ferromagnetic material of the lifting cam or one of the cam tracks.
  • the lift curve or one of the cam tracks in the form of a permanent magnet or an electromagnet.
  • the costs for the lifting curve can be kept low, on the other hand prevents loose objects made of ferromagnetic material, such as loose screws or metallic abrasion, adhere to the lift curve and pollution, increased friction or damage to the Lifting roller can lead.
  • the lift curve may also have only portions containing ferromagnetic material to partially bias the lift roller against the curved path.
  • the bias can only be applied in the areas in which the lifting roller is not through anyway a corresponding treatment member is pressed over the container holder against the curved path. This prevents that, after the elimination of the force exerted by the treatment member force on the lifting roller this dissolves from the curved path and abuts against the opposite curved path.
  • the magnet unit has a length for interacting with the lift curve, which is 1 mm to 500 mm, preferably 10 mm to 250 mm, and particularly preferably 50 mm to 100 mm.
  • the magnet unit by means of the magnet unit, a magnetic field can be generated, which provides a sufficiently large biasing force for biasing the lifting roller against one of the curved paths. Furthermore, the dimensions allow the magnet unit to be guided by the lift curve.
  • the magnet unit does not contact the cam track against which the lift roller is biased, and is preferably 0.1 mm to 20 mm, preferably 0.25 mm to 10 mm, and particularly preferably 0.5 mm to 5 mm, spaced from the cam track.
  • the distance between the magnet unit and the cam track allows the magnet unit to move relative to the cam track without touching the cam track.
  • the magnet unit is arranged on the lifting cam, wherein a ferromagnetic guide for interacting with the magnet unit is provided on the lifting roller.
  • the magnetic field which provides the magnetic bias between the lift roller and one of the cam tracks, generated from the lift curve.
  • a guide made of ferromagnetic material is arranged, which is attracted by the outgoing of the lift curve magnetic field.
  • the ferromagnetic guide is arranged for example on the front side on a non-rotatable mounting of the lifting roller.
  • the magnet unit is stationary and may extend over a portion of the lift curve or the entire lift curve.
  • the magnet unit is integrated in one of the curved paths or two curved paths.
  • one or both of the cam tracks is formed by a permanent magnet or an electromagnet.
  • a curved path generates a magnetic field by means of which it attracts the ferromagnetic guide arranged on the lifting roller.
  • a curved path can also generate a magnetic field, by means of which it repels the ferromagnetic guide arranged on the lifting roller, so that the lifting roller is pressed against the opposite curved path.
  • a curved path can also generate a magnetic field repelling the guide of the lifting roller and the opposite guide track can generate a magnetic field attracting the guidance of the lifting roller.
  • the magnet unit forms in the lifting curve a magnetic path which runs parallel to the curved path on which the lifting roller rolls.
  • the lifting roller rolls on the curved path, wherein the ferromagnetic guide is guided over the magnetic track.
  • the magnetic field emanating from the magnetic track thus acts primarily on the ferromagnetic guide of the lifting roller.
  • the magnet unit can be limited to a relatively small part of the lift curve. This has an advantageous effect on the manufacturing cost of the lift curve.
  • the magnetic bias of the lift roller against one of the cam tracks over a complete treatment angle of the container treatment plant is provided. This can ensure that the lifting roller always rolls only on a curved path. Even unforeseen forces acting on the lifting roller or the container holder forces can thus be compensated by the magnetic bias. If, for example, in a section of the treatment angle, in which usually no forces act in the stroke direction on the lift roller or the container holder, yet a force acting in the stroke direction, this does not cause the lift roller is released from the curved path and pressed against the opposite curved path becomes.
  • FIGS. 1 and 2 show a device 10 for performing a lifting movement of a container holder in a container treatment plant.
  • the container holder executes several strokes during operation, which are predetermined by the device 10.
  • the container holder is connected via a lifting rod 12 with the device 10.
  • the container holder may be, for example, a lifting plate or a neck-handling clamp, which moves a container towards a treatment organ or away from a treatment organ.
  • a treatment member is connected to the device 10 via a lift linkage 12 and is moved toward or away from a container (not shown).
  • the device 10 comprises a lifting cam 20, which has the shape of a lateral groove.
  • the lift cam 20 is formed by a lower cam track 22 and an upper cam track 23, which is opposite to the lower cam track 22.
  • a lifting roller 30 is arranged, which can roll along the lower cam track 22. Between the lifting roller 30 and the upper cam track 23, a clearance is provided so that the lifting roller 30 does not contact the upper cam track 23.
  • the lifting roller 30 is on a, in FIG. 2 stored storage 32, which is connected via the lifting linkage 12 with the container holder. Accordingly, the container holder can be moved by the rolling of the lifting roller 30 on the lower cam track 22 translationally. If the height of the lifting cam 20, in particular the height of the lower cam track 22, changes, the lifting linkage 12 and thus the container holder undergo a lifting movement.
  • a magnet unit 40 is arranged, which biases the lifting roller 30 against the lower cam track 22.
  • the magnet unit 40 comprises a plate 41, which is connected to the bearing 32, in particular welded.
  • two permanent magnets 42 are arranged, which lie opposite the lower cam track 22.
  • the permanent magnets 42 have a different polarity in the direction perpendicular to the surface of the cam track 22.
  • the plate 41 which consists of iron and therefore acts as a yoke, the differently poled permanent magnets 42 generate a magnetic field, whereby an attractive force between the permanent magnet 42 and the lower cam track 22nd provided.
  • the lift curve 20 is made of iron, so that it undergoes spontaneous magnetization in the region of the magnetic field emanating from the magnetic unit 40.
  • the lift curve 20 may also include nickel, cobalt or other ferromagnetic materials.
  • the magnet unit 40 may also be provided in the form of an electromagnet.
  • FIG. 3 is the device 10 of the FIGS. 1 and 2 to be seen, with the difference that the lifting roller 30 is magnetically biased against the upper cam track 23. Accordingly, the lifting roller 30 rolls on the upper curved path 23. Game is provided between the lift roller 30 and the lower cam track 22 so that the lift roller 30 does not contact the lower cam track 22.
  • the magnets 42 of the magnet unit 40 are disposed opposite to the upper cam track 23 and spaced therefrom by a 3 mm gap.
  • the distance between the magnets 42 and the upper cam track 23 may also have a different amount, which is between 0.1 mm to 20 mm.
  • the self-weight of the lift roller 30, the lift linkage 12 and a container holder is supported by the attraction force between the magnet unit 40 and the upper cam track 23.
  • the lower cam track 22 serves as an emergency lane, which catches the lift roller 30 and on which the lift roller 30 can roll, in the event that the magnetic field of the magnet unit 40 is interrupted or a vertically downward force acting on the container holder, a maximum magnetic biasing force with which the lifting roller 30 is biased against the upper cam track 23 is exceeded.
  • the magnet unit 40 can also generate a magnetic field which repels the upper curved path 23.
  • FIG. 4 a device 10 can be seen, in which a magnet 42 of a magnet unit 40 is arranged in the lifting cam 20.
  • the lifting roller 30 is magnetically biased against the lower cam track 22.
  • lower curved path 22 extends only over part of a side wall of the groove of the lifting cam 20.
  • a magnetic path 44 at the lower curved path 22 is adjacent to a magnetic path 44 at.
  • the magnetic track 44 is provided by a magnet 42, which is integrated in the lifting cam 20.
  • the magnet 42 is a permanent magnet.
  • the magnet 42 may also be an electromagnet.
  • a guide 34 is arranged in the form of a flange.
  • the guide 34 extends over the magnetic track 44.
  • the guide 34 is made of iron or ferritic steel, so that it experiences a spontaneous magnetization by the magnet 42.
  • the guide 34 may also comprise a nickel-containing, cobalt-containing, or other ferromagnetic material.
  • the distance between the guide 34 and the magnetic track 44 is 3 mm.
  • the distance between the guide 34 and the magnetic track 44 may also have a different amount from a range between 0.1 mm to 20 mm.
  • the magnetic path 44 also adjacent to the upper curved path 23.
  • the guide is then located immediately below the upper magnetic track, so that the lift roller is biased against the upper cam track.
  • FIG. 5 is a device 10 can be seen in which the magnet unit is also arranged in the lifting cam 20.
  • the magnet unit is also arranged in the lifting cam 20.
  • two magnets 42, 43 are arranged in the lifting cam 20, wherein a magnet 42, a lower magnetic path 44 provides, which is connected to the lower Curved track 22 adjacent and another magnet 43 provides an upper magnetic path 45 which is adjacent to the upper curved path 23. Accordingly, an opposite arrangement of the magnetic track 44 and the magnetic path 45 results.
  • the two magnets 42, 43 have the same polarity in the vertical direction or in the stroke direction of the device 10.
  • the bearing 32 is extended by the width of the magnetic tracks 44, 45 compared to the bearings shown in the preceding figures.
  • the bearing 32 is made of iron, so that it can be spontaneously magnetized by the outgoing of the magnets 42, 43 magnetic fields.
  • the bearing 32 is formed of nickel-containing, cobalt-containing or another ferromagnetic material.
  • the lower magnet 42 attracts the bearing 32, whereby the lifting roller 30 is biased against the lower cam track 22.
  • the upper magnet 43 abuts the bearing 32 and thus also contributes to the bias of the lifting roller 30 against the lower cam track 22 at.
  • the lower magnet 42 may repel the bearing 32 and the upper magnet 43 may tighten the bearing 32 so that the lift roller is biased against the upper cam track 23 and rolls on it.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Ausführen einer Hubbewegung zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage, umfassend eine Hubrolle (30) und eine Hubkurve (20), welche zwei sich gegenüberliegende Kurvenbahnen (22, 23) zum Führen der Hubrolle (30) aufweist, wobei die Hubrolle (30) jeweils auf einer der beiden Kurvenbahnen (22, 23) abrollt, wobei die Hubrolle (30) in zumindest einem Abschnitt der Hubkurve (20) gegen eine der Kurvenbahnen (22, 23) magnetisch vorgespannt ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausführen einer Hubbewegung zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage, umfassend eine Hubrolle und eine Hubkurve, welche zwei sich gegenüberliegende Kurvenbahnen zum Führen der Hubrolle aufweist, wobei die Hubrolle jeweils auf einer der beiden Kurvenbahnen abrollt.
    • Stand der Technik
  • Während der Behälterbehandlung kommt der Behälter mit verschiedenen Behandlungsorganen, wie zum Beispiel einem Füllventil oder einem Verschließkopf, in Kontakt. Um das Füllorgan zu kontaktieren oder sich von diesem zu lösen erfährt der Behälter Hubbewegungen. Für eine umlaufende und kontinuierliche Arbeitsweise, welche beispielsweise durch Rundläuferfüller oder Rundläuferverschließer ermöglicht wird, kommen Führungsvorrichtungen, umfassend eine Hubkurve und eine Hubrolle, zum Einsatz, welche die Hubbewegungen des Behälters relativ zu dem jeweiligen Behandlungsorganen ermöglichen.
  • Die Hubkurve umfasst in der Regel zwei sich gegenüberliegende Führungsbahnen, zwischen welchen die Hubrolle angeordnet ist. Zwischen der Hubrolle und den beiden Führungsbahnen ist ein Spiel bereitgestellt, so dass die Hubrolle zwischen den beiden Führungsbahnen hin und her pendeln kann. Die Hubrolle ist über ein Hubgestänge mit einer Behälterhalterung zum Aufnehmen der Behälter verbunden. Während des Betriebs rollt die Hubrolle auf einer der beiden Führungsbahnen ab. Erfährt die Hubrolle einen Belastungsrichtungswechsel aufgrund einer auf die Behälterhalterung wirkenden Kraft, beispielsweise eine abrupte Belastung eines Behälters ausgehend von einem Behandlungsorgan, löst die Rolle den Kontakt zu der einen Führungsbahn und springt gegen die gegenüberliegende Führungsbahn.
  • Der Wechsel der Führungsbahn hat einen Laufrichtungswechsel der Hubrolle zur Folge. Abhängig von der Anzahl der Richtungswechsel der Belastung der Behälterhalterung in Hubrichtung, kann es somit zu mehreren Führungsbahnwechseln und den damit verbundenen Laufrichtungswechseln der Hubrolle kommen.
  • Ein Nachteil derartiger Vorrichtungen liegt in dem hohen Verschleiß der Führungsbahnen der Hubkurve und der Hubrolle, welcher auf die Stoßbelastung und Laufrichtungswechsel der Komponenten zurückzuführen ist, welche mit einem Führungsbahnwechsel der Hubrolle einhergeht.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Ausführen einer Hubbewegung zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage bereitzustellen, welche sich durch einen geringeren Verschleiß der einzelnen Komponenten, insbesondere der Hubkurve, auszeichnet.
  • Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Ausführen einer Hubbewegung zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage angegeben, welche eine Hubrolle und eine Hubkurve, welche zwei sich gegenüberliegende Kurvenbahnen zum Führen der Hubrolle aufweist, umfasst, wobei die Hubrolle jeweils auf einer der beiden Kurvenbahnen abrollt. Erfindungsgemäß ist die Hubrolle in zumindest einem Abschnitt der Hubkurve gegen eine der Kurvenbahnen magnetisch vorgespannt.
  • Durch die magnetische Vorspannung kann sichergestellt werden, dass die Hubrolle zumindest im Bereich der magnetischen Vorspannung stets auf der gleichen Kurvenbahn abrollt. Auf die Hubrolle wirkende Kräfte, die kleiner oder gleich der Kraft sind, mit welcher die Hubrolle magnetisch gegen die Kurvenbahnen vorgespannt ist und dieser Kraft entgegenwirken, vermögen es nicht, die Hubrolle von der Kurvenbahn zu trennen, gegen welche die Hubrolle vorgespannt ist. Da der Kontakt zwischen der Hubrolle und der einen Kurvenbahn während des Normalbetriebs der Vorrichtung nicht gelöst wird, erfährt die eine Kurvenbahn auch keine Stoßbelastungen, welche beispielsweise aus einem Lösen der Hubrolle von der Kurvenbahn und einem anschließenden Zurückschnellen der Hubrolle gegen die Kurvenbahn resultieren würde.
  • Darüber hinaus verhindert die magnetische Vorspannung der Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen auch, dass die Hubrolle gegen die gegenüberliegende Kurvenbahn gestoßen wird. Vielmehr wird die gegenüberliegende Kurvenbahn im Normalbetrieb der Vorrichtung von der Hubrolle nicht kontaktiert, so dass an der gegenüberliegenden Kurvenbahn kein Verschleiß auftritt. Die gegenüberliegende Kurvenbahn dient vielmehr nur als Notbahn, welche gewährleistet, dass bei Überschreitung der maximalen Kraft, mit welcher die Hubrolle gegen die eine Kurvenbahn magnetisch vorgespannt ist, die Hubrolle in der Hubkurve gehalten wird und dann eine Zwangsbewegung ausführt.
  • Da die magnetische Vorspannung der Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen ermöglicht, dass im Normalbetrieb der Vorrichtung die Hubrolle nur auf dieser einen Kurvenbahn abrollt, ergibt sich für die Hubrolle während eines Behandlungsvorgangs zumindest im Bereich der magnetischen Vorspannung lediglich eine Laufrichtung der Hubrolle. Ein Laufrichtungswechsel, welcher beispielsweise durch einen Wechsel der Kurvenbahn, mit welcher die Hubrolle in Kontakt steht, hervorgerufen werden kann, kann somit unterbunden werden. Der Verschleiß der Hubrolle sowie der Hubkurve kann durch Unterdrücken eines Laufrichtungswechsels reduziert werden. Gleichzeitig sinkt auch die zum Antrieb der jeweiligen Rundläufervorrichtung notwendige Antriebsenergie aufgrund der reduzierten Reibung.
  • Durch eine nur abschnittsweise Bereitstellung der magnetischen Vorspannung kann die Kraft, mittels welcher die Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen vorgespannt wird, gezielt entlang der Abschnitte der Hubkurve bereitgestellt werden, in welchen sie auch benötigt wird. Ein solcher Abschnitt kann auf einen Abschnitt des Behandlungswinkels einer Rundläuferfüllmaschine begrenzt sein, in welchem ein Behandlungsschritt wie zum Beispiel Verschließen, Füllen oder Spülen eines Behälters erfolgt. Indem abschnittsweise auf die Vorspannung verzichtet wird, können die Hubrolle und die Hubkurve zusätzlich geschont und der Energieverbrauch entsprechend reduziert werden.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird die magnetische Vorspannung durch eine Magneteinheit, welche einen Magnet, bevorzugt einen Permanentmagnet oder einen Elektromagnet umfasst, bereitgestellt.
  • Die Magneteinheit ermöglicht eine berührungslose Vorspannung der Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen. Dadurch wird ermöglicht, dass die Hubrolle auf der einen Kurvenbahn abrollen kann und gleichzeitig gegen diese vorgespannt ist.
  • Ist der Magnet der Magneteinheit ein Permanentmagnet, kann dauerhaft ein Magnetfeld zur Bereitstellung der magnetischen Vorspannung aufrechterhalten werden, ohne dass es einer Energieversorgung bedarf.
  • Ist der Magnet der Magneteinheit ein Elektromagnet, kann das Magnetfeld, welches die Vorspannungskraft bereitstellt, ein- und ausgeschaltet werden. Dadurch ist es möglich, auf Abschnitten der Kurvenbahn, auf welcher die Hubrolle abrollt, die magnetische Vorspannung abhängig von der in dem jeweiligen Abschnitt der Kurvenbahn zu erwartenden Belastung der Vorrichtung bereitzustellen oder zu unterlassen. Durch ein Unterlassen der Bereitstellung der Vorspannungskraft, mit welcher die Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen vorgespannt ist, kann der Verschleiß der Hubrolle beziehungsweise der Kurvenbahn weiter reduziert werden.
  • Darüber hinaus kann mittels eines Elektromagnets die Höhe der magnetischen Vorspannkraft variiert werden. So ist es möglich, die magnetische Vorspannkraft eines Behälter auf das entsprechende Behandlungsorgan abzustimmen.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Magneteinheit an der Hubrolle, bevorzugt stirnseitig an einer drehfesten Lagerung der Hubrolle, angeordnet. Dadurch bewegt sich die Magneteinheit mit der Hubrolle mit, so dass die Hubrolle an jeder Position auf eine der Kurvenbahnen magnetisch vorgespannt ist.
  • Indem die Magneteinheit stirnseitig an einer drehfesten Lagerung der Hubrolle angeordnet wird, folgt die Magneteinheit der translatorischen Bewegung der Vorrichtung, insbesondere der translatorischen Bewegung der Hubrolle, relativ zu der Hubkurve.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Magneteinheit nur auf eine der beiden Kurvenbahnen gerichtet. Dadurch wird die Hubrolle gegen die Kurvenbahn magnetisch vorgespannt, auf welche die Magneteinheit gerichtet ist. Zwischen der anderen, gegenüberliegenden Kurvenbahn und der Hubrolle besteht kein Kontakt. Die andere, gegenüberliegende Kurvenbahn dient vielmehr als Notbahn, mittels welcher die Hubrolle in der Hubkurve gehalten werden kann, sollte eine unvorhergesehen hohe Belastung auf die Vorrichtung wirken, welche die magnetische Vorspannkraft übersteigt.
  • Dadurch, dass die Magneteinheit auf eine der beiden Kurvenbahnen gerichtet ist, wirkt auf diese Kurvenbahn eine Anziehungskraft eines von der Magneteinheit ausgehenden Magnetfelds. Da die Magneteinheit nur auf eine der beiden Kurvenbahnen gerichtet ist, wird sichergestellt, dass die Hubrolle auch nur auf einer der beiden Kurvenbahnen abrollt. Entsprechend springt die Hubrolle während des Betriebs der Behälterbehandlungsanlage nicht zwischen den beiden Kurvenbahnen hin und her, so dass der Verschleiß der Hubrolle und der Hubkurve gering gehalten werden kann.
  • Alternativ kann die Magneteinheit eine Polung aufweisen, mittels welcher sie sich von der Kurvenbahn, auf welche sie gerichtet ist, abstößt. Dadurch wird die Hubrolle gegen die Kurvenbahn magnetisch vorgespannt, welche der Kurvenbahn, auf welche die Magneteinheit gerichtet ist, gegenüberliegt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist die Hubkurve ferromagnetisches Material, bevorzugt Eisen, Nickel oder Kobalt, zum Wechselwirken mit der Magneteinheit auf.
  • Dadurch wird der Teil einer der Kurvenbahnen, welche einem Magnetfeld der Magneteinheit ausgesetzt ist, spontan magnetisiert. Dabei beeinflusst das von der Magneteinheit ausgehende Magnetfeld die Richtung der Elementarmagnete des ferromagnetischen Materials, wodurch zwischen der Magneteinheit und dem ferromagnetischen Material der Hubkurve beziehungsweise einer der Kurvenbahnen eine magnetische Anziehungskraft bereitgestellt wird.
  • Entsprechend ist es nicht notwendig, die Hubkurve beziehungsweise eine der Kurvenbahnen in Form eines Permanentmagnets oder eines Elektromagnets bereitzustellen. Zum einen können dadurch die Kosten für die Hubkurve gering gehalten werden, zum anderen wird verhindert, dass lose Gegenstände aus ferromagnetischem Material, wie zum Beispiel gelöste Schrauben oder metallischer Abrieb, an der Hubkurve haften bleiben und zur Verschmutzung, einer erhöhten Reibung oder einer Beschädigung der Hubrolle führen können.
  • Die Hubkurve kann auch nur Abschnitte aufweisen, welche ferromagnetisches Material enthalten, um die Hubrolle abschnittsweise gegen die Kurvenbahn vorzuspannen. Beispielsweise kann die Vorspannung nur in den Bereichen aufgebracht werden, in denen die Hubrolle nicht ohnehin durch ein entsprechendes Behandlungsorgan über die Behälterhalterung gegen die Kurvenbahn gedrückt wird. Dadurch wird verhindert, dass nach dem Wegfall der von dem Behandlungsorgan ausgehenden Krafteinwirkung auf die Hubrolle diese sich von der Kurvenbahn löst und gegen die gegenüberliegende Kurvenbahn stößt.
  • In einer weiter bevorzugten Weiterbildung weist die Magneteinheit eine Länge zum Wechselwirken mit der Hubkurve auf, welche 1 mm bis 500 mm, bevorzugt 10 mm bis 250 mm, und besonders bevorzugt 50 mm bis 100 mm beträgt.
  • Dadurch kann mittels der Magneteinheit ein Magnetfeld erzeugt werden, welches eine ausreichend große Vorspannkraft zum Vorspannen der Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen bereitstellt. Ferner erlauben die Abmessungen, dass die Magneteinheit durch die Hubkurve geführt werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform kontaktiert die Magneteinheit die Kurvenbahn, gegen welche die Hubrolle vorgespannt ist, nicht und ist bevorzugt um 0,1 mm bis 20 mm, bevorzugt 0,25 mm bis 10 mm, und besonders bevorzugt 0,5 mm bis 5 mm, von der Kurvenbahn beabstandet.
  • Dadurch wird sichergestellt, dass das von der Magneteinheit ausgehende Magnetfeld, welches auf die Kurvenbahn wirkt, ausreichend groß ist, um die benötigte magnetische Vorspannkraft, mit welcher die Hubrolle gegen die Kurvenbahn vorgespannt ist, bereitzustellen. Darüber hinaus ermöglicht der Abstand zwischen der Magneteinheit und der Kurvenbahn, dass sich die Magneteinheit relativ zur Kurvenbahn über diese hinweg bewegen kann, ohne die Kurvenbahn zu berühren.
  • In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist die Magneteinheit an der Hubkurve angeordnet, wobei an der Hubrolle eine ferromagnetische Führung zum Wechselwirken mit der Magneteinheit vorgesehen ist.
  • Dadurch wird das Magnetfeld, welches die magnetische Vorspannung zwischen der Hubrolle und einer der Kurvenbahnen bereitstellt, ausgehend von der Hubkurve erzeugt. An der Hubrolle ist dabei eine Führung aus ferromagnetischem Material angeordnet, welche von dem von der Hubkurve ausgehendem Magnetfeld angezogen wird. Die ferromagnetische Führung ist beispielsweise stirnseitig an einer drehfesten Lagerung der Hubrolle angeordnet.
  • Entsprechend ist die Magneteinheit ortsfest und kann sich über einen Abschnitt der Hubkurve oder die gesamte Hubkurve erstrecken.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist die Magneteinheit in einer der Kurvenbahnen oder beiden Kurvenbahnen integriert. Dabei ist eine oder beide der Kurvenbahnen durch einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten ausgebildet. So erzeugt beispielsweise eine Kurvenbahn ein Magnetfeld, mittels welchem es die an der Hubrolle angeordnete ferromagnetische Führung an sich zieht. Alternativ kann eine Kurvenbahn auch ein Magnetfeld erzeugen, mittels welchem es die an der Hubrolle angeordnete ferromagnetische Führung abstößt, so dass die Hubrolle an die gegenüberliegende Kurvenbahn gedrückt wird. Darüber hinaus kann auch eine Kurvenbahn ein die Führung der Hubrolle abstoßendes Magnetfeld und die gegenüberliegende Führungsbahn ein die Führung der Hubrolle anziehendes Magnetfeld erzeugen.
  • Dadurch wird sichergestellt, dass die Hubrolle stets auf einer der Kurvenbahnen gehalten wird, um auf dieser abzurollen. Wirken während des Betriebs der Behälterbehandlungsanlage Kräfte auf die Vorrichtung, wie zum Beispiel ein von einem Verschlusskopf ausgehender Druck, wird die Hubrolle auf der Kurvenbahn gehalten und nicht gegen die gegenüberliegende Kurvenbahn gestoßen. Somit kann der Verschleiß der Hubrolle beziehungsweise der Kurvenbahnen, welcher aus Stoßkräften resultiert, gering gehalten beziehungsweise verhindert werden.
  • In einer weiter bevorzugten Weiterbildung bildet die Magneteinheit in der Hubkurve eine Magnetbahn aus, welche parallel zu der Kurvenbahn verläuft, auf welcher die Hubrolle abrollt.
  • Dadurch ist eine gezielte Interaktion zwischen der Magneteinheit und der ferromagnetischen Führung der Hubrolle möglich. Dabei rollt die Hubrolle auf der Kurvenbahn ab, wobei die ferromagnetische Führung über die Magnetbahn geführt wird. Das von der Magnetbahn ausgehende Magnetfeld wirkt somit in erster Linie auf die ferromagnetische Führung der Hubrolle.
  • Da die Magnetbahn nur einen kleinen Teil der Hubkurve ausmacht, kann die Magneteinheit auf einen verhältnismäßig kleinen Teil der Hubkurve beschränkt werden. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten der Hubkurve aus.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die magnetische Vorspannung der Hubrolle gegen eine der Kurvenbahnen über einen kompletten Behandlungswinkel der Behälterbehandlungsanlage bereitgestellt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Hubrolle stets nur auf einer Kurvenbahn abrollt. Auch unvorhergesehene auf die Hubrolle beziehungsweise die Behälterhalterung wirkende Kräfte können somit durch die magnetische Vorspannung kompensiert werden. Wenn beispielsweise in einem Abschnitt des Behandlungswinkels, in dem für gewöhnlich keine Kräfte in Hubrichtung auf die Hubrolle beziehungsweise die Behälterhalterung wirken, dennoch eine Kraft in Hubrichtung wirkt, führt diese nicht dazu, dass die Hubrolle sich von der Kurvenbahn löst und gegen die gegenüberliegende Kurvenbahn gedrückt wird.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    schematisch eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Ausführen einer Hubbewegung,
    Figur 2
    schematisch eine Schnittansicht der Vorrichtung aus Figur 1,
    Figur 3
    schematisch eine Schnittansicht einer Vorrichtung, wobei eine Hubrolle gegen eine obere Kurvenbahn vorgespannt ist,
    Figur 4
    schematisch eine Schnittansicht einer Vorrichtung, wobei eine Magneteinheit an der Hubkurve angeordnet ist, und
    Figur 5
    schematisch eine Schnittansicht eine Vorrichtung, wobei an der Hubkurve zwei Magneteinheiten angeordnet sind.
    Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Um Redundanzen zu vermeiden, wird auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in der nachfolgenden Beschreibung teilweise verzichtet.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 10 zum Ausführen einer Hubbewegung einer Behälterhalterung in einer Behälterbehandlungsanlage. Die Behälterhalterung führt im Betrieb mehrere Hubbewegungen aus, welche durch die Vorrichtung 10 vorgegeben werden. Dazu ist die Behälterhalterung über ein Hubgestänge 12 mit der Vorrichtung 10 verbunden. Die Behälterhalterung kann beispielsweise ein Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer sein, welche einen Behälter zu einem Behandlungsorgan hin oder von einem Behandlungsorgan weg bewegt. Alternativ und bevorzugt ist ein Behandlungsorgan über ein Hubgestänge 12 mit der Vorrichtung 10 verbunden und wird zu einem Behälter hin oder von einem Behälter weg bewegt (nicht gezeigt).
  • Die Vorrichtung 10 umfasst eine Hubkurve 20, welche die Form einer seitlichen Nut aufweist. Die Hubkurve 20 wird durch eine untere Kurvenbahn 22 und eine obere Kurvenbahn 23, welche der unteren Kurvenbahn 22 gegenüberliegt, gebildet.
  • Auf der unteren Kurvenbahn 22 ist eine Hubrolle 30 angeordnet, welche entlang der unteren Kurvenbahn 22 abrollen kann. Zwischen der Hubrolle 30 und der oberen Kurvenbahn 23 ist ein Spiel bereitgestellt, so dass die Hubrolle 30 die obere Kurvenbahn 23 nicht kontaktiert. Die Hubrolle 30 ist auf einer, in Figur 2 gezeigten, Lagerung 32 gelagert, welche über das Hubgestänge 12 mit der Behälterhalterung verbunden ist. Entsprechend kann die Behälterhalterung durch das Abrollen der Hubrolle 30 auf der unteren Kurvenbahn 22 translatorisch bewegt werden. Ändert sich die Höhe der Hubkurve 20, insbesondere die Höhe der unteren Kurvenbahn 22, erfährt das Hubgestänge 12 und somit die Behälterhalterung eine Hubbewegung.
  • An der Lagerung 32 der Hubrolle 30 ist eine Magneteinheit 40 angeordnet, welche die Hubrolle 30 gegen die untere Kurvenbahn 22 vorspannt. Dabei umfasst die Magneteinheit 40 eine Platte 41, welche mit der Lagerung 32 verbunden, insbesondere verschweißt ist. An der Platte 41 sind zwei Permanentmagneten 42 angeordnet, welche der unteren Kurvenbahn 22 gegenüberliegen. Die Permanentmagneten 42 weisen in Richtung senkrecht zu der Oberfläche der Kurvenbahn 22 eine unterschiedliche Polung auf. Gemeinsam mit der Platte 41, welche aus Eisen besteht und daher als Joch wirkt, erzeugen die unterschiedlich gepolten Permanentmagneten 42 ein Magnetfeld, wodurch eine Anziehungskraft zwischen den Permanentmagneten 42 und der unteren Kurvenbahn 22 bereitgestellt wird. Entsprechend besteht die Hubkurve 20 aus Eisen, so dass sie im Bereich des von der Magneteinheit 40 ausgehenden Magnetfelds eine spontane Magnetisierung erfährt. Alternativ kann die Hubkurve 20 auch Nickel, Kobalt oder andere ferromagnetische Materialien aufweisen. Darüber hinaus kann die Magneteinheit 40 auch in Form eines Elektromagnets bereitgestellt sein.
  • Durch die Vorspannung der Hubrolle 30 gegen die untere Kurvenbahn 22 mittels der Magneteinheit 40 kann verhindert werden, dass, wenn das Hubgestänge 12 eine von der Behälterhalterung ausgehende, senkrecht nach oben wirkende Kraft erfährt, der Kontakt zwischen der Hubrolle 30 und der unteren Kurvenbahn 22 getrennt wird. Dadurch kann insbesondere verhindert werden, dass die Rolle 30 gegen die obere Kurvenbahn 23 stößt. Ein Hin- und Herbewegen der Rolle 30 zwischen der unteren Kurvenbahn 22 und der oberen Kurvenbahn 23, welches zu einem hohen Verschleiß der oberen Kurvenbahn, der unteren Kurvenbahn und der Rolle 30 führt, kann somit erfolgreich unterbunden werden.
  • Figur 3 ist die Vorrichtung 10 aus den Figuren 1 und 2 zu entnehmen, mit dem Unterschied, dass die Hubrolle 30 gegen die obere Kurvenbahn 23 magnetisch vorgespannt ist. Entsprechend rollt die Hubrolle 30 auf der oberen Kurvenbahn 23 ab. Zwischen der Hubrolle 30 und der unteren Kurvenbahn 22 ist Spiel bereitgestellt, so dass die Hubrolle 30 die untere Kurvenbahn 22 nicht kontaktiert.
  • Die Magneten 42 der Magneteinheit 40 sind gegenüber der oberen Kurvenbahn 23 angeordnet und von dieser durch einen 3 mm großen Spalt beabstandet. Alternativ kann der Abstand zwischen den Magneten 42 und der oberen Kurvenbahn 23 auch einen anderen Betrag, welcher zwischen 0,1 mm bis 20 mm liegt, aufweisen. In dieser Ausführungsform wird das Eigengewicht der Hubrolle 30, des Hubgestänges 12 sowie eine Behälterhalterung durch die Anziehungskraft zwischen der Magneteinheit 40 und der oberen Kurvenbahn 23 getragen. Die untere Kurvenbahn 22 dient als Notbahn, welche die Hubrolle 30 auffängt und auf welcher die Hubrolle 30 abrollen kann, für den Fall, dass das Magnetfeld der Magneteinheit 40 unterbrochen wird oder eine vertikal nach unten gerichtete Kraft, welche auf die Behälterhalterung wirkt, eine maximale magnetische Vorspannkraft, mit welcher die Hubrolle 30 gegen die obere Kurvenbahn 23 vorgespannt ist, überschritten wird.
  • Darüber hinaus kann, nachdem auf der oberen Kurvenbahn 23 Verschleißerscheinungen aufgetreten sind, von der in Figur 3 gezeigten Anordnung der Magneteinheit 40 zu der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anordnung der Magneteinheit 40 gewechselt werden. Entsprechend stellt die Hubkurve 20 die Lebensdauer der oberen Kurvenbahn 23 und die Lebensdauer der unteren Kurvenbahn 22 bereit. Somit ist ein Austausch der Kurve 20 erst nach dem Verschleiß beider Kurvenbahnen 22 und 23 nötig.
  • In einer weiteren Alternative kann die Magneteinheit 40 auch ein Magnetfeld erzeugen, welches sich von der oberen Kurvenbahn 23 abstößt. In diesem Fall wird die Hubrolle 30, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, gegen die untere Führungsbahn 22 vorgespannt.
  • Figur 4 ist eine Vorrichtung 10 zu entnehmen, bei welchem ein Magnet 42 einer Magneteinheit 40 in der Hubkurve 20 angeordnet ist. Dabei wird die Hubrolle 30 gegen die untere Kurvenbahn 22 magnetisch vorgespannt.
  • Die in Figur 4 gezeigte untere Kurvenbahn 22 erstreckt sich nur über einen Teil einer Seitenwand der Nut der Hubkurve 20. An die untere Kurvenbahn 22 grenzt eine Magnetbahn 44 an. Die Magnetbahn 44 wird durch einen Magnet 42, welcher in der Hubkurve 20 integriert ist, bereitgestellt. Bei dem Magnet 42 handelt es sich um einen Permanentmagnet. Alternativ kann der Magnet 42 auch ein Elektromagnet sein.
  • An der Lagerung 32 der Hubrolle 30 ist eine Führung 34 in Form eines Flansches angeordnet. Die Führung 34 erstreckt sich über die Magnetbahn 44. Die Führung 34 besteht aus Eisen bzw. ferritischem Stahl, so dass sie durch den Magnet 42 eine spontane Magnetisierung erfährt. Alternativ kann die Führung 34 auch ein nickelhaltiges, kobalthaltiges oder anderes ferromagnetisches Material umfassen. Der Abstand zwischen der Führung 34 und der Magnetbahn 44 beträgt 3 mm. Alternativ kann der Abstand zwischen der Führung 34 und der Magnetbahn 44 auch einen anderen Betrag aus einem Bereich zwischen 0,1 mm bis 20 mm aufweisen.
  • Alternativ zu der in Figur 4 gezeigten Anordnung der Vorrichtung 10 kann die Magnetbahn 44 auch an die obere Kurvenbahn 23 angrenzen. Die Führung ist dann unmittelbar unter der oberen Magnetbahn angeordnet, so dass die Hubrolle gegen die obere Kurvenbahn vorgespannt wird.
  • Figur 5 ist eine Vorrichtung 10 zu entnehmen, bei welchem die Magneteinheit ebenfalls in der Hubkurve 20 angeordnet ist. Insbesondere sind zwei Magneten 42, 43 in der Hubkurve 20 angeordnet, wobei ein Magnet 42 eine untere Magnetbahn 44 bereitstellt, welche an die untere Kurvenbahn 22 angrenzt und ein weiterer Magnet 43 eine obere Magnetbahn 45 bereitstellt, welche an die obere Kurvenbahn 23 angrenzt. Entsprechend ergibt sich eine gegenüberliegende Anordnung der Magnetbahn 44 und der Magnetbahn 45. Die beiden Magneten 42, 43 weisen in vertikaler Richtung beziehungsweise in Hubrichtung der Vorrichtung 10 die gleiche Polung auf.
  • Zwischen den Magnetbahnen 44, 45 erstreckt sich eine Lagerung 32 der Hubrolle 30. Dabei ist die Lagerung 32 im Vergleich zu den in den vorstehenden Figuren gezeigten Lagerungen um die Breite der Magnetbahnen 44, 45 verlängert.
  • Die Lagerung 32 ist aus Eisen gefertigt, so dass sie durch die von den Magneten 42, 43 ausgehenden Magnetfelder spontan magnetisiert werden kann. Alternativ ist die Lagerung 32 aus nickelhaltigem, kobalthaltigem oder einem anderen ferromagnetischen Material gebildet. Der untere Magnet 42 zieht die Lagerung 32 an, wodurch die Hubrolle 30 gegen die untere Kurvenbahn 22 vorgespannt wird. Der obere Magnet 43 stößt die Lagerung 32 ab und trägt dadurch ebenfalls zur Vorspannung der Hubrolle 30 gegen die untere Kurvenbahn 22 bei.
  • Alternativ kann auch der untere Magnet 42 die Lagerung 32 abstoßen und der obere Magnet 43 die Lagerung 32 anziehen, so dass die Hubrolle gegen die obere Kurvenbahn 23 vorgespannt wird und auf dieser abrollt.
  • Insgesamt kann auch durch die in Figur 5 gezeigte Anordnung der Vorrichtung 10 verhindert werden, dass sich die Hubrolle 30 im Betrieb zwischen der unteren Kurvenbahn 22 und der oberen Kurvenbahn 23 hin und her bewegt.
  • Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den einzelnen Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
    • Bezuaszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Hubgestänge
    20
    Hubkurve
    22
    Kurvenbahn
    23
    Kurvenbahn
    30
    Hubrolle
    32
    Lagerung
    34
    Führung
    40
    Magneteinheit
    41
    Platte
    42
    Magnet
    43
    Magnet
    44
    Magnetbahn

Claims (11)

  1. Vorrichtung (10) zum Ausführen einer Hubbewegung zur Behälterbehandlung in einer Behälterbehandlungsanlage, umfassend eine Hubrolle (30) und eine Hubkurve (20), welche zwei sich gegenüberliegende Kurvenbahnen (22, 23) zum Führen der Hubrolle (30) aufweist, wobei die Hubrolle (30) jeweils auf einer der beiden Kurvenbahnen (22, 23) abrollt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Hubrolle (30) in zumindest einem Abschnitt der Hubkurve (20) gegen eine der Kurvenbahnen (22, 23) magnetisch vorgespannt ist.
  2. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Vorspannung durch eine Magneteinheit (40), welche einen Magnet (42, 43), bevorzugt einen Permanentmagnet oder einen Elektromagnet umfasst, bereitgestellt ist.
  3. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) an der Hubrolle (30), bevorzugt stirnseitig an einer drehfesten Lagerung (32) der Hubrolle (30), angeordnet ist.
  4. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) auf eine der beiden Kurvenbahnen (22, 23) gerichtet ist.
  5. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkurve (20) ferromagnetisches Material, bevorzugt Eisen, Nickel oder Kobalt, zum Wechselwirken mit der Magneteinheit (40) aufweist.
  6. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) eine Länge zum Wechselwirken mit der Hubkurve (20) aufweist, welche 1 mm bis 500 mm, bevorzugt 10 mm bis 250 mm, und besonders bevorzugt 50 mm bis 100 mm beträgt.
  7. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) von der Kurvenbahn (22, 23), gegen welche die Hubrolle (30) vorgespannt ist, um 0,1 mm bis 20 mm, bevorzugt 0,25 mm bis 10 mm, und besonders bevorzugt 0,5 mm bis 5 mm beabstandet ist.
  8. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) an der Hubkurve (20) angeordnet ist, wobei an der Hubrolle (30) eine ferromagnetische Führung (34) zum Wechselwirken mit der Magneteinheit (40) vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) in einer der Kurvenbahnen (22, 23) oder beiden Kurvenbahnen (22, 23) integriert ist.
  10. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteinheit (40) in der Hubkurve (20) eine Magnetbahn (44) ausbildet, welche parallel zu der Kurvenbahn (22, 23) verläuft, auf welcher die Hubrolle (30) abrollt.
  11. Vorrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Vorspannung der Hubrolle (30) gegen eine der Kurvenbahnen (22, 23) über einen kompletten Behandlungswinkel der Behälterbehandlungsanlage bereitgestellt ist.
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