EP2397381A2 - Automatische Türanlage - Google Patents
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- EP2397381A2 EP2397381A2 EP11169214A EP11169214A EP2397381A2 EP 2397381 A2 EP2397381 A2 EP 2397381A2 EP 11169214 A EP11169214 A EP 11169214A EP 11169214 A EP11169214 A EP 11169214A EP 2397381 A2 EP2397381 A2 EP 2397381A2
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- receiving device
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
Definitions
- the invention relates to an automatic door system according to the preamble of patent claim 1.
- an automatic door system with a drive device for automatic operation of at least one door leaf is known.
- a control device is used to control the drive device, wherein the control device has a memory device for recording operating data of the automatic door system.
- These stored data can be processed, for example, to error status reports and can if necessary, in particular for diagnostic purposes with corresponding, to be connected to the automatic door system display devices, or alternatively remote from the automatic door system, eg using a wireless telecommunications network, retrieve.
- This can lead to errors in the temporal allocation of the detected operating data, if the setting of a built-in control device system clock does not match the real time.
- the detectable by the generic door system error status reports provide any information about the exact location coordinates of the installation of the door system, which may be disadvantageous, for example, in built in means of transport, such as trains or ships, door systems.
- the invention has for its object to provide an automatic door system, the operating data acquisition has an exact assignment to real time and to the location coordinates of the installation site.
- At least one receiving device is provided for receiving the signal of at least one external local and time signal transmitter.
- the receiving device can be designed as a GPS receiver, which can be used in a reliable way a precise and world-receivable, transmitted from a variety of satellite location and time signal. Alternatively or additionally, other suitable location and time signal transmitters can be used.
- the receiving device can be arranged in a receiving module, which can be connected to the control device. This is particularly useful to retrofit existing equipment with the receiving device if necessary.
- the receiving device can also be arranged integrated in the control device, whereby the space requirement can be minimized.
- the receiving device may be arranged spatially remote from the automatic door system and interact with the control device via a data transmission device. This may be necessary if the automatic door system is mounted in an area of a building or a vehicle in which a reliable reception of the signal of the location and time signal transmitter is not possible, the receiving device then expediently in an area with good reception, for example in the vicinity of a building or vehicle exterior wall or outside the building or the vehicle can be arranged.
- a transmitting and / or receiving device may be provided for wireless communication of the control device with a display and / or input device. For example, this can be done via a mobile network, with as Transmitting and / or receiving device can be used to the mobile network compatible telecommunications terminal both for displaying operating data of the automatic door system as well as for entering or changing parameters for the automatic door system.
- an interface may be provided for wired communication of the control device with at least one display and / or input device, which may be e.g. can be designed as a bus interface.
- the control device of the automatic door system can be connected, for example, to a bus system present in the building or in the vehicle, wherein the display and / or input device is another bus subscriber and e.g. can be designed as a computer.
- a data exchange with further automatic door systems of the building or the vehicle or other systems for their automation is possible via the interface, so that advantageously a single receiving device for receiving the location coordinates and the real time for all present in the building or in the vehicle automatic Door systems and other automation systems can be sufficient.
- further interfaces may be provided for connecting external devices, e.g. of service terminals, be provided.
- a computer device For processing the signal detected by the receiving device, a computer device may be provided, which may also have the memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system.
- the transmission of the location coordinates has the significant advantage that mobile, especially arranged in means of transport door systems are always localized to order in case of repair, the staff to the right place. Even with building fixed door systems, the location coordinates can be used advantageously, for example, by entering them in a navigation system, whereby the approach of the service personnel and finding the door system is much easier.
- FIG. 1 is a front view of an inventive, designed here as a sliding door system, automatic door system 1 shown.
- the automatic door system 1 has two of a drive means 2 in opposite directions, designed as a sliding leaf door leaf 3, which are guided linearly displaceable by means of a guide device, not shown, for example, a running rail on which connected to the door wings 3 roller carriage.
- a guide device not shown, for example, a running rail on which connected to the door wings 3 roller carriage.
- the closable by the door 3 passage area of the automatic door system 1 is bounded laterally by fixed fields 4 and on top by the drive device 2 and by skylights 5.
- the automatic door system 1 also deviating, for example, as a folding door system, revolving door system, revolving door system or automatic sliding wall system, be formed.
- the automatic door system 1 may be stationary, in particular in a building, or mobile, in particular in a vehicle, be arranged.
- the drive device 2 has a control device 10, by which at least one electric drive motor 6 can be controlled.
- the drive motor 6 acts on the door 3 via a gear 7 and a power transmission device, not shown, for example, a circulating drive belt.
- a sensor device 9 mounted in the region of the passage of the automatic door system 1 emits a signal indicating the movement and / or presence of persons in this area to the control device 10.
- the electrical power supply of the drive device 2 via a power supply unit 8, which is connected to the electrical power grid.
- electrical energy storage such as a battery, be present, which in case of failure of the electrical energy supply network and / or the power supply 8 at least the achievement of the safe state of the automatic door system 1, possibly even even a limited continued operation of the automatic Door system 1 allows.
- the automatic door system 1 To receive the signal from local and time signal transmitters 13, which can be configured in particular as satellites and can transmit a GPS signal, the automatic door system 1 has a receiving module 11, which interacts with the interacting components in the Fig. 2 is shown schematically.
- the receiving module 11 is connected to the control device 10 by means of a data transmission line.
- An essential part of the receiving module 11 is a receiving device 12, which may be designed in particular as a GPS receiver and is suitable to receive the transmitted from the local and time signal transmitters 13 via a wireless link 14 local and time signal and forward for further processing, here a computer device 15, which may also have a memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system 1.
- a transmitting and / or receiving device 16 may be provided for wireless communication of the control device 10 with a mobile display and / or input device 18.
- this can take place via a transmission link 17 embodied as a mobile radio network, in which a telecommunication terminal compatible with the mobile network serves both as a display of operating data of the automatic door system 1 and for input or modification of parameters for the automatic door system 1 as the display and / or input device 18 can.
- an interface 19th provided, which may be formed, for example, as a bus interface.
- the control device 10 of the automatic door system 1 can be connected, for example, to a transmission path 20, for example to a bus system, present in the building or in the vehicle, wherein the display and / or input device 21 can be designed, for example, as a computer and can be another bus subscriber.
- Another interface 22 is for at least temporarily connecting external devices, e.g. from service terminals.
- the illustrated arrangement of the receiving device 12 and other aforementioned components in the receiving module 11 is particularly advantageous to retrofit existing equipment as needed in a simple and cost-effective manner with the receiving device 12.
- the receiving device 12 and, in principle, other components shown in the aforementioned embodiment as components of the receiving module 11 may also be integrated at other locations, eg in the control device 10, or separately in the area of the drive device 2, whereby, for example, the space requirement can be minimized.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Aus der
DE 101 01 704 A1 ist eine automatische Türanlage mit einer Antriebseinrichtung zum automatischen Betrieb mindestens eines Türflügels bekannt. Eine Steuerungseinrichtung dient zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung eine Speichereinrichtung zur Aufzeichnung von Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweist. Diese gespeicherten Daten können beispielsweise zu Fehlerzustandsreports verarbeitet werden und lassen sich bei Bedarf, insbesondere zu Diagnosezwecken mit entsprechenden, an die automatische Türanlage anzuschließenden Anzeigegeräten, oder alternativ auch entfernt von der automatischen Türanlage, z.B. unter Nutzung eines drahtlosen Telekommunikationsnetzes, abrufen. Hierbei kann es bei der zeitlichen Zuordnung der erfassten Betriebsdaten zu Fehlern kommen, wenn die Einstellung einer in der Steuerungseinrichtung integrierten Systemuhr nicht mit der Realzeit übereinstimmt. Ferner liefern die durch die gattungsgemäße Türanlage ermittelbaren Fehlerzustandsreports keinerlei Information über die genauen Ortskoordinaten des Einbauort der Türanlage, was beispielsweise bei in Verkehrsmitteln, wie insbesondere Zügen oder Schiffen, eingebauten Türanlagen nachteilig sein kann. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlage zu schaffen, deren Betriebsdatenerfassung eine exakte Zuordnung zur Realzeit sowie zu den Ortskoordinaten des Einbauorts aufweist.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
- Erfindungsgemäß ist mindestens eine Empfangseinrichtung zum Empfang des Signals mindestens eines externen Orts- und Zeitsignalsenders vorgesehen. Hierdurch ist eine exakte Zuordnung der zu speichernden Betriebsdaten mit der Realzeit sowie der aktuellen Ortskoordinaten der automatischen Türanlage möglich.
- Die Empfangseinrichtung kann als GPS-Empfänger ausgebildet sein, wobei hiermit auf zuverlässige Weise ein exaktes und weltweit empfangbares, von einer Vielzahl von Satelliten übertragenes Orts- und Zeitsignal genutzt werden kann. Alternativ oder zusätzlich können auch andere geeignete Orts- und Zeitsignalsender genutzt werden.
- Die Empfangseinrichtung kann in einem Empfangsmodul angeordnet sein, welches an die Steuerungseinrichtung anschließbar ist. Dies bietet sich insbesondere an, um bestehende Anlagen bei Bedarf mit der Empfangseinrichtung nachzurüsten. Alternativ kann die Empfangseinrichtung auch in der Steuerungseinrichtung integriert angeordnet sein, wodurch sich der Platzbedarf minimieren lässt.
- Alternativ kann die Empfangseinrichtung räumlich entfernt von der automatischen Türanlage angeordnet sein und über eine Datenübertragungseinrichtung mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirken. Dies kann erforderlich werden, wenn die automatische Türanlage in einem Bereich eines Gebäudes bzw. eines Fahrzeugs montiert ist, in welchem ein zuverlässiger Empfang des Signals des Orts-und Zeitsignalsenders nicht möglich ist, wobei die Empfangseinrichtung dann zweckmäßigerweise in einem Bereich mit gutem Empfang, beispielsweise in der Nähe einer Gebäude- bzw. Fahrzeugaußenwand oder außerhalb des Gebäudes bzw. des Fahrzeugs angeordnet werden kann.
- Zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung mit einem Anzeigeund/oder Eingabegerät kann eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies über ein Mobilfunknetz erfolgen, wobei als Sende- und/oder Empfangseinrichtung ein zu dem Mobilfunknetz kompatibles Telekommunikationsendgerät sowohl zur Anzeige von Betriebsdaten der automatischen Türanlage als auch zur Eingabe oder Änderung von Parametern für die automatische Türanlage dienen kann.
- Alternativ oder zusätzlich kann zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung mit mindestens einem Anzeige-und/oder Eingabegerät eine Schnittstelle vorgesehen sein, welche z.B. als Busschnittstelle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich die Steuerungseinrichtung der automatischen Türanlage beispielsweise an ein im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandenes Bussystem anschließen, wobei das Anzeige-und/oder Eingabegerät ein weiterer Busteilnehmer und z.B. als Computer ausgebildet sein kann. Alternativ oder zusätzlich ist über die Schnittstelle ein Datenaustausch mit weiteren automatischen Türanlagen des Gebäudes bzw. des Fahrzeugs oder anderen Anlagen zur deren Automation möglich, so dass vorteilhafterweise eine einzige Empfangseinrichtung zum Empfang der Ortskoordinaten sowie der Realzeit für alle im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandenen automatischen Türanlagen und sonstigen Automationsanlagen ausreichen kann.
- Alternativ oder zusätzlich können weitere Schnittstellen zum Anschluss externer Einrichtungen, z.B. von Serviceterminals, vorgesehen sein.
- Zur Verarbeitung des von der Empfangseinrichtung erfassten Signals kann eine Rechnereinrichtung vorgesehen sein, welche auch die Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweisen kann.
- Die Übermittlung der Ortskoordinaten hat den wesentlichen Vorteil, dass mobil, insbesondere in Verkehrsmitteln angeordnete Türanlagen jederzeit lokalisierbar sind, um im Reparaturfall das Personal an den richtigen Ort zu beordern. Auch bei gebäudefest angeordneten Türanlagen können die Ortskoordinaten vorteilhaft genutzt werden, beispielsweise durch deren Eingabe in ein Navigationssystem, wodurch die Anfahrt des Servicepersonals und das Auffinden der Türanlage wesentlich erleichtert wird.
- Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
- Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße, automatische Türanlage in Frontansicht;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung der automatischen Türanlage.
- In der
Fig. 1 ist in Frontansicht eine erfindungsgemäße, hier als Schiebetüranlage ausgebildete, automatische Türanlage 1 dargestellt. Die automatische Türanlage 1 weist zwei von einer Antriebseinrichtung 2 gegenläufig angetriebene, als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 3 auf, welche mittels einer nicht dargestellten Führungseinrichtung, beispielsweise einer Laufschiene, auf welcher mit den Türflügeln 3 verbundene Rollenwagen abrollen, linear verschiebbar geführt sind. Der durch die Türflügel 3 verschließbare Durchgangsbereich der automatischen Türanlage 1 wird seitlich durch Festfelder 4 und obenseitig durch die Antriebseinrichtung 2 sowie durch Oberlichter 5 begrenzt. - Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann die automatische Türanlage 1 auch abweichend, beispielsweise als Falttüranlage, Drehtüranlage, Karusselltüranlage oder automatische Schiebewandanlage, ausgebildet sein.
- Die automatische Türanlage 1 kann ortsfest, insbesondere in einem Gebäude, oder mobil, insbesondere in einem Fahrzeug, angeordnet sein.
- Die Antriebseinrichtung 2 weist eine Steuerungseinrichtung 10 auf, durch welche mindestens ein elektrischer Antriebsmotor 6 ansteuerbar ist. Der Antriebsmotor 6 wirkt über ein Getriebe 7 sowie eine nicht dargestellte Kraftübertragungseinrichtung, beispielsweise einen umlaufenden Treibriemen, auf die Türflügel 3.
- Eine im Bereich des Durchgangs der automatischen Türanlage 1 montierte Sensoreinrichtung 9 gibt ein die Bewegung und/oder Anwesenheit von Personen in diesem Bereich anzeigendes Signal an die Steuerungseinrichtung 10 ab.
- Die elektrische Energieversorgung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt über ein Netzteil 8, welches mit dem elektrischen Energieversorgungsnetz verbunden ist. Zusätzlich kann ein hier nicht dargestellter, elektrischer Energiespeicher, beispielsweise ein Akku, vorhanden sein, welcher bei einem Ausfall des elektrischen Energieversorgungsnetzes und/oder der Netzteils 8 zumindest das Erreichen des sicheren Zustands der automatischen Türanlage 1, gegebenenfalls sogar auch noch einen begrenzten Weiterbetrieb der automatischen Türanlage 1 ermöglicht.
- Zum Empfang des Signals von Orts- und Zeitsignalsendern 13, welche insbesondere als Satelliten ausgebildet sein können und ein GPS-Signal übertragen können, weist die automatische Türanlage 1 ein Empfangsmodul 11 auf, welches mit den zusammenwirkenden Komponenten in der
Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Das Empfangsmodul 11 ist mit der Steuerungseinrichtung 10 mittels einer Datenübertragungsleitung verbunden. Wesentlicher Bestandteil des Empfangsmoduls 11 ist eine Empfangseinrichtung 12, welche insbesondere als GPS-Empfänger ausgebildet sein kann und geeignet ist, das von den Orts- und Zeitsignalsendern 13 über eine drahtlose Übertragungsstrecke 14 übermittelte Orts- und Zeitsignal zu empfangen und zur Weiterverarbeitung weiterzuleiten, hier an eine Rechnereinrichtung 15, welche auch eine Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage 1 aufweisen kann. - Zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung 10 mit einem mobilen Anzeige-und/oder Eingabegerät 18 kann eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung 16 vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies über eine als Mobilfunknetz ausgebildete Übertragungsstrecke 17 erfolgen, wobei als Anzeige-und/oder Eingabegerät 18 ein zu dem Mobilfunknetz kompatibles Telekommunikationsendgerät sowohl zur Anzeige von Betriebsdaten der automatischen Türanlage 1 als auch zur Eingabe oder Änderung von Parametern für die automatische Türanlage 1 dienen kann.
- Zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung 10 mit mindestens einem ortsfesten Anzeige-und/oder Eingabegerät 21 ist eine Schnittstelle 19 vorgesehen, welche z.B. als Busschnittstelle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich die Steuerungseinrichtung 10 der automatischen Türanlage 1 beispielsweise an eine im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandene Übertragungsstrecke 20, beispielsweise an ein Bussystem, anschließen, wobei das Anzeigeund/oder Eingabegerät 21 z.B. als Computer ausgebildet und ein weiterer Busteilnehmer sein kann.
- Alternativ oder zusätzlich ist über die Schnittstelle 19 ein Datenaustausch mit weiteren im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandenen, automatischen Türanlagen 1 möglich, so dass vorteilhafterweise eine einzige Empfangseinrichtung 12 zum Empfang der Ortskoordinaten sowie der Realzeit für alle automatischen Türanlagen 1 des Gebäudes bzw. Fahrzeugs ausreichen kann.
- Eine weitere Schnittstelle 22 dient zum zumindest vorübergehenden Anschluss externer Einrichtungen, z.B. von Serviceterminals.
- Die dargestellte Anordnung der Empfangseinrichtung 12 und weiterer vorgenannter Komponenten in dem Empfangsmodul 11 ist insbesondere vorteilhaft, um bestehende Anlagen bei Bedarf auf einfache und kostengünstige Weise mit der Empfangseinrichtung 12 nachzurüsten.
- Alternativ, d.h. abweichend von dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, können die Empfangseinrichtung 12 und prinzipiell auch andere, im vorgenannten Ausführungsbeispiel als Bestandteile des Empfangsmoduls 11 dargestellte Komponenten auch an anderen Orten, z.B. in der Steuerungseinrichtung 10 integriert, oder separat im Bereich der Antriebseinrichtung 2 abgeordnet sein, wodurch sich beispielsweise der Platzbedarf minimieren lässt.
-
- 1
- Türanlage
- 2
- Antriebseinrichtung
- 3
- Türflügel
- 4
- Festfeld
- 5
- Oberlicht
- 6
- Antriebsmotor
- 7
- Getriebe
- 8
- Netzteil
- 9
- Sensoreinrichtung
- 10
- Steuerungseinrichtung
- 11
- Empfangsmodul
- 12
- Empfangseinrichtung
- 13
- Orts- und Zeitsignalsender
- 14
- Übertragungsstrecke
- 15
- Rechnereinrichtung
- 16
- Sende- und/oder Empfangseinrichtung
- 17
- Übertragungsstrecke
- 18
- Anzeige-und/oder Eingabegerät
- 19
- Schnittstelle
- 20
- Übertragungsstrecke
- 21
- Anzeige-und/oder Eingabegerät
- 22
- Schnittstelle
Claims (9)
- Automatische Türanlage (1) mit einer Antriebseinrichtung (2) zum automatischen Betrieb mindestens eines Türflügels (3),
mit einer Steuerungseinrichtung (10) zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (2),
wobei die Steuerungseinrichtung (10) eine Speichereinrichtung zur Aufzeichnung von Betriebsdaten der automatischen Türanlage (1) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Empfangseinrichtung (12) zum Empfang des Signals mindestens eines externen Orts- und Zeitsignalsenders (13) vorgesehen ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) als GPS-Empfänger oder dergleichen ausgebildet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) in einem Empfangsmodul (11) angeordnet ist, welches an die Steuerungseinrichtung (10) anschließbar ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) in der Steuerungseinrichtung (10) angeordnet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) räumlich entfernt von der automatischen Türanlage angeordnet ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sendeund/oder Empfangseinrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung (10) mit mindestens einem Anzeige-und/oder Eingabegerät (18) vorgesehen ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schnittstelle (19) zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung (10) mit mindestens einem Anzeige-und/oder Eingabegerät (21) vorgesehen ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Schnittstelle (22) zum Anschluss externer Einrichtungen vorgesehen ist. - Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rechnereinrichtung (15) zur Verarbeitung des von der Empfangseinrichtung (12) erfassten Signals vorgesehen ist.
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