JP4347396B2 - シャトルのガイドの位置を保持する機構を備えた加工装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の加工装置の要部斜視図である。図2は、ガイド部材2の軸方向に沿って図1に示される切断線に沿って切断した断面図である。図3は、スライド部材3の部分の拡大断面図である。
図2に示されるようにベース1には、符号1aのベース部に2箇所、符号1bのベース部に2箇所の計4箇所にガイド保持用ネジ孔20が設けられている。これらのガイド保持用ネジ孔20には、イモネジ21が螺挿され、イモネジ21と一体となったガイド保持用永久磁石22が入っている。イモネジ21はガイド保持用ネジ孔20から回動させることができるので、ガイド保持用永久磁石22はガイド保持用ネジ孔20内での位置を変更でき、ガイド部材2との離間距離を調整することができる。
なお、超硬は超硬合金で、炭化タングステンとコバルトを主成分とする非常に硬い材料である。そのため、切削反力が大きくなる。
スライド部材3のコイル7に電流を流しリニアモータを駆動してスライド部材3を一方の方向に移動させる。スライド部材3の往復運動のストロークエンドになるとコイル7に流す電流の向きを変えて、スライド部材3の移動方向を反転させる。この移動方向反転時には、ガイド部材2に設けた反転用永久磁石4と、スライド部材3に設けた反転用永久磁石5との距離が短くなり反発力が発生する。スライド部材3は、この反転用永久磁石4と反転用永久磁石5との間に働く反発力により急激に加速され、かつ、反転方向への力を受けてスライド部材3は反転方向に加速されることになる。
に対して引き切り切削加工を行う。復動時にはピエゾ素子11を縮小させ工具13がワークに干渉しない位置まで退避させて復帰させる。その後、図示しない手段によりワークを相対的にスライド部材3の往復動作方向と直交する方向に移動させて、前述したように溝加工を行う。なお、工具13の切り込み量はピエゾ素子11に印加する電圧の大きさによって制御する。
2 ガイド部材
3 スライド部材
4、5 反転用永久磁石
6 駆動用永久磁石
7 コイル
8 鉄心
9 空気配管
10 空気入口
11 ピエゾ素子
12 弾性部材
13 工具
14 工具固定ネジ
20 ガイド保持用ネジ孔
21 イモネジ(すり割り付き止めネジ)
22 ガイド保持用永久磁石
A ガイド用軸受
B スライド用軸受
Claims (6)
- 工具が取り付けられたスライド部材と該スライド部材をガイドするガイド部材で構成され、固定されたベースと前記ガイド部材の間に軸受を備え、前記スライド部材と前記ガイド部材の間に軸受を備え、かつ、ガイド部材とスライド部材が同軸上を移動できるように構成し、前記ガイド部材と前記スライド部材の間で推力を発生させる機構を備え、前記スライド部材の直線移動ストロークの両端で、前記スライド部材と前記ガイド部材の間で軸方向に反発力が働くように前記スライドの移動方向反転用の永久磁石を、前記スライド部材と前記ガイド部材に配置した加工装置において、
前記ガイド部材と前記ベースにそれぞれガイド部材を保持するための永久磁石を搭載し、前記ガイド部材の軸方向位置を非接触で保持する保持力を発生させ、
前記保持力が、前記ガイド部材と前記ベースの間で働き、該ベースに対する前記ガイド部材のストローク中心付近では、前記保持力が平衡している状態になり、前記ガイド部材がストローク中心付近からずれると、前記ガイド部材をストロークの中心位置に戻す保持力が加わることを特徴とする加工装置。 - 前記ガイド部材を保持するための永久磁石のうち、前記ガイド部材に搭載される永久磁石は、前記移動方向反転用の永久磁石を利用することを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記推力を発生させる機構は、リニアモータであり、該リニアモータに用いられる駆動用磁石を前記ガイド部材の保持に利用することを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載の加工装置。
- 前記ガイド部材を保持するための永久磁石は、ガイド部材側の磁石とベース側の磁石との離間距離を任意に調節可能な距離調整機構に取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の加工装置。
- 前記ベースと前記ガイド部材の間の軸受と、前記ガイド部材と前記スライド部材の間の軸受の少なくとも一方が、転がり軸受であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の加工装置。
- 前記ベースと前記ガイド部材の間の軸受を転がり軸受とし、前記ガイド部材と前記スライド部材の間の軸受を流体軸受としたことを特徴とする請求項5に記載の加工装置。
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