EP2937158B1 - Ringwalzmaschine - Google Patents

Ringwalzmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2937158B1
EP2937158B1 EP15162853.4A EP15162853A EP2937158B1 EP 2937158 B1 EP2937158 B1 EP 2937158B1 EP 15162853 A EP15162853 A EP 15162853A EP 2937158 B1 EP2937158 B1 EP 2937158B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radial
ring rolling
rolling machine
axial
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15162853.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2937158A1 (de
Inventor
Ralf Bolik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP2937158A1 publication Critical patent/EP2937158A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2937158B1 publication Critical patent/EP2937158B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
    • B21J9/14—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure in conjunction with electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/21—Presses specially adapted for extruding metal
    • B21C23/211—Press driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning

Definitions

  • the invention relates to a ring rolling machine according to the preamble of independent claims 1 and 4, respectively.
  • Such ring rolling machines are sufficiently from the prior art, for example from DE 25 04 969 A1 , from the DE 38 24 856 A1 , from the EP 2 444 176 B1 or from the DE 39 21 094 A1 , known.
  • the ring rolling machines regularly include a radial drive which is operatively connected to a roller shaft of a radial roller acting in the radial direction, and at least one axial drive which is operatively connected to a roller shaft of an axial rolling roller acting in the axial direction.
  • the axial rollers usually to form a workpiece to be rolled axially, i.e. in a direction parallel to the axis of rotation or axis of symmetry of the annular workpiece, while at the same time or one after the other for this purpose via the radial roller, the ring radially to the axis of rotation or axis of symmetry of the workpiece or is transformed to the vertical axis of which.
  • a rolling mandrel also works together with the radial roller.
  • the rolling rollers with their associated roller shafts are usually set in motion or controlled in a rotary manner via appropriate radial drives or axial drives.
  • such forming machines also include linear axes that are usually hydraulic, such as in the DE 39 21094 A1 are disclosed, regulated and which are used, for example, to adjust these roles to one another.
  • other assemblies such as an inlet guide, the rolling mandrel or other, can also be controlled in a correspondingly hydraulically controlled manner via corresponding linear axes.
  • Hydrostatic drives disclosed the EP 2 444 176 B1 which, however, are very complex Supply lines required. On the other hand, they reveal DE 39 21 094 A1 and the DE 38 24 856 A1 electromechanical jobs.
  • the object of the present invention is to provide a ring rolling machine which nevertheless works precisely with a simple mechanical structure.
  • the invention is based on the basic knowledge that, in ring rolling machines, a simple mechanical structure that nevertheless works precisely can be guaranteed by the fact that the hydraulically controlled linear axes or the drives of the roller shafts for the rolling rollers can be driven or controlled by direct drives.
  • the direct drives simplify the mechanical structure in particular to the extent that hydraulic control lines, which in particular have to be routed to movable assemblies with considerable effort, can be dispensed with, control oil systems and corresponding servo valves. There is also no need for complex gears. Instead, a system of servo pumps or servomotors can be used as a drive thanks to the direct drives.
  • a ring rolling machine comprising at least one hydraulically controlled linear axis can be characterized in that the hydraulically controlled linear axis is driven via an electro-hydrostatic actuator.
  • a ring rolling machine is provided which has a simple mechanical structure and yet works precisely.
  • the electro-hydrostatic actuator also called electro-hydrostatic direct drive, is usually characterized in that electrical energy is converted into a corresponding mechanical linear movement within a housing.
  • electro-hydrostatic direct drive is usually characterized in that electrical energy is converted into a corresponding mechanical linear movement within a housing.
  • the ring rolling machine preferably has at least one further hydraulically controlled linear axis which is driven via an electro-hydrostatic actuator or via a drive other than an electro-hydrostatic actuator.
  • the above-mentioned advantages already result if only one of the hydraulically controlled linear axes is driven via an electro-hydrostatic actuator, while the remaining hydraulically controlled linear axes can still be driven conventionally. This applies in particular when the hydraulically controlled linear axis driven by the electro-hydrostatic actuator has to be driven at a very remote location or on a moving assembly of the ring rolling machine.
  • the advantages are multiplied accordingly if several or all of the hydraulically controlled linear axes of the drives are arranged on an assembly, in particular a moving assembly, and are driven via an electro-hydrostatic actuator. It goes without saying that all hydraulically controlled linear axes can accordingly also be driven via an electro-hydrostatic actuator, which accordingly maximizes the advantages.
  • a ring rolling machine comprising at least one radial drive, which is operatively connected to a roller shaft of a radial roller acting in the radial direction, and at least one axial drive, which is operatively connected to a roller shaft of an axial rolling roller acting in the axial direction
  • the radial drive and / or the axial drive comprises a torque motor as a motor with high torque, which is operatively connected to the associated roller shaft without a gearbox in order to nevertheless work precisely with a simple mechanical structure.
  • a motor with high torque is in particular a motor that is able to replace the usual motor-gearbox combinations, so that the use of a gearbox is superfluous.
  • a motor with high torque can be a slow-running motor with high torque, with the aim of eliminating gears.
  • the respective radial and / or axial drives can also be referred to as direct drives.
  • torque motors which are designed in particular as multi-pole direct drives from the group of low-speed runners and can deliver a very high torque at relatively low speeds, a sufficiently high torque can nevertheless be applied with simple mechanical engineering effort, in particular without a gearbox, to ensure precise work of the rollers driven by the torque motor.
  • all driven radial and axial rollers can be driven by means of appropriate torque motors.
  • the radial roller can comprise two coaxially arranged and optionally also integrally formed roller shafts, of which a first of the two roller shafts points upwards and a second of the two roller shafts downwards and on each of which a radial drive is provided.
  • This makes it possible in particular to apply a correspondingly higher torque. Cumulatively or alternatively, this also ensures a lower moment load on the roller shafts, both in the radial direction and in the circumferential direction of the roller shafts.
  • Radial rolling machines comprising at least one radial drive, which is operatively connected to a roller shaft of a radial roller acting in the radial direction, and at least one axial drive, which is operatively connected to a roller shaft of an axial rolling roller acting in the axial direction, are accordingly advantageous.
  • the ring rolling machine has several radial drives and / or several axial drives, and at least one of the radial and axial drives comprises a drive other than a torque motor, which is operatively connected to the associated roller shaft without a gearbox.
  • a torque motor which is operatively connected to the associated roller shaft without a gearbox.
  • all radial drives and / or all axial drives, in particular all radial and axial drives, of the ring rolling machine can include a torque motor that has no gear is operatively connected to the associated roller shaft in order to be able to implement a maximum of the advantages explained above.
  • the ring rolling machine 4 shown in the figure, designed as a forming machine 1, comprises a plurality of hydraulically controlled linear axes 2, which are each controlled via electro-hydrostatic actuators 3, as well as radial drives 5, 6 and axial drives 7, 8, each of which via roller shafts 9 of corresponding radial rollers 10 and Drive axial rollers 11, 12.
  • the ring rolling machine 4 comprises a radial rolling stand 15 on which a mandrel lifting device 16 is radially displaceable via an upper pulling frame 17, the mandrel lifting device 16 in turn being able to axially displace the mandrel, which is not shown for the sake of clarity.
  • a lower pulling frame 18 is also provided for further assemblies.
  • the ring rolling machine 4 shown in the figure also has an inlet-side centering 19 as well as a radially displaceable axial rolling stand 14 which carries the two axial rolling rollers 11 and 12 and carries an axially displaceable slide 20, by means of which the upper axial rolling roller 11 of the two axial rolling rollers 11, 12 can be employed axially.
  • all of these movement possibilities are controlled via hydraulically controlled linear axes 2 by means of electro-hydrostatic actuators 3.
  • the forming machine 1 therefore relies on direct drives and thereby ensures a simple mechanical construction without the precision suffering as a result.
  • Hydraulic oil tanks 22 for the associated electro-hydrostatic actuators 3 are only numbered by way of example. These oil tanks 22 are preferably arranged on stationary assemblies with respect to the electro-hydrostatic actuators 3 to which they each supply the oil, so that here too on movable hydraulic lines can be dispensed with. The oil tanks 22 are preferably integrated into the electro-hydrostatic actuators 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ringwalzmaschine gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. 4.
  • Derartige Ringwalzmaschinen sind hinlänglich aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 25 04 969 A1 , aus der DE 38 24 856 A1 , aus der EP 2 444 176 B1 oder aus der DE 39 21 094 A1 , bekannt. Hierbei umfassen die Ringwalzmaschinen regelmäßig einen Radialantrieb, der mit einer Walzenwelle einer in radialer Richtung wirkenden Radialwalzrolle wirkverbunden ist, und zumindest einen Axialantrieb, der mit einer Walzenwelle einer in Axialrichtung wirkenden Axialwalzrolle wirkverbunden ist. Hierbei dienen, wie beispielsweise in der DE 25 04 969 A1 , der DE 38 24 856 A1 , der EP 2 444 176 B1 oder auch in der DE 39 21094 A1 dargestellt, die Axialrollen in der Regel dazu, ein zu walzendes Werkstück axial, also in einer Richtung parallel zur Rotationsachse bzw. Symmetrieachse des ringförmigen Werkstückes, umzuformen, während gleichzeitig oder hintereinander hierzu über die Radialwalzrolle der Ring radial zur Rotationsachse bzw. Symmetrieachse des Werkstücks bzw. zu dessen Hochachse umgeformt wird. Häufig wirkt mit der Radialwalzrolle noch ein Walzdorn zusammen.
  • Hierbei versteht es sich, dass die Walzrollen mit Ihren zugehörigen Walzenwellen in der Regel rotatorisch über entsprechende Radialantriebe bzw. Axialantriebe in Bewegung oder angesteuert gesetzt werden. Darüber hinaus umfassen derartige Umformmaschinen auch Linearachsen, die in der Regel hydraulisch, wie beispielsweise in der DE 39 21094 A1 offenbart, geregelt sind und die beispielsweise dem Anstellen dieser Rollen zueinander dienen. Ebenso können über entsprechende Linearachsen auch andere Baugruppen, wie beispielsweise eine Einlaufführung, der Walzdorn oder sonstiges, entsprechend hydraulisch geregelt angesteuert werden. Hydrostatische Antriebe offenbart die EP 2 444 176 B1 , die jedoch sehr komplexe Zuleitungen benötigt. Andererseits offenbaren die DE 39 21 094 A1 und die DE 38 24 856 A1 elektromechanische Anstellungen.
  • Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Ringwalzmaschine bereitzustellen, die bei einfachem maschinebaulichem Aufbau dennoch präzise arbeitet.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Ringwalzmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Hierbei geht die Erfindung von der Grunderkenntnis aus, dass bei Ringwalzmaschinen ein einfacher maschinenbaulicher Aufbau, der dennoch präzise arbeitet, dadurch gewährleistet werden kann, dass die hydraulisch geregelten Linearachsen bzw. die Antriebe der Walzenwellen für die Walzrollen durch Direktantriebe angetrieben bzw. angesteuert werden können. Durch die Direktantriebe vereinfacht sich der maschinenbauliche Aufbau insbesondere dahingehend, dass auf hydraulische Steuerleitungen, die insbesondere gegebenenfalls unter erheblichen Aufwand auf bewegliche Baugruppen geführt werden müssen, auf Steuerölsysteme und auf entsprechende Servoventile verzichtet werden kann. Ebenso fallen aufwendige Getriebe weg. Stattdessen kann durch die Direktantriebe ein System aus Servopumpen bzw. Servomotoren als Antrieb genutzt werden. Es versteht sich, dass diese Grunderkenntnis bereits schon beim Einsatz in Bezug auf lediglich einen Antrieb entsprechende Vorteile zeigt, insbesondere wenn der entsprechende Antrieb an einer beweglichen Baugruppe oder verhältnismäßig alleinstehend an der Ringwalzmaschine angeordnet ist, was ansonsten dementsprechend lange und störungsanfällige bzw. komplexe Leitungswege bedingt. Die vorstehend dargelegten Vorteile kumulieren nicht nur sondern multiplizieren sich, wenn beispielsweise sämtliche Antriebe auf einer Seite oder an einer Baugruppe der Ringwalzmaschine entsprechend ausgestaltet sind; dieses gilt insbesondere dann wenn sämtliche Antriebe für die hydraulisch geregelten Linearachsen und Walzenwellen der Ringwalzmaschine durch Direktantriebe angetrieben bzw. angesteuert werden.
  • In konkreter Umsetzung kann sich eine Ringwalzmaschine, umfassend wenigstens eine hydraulisch geregelte Linearachse, dadurch auszeichnen, dass die hydraulisch geregelte Linearachse über einen elektro-hydrostatischen Aktuator angetrieben ist. Hierdurch wird eine Ringwalzmaschine bereitgestellt, die einen einfachen maschinenbaulichen Aufbau aufweist und dennoch präzise arbeitet.
  • Der elektro-hydrostatische Aktuator, auch elektro-hydrostatischer Direktantrieb genannt, zeichnet sich in der Regel dadurch aus, dass innerhalb eines Gehäuses eine Wandlung elektrischer Energie über eine Hydraulik in eine entsprechende mechanische Linearbewegung durchgeführt wird. Statt der Nutzung entsprechender hydraulischer Leitungen einschließlich etwaiger Steuerleitungen und Servoventile kann - anders als in der EP 2 444 176 B1 offenbart - somit unmittelbar eine elektrische Ansteuerung der hydraulisch geregelten Linearachse erfolgen.
  • Vorzugsweise weist die Ringwalzmaschine wenigstens eine weitere hydraulisch geregelte Linearachse auf, die über einen elektro-hydrostatischen Aktuator oder über einen anderen Antrieb als einen elektro-hydrostatischen Aktuator angetrieben ist. Hierbei ergeben sich die vorstehend genannten Vorteile bereits, wenn lediglich eine der hydraulisch geregelten Linearachsen über einen elektro-hydrostatischen Aktuator angetrieben ist, während die übrigen hydraulisch geregelten Linearachsen noch herkömmlich angetrieben sein können. Dieses gilt insbesondere dann, wenn die über den elektro-hydrostatischen Aktuator angetriebene, hydraulisch geregelte Linearachse an einer sehr entfernten Stelle oder an einer bewegten Baugruppe der Ringwalzmaschine angetrieben werden muss. Die Vorteile multiplizieren sich entsprechend, wenn mehrere bzw. alle hydraulisch geregelten Linearachsen, der Antriebe an einer Baugruppe, insbesondere einer bewegten Baugruppe, angeordnet sind über einen elektro-hydrostatischen Aktuator angetrieben sind. Es versteht sich, dass dementsprechend auch alle hydraulisch geregelten Linearachsen über jeweils einen elektro-hydrostatischen Aktuator angetrieben können, was die Vorteile entsprechend maximiert.
  • Ebenso kann eine Ringwalzmaschine, umfassend zumindest einen Radialantrieb, der mit einer Walzenwelle einer in radialer Richtung wirkenden Radialwalzrolle wirkverbunden ist, und zumindest einen Axialantrieb, der mit einer Walzenwelle einer in axialer Richtung wirkenden Axialwalzrolle wirkverbunden ist, sich dadurch auszeichnen, dass der Radialantrieb und/oder der Axialantrieb einen Torque-Motor als Motor mit hohem Drehmoment umfassen, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle wirkverbunden ist, um bei einfachen maschinenbaulichen Aufbau dennoch präzise zu arbeiten. Bei einem Motor mit hohem Drehmoment handelt es sich insbesondere um einen Motor, der in der Lage ist, die üblichen Motor-Getriebe-Kombinationen zu ersetzen, so dass der Einsatz eines Getriebes überflüssig ist. Insbesondere kann ein Motor mit hohem Drehmoment ein langsam laufender Motor mit hohem Drehmoment sein, mit dem Ziel auf Getriebe zu verzichten. Durch den Verzicht auf Getriebe können die jeweiligen Radial- und/oder Axialantriebe auch als Direktantriebe bezeichnet werden.
  • Durch Torque-Motoren, die insbesondere als hochpolige Direktantriebe aus der Gruppe der Langsamläufer ausgestaltet sein und ein sehr hohes Drehmoment bei relativ kleinen Drehzahlen liefern können, kann bei einfachem maschinenbaulichen Aufwand, insbesondere unter Verzicht von einem Getriebe, dennoch ein ausreichend hohes Drehmoment aufgebracht werden, um ein präzises Arbeiten der über den Torque-Motor angetriebenen Walzen zu gewährleisten.
  • Über entsprechende Torque-Motoren können insbesondere sämtliche angetriebenen Radialwalzen und Axialwalzen angetrieben werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Radialwalzrolle zwei koaxial angeordnete und gegebenenfalls auch einstückig ausgebildete Walzwellen umfassen, von denen eine erste der beiden Walzenwellen nach oben und eine zweite der beiden Walzenwellen nach unten weist und an denen jeweils ein Radialantrieb vorgesehen ist. Dieses ermöglicht es insbesondere, ein entsprechend höheres Drehmoment aufzubringen. Kumulativ beziehungsweise alternativ wird hierdurch auch eine geringere Momentenbelastung der Walzenwellen sowohl in radialer Hinsicht als auch in Umfangsrichtung der Walzenwellen gewährleistet. Radialwalzmaschinen umfassend zumindest einen Radialantrieb, der mit einer Walzenwelle einer in radialer Richtung wirkenden Radialwalzrolle wirkverbunden ist, und zumindest einen Axialantrieb, der mit einer Walzenwelle einer in axialer Richtung wirkenden Axialwalzrolle wirkverbunden ist, sind dementsprechend vorteilhaft.
  • In einer Ausführungsform weist die Ringwalzmaschine mehrere Radialantriebe und/oder mehrere Axialantriebe auf, und es umfasst wenigstens einer der Radial- und Axialantriebe einen anderen Antrieb als einen Torque-Motor, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle wirkverbunden ist. Dieses bedingt zwar einen erhöhten Aufwand, kann jedoch unter bestimmten Gegebenheiten, beispielsweise wenn der entsprechende Antrieb besonders hohe Drehmomente aufbringen muss oder wenn sonstige Randbedingungen, wie beispielsweise ein notwendiger Überlastschutz, vorteilhafter mit einem Getriebe umzusetzen sind, vorteilhaft sein. Es versteht sich, dass diesbezüglich ohne weiteres eine Abwägung erfolgen kann und zur Umsetzung der vorstehend genannten Vorteile wenigstens einer der Radial- bzw. Axialantriebe einen Torque-Motor umfassen, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle wirkverbunden ist. Andererseits versteht es sich, dass ggf. auch sämtliche Radialantriebe und/oder sämtliche Axialantriebe, insbesondere sämtliche Radial- und Axialantriebe, der Ringwalzmaschine einen Torque-Motor umfassen können, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle wirkverbunden ist, um so ein Maximum der vorstehend erläuterten Vorteile umsetzen zu können.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels erläutert, das insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur eine schematische Seitenansicht einer Ringwalzmaschine.
  • Die in der Figur dargestellte, als Umformmaschine 1 ausgestaltete Ringwalzmaschine 4 umfasst mehrere hydraulisch geregelte Linearachsen 2, die jeweils über elektro-hydrostatische Aktuatoren 3 angesteuert sind, sowie Radialantriebe 5, 6 und Axialantriebe 7, 8, die jeweils über Walzenwellen 9 entsprechender Radialwalzrollen 10 und Axialwalzrollen 11, 12 antreiben.
  • In an sich bekannter Weise umfasst die Ringwalzmaschine 4 ein Radialwalzgerüst 15, an dem eine Dornhebevorrichtung 16 über einen oberen Zugrahmen 17 radial verlagerbar ist, wobei die Dornhebevorrichtung 16 ihrerseits den aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Dorn axial verlagern kann. Ebenso ist ein unterer Zugrahmen 18 für weitere Baugruppen vorgesehen. Beispielsweise weist die in der Figur dargestellte Ringwalzmaschine 4 auch eine einlaufseitige Zentrierung 19 sowie ein radial verlagerbares Axialwalzgerüst 14 auf, welches die beiden Axialwalzrollen 11 und 12 trägt und einen axial verlagerbaren Schieber 20 trägt, mittels dessen die obere Axialwalzrolle 11 der beiden Axialwalzrollen 11, 12 axial angestellt werden kann. All diese Bewegungsmöglichkeiten sind bei diesem Ausführungsbeispiel über hydraulisch geregelte Linearachsen 2 mittels elektro-hydrostatischer Aktuatoren 3 angesteuert.
  • Die Radialantriebe 5, 6 und Axialantriebe 7, 8 sind jeweils als Torque-Motoren ausgestaltet und ohne Getriebe mit den zugehörigen Walzenwellen 9 wirkverbunden. Hierbei sind die oberen und unteren Walzenwellen 9 der Radialantriebe 5, 6, die jeweils mit der Radialwalzrolle 10 verbundenden sind, bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig ausgebildet, wobei sie in einer alternativen Ausführungsform auch mehrstückig aber koaxial angeordnet untereinander und jeweils direkt oder indirekt mit der Radialwalzrolle 10 verbunden sein können.
  • Mithin setzt die Umformmaschine 1 auf Direktantriebe und gewährleistet hierdurch einen maschinenbaulich einfachen Aufbau, ohne dass hierunter die Präzision leidet. Insbesondere kann auch auf komplexe hydraulische Systeme, die auch auf bewegte Baugruppen überführt werden müssen und mithin einen großen Leitungsaufwand bedingen, verzichtet werden.
  • Lediglich exemplarisch beziffert sind hydraulische Öltanks 22 zu den zugehörigen elektro-hydrostatischen Aktuatoren 3. Diese Öltanks 22 sind vorzugsweise an ortsfesten Baugruppen bezüglich der elektro-hydrostatischen Aktuatoren 3, zu denen sie jeweils das Öl liefern, angeordnet, so dass auch hier auf bewegliche hydraulische Leitungen verzichtet werden kann. Vorzugsweise sind die Öltanks 22 in die elektro-hydrostatischen Aktuatoren 3 integriert. Bezugszeichenliste:
    1 Umformmaschine 11 obere Axialwalzrolle
    2 Linearachse 12 untere Axialwalzrolle
    3 elektro-hydrostatischer Aktuator 14 Axialwalzgerüst
    4 Ringwalzmaschine 15 Radialwalzgerüst
    5 Radialantrieb 16 Dornhebevorrichtung
    6 Radialantrieb 17 oberer Zugrahmen
    7 Axialantrieb 18 unterer Zugrahmen
    8 Axialantrieb 19 einlaufseitige Zentrierung
    9 Walzenwelle 20 Schieber
    10 Radialwalzrolle 22 Öltank

Claims (7)

  1. Ringwalzmaschine (4), umfassend wenigstens eine hydraulisch geregelte Linearachse (2), dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulisch geregelte Linearachse (2) über einen elektro-hydrostatischen Aktuator (3) angetrieben ist.
  2. Ringwalzmaschine (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringwalzmaschine (4) wenigstens eine weitere hydraulisch geregelte Linearachse (2) aufweist, die über einen elektro-hydrostatischen Aktuator (3) oder über einen anderen Antrieb als einen elektro-hydrostatischen Aktuator angetrieben ist.
  3. Ringwalzmaschine (4) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche hydraulisch geregelte Linearachsen (2) der Ringwalzmaschine (4) jeweils über einen elektro-hydrostatischen Aktuator (3) angetrieben sind.
  4. Ringwalzmaschine (4), umfassend zumindest einen Radialantrieb (5, 6), der mit einer Walzenwelle (9) einer in radialer Richtung wirkenden Radialwalzrolle (10) wirkverbunden ist, und zumindest einen Axialantrieb (7, 8), der mit einer Walzenwelle (9) einer in axialer Richtung wirkenden Axialwalzrolle (11, 12) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialantrieb (5, 6) und/oder der Axialantrieb (7, 8) einen Torque-Motor als Motor mit hohem Drehmoment umfassen, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle (9) wirkverbunden ist.
  5. Ringwalzmaschine (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialwalzrolle (10) zwei koaxial angeordnete und ggf. auch einstückig ausgebildete Walzenwellen (9) umfasst, von denen eine erste der beiden Walzenwellen (9) nach oben und eine zweite der beiden Walzenwellen (9) nach unten weist und an denen jeweils ein Radialantrieb (5, 6) vorgesehen ist.
  6. Ringwalzmaschine (4) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringwalzmaschine (4) mehrere Radialantriebe (5, 6) und/oder mehrere Axialantriebe (7, 8) aufweist und wenigstens einer der Radial- und Axialantriebe (5, 6, 7, 8) einen anderen Antrieb als einen Torque-Motor, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle (9) wirkverbunden ist, umfasst.
  7. Ringwalzmaschine (4) nach Anspruch 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Radialantriebe (5, 6) und/oder sämtliche Axialantriebe (7, 8) einen Torque-Motor umfassen, der ohne Getriebe mit der zugehörigen Walzenwelle (9) wirkverbunden ist.
EP15162853.4A 2014-04-11 2015-04-08 Ringwalzmaschine Active EP2937158B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014005332.6A DE102014005332A1 (de) 2014-04-11 2014-04-11 Umformmaschine, insbesondere Ringwalzmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2937158A1 EP2937158A1 (de) 2015-10-28
EP2937158B1 true EP2937158B1 (de) 2021-06-09

Family

ID=52824108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15162853.4A Active EP2937158B1 (de) 2014-04-11 2015-04-08 Ringwalzmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10507502B2 (de)
EP (1) EP2937158B1 (de)
JP (1) JP6206779B2 (de)
KR (2) KR20150118050A (de)
CN (1) CN104972026B (de)
DE (1) DE102014005332A1 (de)
ES (1) ES2881546T3 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016101939A1 (de) 2016-02-04 2017-08-10 Sms Group Gmbh Ringwalzmaschine sowie Verfahren zum Heben und Senken der Dornwalze einer Ringwalzmaschine
RU2019103092A (ru) * 2016-07-06 2020-08-10 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Электрическое устройство для бурения и постановки анкерной крепи
CN106424489B (zh) * 2016-09-29 2018-02-16 山东伊莱特重工股份有限公司 一种立式碾环机加工工装
EP3300814A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-04 Forge Pat GmbH Walzwerk mit formrollen, und steuerungsverfahren für die position einer rolle eines solchen walzwerks
CN107617710A (zh) * 2017-09-04 2018-01-23 西安交通大学 一种三对六主动辊全电伺服辗环设备
DE102017008449A1 (de) 2017-09-08 2019-03-14 Schuler Pressen Gmbh Radial-Axial-Ringwalzwerk zum Walzen eines Ringes
KR20190029291A (ko) 2017-09-12 2019-03-20 주식회사 동진금속 링 성형용 냉각압연장치의 링 성형롤 가변장치
CN110434260B (zh) * 2019-07-10 2020-10-20 苏州市东盛锻造有限公司 一种碾环机系统及阀盖碾环成型方法
IT202100023789A1 (it) * 2021-09-15 2023-03-15 Util Ind S P A Pressa multifunzione per la realizzazione di particolari metallici
CN113931903B (zh) * 2021-10-13 2024-03-08 宁波友联智能科技有限公司 一种智能电液执行器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2444176B1 (de) * 2010-10-25 2012-10-31 C. Groene Consulting, Unip LDA Axial-/Radialringwalzwerk und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial/Radialringwalzwerkes

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1188544B (de) * 1961-12-22 1965-03-11 Wagner & Co Werkzeugmaschinenf Vierwalzen-Ringwalzwerk mit selbsttaetig nachstellbaren Axialwalzen
DE1752887C3 (de) * 1968-07-31 1974-06-06 J. Banning Ag, 4700 Hamm Vierwalzen-Ringwalzwerk
DE2222608C2 (de) * 1972-05-09 1984-07-05 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Ringwalzwerk
DE2504969A1 (de) 1975-02-06 1976-08-19 Horst Schenk Verfahren und vorrichtung zum walzen von ringfoermigen werkstuecken
SU668142A1 (ru) 1977-04-01 1985-06-23 Украинский Государственный Институт По Проектированию Металлургических Заводов Устройство дл выверки оси многоклетевого стана
JPS6210919U (de) 1985-07-08 1987-01-23
JPS62101333A (ja) 1985-10-28 1987-05-11 Kobe Steel Ltd 回転塑性加工装置の制御装置
JPS63112009A (ja) 1986-10-30 1988-05-17 Kobe Steel Ltd マンドレル昇降装置を備えたリングミル
JPS6462238A (en) * 1987-09-01 1989-03-08 Kyoei Steel Ltd Ring body forming device
JPH02133131A (ja) * 1988-11-09 1990-05-22 Mitsubishi Electric Corp リング状金属部材の通電加熱装置
JPH0626016Y2 (ja) 1989-04-07 1994-07-06 工業技術院長 電気導体貫通装置
DE3921094A1 (de) * 1989-06-28 1991-01-10 Thyssen Industrie Radial-axial-walzmaschine oder radial-walzmaschine
DE3923275A1 (de) 1989-07-14 1991-01-24 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zur optischen messung von werkstueckprofilen profilerzeugender maschinen
JPH04182005A (ja) 1990-11-14 1992-06-29 Mitsubishi Materials Corp リング状部材の圧延制御方法
JP2859446B2 (ja) * 1990-12-03 1999-02-17 日立金属株式会社 リングローリングミル
JPH06153200A (ja) 1992-11-09 1994-05-31 Sumitomo Metal Ind Ltd 穿孔圧延機のミル芯計測装置
DE4312565C2 (de) 1993-04-17 2001-12-13 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegemaschine zum Biegen flächiger Werkstücke
JP2994535B2 (ja) 1993-09-14 1999-12-27 住友金属工業株式会社 熱間鋼材のプロフィール測定装置
JP3273312B2 (ja) 1997-12-01 2002-04-08 日本鋼管株式会社 液圧圧下式圧延機
JP3376913B2 (ja) 1998-04-03 2003-02-17 日本鋼管株式会社 Ｈ形鋼の圧延方法
JP2000288616A (ja) 1999-04-12 2000-10-17 Kawasaki Steel Corp 継目無鋼管の製造方法
JP2002210503A (ja) 2001-01-18 2002-07-30 Nkk Corp リングローリング圧延機による圧延方法及び制御装置
DK1245302T3 (da) 2001-03-27 2005-04-04 Dreistern Werk Maschinenbau Gmbh & Co Kg Profileringsmaskine med flere på linie efter hinanden anbragte omformningsstationer
DE10231430B4 (de) 2002-07-11 2005-03-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur automatisierten Umformung von dünnwandigen Werkstücken
US7679757B1 (en) 2002-10-31 2010-03-16 BYTEWISE Measurement Systems LLC. Non-contact profile measurement system
JP4300518B2 (ja) 2003-10-07 2009-07-22 住友金属工業株式会社 多段圧延機の芯ずれ量測定装置
DE102006057040B3 (de) 2006-12-04 2008-05-08 Siemens Ag Walzspaltmessung für ein Vielwalzengerüst
JP4910754B2 (ja) 2007-02-20 2012-04-04 パルステック工業株式会社 ３次元形状測定装置
JP5448303B2 (ja) 2007-03-29 2014-03-19 Ｊｆｅスチール株式会社 圧延機の芯ずれ量測定装置
US7596979B2 (en) * 2007-11-01 2009-10-06 Firth Rixson Ring mill apparatus and method
CN201442020U (zh) 2009-04-17 2010-04-28 济南巨能液压机电工程有限公司 大型辗环机比例伺服控制系统
CN101934291B (zh) 2009-06-30 2014-02-19 上海宝钢工业检测公司 高速线材精轧机轧线中心对中方法
JP2011038558A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Nsd Corp 電動流体圧アクチュエータ装置
DE102010046737B4 (de) 2010-09-28 2016-10-27 Mag Ias Gmbh Verfahren zum Aufbringen einer Profilierung mittels Kaltwalzen in einer Kaltwalzmaschine mit Steuerung
DE102011000304B4 (de) 2011-01-25 2016-08-04 Data M Sheet Metal Solutions Gmbh Kalibrierung von Laser-Lichtschnittsensoren bei gleichzeitiger Messung
JP5890987B2 (ja) * 2011-09-15 2016-03-22 住友精密工業株式会社 電動油圧アクチュエータ
WO2013041083A2 (de) 2011-09-23 2013-03-28 Sms Meer Gmbh Walzanlage und -verfahren
CN202438643U (zh) 2011-12-16 2012-09-19 江阴同庆机械制造有限公司 一种数控法兰辗环机
CN103272974A (zh) 2013-06-17 2013-09-04 江绍成 径轴双向立式辗环机
DE102013109157B4 (de) * 2013-08-23 2016-06-09 Fette Compacting Gmbh Presse zur Herstellung von Presslingen aus pulverförmigem Material
JP6170857B2 (ja) 2014-03-19 2017-07-26 株式会社神戸製鋼所 リング材の形状計測方法、及びその形状計測装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2444176B1 (de) * 2010-10-25 2012-10-31 C. Groene Consulting, Unip LDA Axial-/Radialringwalzwerk und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial/Radialringwalzwerkes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"What is a torque motor", 26 February 2014 (2014-02-26), Retrieved from the Internet <URL:http://web.archive.org/web/20140226023737/https://www.etel.ch/torque-motors/direct-drive/> [retrieved on 20181106] *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170018375A (ko) 2017-02-17
CN104972026A (zh) 2015-10-14
KR101830027B1 (ko) 2018-02-19
JP2015202521A (ja) 2015-11-16
CN104972026B (zh) 2020-11-06
JP6206779B2 (ja) 2017-10-04
DE102014005332A1 (de) 2015-10-15
ES2881546T3 (es) 2021-11-29
KR20150118050A (ko) 2015-10-21
US20150290689A1 (en) 2015-10-15
EP2937158A1 (de) 2015-10-28
US10507502B2 (en) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2937158B1 (de) Ringwalzmaschine
DE102012107043B4 (de) Rollenmühle und Verfahren zum Zerkleinern von Mahlgut mit einer Rollenmühle
EP2509725B1 (de) Radialpresse
EP1973665B1 (de) Verfahren zur zerkleinerung sowie eine rollenmühle
WO2008154663A1 (de) Biegemaschine
EP1318879B1 (de) Kombinierter antrieb für ein vierwalzen- bzw. sechswalzengerüst sowie betriebsverfahren hierfür
EP2942105A1 (de) Walzenmühle und Verfahren zur Steuerung einer Walzenmühle
DE1908362A1 (de) Schmiedemaschine mit verstellbaren Schmiedesaetteln
WO2007000211A1 (de) Sicherheitssystem für eine wälzmühle
WO2009030609A1 (de) Verfahren und rollenmühle zur zerkleinerung von mahlgut
EP2598262B1 (de) Walzgerüst mit walzenlagerung
DE202007008589U1 (de) Getriebeanordnung und Richtmaschine mit einer solchen
DE102007022715A1 (de) Presse
DE1935428A1 (de) Schneckengetriebe zum Antrieb von Werkzeugmaschinenschlitien,insbesondere an Fraesmaschinen
EP1212153B1 (de) Walzgerüst
EP3104503B1 (de) Spielfreier drehantrieb
WO2020156856A1 (de) Klemm- und hubvorrichtung
DE102008032522A1 (de) Walzvorrichtung mit Verstellvorrichtung
DE973503C (de) Vorrichtung zum Anstellen der Walzen, insbesondere fuer schwere Walzwerke
EP3877680B1 (de) Fluidtechnische ventileinrichtung sowie verfahren zum betreiben einer fluidtechnischen ventileinrichtung
DE102016122521A1 (de) Anstellzylinderschnellverstellung in Stauchgerüsten
AT520360B1 (de) Vorrichtung zum Klemmen eines Werkstücks
DE102009053859A1 (de) Schlingenheber
DE1527632A1 (de) Walzwerk
DE1944705B2 (de) Walzgeruest-anstellvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20160428

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SMS GROUP GMBH

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20181114

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F15B 15/18 20060101ALI20201106BHEP

Ipc: B21H 1/06 20060101AFI20201106BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201126

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1400045

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015014788

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210909

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210609

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2881546

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210910

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015014788

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

26N No opposition filed

Effective date: 20220310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20220322

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220425

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220419

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220408

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1400045

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220408

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230408

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230408

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502015014788

Country of ref document: DE

Representative=s name: RICHLY & RITSCHEL PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230408

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240326

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240524

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240424

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20240425

Year of fee payment: 10