EP2444176B1 - Axial-/Radialringwalzwerk und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial/Radialringwalzwerkes - Google Patents

Axial-/Radialringwalzwerk und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial/Radialringwalzwerkes Download PDF

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EP2444176B1
EP2444176B1 EP20110008391 EP11008391A EP2444176B1 EP 2444176 B1 EP2444176 B1 EP 2444176B1 EP 20110008391 EP20110008391 EP 20110008391 EP 11008391 A EP11008391 A EP 11008391A EP 2444176 B1 EP2444176 B1 EP 2444176B1
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EP
European Patent Office
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axial
rolling mill
ring rolling
radial ring
radial
Prior art date
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Revoked
Application number
EP20110008391
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2444176A1 (de
Inventor
Siegfried Gröne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
C Groene Consulting Unip Lda
GROENE CONSULTING UNIP Lda C
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Publication date
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Application filed by C Groene Consulting Unip Lda, GROENE CONSULTING UNIP Lda C filed Critical C Groene Consulting Unip Lda
Publication of EP2444176A1 publication Critical patent/EP2444176A1/de
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Publication of EP2444176B1 publication Critical patent/EP2444176B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length

Definitions

  • the invention relates to an axial / Radialringwalzwerk with motor drives and control and / or regulating devices.
  • the invention relates to a method for operating such an axial / radial ring rolling mill.
  • the invention has for its object, an axial / Radialringwalzwerk according to the assumed genus in such a way that rings of large diameter of one meter to 15 meters, preferably from three meters to eight meters, can be rolled with great accuracy, even if these rings should be profiled.
  • the invention has for its object to provide a method for operating such axial / Radialringwalzwerkes.
  • the task concerning the axial / radial ring rolling mill is solved by the features of claim 1 .
  • the Axialringwalztechnik is directly, that is arranged in the smallest possible spatial distance, in addition to the Radialringwalzwerk such that the machine frame of the Radialringwalztechnikes and thus the longitudinal axis of the Radialringwalztechnikes is arranged at an acute angle to Axialringwalztechnikgerüst and thus to the longitudinal axis of the Axialringwalzwerkes.
  • the invention thus differs fundamentally from the prior art by Axialringwalzwerk and Radialringwalzwerk are arranged directly next to each other.
  • the machine frame stands at an acute angle of, for example, 20 to 90 degrees to the axial frame.
  • the axial frame has a rotary and linear axis.
  • the rotation axis automatically moves so that the tapered roller axis always points to the center of the growing ring.
  • the linear axis moves so that at the beginning of the intersection of the tapered rollers is in the Dommitte.
  • the tapered rollers advance until the ring to be rolled is in the rearward position of the tapered rollers.
  • the linear movement of the axial stand can amount to zero to two thousand millimeters, preferably zero to one thousand millimeters.
  • a rolling table for receiving the ring blank. If the ring to be rolled is then rolled larger, it is mainly on a roller table or on storage rails, which also serves after rolling to remove the rolled ring. This allows a very short and easy unloading, even for large rings. In addition, eliminates the dangerous and expensive pit between axial and radial scaffolding.
  • the main roller can be moved axially and locked in any position. This allows profiled rings to be rolled into a finished profile only in a pre-profile at the end of the rolling process can be. In this case, only the profiled main roller or the inner profiling of the dome, or both, must be moved axially. This succeeds in a forming heat, and the ring can remain lying on the rolling table.
  • a directly driving radial piston hydraulic drive can be provided.
  • the invention has particular inventive significance for axial / Radialringwalzwerke with motor drives and control and / or regulating devices for controlling the rolling operations, wherein the Axialringwalzwerk is located immediately adjacent to the Radialringwalzwerk, such that the machine frame of the Radialringwalzwerkes and the Axialringwalztechnikgerüst on the same outside of the are arranged to roll ring and the machine frame of the Radialringwalzwerkes and thus dik länpsachse the radialringwalzwerkes at an acute angle to Axialringwalztechnikgerüst and thus laupsachse del axialringwelzwerkesachse is arranged.
  • the Axialringwalzwerk is a substantially vertically extending framework, which is associated with a positively guided in the vertical direction of the scaffold on guides slide, the carriage by a motor drive height adjustable and in the particular desired altitude is also locked.
  • the carriage is also assigned a transversely / horizontally adjustable carriage, which is also assigned a motor-controllable rotary drive, for example a rotary cylinder, which has an angular tilt T - V of the upper and lower tapered rollers by 20 degrees to 90 degrees , ie, in each case by 10 degrees to 45 degrees, allowed on both sides of a longitudinal center axis of the upper and lower tapered roller, such that the upper tapered roller both in the vertical direction X and Y and transverse thereto A - B, and in the direction T and V, adjustable and controllable and in the desired height and angle position motor is also locked.
  • a motor-controllable rotary drive for example a rotary cylinder, which has an angular tilt T - V of the upper and lower tapered rollers by 20 degrees to 90 degrees , ie, in each case by 10 degrees to 45 degrees, allowed on both sides of a longitudinal center axis of the upper and lower tapered roller, such that the upper tapered roller both in the vertical direction
  • the upper roll mandrel bearing can be lowered together with the carriage and the drive and that the lowering takes place parallel to the rolling mandrel bearing and the drive.
  • Claim 2 describes an advantageous embodiment in which the linear movement of the Axialgerüstes with the tapered roller is zero to two thousand millimeters, preferably zero to one thousand millimeters. This makes it possible, even very large rings with outer diameters of, for example, twelve meters to tolerances to roll.
  • the device comprises a rolling table for receiving the ring blank.
  • the ring predominantly rests on a roller table or on the support rails, which also serves to remove the rolled ring after the end of rolling.
  • the rolling table which may have a weight of 500 to 100,000 kilograms, preferably from 1,000 to 50,000 kilograms, and has a temperature of up to 1250 ° Celsius during hot rolling.
  • the rolling mills a conveyor device, for example, a roller table, a lifting beam or other continuous conveyor, assigned, wherein the conveyor device for transport and for loading and unloading of the ring is used.
  • a conveyor device for example, a roller table, a lifting beam or other continuous conveyor, assigned, wherein the conveyor device for transport and for loading and unloading of the ring is used.
  • rollers of the roller table are driven by a motor. As a result, the removal of the finished rolled ring is facilitated.
  • a particularly advantageous embodiment describes claim 6, wherein the main roller is vertically adjustable motor and lockable in the respective position and arranged such that can be rolled in different calibers.
  • Claim 7 describes an embodiment in which the radial rolling mill and / or the axial rolling mill are driven by directly driving radial piston motors or geared motors.
  • the axial and Radialringwalzwerk two spaced apart roller tables are assigned, in which some or all tubes are driven by a motor.
  • this laser measuring device in two, preferably arranged at right angles to each other planes, in particular in the vertical and / or horizontal plane, adjustable and arranged.
  • the motor drive for the laser measuring device may be an alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular hydraulically acted upon piston-cylinder unit. Such a motor drive operates reliably and precisely and also allows the respective locking of the laser device in the respectively predetermined position - Claim 11.
  • the laser measuring device can be lowered by a motor under the level of the roller conveyor.
  • the laser measuring device makes it possible to measure the outer and / or inner ring diameter and the ovality of the ring, wherein the values can be forwarded online to a control and / or regulating device.
  • the laser measuring device is designed such that it measures the taper and the outer profile of the rings and passes the measured values to the control and / or regulating device, wherein the positions of the mandrel bearings can be corrected on the basis of the measured values ,
  • a preferred embodiment of the invention according to claim 15 are preferably arranged on opposite sides in the region of the radial ring rolling mill and the Axialringwalzwerkes ever a motorized centering device with a centering and a centering.
  • All control and / or regulating devices of the motor drives of the radial ring rolling mill and the axial ring rolling mill as well as all adjusting devices for these rolling mills and for the laser device can be in a CNC control be included, which has stored to a central control and / or control station in an electronic memory for the different to be rolled ring blanks predetermined signal and guide values with the tolerances and correspondingly the drives of the rolling mills, their positions and the drives of the roller tables and the Laser device, preferably included in a sequence control, controls and / or regulates.
  • the reference numeral 1 denotes an axial ring rolling mill and the reference numeral 2 denotes a radial ring rolling mill.
  • the Axialringwalzwerk 1 has a substantially vertically extending framework 3, which is associated with a positively guided in the vertical direction, ie in the direction of X or Y on the frame 3 via guides 4 slide 5.
  • the carriage 5 is powered by a motor, for.
  • a feed cylinder 6, which is designed as a piston-cylinder unit, acted upon by fluid pressure, in particular by a hydraulic medium and thus controlled, whereby then the carriage 5 in the direction of X or Y, for example, by 1000 millimeters in height adjustable and in the respective desired altitude also on the Zustellzylinder 6 or the like can be locked.
  • the feed cylinder 6 is supplied via a line 7, a suitable fluid under pressure, for example hydraulic fluid, controlled.
  • the carriage 5 is also associated with an adjustable in the direction A or B carriage 8, which is also associated with a motor-controlled rotary drive, for example, a rotary cylinder 9, the pivoting of the upper and lower tapered roller 10 in the direction T or V by an angle from 20 to 90 degrees, that is each allowed by 10 to 45 degrees on both sides of a longitudinal center axis 11 of the upper and lower tapered roller 10.
  • the upper tapered roller 10 can be both in the direction of X or Y and in the direction A or B, but also in the direction T and V, adjust and control and in each selected Lock the height and angle position by motor.
  • a motor drive z. B.
  • a Linearverstellzylinder 12 which is also designed as a piston-cylinder unit and the lines 13 and 14, a suitable fluid under pressure, in particular a hydraulic medium, is controlled fed.
  • the rotary cylinder 9 is also a suitable fluid under pressure, preferably a hydraulic medium, for example via the line 15, supplied controlled. From the drawing it can be seen that the longitudinal center axis 11, which also coincides with the longitudinal center axis of the upper tapered roller 10, in the illustrated embodiment at an acute angle of 20 to 90, preferably from 30 to 70, to be rolled to a ring blank 16 (FIG. Fig. 5 ) is adjustable and lockable.
  • An already completely or partially rolled ring is designated by the reference numeral 17.
  • the ring blank 16 rests on a table 18, while the ring to be rolled 17 is arranged with increasing diameter on two spaced roller tables 19, 19 a. All or some of the roller tables 19, 19a may be motor driven, for example to remove the ring 17 in direction D after it has been finish rolled.
  • the upper cone roller opposite roller is designated by the reference numeral 20 and moves except in the XY direction all axes as the upper tapered roller 10th
  • Reference numeral 21 denotes a main roller cassette in which a shaft 22 is rotatably arranged in bearings on which a main roller 23 of the radial ring rolling mill 2 is rotatably arranged.
  • the main roller cassette 21 is positioned in the radial stand.
  • the upper roller mandrel bearing 26 and the lower roller mandrel bearing 27 each have a motor drive 28 or 29 assigned.
  • These motor drives can also be designed as piston-cylinder units, which alternately on both sides via lines 30 and 31 fluid under pressure, preferably a hydraulic medium, are fed alternately controlled to the rolling mandrel 25 in the direction E or F, preferably in horizontal level, controlled to adjust and also lock in the desired position.
  • the upper roller mandrel bearing 26 is lowerable together with the carriage 24 and designed as, for example, cylinder motor drive 28.
  • the lowering takes place parallel to the lower roller mandrel bearing 27 and the motor drive, for Example, the cylinder 29.
  • the motor drive for the main roller cassette 21 is designated by the reference numeral 32.
  • This motor drive 32 may also represent a piston-cylinder unit, which is supplied via a line 33, a fluid under pressure, also preferably a hydraulic medium, alternately controlled on both sides to the main roller cassette 21 in the vertical direction, ie in the direction O or P to adjust and also lock in the respective desired position within the radial roller carriage 24.
  • the reference numeral 34 designates a motor drive for the main roll 23.
  • This drive can be designed, for example, as a radial piston drive or as a geared motor.
  • the two roller tables 19 and 19a are arranged with gap spacing 35 to each other.
  • a laser measuring device 36 which via a motor drive 37, in the present case also via a piston-cylinder unit, in direction G or H and optionally via the same motor or a separate motor in the direction L or M, thus orthogonal to the roller tables 19 and 19a, can be driven to the laser measuring device 36th if necessary, lower below the level of the roller tables 19, 19a, but they also in the direction G or H depending on the ring diameter or during rolling with the growth of the ring 17 can adjust.
  • the conical shape and the outer profile of the ring 17 can be continuously measured by the laser measuring device 36 and the measured values forwarded to a central control and / or regulating device 38 and the position of the rolling mandrel bearings 26 and 27 corrected on the basis of the measured values.
  • the lowering device for driving the laser device in the direction L and M and for locking thereof is designated by the reference numeral 39.
  • Reference numerals 40 to 47 designate drive groups with suitable fluid drive devices, for example hydraulic drive devices with valves, reservoirs for fluid, pumps, motors, which through the various lines shown carry all the motors, for example piston-cylinder units, and drives Drive energy, in particular with hydraulic pressure medium supply.
  • suitable fluid drive devices for example hydraulic drive devices with valves, reservoirs for fluid, pumps, motors, which through the various lines shown carry all the motors, for example piston-cylinder units, and drives Drive energy, in particular with hydraulic pressure medium supply.
  • the control or regulating device 38 may be located in case of need, a suitable electronic memory in which are stored for the various rings, materials, profiles or the like suitable parameters, on the basis of which the various drives on the Control or regulating device 38 are controlled or controlled as part of a sequence control to produce rings 17 in the respectively desired manner.
  • the pumps and / or motors of the drive groups 40 to 47 may be adjustable, in particular adjustable, by the control and / or regulating device 38 in terms of their delivery rate.
  • hydrostatic pumps may come into consideration, which are control tube or control-controlled by a control valve to change the flow rate of the respective pump.
  • control valve to change the flow rate of the respective pump.
  • the various drive groups 40 to 47 can also be associated with multi-way valves, not shown, for example, solenoid valves, which are also influenced by the control or regulating device 38 in order to influence the respective pressure medium in the various lines.
  • the entire control or regulating device may be formed numerically (NC).
  • the centering arms 48 and 49 are each actuated by a motor drive 52 and 53, respectively.
  • These motor drives 52 and 53 may also be formed as a piston-cylinder units, the above Lines with a suitable pressurized fluid, in particular with a hydraulic medium alternately be acted upon on both sides.
  • Each of the centering arms 48, 49 is each associated with a centering roller 54 and 55, which is rotatably disposed on the respective centering arm 48 and 49 and scans the outer diameter of the ring to be rolled 17.
  • the measured values are forwarded to the control or regulating device 38, wherein each centering arm 48 or 49 can be positioned by the motor drive 52 or 53.
  • the rotational signals of the centering rollers 54 and 55 are forwarded in the form of control or regulating signals via the control and regulating device 38 to the corresponding motor drives of Axialringwalztechnikes 1 in order to influence its speed accordingly, for example, when the ring to be rolled in 17 its outer shape, for example, should deviate from its predetermined diameter tolerances, for example, assumes an oval shape, so that one or the other role of the outer diameter of the ring 17 would stand out.
  • the control or regulation of the speed of the Axialringwalztechnikes 1 is then influenced so that the ring 17 retains its shape within predetermined tolerances or reached again.
  • the laser measuring device 36 is lowered and transported away by driving all or more of the roller tables 19 and 19a in the direction D.
  • the longitudinal axes 11 of the Axialringwalzwerkes 1 on the one hand and 56 of the Radialringwalztechnikes 2 on the other hand an acute angle ⁇ to each other, which in the illustrated embodiment about 20 to 90 degrees, preferably about 30 to 70 degrees.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Axial-/Radialringwalzwerk mit motorischen Antrieben und Steuer- und/oder Regelvorrichtungen.
  • Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial-/Radialringwalzwerkes.
  • Bei bekannt gewordenen Axial-/Radialringwalzwerken sind das Axialwalzwerk und Radialwalzwerk im größeren Abstand zueinander und zwar um 180° versetzt angeordnet, das bedeutet, dass das Axialringwalzwerk und das Radialringwalzwerk diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind.
  • Diese Anordnung der Walzwerke zueinander macht das Be- und Entladen, besonders bei großen zu walzenden Ringen, problematisch.
  • Darüber hinaus erreicht man beim Walzen großer Ringe regelungstechnische Grenzen. Da das Walzgerüst große Wege zurücklegen muss, werden lange Hydraulikzylinder benötigt, die die Verstellbewegungen ausführen müssen. Dies führt zwangsläufig zu regelungstechnischen Problemen wegen zu geringer Steifigkeit. Um die dabei auftretenden Schwingungen zu minimieren, muss man große Schleppfehler akzeptieren. Die Lage des zu walzenden Ringes im Axialkaliber bestimmt jedoch auch die Kegelwalzendrehzahl. Die regelungstechnischen Anlagen und die Ringlagerregelung von Zentrierarmen gewährleisten es kaum, den zu walzenden Ring stabil zu halten. Dies kann zu Ausschuss oder zu kostspieligen Nacharbeiten führen.
  • Aus der deutschen Auslegeschrift 1 019 635 ist ein Axial-/Radialwalzwerk vorbekannt, bei welchem das Radialwalzwerk mit seiner Zustellvorrichtung in einem stumpfen Winkel diametral gegenüberliegend zu einer Walze angeordnet ist. Hierdurch wird der für den Ring zur Verfügung stehende Raum ungünstig eingeengt. Außerdem ist es fraglich, wie ein sehr kleiner Ring durch ein derartiges Walzwerk gewalzt werden könnte, zumal die Walze bei der vorbekannten Bauart nur verschwenkbar ist. Das bedeutet, dass bei sehr kleinen Ringen die Walze den Ring gar nicht oder unvollständig walzen kann. Ein derartiges Walzwerk scheint kaum industriell einsetzbar zu sein.
  • Aus der DE 10 19 635 B ist ein Axial-/Radialringwalzwerk vorbekannt. Bei diesem sind die Walzen des Axialringwalzwerkes und die Walzen des Radialringwalzwerkes unmittelbar nebeneinander angeordnet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Axial-/Radialringwalzwerk gemäß der vorausgesetzten Gattung so auszugestalten, dass auch Ringe großen Durchmessers von ein Meter bis 15 Meter, vorzugsweise von drei Metern bis acht Metern, mit großer Genauigkeit gewalzt werden können, auch dann, wenn diese Ringe profiliert werden sollen.
  • Des weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial-/Radialringwalzwerkes zu schaffen.
  • Die Aufgabe betreffend das Axial-/Radialringwalzwerk wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Hierbei ist das Axialringwalzwerk unmittelbar, das heißt im geringstmöglichen räumlichen Abstand, neben dem Radialringwalzwerk angeordnet, derart, dass das Maschinengerüst des Radialringwalzwerkes und damit die Längsachse des Radialringwalzwerkes in einem spitzen Winkel zum Axialringwalzwerkgerüst und damit zur Längsachse des Axialringwalzwerkes angeordnet ist.
  • Die Erfindung weicht somit grundsätzlich vom Stand der Technik ab, indem Axialringwalzwerk und Radialringwalzwerk unmittelbar nebeneinander angeordnet sind. Das Maschinengerüst steht damit je nach Maschinengröße zum Axialgerüst in einem spitzen Winkel von zum Beispiel 20 bis 90 Grad. Das Axialgerüst hat eine Dreh- und Linearachse. Die Drehachse fährt automatisch so, dass immer die Kegelwalzenachse auf die Mitte des wachsenden Ringes zeigt. Die Linearachse fährt so, dass zu Beginn der Schnittpunkt der Kegelwalzen in der Dommitte liegt. Mit steigendem Ringdurchmesser fahren die Kegelwalzen soweit vor, bis sich der zu walzende Ring in der hinteren Position der Kegelwalzen befindet. Die Linearbewegung des Axialgerüstes kann je nach Maschinengröße Null bis zweitausend Millimeter, vorzugsweise Null bis eintausend Millimeter, betragen.
  • Am Hauptwalzengerüst befindet sich ein Walztisch zur Aufnahme des Ringrohlings. Wenn der zu walzende Ring dann größer gewalzt ist, liegt er überwiegend auf einem Rollgang oder auf Ablageschienen auf, der auch nach Walzende zum Abtransport des gewalzten Ringes dient. Dies erlaubt ein sehr kurzes und einfaches Entladen, auch für große Ringe. Darüber hinaus entfällt die gefährliche und teure Grube zwischen Axial- und Radialgerüst. Die Hauptwalze kann axial verschoben und in jeder Position arretiert werden. Dieses erlaubt, dass profilierte Ringe erst in einem Vorprofil zum Ende des Walzens zu einem Fertigprofil gewalzt werden können. Dabei muss lediglich die profilierte Hauptwalze oder beim Innenprofilieren der Dom, oder beides, axial verschoben werden. Dies gelingt in einer Umformhitze, und der Ring kann auf dem Walztisch liegen bleiben. Um ein einfaches Verschieben zu ermöglichen, kann statt der bisherigen Motor-Getriebe-Kupplungs-Kombination ein direkt treibender Radialkolbenhydroantrieb vorgesehen werden.
  • Alles in allem ist es somit möglich, die beim Stand der Technik vorhandenen Nachteile restlos zu beseitigen und ein kompaktes Axial-/Radialringwalzwerk vorzuschlagen, mit dem sich auch sehr große Ringe von zum Beispiel zwölf Metern genau walzen und sicher abtransportieren lassen.
  • Die Erfindung hat besondere erfinderische Bedeutung für Axial-/Radialringwalzwerke mit motorischen Antrieben und Steuer- und/oder Regelvorrichtungen zum Kontrollieren der Walzvorgänge, wobei das Axialringwalzwerk unmittelbar neben dem Radialringwalzwerk angeordnet ist, derart, dass das Maschinengerüst des Radialringwalzwerkes und das Axialringwalzwerkgerüst auf derselben Außenseite des zu walzenden Ringes angeordnet sind und das Maschinengerüst des Radialringwalzwerkes und damit dik länpsachse des radialringwalzwerkes in einem spitzen Winkel zum Axialringwalzwerkgerüst und damit zur laupsachse del axialringwelzwerkesachse angeordnet ist.
  • Das Axialringwalzwerk ist ein sich im Wesentlichen vertikal erstreckendes Gerüst, dem ein in vertikaler Richtung an dem Gerüst über Führungen zwangsgeführter Schlitten zugeordnet ist, wobei der Schlitten durch einen motorischen Antrieb höhenverstellbar und in der jeweils gewünschten Höhenlage auch arretierbar ist.
  • Erfinderisch ist es auch, dass dem Schlitten außerdem ein quer/horizontal verstellbarer Schlitten zugeordnet ist, dem auch ein motorisch steuerbarer Drehantrieb, zum Beispiel ein Drehzylinder, zugeordnet ist, der eine Winkelverschwenkung T - V der oberen und unteren Kegelwalze um 20 Grad bis 90 Grad, also jeweils um 10 Grad bis 45 Grad, zu beiden Seiten einer Längsmittenachse der oberen und unteren Kegelwalze gestattet, derart, dass die obere Kegelwalze sowohl in vertikaler Richtung X bzw. Y als auch quer dazu A - B, und in Richtung T bzw. V, verstellbar und steuerbar und in der jeweils gewünschten Höhen- und Winkelstellung motorisch ebenfalls arretierbar ist.
  • Im Rahmen des Erfindungsgedankens liegen auch Axial-/Radialringwalzwerke, bei denen die der oberen Kegelwalze gegenüberliegende Unterwalze außer in Richtung X bzw. Y in allen Achsen wie die obere Kegelwalze verstellbar ist.
  • Des Weiteren ist erfinderisch, dass das obere Walzdornlager zusammen mit dem Schlitten und dem Antrieb absenkbar ist und dass das Absenken parallel zum Walzdornlager und dem Antrieb erfolgt.
  • Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 15 beschrieben.
  • Patentanspruch 2 beschreibt eine vorteilhafte Ausführungsform, bei welcher die Linearbewegung des Axialgerüstes mit der Kegelwalze Null bis zweitausend Millimeter, vorzugsweise Null bis eintausend Millimeter, beträgt. Dadurch ist es möglich, auch sehr große Ringe mit Außendurchmessern von zum Beispiel zwölf Metern toleranzgenau zu walzen.
  • In Patentanspruch 3 ist eine Ausführungsform beschrieben, bei der die Vorrichtung einen Walztisch zur Aufnahme des Ringrohlings aufweist. Bei zunehmendem Durchmesser liegt der Ring überwiegend allerdings auf einem Rollgang bzw. den Auflageschienen auf, der auch nach Walzende zum Abtransport des gewalzten Ringes dient. Beim Beginn des Walzens wird durch den Walztisch eine sichere Unterstützung und Führung des Ringrohlings erreicht, der immerhin ein Gewicht 500 bis 100000 Kilogramm, vorzugsweise von 1000 bis 50000 Kilogramm, aufweisen kann und beim Warmwalzen eine Temperatur von bis zu 1250° Celsius aufweist.
  • Vorteilhafterweise ist gemäß Patentanspruch 4 den Walzwerken eine Fördervorrichtung, zum Beispiel ein Rollgang, ein Hubbalken oder ein sonstiges stetiges Fördermittel, zugeordnet, wobei die Fördervorrichtung zum Transport sowie zum Be- und Entladen des Ringes dient. Dies erlaubt ein sehr kurzes und einfaches Entladen, auch für große Ringe von bis zu 12000 Millimetern Außendurchmesser und einem Gewicht von bis zu 50000 kg. Auch die bereits erwähnte teure und gefährliche Grube zwischen Axial und Radialgerüst ist hierbei nicht mehr erforderlich.
  • Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 5 sind alle oder einige der Rollen des Rollganges motorisch angetrieben. Dadurch wird der Abtransport des fertig gewalzten Ringes erleichtert.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform beschreibt Patentanspruch 6, bei welchem die Hauptwalze vertikal motorisch verstellbar und in der jeweiligen Position arretierbar und derart ausgebildet angeordnet ist, dass in verschiedenen Kalibern gewalzt werden kann.
  • Patentanspruch 7 beschreibt eine Ausführungsform, bei welcher das Radialwalzwerk und/oder das Axialwalzwerk durch direkt antreibende Radialkolbenmotoren oder Getriebemotoren antreibbar sind.
  • Wird eine Ausführungsform nach Patentanspruch 8 gewählt, so sind dem Axial- und Radialringwalzwerk zwei mit Abstand zueinander angeordnete Rollgänge zugeordnet, bei denen einige oder alle Rohre motorisch angetrieben sind.
  • Dies ermöglicht gemäß Patentanspruch 9 die Anordnung einer Lasermessvorrichtung zwischen den beiden Rollgängen.
  • Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 10 ist diese Lasermessvorrichtung in zwei, vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordneten Ebenen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Ebene, verstellbar ausgebildet und angeordnet.
  • Der motorische Antrieb für die Lasermessvorrichtung kann eine abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere hydraulisch zu beaufschlagende Kolben-Zylinder-Einheit sein. Ein derartiger motorischer Antrieb arbeitet zuverlässig und präzise und ermöglicht auch die jeweilige Arretierung der Laservorrichtung in der jeweils vorbestimmten Position - Patentanspruch 11.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß Patentanspruch 12 die Lasermessvorrichtung motorisch unter das Niveau des Rollenganges absenkbar ist.
  • Wird eine Ausführungsform nach Patentanspruch 13 gewählt, so ermöglicht die Lasermessvorrichtung das Messen des Außen- und/oder Innenringdurchmessers und die Ovalität des Ringes, wobei die Werte an eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung online weiterleitbar sind.
  • Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform nach Patentanspruch 14, bei welcher die Lasermessvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Konizität und das Außenprofil der Ringe misst und die Messwerte an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung weitergibt, wobei die Positionen der Dornlager anhand der Messwerte korrigierbar sind.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind gemäß Patentanspruch 15 vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten im Bereich des Radialringwalzwerkes und des Axialringwalzwerkes je eine motorisch verstellbare Zentriervorrichtung mit einem Zentrierarm und einer Zentrierrolle angeordnet. Diese Zentrierrollen, und dazu geeignet, die äußere Peripherie der zu walzenden zu berühren Ringe, wobei die dadurch hervorgerufenen Drehsignale an eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung der motorischen Antriebe des Axialwalzwerkes weiterleitbar und die Drehzahl entsprechend zu beeinflussen ist.
  • Sämtliche Steuer- und/oder Regelvorrichtungen der motorischen Antriebe des Radialringwalzwerkes und des Axialringwalzwerkes sowie sämtliche Verstellvorrichtungen für diese Walzwerke und für die Laservorrichtung können in eine CNC-Steuerung einbezogen sein, die an einen zentralen Steuer- und/oder Regelstand in einem elektronischen Speicher für die verschieden zu walzenden Ringrohlinge vorgegebene Signal- und Richtwerte mit den Toleranzen abgespeichert aufweist und entsprechend die Antriebe der Walzwerke, deren Positionen und auch die Antriebe der Rollgänge sowie der Laservorrichtung, vorzugsweise in einer Folgesteuerung einbezogen, steuert und/oder regelt.
  • Die Aufgabe betreffend das Verfahren wird durch die Merkmale des Verfahrensanspruches 16 gelöst. Hierbei weist die Drehachse des Axialringwalzwerkes durch die Steuer- und Regelungsvorrichtung mit der Kegelwalzenachse immer auf die Mitte des wachsenden Ringes, wobei bei steigendem Ringdurchmesser das Axialringwalzwerk linear auf die Ringmitte fährt, bis der gewalzte Ring in der horizontalen Position der Kegelwalze angeordnet ist.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Axial-/Radialringwalzwerk in perspektivischer Darstellung;
    Fig. 2
    das aus Fig. 1 ersichtliche Axial-/Radialringwalzwerk mit einem bereits teilweise gewalzten Ring;
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf das aus Fig. 1 ersichtliche Axial- /Radialringwalzwerk;
    Fig. 4
    eine Draufsicht zu Fig. 2;
    Fig. 5
    eine Einzelheit aus den Fig. 1 bis 4 mit einer Lasermessvorrichtung, teils im Schnitt, und
    Fig. 6
    eine ähnliche Darstellung wie Fig. 5, allerdings mit einem bereits teilweise gewalzten Ring, aufliegend auf einem Rollgang.
  • In der Zeichnung ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Axialringwalzwerk und mit dem Bezugszeichen 2 ein Radialringwalzwerk bezeichnet. Das Axialringwalzwerk 1 weist ein sich im wesentlichen vertikal erstreckendes Gerüst 3 auf, dem ein in vertikaler Richtung, also in Richtung X bzw. Y an dem Gerüst 3 über Führungen 4 zwangsgeführter Schlitten 5 zugeordnet ist. Der Schlitten 5 wird durch einen motorischen Antrieb, z. B. einen Zustellzylinder 6, der als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist, durch Fluiddruck, insbesondere durch ein hydraulisches Medium beaufschlagt und damit gesteuert, wodurch dann der Schlitten 5 in Richtung X bzw. Y zum Beispiel um 1000 Millimeter höhenverstellbar und in der jeweils gewünschten Höhenlage auch über den Zustellzylinder 6 oder dergleichen arretierbar ist. Dem Zustellzylinder 6 wird über eine Leitung 7 ein geeignetes Fluid unter Druck, zum Beispiel Hydraulikflüssigkeit, gesteuert zugeführt.
  • Dem Schlitten 5 ist außerdem ein in Richtung A bzw. B verstellbarer Schlitten 8 zugeordnet, dem auch ein motorisch steuerbarer Drehantrieb, zum Beispiel ein Drehzylinder 9 zugeordnet ist, der eine Verschwenkung der oberen und unteren Kegelwalze 10 in Richtung T bzw. V um ein Winkelmaß von 20 bis 90 Grad, also jeweils um 10 bis 45 Grad zu beiden Seiten einer Längsmittenachse 11 der oberen und unteren Kegelwalze 10 gestattet. Auf diese Weise lässt sich die obere Kegelwalze 10 sowohl in Richtung X oder Y als auch in Richtung A oder B, aber auch in Richtung T bzw. V, verstellen und steuern und in der jeweils gewählten Höhen- und Winkelstellung motorisch ebenfalls arretieren. Zur Verstellung in Richtung A bzw. B dient ein motorischer Antrieb, z. B. ein Linearverstellzylinder 12, der ebenfalls als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist und dem über Leitungen 13 bzw. 14 ein geeignetes Fluid unter Druck, insbesondere ein hydraulisches Medium, gesteuert zuführbar ist.
  • Dem Drehzylinder 9 wird ebenfalls ein geeignetes Fluid unter Druck, vorzugsweise ein hydraulisches Medium, zum Beispiel über die Leitung 15, gesteuert zugeführt. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Längsmittenachse 11, die ebenfalls mit der Längsmittenachse der oberen Kegelwalze 10 zusammenfällt, bei der dargestellten Ausführungsform unter einem spitzen Winkel von 20 bis 90, vorzugsweise von 30 bis 70, zu einem zu walzenden Ringrohling 16 (Fig. 5) verstellbar und arretierbar ist. Ein bereits ganz oder teilweise gewalzter Ring ist mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet. Der Ringrohling 16 liegt auf einem Tisch 18 auf, während der zu walzende Ring 17 bei zunehmendem Durchmesser auf zwei beabstandeten Rollgängen 19, 19a angeordnet ist. Alle oder einige der Rollgänge 19, 19a können motorisch angetrieben sein, zum Beispiel um den Ring 17 in Richtung D abzutransportieren, nachdem er fertig gewalzt wurde.
  • Die der oberen Kegelwalze gegenüberliegende Walze ist mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet und fährt außer in X-Y Richtung alle Achsen wie die obere Kegelwalze 10.
  • Mit dem Bezugszeichen 21 ist eine Hauptwalzenkassette bezeichnet, in der eine Welle 22 in Lagern drehbar angeordnet ist, auf der eine Hauptwalze 23 des Radialringwalzwerkes 2 drehbar angeordnet ist. Die Hauptwalzenkassette 21 ist im Radialgerüst positioniert.
  • Mit 25 ist ein Walzdorn des Radialringwalzwerkes 2 bezeichnet, der im wesentlichen vertikal angeordnet ist und in einem oberen Walzdornlager 26 und einem unteren Walzdornlager 27 angeordnet ist und durch eine mittige Durchbrechung des Ringrohlings 16 (Fig. 5) hindurchgreift.
  • Dem oberen Walzdornlager 26 und dem unteren Walzdornlager 27 ist je ein motorischer Antrieb 28 bzw. 29 zugeordnet. Diese motorischen Antriebe können ebenfalls als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sein, denen abwechselnd beidseitig über Leitungen 30 bzw. 31 Fluid unter Druck, bevorzugt ein hydraulisches Medium, abwechselnd gesteuert zuführbar sind, um den Walzdorn 25 in Richtung E bzw. F, bevorzugt in horizontaler Ebene, gesteuert zu verstellen und in der jeweils gewünschten Stellung auch zu arretieren.
  • Das obere Walzdornlager 26 ist zusammen mit dem Schlitten 24 und dem als zum Beispiel Zylinder ausgebildeten motorischen Antrieb 28 absenkbar. Das Absenken erfolgt parallel zum unteren Walzdornlager 27 und dem motorischen Antrieb, zum Beispiel dem Zylinder 29. Mit dieser Option ist es möglich, mit einem kürzeren Walzdorn 25 zu arbeiten, ohne dass durch das Verschieben des oberen Walzdornlagers zusätzliche Momente auf die Maschine und damit auf die Führungen ausgeübt werden. Das hat zur Folge, dass der Walzdorn entsprechend kleiner ausgeführt werden kann. Dies ist von großem Vorteil beim Walzen von Superlegierungen.
  • Der motorische Antrieb für die Hauptwalzenkassette 21 ist mit dem Bezugszeichen 32 bezeichnet. Dieser motorische Antrieb 32 kann ebenfalls eine Kolben-Zylinder-Einheit darstellen, dem über eine Leitung 33 ein Fluid unter Druck, ebenfalls bevorzugt ein hydraulisches Medium, abwechselnd beidseitig gesteuert zugeführt wird, um die Hauptwalzenkassette 21 in vertikaler Richtung, also in Richtung O bzw. P zu verstellen und in der jeweils gewünschten Stellung innerhalb des Radialwalzenschlittens 24 auch zu arretieren.
  • Das Bezugszeichen 34 bezeichnet einen motorischen Antrieb für die Hauptwalze 23. Dieser Antrieb kann zum Beispiel als Radialkolbenantrieb oder als Getriebemotor ausgebildet sein.
  • Wie man aus der Zeichnung entnehmen kann, sind die beiden Rollgänge 19 und 19a mit Spaltabstand 35 zueinander angeordnet. In diesem Spaltabstand 35 befindet sich eine Lasermessvorrichtung 36, die über einen motorischen Antrieb 37, vorliegend ebenfalls über eine Kolben-Zylinder-Einheit, in Richtung G bzw. H und gegebenenfalls über den gleichen Motor oder einen separaten Motor in Richtung L bzw. M, mithin orthogonal zu den Rollgängen 19 und 19a, angetrieben werden kann, um die Lasermessvorrichtung 36 im Bedarfsfalle unter das Niveau der Rollgänge 19, 19a absenken, aber sie auch in Richtung G bzw. H je nach Ringdurchmesser oder beim Walzvorgang mit dem Wachsen des Ringes 17 verstellen zu können. Über die Lasermessvorrichtung 36 lässt sich die Konizität und das Außenprofil des Ringes 17 kontinuierlich messen und die Messwerte an eine zentrale Steuer- und/oder Regelvorrichtung 38 weiterleiten und die Position der Walzdornlager 26 und 27 anhand der Messwerte korrigieren. Die Absenkvorrichtung für den Antrieb der Laservorrichtung in Richtung L bzw. M und zu deren Arretierung ist mit dem Bezugszeichen 39 bezeichnet.
  • Mit den Bezugszeichen 40 bis 47 sind Antriebsgruppen mit geeigneten Fluidantriebsvorrichtungen, zum Beispiel hydraulische Antriebsvorrichtungen mit Ventilen, Vorratsbehältern für Fluid, Pumpen, Motoren, bezeichnet, die durch die verschiedenen dargestellten Leitungen sämtliche Motoren, zum Beispiel Kolben-Zylinder-Einheiten, und Antriebe, mit Antriebsenergie, insbesondere mit hydraulischem Druckmittel, versorgen. In der Steuer- oder Regelvorrichtung 38 kann sich im Bedarfsfalle auch ein geeigneter elektronischer Speicher befinden, in dem für die verschiedenen Ringe, Materialien, Profilierungen oder dergleichen geeignete Parameter abgespeichert sind, anhand derer die verschiedenen Antriebe über die Steuer- oder Regelvorrichtung 38 im Rahmen einer Folgesteuerung gesteuert bzw. geregelt werden, um Ringe 17 in der jeweils gewünschten Art und Weise zu produzieren.
  • Die Pumpen und/oder Motoren der Antriebsgruppen 40 bis 47 können durch die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 38 in ihrer Förderleistung verstellbar, insbesondere regelbar ausgebildet sein. Hierzu können zum Beispiel hydrostatische Pumpen in Betracht kommen, die steuerrohr- oder steuerspiegelgesteuert sind, um die Fördermenge der jeweiligen Pumpe zu ändern. Es ist aber auch möglich, die Drehzahl von Pumpen zu steuern bzw. zu regeln, um die jeweiligen motorischen Antriebe entsprechend mit Energie zu versorgen. Den verschiedenen Antriebsgruppen 40 bis 47 können auch nicht dargestellte Mehrwegeventile, zum Beispiel Magnetventile, zugeordnet sein, die ebenfalls durch die Steuer- oder Regelvorrichtung 38 beeinflusst werden, um das jeweilige Druckmedium in den verschiedenen Leitungen zu beeinflussen. Die gesamte Steuer- oder Regelvorrichtung kann numerisch (NC) ausgebildet sein.
  • Mit den Bezugszeichen 48 und 49 ist je ein Zentrierarm zugeordnet, der um je eine Achse 50 bzw. 51 in Richtung K bzw. N um ein begrenztes Winkelmaß schwenkbeweglich ist. Die Zentrierarme 48 und 49 werden jeweils durch einen motorischen Antrieb 52 bzw. 53 betätigt. Diese motorischen Antriebe 52 und 53 können ebenfalls als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sein, die über dargestellte Leitungen mit einem geeignetem unter Druck stehendem Fluid, insbesondere mit einem hydraulischen Medium abwechselnd beidseitig beaufschlagbar sind.
  • Jedem der Zentrierarme 48, 49 ist je eine Zentrierrolle 54 bzw. 55 zugeordnet, die drehbar an dem betreffenden Zentrierarm 48 bzw. 49 angeordnet ist und den Außendurchmesser des zu walzenden Rings 17 abtastet. Die Messwerte werden an die Steuer- oder Regelvorrichtung 38 weitergeleitet, wobei jeder Zentrierarm 48 bzw. 49 durch den motorischen Antrieb 52 bzw. 53 positionierbar ist. Die Drehsignale der Zentrierrollen 54 und 55 werden in Form von Steuer- oder Regelsignalen über die Steuer- und Regelungsvorrichtung 38 an die entsprechenden motorischen Antriebe des Axialringwalzwerkes 1 weitergeleitet, um dessen Drehzahl entsprechend zu beeinflussen, zum Beispiel dann, wenn der zu walzende Ring 17 in seiner äußereren Gestalt, zum Beispiel von seinen vorgegebenen Durchmessertoleranzen abweichen sollte, zum Beispiel eine Ovalform annimmt, so dass die eine oder andere Rolle vom äußeren Durchmesser des Ringes 17 abheben würde. Die Steuerung oder Regelung der Drehzahl des Axialringwalzwerkes 1 wird dann so beeinflusst, dass der Ring 17 innerhalb vorgegebener Toleranzen seine Form beibehält oder wieder erreicht.
  • Soll der fertig gewalzte Ring 17 in Richtung D abtransportiert werden, wird die Lasermessvorrichtung 36 abgesenkt und durch Antrieb aller oder mehrerer der Rollgänge 19 und 19a in Richtung D abtransportiert.
  • Wie man aus der Zeichnung erkennt, bilden die Längsachsen 11 des Axialringwalzwerkes 1 einerseits und 56 des Radialringwalzwerkes 2 andererseits einen spitzen Winkel α zueinander, der bei der dargestellten Ausführungsform etwa 20 bis 90 Grad, vorzugsweise etwa 30 bis 70 Grad, beträgt.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Axialringwalzwerk
    2
    Radialringwalzwerk
    3
    Gerüst
    4
    Führungen
    5
    Schlitten
    6
    Zustellzylinder, motorischer Antrieb
    7
    Leitung
    8
    Schlitten
    9
    Drehzylinder, Drehantrieb, motorischer
    10
    Kegelwalze, obere
    11
    Längsmittenachse
    12
    Linearverstellzylinder, Antrieb, motorischer
    13
    Leitung
    14
    Leitung
    15
    Leitung
    16
    Ringrohling
    17
    Ring
    18
    Tisch, Walztisch
    19
    Rollgang
    19a
    Rollgang
    0
    Walze
    21
    Hauptwalzenkassette
    22
    Welle
    23
    Hauptwalze
    24
    Radialwalzenschlitten
    25
    Walzdorn
    26
    Walzdornlager, oberes
    27
    Walzdornlager, unteres
    28
    Antrieb, motorischer
    29
    Antrieb, motorischer
    0
    Leitung
    31
    Leitung
    2
    Antrieb, motorischer, Kolben-Zylinder-Einheit
    33
    Leitung
    34
    Antrieb, motorischer, Kolben-Zylinder-Einheit
    35
    Spaltabstand
    36
    Lasermessvorrichtung
    37
    Antrieb, motorischer, Kolben-Zylinder-Einheit
    38
    Steuer-/Regelvorrichtung
    39
    Absenkvorrichtung
    40
    Antriebsgruppe
    41
    Antriebsgruppe
    42
    Antriebsgruppe
    43
    Antriebsgruppe
    44
    Antriebsgruppe
    45
    Antriebsgruppe
    46
    Antriebsgruppe
    47
    Antriebsgruppe
    48
    Zentrierarm
    49
    Zentrierarm
    50
    Achse
    51
    Achse
    52
    Antrieb, motorischer, Kolben-Zylinder-Einheit, des Zentrierarmes 48
    53
    Antrieb, motorischer, Kolben-Zylinder-Einheit, des Zentrierarmes 49
    54
    Zentrierrolle
    55
    Zentrierrolle
    56
    Längsachse des Radialringwalzwerkes 2
    α
    Winkel zwischen den Längsachsen des Radial- und Axialringwalzwerkes
    A
    Hubrichtung des Schlittens 5 in Achsrichtung der Kegelwalze 10
    B
    Hubrichtung des Schlittens 5 in Achsrichtung der Kegelwalze 10
    D
    Abtransportrichtung des Ringes 17
    E
    Hubrichtung des Walzdornlagers 26
    F
    Hubrichtung des Walzdornlagers 26
    G
    Hubrichtung des motorischen Antriebs 37 für Lasermessvorrichtungen 36
    H
    Hubrichtung des motorischen Antriebs 37 für Lasermessvorrichtungen 36
    K
    Schwenkrichtung des Zentrierarms 48, 49
    L
    Hubrichtung der Lasermessvorrichtung 36 orthogonal zu den Rollgängen 19, 19a
    M
    Hubrichtung der Lasermessvorrichtung 36 orthogonal zu den Rollgängen 19, 19a
    N
    Schwenkrichtung des Zentrierarmes 48, 49
    O
    Hubrichtung der Hauptwalzenkassette 21
    P
    Hubrichtung der Hauptwalzenkassette 21
    T
    Hubrichtung
    V
    Hubrichtung
    X
    Hubrichtung des Schlittens 5 des Axialringwalzwerkes 1
    Y
    Hubrichtung des Schlittens 5 des Axialringwalzwerkes 1
    Literaturverzeichnis

Claims (16)

  1. Axial-/Radialringwalzwerk (1, 2) mit motorischen Antrieben und Steuer- und/oder Regelvorrichtungen zum Kontrollieren der Walzvorgänge, wobei das Axialringwalzwerk (1) unmittelbar neben dem Radialringwalzwerk (2) angeordnet ist, derart, dass das Maschinengerüst des Radialringwalzwerkes (2) und damit die Längsachse (56) des Radialringwalzwerkes (2) in einem spitzen Winkel (α) zum Axialringwalzwerkgerüst und damit zur Längsachse (11) des Axialringwalzwerkes (1) angeordnet ist.
  2. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearbewegung (A bzw. B) des Axialgerüstes (3) mit den Kegelwalzen (10) 0 bis 2000 Millimeter, vorzugsweise 0 bis 1000 Millimeter , beträgt.
  3. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Walztisch (18) zur Aufnahme des Ringrohlings (16) aufweist.
  4. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Walzwerken (1, 2) eine Fördervorrichtung (19, 19a), zum Beispiel ein Rollgang, ein Hubbalken oder ein sonstiges Stetigfördermittel, zugeordnet ist, wobei die Fördervorrichtung (19, 19a) zum Tragen sowie zum Be- und Entladen des zu walzenden und gewalzten Ringes (17) dient.
  5. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle oder einige der Rollen des Rollganges (19, 19a) motorisch angetrieben sind.
  6. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwalze vertikal motorisch verstellbar und in der jeweiligen Position arretierbar und derart ausgebildet angeordnet ist, dass in verschiedenen Kalibern gewalzt werden kann.
  7. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialringwalzwerk (2) und/oder das Axialringwalzwerk (1) durch direkt antreibende Radialkolbenmotoren oder Getriebemotoren antreibbar ist.
  8. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Axial- und Radialringwalzwerk (1, 2) zwei mit Abstand zueinander angeordnete Rollgänge (19, 19a) zugeordnet sind, bei denen einige oder alle Rollen motorisch antreibbar sind.
  9. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Rollgängen (19, 19a) eine Lasermessvorrichtung (36) angeordnet ist.
  10. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasermessvorrichtung (36) in zwei, vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordneten Ebenen, insbesondere in vertikaler und horizontaler Ebene, verstellbar und in der jeweiligen Position auch arretierbar ausgebildet ist.
  11. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb der Lasermessvorrichtung (36) eine abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere hydraulisch, zu beaufschlagende Kolbenzylindereinheit ist.
  12. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasermessvorrichtung (36) motorisch unter das Niveau des Rollganges (19, 19a) absenkbar ist.
  13. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 8 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasermessvorrichtung (36) derart ausgebildet ist, dass sie den Außen- und/oder Innenringdurchmesser und die Ovalität des Ringes (17) misst und die Werte an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (38) online weiterleitet.
  14. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasermessvorrichtung (36) derart ausgebildet ist, dass sie die Konizität und das Außenprofil der Ringe (17) misst und dass die Messwerte an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (38) weitergebbar und die Position der Walzdornlager (26, 27) anhand der Messwerte korrigierbar ist.
  15. Axial-/Radialringwalzwerk nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einseitig, vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten im Bereich des Radialringwalzwerkes (2) und des Axialringwalzwerkes (1) je eine motorisch verstellbare Zentriervorrichtung mit je einem Zentrierarm (48, 49) und einer Zentrierrolle (54, 55) ange-ordnet ist, die dazu geeignet ist, die äußere Peripherie des zu walzenden Ringes (17) zu berühren oder führen oder abtasten, wobei der Zentrierarm (48, 49) durch je einen motorischen Antrieb, zum Beispiel je eine abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere hydraulisch, zu beaufschlagenden Kolbenzylindereinheit (52, 53) positionierbar ist, wobei die jeweils von der Zentrierrolle (54, 55) aufgegebenen Drehsignale an die Steuer- und/oder Regelvorrichtung (38) der motorischen Antriebe zum Beispiel des Axialringwalzwerkes (1) und/oder des Radialringwalzwerkes (2) weiterleitbar sind und die Drehzahl entsprechend steuern bzw. regeln.
  16. Verfahren zum Betreiben eines Axial-/Radialringwalzwerkes nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Axialringwalzwerkes (1) durch eine Steuer- und Regelvorrichtung (38) mit der Kegelwalzenachse immer auf die Mitte des wachsenden Ringes (17) weist, wobei bei steigendem Ringdurchmesser das Axialwalzengerüst linear auf die Ringmitte fährt, bis der gewalzte Ring (17) in der hinteren Position der Kegelwalzen (10) angeordnet ist.
EP20110008391 2010-10-25 2011-10-19 Axial-/Radialringwalzwerk und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Axial/Radialringwalzwerkes Revoked EP2444176B1 (de)

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