EP2663413A1 - Giessrohrwechsler mit blindplatte für eine giessvorrichtung zum erzeugen metallurgischer produkte - Google Patents

Giessrohrwechsler mit blindplatte für eine giessvorrichtung zum erzeugen metallurgischer produkte

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Publication number
EP2663413A1
EP2663413A1 EP12701435.5A EP12701435A EP2663413A1 EP 2663413 A1 EP2663413 A1 EP 2663413A1 EP 12701435 A EP12701435 A EP 12701435A EP 2663413 A1 EP2663413 A1 EP 2663413A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
casting
pouring
tube
nozzle
changer according
Prior art date
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Application number
EP12701435.5A
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English (en)
French (fr)
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EP2663413B1 (de
Inventor
Josef Heller
Jean-Daniel Cousin
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Stopinc AG
Original Assignee
Stopinc AG
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Publication date
Application filed by Stopinc AG filed Critical Stopinc AG
Publication of EP2663413A1 publication Critical patent/EP2663413A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2663413B1 publication Critical patent/EP2663413B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/28—Plates therefor
    • B22D41/34—Supporting, fixing or centering means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/24—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings characterised by a rectilinearly movable plate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/46—Details or accessories
    • C21C5/4653—Tapholes; Opening or plugging thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/15—Tapping equipment; Equipment for removing or retaining slag
    • F27D3/1509—Tapping equipment
    • F27D3/1518—Tapholes

Definitions

  • the invention relates to a casting tube changer for a casting apparatus for producing metallurgical products, comprising an actuating member for displacing an unused pouring tube from a waiting position into the pouring position, in which the pouring tube is pressed against an outlet sleeve of the pouring device forming a pouring channel therewith.
  • pouring tube is also to be understood to mean pouring nozzles which essentially fulfill the same function as the pouring tubes and differ from these mainly due to the different overall lengths.
  • CONFIRMATION COPY Cast iron changer of the type mentioned are known to replace a worn casting pipe with a new, especially in casting devices for producing continuous casting without interrupting the operation of the casting plant. This is done by moving the new pouring tube into the pouring position, taking along the worn pouring tube.
  • a changing device of this kind is disclosed in EP 0 714 332. It is characterized essentially by the fact that it has an additional plate lying between the top plates of the spent pouring tube and the unused replacement tube, wherein the displaced pouring tube is pushed by the additional plate on the casting position when moving the replacement tube in the casting position.
  • the casting tube changer does not contain any means for the rapid closing of the pouring channel in emergencies, for example in the case of casting pipe breaks or similar serious occurrences. This is disadvantageous in terms of the reliability of the system.
  • the invention has for its object to avoid this disadvantage and to provide a G confuserohrwechsler of the aforementioned type, which accomplished both the pipe replacement and an emergency closure of the casting channel with the simplest possible means. This object is achieved according to the features of claim 1.
  • the invention also provides that the dummy plate in the waiting position is held in normal operation above the displacement level of the casting tubes and in an emergency can be lowered automatically to the displacement plane of the casting tubes.
  • the latter can therefore also be used for the blank plate in an emergency. In this way, the structure of the changing device is simplified.
  • the actuator according to the invention consists of a guided in the direction of the casting tube slide and a transversely to the direction pivotally connected driver. As a result, the plane of action of the driver is automatically adjustable.
  • the blanking plate can be coupled to the driver by means of preferably hackenförmig formed suspension elements.
  • the blanking plate is preferably provided on both sides with a horizontal longitudinal groove and a guide groove lying obliquely to it, which cooperate with a stationarily arranged pin. It is advantageous if the blanking plate is preferably loaded on its opposite side of the suspension with a biasing spring also arranged stationary.
  • the actuating member can be driven by a preferably hydraulic linear drive whose piston rod is coupled to the slide of the actuating member.
  • the invention provides that the linear drive is arranged with the carriage on one longitudinal side of the changing device, and that on the opposite longitudinal side a nozzle gripper is provided, with which the worn casting nozzle is removable from the changing device.
  • the nozzle gripper has a swing-out recording head with a holding magnet for the worn casting nozzle, which is attached at the end of a parallel to the direction of the casting nozzle rotating and retractable and guided operating rod. This facilitates handling and simplifies the construction of the device.
  • Fig. 1/1 a changing device for casting tubes, partially shown in section and in the starting position,
  • Fig. 9 / 9a the changing device of FIG. 1, shown at initiation of an emergency closing process.
  • FIG. 1 the changing device from FIG. 1, with the blanking plate inserted into the closed position, FIG.
  • FIGS. 12 to 15 show a changing device for casting nozzles, shown in four different phases of an emergency closing operation.
  • Nozzle gripper for the worn casting nozzles with extended gripper
  • Fig. 17 the changing device of FIG. 16, shown with swung-out gripper
  • the changing devices according to FIGS. 1 to 11 and FIGS. 12 to 18 are constructed essentially identically. As can be seen in particular from FIGS. 12 to 18, they have a base plate 1, which is fastened by means of wedge elements 2 to the bottom wall of a casting device 3 with a pouring sleeve 4. On the base plate 1 guide rails 5, 6 are mounted. They form a displacement plane for the casting pipes to be replaced or the casting nozzles to be replaced.
  • a drive system 7 is further mounted with a hydraulic linear drive 8 and an actuator 9 for the casting tubes or casting nozzles to be replaced.
  • the actuator 9 is composed of a carriage 10 and a driver 1 1, wherein the coupled to the piston rod of the linear drive 8 carriage 10 is guided in guides 12 in the direction of the casting tubes or casting nozzles, while the driver 1 1 on the carriage 10 to a Axis 13 is articulated transversely to the direction of displacement.
  • the changing devices are also provided with a blind plate 14, with which the casting channel of the casting device 3 can be closed in an emergency.
  • a horizontal longitudinal groove 15 and an obliquely arranged to her guide groove 16 are provided on both sides, wherein both grooves cooperate with them engaging cylindrical pins 17 on the carriage 10.
  • both grooves cooperate with them engaging cylindrical pins 17 on the carriage 10.
  • the changing device according to Fig. 1 1 are the grooves on the slide, while the cylinder pins placed on the blanking plate, so vice versa.
  • the cylinder pins of the blanking plate or the grooves 15, 16 associated with the carriage is achieved in this changing device according to Fig. 1 1 to Fig. 18 that the blind plate 14, which is not illustrated in detail, retracted back into the waiting position and that consequently a new exchange nozzle can be inserted.
  • the casting process can be interrupted for a short period of time and, as a result, the casting process continues by burning the molten steel frozen in the pouring sleeve 4.
  • the blanking plate 14 is then in the waiting position over the displacement plane of the casting tubes or pouring nozzles. There it is so far offset from the displacement plane that the unused casting pipe or the unused casting nozzle is unhindered inserted under the blanking plate during the change process.
  • the latter can be coupled to the driver 1 1 by hackenförmige suspension elements 18 which can hook into corresponding recesses 19 of the driver 1 1.
  • the blanking plate 14 is acted upon by a biasing spring 20 supported against the base plate 1 or an equivalent means.
  • the casting tube changer according to FIGS. 1/1 a to 1 1/1 1 a operates as follows: In normal operation, there is a pouring tube 21 in the casting position shown in FIG. 1, in which the pouring tube is pressed against the outlet sleeve 4 of the pouring device which forms the pouring channel with it. Next to him is an unused spare tube 22 in waiting position. The blind plate 14 is above the replacement tube 22, also in waiting position. It is coupled to the driver 11 with the suspension elements 18 (Fig. 1/1 a).
  • the driver 11 is driven by the linear drive 8 in the direction of arrow 23 (Fig, 2 / 2a), wherein the blank plate 14 is moved forward and the pin 17 moves into the longitudinal groove 15 to prevent the Dummy plate 14 falls down.
  • the driver 11 then depends on the blind plate 14 and is now able to push the replacement tube 22 into the previously occupied by the pouring tube 21 casting position (Fig. 3 / 3a).
  • Fig. 4 / 4a the end position of the change process is shown.
  • the driver 1 1 has the replacement tube 22 inserted into the casting position and pushed out the spent pouring tube 21 from the casting position, while the blanking plate 14 is still in the waiting position. Thereafter, the driver 11 is moved back by the linear drive 8 in the direction of the arrow 24 (Fig. 5 / 5a). It rests against the blanking plate 14 again (FIG. 6 / 6a) and causes it not to fall out due to the cooperation of the pins 17 with the oblique guide grooves 16 (FIG. 7 / 7a).
  • the casting tube changer is then again in the starting position illustrated in FIG. 8 / 8a, in which, however, due to emergencies, for example, more no replacement tube is inserted in the changing device. Since no replacement tube is present, the blank plate 14 is not on and thus can be down, because the pins 17 now in the guide grooves 16 in the direction of the open groove along along migrate, which is supported by the spring force of the biasing spring 20 (Fig. 9 / 9a).
  • the blind plate 14 drops down to the sliding plane of the casting tubes 21, 22, and the driver 11 can insert it in the emergency on the same displacement plane in the closed position (Fig. 10710a), while in turn pushes out the in-use pouring tube 22 from the casting position ( Fig. 1 1/1 a). In this way, the emergency closing of the pouring channel is accomplished by means of the blanking plate 14.
  • the changing device Since only a single drive system with a common actuator and a common displacement plane are available for the change process and the emergency closing, the changing device is structurally simple and reliable, because they can only perform one or the other function by design.
  • the operation of the Giessdüsenwechslers according to FIGS. 12 to 15 is identical to that of the tube changer according to FIGS. 1/1 a to 11/11 a.
  • the casting nozzle 25 In the starting position shown in FIG. 12, the casting nozzle 25 is in the casting position, while the blanking plate 14 is in the waiting position. It is held up by the inserted into the guide 16 pins 17.
  • the driver 11 is driven by the linear drive 8 in the direction of the arrow 26 (FIG. 13).
  • the pencils 17 slide along the guide grooves 16 and thus allow the blind plate 14 to the sliding plane of the casting nozzle 25 is lowered.
  • the blank plate 14 is pushed by the driver 11 on the displacement plane of the casting nozzle 25 (FIG. 14) until it pushes it out of the casting position.
  • the final closed position (FIG. 15) the blanking plate 14 is now in the casting position, in which it completely interrupts the pouring channel of the casting device.
  • the casting nozzle changer according to FIGS. 16 to 18 is substantially identical to that of FIGS. 12 to 15, but additionally has a nozzle gripper 27 for removing the worn casting nozzles.
  • the nozzle gripper 27 has a receiving head 28 with a holding magnet 29 for the worn casting nozzles, which is attached to a pivot arm 30 of a parallel to the direction of rotation and extendable and retractable guided actuating rod 31 with a handle 32.
  • the receiving head 29 is pulled out with the actuating rod 31 in the direction of the arrow 33 (FIG. 16), then swung out in the direction of the arrow 34 (FIG. 17), and then moves in the direction of the arrow 35 (FIG ) to a delivery point for the worn casting nozzle.

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Description

GIESSROHRWECHSLER MIT BLINDPLATTE FÜR EINE GIESSVORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN METALLURGISCHER PRODUKTE
Die Erfindung betrifft einen Giessrohrwechsler für eine Giessvorrichtung zum Erzeugen metallurgischer Produkte, mit einem Betätigungsglied zum Verschieben eines unverbrauchten Giessrohres von einer Wartestellung in die Giessstellung, in welcher das Giessrohr gegen eine mit ihm einen Giesskanal bildende Auslasshülse der Giessvorrichtung angedrückt ist.
Unter dem Begriff „Giessrohr" sind auch Giessdüsen zu verstehen, die im wesentlichen die gleiche Funktion wie die Giessrohre erfüllen und sich von diesen hauptsächlich durch die unterschiedlichen Baulängen unterscheiden.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Giessrohrwechsler der eingangs genannten Art dienen bekanntlich dazu, insbesondere bei Giessvorrichtungen zum Erzeugen von Stranggussprodukten ein verschlissenes Giessrohr durch ein neues auszuwechseln, ohne den Betrieb der Giessanlage zu unterbrechen. Das erfolgt durch Verschieben des neuen Giessrohrs in die Giessstellung unter Mitnahme des verschlissenen Giessrohrs.
Eine Wechselvorrichtung dieser Art ist in der EP 0 714 332 geoffenbart. Sie zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, dass sie eine zwischen den Kopfplatten des verbrauchten Giessrohres und des unverbrauchten Ersatzrohres liegende Zusatzplatte aufweist, wobei beim Verschieben des Ersatzrohres in die Giessstellung das verbrauchte Giessrohr durch die Zusatzplatte über die Giessstellung hinaus gedrückt wird. Der Giessrohrwechsler enthält keine Mittel zum raschen Schliessen des Giesska- nals in Notfällen, etwa bei Giessrohrbrüchen oder ähnlich schwerwiegenden Vorkommnissen. Das ist im Hinblick auf die Betriebssicherheit der Anlage von Nachteil.
Es sind noch andere Wechselvorrichtungen bekannt, bei denen eine Blindplatte in die Verschiebeposition eingeschwenkt werden muss, was ebenso umständlich und manuell ausgeführt werden muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und einen Giessrohrwechsler der eingangs genannten Art zu schaffen, der sowohl den Rohrwechsel als auch eine notfallbedingte Schliessung des Giesskanals mit möglichst einfachen Mitteln bewerkstelligt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss nach den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Mit diesem erfindungsgemässen Wechsler wird ein automatischer Betrieb für das Zuführen einer Blindplatte ermöglicht, welche in dem Wechsler integriert ist und in Sekundenschnelle unter den Giesskanal geschoben werden kann.
Da die Wechsel- und die Schliessfunktion mit einem und demselben Betätigungsglied durchgeführt werden, ist sichergestellt, dass der Rohrwechsler bedarfsgemäss nur entweder die eine oder die andere Funktion ausführen kann.
Die Erfindung sieht ebenfalls vor, dass die in Wartestellung befindliche Blindplatte im Normalbetrieb über der Verschiebeebene der Giessrohre gehalten wird und im Notfall selbsttätig auf die Verschiebeebene der Giessrohre absenkbar ist. Letztere ist somit im Notfall auch für die Blindplatte benutzbar. Auf diese Weise wird der Aufbau der Wechselvorrichtung vereinfacht.
Das Betätigungsglied besteht erfindungsgemäss aus einem in Verschieberichtung des Giessrohrs geführten Schlitten und einem mit ihr quer zur Verschieberichtung gelenkig verbundenen Mitnehmer. Dadurch ist die Wirkungsebene des Mitnehmers selbsttätig verstellbar.
Zweckmässigerweise ist die Blindplatte an den Mitnehmer mittels vorzugsweise hackenförmig ausgebildeter Aufhängungselemente koppelbar. Um den Übergang der Blindplatte von der Wartestellung zur Verschiebeebene zu steuern, ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Blindplatte vorzugsweise beidseitig mit einer waagerechten Längsnut sowie einer schräg zu ihr liegenden Führungsnut versehen ist, die mit einem ortsfest angeordneten Stift zusammenwirken. Es ist hierbei von Vorteil, wenn die Blindplatte an ihrer der Aufhängung gegenüberliegenden Seite vorzugsweise mit einer ebenfalls ortsfest angeordneten Vorspannfeder belastet ist.
Es ist auch im Sinne eines einfachen und leicht steuerbaren Antriebes vorteilhaft, wenn das Betätigungsglied mit einem vorzugsweise hydraulischen Linearantrieb antreibbar ist, dessen Kolbenstange mit dem Schlitten des Betätigungsglieds gekoppelt ist.
Bei Wechselvorrichtungen für Giessdüsen sieht die Erfindung vor, dass der Linearantrieb mit dem Schlitten an einer Längsseite der Wechselvorrichtung angeordnet ist, und dass an der gegenüberliegenden Längsseite ein Düsengreifer vorgesehen ist, mit dem die verschlissene Giessdüse von der Wechselvorrichtung entfernbar ist.
Der Düsengreifer besitzt einen ausschwenkbaren Aufnahmekopf mit einem Haltemagnet für die verschlissene Giessdüse, der am Ende einer parallel zur Verschieberichtung der Giessdüse dreh- sowie ein- und ausziehbar geführten Betätigungsstange befestigt ist. Dadurch wird die Handhabung erleichtert und der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 /1 a eine Wechselvorrichtung für Giessrohre, teilweise im Schnitt und in der Ausgangslage dargestellt,
Fig. 2/2a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 bei Einleitung des
Wechselvorgangs, mit in Wartestellung befindlicher Blindplatte,
Fig. 3/3a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , mit abgehängter Blind- platte,
Fig. 4/4a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , nach Einschieben eines Ersatzrohrs in die Giessstellung,
Fig. 5/5a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , bei Einleitung der
Rückführung in die Ausgangslage,
Fig. 6/6a und Fig. 7/7a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , während der Rückführung mit aufgehängter Blindplatte,
Fig. 8/8a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , nach Erreichen der
Ausgangslage dargestellt,
Fig. 9/9a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , bei Einleiten eines notfallbedingten Schliessvorganges dargestellt.
Fig. 10/10a die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , mit herabgesetzter
Blindplatte,
Fig. 1 1 die Wechselvorrichtung aus Fig. 1 , mit in die Schliessstel- lung eingeschobener Blindplatte,
Fig. 12 bis Fig. 15 eine Wechselvorrichtung für Giessdüsen, in vier verschiedenen Phasen eines notfallbedingten Schliessvorganges dargestellt,
Fig. 16 die Wechselvorrichtung aus den Fig. 12 bis 15 mit einem
Düsengreifer für die verschlissenen Giessdüsen, mit ausgezogenem Greifer, Fig. 17 die Wechselvorrichtung aus Fig. 16, mit ausgeschwenktem Greifer dargestellt, und
Fig. 18 die Wechselvorrichtung aus Fig. 16, mit eingezogenem
Greifer.
Die Wechselvorrichtungen nach den Fig. 1 bis Fig. 1 1 und Fig. 12 bis Fig. 18 sind im wesentlichen identisch aufgebaut. Wie insbesondere aus den Fig. 12 bis 18 ersichtlich ist, besitzen sie eine Grundplatte 1 , die mittels Keilelemente 2 an der Bodenwand einer Giessvorrichtung 3 mit einer Ausgusshülse 4 befestigt ist. An der Grundplatte 1 sind Führungsschienen 5, 6 angebracht. Sie bilden eine Verschiebeebene für die auszuwechselnden Giessrohre bzw. die auszuwechselnden Giessdüsen.
An der Grundplatte 1 ist ferner ein Antriebssystem 7 mit einem hydraulischen Linearantrieb 8 und einem Betätigungsglied 9 für die auszuwechselnden Giessrohre bzw. Giessdüsen angebracht. Das Betätigungsglied 9 setzt sich aus einem Schlitten 10 und einem Mitnehmer 1 1 zusammen, wobei der mit der Kolbenstange des Linearantriebs 8 gekoppelte Schlitten 10 in Führungen 12 in Verschieberichtung der Giessrohre bzw. Giessdüsen geführt ist, während der Mitnehmer 1 1 am Schlitten 10 um eine Achse 13 quer zur Verschieberichtung angelenkt ist.
Die Wechselvorrichtungen sind ausserdem mit einer Blindplatte 14 versehen, mit welcher im Notfall der Giesskanal der Giessvorrichtung 3 ver- schliessbar ist. In der Blindplatte 14 sind beidseitig eine waagerechte Längsnut 15 und eine schräg zu ihr angeordnete Führungsnut 16 vorgesehen, wobei beide Nuten mit in sie eingreifende Zylinderstifte 17 am Schlitten 10 zusammenwirken. Bei der Wechselvorrichtung nach Fig. 1 1 sind die Nuten am Schlitten, indes die Zylinderstifte an der Blindplatte platziert, also umgekehrt.
Durch diese Anordnung, die Zylinderstifte der Blindplatte bzw. die Nuten 15, 16 dem Schlitten zuzuordnen, wird bei dieser Wechselvorrichtung nach Fig. 1 1 bis Fig. 18 erreicht, dass die Blindplatte 14, was nicht näher veranschaulicht ist, wieder in die Wartestellung zurückgezogen und dass folglich eine neue Wechseldüse eingeschoben werden kann. Damit lässt sich der Giessvorgang für eine kurze Zeitdauer unterbrechen und in der Folge der Giessvorgang durch Aufbrennen der in der Ausgusshülse 4 eingefrorenen Stahlschmelze fortsetzen.
Sind die Zylinderstifte 17 in den waagerechten Längsnuten eingeschoben, befindet sich dann die Blindplatte 14 über der Verschiebeebene der Giessrohre bzw. Giessdüsen in Wartestellung. Dort ist sie soweit von der Verschiebeebene abgesetzt, dass beim Wechselvorgang das unverbrauchte Giessrohr bzw. die unverbrauchte Giessdüse ungehindert unter der Blindplatte einschiebbar ist. Letztere ist an den Mitnehmer 1 1 durch hackenförmige Aufhängungselemente 18 koppelbar, die in entsprechende Ausnehmungen 19 des Mitnehmers 1 1 einhaken können. Auf der gegenüberliegenden Seite der Aufhängung ist die Blindplatte 14 mit einer gegen die Grundplatte 1 abgestützten Vorspannfeder 20 oder einem gleichwirkenden Mittel beaufschlagt.
Der Giessrohrwechsler nach den Fig. 1 /1 a bis Fig. 1 1 /1 1 a arbeitet wie folgt: Im Normalbetrieb befindet sich ein Giessrohr 21 in der in Fig. 1 dargestellten Giesstellung, in welcher das Giessrohr gegen die mit ihm den Giesskanal bildende Auslasshülse 4 der Giessvorrichtung angedrückt ist. Neben ihm befindet sich ein unverbrauchtes Ersatzrohr 22 in Wartestellung. Die Blindplatte 14 liegt über dem Ersatzrohr 22, ebenfalls in Wartestellung. Sie ist am Mitnehmer 11 mit den Aufhängungselementen 18 angekoppelt (Fig. 1/1 a).
Zum Einleiten des Wechselvorganges wird der Mitnehmer 11 durch den Linearantrieb 8 in Richtung des Pfeils 23 ( Fig, 2/2a) angetrieben, wobei die Blindplatte 14 nach vorne bewegt wird und der Stift 17 in die Längsnut 15 wandert, um zu verhindern, dass die Blindplatte 14 herunterfällt. Der Mitnehmer 11 hängt sich anschliessend von der Blindplatte 14 ab und ist nunmehr in der Lage, das Ersatzrohr 22 in die bisher vom Giessrohr 21 eingenommene Giessstellung durchzuschieben (Fig. 3/3a).
In Fig. 4/4a ist die Endstellung des Wechselvorganges dargestellt. Der Mitnehmer 1 1 hat das Ersatzrohr 22 in die Giesstellung eingeschoben und das verbrauchte Giessrohr 21 aus der Giessstellung herausgedrückt, währenddessen die Blindplatte 14 weiterhin in Wartestellung ist. Danach wird der Mitnehmer 11 durch den Linearantrieb 8 in Richtung des Pfeils 24 (Fig. 5/5a) zurückgefahren. Er hängt sich an der Blindplatte 14 wieder ein (Fig. 6/6a) und bewirkt, dass diese durch das Zusammenwirken der Stifte 17 mit den schrägen Führungsnuten 16 nicht herausfällt (Fig. 7/7a).
Der Giessrohrwechsler befindet sich dann erneut in der in Fig. 8/8a veranschaulichten Ausgangslage, in der jedoch, etwa notfallbedingt, nun- mehr kein Ersatzrohr in der Wechselvorrichtung eingelegt ist. Da kein Ersatzrohr vorhanden ist, liegt die Blindplatte 14 nicht auf und kann somit nach unten weichen, weil die Stifte 17 jetzt in den Führungsnuten 16 in Richtung der offenen Nutenden entlang wandern, was durch die Federkraft der Vorspannfeder 20 unterstützt wird (Fig. 9/9a).
Die Blindplatte 14 fällt herunter auf die Verschiebeebene der Giessrohre 21 , 22, und der Mitnehmer 11 kann sie im Notfall auf der gleichen Verschiebeebene in die Schliessstellung einschieben (Fig. 10710a), während sie ihrerseits das in Betrieb befindliche Giessrohr 22 aus der Giessstellung herausdrückt (Fig. 1 1/1 a). Auf diese Weise wird die Notschliessung des Giesskanals mit Hilfe der Blindplatte 14 bewerkstelligt.
Da für den Wechselvorgang und die Notschliessung nur ein einziges Antriebssystem mit einem gemeinsamen Betätigungsglied und einer gemeinsame Verschiebeebene vorhanden sind, ist die Wechselvorrichtung konstruktiv einfach und funktionssicher, weil sie konstruktionsbedingt jeweils nur die eine oder die andere Funktion ausüben kann.
Die Arbeitsweise des Giessdüsenwechslers nach den Fig. 12 bis 15 ist identisch mit der des Rohrwechslers nach den Fig. 1/1 a bis 11/11 a. In der in Fig. 12 gezeigten Ausgangslage befindet sich die Giessdüse 25 in der Giessstellung, während die Blindplatte 14 in Wartestellung ist. Sie wird durch die in den Führungsnuten 16 eingeschobenen Stifte 17 hochgehalten.
Zum Einleiten der Notschliessung wird der Mitnehmer 1 1 durch den Linearantrieb 8 in Richtung des Pfeils 26 angetrieben (Fig. 13). Die Stifte 17 gleiten entlang der Führungsnuten 16 ab und ermöglichen damit, dass die Blindplatte 14 bis zur Verschiebeebene der Giessdüse 25 sich absenkt.
Im weiteren Verlauf des Schliessvorganges wird die Blindplatte 14 vom Mitnehmer 11 auf der Verschiebeebene der Giessdüse 25 angeschoben (Fig. 14), bis sie diese aus der Giessstellung herausdrückt. In der endgültigen Schliessstellung (Fig. 15) befindet sich die Blindplatte 14 nunmehr in der Giessstellung, in welcher sie den Giesskanal der Giessvor- richtung vollständig unterbricht.
Der Giessdüsenwechsler nach den Fig. 16 bis Fig. 18 ist im wesentlichen identisch wie der nach den Fig. 12 bis Fig. 15 aufgebaut, besitzt aber zusätzlich einen Düsengreifer 27 zum Entfernen der verschlissenen Giessdüsen. Der Düsengreifer 27 hat einen Aufnahmekopf 28 auf mit einem Haltemagnet 29 für die verschlissenen Giessdüsen, der an einem Schwenkarm 30 einer parallel zur Verschieberichtung dreh- sowie ein- und ausziehbar geführten Betätigungsstange 31 mit einem Handgriff 32 befestigt ist. Nach Aufnahme der verschlissenen Giessdüse wird der Aufnahmekopf 29 mit der Betätigungsstange 31 in Richtung des Pfeils 33 (Fig. 16) ausgezogen, dann in Richtung des Pfeils 34 (Fig. 17) ausgeschwenkt, und wandert anschliessend in Richtung des Pfeils 35 (Fig. 18) zu einer Abgabestelle für die verschlissene Giessdüse.
Mit diesen Ausführungsbeispielen ist die Erfindung ausreichend dargetan. Im Prinzip könnte anstelle des Betätigungsgliedes auch ein gleichwirkendes Mittel vorgesehen sein.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Giessrohrwechsler für eine Giessvorrichtung zum Erzeugen metallurgischer Produkte, mit einem Betätigungsglied (9) zum Verschieben eines Giessrohrs (22) von einer Wartestellung in die Giessstellung, in welcher das Giessrohr gegen eine mit ihm einen Giesskanal bildende Auslasshülse (4) oder ähnlichem der Giessvorrichtung angedrückt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Giessrohrwechsler mit einer zum Verschliessen des Giesskanals dienenden Blindplatte (14) versehen ist, welche im Normalbetrieb in einer Wartestellung positioniert ist und im Notfall durch ein Betätigungsglied (11) das Giessrohr wegstossend einschiebbar ist.
2. Giessrohrwechsler nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die in Wartestellung befindliche Blindplatte (14) im Normalbetrieb über der Verschiebeebene des Giessrohrs (22) gehalten ist und im Notfall selbsttätig auf die Verschiebeebene des Giessrohrs absenkbar und unterhalb des von der Auslasshülse (4) gebildeten Giesskanals einschiebbar ist.
3. Giessrohrwechsler nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Betätigungsglied (9) sich aus einem in Verschieberichtung des Giessrohrs geführten Schlitten (10) und einem mit ihm quer zur Verschieberichtung gelenkig verbundenen Mitnehmer (11 ) zusammensetzt.
4. Giessrohrwechsler nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Blindplatte (14) mit dem Mitnehmer (1 1) mittels vorzugsweise hakenförmig ausgebildeter Aufhängungselemente (18) koppelbar ist.
5. Giessrohrwechsler nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Blindplatte (14) vorzugsweise beidseitig mit einer waagerechten Längsnut (15) sowie einer schräg zu ihr liegenden Führungsnut (16) versehen ist, die mit einem Stift (17) zusammenwirken.
6. Giessrohrwechsler nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Blindplatte (14) an ihrer der Aufhängung gegenüberliegenden Seite vorzugsweise mit einer ebenfalls ortsfest angeordneten Vorspannfeder (20) belastet ist.
7. Giessrohrwechsler nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Betätigungsglied (9) mit einem vorzugsweise hydraulischen Linearantrieb (8) antreibbar ist, dessen Kolbenstange mit dem Schlitten (10) des Betätigungsglieds (9) gekoppelt ist.
8. Giessdüsenwechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Linearantrieb (8) mit dem Schlitten (10) an einer Längsseite der Wechselvorrichtung angeordnet sind, und dass an der gegenüberliegenden Längsseite ein Düsengreifer (27) vorgesehen ist, mit dem die verschlissene Giessdüse von der Wechselvorrichtung entfernbar ist.
9. Giessdüsenwechsler nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Düsengreifer (27) einen ausschwenkbaren Aufnahmekopf (28) mit einem Haltemagnet (29) für die verschlissene Giessdüse aufweist, der am Ende einer parallel zur Verschieberichtung der Giessdüse dreh- sowie ein- und ausziehbar geführten Betätigungsstange (31) befestigt ist.
10. Giessdüsenwechsler nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Blindplatte (14) unterhalb den Giesskanal einschiebbar und in dieser Position wieder zurück in die Wartestellung zurückziehbar ist, so dass eine neue Wechseldüse in die Giessposition schiebbar ist.
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