EP2710321B1 - Handbetätigbare handfeuerwaffe oder automatischer granatwerfer - Google Patents

Handbetätigbare handfeuerwaffe oder automatischer granatwerfer Download PDF

Info

Publication number
EP2710321B1
EP2710321B1 EP12721255.3A EP12721255A EP2710321B1 EP 2710321 B1 EP2710321 B1 EP 2710321B1 EP 12721255 A EP12721255 A EP 12721255A EP 2710321 B1 EP2710321 B1 EP 2710321B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic cylinder
weapon barrel
handgun
piston
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12721255.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2710321A1 (de
Inventor
Ralf-Joachim Herrmann
Heiner Schmees
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority to HRP20220167TT priority Critical patent/HRP20220167T1/hr
Priority to SI201231978T priority patent/SI2710321T1/sl
Priority to PL12721255T priority patent/PL2710321T3/pl
Publication of EP2710321A1 publication Critical patent/EP2710321A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2710321B1 publication Critical patent/EP2710321B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/02—Fluid-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/10—Spring-operated systems
    • F41A25/12—Spring-operated systems using coil springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/16—Hybrid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/16—Hybrid systems
    • F41A25/18—Hydroelastic systems

Definitions

  • the invention relates to a hand-operated or an automatic handgun with a small- or medium-caliber weapon barrel and a barrel carrier receiving the barrel.
  • the mount must be made more stable and heavier than when using ammunition for which the firearm was originally designed.
  • the gun barrel carrier and the gun barrel are usually elastically connected to one another by a return and retrieval device in order to reduce recoil.
  • a return and retrieval device in order to reduce recoil.
  • a spring and a damping element are used as the return and retrieval device (see, for example: Rheinmetall, "Weapons Technology Taschenbuch ", 7th edition 1985, pages 266 ff ).
  • the return energy minus the friction is stored in the spring and released again as forward energy.
  • the return path of the weapon barrel depends linearly on the recoil energy. When ammunition with different impulses is fired, the return path is also influenced and functional problems of the firearm may occur under certain circumstances.
  • a hydraulic return brake as a return device for the weapon barrel in large-caliber firearms (artillery weapons), which comprises at least one hydraulic cylinder with a piston with a piston rod axially displaceable therein, the hydraulic cylinder being connected to the weapon carrier and the piston rod to the base of the weapon barrel.
  • the piston is displaced by the return movement of the weapon barrel and the hydraulic fluid located in front of the piston is pressed through a narrow flow cross-section into a cylinder space located behind the piston.
  • the projectile pulse given by the mass and speed which is transmitted to the weapon in a very short phase of projectile acceleration, can be stretched over time. Since the return energy is converted into heat when it is returned, an additional attenuator is superfluous.
  • the braking force of the hydraulic return brake depends on the square of the return speed, so that the return path changes only insignificantly for ammunition types with different recoil energies.
  • the U.S. 4,388,855 A discloses a handgun having a pneumatic slide retarder for retarding movement of a movable slide moved in response to a shot.
  • the relative movement between the weapon parts is not generated specifically in order to reduce the recoil force, but is required for the weapon function as such.
  • the DE 23 00 909 A1 discloses a device for multi-stage, hydraulic-mechanical braking of the forward movement of the displaceable barrel of an automatic firearm, with a hydraulic brake which has a cylinder in which a brake piston with check valves is arranged.
  • the invention is based on the object of specifying a handgun of the type mentioned at the outset, in which the maximum recoil force is lower than in comparable known handguns.
  • the invention is essentially based on the idea of connecting the weapon barrel and the weapon barrel carrier to one another via a hydraulic return brake and a retraction device, even in the case of a manually operated or automatic handgun with a small or medium-caliber weapon barrel, the return brake having at least one hydraulic cylinder with an axially displaceable therein Includes piston with piston rod.
  • the return brake having at least one hydraulic cylinder with an axially displaceable therein Includes piston with piston rod.
  • the inner wall of the hydraulic cylinder has at least one axial passage for the continuous connection of a cylinder space of the hydraulic cylinder in front of the piston with the cylinder space behind the piston.
  • the axial passage can preferably be at least one control groove located in the inner wall of the hydraulic cylinder.
  • the inner wall of the hydraulic cylinder is formed by a control bushing which is arranged in the hydraulic cylinder in a form-fitting manner and in which the respective control groove is located.
  • the respective control groove can have a contour such that the braking force is essentially constant along the return path of the weapon barrel remain.
  • the retraction device of the handgun is formed by a cylinder spring (retraction spring) which extends in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder and surrounds the piston rod, the first end of which is located on the front inner wall of the hydraulic cylinder and is supported with its opposite, second end on the piston.
  • a cylinder spring retract spring
  • a handgun is thus specified in which the maximum recoil force is reduced to a level that is tolerable for the shooter, even with higher projectile pulses, and the mount can be lighter when mounted than with comparable known firearms, so that, for example, the firing precision is improved in the case of bursts of fire.
  • Fig. 1 1 denotes a handgun, which is, for example, an automatic grenade launcher.
  • the grenade launcher 1 comprises a medium-caliber weapon barrel 2 with a caliber of 40 mm, for example, and a breech 3 arranged on the rear of the weapon barrel 2.
  • the weapon barrel 2 is connected to a weapon barrel carrier 4 (which can be a housing, for example) via a reverse brake 5.
  • the weapon barrel carrier 4 has a return guide 6 along which the weapon barrel 2 is arranged so as to be axially displaceable.
  • the return brake 5 comprises a hydraulic cylinder 7 ( Fig. 2 ) with an axially displaceable piston 8 with piston rod 9 in relation to the hydraulic cylinder 7.
  • the inner wall 11 of the hydraulic cylinder 7 is formed by a control bushing 12 arranged in a form-fitting manner in the hydraulic cylinder 7, in which there are four control grooves 13 which are evenly distributed over the circumference and extend in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 7.
  • the control grooves 13 form an axial passage for the hydraulic fluid in such a way that it can pass from a cylinder space 14 of the hydraulic cylinder 7 in front of the piston 8 into a cylinder space 15 behind the piston 8 (and vice versa).
  • the control grooves 13 each have a conically tapering contour ( Fig. 3 ), which is selected such that the braking force of the return brake 5 remains essentially constant along the return path of the weapon barrel.
  • the recoil device is also located in the return brake 5 and is formed by a cylinder spring (recoil spring) 16 which extends in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 7 and encloses the piston rod 9 and which has its first end 17 on the front inner wall 18 of the hydraulic cylinder 7 and is supported with its opposite, second end 19 on the piston 8.
  • a cylinder spring (recoil spring) 16 which extends in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 7 and encloses the piston rod 9 and which has its first end 17 on the front inner wall 18 of the hydraulic cylinder 7 and is supported with its opposite, second end 19 on the piston 8.
  • the return pulse is transmitted within a very short time to the return mass consisting essentially of the weapon barrel 2, breech 3 and hydraulic cylinder 7. This is accelerated against the firing direction. A large part of the hydraulic fluid is now pressed through the control grooves 13 from the cylinder chamber 14 into the cylinder chamber 15, whereby a braking effect is exerted on the return mass.
  • the conically tapering contour of the control grooves 13 results in an almost constant braking force along the return path of the weapon barrel, which is less than the gas force of the ammunition on the breech 3.
  • the return spring 16 arranged in the hydraulic cylinder 7 is tensioned at the same time, which the weapon barrel 2 then returns to pushes back its starting position.
  • the invention is of course not limited to the illustrated embodiment.
  • the hydraulic cylinder 7 can alternatively also be connected to the weapon barrel carrier 4 and the piston rod 9 to the weapon barrel 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine handbetätigbare oder eine automatische Handfeuerwaffe mit einem klein- oder mittelkalibrigen Waffenrohr und einem das Waffenrohr aufnehmenden Waffenrohrträger.
  • Bei Schusswaffen mit klein- oder mittelkalibrigen Waffenrohren, insbesondere Infanteriewaffen, bei denen der Waffenrohrträger starr mit dem Waffenrohr verbunden ist (Faustfeuerwaffen, Handfeuerwaffen, leichte automatische Waffen etc.), sind die beim Schuss auftretenden Rückstoßkräfte eine die Handhabung der Schusswaffe stark limitierende Größe, da üblicherweise der Schütze selbst die Lafettenfunktion (Lagerung der Waffe) übernimmt. Geschosse, die eine gegenüber herkömmlichen Geschossen höhere Fluggeschwindigkeit zwecks Reichweitensteigerung aufweisen oder Geschosse, die ein gegenüber herkömmlichen Geschossen höheres Gewicht zwecks Erhöhung der Wirkung im Ziel besitzen, können daher aufgrund der starken Zunahme der Rückstoßkräfte häufig nicht verschossen werden.
  • Sind derartige Schusswaffen hingegen starr mit einer separaten Lafette verbunden, muß die Lafette stabiler und schwerer ausgeführt werden, als bei der Verwendung von Munition, für welche die Schusswaffe ursprünglich ausgelegt wurde.
  • Bei schweren automatischen Schusswaffen (beispielsweise Maschinenkanonen) mit klein- oder mittelkalibrigen Waffenrohren sind zur Rückstoßverminderung der Waffenrohrträger und das Waffenrohr üblicherweise durch eine Rücklauf- und Vorholeinrichtung elastisch miteinander verbunden. Dabei werden als Rücklauf- und Vorholeinrichtung in der Regel eine Feder und ein Dämpfungsglied verwendet (vgl. beispielsweise: Rheinmetall, "Waffentechnisches Taschenbuch", 7. Auflage 1985, Seiten 266 ff). Die Rücklaufenergie abzüglich der Reibung wird hierbei in der Feder gespeichert und als Vorlaufenergie wieder freigegeben. Dabei hängt bei Schusswaffen mit einem Feder-Rücklaufsystem der Rücklaufweg des Waffenrohres linear von der Rückstoßenergie ab. Beim Verschießen von Munition unterschiedlicher Impulse wird also auch der Rücklaufweg beeinflußt und es können unter Umständen Funktionsprobleme der Schusswaffe auftreten.
  • Zur weiteren Verringerung der Rückstoßkraft ist es beispielsweise aus der DE 31 33 144 C2 bekannt, bei großkalibrigen Schusswaffen (Artilleriewaffen) als Rücklaufeinrichtung für das Waffenrohr eine hydraulische Rücklaufbremse zu verwenden, die mindestens einen Hydraulikzylinder mit einem darin axial verschiebbaren Kolben mit Kolbenstange umfasst, wobei der Hydraulikzylinder mit dem Waffenträger und die Kolbenstange mit dem Bodenstück des Waffenrohres verbunden sind. Zur Aufbringung einer Bremskraft wird durch die Rücklaufbewegung des Waffenrohres der Kolben verschoben und die sich dabei vor dem Kolben befindliche Hydraulikflüssigkeit durch einen engen Durchflussquerschnitt in einen hinter dem Kolben befindlichen Zylinderraum gepresst.
  • Durch Verwendung einer derartigen hydraulischen Rücklaufbremse kann der durch die Masse und Geschwindigkeit vorgegebene Geschossimpuls, der in sehr kurzer Phase der Geschossbeschleunigung auf die Waffe übertragen wird, in seinem zeitlichen Verlauf gestreckt werden. Da die Rücklaufenergie schon beim Rücklauf in Wärme umgewandelt wird, ist ein zusätzliches Dämpfungsglied überflüssig. Außerdem hängt die Bremskraft der hydraulischen Rücklaufbremse quadratisch von der Rücklaufgeschwindigkeit ab, sodass sich der Rücklaufweg bei Munitionssorten mit unterschiedlichen Rückstoßenergien nur unwesentlich ändert.
  • Die bekannten hydraulischen Rücklaufbremsen sind allerdings relativ aufwendig aufgebaut, sodass ihre Verwendung bei den gattungsgemäßen Schusswaffen nur schwer realisierbar ist.
  • Die US 4,388,855 A offenbart eine Handfeuerwaffe mit einem pneumatischen Schieberverzögerungsteil zum Verzögern der Bewegung der Bewegung eines beweglichen Schiebers, der in Reaktion auf einen Schuss bewegt wird. Die Relativbewegung zwischen den Waffenteilen wird auch hier nicht extra erzeugt, um die Rückstoßkraft zu verringern, sondern ist für die Waffenfunktion als solche erforderlich.
  • Die DE 23 00 909 A1 offenbart eine Einrichtung zur mehrstufigen, hydraulischmechanische Abbremsung der Vorlaufbewegung des verschiebbaren Rohrs einer selbsttätigen Feuerwaffe, mit einer hydraulischen Bremse, welche einen Zylinder aufweist, in den ein Bremskolben mit Rückschlagventilen angeordnet ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handfeuerwaffe der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei der die maximale Rückstoßkraft geringer ist als bei vergleichbaren bekannten Handfeuerwaffe.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, auch bei einer handbetätigbaren oder automatischen Handfeuerwaffe mit einem klein- oder mittelkalibrigen Waffenrohr das Waffenrohr und den Waffenrohrträger über eine hydraulische Rücklaufbremse und eine Vorholeinrichtung miteinander zu verbinden, wobei die Rücklaufbremse mindestens einen Hydraulikzylinder mit einem darin axial verschiebbaren Kolben mit Kolbenstange umfasst. Dabei sind entweder der Hydraulikzylinder mit dem Waffenrohr und die Kolbenstange mit dem Waffenrohrträger oder der Hydraulikzylinder mit dem Waffenrohrträger und die Kolbenstange mit dem Waffenrohr verbunden sind. Die Innenwandung des Hydraulikzylinders weist mindestens einen axialen Durchlass zum durchgängigen Verbinden eines Zylinderraumes des Hydraulikzylinders vor dem Kolben mit dem Zylinderraum hinter dem Kolben auf.
  • Bei dem axialen Durchlass kann es sich vorzugsweise um mindestens eine in der Innenwandung des Hydraulikzylinders befindliche Steuernut handeln.
  • Um eine einfache Fertigung der Rücklaufbremse zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Innenwandung des Hydraulikzylinders durch eine formschlüssig in dem Hydraulikzylinder angeordnete Steuerbuchse gebildet wird, in der sich die jeweilige Steuernut befindet.
  • Sofern gewünscht, kann die jeweilige Steuernut eine Kontur besitzen, derart, dass die Bremskraft entlang des Rücklaufweges des Waffenrohres im Wesentlichen konstant bleibt.
  • Um einen möglichst kompakten Aufbau der Handfeuerwaffe zu erhalten, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Vorholeinrichtung der Handfeuerwaffedurch eine sich in Längsrichtung des Hydraulikzylinders erstreckende, die Kolbenstange umschließende Zylinderfeder (Vorholfeder) gebildet wird, welche sich mit ihrem ersten Ende an der stirnseitigen Innenwand des Hydraulikzylinders und mit ihrem gegenüberliegenden, zweiten Ende an dem Kolben abstützt.
  • Angegeben wird somit eine Handfeuerwaffe, bei der auch bei höheren Geschossimpulsen die maximale Rückstoßkraft auf ein für den Schützen erträgliches Maß reduziert wird und bei Lafettierung die Lafette leichter werden kann, als bei vergleichbaren bekannten Schusswaffen, sodass sich beispielsweise die Schusspräzision bei Feuerstößen verbessert.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
    • Fig.1
    die Seitenansicht einer nur schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Handfeuerwaffe mit hydraulischer Rücklaufbremse;
    Fig.2
    einen Längsschnitt durch die in Fig.1 mit 5 bezeichnete hydraulische Rücklaufbremse mit in einem Hydraulikzylinder angeordneter Steuerbuchse und
    Fig.3
    die Seitenansicht der in Fig.2 mit 12 bezeichneten Steuerbuchse.
  • In Fig.1 ist mit 1 eine Handfeuerwaffe bezeichnet, bei der es sich beispielsweise um einen automatischen Granatwerfer handelt. Der Granatwerfer 1 umfasst ein mittelkalibriges Waffenrohr 2 mit einem Kaliber von beispielsweise 40 mm und einen heckseitig an dem Waffenrohr 2 angeordneten Verschluss 3.
  • Das Waffenrohr 2 ist mit einem Waffenrohrträger 4 (bei dem es sich beispielsweise um ein Gehäuse handeln kann) über eine Rücklaufbremse 5 verbunden. Dabei weist der Waffenrohrträger 4 eine Rücklaufführung 6 auf, entlang der das Waffenrohr 2 axial verschiebbar angeordnet ist.
  • Die Rücklaufbremse 5 umfasst einen Hydraulikzylinder 7 (Fig.2) mit einem darin befindlichen -in bezug auf den Hydraulikzylinder 7-, axial verschiebbaren Kolben 8 mit Kolbenstange 9. Dabei sind der Hydraulikzylinder 7 mit dem Waffenrohr 2 und die Kolbenstange 9 mittels eines Flansches 10 mit dem Waffenrohrträger 4 verbunden.
  • Die Innenwandung 11 des Hydraulikzylinders 7 wird durch eine formschlüssig in dem Hydraulikzylinder 7 angeordnete Steuerbuchse 12 gebildet, in der sich vier gleichmäßig über dem Umfang verteilt angeordnete, in Längsrichtung des Hydraulikzylinders 7 erstreckende Steuernuten 13 befinden. Die Steuernuten 13 bilden dabei einen axialen Durchlass für die Hydraulikflüssigkeit, derart, dass diese von einem Zylinderraum 14 des Hydraulikzylinders 7 vor dem Kolben 8 in einen Zylinderraum 15 hinter dem Kolben 8 (und umgekehrt) gelangen kann.
  • Dabei besitzen die Steuernuten 13 jeweils eine sich konisch verjüngende Kontur (Fig.3), die derart gewählt ist, dass die Bremskraft der Rücklaufbremse 5 entlang des Rücklaufweges des Waffenrohres im Wesentlichen konstant bleibt.
  • Die Vorholeinrichtung befindet sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls in der Rücklaufbremse 5 und wird durch eine sich in Längsrichtung des Hydraulikzylinders 7 erstreckende, die Kolbenstange 9 umschließende Zylinderfeder (Vorholfeder) 16 gebildet, die sich mit ihrem ersten Ende 17 an der stirnseitigen Innenwand 18 des Hydraulikzylinders 7 und mit ihrem gegenüberliegenden, zweiten Ende 19 an dem Kolben 8 abstützt.
  • Bei Abgabe eines Schusses wird innerhalb sehr kurzer Zeit der Rücklaufimpuls auf die im Wesentlichen aus Waffenrohr 2, Verschluss 3 und Hydraulikzylinder 7 bestehende Rücklaufmasse übertragen. Diese wird hierdurch entgegen der Schussrichtung beschleunigt. Ein Großteil der Hydraulikflüssigkeit wird nun durch die Steuernuten 13 von dem Zylinderraum 14 in den Zylinderraum 15 gedrückt, wodurch eine Bremswirkung auf die Rücklaufmasse ausgeübt wird. Dabei wird durch die sich konisch verjüngende Kontur der Steuernuten 13 eine entlang des Rücklaufweges des Waffenrohres nahezu konstante Bremskraft erzielt, die geringer ist als die Gaskraft der Munition auf den Verschluss 3.
  • Bei dem Rücklauf der Rücklaufmasse wird gleichzeitig die in dem Hydraulikzylinder 7 angeordnete Vorholfeder 16 gespannt, welche das Waffenrohr 2 anschließend wieder in seine Ausgangsstellung zurückschiebt.
  • Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es beispielsweise auch möglich, statt der in dem Hydraulikzylinder integrierten Vorholfeder eine separate Gasfeder zu verwenden. Ferner können alternativ auch der Hydraulikzylinder 7 mit dem Waffenrohrträger 4 und die Kolbenstange 9 mit dem Waffenrohr 2 verbunden sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Handfeuerwaffe
    2
    Waffenrohr
    3
    Verschluß
    4
    Waffenrohrträger
    5
    Rücklaufbremse
    6
    Rücklaufführung
    7
    Hydraulikzylinder
    8
    Kolben
    9
    Kolbenstange
    10
    Flansch
    11
    Innenwandung
    12
    Steuerbuchse
    13
    Steuernut, axialer Durchlass
    14,15
    Zylinderräume
    16
    Zylinderfeder, Vorholfeder, Vorholeinrichtung
    17
    erste Ende
    18
    stirnseitige Innenwand
    19
    zweite Ende

Claims (5)

  1. Handbetätigbare oder automatische Handfeuerwaffe (1) mit einem klein- oder mittelkalibrigen Waffenrohr (2) und einem das Waffenrohr (2) aufnehmenden Waffenrohrträger (4), mit den Merkmalen:
    a) das Waffenrohr (2) und der Waffenrohrträger (4) sind durch eine Rücklaufbremse (5) und Vorholeinrichtung (16) miteinander verbunden;
    b) die Rücklaufbremse (5) umfasst mindestens einen Hydraulikzylinder (7) mit einem darin befindlichen -und relativ zu dem Hydraulikzylinder (7)- axial verschiebbaren Kolben (8) mit Kolbenstange (9), wobei entweder der Hydraulikzylinder (7) mit dem Waffenrohr (2) und die Kolbenstange (9) mit dem Waffenrohrträger (4) oder der Hydraulikzylinder (7) mit dem Waffenrohrträger (4) und die Kolbenstange (9) mit dem Waffenrohr (2) verbunden sind;
    c) die Innenwandung (11) des Hydraulikzylinders (7) weist mindestens einen axialen Durchlass (13) zum durchgängigen Verbinden eines Zylinderraumes (14) des Hydraulikzylinders (7) vor dem Kolben (8) mit dem Zylinderraum (15) hinter dem Kolben (8) auf.
  2. Handfeuerwaffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem axialen Durchlass (13) um mindestens eine in der Innenwandung (11) des Hydraulikzylinders (7) befindliche Steuernut handelt.
  3. Handfeuerwaffe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandung (11) des Hydraulikzylinders (7) durch eine formschlüssig in dem Hydraulikzylinder (7) angeordnete Steuerbuchse (12) gebildet wird, in der sich die jeweilige Steuernut (13) befindet.
  4. Handfeuerwaffe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Steuernut (13) eine Kontur besitzt, derart, dass die nach Schussabgabe entlang des Rücklaufweges des Waffenrohres (2) sich ergebende Bremskraft im Wesentlichen konstant bleibt.
  5. Handfeuerwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorholeinrichtung (16) der Handfeuerwaffe (1) durch eine sich in Längsrichtung des Hydraulikzylinders (7) erstreckende, die Kolbenstange (9) umschließende Zylinderfeder gebildet wird, welche sich mit ihrem ersten Ende (17) an der stirnseitigen Innenwand (18) des Hydraulikzylinders (7) und mit ihrem gegenüberliegenden, zweiten Ende (19) an dem Kolben (8) abstützt.
EP12721255.3A 2011-05-16 2012-05-10 Handbetätigbare handfeuerwaffe oder automatischer granatwerfer Active EP2710321B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HRP20220167TT HRP20220167T1 (hr) 2011-05-16 2012-05-10 Ručni pištolj ili automatski bacač granata
SI201231978T SI2710321T1 (sl) 2011-05-16 2012-05-10 Ročna pištola ali avtomatski metalec granat
PL12721255T PL2710321T3 (pl) 2011-05-16 2012-05-10 Ręcznie obsługiwana ręczna broń palna lub automatyczny granatnik

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011101653A DE102011101653A1 (de) 2011-05-16 2011-05-16 Handbetätigbare oder automatische Schusswaffe
PCT/EP2012/058619 WO2012156266A1 (de) 2011-05-16 2012-05-10 Handbetätigbare oder automatische schusswaffe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2710321A1 EP2710321A1 (de) 2014-03-26
EP2710321B1 true EP2710321B1 (de) 2021-11-10

Family

ID=46085599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12721255.3A Active EP2710321B1 (de) 2011-05-16 2012-05-10 Handbetätigbare handfeuerwaffe oder automatischer granatwerfer

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP2710321B1 (de)
CY (1) CY1124973T1 (de)
DE (1) DE102011101653A1 (de)
DK (1) DK2710321T3 (de)
ES (1) ES2905735T3 (de)
HR (1) HRP20220167T1 (de)
HU (1) HUE057422T2 (de)
LT (1) LT2710321T (de)
PL (1) PL2710321T3 (de)
PT (1) PT2710321T (de)
SI (1) SI2710321T1 (de)
WO (1) WO2012156266A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4146955A1 (de) 2020-05-08 2023-03-15 Bühler GmbH Transportvorrichtung mit mindestens einer kette

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH71069A (de) * 1915-08-13 1915-12-01 Jean Braem Einrichtung zur stoßfreien Lagerung der Schildzapfen von Rohrrücklaufgeschützen
US2877690A (en) * 1953-11-25 1959-03-17 Aircraft Armaments Inc Counter recoil governor for a recoil type gun
CH550373A (de) * 1972-01-18 1974-06-14 Oerlikon Buehrle Ag Einrichtung zur mehrstufigen, hydraulisch-mechanischen abbremsung der vorlaufbewegung des verschiebbaren rohres einer selbsttaetigen feuerwaffe.
US4388855A (en) * 1980-10-06 1983-06-21 Sokolovsky Paul J Firearm pneumatic slide decelerator assembly
DE3133144A1 (de) 1981-08-21 1983-03-10 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Hydraulische rohrruecklaufbremse
FR2633710B1 (fr) * 1988-06-30 1993-09-24 France Etat Armement Dispositif d'etancheite entre les organes mobiles d'un frein de recul d'artillerie

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011101653A1 (de) 2012-11-22
CY1124973T1 (el) 2023-01-05
DK2710321T3 (da) 2022-02-14
HRP20220167T1 (hr) 2022-05-27
EP2710321A1 (de) 2014-03-26
HUE057422T2 (hu) 2022-05-28
WO2012156266A1 (de) 2012-11-22
ES2905735T3 (es) 2022-04-11
SI2710321T1 (sl) 2022-05-31
PL2710321T3 (pl) 2022-04-04
PT2710321T (pt) 2022-02-11
LT2710321T (lt) 2022-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3244315C2 (de) Automatische Handfeuerwaffe mit starr verriegeltem Verschluß für Munition mit extrem hohem Geschoßimpuls
DE3231405C2 (de) Gasdruckbetätigte Schußwaffe
WO2014000805A1 (de) Schalldämpfer für eine handfeuerwaffe
DE2951904A1 (de) Abschussvorrichtung fuer ein unterkalibergeschoss
EP2923169B1 (de) Rohrwaffe mit einem massenverriegelbaren verschlusssystem
EP3488172B1 (de) Rohrwaffe, insbesondere pistole, mit rückstossdämpfer
WO2018019621A1 (de) ROHRWAFFE MIT RÜCKSTOßDÄMPFUNGSELEMENT
EP0759531B1 (de) Selbstladegewehr mit zwei mit einander verbundenen Wechselläufen
EP2710321B1 (de) Handbetätigbare handfeuerwaffe oder automatischer granatwerfer
DE894370C (de) Geschoss zum Schiessen auf kurze Entfernungen
EP2400255A2 (de) Rückstoßdämpfer
DE2408446A1 (de) Feuerwaffe, insbesondere kurzbauende handfeuerwaffe
EP3469293B1 (de) Kampffahrzeug mit einer waffenanlage
DE308475C (de)
WO2021222950A1 (de) Gasdruckgesteuertes verschlusssystem fuer eine feuerwaffe
DE102011100791B4 (de) Impulsgeschoss
DE3714464A1 (de) Grosskaliber-pistole (faustfeuerwaffe) fuer das sportliche und "praktische" pistolenschiessen
DE2121845C3 (de) Vorrichtung zum Regeln der Schußfolge (Kadenz) an automatischen Feuerwaffen
EP0800050B1 (de) Mehrzweckgewehr
WO2021028165A1 (de) Rohrbremse und rohrwaffe
DE10141120C1 (de) Gebogener Lauf mit Versatz für Faust-, Hand- und Maschinenwaffen
AT5727U1 (de) Druckgasbetriebene schusswaffe mit rückstossbremse
DE102022002825A1 (de) Verfahren zum Abfeuern von Geschossen aus Lauf eines Luftgewehrs und Aufbau eines Luftgewehrs zur Durchführung des Verfahren
DE102011104815B4 (de) Manöverpatrone
DE2822914A1 (de) Halbstarre verriegelung fuer handfeuerwaffen

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: TUEP

Ref document number: P20220167T

Country of ref document: HR

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131024

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20150818

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBX Invitation to file observations in appeal sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA2E

APBZ Receipt of observations in appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA4E

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210623

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1446452

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211115

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012016939

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 2710321

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20220211

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20220204

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20220208

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20220400305

Country of ref document: GR

Effective date: 20220309

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20211110

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012016939

Country of ref document: DE

Owner name: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH, 29345 UNTERLUESS, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2905735

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220411

REG Reference to a national code

Ref country code: EE

Ref legal event code: FG4A

Ref document number: E022062

Country of ref document: EE

Effective date: 20220207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220210

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: T1PR

Ref document number: P20220167

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E057422

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220310

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20220303

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211110

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211110

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012016939

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211110

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20220725

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: PBON

Ref document number: P20220167

Country of ref document: HR

Effective date: 20220510

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MM4D

Effective date: 20220510

REG Reference to a national code

Ref country code: EE

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E022062

Country of ref document: EE

Effective date: 20220531

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20220531

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: MMEP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220601

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220511

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211110

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211110

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220511

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221208

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230210

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 12

Ref country code: CZ

Payment date: 20230502

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20230602

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 39259

Country of ref document: SK

Effective date: 20220510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20230522

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211110