EP1999534A1 - Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen blockierung einer relativbewegung - Google Patents

Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen blockierung einer relativbewegung

Info

Publication number
EP1999534A1
EP1999534A1 EP07711919A EP07711919A EP1999534A1 EP 1999534 A1 EP1999534 A1 EP 1999534A1 EP 07711919 A EP07711919 A EP 07711919A EP 07711919 A EP07711919 A EP 07711919A EP 1999534 A1 EP1999534 A1 EP 1999534A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blocking
permanent magnet
ball
blocking device
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07711919A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1999534B1 (de
Inventor
Andreas Kramlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preh GmbH
Original Assignee
Preh GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38164367&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1999534(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Preh GmbH filed Critical Preh GmbH
Publication of EP1999534A1 publication Critical patent/EP1999534A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1999534B1 publication Critical patent/EP1999534B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0038—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means using permanent magnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0657—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by locking the handle, spindle, follower or the like
    • E05B47/0661—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by locking the handle, spindle, follower or the like axially, i.e. with an axially engaging blocking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle
    • E05B77/24—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like
    • E05B77/26—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like specially adapted for child safety
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B2047/0007—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets with two or more electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/0014—Locks or fastenings for special use to prevent opening by children
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/08—Electrical using electromagnets or solenoids

Definitions

  • Blocking device for at least partially blocking a relative movement
  • the present invention relates to a blocking device for at least partially blocking a relative movement between an immovable and a movable part of a device.
  • a generic blocking device in an operating element in which a ball can be brought into engagement with an introduced in the movable part of the operating element locking profile to block at least one movement of the movable part.
  • the ball is moved by an electromagnet between two end positions.
  • the electromagnet is arranged on one of the limbs of a U-shaped iron core.
  • a permanent magnet abuts one of its poles at the junction between the two legs. If the electromagnet is de-energized, the permanent magnet in the iron core forms a magnetic field that is identical in both legs of the iron core and holds the ball in its current position. While the electromagnet is energized, a superimposed magnetic field results in the iron core, through which the ball moves from its current position to the other end position.
  • the blocking device described above has several disadvantages.
  • the permanent magnet must generate a strong magnetic field in order to keep the ball in position even with vibrations. If the ball is still brought from its position by vibrations or other unwanted influences, there is the possibility that the ball unintentionally gets into its other end position and held there.
  • the individual components must be manufactured and arranged very precisely.
  • the ends of the legs of the iron core over their entire end face must have a constant distance from the running surface of the ball. This distance must not exceed a certain maximum value, since the magnetic force acting on the ball would otherwise be too small.
  • the distance between the legs of the iron core must be slightly larger than the distance between the two end positions of the ball, so that the end positions of the ball in a sufficiently strong area of the magnetic field. This leads to limitations in the design of the control.
  • a blocking device for at least partially blocking a relative movement between an immovable and a movable part of a device has according to claim 1 at least one permanent magnet, an electromagnet on a ferromagnetic core, a locking profile in the movable part and a blocking element, which can be brought into engagement with the locking profile, on.
  • the permanent magnet is movably arranged in the device and movable between at least two end positions.
  • the permanent magnet is disposed between the open end of the ferromagnetic core and the blocking element.
  • the blocking element is, for example, a magnetizable ball. In principle, the blocking element can have any suitable shape.
  • the blocking element consists of a magnetic or magnetizable material, so that a force is exerted on the blocking element by a magnetic field. In each of its end positions, the permanent magnet is located in the region of the end of a leg of the ferromagnetic core. The magnetic field of the permanent magnet extends into the legs of the ferromagnetic core and thus holds the permanent magnet in position.
  • a change in position of the permanent magnet is achieved in that the electromagnet is energized and, as a result, forms a magnetic field in the ferromagnetic core.
  • the current direction through the electromagnet and thus the direction of the magnetic field in the ferromagnetic core is selected so that the magnetic pole forms on the leg, in the region of which the permanent magnet is located, which corresponds to the ferromagnetic core facing pole of the permanent magnet. This leads to a repulsion of the permanent magnet from its current position to the other end position.
  • the movable permanent magnet is guided in such a way that overturning of the permanent magnet is prevented. Tipping over in this context means that the Permanent magnet rotates such that the ferromagnetic core of the other magnetic pole faces.
  • the blocking element which is located in the region of the magnetic field of the permanent magnet, follows the movement of the permanent magnet and is, for example, likewise movable between two end positions. In an end position, the blocking element is in engagement with the locking profile in the movable part of the device and thus blocks the movement of the movable part in at least one direction. In another end position, the blocking element is not engaged with the locking profile. Due to the relative proximity between the blocking element and the permanent magnet, a comparatively weak permanent magnet already leads to a strong magnetic force on the blocking element and thus to a high vibration resistance.
  • the ferromag netic core which consists for example of iron, formed substantially U-shaped.
  • the distances between the ferromagnetic core and the permanent magnet or the permanent magnet and the blocking element can be chosen significantly larger than in the known from the prior art operating element.
  • the electromagnet disposed on the ferromagnetic core and the movable permanent magnet form a mechanical, bi-stable flip-flop, the blocking element following the position of the permanent magnet.
  • a movable permanent magnet has a further advantage when the blocking element blocks the movement of the movable part of the device.
  • the blocking element is jammed in the locking contour and therefore can not leave its position with a correspondingly large clamping force.
  • the position change of the ball is achieved by a short energization of the electromagnet. If the ball is trapped during energization, it does not change its position.
  • the permanent magnet is always movable and changes its position even when the blocking element is clamped, when the electromagnet is energized accordingly.
  • the blocking element follows the movement of the permanent magnet as soon as it is no longer clamped, even when the electromagnet is no longer energized.
  • the blocking device according to the invention can be used, for example, as an actuator in an operating element, in particular a turntable or a joystick. In a device designed as a turntable, a rotation direction is blocked with the blocking device, for example, or a tilting direction in the case of a joystick.
  • the control element with a blocking device according to the invention can be used in particular in a motor vehicle.
  • the device is, for example, a door, in particular a door in a motor vehicle.
  • the blocking device With the blocking device, the opening of the door is blocked and thus the door lockable, for example, to restrict access or as a child safety.
  • the device is an ignition lock.
  • the ignition key can be locked in the lock, so that the key can not be removed, for example, while driving.
  • the device is an actuating device, for example an adjusting device for a steering wheel or a seat, in particular in a motor vehicle.
  • actuating device for example an adjusting device for a steering wheel or a seat, in particular in a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a section through an operating element with a blocking device according to the invention
  • FIG. 2 shows a section through the operating element from FIG. 1 along the section line A-A
  • FIG. 3 shows a section of the operating element from FIG. 1 in section along the line B-B
  • FIG. 4 shows the section from FIG. 3 with reverse energization of the electromagnet.
  • Figure 1 shows a sectional view of a device in the form of a control element designed as a turntable 1 with an immovable part 2, an at least partially blockable movable part 3 and two blocking devices according to the invention.
  • pockets 8 and 13 are introduced, in which balls 7 and 12 are mounted freely movable.
  • Adjacent to the pockets 8 and 13 are guide elements 15 and 16, respectively, which receive the translationally movable permanent magnets 6 and 11, respectively.
  • Adjacent to the guide elements 15 and 16 are U-shaped iron cores 5 and 10, each carrying an electromagnet 4 and 9, respectively.
  • the permanent magnets 6 and 11 are in the present example in moving the paper plane in and out of the paper plane.
  • the south poles of the permanent magnets 6 and 11 are shown dotted, the north pole hatched.
  • Figure 2 shows a part of a section through the turntable 1 of Figure 1 along the line A-A.
  • the ball 7 In the illustrated upper position of the ball 7 in the pocket 8, the ball 7 is in engagement with a locking profile 14 of the movable part 3. A movement of the movable part 3 to the right is blocked by the ball 7.
  • the ball 7 Upon movement of the movable part 3 to the left, the ball 7 is pressed to the left and does not block the movement.
  • the ball 7 is in the lower left corner of the pocket 8 and thus not engaged with the locking profile 14.
  • the permanent magnet 6 is shown in its upper position.
  • FIG 3 shows a sectional view of a portion of the turntable 1 of Figure 1 along the line B-B.
  • the electromagnet 4 is energized so that at the end of the upper leg of the iron core 5, a hatched illustrated magnetic north pole and at the end of the lower leg of the iron core 5 forms a dotted illustrated magnetic south pole.
  • the permanent magnet 6 rests with its south pole facing the iron core 5 on a running surface 17 of the guide element 15. Due to the magnetic attraction between the north pole in the upper leg of the iron core 5 and the south pole of the permanent magnet 6, the permanent magnet 6 is brought into its position shown in Figure 3 or held there. The permanent magnet 6 remains in this position even after switching off the electromagnet 4.
  • the magnetizable ball 7, which consists for example of steel, is attracted by the permanent magnet 6 and held in its position shown in Figure 3. There, the ball 7, as explained with reference to Figure 2, in engagement with the locking profile 14 of the movable part 3 and thus hinders the rotation of the movable part 3 in one direction.
  • FIG. 4 essentially shows the illustration from FIG. 3, the electromagnet 4 being energized this time such that a magnetic south pole forms at the end of the upper leg of the iron core 5 and a magnetic north pole at the end of the lower leg of the iron core 5. Due to the magnetic force between the iron core 5 and the permanent magnet 6, the permanent magnet 6 moves from its upper end position shown in FIG. 3 into the lower end position shown in FIG. Due to the magnetic attraction between the ball 7 and the permanent magnet 6, the ball 7 follows the movement of the permanent magnet 6 in the lower end position shown in Figure 4 within the pocket 8, which is shown in dashed lines in Figure 2. In this position, the ball 7 is not engaged with the locking profile 14th
  • the embodiment described above is purely exemplary and not limiting.
  • the blocking device consisting of the electromagnet, the ferromag netic core, the locking profile in the moving part, the blocking element and the movable permanent magnet not only in a turntable, but for example, in a rocker switch, a joystick, a door, an ignition, an actuator or any other device.
  • a single blocking device is possible, blocking both directions of rotation.
  • the ball does not roll, as shown in Figure 2, on an inclined plane of the bag, but straight up or down.
  • the north pole of the permanent magnet may also face the iron core, wherein the electromagnet is to be energized correspondingly opposite.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Description

B E S C H R E I B U N G
Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen Blockierung einer Relativbewegung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen Blockierung einer Relativbewegung zwischen einem unbeweglichen und einem beweglichen Teil einer Vorrichtung.
Aus der deutschen Patentanmeldung 10 2005 042 883.5 ist eine gattungsgemäße Blockiereinrichtung in einem Bedienelement bekannt, bei dem eine Kugel in Eingriff mit einem in dem beweglichen Teil des Bedienelements eingebrachten Rastprofil bringbar ist, um zumindest eine Bewegung des beweglichen Teils zu blockieren. Dabei wird die Kugel von einem Elektromagneten zwischen zwei Endpositionen verfahren. Der Elektromagnet ist auf einem der Schenkel eines U-förmigen Eisenkerns angeordnet. Ein Permanentmagnet liegt mit einem seiner Pole an der Verbindung zwischen den beiden Schenkeln an. Ist der Elektromagnet unbestromt, so bildet der Permanentmagnet im Eisenkern ein Magnetfeld aus, das in beiden Schenkeln des Eisenkerns identisch ist und die Kugel in ihrer aktuellen Position hält. Während der Elektromagnet bestromt ist ergibt sich im Eisenkern ein überlagertes Magnetfeld, durch das sich die Kugel aus ihrer aktuellen Position in die andere Endposition bewegt.
Die vorstehend beschriebene Blockiereinrichtung weist mehrere Nachteile auf. So muss der Permanentmagnet ein starkes Magnetfeld erzeugen, um die Kugel auch bei Erschütterungen in ihrer Position zu halten. Wird die Kugel dennoch durch Erschütterungen oder sonstige ungewollte Einflüsse aus ihrer Position gebracht, so besteht die Möglichkeit, dass die Kugel ungewollt in ihre andere Endlage gerät und dort gehalten wird.
Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Blockiereinrichtung müssen die einzelnen Komponenten sehr präzise gefertigt und angeordnet werden. So müssen die Enden der Schenkel des Eisenkerns über ihre gesamte Stirnfläche einen gleichbleibenden Abstand zur Lauffläche der Kugel aufweisen. Dieser Abstand darf einen gewissen Maximalwert nicht überschreiten, da die auf die Kugel wirkende Magnetkraft sonst zu klein wäre. Außerdem muss der Abstand zwischen den Schenkeln des Eisenkerns geringfügig größer sein als der Abstand der beiden Endpositionen der Kugel, damit sich die Endpositionen der Kugel in einem ausreichend starken Bereich des Magnetfeldes befinden. Dies führt zu Einschränkungen bei der Gestaltung des Bedienelementes.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Blockiereinrichtung bereitzustellen, die die vorgenannten Nachteile nicht aufweist.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Eine Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen Blockierung einer Relativbewegung zwischen einem unbeweglichen und einem beweglichen Teil einer Vorrichtung weist gemäß Patentanspruch 1 mindestens einen Permanentmagneten, einen Elektromagneten auf einem ferromagnetischen Kern, ein Rastprofil im beweglichen Teil und ein Blockierelement, das in Eingriff mit dem Rastprofil bringbar ist, auf. Dabei ist der Permanentmagnet beweglich in der Vorrichtung angeordnet und zwischen zumindest zwei Endpositionen verfahrbar.
Der Permanentmagnet ist zwischen dem offenen Ende des ferromagnetischen Kerns und dem Blockierelement angeordnet. Bei dem Blockierelement handelt es sich beispielsweise um eine magnetisierbare Kugel. Prinzipiell kann das Blockierelement jede geeignete Form aufweisen. Das Blockierelement besteht aus einem magnetischen oder magnetisierbaren Material, damit durch ein Magnetfeld eine Kraft auf das Blockierelement ausgeübt wird. In jeder seiner Endpositionen befindet sich der Permanentmagnet im Bereich des Endes eines Schenkels des ferromagnetischen Kerns. Das Magnetfeld des Permanentmagneten erstreckt sich in die Schenkel des ferromagnetischen Kerns und hält den Permanentmagneten damit in seiner Position.
Ein Positionswechsel des Permanentmagneten wird dadurch erreicht, dass der Elektromagnet bestromt wird und sich infolgedessen ein Magnetfeld im ferromagnetischen Kern ausbildet. Die Stromrichtung durch den Elektromagneten und damit die Richtung des Magnetfeldes im ferromagnetischen Kern wird so gewählt, dass sich an dem Schenkel, in dessen Bereich sich der Permanentmagnet befindet, der Magnetpol ausbildet, der dem dem ferromagnetischen Kern zugewandten Pol des Permanentmagneten entspricht. Dies führt zu einer Abstoßung des Permanentmagneten aus seiner aktuellen Lage in die andere Endposition. Bevorzugt ist der bewegliche Permanentmagnet derart geführt, dass ein Umkippen des Permanentmagneten verhindert wird. Umkippen bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sich der Permanentmagnet derart dreht, dass dem ferromag netischen Kern der andere Magnetpol zugewandt ist.
Das Blockierelement, das sich im Bereich des Magnetfelds des Permanentmagneten befindet, folgt der Bewegung des Permanentmagneten und ist so beispielsweise ebenfalls zwischen zwei Endpositionen verfahrbar. In einer Endposition ist das Blockierelement im Eingriff mit dem Rastprofil im beweglichen Teil der Vorrichtung und blockiert so die Bewegung des beweglichen Teils zumindest in einer Richtung. In einer anderen Endposition ist das Blockierelement nicht im Eingriff mit dem Rastprofil. Durch die relative Nähe zwischen dem Blockierelement und dem Permanentmagneten führt bereits ein vergleichsweise schwacher Permanentmagnet zu einer starken Magnetkraft auf das Blockierelement und somit zu einer hohen Vibrationsfestigkeit.
Bevorzugt ist der ferromag netische Kern, der beispielsweise aus Eisen besteht, im Wesentlichen U-förmig ausgebildet. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist aber auch jede andere, insbesondere asymmetrische Form des ferromag netischen Kerns möglich, ohne die Blockierfunktionalität einzuschränken. Auch können die Abstände zwischen dem ferromag- netischen Kern und dem Permanentmagneten beziehungsweise dem Permanentmagneten und dem Blockierelement deutlich größer gewählt werden als bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Bedienelement.
Der auf dem ferromagnetischen Kern angeordnete Elektromagnet und der bewegliche Permanentmagnet bilden ein mechanisches, bi-stabiles Flip-Flop, wobei das Blockierelement der Position des Permanentmagneten folgt.
Die erfindungsgemäße Verwendung eines beweglichen Permanentmagneten hat einen weiteren Vorteil, wenn das Blockierelement die Bewegung des beweglichen Teils der Vorrichtung blockiert. In diesem Fall ist das Blockierelement in der Rastkontur verklemmt und kann daher bei entsprechend großer Klemmkraft seine Position nicht verlassen. In einem Bedienelement aus dem Stand der Technik wird der Positionswechsel der Kugel durch eine kurze Bestromung des Elektromagneten erzielt. Ist die Kugel während der Bestromung eingeklemmt, so ändert sie ihre Position nicht. In einer erfindungsgemäßen Blockiereinrichtung ist der Permanentmagnet jedoch stets beweglich und ändert auch bei eingeklemmtem Blockierelement seine Position, wenn der Elektromagnet entsprechend bestromt wird. Das Blockierelement folgt der Bewegung des Permanentmagneten, sobald es nicht mehr eingeklemmt ist, auch wenn der Elektromagnet nicht mehr bestromt ist. Die erfindungsgemäße Blockiereinrichtung ist beispielsweise als Aktuator in einem Bedienelement, insbesondere einem Drehsteller oder einem Joystick einsetzbar. Bei einer als Drehsteller ausgebildeten Vorrichtung wird mit der Blockiereinrichtung zum Beispiel eine Drehrichtung gesperrt oder bei einem Joystick eine Kipprichtung. Das Bedienelement mit einer erfindungsgemäßen Blockiereinrichtung ist insbesondere in einem Kraftfahrzeug einsetzbar.
Alternativ handelt es sich bei der Vorrichtung beispielsweise um eine Tür, insbesondere um eine Tür in einem Kraftfahrzeug. Mit der Blockiereinrichtung ist das Öffnen der Tür blockierbar und somit die Tür abschließbar, beispielsweise zur Zugangsbeschränkung oder als Kindersicherung. Weiterhin alternativ handelt es sich bei der Vorrichtung um ein Zündschloss. Mittels der Blockiereinrichtung ist der Zündschlüssel im Schloss arretierbar, sodass der Schlüssel beispielsweise während der Fahrt nicht abgezogen werden kann.
In noch weiteren Alternativen handelt es sich bei der Vorrichtung um eine Betätigungsvorrichtung, beispielsweise um eine Verstellvorrichtung für ein Lenkrad oder einen Sitz insbesondere in einem Kraftfahrzeug. Somit wird beispielsweise verhindert, dass das Lenkrad oder der Sitz während der Fahrt verstellt werden kann.
Die vorliegende Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigt
Figur 1 einen Schnitt durch ein Bedienelement mit einer erfindungsgemäßen Blockiereinrichtung,
Figur 2 einen Schnitt durch das Bedienelement aus Figur 1 entlang der Schnittlinie A-A, Figur 3 einen Teil des Bedienelements aus Figur 1 im Schnitt entlang der Linie B-B und Figur 4 den Schnitt aus Figur 3 mit umgekehrter Bestromung des Elektromagneten.
Figur 1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Vorrichtung in Form eines als Drehsteller 1 ausgebildeten Bedienelementes mit einem unbeweglichen Teil 2, einem zumindest teilweise blockierbaren beweglichen Teil 3 und zwei erfindungsgemäßen Blockiereinrichtungen. In den unbeweglichen Teil 2 sind Taschen 8 und 13 eingebracht, in denen Kugeln 7 beziehungsweise 12 frei beweglich gelagert sind. Angrenzend an die Taschen 8 und 13 sind Führungselemente 15 beziehungsweise 16 angeordnet, die die translatorisch beweglichen Permanentmagnete 6 beziehungsweise 11 aufnehmen. An die Führungselemente 15 und 16 grenzen U-förmige Eisenkerne 5 beziehungsweise 10, die jeweils einen Elektromagneten 4 beziehungsweise 9 tragen. Die Permanentmagnete 6 und 11 sind im vorliegenden Beispiel in die Papierebene hinein und aus der Papierebene heraus beweglich. Die Südpole der Permanentmagnete 6 und 11 sind punktiert dargestellt, die Nordpole schraffiert.
Figur 2 zeigt einen Teil eines Schnitts durch den Drehsteller 1 aus Figur 1 entlang der Linie A-A. In der dargestellten oberen Position der Kugel 7 in der Tasche 8 ist die Kugel 7 in Eingriff mit einem Rastprofil 14 des beweglichen Teils 3. Eine Bewegung des beweglichen Teils 3 nach rechts wird durch die Kugel 7 blockiert. Bei einer Bewegung des beweglichen Teils 3 nach links wird die Kugel 7 nach links gedrückt und blockiert die Bewegung nicht. In einer zweiten, gestrichelt dargestellten Endposition befindet sich die Kugel 7 in der linken unteren Ecke der Tasche 8 und somit nicht im Eingriff mit dem Rastprofil 14. Der Permanentmagnet 6 ist in seiner oberen Position dargestellt.
Figur 3 zeigt eine Schnittdarstellung eines Teils des Drehstellers 1 aus Figur 1 entlang der Linie B-B. Der Elektromagnet 4 ist so bestromt, das sich am Ende des oberen Schenkels des Eisenkerns 5 ein schraffiert dargestellter magnetischer Nordpol und am Ende des unteren Schenkels des Eisenkerns 5 ein punktiert dargestellter magnetischer Südpol ausbildet. Der Permanentmagnet 6 liegt mit seinem dem Eisenkern 5 zugewandten Südpol an einer Lauffläche 17 des Führungselements 15 auf. Durch die magnetische Anziehung zwischen dem Nordpol im oberen Schenkel des Eisenkerns 5 und dem Südpol des Permanent-magneten 6 wird der Permanentmagnet 6 in seine in Figur 3 dargestellte Position gebracht beziehungsweise dort gehalten. Der Permanentmagnet 6 bleibt auch nach dem Abschalten des Elektromagneten 4 in dieser Position. Die magnetisierbare Kugel 7, die beispielsweise aus Stahl besteht, wird vom Permanentmagneten 6 angezogen und in ihrer in Figur 3 dargestellten Position gehalten. Dort steht die Kugel 7, wie anhand von Figur 2 erläutert, im Eingriff mit dem Rastprofil 14 des beweglichen Teils 3 und behindert somit die Drehung des beweglichen Teils 3 in eine Richtung.
Figur 4 zeigt im Wesentlichen die Darstellung aus Figur 3, wobei der Elektromagnet 4 diesmal derart bestromt ist, dass sich am Ende des oberen Schenkels des Eisenkerns 5 ein magnetischer Südpol und am Ende des unteren Schenkels des Eisenkerns 5 ein magnetischer Nordpol ausbildet. Durch die magnetische Kraft zwischen dem Eisenkern 5 und dem Permanentmagneten 6 bewegt sich der Permanentmagnet 6 von seiner in Figur 3 dargestellten oberen Endposition in die in Figur 4 dargestellte untere Endposition. Aufgrund der magnetischen Anziehung zwischen der Kugel 7 und dem Permanentmagneten 6 folgt die Kugel 7 der Bewegung des Permanentmagneten 6 in die in Figur 4 dargestellte untere Endposition innerhalb der Tasche 8, die in Figur 2 gestrichelt dargestellt ist. In dieser Position ist die Kugel 7 nicht im Eingriff mit dem Rastprofil 14. Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist rein exemplarisch und insofern nicht beschränkend. So ist die Blockiereinrichtung bestehend aus dem Elektromagneten, dem ferromag netischen Kern, dem Rastprofil im beweglichen Teil, dem Blockierelement und dem beweglichen Permanentmagneten nicht nur in einem Drehsteller, sondern beispielsweise auch in einem Wippschalter, einem Joystick, einer Tür, einem Zündschloss, einer Betätigungsvorrichtung oder einer sonstiger Vorrichtung verwendbar. Anstatt der in Figur 1 dargestellten zwei Blockiereinrichtungen, die jeweils eine Drehrichtung blockieren, ist eine einzelne Blockiereinrichtung möglich, die beide Drehrichtungen blockiert. Dazu rollt die Kugel nicht, wie in Figur 2 dargestellt, auf einer schrägen Ebene der Tasche, sondern geradlinig hoch beziehungsweise herunter. Selbstverständlich kann auch der Nordpol des Permanentmagneten dem Eisenkern zugewandt sein, wobei der Elektromagnet entsprechend entgegengesetzt zu bestromen ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.
Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen Blockierung einer Relativbewegung zwischen einem unbeweglichen (2) und einem beweglichen Teil (3) einer Vorrichtung (1), aufweisend mindestens einen Permanentmagneten (6), einen Elektromagneten (4) auf einem ferromag- netischen Kern (5), ein Rastprofil (14) im beweglichen Teil (3) und ein Blockierelement (7), das in Eingriff mit dem Rastprofil (14) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (6) beweglich in der Vorrichtung (1) angeordnet und zwischen zumindest zwei Endpositionen verfahrbar ist.
2.
Blockiereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der ferromagnetische
Kern (5) im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist.
3.
Blockiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Blockierelement (7) um eine Kugel handelt.
4.
Blockiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Vorrichtung (1) um ein Bedienelement handelt.
5.
Blockiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Vorrichtung um eine Tür handelt.
6.
Blockiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Vorrichtung um ein Zündschloss handelt.
EP07711919A 2006-03-29 2007-03-13 Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen blockierung einer relativbewegung Active EP1999534B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006015294A DE102006015294A1 (de) 2006-03-29 2006-03-29 Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen Blockierung einer Relativbewegung
PCT/EP2007/002173 WO2007112830A1 (de) 2006-03-29 2007-03-13 Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen blockierung einer relativbewegung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1999534A1 true EP1999534A1 (de) 2008-12-10
EP1999534B1 EP1999534B1 (de) 2011-02-16

Family

ID=38164367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07711919A Active EP1999534B1 (de) 2006-03-29 2007-03-13 Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen blockierung einer relativbewegung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1999534B1 (de)
AT (1) ATE498864T1 (de)
DE (2) DE102006015294A1 (de)
WO (1) WO2007112830A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022254158A1 (fr) 2021-06-02 2022-12-08 Moving Magnet Technologies Dispositif de commande comportant un organe guidé mécaniquement pour permettre un déplacement relatif

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006018518B4 (de) 2005-07-19 2022-04-07 Preh Gmbh Bedienknopf mit integrierter Funktionalität
DE102019113111B4 (de) 2019-05-17 2022-08-04 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Linearaktuator, Aktuatorsystem, Möbelstück und Verfahren zum Ansteuern eines Linearaktuators

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB881197A (en) * 1960-01-05 1961-11-01 Desmond Leslie Merrifield Magnetic alarm locks
JPS5440937B1 (de) * 1970-10-23 1979-12-06
US5174417A (en) * 1991-02-07 1992-12-29 Inventio Ag Device and method for the actuating and unlatching of the shaft doors of an elevator
GB2297998A (en) * 1995-02-18 1996-08-21 Alistair Scott Day Magnetically operated security bolt
DE19646226A1 (de) * 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Bedienvorrichtung für menügesteuerte Funktionen eines Fahrzeugs
US6442986B1 (en) * 1998-04-07 2002-09-03 Best Lock Corporation Electronic token and lock core
DE19821899C2 (de) * 1998-05-15 2001-06-13 Siemens Ag Drehschalter, insbesondere Zündanlaßschalter
EP1030010A3 (de) * 1999-02-19 2002-01-09 Abloy Oy Elektromagnetischer Stelltrieb
DE202004006086U1 (de) * 2004-04-16 2004-07-22 Theis, Norbert Sperrelement für Türen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007112830A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022254158A1 (fr) 2021-06-02 2022-12-08 Moving Magnet Technologies Dispositif de commande comportant un organe guidé mécaniquement pour permettre un déplacement relatif
FR3123736A1 (fr) * 2021-06-02 2022-12-09 Moving Magnet Technologies Dispositif de commande comportant un organe guidé mécaniquement pour permettre un déplacement relatif.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1999534B1 (de) 2011-02-16
DE102006015294A1 (de) 2007-10-11
DE502007006499D1 (de) 2011-03-31
WO2007112830A1 (de) 2007-10-11
ATE498864T1 (de) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2112567A1 (de) Magnetischer Annaeherungsschalter,insbesondere Tuerschalter fuer Mikrowellenoefen
DE19808492B4 (de) Elektromagnetischer Aktuator mit wirbelstromarmen Anker und zugehöriges Verfahren
DE102009059050B4 (de) Zuhaltesystem für einen Sicherheitsschalter und Sicherheitsschalter mit einem solchen Zuhaltesystem
EP1999534A1 (de) Blockiereinrichtung zur zumindest teilweisen blockierung einer relativbewegung
DE2022941C3 (de) Elektromagnetische Zentralver- und Entriegelungseinrichtung für die Türverschlüsse eines Kraftfahrzeuges
DE1804228A1 (de) Vorrichtung,vorzugsweise zur Betaetigung von Kontakten fuer Schalt- oder Steuereinrichtungen u.dgl.
DE102013102276B4 (de) Verdrehschutz
WO2008095320A1 (de) Magnetschalter
EP1705321B1 (de) Schließzylinder
EP2732540A2 (de) Motor
DE3222336A1 (de) Polarisierte elektromagnetische vorrichtung
EP0051231B1 (de) Haltemagnetauslöser
DE69210152T2 (de) Nadelauswahlvorrichtung an einer Strickmaschine
EP0541591A1 (de) Textilmaschine
DE3883772T2 (de) Elektromagnetischer Auslöser mit Hebenschluss.
DE19930914A1 (de) Vorrichtung zur Abgabe eines flüssigen Spülmittels in einer Geschirrspülmaschine
DE2150367C3 (de) Steuermagneteinheit zur elektromagnetischen Einzelauswahl von Strickelementen in Strickmaschinen
DE202007003197U1 (de) Elektrische Verriegelungsvorrichtung für ein Schloss
DE202005016459U1 (de) Magnetisches Schloss
DE29502797U1 (de) Bistabile elektrische Magnetvorrichtung
DE102015007705B4 (de) Elektromagnetischer Aktuator und Verfahren zum Betrieb des Aktuators
WO2003098651A1 (de) Elektrische schalteinrichtung für fehlerstrom-, überstrom- und kurzschlussstromschutz
DE2203168C3 (de) Betätigungsanordnung für einen Schutzrohrkontakt
DE10222552A1 (de) Elektrische Schalteinrichtung für Fehlerstrom-, Überstrom- und Kurzschlußstromschutz
DE2126657A1 (de) Solenoidschalter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20081017

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090120

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007006499

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110331

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007006499

Country of ref document: DE

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110216

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110616

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110527

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110517

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110516

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

BERE Be: lapsed

Owner name: PREH G.M.B.H.

Effective date: 20110331

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26 Opposition filed

Opponent name: DORMA GMBH + CO. KG

Effective date: 20111026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502007006499

Country of ref document: DE

Effective date: 20111026

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110418

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110516

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: DORMA GMBH + CO. KG

Effective date: 20111026

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 498864

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120313

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20130426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502007006499

Country of ref document: DE

Effective date: 20130426

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502007006499

Country of ref document: DE

Representative=s name: LOHMANNS, BERNARD, DIPL.-PHYS., DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 18