EP2604438B1 - Verfahren zum Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine - Google Patents

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EP2604438B1
EP2604438B1 EP12193360.0A EP12193360A EP2604438B1 EP 2604438 B1 EP2604438 B1 EP 2604438B1 EP 12193360 A EP12193360 A EP 12193360A EP 2604438 B1 EP2604438 B1 EP 2604438B1
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EP
European Patent Office
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gripper
signatures
sheet
closing
control signals
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EP12193360.0A
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Stephan Fritsch
Steffen Hoffmann
Falk Preuß
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Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an investor of a saddle stitching machine according to the preamble of claim 1.
  • a gripper for a bookbinding machine for detecting and holding bow known whose closing movement is initiated by operating a pneumatic cylinder. If the working cylinder is placed under vacuum or pressurized with compressed air, then a gripper finger attached to a piston rod is tightened against the force of a spring. The pressure or suction air is supplied to the working cylinder via a control valve, which is controlled with an adjustable cam so that the gripping force is regulated.
  • a cam has a fixed Stellcharacterising corresponding to the cam curve. To adjust the cam disc no details are disclosed in the patent application.
  • An Indian DE 197 52 017 A1 described saddle stitcher comprises a plurality of folded sheet feeder.
  • the rotational speed of the drums of an investor may be delayed or accelerated depending on the paper quality, the speed of a gathering chain being uniform.
  • the object of the invention is to provide a method for controlling an investor a saddle stitching machine, which reduces the operating effort when adjusting the investor, which increases the reliability when placing folded sheets on a transport device and which improves the quality of collating and stapling.
  • the opening and closing times of grippers are controlled program-controlled, stepless and format-dependent.
  • data about the dimensions and the page number of the signatures are entered in a control device, from which control signals for actuators of the gripper are generated. Due to the automated separation of folded sheets, it is possible to vary the switching and reaction times in relation to the product.
  • pneumatic controls the number of mechanical components can be reduced, resulting in low manufacturing costs. A small number of mechanical wear points improves the reliability of the investor. Markings on the folded sheet can be avoided by the gripping forces are variably adjusted.
  • the saddle stitching machine shown comprises, inter alia, three feeders 2 - 4 arranged one after the other in the direction of production 1, a stitching station 5 and a cross conveyor 6.
  • the folded sheets 7 - 9 separated in the feeders 2 - 4 are stacked one above the other on an endlessly circulating gathering chain 10 and reach the stitching station 5 promoted.
  • the stitching station 5 the folded folded sheets 7 - 9 are connected to each other by a stitch-stitching.
  • the transverse conveyor 6 the interconnected folded sheets 7 - 9 receive a new production direction 11 for further transport to a trimmer.
  • folded sheets 7 are stacked in a magazine 12.
  • the bottom of the magazine 12 is inclined to the horizontal.
  • the folded sheets 7 lie with the folded leading edges on a register rail 13 and with the side edges of side edge stops 14 at.
  • the side stops 14 are adjustable with a motor 15 and a spindle drive 16 in the direction 17 perpendicular to the page plane on the back length L of the signatures 7.
  • the motor 15 is connected to a control device 18 in connection.
  • suction pad 20 are arranged below an opening 19 in the bottom of the magazine.
  • the suction pads 20 are attached to a hollow shaft 21 and pivoting about the axis of the hollow shaft 21 in the separation cycle.
  • a situation is shown in which a single folded sheet 7.1 was transferred from the suction pads 20 in mechanical gripper 22 a singling drum 23.
  • the singling drum 23 rotates about its axis 24 in the direction 25.
  • a folding sheet 7. 2 preceding the singled fold sheet 7. 1 is held in further mechanical grippers 26 of the singling drum 23.
  • the grippers 26 are diametrically opposed to the grippers 22 with respect to the axis 24.
  • FIG. 2 shows a situation in which a folding sheet 7.3 preceeding folded sheet 7.3 is opened by means of the drums 31, 32. While the folded sheet was 7.3 with its front edge against the stop 27, the trailing at the separating drum 23 ends of the folding sheet 7.3 of double grippers 35, 36 of the drum 31 were detected. The prefold of the folding sheet 7.3 was transferred from the top grippers 36 to the gripper 37 of the opener drum 32. The folded sheet 7.3 is pulled apart at the ends and dropped over the gathering chain 10. The folded sheet 7.3 lays over a folded sheet 7.4, which has already been placed on the gathering chain 10 by means of the investor 2.
  • the Figures 3 and 4 show a pneumatic control of the movement of the grippers 22, 26 of the singling drum 23.
  • the singling drum 23 consists of two drum discs 23.1, 23.2, the rotationally fixed on the hollow shaft 24 sit. Between the discs 23.1, 23.2 pneumatic working cylinders 38, 39 are arranged, of which two pneumatic control lines 40.1 - 40.4 lead to channels 41.1 - 41.4 in the interior of the axis 24.
  • the compressed air supply for the working cylinder 38, 39 via rotary unions 42.1 - 42.4, respectively at the end of a channel 41.1 - 41.4.
  • the working piston rods 43, 44 of the working cylinder 38, 39 are connected to levers 45.1, 45.2, 46.1, 46.2, which non-rotatably on the gripper shafts 47.1, 47.2, 48.1, 48.2 of the gripper 22, 26 sit.
  • At each disc 23.1, 23.2 is a pair of grippers 22.1, 26.1; 22.2, 26.2.
  • An opening and closing of the grippers 22, 26 is done depending on the dimensions and the page number n of the signatures 7.
  • n the page number 7.
  • the in Fig. 5 taken into account dimensions.
  • Further dimensional data are the sheet thickness d and the grammage G.
  • the entered sizes are processed and lead to a default of various elements in the investors 2-4.
  • From the back length L results in a default setting of the side stops 14 on the magazine 12 with the motor 15.
  • the sheet width B 2 leads to a default of Register stop 27 with the motor 28 and the gripper opening angle ⁇ ö of the grippers 22, 26 on the singling drum 23.
  • Both sheet widths B 1 , B 2 are used to pre- set the gripper closing angles ⁇ s of the grippers 35 - 37 on the drums 31, 32.
  • the back length L, the bow widths B 1 , B 2 and the arch thickness d provide a presetting of a thickness control device, a wire feed and a clincher tool of the stitching station 5 and a height of a crotch band.
  • the gripping forces F of the grippers 22, 26 of the singling drum 23 are preset.
  • the predetermined target pressure p should have influence in setting the gripping force F and the shift time t of switching two-way valves 51.1 - 51.4, with the rotary lead-throughs 42.1 - 42.4 are connected.
  • the switching time t switching of the valves 51.1 - 51.4 is controlled, to which a connection 52 between the valves 51.1 - 51.4 and the computer 50 is made.
  • the pressure setpoint p soll is transmitted via a connection 53 from the computer 50 to a pressure regulator 54.
  • the actual pressure value p ist is transmitted from the pressure regulator 54 via a connection 55 to the computer 50, where a comparison with the pressure setpoint p soll is continuously taking place. Votes pressure value p set and actual pressure value p is consistent, the switching time is t switching constant. If p> p should be is this actual pressure p required switching time t switching to the valves 51.1 to 51.4 passed. Furthermore, the information to lower the pressure p soll is transmitted to the pressure regulator 54.
  • the compressed air for actuating the grippers 22, 26 is provided by a pump 56, which is connected via a maintenance unit 57 to the pressure regulator 54. From the pressure regulator 54, the compressed air to the valves 51.1 - 51.4 is given via a connection 58, which according to the two-way circuit, the compressed air through the rotary unions 42.1 - 42.4 to the working cylinder 38, 39 continues.
  • the drive of the drums 23, 31, 32 is synchronized by means of the control device 18, wherein a rotary encoder 59 on the axis 24 serves to output the current speed or the current rotation angle ⁇ of the drum 23 to the control device 18 and to the computer 50 ,
  • the invention is not limited to the embodiment described.
  • An automated control of the gripper movements can also be made for the grippers 35 to 37 of the drums 31 to 32.
  • pneumatic control elements instead of pneumatic control elements and electrical or electromagnetic control elements can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der Auslegeschrift DE 1 100 043 ist ein Greifer für eine Buchbindereimaschine zum Erfassen und Festhalten von Bogen bekannt, dessen Schließbewegung durch Betätigen eines pneumatischen Arbeitszylinders eingeleitet wird. Wird der Arbeitszylinder unter Vakuum gesetzt oder mit Druckluft beaufschlagt, dann wird ein an einer Kolbenstange befestigter Greiferfinger entgegen der Kraft einer Feder angezogen. Die Druck- oder Saugluft wird dem Arbeitszylinder über ein Steuerventil zugeführt, das mit einer verstellbaren Nockenscheibe so gesteuert wird, dass die Greiferkraft geregelt ist. Eine Nockenscheibe hat entsprechend der Nockenkurve eine feste Stellcharacteristik. Zur Verstellung der Nockenscheibe sind in der Auslegeschrift keine Details offenbart.
  • Bei Druckmaschinen ist es auch aus der DE 42 21 929 C2 bekannt, die Bewegung von mit einer Trommel verbundenen Greifern mit einem Rechner zu steuern, so dass eine schnelle Anpassung an sich ändernde Betriebsbedingungen möglich und die Greiferkraft abhängig vom Bedruckstoff einstellbar ist. Die Greiferbewegungen werden mit einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit gesteuert, wobei mit Hilfe eines Wegmesssystems abhängig vom Drehwinkel der Trommel die Stellposition des Kolbens durch einen Soll/Ist-Vergleich geregelt wird. In der Schrift ist nicht näher ausgeführt, welche Bedruckstoff-Kenngrößen bei einer Berechnung von Stellpositionen des Kolbens eine Rolle spielen.
  • Ein in der DE 197 52 017 A1 beschriebener Sammelhefter umfasst mehrere Falzbogenanleger. Die Drehgeschwindigkeit der Trommeln eines Anlegers kann abhängig von der Papierqualität verzögert oder beschleunigt werden, wobei die Geschwindigkeit einer Sammelkette gleichförmig ist.
  • Aus der DE 198 41 265 A1 geht hervor, in einem Anleger eines Sammelhefters Sensoren vorzusehen, die Länge und Breite der Falzbogen erfassen. Anhand der Sensorsignale kann ein Registeranschlag automatisch eingestellt werden. Die den Falzbogen während eines Förderns haltenden Greifer werden herkömmlich mittels eines Kurvengetriebes betätigt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine anzugeben, welches den Bedienaufwand beim Einstellen des Anlegers verringert, welches die Zuverlässigkeit beim Auflegen von Falzbogen auf eine Transportvorrichtung erhöht und welches die Qualität beim Zusammentragen und Heften verbessert.
  • Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Gemäß der Erfindung werden beim Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine die Öffnungs- bzw. Schließzeitpunkte von Greifern programmgesteuert, stufenlos und formatabhängig geregelt. Hierzu werden in einer Steuereinrichtung Daten zu den Abmessungen und zur Seitenzahl der Falzbogen eingegeben, aus denen Stellsignale für Stellglieder der Greifer generiert werden. Durch die automatisierte Vereinzelung von Falzbogen ist es möglich, die Schalt- und Reaktionszeiten produktbezogen zu variieren. Beim Einsatz von pneumatischen Steuerungen kann die Zahl der mechanischen Bauteile verringert werden, so dass geringe Herstellungskosten entstehen. Durch eine geringe Zahl von mechanischen Verschleißstellen wird die Zuverlässigkeit des Anlegers verbessert. Markierungen an den Falzbogen können vermieden werden, indem die Greifkräfte variabel eingestellt werden.
  • Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden, es zeigen:
    • Fig. 1: ein Schema einer Sammelheftmaschine mit mehreren Anlegern,
    • Fig. 2: eine Schnittdarstellung durch einen Anleger,
    • Fig. 3: eine Vereinzelungstrommel mit pneumatischen Arbeitszylindern,
    • Fig. 4: ein mit Arbeitszylindern betätigtes Greiferpaar einer Vereinzelungstrommel,
    • Fig. 5: Falzbogen und deren Abmessungen, und
    • Fig. 6: ein Schema einer Steuereinrichtung für einen Anleger.
  • Eine in Fig. 1 dargestellte Sammelheftmaschine umfasst unter anderem drei in Produktionsrichtung 1 nacheinander angeordnete Anleger 2 - 4, eine Heftstation 5 und einen Querförderer 6. Die in den Anlegern 2 - 4 vereinzelten Falzbogen 7 - 9 werden auf einer endlos umlaufenden Sammelkette 10 rittlings übereinander gelegt und zur Heftstation 5 befördert. In der Heftstation 5 werden die zusammengetragenen Falzbogen 7 - 9 durch eine Rückstichdrahtheftung miteinander verbunden. Nach dem Querförderer 6 erhalten die miteinander verbundenen Falzbogen 7 - 9 eine neue Produktionsrichtung 11 zum Weitertransport an einen Trimmer.
  • Wie aus der Schnittdarstellung des Anlegers 3 in Fig. 2 hervorgeht, liegen Falzbogen 7 übereinander gestapelt in einem Magazin 12. Der Boden des Magazins 12 liegt geneigt zur Horizontalen. Die Falzbogen 7 liegen mit den gefalzten Vorderkanten an einer Registerschiene 13 und mit den Seitenkanten an Seitenkantenanschlägen 14 an. Die Seitenanschläge 14 sind mit einem Motor 15 und einem Spindeltrieb 16 in Richtung 17 senkrecht zur Blattebene auf die Rückenlänge L der Falzbogen 7 einstellbar. Der Motor 15 steht mit einer Steuereinrichtung 18 in Verbindung.
  • Zum Vereinzeln der Falzbogen 7 von der Unterseite des Falzbogenstapels sind unterhalb einer Öffnung 19 im Boden des Magazins 12 Sauggreifer 20 angeordnet. Die Sauggreifer 20 sind an einer Hohlwelle 21 befestigt und im Vereinzelungstakt um die Achse der Hohlwelle 21 schwenkbar.
  • In Fig. 2 ist eine Situation dargestellt, bei der ein vereinzelter Falzbogen 7.1 aus den Sauggreifern 20 in mechanische Greifer 22 einer Vereinzelungstrommel 23 übergeben wurde. Die Vereinzelungstrommel 23 rotiert um ihre Achse 24 in Richtung 25. Ein dem vereinzelten Falzbogen 7.1 vorausgehender Falzbogen 7.2 ist in weiteren mechanischen Greifern 26 der Vereinzelungstrommel 23 gehalten. Die Greifer 26 liegen bezüglich der Achse 24 diametral zu den Greifern 22.
  • Bei einer weiteren Drehung der Vereinzelungstrommel 23 in Richtung 25 gelangt der Falzbogen 7.2 mit seiner Vorderkante gegen einen taschenförmigen Anschlag 27. Der Anschlag 27 ist entsprechend den Falzbogenbreiten B1, B2 mit einem Motor 28 und einem Getriebe 29 in Richtung 30 um die Achse 24 verschwenkbar. Der Motor 28 ist mit der Steuereinrichtung 8 verbunden.
  • Unterhalb der Vereinzelungstrommel 23 sind zwei weitere Trommeln 31, 32 angeordnet, die sich gegenläufig in Richtung der Pfeile 33, 34 drehen. Fig. 2 zeigt eine Situation, in der ein dem Falzbogen 7.2 vorausgehender Falzbogen 7.3 mittels der Trommeln 31, 32 geöffnet wird. Während der Falzbogen 7.3 mit seiner Vorderkante gegen den Anschlag 27 lag, wurden die an der Vereinzelungstrommel 23 nachlaufenden Enden des Falzbogens 7.3 von Doppelgreifern 35, 36 der Trommel 31 erfasst. Der Vorfalz des Falzbogens 7.3 wurde aus den Deckgreifern 36 an die Greifer 37 der Öffnertrommel 32 übergeben. Der Falzbogen 7.3 wird an den Enden auseinandergezogen und über der Sammelkette 10 fallengelassen. Der Falzbogen 7.3 legt sich über einen Falzbogen 7.4, der mittels des Anlegers 2 bereits auf die Sammelkette 10 gelegt wurde.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen eine pneumatische Steuerung der Bewegung der Greifer 22, 26 der Vereinzelungstrommel 23. Die Vereinzelungstrommel 23 besteht aus zwei Trommelscheiben 23.1, 23.2, die drehfest auf der hohlen Achse 24 sitzen. Zwischen den Scheiben 23.1, 23.2 sind pneumatische Arbeitszylinder 38, 39 angeordnet, von denen jeweils zwei pneumatische Steuerleitungen 40.1 - 40.4 zu Kanälen 41.1 - 41.4 im Inneren der Achse 24 führen. Die Druckluftzuführung für die Arbeitszylinder 38, 39 geschieht über Drehdurchführungen 42.1 - 42.4, jeweils am Ende eines Kanals 41.1 - 41.4. Die Arbeitskolbenstangen 43, 44 der Arbeitszylinder 38, 39 sind mit Hebeln 45.1, 45.2, 46.1, 46.2 verbunden, welche drehfest an den Greiferwellen 47.1, 47.2, 48.1, 48.2 der Greifer 22, 26 sitzen. An jeder Scheibe 23.1, 23.2 befindet sich ein Greiferpaar 22.1, 26.1; 22.2, 26.2. Beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstangen 43, 44 aus den Arbeitszylindern 38, 39 werden die Greiferwellen 47, 48 mit einem Drehmoment beaufschlagt, das ein Schließen bzw. Öffnen der Greifer 22, 26 bewirkt.
  • Ein Öffnen und Schließen der Greifer 22, 26 geschieht abhängig von den Abmessungen und der Seitenzahl n der Falzbogen 7. Je nachdem, ob es sich um einen Nachfalzbogen NF mit B1<B2 (Fig. 5.1), einen Vorfalzbogen VF mit B1>B2 (Fig. 5.2) oder um einen Falzbogen mit gleichen Falzbreiten mit B1=B2 (Fig. 5.3) handelt, werden die in Fig. 5 dargestellten Abmessungen berücksichtigt. Weitere abmessungsbezogene Daten sind die Bogendicke d und die Grammatur G.
  • Anhand des in Fig. 6 dargestellten Schemas soll nachstehend die Durchführung des Verfahrens beschrieben werden:
    • Die Steuereinrichtung18 umfasst unter anderem ein Eingabegerät 49 für Bedienereingaben, welches mit einem Rechner 50 verbunden ist. Der Rechner 50 enthält einen Speicher für Bedienereingaben zu folgenden Größen: Bogenbreite B1, Bogenbreite B2, Rückenlänge L Grammatur G, Anzahl n der Seiten, die Falzart wie Nachfalzbogen NF, Vorfalzbogen VF oder Saugerbogen Fsaug, und Soll-Druck psoll.
  • In Rechner 50 werden die eingegebenen Größen verarbeitet und führen zu einer Voreinstellung verschiedener Elemente in den Anlegern 2 - 4. Aus der Rückenlänge L ergibt sich eine Voreinstellung der Seitenanschläge 14 am Magazin 12 mit dem Motor 15. Die Bogenbreite B2 führt zu einer Voreinstellung des Registeranschlages 27 mit dem Motor 28 und des. Greiferöffnungswinkels αö der Greifer 22, 26 an der Vereinzelungstrommel 23. Beide Bogenbreiten B1, B2 werden verwendet, um die Greiferschließwinkel αs der Greifer 35 - 37 an den Trommeln 31, 32 voreinzustellen. Die Rückenlänge L, die Bogenbreiten B1, B2 und die Bogendicke d ergeben eine Voreinstellung einer Dickenkontrolleinrichtung, eines Drahtvorschubes und eines Klinscherwerkzeuges der Heftstation 5 und einer Höhe eines Schrittbandes. Anhand der Bogendicke d werden die Greifkräfte F der Greifer 22, 26 der Vereinzelungstrommel 23 voreingestellt. Der vorgegebene Solldruck psoll hat Einfluß bei der Voreinstellung der Greifkraft F und der Schaltzeit tschalt von Zweiwegeventilen 51.1 - 51.4, die mit den Drehdurchführungen 42.1 - 42.4 verbunden sind. Die Schaltzeit tschalt der Ventile 51.1 - 51.4 ist steuerbar, wozu eine Verbindung 52 zwischen den Ventilen 51.1 - 51.4 und dem Rechner 50 besteht.
  • Der Druck-Sollwert psoll wird über eine Verbindung 53 vom Rechner 50 an einen Druckregler 54 übermittelt. Der Druck-Istwert pist wird vom Druckregler 54 über eine Verbindung 55 an den Rechner 50 übermittelt, wo laufend ein Vergleich mit dem Druck-Sollwert psoll stattfindet. Stimmen Druck-Sollwert psoll und Druck-Istwert pist überein, bleibt die Schaltzeit tschalt konstant. Ist pist > psoll, wird die für diesen Ist-Druck pist erforderliche Schaltzeit tschalt an die Ventile 51.1 bis 51.4 weitergegeben. Weiterhin wird die Information, den Druck psoll zu senken, an den Druckregler 54 übermittelt. Ist pist < psoll, dann wird ebenfalls die für diesen Druck pist erforderliche Schaltzeit tschalt an die Ventile 51.1 - 51.4 übermittelt und die Information, den Druck auf psoll zu erhöhen, an den Druckregler 54 weiter gegeben. Mit Hilfe des Druckreglers 54 und der Rückmeldung von pist kann gewährleistet werden, dass die zur Bogenvereinzelung notwendigen Greiferöffnungswinkel und Greiferschließwinkel ständig konstant bleiben.
  • Zusätzlich zu dem programmgemäß errechneten psoll ist vorgesehen, dass ein Bediener jederzeit während des Betriebes für jeden Anleger 2 - 4 einzeln den gewünschten Überdruck psoll manuell vorgeben kann, ohne die laufende Produktion zu stören. Nach dem manuellen Eingriff erfolgt wieder der reguläre Soll-Istvergleich zwischen psoll und pist.
  • Alle Einstellungen bzw. Veränderungen werden im Rechner 50 gespeichert. Bei identischen Folgeaufträgen können diese Daten aufgerufen werden. Dies reduziert die Einrichtzeit, so dass die Betriebskosten gesenkt werden.
  • Die Druckluft zum Betätigen der Greifer 22, 26 wird von einer Pumpe 56 bereit gestellt, die über eine Wartungseinheit 57 mit dem Druckregler 54 verbunden ist. Vom Druckregler 54 wird über eine Verbindung 58 die Druckluft an die Ventile 51.1 - 51.4 gegeben, welche entsprechend der Zwei-Wege-Schaltung die Druckluft über die Drehdurchführungen 42.1 - 42.4 an die Arbeitszylinder 38, 39 weiter gibt. Der Antrieb der Trommeln 23, 31, 32 erfolgt synchronisiert mittels der Steuereinrichtung 18, wobei ein Drehgeber 59 an der Achse 24 dazu dient, die aktuelle Drehzahl bzw. den aktuellen Drehwinkel α der Trommel 23 an die Steuereinrichtung 18 bzw. an den Rechner 50 auszugeben.
  • Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Eine automatisierte Steuerung der Greiferbewegungen kann auch für die Greifer 35 bis 37 der Trommeln 31 bis 32 vorgenommen werden. Anstelle von pneumatischen Stellelementen können auch elektrische bzw. elektromagnetische Stellelemente zum Einsatz kommen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Produktionsrichtung
    2-4
    Anleger
    5
    Heftstation
    6
    Querförderer
    7-9
    Falzbogen
    10
    Sammelkette
    11
    Produktionsrichtung
    12
    Magazin
    13
    Registerschiene
    14
    Seitenanschlag
    15
    Motor
    16
    Spindeltrieb
    17
    Richtung
    18
    Steuereinrichtung
    19
    Öffnung
    20
    Sauggreifer
    21
    Hohlwelle
    22
    Greifer
    23
    Vereinzelungstrommel
    24
    Achse
    25
    Richtung
    26
    Greifer
    27
    Anschlag
    28
    Motor
    29
    Getriebe
    30
    Richtung
    31, 32
    Trommel
    33, 34
    Pfeil
    35, 36
    Doppelgreifer
    37
    Greifer
    38, 39
    Arbeitszylinder
    40
    Steuerleitung
    41
    Kanal
    42
    Drehdurchführung
    43, 44
    Kolbenstange
    45, 46
    Hebel
    47, 48
    Greiferwelle
    49
    Eingabegerät
    50
    Rechner
    51
    Ventil
    52, 53
    Verbindung
    54
    Druckregler
    55
    Verbindung
    56
    Pumpe
    57
    Wartungseinheit
    58
    Verbindung
    59
    Drehgeber

Claims (5)

  1. Verfahren zum Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine,
    bei dem Falzbogen (7-9) nacheinander durch mindestens einen Greifer (22, 26, 35-37) von einem Stapel eines Magazins (12) vereinzelt und auf eine Transportvorrichtung (10) gelegt werden,
    wobei ein Öffnen und Schließen des Greifers (22, 26) und ein Betätigen einer Heftvorrichtung (5) ferngesteuert durch Stellsignale einer Steuereinrichtung (18, 50) erfolgen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stellsignale aus Daten zu den Abmessungen und zur Seitenzahl der Falzbogen (7-9) generiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor einem Betätigen des Greifers (22, 26) mindestens eine der nachstehend angeführten Daten zu den Falzbogen (7-9) in die Steuereinrichtung (18, 50) eingegeben werden: die Rückenlänge (L), die Bogenbreite (B), die Bogenbreiten (B1, B2) bei Verwenden eines Vor- oder Nachfalzes, die Grammatur (g), die Anzahl (n) der Seiten.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine der nachstehend angeführten Größen gesteuert oder geregelt wird: die Greiferöffnungsposition (αö), die Greiferschließposition (αs), die Greiferschließkraft (F), die Position von Magazinseitenanschlägen (14), die Sollwerteinstellung einer Dickenmesseinrichtung zusammengefügter Falzbogen (7-9), der Drahtvorschub der Heftvorrichtung (5), die Bewegung von Klinschern der Heftvorrichtung (5) zum Umbiegen von Drahtklammern.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei Verwendung eines an einem umlaufenden Glied (23) befestigten Greifers (22, 26) die Stellsignale zusätzlich aus Signalen eines Drehgebers (59) generiert werden, dessen Ausgangssignale die Drehstellung des umlaufenden Gliedes (23) wiedergeben.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Betätigen des Greifers (22, 26) mindestens ein pneumatisch steuerbarer Arbeitszylinder (38, 39) verwendet wird.
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