CN103158388A - 用于控制骑马装订机的续料器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制骑马装订机的续料器的方法。本发明的任务是，给出一种方法，所述方法使得调节所述续料器时的操作耗费降低，所述方法使得将折叠页张（7-9）放置在输送装置上时的可靠性提高并且所述方法使得配页和装订时的质量得以改善。根据本发明，在控制骑马装订机的续料器时，程序控制地、无级地并且根据规格来调整叼取器（22，26，35-37）的打开或闭合时间点。为此，将关于所述折叠页张（7-9）的尺寸和页数的数据输入一控制装置（18）中，由所述数据生成用于所述叼取器的调节机构的调节信号。

Description

用于控制骑马装订机的续料器的方法
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于控制骑马装订机的续料器的方法。
背景技术
由公开资料DE 1 100 043公开了用于装订机的叼取器，其用于抓取和固定页张，通过操纵气动工作缸引起所述叼取器的闭合运动。如果工作缸处于真空下或者被加载压力空气，则固定在活塞杆上的叼取器指抵抗弹簧力被紧。通过控制阀将压力-或抽吸空气供应给所述工作缸，所述控制阀通过可调节的凸轮盘这样控制，使得叼取器力被调整。凸轮盘相应于凸轮曲线具有固定的调节特性。在该公开资料中没有公开用于调节凸轮盘的细节。
在印刷机的情况下，由DE 42 21 929 C2公开的是，利用计算机控制与滚筒连接的叼取器的运动，从而使得可快速适配于改变的运行条件并且可根据承印物来调节叼取器力。利用气动的活塞-缸单元来控制叼取器运动，其中，借助于位移测量系统根据滚筒的转角通过实际/额定-比较来调整活塞的调节位置。在该资料中没有详细介绍在计算活塞的调节位置时采用哪些承印物-特征参量。
DE 197 52 017 A1描述的骑马装订机包括多个折叠页张续料器。一个续料器的滚筒的旋转速度可根据纸张质量减缓或加速，其中，收集链的速度是均匀的。
由DE 198 41 265 A1公开的是，在骑马装订机的续料器中设置传感器，所述传感器检测折叠页张的长度和宽度。借助于传感器信号可自动地调节套准止挡。在输送期间保持折叠页张的叼取器以传统方式借助于凸轮传动装置操纵。
发明内容
因此，本发明的任务是，给出一种用于控制骑马装订机的续料器的方法，所述方法使得调节所述续料器时的操作耗费降低，所述方法使得将折叠页张放置在输送装置上时的可靠性提高并且所述方法使得配页和装订时的质量得以改善。
所述任务通过具有权利要求1特征的方法解决。由从属权利要求给出有利的构型。
根据本发明，在控制骑马装订机的续料器时，程序控制地、无级地并且根据规格来调整叼取器的打开或闭合时间点。为此，将关于所述折叠页张的尺寸和页数的数据输入一控制装置中，由所述数据生成用于所述叼取器的调节机构的调节信号。通过自动地分离页张可以与产品相关地改变转换-和反应时间。在采用气动控制时可降低机械构件的数量，从而降低制造成本。由于机械磨损部位的数量少，改善了该续料器的可靠性。通过可变地调节调取力可以避免折叠页张上的划痕。
附图说明
下面借助于实施例阐述本发明。附图中：
图1是具有多个续料器的骑马装订机的示意图；
图2是续料器的剖视图；
图3是具有气动工作缸的分离滚筒；
图4是分离滚筒的利用工作缸操纵的叼取器对；
图5是折叠页张及其尺寸；
图6是用于续料器的控制装置的示意图。
具体实施方式
图1中示出的骑马装订机特别是包括三个在生产方向1上前后相继布置的续料器2-4、一个装订站5和一个横向输送器6。在续料器2-4中分成单张的折叠页张7-9在循环回转的收集链10上骑马式地彼此上下叠置并且被输送至所述装订站5。在所述装订站5中，经配页的折叠页张7-9通过背刺铁丝装订而彼此连接。在横向输送器6后面，彼此连接的折叠页张7-9得到一个新的、用于进一步输送至修剪器的生产方向11。
如从图2中的续料器3的剖视图得出的那样，折叠页张7在一仓盒12中上下叠置地堆叠。仓盒12的底部相对于水平面倾斜。折叠页张7以经折叠的前棱边靠置在套准轨13上并且以侧棱边靠置在侧棱边止挡14上。侧棱边止挡14能够通过马达15和螺杆传动装置16在垂直于图纸平面的方向上调节到折叠页张7的背长度L上。马达15与控制装置18连接。
为了使折叠页张7与折叠页张叠堆的下侧分离，在仓盒12底部的开口19下方设置抽吸叼取器20。所述抽吸叼取器20固定在空心轴21上并且能够以分离节拍围绕空心轴21的轴线枢转。
在图2中示出一种状况，在该状况中，经分离的折叠页张7.1被从抽吸叼取器20转交到分离滚筒23的机械叼取器22中。分离滚筒23围绕其轴24沿方向25旋转。处于经分离的折叠页张7.1前面的折叠页张7.2被保持在分离滚筒23的机械叼取器26中。所述机械叼取器26关于所述轴24相对于所述叼取器22处于直径的相反端。
在分离滚筒23沿方向25继续旋转时，折叠页张7.2以其前棱边碰到袋形的止挡27上。所述止挡27可根据折叠页张宽度B1、B2通过一马达28和一传动装置29沿方向30围绕所述轴24摆动。所述马达28与所述控制装置8连接。
在分离滚筒23下方设置两个另外的滚筒31、32，它们对向地沿箭头33、34的方向旋转。图2示出一个状况，在该状况中，处于折叠页张7.2前面的折叠页张7.3借助于所述滚筒31、32打开。折叠页张7.3以其前棱边抵靠在止挡27上，而该折叠页张7.3的在分离滚筒23上处于后面的端部被滚筒31的双叼取器35、36抓取。折叠页张7.3的前折叠部被从所述盖叼取器36转交给打开滚筒32的叼取器37。折叠页张7.3在所述端部处被彼此拉离并且落在收集链10上。折叠页张7.3摞在已经借助于续料器2放置在收集链10上的折叠页张7.4上。
图3和4示出分离滚筒23的叼取器22、26的运动的气动控制。分离滚筒23包括两个滚筒盘23.1、23.2，所述滚筒盘无相对转动坐置于空心的轴24上。在所述滚筒盘23.1、23.2之间设置气动工作缸38、39，从所述工作缸分别导出两个气动控制管路40.1-40.4至所述轴24内部的通道41.1-41.4。用于工作缸38、39的压力气体供应通过回转接头42.1-42.4进行，所述回转接头分别处于一个通道41.1-41.4的端部上。工作缸38、39的工作活塞杆43、44与杠杆45.1、45.2、46.1、46.2连接，所述杠杆无相对转动地坐置于所述叼取器22、26的叼取器轴47.1、47.2、48.1、48.2上。在每个盘23.1、23.2上都具有叼取器对22.1、26.1、22.2、26.2。在活塞杆43、44从工作缸38、39中移出或移入时，叼取器轴47、48被加载转矩，所述转矩引起叼取器22、26的闭合或打开。
叼取器22、26的闭合和打开根据折叠页张7的尺寸和页数n进行。视涉及的是具有B1＜B2的后折叠页张NF（图5.1）、具有B1＞B2的前折叠页张VF（图5.2）还是具有B1＝B2的相同折叠宽度的折叠页张（图5.3）而定，考虑图5中示出的尺寸。另外的与尺寸相关的数据是页张厚度d和克重G。
下面借助于图6中示出的示意图描述该方法的实施：
控制装置18特别是包括用于操作人员输入的输入设备49，其与计算机50连接。计算机50包含用于操作人员输入下述参量的存储器：页张宽度B1、页张宽度B2、背长度L、克重G、页数n、折叠类型如后折叠页张NF、前折叠页张VF或抽吸页张（抽吸力）Fsaug和额定压力psoll。
输入的参量在计算机50中被处理并且导致续料器2-4中的不同元件的预先调节。由背长度L得到仓盒12上的侧面止挡14通过马达15的预先调节。页张宽度B2导致套准止挡27通过马达28的预先调节以及分离滚筒23上的叼取器22、26的叼取器打开角度的预先调节。两个页张宽度B1、B2都被用来预先调节滚筒31、32上的叼取器35-37的叼取器闭合角度αs。背长度L、页张宽度B1、B2和页张厚度d给出厚度控制装置、铁丝进给装置和装订站5的敲弯工具以及步进带高度的预先调节。借助于页张厚度d预调节分离滚筒23的叼取器22、26的叼取力F。预给定的额定压力psoll在预先调节叼取力F和双通阀的转换时间tschalt方面具有影响，所述双通阀与所述回转接头42.1-42.4连接。阀51.1-51.4的转换时间tschalt是可控的，为此，在所述阀51.1-51.4与所述计算机50之间具有连接52。
压力-额定值psoll通过一个连接53由计算机50传送给一个压力调节器54。压力-实际值pist由所述压力调节器54通过一个连接55传送给所述计算机50，在该计算机中连续地进行与压力-额定值psoll的比较。如果压力-额定值psoll与压力-实际值pist一致，则转换时间tschalt保持恒定。如果pist＞psoll，则将对于该实际-压力pist所需的转换时间tschalt传送给阀51.1至51.4。此外，将让压力下降到psoll的信息传给压力调节器54。如果pist＜psoll，则同样将对于该压力pist所需的转换时间tschalt传送给阀51.1至51.4并且将让压力升高到psoll的信息传给压力调节器54。借助于压力调节器54以及pist的反馈可确保的是，用于分离页张所需的叼取器打开角度和叼取器闭合角度始终保持恒定。
除了按照程序计算的psoll之外，提出，操作人员在运行期间在任何时候都可以对于每个续料器2-4单个地手动预给出期望的过压psoll，而不干扰正在进行的生产。在手动干预之后，又规则地进行psoll与pist之间的额定-实际比较。
所有的调节和改变都存储在计算机50中。在后续任务相同时可以调用这些数据。这降低了装调时间，从而降低运行成本。
用于操纵叼取器22、26的压力空气由一个泵56提供，所述泵通过维护单元57与所述压力调节器54连接。由所述压力调节器54通过一个连接58将压力空气输出给阀51.1-51.4，所述阀根据二通阀转换位置将压力空气经由回转接头42.1-42.4传送给工作缸38、39。滚筒23、31、32的驱动借助于控制装置18进行同步，其中，轴24上的旋转编码器（Drehgeber）59用于将滚筒23的当前转速或当前转角α输出给控制装置18或计算机50。
本发明不局限于前述实施例。也可以对于滚筒31至32的叼取器35至37进行叼取器运动的自动化控制。也可以采用电动或电磁调节元件来代替气动调节元件。
参考标号表
1    生产方向
2-4  续料器
5    装订站
6    横向输送器
7-9  折叠页张
10   收集链
11   生产方向
12   仓盒
13   套准轨
14   侧面止挡
15   马达
16   螺杆传动装置
17   方向
18   控制装置
19   开口
20   抽吸叼取器
21   空心轴
22   叼取器
23    分离滚筒
24    轴
25    方向
26    叼取器
27    止挡
28    马达
29    传动装置
30    方向
31,32 滚筒
33,34 箭头
35,36 双叼取器
37    叼取器
38,39 工作缸
40    控制管路
41    通道
42    回转接头
43,44 活塞杆
45,46 杠杆
47,48 叼取器轴
49    输入设备
50    计算机
51    阀
52,53 连接
54    压力调节器
55    连接
56    泵
57    维护单元
58    连接
59    旋转编码器

Claims (5)

1.一种控制骑马装订机的续料器的方法，在该方法中，折叠页张（7-9）相继地通过至少一个叼取器（22，26，35-37）与一仓盒（12）的叠堆分离并且被放置在输送装置（10）上，其中，叼取器（22，26）的打开和闭合以及装订装置（5）的操纵通过一控制装置（18，50）的调节信号远程控制地进行，其特征在于，所述调节信号由关于所述折叠页张（7-9）的尺寸和页数的数据生成。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在操纵所述叼取器（22，26）之前将下述关于所述折叠页张（7-9）的数据中的至少一个输入到所述控制装置（18，50）中：背长度（L）、页张宽度（B）、使用前折叠或后折叠时的页张宽度（B1，B2）、克重（G）、页数（n）。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制或调整下述参数中的至少一个：叼取器打开位置
Figure FDA00002586906000011
叼取器闭合位置（αs）、叼取器闭合力（F）、仓盒侧面止挡（14）的位置、经配页的折叠页张（7-9）的厚度测量装置的额定值调节、装订装置（5）的铁丝进给、装订装置（5）的敲弯器的用于使订书钉弯曲的运动。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用固定在回转机构（23）上的叼取器（22，26）的情况下附加地由旋转编码器（59）的信号生成调节信号，所述旋转编码器的输出信号表明所述回转机构（23）的旋转位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了操纵所述叼取器（22，26），使用至少一个能够气动控制的工作缸（38，39）。
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