RU2019103092A

RU2019103092A - Электрическое устройство для бурения и постановки анкерной крепи

Info

Publication number: RU2019103092A
Application number: RU2019103092A
Authority: RU
Inventors: Роберт ХОЛДСВОРТ; Брэд НИЛСОН; Питер ХАННА
Original assignee: ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2020-08-10
Also published as: ZA201900148B; GB2566422B; AT520768A5; GB201900654D0; DE112017003425T5; CN109477382B; GB2566422A; AU2017293788B2; WO2018009655A1; US11078790B2; CN109477382A; PL429749A1; AT520768A2; FI20195084A1; AU2017293788A1; PL239571B1; US20180010454A1; SE1950009A1

Claims

1. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи, содержащее:

раму;

приводной узел, поддерживаемый для перемещения относительно рамы, при этом приводной узел включает в себя плиту, двигатель, опертый на плиту, и зажимной патрон для приема бурового элемента, зажимной патрон приводится в движение двигателем; и

актуатор для перемещения приводного узла относительно рамы, при этом актуатор включает в себя магнит, прилагающий магнитную силу к плите для обеспечения магнитной связи между актуатором и плитой.

2. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 1, в котором рама представляет собой подающую раму, поддерживаемую для перемещения вдоль выдвижной опорной рамы.

3. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 1, в котором рама представляет собой опорную раму, при этом устройство для бурения и постановки анкерной крепи к тому же содержит подающую раму, поддерживаемую для перемещения относительно опорной рамы вдоль оси подачи, в котором под действием актуатора подающая рама перемещается относительно опорной рамы, в котором приводной узел непосредственно оперт на подающую раму.

4. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 1, в котором актуатор к тому же включает в себя удлиненный резьбовой вал и магнит, соединенный резьбой с резьбовым валом, при этом резьбовой вал ориентирован параллельно оси подачи, вращение резьбового вала вызывает перемещение магнита по резьбовому валу, при этом перемещение магнита вызывает соответствующее перемещение плиты параллельно оси подачи.

5. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 4, в котором резьбовой вал приводится в движение электродвигателем.

6. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 4, в котором магнит установлен с эксцентриситетом относительно резьбового вала, при этом центр магнита смещен от резьбового вала.

7. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 1, в котором магнит является подвижным в направлении, параллельном оси подачи, при этом магнит имеет некруговое поперечное сечение.

8. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 1, в котором магнит представляет собой один из электромагнита и постоянного магнита.

9. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 1, в котором магнит является первым магнитом, в котором плита к тому же включает в себя второй магнит, продолжающийся по меньшей мере частично по периметру первого магнита.

10. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи, содержащее:

раму, включающую по меньшей мере один удлиненный элемент, продолжающийся параллельно оси подачи;

приводной узел, поддерживаемый для перемещения относительно рамы вдоль оси подачи, при этом приводной узел включает в себя плиту, двигатель, опертый на плиту, и зажимной патрон для зацепления бурового элемента, при этом зажимной патрон приводится в движение двигателем; и

актуатор для перемещения приводного узла относительно рамы, при этом актуатор расположен по меньшей мере частично в по меньшей мере одном удлиненном элементе.

11. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 10, в котором актуатор включает в себя удлиненный резьбовой вал и мотиватор, соединенный резьбой с резьбовым валом, при этом резьбовой вал ориентирован параллельно оси подачи, вращение резьбового вала вызывает перемещение мотиватора по резьбовому валу параллельно оси подачи.

12. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 11, в котором мотиватор включает в себя магнит, обеспечивающий магнитную связь между мотиватором и плитой.

13. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 11, в котором резьбовой вал приводится в движение коммутируемым реактивным электродвигателем.

14. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 10, в котором актуатор перемещает плиту без непосредственного механического контакта между актуатором и плитой.

15. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 10, в котором по меньшей мере один удлиненный элемент включает в себя пару удлиненных элементов, в котором актуатор является первым актуатором, расположенным в одном из удлиненных элементов, и к тому же содержит второй актуатор, расположенный по меньшей мере частично в другом из удлиненных элементов, при этом второй актуатор действует в сочетании с первым актуатором, чтобы перемещать приводной узел относительно рамы.

16. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 10, в котором рама является рамой первой ступени, при этом устройство для бурения и постановки анкерной крепи к тому же содержит раму второй ступени, поддерживаемую для перемещения относительно рамы первой ступени в направлении, параллельном раме первой ступени, в котором актуатор действует, чтобы перемещать раму второй ступени относительно рамы первой ступени, в котором приводной узел непосредственно оперт на раму второй ступени.

17. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 16, в котором по меньшей мере один удлиненный элемент рамы первой ступени является выдвижным в направлении, параллельном оси подачи, удлиненный элемент включает в себя первый стержень и второй стержень, с возможностью скольжения помещенный в первый стержень, и к тому же содержит актуатор вытягивания для перемещения одного из первого стержня и второго стержня относительно другого из первого стержня и второго стержня, при этом актуатор вытягивания включает в себя резьбовой вал и гайку, соединенную резьбой с резьбовым валом, гайка прикреплена к одному из первого стержня и второго стержня, вращение резьбового вала вызывает перемещение гайки и одного из первого стержня и второго стержня по резьбовому валу параллельно оси подачи.

18. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 16, в котором по меньшей мере один удлиненный элемент рамы первой ступени является выдвижным в направлении, параллельном оси подачи, при этом удлиненный элемент включает в себя первый стержень и второй стержень, с возможностью скольжения помещенный в первый стержень, и к тому же содержит струйный актуатор для перемещения одного из первого стержня и второго стержня относительно другого из первого стержня и второго стержня, при этом струйный актуатор расположен в по меньшей мере одном удлиненном элементе.

19. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи для приведения в движение бурового элемента в поверхности породы, содержащее:

раму; и

приводной узел, поддерживаемый для перемещения относительно рамы вдоль оси подачи, при этом приводной узел включает в себя коммутируемый реактивный электродвигатель и зажимной патрон для приведения в движение бурового элемента, коммутируемый реактивный электродвигатель включает в себя статор и ротор, поддерживаемый для вращения относительно статора, при этом ротор непосредственно соединен с зажимным патроном.

20. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 19, в котором приводной узел включает в себя корпус, несущий статор и ротор, при этом корпус включает в себя по меньшей мере один проход для текучей среды.

21. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 19, в котором приводной узел включает в себя корпус, несущий статор и ротор, при этом корпус поддерживается с возможностью скользящего перемещения относительно рамы вдоль оси подачи.

22. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 19, в котором ротор включает в себя первый конец, второй конец, противоположный первому концу, и канал, продолжающийся через ротор от первого конца до второго конца, при этом канал находится в сообщении по текучей среде с зажимным патроном.

23. Устройство для бурения и постановки анкерной крепи по п. 19, в котором ротор включает в себя первый конец, второй конец, противоположный первому концу, и канал, продолжающийся через ротор от первого конца до второго конца, при этом канал принимает текучую среду для охлаждения двигателя.